SU747996A1 - Бурова каретка - Google Patents

Description

(54) БУРОВАЯ КАРЕТКА

: - . 1Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к буровым кареткам. Известна бурова  каретка, включающа  бурильную машину, манипул тор с механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость, параллельную плоскости забо , состо щим из гидроцилиндра-задатчика и гидропривода перемещени  бурильной мащины, и устройство надвигани  бурильной машины на забой с золотником управлени . При этом все устройство надвигани  бурильной машины (гидроцилиндр надвигани ) перемещаетс  относительно манипул тора. Это вызывает, необходимость подвода к нему гибких коммуникаций (шлангов) значительной длиныВЗ. Така  каретка в шахтных услови х ненадёжна , особенно дл  агрегатов с програм мным управлением, когда машинист не наiS TOlffitcff в забое и не видит положение шлангов, а перёстгайбвйа бурильной машины Т9 азгпура 1гаШ1г1ур осуществл етс  автоматически . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  бурова  каретка, включающа) бурильную машину, манипул тор с механизмом вывода переднего конца бурильной маЩины на условную плоскость, параллельную плбскости забо , состо щим из гидроЦилиндра-задатчика и гидроцилиндра надвигани , пълости которого сообщены с расходомерным устройством, установленным на основании золотники управлени  2. И эта каретка имеет сложную конструкцию . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции каретки. Дл  достижени  указанной цели рас,ходомерное устройство выполнено в виде цилиндра со свободно перемещающимс  поршнем , при этом Одна из полостей указанного цилиндра сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра надвигани , а друга  - с золотником управлени . Сущность изобретейи  по сн етс  чертежом . Бурова  каретка содержит бурильную машину I, манипул тор 2 с гидроцилнндром поворота и механизмом вывода переднего конца бурильной машины на условную плоскость А, параллельную плоскости забо , состо щим из гидроцилиндра - эадатчика 3 и гидроцилиндра 4 надвигани  бурильной ,

машины, расходомерного устройства, выполненного в виде дозатора 5, состо щего из цилиндра, разделенного на две полости Б В свободно перемешающимс  поршнем 6. Полость Б дозатора 5 соединена гидравлической магистралью с полостью гидроцилиндра надвигани  бурильной машины, осушествл ющего движеиие вперед, а полость В - с золотником 7 управлени . Расходомерное устройство установлено на основании 8. Гидроцилиндр 4 надвигани  бурильной машины может быть выполнен в виде гидравлического двигател  или гидроциликдра , как показано в примере конкретного выполнени , приведенного на чертеже.

Бурова  каретка работает следующим образом .

При повороте манипул тора 2 конец бурильной машины I с помощью механизма вывода выводитс  ва условную плоскость А. Затем включением золотника 7 гидравлическа  жидкость подаетс  в полость В расходомерного устройства и перемещает .поршень 6 (по чертежу вправо). При этом масло из полости Б дозатора 5 поступает только в поршневую полость гидроцилиндра 4 надвигани , так как в то же врем  полости гидроцилиндра 3 заперты за счет кинематической св зи его штока с манипул тором, застопоренным цилиндром поворота 2. ГидроциЛиндр 4 надвигани  надвигает тем самым бурильную машину I до ее упора в забой, после чего перемещение поршн  6 прекращаетс  и он занимает новое положение {показано пунктиром). По окончании бурени  шпура и отвода головки бурильной машииы 1 в исходное положение золотник 7 переключаетс  на реверс, гидравлическа  жидкость подаетс  в штоковую полость цилиндра надвигани  бурильной машины, а из поршневой полости поступает в полость Б расходомерного устройства, перемеща  поршень 6 до упора (по чертежу влево). Таким образом, конец бурильной машины отходит от забо  и, ввиду того, что количество жидкости, вытесненной при этом из поршневой полости

гидроцилиндра 4 а расходомерное устройство , равно количеству поступавшей в нее из расходомерного устройства (определено ходом поршн  6), передний конец бурильной машины занимает исходное положение. Предлагаема  конструкци  каретки позвол ет осуществл ть операции по перемещению бурильной машины относительно манипул тора при выводе переднего конца ее на условную плоскость, параллельную плоскости забо , и надвигание бурильной мащины на забой с помощью одного гидроцилиндра, корпус которого не совершает перемещени  относительно манипул тора. Тем самым отпадает необходимость в гибких коммуникаци х большой длины, упрощаетс  конструкци  и повышаетс  эксплуатационна  надежность бурильного агрегата.

Claims (2)

1.Фельдман В. Я. и др. Манипул торы буровых кареток. М., НИИИнфорт жмаш, 1975, с. 26-28, р. 27.

2.Авторское свидетельство СССР по

за вке № 2562139, кл. Е 21 С 11/02, 1977 (прототип). 6 A S /