FI114817B

FI114817B - Telescopic feeding beam for a rock drilling machine and method for measuring the movement length of a rock drilling machine

Info

Publication number: FI114817B
Application number: FI20030264A
Authority: FI
Inventors: Juha Piipponen
Original assignee: Sandvik Tamrock Oy
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2004-12-31
Also published as: ZA200507635B; WO2004074626A1; NO20054326L; CA2519676A1; ATE335120T1; NO327647B1; EP1601854A1; FI20030264A; CN100360763C; EP1601854B1; AU2004213608B2; NO20054326D0; DE602004001765D1; CN1777733A; CA2519676C; AU2004213608A1; FI20030264A0

Abstract

The invention relates to a telescopic feed beam for a rock drill and to a method of measuring a travel length. The pressure surface of a piston (11b) in a feed cylinder (11) of the feed beam is twice as large as the pressure surface of a piston (6b) in a feed extension cylinder (6). Furthermore, the feed beam comprises a flow indicator (19) for measuring the volume flow rate of hydraulic fluid fed and/or discharged, and thereby the travel length.

Description

114817114817

Kallioporakoneen teleskooppinen syöttö palkki sekä menetelmä kallioporakoneen liikematkan mittaamiseksiTelescopic feed beam for rock drill and method for measuring rock drill travel

Keksinnön tausta 5 Keksinnön kohteena on kallioporakoneen teleskooppinen syöttö- palkki, joka syöttöpalkki käsittää kallionporauslaitteen puomiin kytkettäväksi tarkoitetun alapalkin ja yläpalkin, joka on asennettu alapalkin suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, sekä yläpalkin ja alapalkin väliin vaikuttamaan kytketyn siirtosylinterin yläpalkin siirtämiseksi alapalkin suhteen, syöttösylinterin kallio-10 porakoneen siirtämiseksi yläpalkin suhteen, taipuisan siirtoelementin kuten ketjun tai vaijerin, joka on asennettu syöttösylinterin käyttämäksi ja kytketty yläpalk-kiin ja vastaavasti kallioporakoneeseen tai sen kelkkaan siten, että kallioporako-ne liikkuu syöttösylinterin tai sen varren liikematkaan nähden kaksinkertaisen matkan, jolloin siirtosylinterin ja syöttösylinterin sylinteritilat, joihin painenestettä 15 syötetään kallioporakoneen syöttöliikkeen aikana syöttö-kanavan kautta, on kytketty keskenään rinnakkain syöttökanavan suhteen.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a telescopic feed beam for a rock drill, the feed beam comprising a lower beam intended for coupling a rock drilling device to a boom and a slider mounted slidably relative to the lower beam with respect to the top beam, a flexible transfer element such as a chain or wire mounted for use by a feed cylinder and connected to the top beam and the rock drill or its carriage respectively so that the rock drills move twice the distance 15 is fed through a feed channel during a feed movement of a rock drill, is interconnected in parallel with respect to the feed channel.

Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä kallioporakoneen liikematkan mittaamiseksi käytettäessä sellaista kallioporakoneen teleskooppista syöttöpalkkia, joka syöttöpalkki käsittää kallionporauslaitteen puomiin kyt-20 kettäväksi tarkoitetun alapalkin ja yläpalkin, joka on asennettu alapalkin suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, sekä yläpalkin ja alapalkin väliin vaikuttamaan .. i‘ kytketyn siirtosylinterin yläpalkin siirtämiseksi alapalkin suhteen, syöttösylinterin kallioporakoneen siirtämiseksi yläpalkin suhteen, taipuisan siirtoelementin kuten ,· ketjun tai vaijerin, joka on asennettu syöttösylinterin käyttämäksi ja kytketty ylä- 25 palkkiin ja vastaavasti kallioporakoneeseen tai sen kelkkaan siten, että kalliopo- I 1 rakone liikkuu syöttösylinterin tai sen varren liikematkaan nähden kaksinkertai-*· sen matkan, jolloin siirtosylinterin ja syöttösylinterin sylinteritilat, joihin painenes tettä syötetään kallioporakoneen syöttöliikkeen aikana syöttökanavan kautta, on kytketty keskenään rinnakkain syöttökanavan suhteen.The invention further relates to a method for measuring the travel distance of a rock drill using a telescopic feed beam of a rock drill, the feed beam comprising a lower beam intended for engaging a rock drill and a top beam slidably movable relative to the lower beam with respect to the lower beam, for moving the rock drill of the feeder cylinder with respect to the upper beam, a flexible transfer element such as, · a chain or wire mounted for driving the feeder and connected to the upper beam and the rocker drill or carriage respectively; * * the distance between the displacement cylinder and the feed cylinder cylinder spaces to which the pressurized liquid is fed during the rock drill feeder movement ana through the supply channel, are connected in parallel with respect to the supply channel.

·; ; 30 Teleskooppisissa syöttöpalkeissa on kaksi keskenään päällekkäin tai sisäkkäin liukuvasti asennettua palkin osaa eli alapalkki ja sen suhteen liukuva : ': yläpalkki. Alapalkki on kytketty tai kytkettävissä kallionporauslaitteen puomiin ja porattaessa se työnnetään porattavaa kalliota vasten puomin ja siihen liittyen muun laitteiston avulla. Poraus tapahtuu siirtämällä yläpalkkia ja porakonetta.·; ; 30 Telescopic feed beams have two sliding beams mounted on top of each other or inside, the lower beam and its sliding beam: ': upper beam. The lower beam is or can be coupled to the rock drilling machine boom and, when drilling, is pushed against the rock to be drilled by the boom and associated equipment. Drilling is done by moving the top beam and the drill.

' · ·* 35 Porattaessa porataan pidemmät reiät kaksivaiheisesti, eli porakone liikkuu ylä- ..: palkilla syöttösylinterin ja vaijerin muodostaman syöttölaitteen avulla ja toisaalta 114817 2 yläpalkkia siirretään alapalkin suhteen erillisellä siirtosylinterillä, jotta koko palkin syöttöpituus saataisiin käytetyksi hyödyksi. Tunnetuissa ratkaisuissa ongelmana on porakoneen liikematkan mittaus. Kokonaisliikematkan mittaus edellyttää, että pystytään mittaamaan sekä palkkien keskinäisen liikkeen pituus että porakoneen 5 liikkeen pituus yläpalkilla ja yhdistämään nämä liikepituudet. Tällaisen järjestelmän anturointi ja mittaustieteen käsittely on monimutkaista, eikä se toimi luotettavasti.'· · * 35 When drilling, longer holes are drilled in two steps, i.e., the drill moves with the upper ..: beam through a feed cylinder and a wire feeder and 114817 2 upper beams are moved relative to the lower beam by a separate transfer cylinder. In known solutions, the problem is measuring the travel distance of the drill. Measuring the total travel distance requires that it is possible to measure both the stroke length of the beams and the stroke length of the drill 5 on the top beam and to combine these stroke lengths. Detecting such a system and handling measurement science is complex and does not work reliably.

Keksinnön lyhyt selostus 10 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen sovitelma, jossa vältetään tunnettuja haittapuolia ja saadaan mahdollisimman yksinkertainen ja luotettava rakenne. Keksinnön mukaiselle syöttöpalkille on ominaista, että syöttösylinterin mainitussa sylinteritilassa on männän painepinta-ala kaksi kertaa niin suuri kuin siirtosylinterin mainitussa sylinteritilassa oleva männän painepinta-15 ala, että syöttökanavassa, jonka kautta mainittuihin sylinteritiloihin syötetään pai-nenestettä kallioporakoneen syöttöliikkeen aikana, on virtausmittari, jolla mitataan mainittuihin sylinteritiloihin syötetyn painenesteen tilavuusvirtaa ja sen avulla kallioporakoneen liikematkaa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on ominaista, että mitoitetaan syöttösylinterin mainitussa sylinteritilassa olevan männän 20 painepinta-ala kaksi kertaa niin suureksi kuin siirtosylinterin mainitussa sylinteritilassa olevan männän painepinta-ala, että mitataan mainittuihin sylinteritiloihin :* syötetyn ja/tai niistä poistuvan painenesteen koko tilavuusvirtaa ja sen avulla ,: kallioporakoneen liikematkaa.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an arrangement that avoids known drawbacks and provides a structure as simple and reliable as possible. The feed beam of the invention is characterized in that said cylinder space of the supply cylinder has a piston pressure area twice as large as the piston pressure surface area of said transfer cylinder, so that a the volume flow of the pressurized fluid supplied to said cylindrical spaces and thereby the travel distance of the rock drill. The process according to the invention is characterized in that the pressure area of the piston 20 in said supply cylinder is dimensioned twice the pressure of the piston in said transfer cylinder to measure the volume of the pressurized fluid supplied to and / or discharged from said cylinder spaces, : business trip of a rock drill.

Keksinnön olennainen ajatus on, että mitoitetaan rinnakkaisesti kyt-: 25 kettyjen siirto- ja syöttösylinterien mäntien painepinta-alat niin, että sama pai- \ nenesteen määrä syöttösuuntaan saa aikaan yhtä suuren liikematkan sekä ylä- ·. ja alapalkin että vastaavasti porakoneen ja yläpalkin välille. Keksinnön erään edullisen toteutusmuodon olennainen ajatus on, että kytketään toisen sylinterin paluukanavaan painerajakytkin, jolloin vastaavasti toisen sylinterin mäntä voi 30 liikkua vapaasti ja siirtyä ensin liikematkansa, jonka jälkeen sen liikkeen pysähty- ‘ essä ja paineen noustessa vasta toisen sylinterin mäntä aloittaa liikkeensä.It is an essential idea of the invention that the pressure areas of the pistons of the conveyor and feed cylinders are dimensioned in parallel so that the same amount of pressure fluid in the feed direction provides equal travel and overhead. and between the lower beam and the drill and the upper beam respectively. An essential idea of a preferred embodiment of the invention is that a pressure cut-off switch is coupled to the return passage of the second cylinder, whereby the piston of the second cylinder can move freely and move first, after which its movement stops and increases until the piston of the second cylinder begins to move.

Keksinnön etuna on, että porakoneen liikematka saadaan yksinkertai-sesti ja luotettavasti mitatuksi yhdellä ainoalla virtausmittarilla jopa kumpaankin liikesuuntaan. Edelleen keksinnön erään edullisen toteutusmuodon etuna on, ;;;' 35 että voidaan valita, missä järjestyksessä liikkeet tapahtuvat ilman, että se miten- ‘* kään vaikuttaa mittaukseen.An advantage of the invention is that the Motion travel of a drilling machine can be measured simply and reliably with a single flow meter, even in both directions of motion. A further advantageous embodiment of the invention has the advantage of; 35 that it is possible to select the order in which the movements take place without affecting the measurement.

114817 3114817 3

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää keksinnön teleskooppista syöttöpalkkia sen sivulta kat-5 sottuna syöttöpalkki osittain aukileikattuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaista teleskooppisyöttö-palkkia sen poikkisuunnassa kuvioon 1 merkittyä linjaa A - A pitkin leikattuna, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen sovitelman edullisen toteutusmuodon hydraulikytkentää ja 10 kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen sovitelman erään toisen toteutusmuodon hydraulikytkentää.The invention is explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partially sectional side view of the telescopic feed beam of the invention; hydraulic connection of a preferred embodiment of the arrangement according to the invention and Figure 4 schematically shows a hydraulic connection of another embodiment of the arrangement according to the invention.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Fig. 1 esittää teleskooppisyöttöpalkkia, jonka muodostavat yläpalkki 1 15 ja alapalkki 2. Yläpalkki 1 ja alapalkki 2 on asennettu keskenään pituussuunnassaan liukuvasti yläpalkin 1 alareunassa olevien liukukiskojen 1a ja ala-palkkiin kiinnitettyjen liukuelinten 3 avulla. Yläpalkki 1 on valmistettu esimerkiksi alumiiniseoksesta suulakepuristamalla, jolloin siinä olevat liukupinnat on edullisemmin muodostettu samalla kerralla. Liukukiskoissa on liukuelimiä varten liuku-20 pinnat 4, jotka alumiinipalkeissa yleensä ovat teräsliuskoja tai vastaavia. Liukueli-met 3 puolestaan muodostuvat edullisimmin alumiiniprofiileista, joihin on kiinni-, ·’ tetty Fig. 2 esittämällä tavalla liukupalat, jotka ovat kosketuksissa liukupintojen 4 : kanssa. Liukuelimet 3 on kiinnitetty alapalkkiin 2 pulteilla 5. Alapalkin 2 etupääs- • sä liukuelimet ovat edullisesti olennaisesti koko yläpalkin 1 liikematkan pituiset, ; 25 jolloin liukupalat tukevat yläpalkkia koko sen pituudelta ja vastaavasti alumiinipro- , . fiilit jäykistävät matalaa alapalkkia 2 etupäästä. Haluttaessa voidaan liukuelimet 3 muodostaa koko alapalkin 2 pituiseksi ja asettaa liukupaloja halutulle osalle alu-miiniprofiilia. Vaihtoehtoisesti voidaan syöttöpalkki valmistaa sopivasta teräksestä, jolloin siihen sinänsä tunnetulla tavalla muodostetaan sopivat liukupinnat.Fig. 1 shows a telescopic feed beam formed by an upper beam 1 15 and a lower beam 2. The upper beam 1 and the lower beam 2 are slidably mounted longitudinally by sliding rails 1a at the lower edge of the upper beam 1 and sliding members 3 attached to the lower beam. The upper beam 1 is made, for example, by extrusion of an aluminum alloy, whereby the sliding surfaces therein are preferably formed at one time. The sliding rails have slider-20 surfaces 4 for sliding members, which usually are steel strips or the like in the aluminum beams. The sliding members 3, in turn, are preferably formed of aluminum profiles with sliding blocks which are in contact with the sliding surfaces 4, as shown in Fig. 2. The sliding members 3 are secured to the lower beam 2 by means of bolts 5. At the front end of the lower beam 2, the sliding members are preferably substantially the entire travel of the upper beam 1; Wherein the slides support the top beam over its entire length and the aluminum profile, respectively. the feelings stiffen the shallow lower beam at the 2 front ends. If desired, the sliding members 3 can be formed the entire length of the lower beam 2 and placed on the desired part of the aluminum profile. Alternatively, the feed beam may be made of suitable steel, thereby forming suitable sliding surfaces in a manner known per se.

; 30 Yläpalkin 1 alapuolella on siirtosylinteri 6, jonka sylinteriputki on kiin- nitetty yläpalkin 1 alapintaan. Siirtosylinteri 6 kiinnitetään edullisemmin yläpalkkiin 1 niin, että se on jäykästi ja liikkumattomasti kiinni yläpalkissa eikä kykene kään-tymään sen suhteen. Siirtosylinterin 6 männänvarsi 6a puolestaan on toisesta päästään kytketty alapalkin 2 etupäähän. Siirtosylinterin 6 kiinnittäminen voi ta-35 pahtua esimerkiksi siirtosylinterin 6 sylinteriputkeen kiinnitetyillä laipoilla 7 ja sii-... · hen yläpalkin 1 pohjalevyn läpi kierretyillä pulteilla 8. Kiinnitys voi tietenkin tapah- 114817 4 tua myös millä muulla sinänsä tunnetulla tavalla tahansa. Fig. 1 esittää edelleen yläpalkkia pitkin liikkuvasti tarkoitetun porakoneen 9 ja porakonekelkan 10, joka on sinänsä tunnetulla tavalla asennettu liukuvasti yläpalkin 1 yläreunassa olevia toisia liukukiskoja 1b pitkin. Porakoneen 9 ja kelkan 10 siirtämiseksi on yläpalkin 5 1 sisällä on syöttösylinteri 11, jonka sylinteriputkeen on kytketty kääntöpyörä 12.; Below the top beam 1 is a transfer cylinder 6 whose cylinder tube is secured to the bottom surface of the top beam 1. More preferably, the transfer cylinder 6 is attached to the top beam 1 so that it is rigidly and immovably attached to the top beam and cannot rotate with respect thereto. The piston rod 6a of the transfer cylinder 6, in turn, is connected at one end to the front end of the lower beam 2. The attachment of the transfer cylinder 6 may be effected, for example, by the flanges 7 attached to the cylinder tube of the transfer cylinder 6 and by the bolts 8 threaded through the bottom plate of the top beam 1. The attachment can of course also occur in any other manner known per se. Fig. 1 further illustrates a drill machine 9 and a drill carriage 10 movably movable along the top beam and slidably mounted on the second slide rails 1b at the top of the top beam 1. In order to move the drill machine 9 and the carriage 10, there is a supply cylinder 11 within the upper beam 5 1 with a pivoting wheel 12 connected to the cylinder tube.

Kääntöpyörän 12 ympäri puolestaan kulkee syöttövaijeri 13, joka on kytketty kiinni palkkiin 1 ja toisaalta porakonekelkkaan 10. Tällainen syöttösylinteri-vaijerirakenne on sinänsä yleisesti täysin tunnettu eikä sitä sen vuoksi sen tarkemmin tässä selitetä. Syöttämällä väliainetta syöttösyIinteriin 11 sen männän-10 varsi 11a työntyy ulos ja sylinteriputki työntyy yläpalkin etupäähän päin työntäen samalla edessään syöttövaijeria 13 taittopyörän välityksellä, jolloin porakone 9 ja kelkka 10 liikkuvat männänvarren 11a ja vastaavasti taittopyörän 12 nopeuteen nähden kaksinkertaisella nopeudella eteenpäin. Vastaavasti siirrettäessä syöt-tösylinterin mäntää sisäänpäin porakone liikkuu yläpalkin 1 takaosaan sinänsä 15 tunnetulla tavalla. Edelleen kuviossa on esitetty yläpalkin 1 etupäässä oleva po-ratangon väliohjain 14 ja alapalkin 2 etupäässä oleva etuohjain 15. Tällaiset ohjaimet ovat sinänsä täysin tunnettuja, eivätkä olennaisesti liity tähän keksintöön, joten niitä ei selitetä yksityiskohtaisemmin.In turn, the feedwire 12, which is connected to the beam 1 and the drill carriage 10, runs around the pivoting wheel 12. Such a supply cylinder-wire structure is generally well known per se and is therefore not further described herein. By feeding the medium to the feed cylinder 11, the piston rod 10a of its piston 10 protrudes and the cylinder tube protrudes towards the front end of the upper beam while pushing the feed cable 13 through the pivoting wheel, the drill 9 and carriage 10 moving forward Similarly, when the plunger of the supply cylinder is moved inwardly, the drill moves to the rear of the top beam 1 in a manner known per se. Further, the figure shows the intermediate bar guide 14 at the front end of the top beam 1 and the front guide 15 at the front end of the lower beam 2. Such guides are fully known per se and are not substantially related to the present invention and are not described in detail.

Fig. 2 esittää Fig. 1 mukaista syöttöpalkkirakennetta linjaa A - A pitkin 20 leikattuna. Siinä näkyy, kuinka alapalkki 2 on muodostettu pystysuuntaisista sivuosista 2a sekä niiden välissä poikkisuuntaisesti olevasta pohjalevystä 2b. Sivu-.. · jen ja pohjalevyn väliin jää kourumainen tila 2c, jossa siirtosylinteri 6 sijaitsee : yläpalkin 1 alapuolella. Siirtosylinterin 6 sylinteriputken yläreunassa on kiinnitys- laippa 7, jolla se on kiinnitetty yläpalkkiin 1 sen suhteen liikkumattomasti mo-. 25 lemmista päistään. Näin siirtosylinteri 6 ja sen männänvarsi 6a pysyvät koko ajan :· ·. yläpalkin 1 ja alapalkin 2 välissä suojassa. Alapalkin 2 sivujen reunassa oleviin [· ·. reunalaippoihin 2d on pulteilla 5 kiinnitetty profiilit 3, joiden sisällä on liukupalat • · 16. Liukupalat 16 puolestaan ovat yhteydessä yläpalkin 1 liukukiskojen 1a liuku- , pintoihin 4 niin, että yläpalkki ja alapalkki liukuvat tiukasti toistensa suhteen.Fig. 2 is a sectional view of the feed beam structure of Fig. 1 taken along line A-A. It shows how the lower beam 2 is formed of vertical side portions 2a and a transverse base plate 2b therebetween. Between the sides and the bottom plate there is a trough space 2c in which the transfer cylinder 6 is located: below the top beam 1. At the top of the cylinder tube of the transfer cylinder 6 is a securing flange 7, by which it is fixedly fixed to the upper beam 1 relative thereto. 25 pet heads. This is how the transfer cylinder 6 and its piston rod 6a remain at all times:. between the upper beam 1 and the lower beam 2 sheltered. To the bottom of the sides of the bottom bar 2 · [· ·. the flanges 2d are provided with bolts 5 secured to profiles 3 with slides within the slides • · 16. The slides 16, in turn, are in contact with the sliding surfaces 4 of the sliding rails 1a of the upper beam 1 so that the upper beam and the lower beam slide

• ♦ · 30 Fig. 3 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön toteuttamiseen sovel- tuvaa hydraulista kytkentää kaaviona. Siinä näkyy kaavamaisesti esitettynä ylä-palkki 1 ja alaspalkki 2, jotka kykenevät liikkumaan toistensa suhteen pi-....: tuussuunnassaan. Siirtosylinteri 6 on kytketty yläpalkkiin 1 laipalla tai vastaavalla 7 niin, että sylinteri 6 on yläpalkin 1 suhteen sen pituussuunnassa liikku-'··'* 35 mattomasti ja sen männänvarsi 6a on kytketty päästään alapalkkiin 2 sen pi- tuussuunnassa liikkumattomasti. Vastaavasti syöttösylinterin 11 männänvarsi 114817 5 11a on kytketty yläpalkkiin 1 sen pituussuunnassa liikkumattomasti. Painenes-teen syöttö- ja paluukanavat 17 ja 18 on kytketty siirto- ja syöttösylintereihin niin, että niiden ne sylinteritilat 6c ja 11c ja vastaavasti 6d ja 11d ovat kanavien 17 ja vastaavasti 18 suhteen rinnakkain. Syöttökanava 17, jota kautta painenestettä 5 syötetään sylintereihin syöttöliikkeen kuten porauksen aikana, on varustettu virtausmittarilla 19, joka voi olla kokonainen mittari tai pelkkä virtaus-anturi, joka antaa virtausmäärään verrannollisen signaalin ja joka edullisimmin pystyy mittaamaan painenesteen virtausmäärää kumpaankin suuntaan. Kanava 17 on kytketty edelleen siirtosylinterin männän 6b männänvarren 6a puoleiseen sy-10 linteritilaan 6c ja vastaavasti syöttösylinterin 11 männän 11d suhteen sylinteriti-laan 11c. Paluuliikkeen aikana painenesteen syöttöön käytetty paluukanava 18 puolestaan on kytketty siirtosylinterin 6 toiseen sylinteritilaan 6d ja syöttösylinterin 11 toiseen painenestetilaan 11d. Syöttöliikkeen aikana syötettäessä painenestettä kanavaan 17 poistuu painenestettä sylinteritiloista 6d ja 11 d kanavan 18 15 kautta ja vastaavasti paluuliikkeen aikana syötettäessä painenestettä kanavaan 18 poistuu painenestettä sylinteritiloista 6c ja 11c virtausmittarin 19 läpi kanavan 17 kautta.Fig. 3 is a schematic diagram of a hydraulic coupling suitable for carrying out the invention. It shows schematically the upper beam 1 and the lower beam 2, which are able to move relative to one another in the pi -.... direction. The transfer cylinder 6 is connected to the top beam 1 by a flange or the like 7 so that the cylinder 6 is movable longitudinally with respect to the top beam 1 and its piston rod 6a is connected to the lower beam 2 in its longitudinal direction. Correspondingly, the piston rod 114817 5 11a of the supply cylinder 11 is fixedly connected to the upper beam 1 in its longitudinal direction. The pressurized liquid supply and return channels 17 and 18 are connected to the transfer and supply cylinders so that their cylinder spaces 6c and 11c and 6d and 11d respectively are parallel to the channels 17 and 18, respectively. The supply channel 17 through which the pressurized fluid 5 is fed to the cylinders during a feed movement such as drilling is provided with a flow meter 19, which may be a complete meter or a simple flow sensor that provides a signal proportional to the flow rate. The channel 17 is further connected to the cylinder space 6c on the piston rod 6a side of the transfer cylinder piston 6b and to the cylinder space 11c with respect to the piston 11d of the supply cylinder 11, respectively. The return duct 18 used for supplying the pressurized fluid during the return movement, in turn, is connected to the second cylinder space 6d of the transfer cylinder 6 and to the second pressure fluid chamber 11d of the supply cylinder 11. During the supply stroke, when the pressurized fluid is supplied to the duct 17, the pressurized fluid exits the cylinder spaces 6d and 11d through the duct 18 15 and, respectively, during the return movement when the pressurized fluid is fed into the duct 18

Fig. 3 esittää edelleen kääntöpyörän 12 lisäksi toisen kääntöpyörän 12a, joka sijaitsee syöttösylinterin 11 toisessa päässä. Taipuisa siirtoelin kuten 20 vaijeri tai ketju 13 kiertää molempien syöttöpyörien 12 ja 12a ympäri ja on kiinnitetty kiinnittimellä 13a yläpalkkiin 1 ja vastaavasti kiinnittimellä 13b porakoneen . kelkkaan 10 tai sinänsä tunnetulla tavalla vaihtoehtoisesti suoraan porako- neeseen 9. Kun syöttösylinteri 11 siirtyy yläpalkin 1 suhteen, työntää se ketjua tai ‘ . i vaijeria 13 edellään ja suljetun silmukan vaikutuksesta kiinnitin 1 b liikkuu sylinte- : 25 rin 11 liikematkaan nähden kaksinkertaisen matkan samaan liikesuuntaan siirtä- , ·. en mennessään porakonetta saman matkan.Figure 3 further shows, in addition to the swivel wheel 12, another swivel wheel 12a located at one end of the supply cylinder 11. A flexible transmission member such as a wire or chain 13 rotates around both feed wheels 12 and 12a and is secured by a clamp 13a to the top beam 1 and a clamp 13b respectively to the drill. the carriage 10 or, in a manner known per se, alternatively directly into the drilling machine 9. As the feed cylinder 11 moves relative to the top beam 1, it pushes the chain or '. with the wire 13 in front and the closed loop causes the fastener 1b to move twice the same distance to the movement of the cylinder 11 in the same direction of movement, ·. not going the drill the same distance.

**’. Siirtosylinterin 6 ja syöttösylinterin 11 mitoitus on tehty niin, että syöt- t · tösylinterin 11 sylinteritilaan 11c päin oleva männän 11b painepinta-ala on kaksi kertaa siirtosylinterin 6 männän 6b sylinteritilaan 6c päin oleva painepinta-ala.** '. The dimensioning of the transfer cylinder 6 and the supply cylinder 11 is made such that the pressure surface of the piston 11b facing the cylinder space 11c of the supply cylinder 11 is twice that of the cylinder 6c of the transfer cylinder 6b.

·;;; 30 Tietty tilavuusyksikkö painenestettä syötettynä siirtosylinterin 6 sylinteritilaan 6c ’···* saa aikaan yläpalkin 1 siirtymisen alapalkin 2 suhteen tietyn suuruisen matkan.· ;;; A certain volume unit of pressurized fluid supplied to the cylinder space 6c '··· * of the displacement cylinder 6 causes the upper beam 1 to move relative to the lower beam 2 by a certain distance.

Vastaavasti saman suuruinen määrä painenestettä syötettynä syöttösylinterin 11 sylinteritilaan 11c saa aikaan sen, että syöttösylinteri 11 liikkuu yläkelkan 1 suhteen puolet tästä matkasta. Koska syöttösylinterin 11 aikaansaama liike porako-35 neelle 9 on kaksi kertaa niin suuri kuin sen oma liikematka, on seurauksena se, että porakone 9 liikkuu tällä painenesteen tilavuusyksiköllä yhtä suuren matkan 114817 6 yläpalkin 1 suhteen kuin yläpalkki 1 siirtyisi alapalkin 2 suhteen siirtosylinteriin 6 syötetyn painenestemäärän vaikutuksesta. Tämän seurauksena tietyn suuruinen painenesteen määrä vastaa aina tiettyä porakoneen liikematkaa syöttösuuntaan riippumatta siitä, virtaako paineneste vain toiseen sylintereistä vai osaksi mo-5 lempiin. Painenestekanavan 18 kautta poistuvan painenesteen virtausmäärät sylinteritiloista 11d ja 6d saattavat poiketa toisistaan merkittävästi, mutta sillä ei ole mitään vaikutusta sylinteritilojen 6c ja 11c väliseen tilanteeseen. Tällä tavalla voidaan yksinkertaisesti ja luotettavasti yhdellä ainoalla virtausmittarilla 19 mitata syöttöliikkeeseen käytetyn painenesteen määrä ja siten porakoneen syöttöliik-10 keen pituus.Correspondingly, an equal amount of pressure fluid supplied to the cylinder space 11c of the supply cylinder 11 causes the supply cylinder 11 to move with respect to the upper carriage 1 half of this distance. Since the movement caused by the supply cylinder 11 to the drill 35 is twice as large as its own Travel distance, the result is that the drill 9 moves with this volume of pressure fluid relative to the upper beam 1 114817 6 as the upper beam 1 would move with the lower beam 2 the influence. As a result, a certain amount of pressurized fluid always corresponds to a certain travel of the drill in the feed direction, whether the pressurized fluid only flows from one of the cylinders or partly into the mo-5. The flow rates of pressure fluid exiting the pressure fluid duct 18 from the cylinder spaces 11d and 6d may differ significantly, but has no effect on the situation between the cylinder spaces 6c and 11c. In this way, the amount of pressure fluid applied to the feed movement and thus the length of the feed movement of the drill can be measured simply and reliably by a single flow meter 19.

Siirrettäessä porakonetta vastakkaiseen suuntaan paluuliikkeessä siirtyy toisaalta porakone yläpalkkia 1 pitkin, kun paineneste siirtää syöttösylinteriä 11 männän 11b suhteen oikealle Fig. 3 esittämässä tilanteessa, jolloin syöt-tösylinterin 11 ja sen männänvarren 11a kokonaispituus lyhenee. Vastaavasti 15 yläpalkki 1 siirtyy alapalkin 2 suhteen siitä ulospäin niin, että syöttöpalk-kien yhteinen pituus kasvaa painenesteen työntäessä siirtosylinteriä 6 sen männän 6b suhteen niin, että niiden kokonaispituus kasvaa. Tässä tilanteessa virtaa paineneste sylinteritiloista 6c ja 11c virtausmittarin 19 läpi vastakkaiseen suuntaan ja kanavan 17 kautta pois. Myös tässä tilanteessa porakoneen liikematka pa-20 luusuuntaan alapalkin 2 suhteen on suoraan verrannollinen virtausmittarin 19 läpi virtaavan painenesteen tilavuusvirtaan ja siten myös porakoneen pa-luuliikkeen pituus voidaan luotettavasti mitata mittaamalla tämä virtausmäärä.On the other hand, when the drill is moved in the opposite direction in the reverse movement, the drill moves along the upper beam 1 when the pressure fluid moves the supply cylinder 11 to the right of the piston 11b in the situation shown in FIG. Correspondingly, the upper beam 1 moves outwardly with respect to the lower beam 2 so that the total length of the supply beams increases as the pressure fluid pushes the transfer cylinder 6 against its piston 6b so that their overall length increases. In this situation, the pressurized fluid flows from the cylinder spaces 6c and 11c through the flow meter 19 in the opposite direction and through the channel 17. Also in this situation, the travel distance pa-20 of the drill machine relative to the lower beam 2 is directly proportional to the volume of the pressurized fluid flowing through the flowmeter 19, and thus the return movement length of the drill can reliably be measured.

: t: Näin kaiken kaikkiaan saadaan porakoneen liikematka kokonaisuudessaan mita- tuksi molempiin suuntiin luotettavasti yhden ainoan virtausmittarin avulla, kun 25 syöttömekanismin siirtosylinterin 6 ja syöttösylinterin 11 mäntien painepinta-alat . ·. on valittu niin, että niiden suhde on olennaisesti yhden suhde kahteen.In this way, the total travel of the drill machine in both directions can be reliably measured with a single flow meter, when the pressure areas of the pistons of the transfer cylinder 6 and the feeding cylinder 11 are provided. ·. are chosen such that their ratio is essentially one to two.

Fig. 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön edullista toteutus-muotoa. Se on muuten toiminnaltaan ja rakenteeltaan samanlainen kuin Fig. 3 esittämä toteutusmuoto, mutta siihen on lisätty eräs edullinen lisäpiirre, jonka 1 · · 30 avulla voidaan ohjata syöttöpalkkien 1 ja 2 sekä porakoneen liikettä halutussa järjestyksessä. Porauksen toiminnallisuuden kannalta ja poraustuloksen laadun kannalta on yleensä edullista, että ensin siirretään syöttöpalkit toistensa suhteen mahdollisimman lyhyeksi ja vasta sen jälkeen ryhdytään siirtämään porakonetta • yläpalkkia 1 pitkin. Tässä toteutusmuodossa on syöttösylinterin 11 sylinteritilasta •V 35 11d syötön aikaiseen paluukanavaan 18 johtavaan kanavaan kytketty paineraja- kytkin tai -venttiili 20. Painerajakytkimen tai -venttiilin 20 toiminto on sellainen, 114817 7 että syöttöliikkeen aikana sylinteritilasta 11d poistumaan pyrkivän painenesteen vastapaine on suurempi kuin suoraan kanavaan 18 kytketystä siirtosylinterin 6 sylinteritilasta 6d. Tällöin syötettävä paineneste pääsee helpommin siirtosylinte-riin 6 ja siirtää yläpalkkia 1 alapalkin 2 suhteen. Kun yläpalkki on siirtynyt koko 5 liikematkansa verran, se pysähtyy ja painenesteen virtaus sylinteritilasta 6d lakkaa. Tämän seurauksena puolestaan painenesteen paine kanavassa 17 ja sylin-teritilassa 11c, mutta myös sylinteritilassa 11 d, kasvaa, kunnes se ylittää paine-rajakytkimeen 20 asetetun raja-arvon. Tämän jälkeen paineneste alkaa virrata painerajakytkimen 20 kautta kanavaan 18 ja edelleen pois, jolloin porakone siir-10 tyy yläpalkin 1 suhteen aiemmin kuvatulla tavalla.Fig. 4 schematically shows a preferred embodiment of the invention. By the way, it is similar in function and structure to the embodiment shown in Fig. 3, but with the addition of a preferred additional feature, by which the movement of the feeders 1 and 2 and the drill can be controlled in the desired order. It is generally advantageous for the functionality of the drill and for the quality of the drilling result to move the feeder beams relative to each other as short as possible and then move the drill along the upper beam 1. In this embodiment, a pressure limit switch or valve 20 is connected to the supply channel 11 from the cylinder space • V 35 11d to the channel returning to the inlet return channel 18. The function of the pressure limit switch or valve 20 is 114817 7 such that 18 coupled from the cylinder space 6d of the transfer cylinder 6. The pressurized fluid to be fed will then more easily reach the transfer cylinder 6 and move the upper beam 1 relative to the lower beam 2. When the upper beam has moved throughout its 5 strokes, it stops and the flow of pressure fluid from the cylinder space 6d stops. As a result, the pressure of the pressurized fluid in the duct 17 and in the cylinder space 11c, but also in the cylinder space 11d, increases until it exceeds the limit set in the pressure limit switch 20. Thereafter, the pressure fluid begins to flow through the pressure limit switch 20 to the channel 18 and further away, whereby the drill machine 10 moves relative to the top beam 1 as previously described.

Fig. 4 esittää edelleen vastaventtiilin 21, jonka kautta paineneste virtaa painerajakytkimeen 20 ohi sylinteritilaan 11d paluuliikkeen aikana. Siinä tilanteessa ei pääsääntöisesti ole tarpeen valita, kumpi liikkuu ensin, koska se ei vaikuta poraustulokseen millään tavalla. Tietenkin, kun halutaan päättää, kumpi 15 siirtoliike tapahtuu ensin, voidaan Fig. 4 esittämällä tavalla kytkeä painerajakytkin vastakkaiseen suuntaan joko kanavasta 18 syöttösylinterille 11 tai siirtosylinterille 6.Fig. 4 further shows a check valve 21 through which the pressure fluid flows to the pressure limit switch 20 past the cylinder space 11d during the return movement. In this situation, as a rule, it is not necessary to choose which one to move first since it does not affect the drilling result in any way. Of course, when it is desired to decide which transfer movement 15 will take place first, as shown in Fig. 4, a pressure limit switch can be coupled in the opposite direction from either the channel 18 to the supply cylinder 11 or to the transfer cylinder 6.

Edellä selityksessä ja piirustuksissa on keksintöä selitetty vain esimerkinomaisesti, eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Porakoneen syöt-20 tömekanismi voi olla paitsi syöttösylinteri-/vaijerimekanismi myös muunlainen syöttösylinterimekanismi, vaikkakin sylinteri/vaijerirakenne on käytännössä edul-linen.In the foregoing description and drawings, the invention is described by way of example only and is not limited thereto. The feed mechanism of the drilling machine may be not only a feed cylinder / wire mechanism but also another type of feed cylinder mechanism, although the cylinder / wire structure is practically advantageous.

, I, I

t > · ’ * · i » » > · « I · » ♦t> · '* · i »»> · «I ·» ♦

♦ I♦ I

»»

Claims

A rock drill telescopic feeder beam, said feeder beam comprising a lower beam (2) intended to be connected to a rock drilling device boom, and an upper beam (1) slidably mounted in its longitudinal direction relative to the lower beam (2), and a displacement cylinder (6) coupled to actuate between the upper beam (1) and the lower beam (2), for displacement of the upper beam (1) relative to the lower beam ( 2), a feeding cylinder (11) for displacing the rock drilling machine (9) relative to the upper beam (1), a flexible displacement element such as a chain or a wire mounted to be driven by the feeding cylinder (11) and coupled thereto. the upper beam (1) and correspondingly to the rock drill (9) or its carriage (10), such that the rock drill (9) moves the double distance relative to the travel distance of the feed cylinder (11) or its shaft (11a), whereby förskjutningscylin The cylinder spaces 15 (6c, 11c) of the feeders (6) and the feed cylinder (11), to which pressure fluid is measured during the feeding movement of the rock drill (9) via a feed channel (17), are connected to each other in parallel in relation to the feed channel (17), Otherwise, in said cylinder space (11c) of said feed cylinder (11c), the pressure area of the piston (11b) is twice as large as the pressure area of the piston (6b) in said displacement cylinder (6), said feeding channel (6c) 17), through which to the said cylinder ··· spaces (6c, 11c) the pressure fluid is measured under the feeding drill of the rock drill (9). , ·. movement, has a flow meter (19), by which the volume flow of the liquid pressure supplied to and / or diverted from said cylinder spaces (6c, 11, 11c) is measured and by means of the movement distance of the rock drill. ; '; 25

Feeder beam according to claim 1, characterized in that drilling 1 · the machine feed cylinders (11) and displacement cylinders (6) second cylinder spaces (6d, 11d) are connected to each other in parallel in relation to the return channel ( 18) for pressure fluid. ,,; · 1

Feeder beam according to claim 2, characterized in that

The duct leading from the second cylinder space (11d) of the supply cylinder (11d) to the return channel (18) has a pressure limit switch or valve (20) which allows flow of pressure fluid from said cylinder space (11d) to the return channel '-ill (18). only when the pressure of the pressure fluid in the cylinder space (11d) exceeds a predetermined pressure value and that the second cylinder output of the displacement cylinder (6); A 1: 35 space (6d) is coupled to the return channel (18) without pressure limit switch or valve. 114817

Feeder beam according to claim 3, characterized in parallel with the pressure limit switch or valve (20), a check valve (21) is coupled, which allows flow of pressure fluid from the return channel (18) to said cylinder space (11d) of the feed cylinder (11). past the pressure limit switch (20).

5. A method for measuring the travel distance of a rock drill using such a rock drilling machine telescopic conveyor comprising a lower beam (2) intended to be connected to a rock drilling device boom and an upper beam (1), which is slidably mounted longitudinally in relation to the lower beam (2), and a displacement cylinder (6) coupled to actuate between the upper beam (1) and the lower beam (2), for displacement of the the upper beam (1) in relation to the lower beam (2), a feeding cylinder (11) for displacement of the rock drilling machine (9) in relation to the upper beam (1), a flexible displacement element such as a chain or a wire which is mounted to be driven by the feed cylinder (11) and coupled to the upper beam (1) and correspondingly to the rock drill (9) or its carriage (10), so that the rock drill (9) moves the double distance in the retaining tile. the travel distance of the feeding cylinder (11) or its shaft (11a), the cylinder spaces (6c, 11c) of the displacement cylinder (6) and the cylinder (11c) of the pressure fluid being measured during the feeding movement of the rock drill 20 (9) via a feeding channel (17). coupled to one another in parallel in the delay supply channel (17), characterized in that the piston space (11c) of the feed cylinder (11) is dimensioned in the piston; (11b) pressure area to be twice as large as the pressure surface of the piston (6b) in the said cylinder space (6c) of the displacement cylinder (6), that the entire volume flow of, Pressure fluid supplied to and / or diverted from said cylinder spaces (6c, * 11c) is measured and by means of the movement distance of the rock drill.

\ ,; Method according to Claim 5, characterized in that the volume flow of the pressurized liquid is measured by means of a flow meter (19) mounted in the feed duct (17), through which pressure fluid is measured in said cylinder spaces (6c, 11c) below the rock drilling machine (9). ) feeding movement. »'1» • I I »1» ·> ·