FI97252C - Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine - Google Patents
Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine Download PDFInfo
- Publication number
- FI97252C FI97252C FI940042A FI940042A FI97252C FI 97252 C FI97252 C FI 97252C FI 940042 A FI940042 A FI 940042A FI 940042 A FI940042 A FI 940042A FI 97252 C FI97252 C FI 97252C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cylinder
- transfer cylinder
- piston rod
- upper beam
- lower beam
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
9725297252
Siirtosylinterisovitelma kallioporakoneen syöttöpalkissaTransfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine
Keksinnön kohteena on siirtosylinterisovitelma kallioporakoneen teleskooppisessa syöttöpalkissa, joka syöt-5 töpalkki käsittää alapalkin ja yläpalkin, jolloin alapaikassa on kaksi pystysuuntaista sivua ja niiden välissä poikkisuuntainen pohja niin, että ne muodostavat väliinsä kourumaisen tilan, jonka avoimelle puolelle yläpalkki on asennettu alapalkin suhteen pituussuunnassaan liukuvasti, 10 sekä yläpalkin ja alapalkin väliin vaikuttamaan kytketyn siirtosylinterin, joka on asennettu alapalkin kourumaiseen tilaan yläpalkin alapuolelle ja siirtosylinterin sylinte-riputki ja sen männänvarsi ovat kytketyt vaikuttamaan yläpalkin ja alapalkin välillä niin, että pidennettäessä 15 siirtosylinteriä se siirtää yläpalkin alapalkin etupäähän päin ja vastaavasti lyhennettäessä siirtosylinteriä se siirtää yläpalkkia alapalkin takapäähän päin.The invention relates to a transfer cylinder arrangement in a telescopic feed beam of a rock drilling machine, the feed beam comprising a lower beam and an upper beam, the lower position having two vertical sides and a transverse base therebetween so as to form a gutter and a transfer cylinder connected between the upper beam and the lower beam, mounted in the trough-like space of the lower beam below the upper beam and the transfer cylinder cylinder tube and its piston rod connected to act between the upper beam and the lower beam the top bar towards the back of the bottom bar.
Teleskooppisyöttöpalkeissa on kaksi päällekkäin olevaa palkinosaa eli alapalkki ja sen päällä liukuva ylä-20 palkki. Porattaessa porataan pidemmät reiät kaksivaiheisesta eli porakone liikkuu yläpalkilla sylinterin ja vaijerin muodostaman syöttölaitteen avulla ja toisaalta yläpalkkia siirretään alapalkin päällä erillisellä siir-tosylinterillä, jotta koko palkin syöttöpituus saataisiin 25 käytetyksi hyödyksi. Tunnetuissa ratkaisuissa yläpalkkia siirtävä sylinteri on toteutettu asentamalla sylinteriput-ki toisesta päästään kiinni alapalkkiin ja männänvarsi yläpalkkiin niin, että se työntyy ulos alapalkin takapääs-tä yläpalkin ollessa siirrettynä taaksepäin. Tällä ratkai-30 sulia on haittana se, että männänvarsi on suojattomana ja alttiina lialle sekä vaurioitumiselle. Tästä johtuu puolestaan erilaiset huoltokustannukset ja huollon tarve lisääntyvät .The telescopic feed bars have two overlapping bar sections, i.e. a lower bar and an upper-20 bar sliding on it. When drilling, longer holes are drilled in two stages, i.e. the drilling machine moves on the upper beam by means of a feed device formed by a cylinder and a wire, and on the other hand the upper beam is moved on the lower beam by a separate transfer cylinder to utilize the entire beam feed length. In known solutions, the cylinder for moving the upper beam is implemented by mounting the cylinder tube at one end on the lower beam and the piston rod on the upper beam so that it protrudes from the rear end of the lower beam with the upper beam moved backwards. The disadvantage of this solution is that the piston rod is unprotected and exposed to dirt and damage. As a result, various maintenance costs and the need for maintenance increase.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel-35 lainen sovitelma, jossa vältetään tunnettuja haittapuolia 2 97252 ja saadaan mahdollisimman yksinkertainen ja luotettava rakenne. Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, että siirtosylinterin sylinteriputki on kytketty alapalk-kiin tai yläpalkkiin sen suhteen liikkumattomasta ja että 5 männänvarsi on vastaavasti kytketty päästään yläpalkin etupäähän tai alapalkin takapäähän niin, että se voi liikkua yläpalkin tai vastaavasti alapalkin poikkisuunnassa kuitenkin sen pituussuunnassa olennaisesti liikkumattomasta .The object of the present invention is to provide such an arrangement which avoids the known drawbacks 2 97252 and obtains the simplest and most reliable structure possible. The arrangement according to the invention is characterized in that the cylinder tube of the transfer cylinder is connected to the lower beam or upper beam immobile relative to it and that the piston rod is respectively connected
10 Keksinnön olennainen ajatus on, että ylä- ja ala- palkin välinen siirtosylinteri kiinnitetään sen sylinteri-putki yläpalkin etupäähän alapalkin puolelle ja siirtosylinterin männänvarren pää kytketään alapalkkiin sen takapäähän tai päin vastoin. Tällöin männänvarren ollessa 15 pisimmillään ulkona siirtosylinteristä peittää yläpalkki alapalkin yläpuolella olevan aukon kokonaan ja vastaavasti siirrettäessä yläpalkkia alapalkin päällä taaksepäin siirtyy männänvarsi sylinterin sisään, jolloin männänvarsi on koko ajan hyvin suojattuna lialta ja pölyltä. Samoin män-20 nänvarsi on koko ajan alapalkin ja yläpalkin välissä suojassa niin, että siihen ei voi osua kiviä eikä muitakaan esineitä eikä se näin ollen voi vaurioitua, kuten tunnetuissa ratkaisuissa.The essential idea of the invention is that the transfer cylinder between the upper and lower beams is attached to its cylinder tube at the front end of the upper beam on the lower beam side and the piston rod end of the transfer cylinder is connected to the lower beam at its rear end or vice versa. In this case, when the piston rod is at its longest out of the transfer cylinder, the upper beam completely covers the opening above the lower beam and correspondingly when moving the upper beam on the lower beam backwards, the piston rod moves inside the cylinder, so that the piston rod is well protected from dirt and dust. Likewise, the nipple arm of the piston-20 is constantly protected between the lower beam and the upper beam so that it cannot be hit by stones or other objects and can therefore not be damaged, as in the known solutions.
Keksinnön edullisessa sovellutusmuodossa siir-25 tosylinterin sylinteriputki on kytketty liikkumattomaksi yläpalkin alapintaan ja sen männänvarren pää on kytketty alapalkin takapäähän "uivasti" niin, että se pystyy asettumaan aina oikealla tavalla sylinterin suhteen. Tällöin rakenne on helppo valmistaa ja koota sekä vastaavasti pur-30 kaa huoltoa varten, koska yläpalkin asettaminen alapalkin päälle ja vastaavasti pois sen päältä voi tapahtua pelkästään laskemalla ja nostamalla se paikalleen ja kiinnittämällä liukupalat paikalleen tai irrottamalla ne ennen nostamista.In a preferred embodiment of the invention, the cylinder tube of the transfer cylinder is fixedly connected to the lower surface of the upper beam and its piston rod end is connected to the rear end of the lower beam "floating" so that it can always be positioned correctly with respect to the cylinder. In this case, the structure is easy to manufacture and assemble and disassemble for maintenance, respectively, because the upper beam can be placed on and off the lower beam only by lowering and lifting it in place and securing or removing the sliders before lifting.
35 Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuk- 97252 3 sissa, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista siirtosylinte-risovitelmaa syöttöpalkin sivulta katsottuna syöttöpalkki osittain aukileikattuna, 5 kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaista siirtosylinterisovitelmaa syöttöpalkin poikkisuunnassa kuvioon 1 merkittyä linjaa A - A pitkin leikattuna, kuvio 3 esittää kaavamaisesti syöttösylinterin män-nänvarrenpään asennosta alapalkkiin, 10 kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mu kaisen sovitelman edullisen toteutusmuodon hydraulikytken-tää ja kuvio 5 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen sovitelman erästä toista sovellutusmuotoa yksityiskohta!-15 semmin.The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a transfer cylinder arrangement according to the invention seen from the side of a feed beam, the feed beam is partially cut away; schematically shows the position of the piston rod end of the feed cylinder in the lower beam, Fig. 4 schematically shows a hydraulic connection of a preferred embodiment of the arrangement according to the invention and Fig. 5 schematically shows in more detail another embodiment of the arrangement according to the invention.
Kuviossa 1 on esitetty syöttöpalkki, jonka muodostavat yläpalkki 1 ja alapalkki 2. Yläpalkki 1 ja alapalkki 2 on asennettu keskenään pituussuunnassaan liukuvasti ylä-palkin 1 alareunassa olevien liukukiskojen la ja alapalk-20 kiin kiinnitettyjen liukuelinten 3 avulla. Yläpalkki 1 on edullisemmin alumiiniseoksesta suulakepuristamalla valmistettu, jolloin siinä olevat liukupinnat on edullisemmin muodostettu samalla kerralla. Liukukiskoissa on liukueli-miä varten liukupinnat 4, jotka yleensä ovat teräsliuskoja . 25 tai vastaavia. Liukuelimet 3 puolestaan muodostuvat edul lisimmin alumiiniprofiileista, joihin on kiinnitetty kuviossa 2 esitetyt liukupalat, jotka ovat kosketuksissa liukupintojen 4 kanssa. Liukuelimet 3 on kiinnitetty ala-palkkiin 2 pulteilla 5. Alapalkin 2 etupäässä liukuelimet 30 ovat olennaisesti koko yläpalkin 1 liikematkan pituiset, jolloin liukupalat tukevat yläpalkkia koko sen pituudelta ja vastaavasti alumiiniprofiilit jäykistävät matalaa ala-palkkia 2 etupäästä. Haluttaessa voidaan liukuelimet 3 muodostaa koko alapalkin 2 pituiseksi ja asettaa liukupa-35 loja halutulle osalle alumiiniprofiilia.Figure 1 shows a feed beam formed by an upper beam 1 and a lower beam 2. The upper beam 1 and the lower beam 2 are slidably mounted in their longitudinal direction by means of sliding rails 1a at the lower edge of the upper beam 1 and sliding members 3 attached to the lower beam. The top beam 1 is more preferably made of aluminum alloy by extrusion, whereby the sliding surfaces therein are more preferably formed at the same time. The slide rails have sliding surfaces 4 for sliding members, which are usually steel strips. 25 or equivalent. The sliding members 3, on the other hand, preferably consist of aluminum profiles to which the sliding pieces shown in Fig. 2 are attached, which are in contact with the sliding surfaces 4. The sliding members 3 are fixed to the lower beam 2 by bolts 5. At the front end of the lower beam 2, the sliding members 30 extend substantially the entire travel of the upper beam 1, the sliding pieces supporting the upper beam along its entire length and correspondingly stiffening the low lower beam 2 from the front end. If desired, the sliding members 3 can be formed along the entire length of the lower beam 2 and a sliding 35 can be placed on the desired part of the aluminum profile.
97252 497252 4
Yläpalkin 1 alapuolella on siirtosylinteri 6, jonka sylinteriputki on kiinnitetty yläpalkin 1 alapintaan. Siirtosylinteri 6 kiinnitetään edullisemmin yläpalkkiin 1 niin, että se on jäykästi ja liikkumattomasti kiinni ylä-5 palkissa eikä kykene kääntymään sen suhteen. Siirtosylin-terin 6 männänvarsi 7 puolestaan on päästään kytketty ala-palkin 2 takapäähän. Siirtosylinterin 6 kiinnittäminen voi tapahtua esimerkiksi siirtosylinterin 6 sylinteriputkeen kiinnitetyillä laipoilla 6a ja siihen yläpalkin 1 pohjale-10 vyn Ib läpi kierretyillä pulteilla 8. Kuviossa on edelleen esitetty yläpalkkia pitkin liikkuvasti tarkoitettu porakone 9 ja porakonekelkka 10, joka on sinänsä tunnetulla tavalla asennettu liukuvasti yläpalkin 1 yläreunassa olevia toisia liukukiskoja le pitkin. Porakoneen 9 ja kelkan 10 15 siirtämiseksi yläpalkin 1 sisällä on syöttösylinteri 11, jonka sylinteriputkeen on kytketty kääntöpyörä 12. Kääntö-pyörän 12 ympäri puolestaan kulkee syöttövaijeri 13, joka on kytketty kiinni porakonekelkkaan 10 ja toisaalta yläpalkkiin 1. Tällainen syöttösylinteri-vaijerirakenne on 20 sinänsä yleisesti täysin tunnettu eikä sitä sen vuoksi sen tarkemmin tässä selitetä. Syöttämällä väliainetta syöt-tösylinteriin 11 sen männänvarsi työntyy ulos ja sylinte-riputki työntyy yläpalkin etupäähän päin työntäen samalla edessään syöttövaijeria 13 taittopyörän välityksellä, jol-. 25 loin porakone 9 ja kelkka 10 liikkuvat taittopyörän 12 nopeuteen nähden kaksinkertaisella nopeudella eteenpäin. Vastaavasti siirrettäessä syöttösylinterin mäntää sisäänpäin porakone liikkuu yläpalkin 1 takaosaan sinänsä tunnetulla tavalla. Edelleen kuviossa on esitetty yläpalkin 1 30 etupäässä oleva poratangon väliohjain 14 ja alapalkin 2 etupäässä oleva etuohjain 15. Tällaiset ohjaimet ovat sinänsä täysin tunnettuja eivätkä olennaisesti liity tähän keksintöön, joten niitä ei tässä sen kummemmin selitetä.Below the upper beam 1 there is a transfer cylinder 6, the cylinder tube of which is fixed to the lower surface of the upper beam 1. More preferably, the transfer cylinder 6 is fixed to the upper beam 1 so that it is rigidly and immovably attached to the upper beam 5 and is not able to pivot relative thereto. The piston rod 7 of the transfer cylinder blade 6, in turn, is connected at its end to the rear end of the lower beam 2. The transfer cylinder 6 can be fastened, for example, by flanges 6a fixed to the cylinder tube of the transfer cylinder 6 and by bolts 8 threaded through the bottom beam 10 of the upper beam 1. The figure further shows a drilling machine 9 movable along the upper beam and a drill carriage 10 mounted in a manner known per se. along the other slide rails le. In order to move the drilling machine 9 and the carriage 10 15 inside the upper beam 1, there is a feed cylinder 11 with a pivot wheel 12 connected to the pivot tube 12, which in turn passes a feed cable 13 connected to the drill carriage 10 and on the upper beam 1. fully known and will therefore not be explained in more detail here. By feeding the medium into the feed cylinder 11, its piston rod protrudes and the cylinder suspension tube protrudes towards the front end of the upper beam, while at the same time pushing the feed wire 13 in front of it by means of a deflection wheel. The created drill 9 and the carriage 10 move forward at twice the speed of the deflection wheel 12. Correspondingly, when the piston of the feed cylinder is moved inwards, the drilling machine moves to the rear of the upper beam 1 in a manner known per se. The figure further shows a drill rod intermediate guide 14 at the front end of the upper beam 1 30 and a front guide 15 at the front end of the lower beam 2. Such guides are fully known per se and are not substantially related to the present invention, so they will not be explained here.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukainen syöttö-35 palkkirakenne linjaa A - A pitkin leikattuna. Kuviossa 2 * M < Ulin Ittti» - ‘ 5 97252 näkyy, kuinka alapalkki 2 on muodostettu pystysuuntaisista sivuosista 2a sekä niiden välissä poikkisuuntaisesti olevasta pohjalevystä 2b. Sivujen ja pohjalevyn väliin jää kourumainen tila 2c, jossa siirtosylinteri 6 sijaitsee 5 yläpalkin 1 alapuolella. Kuten kuviossa 2 näkyy, on siir-tosylinterin 6 sylinteriputken yläreunassa kiinnityslaippa 6a, jolla se on kiinnitetty yläpalkkiin 1 sen suhteen liikkumattomasti molemmista päistään. Näin siirtosylinteri 6 sekä sen männänvarsi 7 pysyvät koko ajan yläpalkin 1 ja 10 alapalkin 2 välissä suojassa. Alapalkin 2 sivujen reunassa oleviin reunalaippoihin 2d on pulteilla 5 kiinnitetty alu-miiniprofiilit 3, joiden sisällä on liukupalat 16. Liuku-palat 16 puolestaan ovat yhteydessä yläpalkin 1 liukukis-kojen la liukupintoihin 4 niin, että yläpalkki ja alapalk-15 ki liukuvat tiukasti toistensa suhteen.Fig. 2 shows the feed-35 beam structure according to Fig. 1, cut along the line A-A. Figure 2 * M <Ult Ittti »-‘ 5 97252 shows how the lower beam 2 is formed by vertical side parts 2a and a base plate 2b transversely therebetween. Between the sides and the base plate there is a trough-like space 2c, in which the transfer cylinder 6 is located 5 below the upper beam 1. As shown in Fig. 2, at the upper edge of the cylinder tube of the transfer cylinder 6, there is a fixing flange 6a by means of which it is fixed to the upper beam 1 relative to it at both ends. In this way, the transfer cylinder 6 and its piston rod 7 remain protected between the upper beam 1 and the lower beam 2 at all times. Aluminum profiles 3 with bolts 5 are attached to the edge flanges 2d at the sides of the lower beam 2, with sliding pieces 16 inside. The sliding pieces 16 in turn communicate with the sliding surfaces 4 of the sliding rails 1a of the upper beam 1 so that the upper beam and lower beam 15 slide tightly relative to each other. .
Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti eräs kytkentä-tapa, jolla siirtosylinterin 6 männänvarren 7 pää saadaan asennetuksi alapalkin 2 suhteen sen pituussuunnassa liikkumattomaksi, mutta kuitenkin sen poikkisuunnassa "uivas-20 ti". Tämä on toteutettu esimerkiksi kiinnittämällä männänvarren 7 päähän kytkentäkappale 7a, joka voi olla pyöreä tai kulmikas laippa tai levy. Tämä puolestaan on asennettu alapalkin 2 päähän kiinnitettyyn vastinkappaleeseen 16, johon on muodostettu rako 16a, johon kytkinkappale 7a mah-25 tuu poikkisuunnassa liikkuvasti ja vastaavasti männänvart-ta 7 varten ura 16b, jossa männänvarsi 7 voi liikkua ala-palkin 2 poikkisuunnassa.Fig. 3 schematically shows a coupling method by which the end of the piston rod 7 of the transfer cylinder 6 can be mounted immovable with respect to the lower beam 2 in its longitudinal direction, but still in its transverse direction "floating-20 ti". This is achieved, for example, by attaching to the end of the piston rod 7 a connecting piece 7a, which may be a round or angular flange or plate. This, in turn, is mounted on a mating piece 16 attached to the end of the lower beam 2, in which a slot 16a is formed, in which the coupling piece 7a can move transversely and respectively for the piston rod 7 a groove 16b in which the piston rod 7 can move in the lower beam 2.
Kuviossa 4 on kaavamaisesti esitetty eräs keksinnön mukaisen syöttöpalkin käyttämiseen soveltuva hydraulikyt-30 kentä, jossa siirtosylinteri 6 ja syöttösylinteri 11 on « kytketty hydraulisesti yhteyteen niin, että molempien voima saadaan samansuuruiseksi. Tämä on toteutettu niin, että siirtosylinterin 6 molemmat sylinteritilat on kytketty yhteyteen väliaineen syöttökanavan kanssa porauksen aika-35 na, jolloin kanavaa 17 tuleva väliaine pääsee siirtosylin- 6 97252 teriin 6 ja syöttösylinteriin 11 tilaan, jossa ei ole män-nänvartta. Edelleen kanavasta 17 paineneste pääsee vaihto-vastaventtiilin 18 kautta siirtosylinterin männänvarren 7 puoleiseen tilaan. Poistokanavan 19 ollessa suljettuna 5 vaihtovastaventtiilillä 18 paineneste vaikuttaa siir-tosylinteriin 6 sen männän vaikutuspinta-alojen suhteessa, jolloin pinta-alat sopivasti valitsemalla saadaan aikaan yhtä suuri vaikutusvoima kuin syöttösylinterissä 11. Vastaavasti syöttämällä painenestettä kanavaa 19 pitkin siir-10 tosylinteriin 6 sen männänvarren puoleiseen tilaan ja vastaavasti syöttösylinterin 11 männänvarren puoleiseen tilaan sulkee vaihtovastaventtiili 18 yhteyden kanavaan 17 ja molemmat sylinterit siirtyvät lyhyimpään asentoonsa, jolloin yläpalkki siirtyy alapalkin suhteen takimmaiseen 15 asentoonsa ja porakone 9 palaa yläpalkin 1 takapäähän. Kuviossa 5 on esitetty muuten kuviota 1 vastaava syöttö-palkki, jonka numerointi vastaa vastaavilta osin kuviota 1. Olennainen ero tässä tapauksessa on, että siirtosylinterin 6 sylinteriputki on kiinnitetty liikkumattomasti 20 alapalkkiin 2 ja siirtosylinterin 6 varsi 7 on kiinnitetty yläpalkin 1 suhteen sen poikkisuunnassa liikkuvasti, mutta pituussuunnassa olennaisesti liikkumattomasti. Laitteen toiminta j a numerointi vastaa muuten täysin kuviota 1, mutta tässä tapauksessa siirtosylinterin 6 sylinteriputki 25 pysyy liikkumattomana yläpalkin 1 siirtyessä alapalkin 2 suhteen.Fig. 4 schematically shows a hydraulic coupling field suitable for operating the feed beam according to the invention, in which the transfer cylinder 6 and the feed cylinder 11 are hydraulically connected so that the force of both is made equal. This is implemented in such a way that both cylinder spaces of the transfer cylinder 6 are connected to the medium supply channel during drilling 35, whereby the medium coming from the channel 17 enters the transfer cylinder 6 and the feed cylinder 11 in a space without a piston rod. Furthermore, from the channel 17, the pressure fluid enters the space on the piston rod 7 side of the transfer cylinder via the non-return valve 18. When the outlet passage 19 is closed by the reversing valve 18, the pressurized fluid acts on the transfer cylinder 6 with respect to the areas of action of its piston, whereby by selecting suitable areas the same force is applied as in the feed cylinder 11. Correspondingly, the pressurized fluid is supplied to the transfer cylinder 6 on its piston rod side. and correspondingly to the piston rod-side space of the feed cylinder 11, the reversing valve 18 closes the connection to the channel 17 and both cylinders move to their shortest position, whereby the upper beam moves to its rearmost position relative to the lower beam and the drilling machine 9 returns to the rear end of the upper beam 1. Fig. 5 shows a feed beam corresponding to Fig. 1, numbered corresponding to Fig. 1, respectively. The essential difference in this case is that the cylinder tube of the transfer cylinder 6 is fixedly fixed to the lower beam 2 and the transfer cylinder arm 6 is fixedly movable transversely to the upper beam 1, but substantially immobile in the longitudinal direction. The operation and numbering of the device otherwise corresponds exactly to Fig. 1, but in this case the cylinder tube 25 of the transfer cylinder 6 remains stationary as the upper beam 1 moves with respect to the lower beam 2.
Edellä selityksessä ja piirustuksissa on keksintöä selitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavoin rajoitettu siihen. Porakoneen syöttömekanisrni voi 30 olla paitsi syöttösylinteri-/vaijerimekanismi myös muun-. lainen syöttösylinterimekanismi, vaikkakin sylinteri/vai- jerirakenne on käytännössä edullinen.In the foregoing description and drawings, the invention has been described by way of example only and is not limited thereto in any way. The feed mechanism of the drilling machine can be not only a feed cylinder / wire mechanism but also other. such a feed cylinder mechanism, although a cylinder / wire structure is preferred in practice.
Claims (3)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI940042A FI97252C (en) | 1994-01-05 | 1994-01-05 | Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine |
CA002180536A CA2180536A1 (en) | 1994-01-05 | 1995-01-03 | Feed-extension cylinder arrangement in a feed beam for a rock drill |
AU13877/95A AU688841B2 (en) | 1994-01-05 | 1995-01-03 | Feed-extension cylinder arrangement in a feed beam for a rock drill |
EP95905154A EP0738367A1 (en) | 1994-01-05 | 1995-01-03 | Feed-extension cylinder arrangement in a feed beam for a rock drill |
PCT/FI1995/000002 WO1995018913A1 (en) | 1994-01-05 | 1995-01-03 | Feed-extension cylinder arrangement in a feed beam for a rock drill |
ZA9525A ZA9525B (en) | 1994-01-05 | 1995-01-04 | Feed-extension cylinder arrangement in feed beam for a rock drill |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI940042 | 1994-01-05 | ||
FI940042A FI97252C (en) | 1994-01-05 | 1994-01-05 | Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI940042A0 FI940042A0 (en) | 1994-01-05 |
FI940042A FI940042A (en) | 1995-07-06 |
FI97252B FI97252B (en) | 1996-07-31 |
FI97252C true FI97252C (en) | 1996-11-11 |
Family
ID=8539283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI940042A FI97252C (en) | 1994-01-05 | 1994-01-05 | Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0738367A1 (en) |
AU (1) | AU688841B2 (en) |
CA (1) | CA2180536A1 (en) |
FI (1) | FI97252C (en) |
WO (1) | WO1995018913A1 (en) |
ZA (1) | ZA9525B (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI99043C (en) * | 1995-06-20 | 1997-09-25 | Tamrock Oy | An arrangement in a telescopic feeder for a rock drilling machine |
DE10224906B4 (en) * | 2001-06-06 | 2011-06-30 | deilmann-haniel mining systems gmbH, 44319 | Telescopic drilling and tying device |
FI114817B (en) * | 2003-02-21 | 2004-12-31 | Sandvik Tamrock Oy | Telescopic feeding beam for a rock drilling machine and method for measuring the movement length of a rock drilling machine |
FI20045196A (en) * | 2004-05-31 | 2005-12-22 | Sandvik Tamrock Oy | Telescopic feed beam for rock drill |
US7617884B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-11-17 | Rme Underground Pty Ltd | Drill slide for rock drilling apparatus |
CN109551571A (en) * | 2019-01-28 | 2019-04-02 | 重庆盖博家具有限公司 | Ecological plate moulding perforating device |
SE544536C2 (en) * | 2020-11-11 | 2022-07-05 | Epiroc Rock Drills Ab | Feeder arrangement on a drill rig, and drill rig |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE303115B (en) * | 1967-05-24 | 1968-08-19 | Atlas Copco Ab | |
US4251046A (en) * | 1978-01-17 | 1981-02-17 | Coal Industry (Patents) Limited | Extensible beam arrangement |
SE443605B (en) * | 1981-05-14 | 1986-03-03 | Craelius Ab | DEVICE FOR FEEDING OF A MOUNTAIN DRILLING MACHINE |
FR2667110A1 (en) * | 1990-09-20 | 1992-03-27 | Secoma Sa | Device for monitoring the thrust force for a telescopic drilling jar |
FI97253C (en) * | 1994-01-05 | 1996-11-11 | Tamrock Oy | Feed bar for rock drilling machine |
-
1994
- 1994-01-05 FI FI940042A patent/FI97252C/en not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-01-03 AU AU13877/95A patent/AU688841B2/en not_active Ceased
- 1995-01-03 CA CA002180536A patent/CA2180536A1/en not_active Abandoned
- 1995-01-03 EP EP95905154A patent/EP0738367A1/en not_active Withdrawn
- 1995-01-03 WO PCT/FI1995/000002 patent/WO1995018913A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-01-04 ZA ZA9525A patent/ZA9525B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI940042A (en) | 1995-07-06 |
ZA9525B (en) | 1996-02-07 |
AU1387795A (en) | 1995-08-01 |
FI97252B (en) | 1996-07-31 |
FI940042A0 (en) | 1994-01-05 |
AU688841B2 (en) | 1998-03-19 |
WO1995018913A1 (en) | 1995-07-13 |
EP0738367A1 (en) | 1996-10-23 |
CA2180536A1 (en) | 1995-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ZA200507635B (en) | Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel | |
FI97252C (en) | Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine | |
US6814155B1 (en) | Bolting rigs | |
US4516503A (en) | Machine for replacing railway switches and tracks | |
CA2099981A1 (en) | Drilling unit | |
HU195264B (en) | Line-packing machine and packing-machine unit for same | |
FI97419B (en) | Device for controlling the feeding mechanism of a rock drill | |
FI97253C (en) | Feed bar for rock drilling machine | |
JP2020175362A (en) | Sludge scraping device | |
IT9020633A1 (en) | DEVICE FOR TRACKING CROSS-COUNTRY SLOPES, COMBINED WITH A SNOW VEHICLE | |
CA1217512A (en) | Tunnel or road header | |
DE3153022C2 (en) | Device used as an expansion aid for tunneling in mining and tunneling | |
US4026408A (en) | Chip conveyor | |
GB2051937A (en) | Mine roof support | |
US4778220A (en) | Tunnel driving apparatus | |
US4339153A (en) | Apparatus for extending and retracting the cutter bars of a boring type mining machine | |
EA199600094A1 (en) | THE DEVICE FOR CUTTING THE EXCESS OF SURFACED METAL WHEN CONNECTING WELDED RAILS | |
CA1262368A (en) | Continuous mining machine | |
SU1460234A1 (en) | Drilling machine | |
SU894032A1 (en) | Track-aligning arrangement | |
FI61433B (en) | TILLAEGGSANORDNING VID EN TRAKTOR ELLER LIKNANDE ARBETSMASKIN | |
SU1528929A1 (en) | Arrangement for shifting equipment | |
DE2059471B2 (en) | Bracing mechanism for mine chain scraper conveyor - has cylinder on clamping beam joining u=shaped bracing frame guide beams | |
DE1758229C3 (en) | Bracing device for a face conveyor in the area of the strut end | |
SU1065611A1 (en) | Roof support for mine drift |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: TAMROCK OY |
|
BB | Publication of examined application | ||
MA | Patent expired |