FI114938B - Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon - Google Patents

Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon Download PDF

Info

Publication number
FI114938B
FI114938B FI20030514A FI20030514A FI114938B FI 114938 B FI114938 B FI 114938B FI 20030514 A FI20030514 A FI 20030514A FI 20030514 A FI20030514 A FI 20030514A FI 114938 B FI114938 B FI 114938B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
traffic
mining vehicle
area
working area
mining
Prior art date
Application number
FI20030514A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030514A (sv
FI20030514A0 (sv
Inventor
Jukka Kollanus
Jarmo Puputti
Brett Cook
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20030514A0 publication Critical patent/FI20030514A0/sv
Priority to FI20030514A priority Critical patent/FI114938B/sv
Priority to PCT/FI2004/000207 priority patent/WO2004088092A1/en
Priority to CA002520698A priority patent/CA2520698C/en
Priority to US10/551,790 priority patent/US7337865B2/en
Priority to CL200400717A priority patent/CL2004000717A1/es
Priority to AT04725406T priority patent/ATE336642T1/de
Priority to DE602004001990T priority patent/DE602004001990D1/de
Priority to EP04725406A priority patent/EP1616077B1/en
Priority to AU2004225742A priority patent/AU2004225742B2/en
Publication of FI20030514A publication Critical patent/FI20030514A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI114938B publication Critical patent/FI114938B/sv
Priority to ZA200507790A priority patent/ZA200507790B/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
    • E21F17/08—Distributing hydraulic power; Pipe networks for hydraulic liquid
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G05D1/0282—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal generated in a local control room

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Vehicle Waterproofing, Decoration, And Sanitation Devices (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande för övervakning av trafikering med ett obemannat gruvfordon, i vilket förfarande: ätminstone ett förutbestämt arbetsomräde (4) avgränsas i gruvan, i 5 vilket arbetsomräde man opererar med ett eller flera obemannade gruvfordon (2); samt det obemannade gruvfordonets (2) olovliga tillträde förhindras utan-för arbetsomrädet (4) tili ett avgränsat manuellt omräde (10), känneteck-n a t av 10 att gruvfordonets (2) förflyttning frän arbetsomrädet (4) tili det ma- nuella omrädet (10) eller tvärtom utförs genom atminstone en trafikstation (8), vilken trafikstation (8) är anordnad mellan arbetsomrädet (4) och det manuella omrädet (10), att gruvfordonets (2) förflyttning utförs i trafikstationen (8) genom en 15 första trafikport (9) och en andra trafikport (11) samt vidare mellan ett mellan-utrymme (12) mellan trafikportarna (9,11), och under gruvfordonets (2) förflyttning hälls turvis atminstone en trafikport (9, 11) stängd.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att ma-20 növreringen av gruvfordonen (2) inom arbetsomrädet (4) fortsätter utan avbrott ·'* oberoende av de förflyttningar av de obemannade gruvfordonen (2) som görs . : pä trafikstationen (8).
: , 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kä n neteckn at av [ att gruvfordonet (2) körs obemannat frän arbetsomrädet (4) tili mel- 25 lanutrymmet (12) samt pä motsvarande sätt frän mellanutrymmet (12) tili arbetsomrädet (4), och att gruvfordonet (2) körs bemannat frän mellanutrymmet (12) tili det manuella omrädet (10) samt pä motsvarande sätt frän det manuella omrädet : ‘ (10) tili mellanutrymmet (12). 30
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- netecknatavatt gruvfordonets (2) närmande tili trafikstationen (8) över-. vakas med hjälp av ätminstone en varningsgräns (13).
, ’ 5. System för övervakning av trafikering i en gruva, vilket system • omfattar: . i 35 ätminstone ett arbetsomräde (4) för ätminstone ett obemannat gruv- 114938 fordon (2); ätminstone en port (3a-3m) för att förhindra ett obemannat gruvfor-dons (2) olovliga tillträde tili ett manuellt omräde (10) utanför arbetsomrädet (4); samt 5 medel för att öppna och stänga portarna (3a-3m) som begränsar gruvfordonens (2) fria gäng, kännetecknat av att systemet omfattar ätminstone en trafikstation (8), som är anord-nad mellan arbetsomrädet (4) och det manuella omrädet (10), och genom vil-ken gruvfordonets förflyttning frän arbetsomrädet (4) tili det manuella omrädet 10 (10) och tvärtom är anordnad att utföras, att trafikstationen (8) omfattar tvä trafikportar som kan öppnas och stängas (9, 11) anordnade efter varandra pä avständ frän varandra, att pä arbetsomrädets (4) sida finns en första trafikport (9) och pä det manuella omrädets (10) sida finns en andra trafikport (11), 15 att mellan den första trafikporten (9) och den andra trafikporten (11) finns ett mellanutrymme (12), och att trafikeringsövervakningssystemet är anordnat att styra trafikstationen (8), sä att dä gruvfordonet (2) är i mellanutrymmet (12) är ätminstone en trafikport (9, 11) stängd.
6. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att trafiksta- tionens (8) funktion är oberoende av gruvfordonen (2) som opererar pä arbetsomrädet (4).
7. System enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat av : att gruvfordonets (2) förflyttning frän arbetsomrädet (4) tili mellan- : 25 utrymmet (12) samt pä motsvarande sätt frän mellanutrymmet (12) tili arbets omrädet (4) är anordnad att utföras obemannad, och ·. att gruvfordonets (2) förflyttning frän mellanutrymmet (12) tili det manuella omrädet (10) samt pä motsvarande sätt frän det manuella omrädet (10) tili mellanutrymmet (12) är anordnad att utföras bemannad.
8. System enligt nägot av de föregäende patentkraven 5-7, k ä n - n e t e c k n a t av att systemet omfattar ätminstone en varningsgräns (13, 14), som är anordnad att detektera ett gruvfordon (2) som närmar sig trafikporten ; (9, 11) frän arbetsomrädet (4).
9. Trafikstation för gruvfordon, vilken trafikstation (8) omfattar ätmin-; 35 stone en port, som är anordnad i gruvan mellan det för obemannade gruvfor- : don (2) avgränsade arbetsomrädet (4) och ett utanför detta avgränsat manuellt 1 1 4938 omräde (10), och genom vilken trafikstation (8) gruvfordonets (2) förflyttning frän arbetsomrädet (4) tili det manuella omrädet (10) och tvärtom är anordnad attutföras, kännetecknat av att trafikstationen (8) omfattar tvä trafikportar (9, 11) som kan öpp-5 nas och stängas, vilka är anordnade efter varandra pä avständ frän varandra, att pä arbetsomradets (4) sida finns en första trafikport (9) och pä det manuella omrädets (10) sida finns en andra trafikport (11), att mellan den första trafikporten (9) och den andra trafikporten (11) finns ett mellanutrymme (12), tili vilket gruvfordonet (2) kan köras via trafikpor-10 ten (9,11), och att trafikstationen (8) omfattar ätminstone en styranordning, som är anordnad att styra trafikstationen (8) sä att da gruvfordonet (2) är i mellan-utrymmet (12), är ätminstone en trafikport (9,11) stängd. » * » I »
FI20030514A 2003-04-04 2003-04-04 Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon FI114938B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030514A FI114938B (sv) 2003-04-04 2003-04-04 Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon
CL200400717A CL2004000717A1 (es) 2003-04-04 2004-04-02 Metodo, sistema y estacion de pasaje para vehiculos mineros no tripulados, desde un area de operacion hasta un area manual.
CA002520698A CA2520698C (en) 2003-04-04 2004-04-02 Arrangement for passage control of mine vehicles
US10/551,790 US7337865B2 (en) 2003-04-04 2004-04-02 Arrangement for passage control of mine vehicles
PCT/FI2004/000207 WO2004088092A1 (en) 2003-04-04 2004-04-02 Arrangement for passage control of mine vehicles
AT04725406T ATE336642T1 (de) 2003-04-04 2004-04-02 Anordnung zur durchfahrtssteuerung für untertagefahrzeuge
DE602004001990T DE602004001990D1 (de) 2003-04-04 2004-04-02 Anordnung zur durchfahrtssteuerung für untertagefahrzeuge
EP04725406A EP1616077B1 (en) 2003-04-04 2004-04-02 Arrangement for passage control of mine vehicles
AU2004225742A AU2004225742B2 (en) 2003-04-04 2004-04-02 Arrangement for passage control of mine vehicles
ZA200507790A ZA200507790B (en) 2003-04-04 2005-09-27 Arrangement for passage control of mine vehicles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030514A FI114938B (sv) 2003-04-04 2003-04-04 Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon
FI20030514 2003-04-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030514A0 FI20030514A0 (sv) 2003-04-04
FI20030514A FI20030514A (sv) 2004-10-05
FI114938B true FI114938B (sv) 2005-01-31

Family

ID=8565925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030514A FI114938B (sv) 2003-04-04 2003-04-04 Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7337865B2 (sv)
EP (1) EP1616077B1 (sv)
AT (1) ATE336642T1 (sv)
AU (1) AU2004225742B2 (sv)
CA (1) CA2520698C (sv)
CL (1) CL2004000717A1 (sv)
DE (1) DE602004001990D1 (sv)
FI (1) FI114938B (sv)
WO (1) WO2004088092A1 (sv)
ZA (1) ZA200507790B (sv)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2009326849B2 (en) 2008-12-08 2015-02-19 Technological Resources Pty. Limited A method of mining ore
AU2010242543B2 (en) * 2009-05-01 2016-01-14 Technological Resources Pty. Limited Planning system for autonomous operation
PE20121019A1 (es) 2009-05-01 2012-08-19 Univ Sydney Un sistema de control jerarquico para supervisar operaciones de un operador autonomo localizado dentro de una region geografica definida que contiene una o mas de zonas localizadas que tienen una delimitacion definida por operacion
EA201171337A1 (ru) * 2009-05-01 2012-05-30 Дзе Юниверсити Оф Сидней Комплексная автоматизированная система
US9476303B2 (en) 2009-05-01 2016-10-25 The University Of Sydney Integrated automation system for regions with variable geographical boundaries
AP2011006008A0 (en) 2009-05-01 2011-12-31 Univ Sydney Integrated automation system with picture compilation system.
AP2011006009A0 (en) * 2009-05-01 2011-12-31 Univ Sydney Method and system for regulating movement of an autonomous entity between zones.
AU2013277928B2 (en) 2012-06-18 2017-06-15 Technological Resources Pty. Limited Systems and methods for processing geophysical data
AU2013227999A1 (en) * 2012-09-13 2014-03-27 Technological Resources Pty Ltd A system for, and a method of, controlling operation of a vehicle in a defined area
SE538029C2 (sv) * 2014-06-05 2016-02-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Säkerhetssystem för automatiserad drift av gruvfordon samt förfarande för ett sådant säkerhetssystem
EP3040508B1 (en) * 2014-12-29 2021-07-28 Sandvik Mining and Construction Oy Zone passage control in worksite
JP6030778B2 (ja) * 2015-10-30 2016-11-24 株式会社小松製作所 鉱山の管理システム及び鉱山の管理方法
US10152891B2 (en) * 2016-05-02 2018-12-11 Cnh Industrial America Llc System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations
US10480157B2 (en) * 2016-09-07 2019-11-19 Caterpillar Inc. Control system for a machine
WO2019214818A1 (en) 2018-05-09 2019-11-14 Sandvik Mining And Construction Oy Zone passage control in worksite
WO2019214817A1 (en) 2018-05-09 2019-11-14 Sandvik Mining And Construction Oy Zone passage control in worksite
US11242067B2 (en) 2019-05-14 2022-02-08 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. Interlock system for autonomous vehicle
US11703859B2 (en) 2019-07-05 2023-07-18 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. Method for autonomously controlling a vehicle
EP4155857A1 (en) 2021-09-28 2023-03-29 Sandvik Mining and Construction Oy Mining automation system operation zone control
EP4270133A1 (en) * 2022-04-25 2023-11-01 Sandvik Mining and Construction Oy Controlling operation of a work machine
EP4383036A1 (en) * 2022-12-09 2024-06-12 Sandvik Mining and Construction Oy Determining an operating area for a vehicle
EP4425292A1 (en) 2023-03-02 2024-09-04 BlueBotics SA Management system and method for autonomous vehicles

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU547146B2 (en) * 1982-07-13 1985-10-10 Kubota Ltd. Automatic running work vehicle
AU773300B2 (en) * 1999-10-29 2004-05-20 Sandvik Intellectual Property Ab Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle
AU2001262975A1 (en) * 2000-05-15 2001-11-26 Modular Mining Systems, Inc. Permission system for control of autonomous vehicles
US7331735B2 (en) * 2004-11-03 2008-02-19 Mckenzie Jefferson D Apparatus, system, and method for supporting a gate entry for underground full extraction mining

Also Published As

Publication number Publication date
ATE336642T1 (de) 2006-09-15
CA2520698A1 (en) 2004-10-14
CL2004000717A1 (es) 2005-03-18
EP1616077A1 (en) 2006-01-18
AU2004225742A1 (en) 2004-10-14
ZA200507790B (en) 2006-11-29
WO2004088092A1 (en) 2004-10-14
DE602004001990D1 (de) 2006-09-28
FI20030514A (sv) 2004-10-05
US7337865B2 (en) 2008-03-04
FI20030514A0 (sv) 2003-04-04
CA2520698C (en) 2010-03-09
EP1616077B1 (en) 2006-08-16
US20060249321A1 (en) 2006-11-09
AU2004225742B2 (en) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114938B (sv) Arrangemang för passagekontroll av gruvfordon
US10429853B2 (en) Zone passage control in worksite
US11940812B2 (en) Zone passage control in worksite
JP2975594B1 (ja) コンテナターミナルシステム
EP3791238B1 (en) Zone passage control in worksite
RU2335423C2 (ru) Рельсовая транспортная система
JP2021056605A (ja) 工事用道路の通行制御システム及び方法
KR20080099524A (ko) 승강장 스크린 도어 개폐 시스템
EP2345019B1 (en) A wireless communication system to manage, control, protect, and signal devices
EP4383036A1 (en) Determining an operating area for a vehicle
CN217400944U (zh) 巷道系统
EP4270133A1 (en) Controlling operation of a work machine
WO2024117947A1 (en) Traffic control methods and systems for determining an operating area in an underground environment being free from unauthorized machines
JP2022158114A (ja) 交差点通行システム
JP2023048188A (ja) 安全管理システム
JP6212335B2 (ja) 自動改札機
JP2021130518A (ja) コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法
OA19850A (en) Zone passage control in worksite.
US20170067342A1 (en) System and method for monitoring underground worksite

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 114938

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed