FI114817B - Kallioporakoneen teleskooppinen syöttöpalkki sekä menetelmä kallioporakoneen liikematkan mittaamiseksi - Google Patents

Description

114817

Kallioporakoneen teleskooppinen syöttö palkki sekä menetelmä kallioporakoneen liikematkan mittaamiseksi

Keksinnön tausta 5 Keksinnön kohteena on kallioporakoneen teleskooppinen syöttö- palkki, joka syöttöpalkki käsittää kallionporauslaitteen puomiin kytkettäväksi tarkoitetun alapalkin ja yläpalkin, joka on asennettu alapalkin suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, sekä yläpalkin ja alapalkin väliin vaikuttamaan kytketyn siirtosylinterin yläpalkin siirtämiseksi alapalkin suhteen, syöttösylinterin kallio-10 porakoneen siirtämiseksi yläpalkin suhteen, taipuisan siirtoelementin kuten ketjun tai vaijerin, joka on asennettu syöttösylinterin käyttämäksi ja kytketty yläpalk-kiin ja vastaavasti kallioporakoneeseen tai sen kelkkaan siten, että kallioporako-ne liikkuu syöttösylinterin tai sen varren liikematkaan nähden kaksinkertaisen matkan, jolloin siirtosylinterin ja syöttösylinterin sylinteritilat, joihin painenestettä 15 syötetään kallioporakoneen syöttöliikkeen aikana syöttö-kanavan kautta, on kytketty keskenään rinnakkain syöttökanavan suhteen.

Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä kallioporakoneen liikematkan mittaamiseksi käytettäessä sellaista kallioporakoneen teleskooppista syöttöpalkkia, joka syöttöpalkki käsittää kallionporauslaitteen puomiin kyt-20 kettäväksi tarkoitetun alapalkin ja yläpalkin, joka on asennettu alapalkin suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, sekä yläpalkin ja alapalkin väliin vaikuttamaan .. i‘ kytketyn siirtosylinterin yläpalkin siirtämiseksi alapalkin suhteen, syöttösylinterin kallioporakoneen siirtämiseksi yläpalkin suhteen, taipuisan siirtoelementin kuten ,· ketjun tai vaijerin, joka on asennettu syöttösylinterin käyttämäksi ja kytketty ylä- 25 palkkiin ja vastaavasti kallioporakoneeseen tai sen kelkkaan siten, että kalliopo- I 1 rakone liikkuu syöttösylinterin tai sen varren liikematkaan nähden kaksinkertai-*· sen matkan, jolloin siirtosylinterin ja syöttösylinterin sylinteritilat, joihin painenes tettä syötetään kallioporakoneen syöttöliikkeen aikana syöttökanavan kautta, on kytketty keskenään rinnakkain syöttökanavan suhteen.

·; ; 30 Teleskooppisissa syöttöpalkeissa on kaksi keskenään päällekkäin tai sisäkkäin liukuvasti asennettua palkin osaa eli alapalkki ja sen suhteen liukuva : ': yläpalkki. Alapalkki on kytketty tai kytkettävissä kallionporauslaitteen puomiin ja porattaessa se työnnetään porattavaa kalliota vasten puomin ja siihen liittyen muun laitteiston avulla. Poraus tapahtuu siirtämällä yläpalkkia ja porakonetta.

' · ·* 35 Porattaessa porataan pidemmät reiät kaksivaiheisesti, eli porakone liikkuu ylä- ..: palkilla syöttösylinterin ja vaijerin muodostaman syöttölaitteen avulla ja toisaalta 114817 2 yläpalkkia siirretään alapalkin suhteen erillisellä siirtosylinterillä, jotta koko palkin syöttöpituus saataisiin käytetyksi hyödyksi. Tunnetuissa ratkaisuissa ongelmana on porakoneen liikematkan mittaus. Kokonaisliikematkan mittaus edellyttää, että pystytään mittaamaan sekä palkkien keskinäisen liikkeen pituus että porakoneen 5 liikkeen pituus yläpalkilla ja yhdistämään nämä liikepituudet. Tällaisen järjestelmän anturointi ja mittaustieteen käsittely on monimutkaista, eikä se toimi luotettavasti.

Keksinnön lyhyt selostus 10 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen sovitelma, jossa vältetään tunnettuja haittapuolia ja saadaan mahdollisimman yksinkertainen ja luotettava rakenne. Keksinnön mukaiselle syöttöpalkille on ominaista, että syöttösylinterin mainitussa sylinteritilassa on männän painepinta-ala kaksi kertaa niin suuri kuin siirtosylinterin mainitussa sylinteritilassa oleva männän painepinta-15 ala, että syöttökanavassa, jonka kautta mainittuihin sylinteritiloihin syötetään pai-nenestettä kallioporakoneen syöttöliikkeen aikana, on virtausmittari, jolla mitataan mainittuihin sylinteritiloihin syötetyn painenesteen tilavuusvirtaa ja sen avulla kallioporakoneen liikematkaa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on ominaista, että mitoitetaan syöttösylinterin mainitussa sylinteritilassa olevan männän 20 painepinta-ala kaksi kertaa niin suureksi kuin siirtosylinterin mainitussa sylinteritilassa olevan männän painepinta-ala, että mitataan mainittuihin sylinteritiloihin :* syötetyn ja/tai niistä poistuvan painenesteen koko tilavuusvirtaa ja sen avulla ,: kallioporakoneen liikematkaa.

Keksinnön olennainen ajatus on, että mitoitetaan rinnakkaisesti kyt-: 25 kettyjen siirto- ja syöttösylinterien mäntien painepinta-alat niin, että sama pai- \ nenesteen määrä syöttösuuntaan saa aikaan yhtä suuren liikematkan sekä ylä- ·. ja alapalkin että vastaavasti porakoneen ja yläpalkin välille. Keksinnön erään edullisen toteutusmuodon olennainen ajatus on, että kytketään toisen sylinterin paluukanavaan painerajakytkin, jolloin vastaavasti toisen sylinterin mäntä voi 30 liikkua vapaasti ja siirtyä ensin liikematkansa, jonka jälkeen sen liikkeen pysähty- ‘ essä ja paineen noustessa vasta toisen sylinterin mäntä aloittaa liikkeensä.

Keksinnön etuna on, että porakoneen liikematka saadaan yksinkertai-sesti ja luotettavasti mitatuksi yhdellä ainoalla virtausmittarilla jopa kumpaankin liikesuuntaan. Edelleen keksinnön erään edullisen toteutusmuodon etuna on, ;;;' 35 että voidaan valita, missä järjestyksessä liikkeet tapahtuvat ilman, että se miten- ‘* kään vaikuttaa mittaukseen.

114817 3

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää keksinnön teleskooppista syöttöpalkkia sen sivulta kat-5 sottuna syöttöpalkki osittain aukileikattuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaista teleskooppisyöttö-palkkia sen poikkisuunnassa kuvioon 1 merkittyä linjaa A - A pitkin leikattuna, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen sovitelman edullisen toteutusmuodon hydraulikytkentää ja 10 kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen sovitelman erään toisen toteutusmuodon hydraulikytkentää.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Fig. 1 esittää teleskooppisyöttöpalkkia, jonka muodostavat yläpalkki 1 15 ja alapalkki 2. Yläpalkki 1 ja alapalkki 2 on asennettu keskenään pituussuunnassaan liukuvasti yläpalkin 1 alareunassa olevien liukukiskojen 1a ja ala-palkkiin kiinnitettyjen liukuelinten 3 avulla. Yläpalkki 1 on valmistettu esimerkiksi alumiiniseoksesta suulakepuristamalla, jolloin siinä olevat liukupinnat on edullisemmin muodostettu samalla kerralla. Liukukiskoissa on liukuelimiä varten liuku-20 pinnat 4, jotka alumiinipalkeissa yleensä ovat teräsliuskoja tai vastaavia. Liukueli-met 3 puolestaan muodostuvat edullisimmin alumiiniprofiileista, joihin on kiinni-, ·’ tetty Fig. 2 esittämällä tavalla liukupalat, jotka ovat kosketuksissa liukupintojen 4 : kanssa. Liukuelimet 3 on kiinnitetty alapalkkiin 2 pulteilla 5. Alapalkin 2 etupääs- • sä liukuelimet ovat edullisesti olennaisesti koko yläpalkin 1 liikematkan pituiset, ; 25 jolloin liukupalat tukevat yläpalkkia koko sen pituudelta ja vastaavasti alumiinipro- , . fiilit jäykistävät matalaa alapalkkia 2 etupäästä. Haluttaessa voidaan liukuelimet 3 muodostaa koko alapalkin 2 pituiseksi ja asettaa liukupaloja halutulle osalle alu-miiniprofiilia. Vaihtoehtoisesti voidaan syöttöpalkki valmistaa sopivasta teräksestä, jolloin siihen sinänsä tunnetulla tavalla muodostetaan sopivat liukupinnat.

; 30 Yläpalkin 1 alapuolella on siirtosylinteri 6, jonka sylinteriputki on kiin- nitetty yläpalkin 1 alapintaan. Siirtosylinteri 6 kiinnitetään edullisemmin yläpalkkiin 1 niin, että se on jäykästi ja liikkumattomasti kiinni yläpalkissa eikä kykene kään-tymään sen suhteen. Siirtosylinterin 6 männänvarsi 6a puolestaan on toisesta päästään kytketty alapalkin 2 etupäähän. Siirtosylinterin 6 kiinnittäminen voi ta-35 pahtua esimerkiksi siirtosylinterin 6 sylinteriputkeen kiinnitetyillä laipoilla 7 ja sii-... · hen yläpalkin 1 pohjalevyn läpi kierretyillä pulteilla 8. Kiinnitys voi tietenkin tapah- 114817 4 tua myös millä muulla sinänsä tunnetulla tavalla tahansa. Fig. 1 esittää edelleen yläpalkkia pitkin liikkuvasti tarkoitetun porakoneen 9 ja porakonekelkan 10, joka on sinänsä tunnetulla tavalla asennettu liukuvasti yläpalkin 1 yläreunassa olevia toisia liukukiskoja 1b pitkin. Porakoneen 9 ja kelkan 10 siirtämiseksi on yläpalkin 5 1 sisällä on syöttösylinteri 11, jonka sylinteriputkeen on kytketty kääntöpyörä 12.

Kääntöpyörän 12 ympäri puolestaan kulkee syöttövaijeri 13, joka on kytketty kiinni palkkiin 1 ja toisaalta porakonekelkkaan 10. Tällainen syöttösylinteri-vaijerirakenne on sinänsä yleisesti täysin tunnettu eikä sitä sen vuoksi sen tarkemmin tässä selitetä. Syöttämällä väliainetta syöttösyIinteriin 11 sen männän-10 varsi 11a työntyy ulos ja sylinteriputki työntyy yläpalkin etupäähän päin työntäen samalla edessään syöttövaijeria 13 taittopyörän välityksellä, jolloin porakone 9 ja kelkka 10 liikkuvat männänvarren 11a ja vastaavasti taittopyörän 12 nopeuteen nähden kaksinkertaisella nopeudella eteenpäin. Vastaavasti siirrettäessä syöt-tösylinterin mäntää sisäänpäin porakone liikkuu yläpalkin 1 takaosaan sinänsä 15 tunnetulla tavalla. Edelleen kuviossa on esitetty yläpalkin 1 etupäässä oleva po-ratangon väliohjain 14 ja alapalkin 2 etupäässä oleva etuohjain 15. Tällaiset ohjaimet ovat sinänsä täysin tunnettuja, eivätkä olennaisesti liity tähän keksintöön, joten niitä ei selitetä yksityiskohtaisemmin.

Fig. 2 esittää Fig. 1 mukaista syöttöpalkkirakennetta linjaa A - A pitkin 20 leikattuna. Siinä näkyy, kuinka alapalkki 2 on muodostettu pystysuuntaisista sivuosista 2a sekä niiden välissä poikkisuuntaisesti olevasta pohjalevystä 2b. Sivu-.. · jen ja pohjalevyn väliin jää kourumainen tila 2c, jossa siirtosylinteri 6 sijaitsee : yläpalkin 1 alapuolella. Siirtosylinterin 6 sylinteriputken yläreunassa on kiinnitys- laippa 7, jolla se on kiinnitetty yläpalkkiin 1 sen suhteen liikkumattomasti mo-. 25 lemmista päistään. Näin siirtosylinteri 6 ja sen männänvarsi 6a pysyvät koko ajan :· ·. yläpalkin 1 ja alapalkin 2 välissä suojassa. Alapalkin 2 sivujen reunassa oleviin [· ·. reunalaippoihin 2d on pulteilla 5 kiinnitetty profiilit 3, joiden sisällä on liukupalat • · 16. Liukupalat 16 puolestaan ovat yhteydessä yläpalkin 1 liukukiskojen 1a liuku- , pintoihin 4 niin, että yläpalkki ja alapalkki liukuvat tiukasti toistensa suhteen.

• ♦ · 30 Fig. 3 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön toteuttamiseen sovel- tuvaa hydraulista kytkentää kaaviona. Siinä näkyy kaavamaisesti esitettynä ylä-palkki 1 ja alaspalkki 2, jotka kykenevät liikkumaan toistensa suhteen pi-....: tuussuunnassaan. Siirtosylinteri 6 on kytketty yläpalkkiin 1 laipalla tai vastaavalla 7 niin, että sylinteri 6 on yläpalkin 1 suhteen sen pituussuunnassa liikku-'··'* 35 mattomasti ja sen männänvarsi 6a on kytketty päästään alapalkkiin 2 sen pi- tuussuunnassa liikkumattomasti. Vastaavasti syöttösylinterin 11 männänvarsi 114817 5 11a on kytketty yläpalkkiin 1 sen pituussuunnassa liikkumattomasti. Painenes-teen syöttö- ja paluukanavat 17 ja 18 on kytketty siirto- ja syöttösylintereihin niin, että niiden ne sylinteritilat 6c ja 11c ja vastaavasti 6d ja 11d ovat kanavien 17 ja vastaavasti 18 suhteen rinnakkain. Syöttökanava 17, jota kautta painenestettä 5 syötetään sylintereihin syöttöliikkeen kuten porauksen aikana, on varustettu virtausmittarilla 19, joka voi olla kokonainen mittari tai pelkkä virtaus-anturi, joka antaa virtausmäärään verrannollisen signaalin ja joka edullisimmin pystyy mittaamaan painenesteen virtausmäärää kumpaankin suuntaan. Kanava 17 on kytketty edelleen siirtosylinterin männän 6b männänvarren 6a puoleiseen sy-10 linteritilaan 6c ja vastaavasti syöttösylinterin 11 männän 11d suhteen sylinteriti-laan 11c. Paluuliikkeen aikana painenesteen syöttöön käytetty paluukanava 18 puolestaan on kytketty siirtosylinterin 6 toiseen sylinteritilaan 6d ja syöttösylinterin 11 toiseen painenestetilaan 11d. Syöttöliikkeen aikana syötettäessä painenestettä kanavaan 17 poistuu painenestettä sylinteritiloista 6d ja 11 d kanavan 18 15 kautta ja vastaavasti paluuliikkeen aikana syötettäessä painenestettä kanavaan 18 poistuu painenestettä sylinteritiloista 6c ja 11c virtausmittarin 19 läpi kanavan 17 kautta.

Fig. 3 esittää edelleen kääntöpyörän 12 lisäksi toisen kääntöpyörän 12a, joka sijaitsee syöttösylinterin 11 toisessa päässä. Taipuisa siirtoelin kuten 20 vaijeri tai ketju 13 kiertää molempien syöttöpyörien 12 ja 12a ympäri ja on kiinnitetty kiinnittimellä 13a yläpalkkiin 1 ja vastaavasti kiinnittimellä 13b porakoneen . kelkkaan 10 tai sinänsä tunnetulla tavalla vaihtoehtoisesti suoraan porako- neeseen 9. Kun syöttösylinteri 11 siirtyy yläpalkin 1 suhteen, työntää se ketjua tai ‘ . i vaijeria 13 edellään ja suljetun silmukan vaikutuksesta kiinnitin 1 b liikkuu sylinte- : 25 rin 11 liikematkaan nähden kaksinkertaisen matkan samaan liikesuuntaan siirtä- , ·. en mennessään porakonetta saman matkan.

**’. Siirtosylinterin 6 ja syöttösylinterin 11 mitoitus on tehty niin, että syöt- t · tösylinterin 11 sylinteritilaan 11c päin oleva männän 11b painepinta-ala on kaksi kertaa siirtosylinterin 6 männän 6b sylinteritilaan 6c päin oleva painepinta-ala.

·;;; 30 Tietty tilavuusyksikkö painenestettä syötettynä siirtosylinterin 6 sylinteritilaan 6c ’···* saa aikaan yläpalkin 1 siirtymisen alapalkin 2 suhteen tietyn suuruisen matkan.

Vastaavasti saman suuruinen määrä painenestettä syötettynä syöttösylinterin 11 sylinteritilaan 11c saa aikaan sen, että syöttösylinteri 11 liikkuu yläkelkan 1 suhteen puolet tästä matkasta. Koska syöttösylinterin 11 aikaansaama liike porako-35 neelle 9 on kaksi kertaa niin suuri kuin sen oma liikematka, on seurauksena se, että porakone 9 liikkuu tällä painenesteen tilavuusyksiköllä yhtä suuren matkan 114817 6 yläpalkin 1 suhteen kuin yläpalkki 1 siirtyisi alapalkin 2 suhteen siirtosylinteriin 6 syötetyn painenestemäärän vaikutuksesta. Tämän seurauksena tietyn suuruinen painenesteen määrä vastaa aina tiettyä porakoneen liikematkaa syöttösuuntaan riippumatta siitä, virtaako paineneste vain toiseen sylintereistä vai osaksi mo-5 lempiin. Painenestekanavan 18 kautta poistuvan painenesteen virtausmäärät sylinteritiloista 11d ja 6d saattavat poiketa toisistaan merkittävästi, mutta sillä ei ole mitään vaikutusta sylinteritilojen 6c ja 11c väliseen tilanteeseen. Tällä tavalla voidaan yksinkertaisesti ja luotettavasti yhdellä ainoalla virtausmittarilla 19 mitata syöttöliikkeeseen käytetyn painenesteen määrä ja siten porakoneen syöttöliik-10 keen pituus.

Siirrettäessä porakonetta vastakkaiseen suuntaan paluuliikkeessä siirtyy toisaalta porakone yläpalkkia 1 pitkin, kun paineneste siirtää syöttösylinteriä 11 männän 11b suhteen oikealle Fig. 3 esittämässä tilanteessa, jolloin syöt-tösylinterin 11 ja sen männänvarren 11a kokonaispituus lyhenee. Vastaavasti 15 yläpalkki 1 siirtyy alapalkin 2 suhteen siitä ulospäin niin, että syöttöpalk-kien yhteinen pituus kasvaa painenesteen työntäessä siirtosylinteriä 6 sen männän 6b suhteen niin, että niiden kokonaispituus kasvaa. Tässä tilanteessa virtaa paineneste sylinteritiloista 6c ja 11c virtausmittarin 19 läpi vastakkaiseen suuntaan ja kanavan 17 kautta pois. Myös tässä tilanteessa porakoneen liikematka pa-20 luusuuntaan alapalkin 2 suhteen on suoraan verrannollinen virtausmittarin 19 läpi virtaavan painenesteen tilavuusvirtaan ja siten myös porakoneen pa-luuliikkeen pituus voidaan luotettavasti mitata mittaamalla tämä virtausmäärä.

: t: Näin kaiken kaikkiaan saadaan porakoneen liikematka kokonaisuudessaan mita- tuksi molempiin suuntiin luotettavasti yhden ainoan virtausmittarin avulla, kun 25 syöttömekanismin siirtosylinterin 6 ja syöttösylinterin 11 mäntien painepinta-alat . ·. on valittu niin, että niiden suhde on olennaisesti yhden suhde kahteen.

Fig. 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön edullista toteutus-muotoa. Se on muuten toiminnaltaan ja rakenteeltaan samanlainen kuin Fig. 3 esittämä toteutusmuoto, mutta siihen on lisätty eräs edullinen lisäpiirre, jonka 1 · · 30 avulla voidaan ohjata syöttöpalkkien 1 ja 2 sekä porakoneen liikettä halutussa järjestyksessä. Porauksen toiminnallisuuden kannalta ja poraustuloksen laadun kannalta on yleensä edullista, että ensin siirretään syöttöpalkit toistensa suhteen mahdollisimman lyhyeksi ja vasta sen jälkeen ryhdytään siirtämään porakonetta • yläpalkkia 1 pitkin. Tässä toteutusmuodossa on syöttösylinterin 11 sylinteritilasta •V 35 11d syötön aikaiseen paluukanavaan 18 johtavaan kanavaan kytketty paineraja- kytkin tai -venttiili 20. Painerajakytkimen tai -venttiilin 20 toiminto on sellainen, 114817 7 että syöttöliikkeen aikana sylinteritilasta 11d poistumaan pyrkivän painenesteen vastapaine on suurempi kuin suoraan kanavaan 18 kytketystä siirtosylinterin 6 sylinteritilasta 6d. Tällöin syötettävä paineneste pääsee helpommin siirtosylinte-riin 6 ja siirtää yläpalkkia 1 alapalkin 2 suhteen. Kun yläpalkki on siirtynyt koko 5 liikematkansa verran, se pysähtyy ja painenesteen virtaus sylinteritilasta 6d lakkaa. Tämän seurauksena puolestaan painenesteen paine kanavassa 17 ja sylin-teritilassa 11c, mutta myös sylinteritilassa 11 d, kasvaa, kunnes se ylittää paine-rajakytkimeen 20 asetetun raja-arvon. Tämän jälkeen paineneste alkaa virrata painerajakytkimen 20 kautta kanavaan 18 ja edelleen pois, jolloin porakone siir-10 tyy yläpalkin 1 suhteen aiemmin kuvatulla tavalla.

Fig. 4 esittää edelleen vastaventtiilin 21, jonka kautta paineneste virtaa painerajakytkimeen 20 ohi sylinteritilaan 11d paluuliikkeen aikana. Siinä tilanteessa ei pääsääntöisesti ole tarpeen valita, kumpi liikkuu ensin, koska se ei vaikuta poraustulokseen millään tavalla. Tietenkin, kun halutaan päättää, kumpi 15 siirtoliike tapahtuu ensin, voidaan Fig. 4 esittämällä tavalla kytkeä painerajakytkin vastakkaiseen suuntaan joko kanavasta 18 syöttösylinterille 11 tai siirtosylinterille 6.

Edellä selityksessä ja piirustuksissa on keksintöä selitetty vain esimerkinomaisesti, eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Porakoneen syöt-20 tömekanismi voi olla paitsi syöttösylinteri-/vaijerimekanismi myös muunlainen syöttösylinterimekanismi, vaikkakin sylinteri/vaijerirakenne on käytännössä edul-linen.

, I

t > · ’ * · i » » > · « I · » ♦

♦ I

»

Claims (6)

114817

1. Kallioporakoneen teleskooppinen syöttöpalkki, joka syöttöpalkki käsittää kallionporauslaitteen puomiin kytkettäväksi tarkoitetun alapalkin (2) ja ylä-palkin (1), joka on asennettu alapalkin (2) suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, 5 sekä yläpalkin (1) ja alapalkin (2) väliin vaikuttamaan kytketyn siirtosylinterin (6) yläpalkin (1) siirtämiseksi alapalkin (2) suhteen, syöttösylinterin (11) kallioporakoneen (9) siirtämiseksi yläpalkin (1) suhteen, taipuisan siirtoelementin kuten ketjun tai vaijerin, joka on asennettu syöttösylinterin (11) käyttämäksi ja kytketty ylä-palkkiin (1) ja vastaavasti kallioporakoneeseen (9) tai sen kelkkaan (10) siten, 10 että kallioporakone (9) liikkuu syöttösylinterin (11) tai sen varren (11a) liikematkaan nähden kaksinkertaisen matkan, jolloin siirtosylinterin (6) ja syöttösylinterin (11) sylinteritilat (6c, 11c), joihin painenestettä syötetään kallioporakoneen (9) syöttöliikkeen aikana syöttökanavan (17) kautta, on kytketty keskenään rinnakkain syöttökanavan (17) suhteen, tunnettu siitä, että syöttösylinterin (11) 15 mainitussa sylinteritilassa (11c) on männän (11b) painepinta-ala kaksi kertaa niin suuri kuin siirtosylinterin (6) mainitussa sylinteritilassa (6c) oleva männän (6b) painepinta-ala, että syöttökanavassa (17), jonka kautta mainittuihin sylinteritiloi-hin (6c, 11c) syötetään painenestettä kallioporakoneen (9) syöttöliikkeen aikana, on virtausmittari (19), jolla mitataan mainittuihin sylinteritiloihin (6c, 11c) syötetyn 20 ja/tai niistä poistuvan painenesteen tilavuusvirtaa ja sen avulla kallioporakoneen liikematkaa.

• · · ····' 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen syöttöpalkki, tunnettu siitä, että porakoneen syöttösylinterin (11) ja siirtosylinterin (6) toiset sylinteritilat (6d, 11d) ovat kytketyt keskenään rinnakkain painenesteen paluukanavan (18) suh- I · · 25 teen.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen syöttöpalkki, tunnettu siitä, että syöttösylinterin (11) toisesta syIinteritilasta (11d) paluukanavaan (18) johtavassa kanavassa on painerajakytkin tai -venttiili (20), joka sallii painenesteen virtauksen mainitusta sy I i nte riti I asta (11 d) paluukanavaan (18) vasta sylinteriti-‘ 30 lassa (11d) olevan painenesteen paineen ylittäessä ennalta asetetun painearvon :* ja että siirtosylinterin (6) toinen sylinteritila (6d) on kytketty paluukanavaan (18) il- tl* :.: man painerajakytkintä tai -venttiiliä.

:·: 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen syöttöpalkki, tunnettu siitä, j·, että painerajakytkimen tai -venttiilin (20) rinnalle on kytketty vastaventtiili (21), jo- !!! 35 ka sallii painenesteen virtauksen paluukanavasta (18) mainittuun syöttösylinterin ··* (11) sylinterillään (11d) painerajakytkimen (20) ohi. Π 481 7

5. Menetelmä kallioporakoneen liikematkan mittaamiseksi käytettäessä sellaista kallioporakoneen teleskooppista syöttöpalkkia, joka syöttöpalkki käsittää kallionporauslaitteen puomiin kytkettäväksi tarkoitetun alapalkin (2) ja ylä-palkin (1), joka on asennettu alapalkin (2) suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, 5 sekä yläpalkin (1) ja alapalkin (2) väliin vaikuttamaan kytketyn siirtosylinterin (6) yläpalkin (1) siirtämiseksi alapalkin (2) suhteen, syöttösylinterin (11) kallioporakoneen (9) siirtämiseksi yläpalkin (1) suhteen, taipuisan siirtoelementin kuten ketjun tai vaijerin, joka on asennettu syöttösylinterin (11) käyttämäksi ja kytketty ylä-palkkiin (1) ja vastaavasti kallioporakoneeseen (9) tai sen kelkkaan (10) siten, et-10 tä kallioporakone (9) liikkuu syöttösylinterin (11) tai sen varren (11a) liikematkaan nähden kaksinkertaisen matkan, jolloin siirtosylinterin (6) ja syöttösylinterin (11) sylinteritilat (6c, 11c), joihin painenestettä syötetään kallioporakoneen (9) syöt-töliikkeen aikana syöttökanavan (17) kautta, on kytketty keskenään rinnakkain syöttökanavan (17) suhteen, tunnettu siitä, että mitoitetaan syöttösylinterin 15 (11) mainitussa sylinteritilassa (11c) olevan männän (11b) painepinta-ala kaksi kertaa niin suureksi kuin siirtosylinterin (6) mainitussa sylinteritilassa (6c) olevan männän (6b) painepinta-ala, että mitataan mainittuihin sylinteritiloihin (6c, 11c) syötetyn ja/tai niistä poistuvan painenesteen koko tilavuusvirtaa ja sen avulla kallioporakoneen liikematkaa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painenesteen tilavuusvirtaa mitataan syöttökanavaan (17) asennetun vir-tausmittarin (19) avulla, jonka kautta mainittuihin sylinteritiloihin (6c, 11c) syöte- : :': tään painenestettä kallioporakoneen (9) syöttöliikkeen aikana. * · * · · » « · » · * I t I « * · • * * • l I ♦ i * * · * · I · < ! · > l f t » < · * · -· J » < I t · • < I · • ! » · t · ) » ' · t i » 114817