NO327647B1 - Telescopic feeding boom for rock drills, as well as methods for painting rock drill movement - Google Patents
Telescopic feeding boom for rock drills, as well as methods for painting rock drill movement Download PDFInfo
- Publication number
- NO327647B1 NO327647B1 NO20054326A NO20054326A NO327647B1 NO 327647 B1 NO327647 B1 NO 327647B1 NO 20054326 A NO20054326 A NO 20054326A NO 20054326 A NO20054326 A NO 20054326A NO 327647 B1 NO327647 B1 NO 327647B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- feed
- cylinder
- rock drill
- movement
- hydraulic fluid
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000010422 painting Methods 0.000 title 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en teleskopisk matebjelke for et fjellbor, hvilken matebjelke innbefatter en nedre bjelke beregnet for å koples til bjelken til en fjellboreanordning, og en øvre bjelke montert glidende i sin lengderetning i forhold til den nedre bjelken, og en mateforlengelsessylinder koplet til å virke mellom den øvre bjelken og den nedre bjelken for bevegelse av den øvre bjelken i forhold til den nedre bjelken, en matesylinder for bevegelse av fjellboret i forhold til den øvre bjelken, et fleksibelt overføringselement, slik som en kjetting eller en kabel, montert for å bli drevet av matesylinderen og koplet til den øvre bjelken og til fjellboret, respektivt, eller en vogn derav, slik at fjellboret beveges en dobbel bevegelseslengde i forhold til bevegelseslengden til matesylinderen eller dens stang, hvorved sylinderrom i materforlengelses-sylinderen og matesylinderen, til hvilke hydraulisk fluid blir matet via en matekanal under en matebevegelse av fjellboret, er sammenkoplet i parallell i forhold til matekanalen. The present invention relates to a telescopic feed beam for a rock drill, which feed beam includes a lower beam intended to be connected to the beam of a rock drilling device, and an upper beam mounted sliding in its longitudinal direction relative to the lower beam, and a feed extension cylinder connected to act between the upper beam and the lower beam for moving the upper beam relative to the lower beam, a feed cylinder for moving the rock drill relative to the upper beam, a flexible transmission member, such as a chain or a cable, mounted to be driven by the feed cylinder and connected to the upper beam and to the rock drill, respectively, or a carriage thereof, so that the rock drill is moved a double length of movement in relation to the length of movement of the feed cylinder or its rod, whereby cylinder spaces in the feed extension cylinder and the feed cylinder, to which hydraulic fluid is fed via a feed channel during a feed movement of the rock drill, e r connected in parallel in relation to the feed channel.
Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for måling av bevegelseslengden til et fjellbor under brak av en slik teleskopisk matebjelke for et fjellbor, hvilken matebjelke innbefatter en nedre bjelke beregnet for å bli koplet til bjelken til en fjellboreanordning, og en øvre bjelke montert glidende i sin lengderetning i forhold til den nedre bjelken, og en mateforlengelsessylinder koplet for å virke mellom den øvre bjelken og den nedre bjelken for bevegelse av den øvre bjelken i forhold til den nedre bjelken, en matesylinder for bevegelse av fjellboret i forhold til den øvre bjelken, et fleksibelt overfør-ingselement, slik som en kjetting eller en kabel, montert for å bli drevet av matesylinderen og koplet til den øvre bjelken og til fjellboret, respektivt, eller en vogn derav, slik at fjellboret beveger seg en dobbelt bevegelseslengde i forhold til bevegelseslengden til matesylinderene eller dens stang, idet sylinderrrom i mateforlengdelssylinderen og matesylinderen, i hvilke hydraulisk fluid blir matet via en matekanal under en matebevegelse av fjellboret, er sammenkoplet i parallell i forhold til matekanalen. The invention also relates to a method for measuring the length of movement of a rock drill during braking of such a telescopic feed beam for a rock drill, which feed beam includes a lower beam intended to be connected to the beam of a rock drilling device, and an upper beam mounted sliding in its longitudinal direction in relative to the lower beam, and a feed extension cylinder coupled to act between the upper beam and the lower beam for movement of the upper beam relative to the lower beam, a feed cylinder for movement of the rock drill relative to the upper beam, a flexible transfer -ing element, such as a chain or a cable, mounted to be driven by the feed cylinder and connected to the upper beam and to the rock drill, respectively, or a carriage thereof, so that the rock drill moves a double length of travel relative to the length of travel of the feed cylinders or its rod, as the cylinder space in the feed extension cylinder and the feed cylinder, in which hydraul ic fluid is fed via a feed channel during a feed movement of the rock drill, is connected in parallel in relation to the feed channel.
WO 9518913 Al viser en matebjelke for et fjellbor som består av en nedre og en øvre bjelke som er glidende montert på den nedre bjelken. WO 9518913 A1 shows a feed beam for a rock drill consisting of a lower and an upper beam slidably mounted on the lower beam.
US 5884712 A viser en annen alternativ teleskopisk matebjelke for et fjellbor. US 5884712 A shows another alternative telescopic feed beam for a mountain drill.
Teleskopiske matebjelker innbefatter to bjelkedeler montert med den ene oppå den andre eller glidende i hverandre, det vil si en nedre bjelke og en øvre bjelke bevegelig i forhold til denne. Den nedre bjelken er koplet til eller kan koples til bjelken til en fjellboreanordning, og blir under boring skjøvet mot fjellet som skal bores ved hjelp av bjelken og annet tilknyttet utstyr. Boringen finner sted ved å bevege den øvre bjelken og fjellboret. Under boring blir lengre hull boret i to trinn, det vil si at fjellboret beveger seg på den øvre bjelken ved hjelp av en mateinnretning utgjort av en matesylinder og en kabel, og på den andre siden, at den øvre bjelken blir beveget i forhold til den nedre bjelken med en separat mateforlengelsessylinder for å benytte hele mate-lengden til bjelken. Problemet i kjente løsninger er målinger av bevegelseslengden til fjellboret. Målingen av den totale bevegelseslengden krever at både lengden av den resiprokerende bevegelsen av bjelkene og bevegelseslengden til fjellboret og den øvre bjelken kan bli målt, og at disse bevegelseslengdene kan bli kombinert. Følingen til et slikt system og behandlingen av dataene er kompliserte, og det opererer ikke pålitelig. Telescopic feed beams include two beam parts mounted one on top of the other or sliding in each other, that is, a lower beam and an upper beam movable relative to this. The lower beam is connected to or can be connected to the beam of a rock drilling device, and during drilling is pushed against the rock to be drilled with the help of the beam and other associated equipment. The drilling takes place by moving the upper beam and the rock drill. During drilling, longer holes are drilled in two stages, that is, the rock drill moves on the upper beam with the help of a feed device consisting of a feed cylinder and a cable, and on the other side, that the upper beam is moved in relation to the lower beam with a separate feed extension cylinder to utilize the full feed length of the beam. The problem in known solutions is measurements of the movement length of the rock drill. The measurement of the total travel length requires that both the length of the reciprocating movement of the beams and the travel length of the rock drill and the upper beam can be measured, and that these travel lengths can be combined. The sensing of such a system and the processing of the data are complicated and it does not operate reliably.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et arrangement som unngår kjente ulemper og oppnår en så enkel og pålitelig struktur som mulig. Matebjelken i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at trykkoverflaten til et stempel i nevnte sylinderrom til matesylinderen er dobbelt så stor som trykkoverflaten til et stempel i nevnte sylinderrom til mateforlengelsessylinderen, at matekanalen via hvilken hydraulisk fluid blir matet til nevnte sylinderrom under en matebevegelse av fjellboret innbefatter en strømningsindikator for måling av volumstrømningshastigheten til det hydrauliske fluidet matet inn i nevnte sylinderrom, og dermed bevegelseslengden til fjellboret. Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen- er kjennetegnet ved å dimensjonere trykkoverflaten til et stempel i nevnte sylinderrom til matesylinderen dobbelt så stor som trykkoverflaten til et stempel i nevnte sylinderrom til mateforlengelsessylinderen, ved å måle hele volumstrømmngshastigheten til det hydrauliske fluidet matet inn i nevnte sylinderrom og/eller sluppet ut derifra, og dermed bevegelseslengden til fjellboret. The purpose of the present invention is to provide an arrangement which avoids known disadvantages and achieves as simple and reliable a structure as possible. The feed beam according to the invention is characterized by the fact that the pressure surface of a piston in said cylinder space of the feed cylinder is twice as large as the pressure surface of a piston in said cylinder space of the feed extension cylinder, that the feed channel via which hydraulic fluid is fed to said cylinder space during a feed movement of the rock drill includes a flow indicator for measuring the volume flow rate of the hydraulic fluid fed into said cylinder space, and thus the length of movement of the rock drill. The method according to the invention is characterized by dimensioning the pressure surface of a piston in said cylinder space of the feed cylinder twice as large as the pressure surface of a piston in said cylinder space of the feed extension cylinder, by measuring the entire volume flow rate of the hydraulic fluid fed into said cylinder space and/ or released from it, and thus the movement length of the rock drill.
Hovedidéen med oppfinnelsen er å dimensjonere trykkoverflatene til stemplene til overførings- og matesylindrene koplet i parallell slik at den samme mengden hydraulisk fluid i materetningen oppnår en like lang bevegelseslengde mellom både den øvre og den nedre bjelken og fjellboret og den øvre bjelken, respektivt. Hovedideen ved en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er å kople en trykkbegrensningsbryter til returkanalen til en sylinder, som tillater stempelet til den andre sylinderen å bevege seg fritt og først fortsette sin bevegelseslengde, hvoretter, når dets bevegelse stopper og trykket stiger, stemplet til den andre sylinderen starter sin bevegelse. The main idea of the invention is to dimension the pressure surfaces of the pistons of the transfer and feed cylinders connected in parallel so that the same amount of hydraulic fluid in the feed direction achieves an equally long movement length between both the upper and the lower beam and the rock drill and the upper beam, respectively. The main idea of a preferred embodiment of the invention is to connect a pressure limit switch to the return channel of one cylinder, which allows the piston of the second cylinder to move freely and first continue its length of travel, after which, when its movement stops and the pressure rises, the piston of the second cylinder starts its movement.
En fordel med oppfinnelsen er at den muliggjør enkel og pålitelig måling av bevegelseslengden til fjellboret med en strømningsindikator selv i begge bevegelsesretninger. Videre er fordelen med en foretmkket utførelsesform av oppfinnelsen at den muliggjør valg av rekkefølgen i hvilken bevegelsene skjer uten at det på noen måte påvirker målingen. An advantage of the invention is that it enables simple and reliable measurement of the movement length of the rock drill with a flow indicator even in both directions of movement. Furthermore, the advantage of a preferred embodiment of the invention is that it enables selection of the order in which the movements take place without affecting the measurement in any way.
Oppfinnelsen er beskrevet detaljert i de medfølgende tegninger, der: The invention is described in detail in the accompanying drawings, where:
fig. 1 er et sideriss av en teleskopisk matebjelke i henhold til oppfinnelsen med matebjelken delvis i snitt, fig. 1 is a side view of a telescopic feed beam according to the invention with the feed beam partly in section,
fig. 2 er et skjematisk snittriss av den teleskopiske matebjelken i fig. 1 i sin tverretning langs linjen A-A i fig. 1, fig. 2 is a schematic sectional view of the telescopic feed beam in fig. 1 in its transverse direction along the line A-A in fig. 1,
fig. 3 skjematisk viser en hydraulisk kopling for en foretrukket utførelsesform av arrangementet i henhold til oppfinnelsen, og fig. 3 schematically shows a hydraulic coupling for a preferred embodiment of the arrangement according to the invention, and
fig. 4 skjematisk viser en hydraulisk kopling til en andre utførelsesform av arrangementet i henhold til oppfinnelsen. fig. 4 schematically shows a hydraulic connection to a second embodiment of the arrangement according to the invention.
Fig. 1 viser en teleskopisk matebjelke utgjort av en øvre bjelke 1 og en nedre bjelke 2. Den øvre bjelken 1 og den nedre bjelken 2 er montert gjensidig glidende i deres lengderetning ved hjelp av glideskinner lai den nedre kanten av den øvre bjelken 1 og glide-elementet 3 festet til den nedre bjelken. Den øvre bjelken 1 er laget for eksempel av en aluminiumslegering ved hjelp av ekstrudering, der dens sideoverfiater fortrinnsvis har blitt utformet samtidig. For glideelementene er glideskinnene tilveiebrat med glide-overflater 4, vanligvis båndstål eller liknende i aluminiumsbjeiker. Glideelementene 3 er i sin tur fortrinnsvis laget av aluminiumsprofiler, til hvilke glidere er festet på en måte som er vist i fig. 2, idet gliderne er i kontakt med glideoverflatene 4. Glideelementene 3 er festet til den nedre bjelken 2 med bolter 5,1 frontenden av den nedre bjelken 2 strekker glideelementene seg fortrinnsvis i det vesentlige over hele bevegelseslengden til den øvre bjelken 1, idet gliderne således understøtter den øvre bjelken over hele dens lengde, mens aluminiumsprofilene stiver av den nedre bjelken 2 i frontenden. Om ønskelig kan glideelementene 3 strekke seg over hele lengden av den nedre bjelken 2, og glidere kan være anordnet i en ønsket del av aluminiumsprofilen. Alternativt kan matebjelken være laget av egnet stål, med egnede glideoveflater utformet deri på en måte som er kjent per se. Fig. 1 shows a telescopic feed beam consisting of an upper beam 1 and a lower beam 2. The upper beam 1 and the lower beam 2 are mounted mutually sliding in their longitudinal direction by means of sliding rails laid on the lower edge of the upper beam 1 and slide -element 3 attached to the lower beam. The upper beam 1 is made, for example, of an aluminum alloy by means of extrusion, where its side surfaces have preferably been formed at the same time. For the sliding elements, the sliding rails are provided with sliding surfaces 4, usually strip steel or similar in aluminum beams. The sliding elements 3 are in turn preferably made of aluminum profiles, to which sliders are attached in a manner shown in fig. 2, the sliders being in contact with the sliding surfaces 4. The sliding elements 3 are attached to the lower beam 2 with bolts 5, 1 the front end of the lower beam 2, the sliding elements preferably extend essentially over the entire length of movement of the upper beam 1, the sliders thus supports the upper beam over its entire length, while the aluminum profiles stiffen the lower beam 2 at the front end. If desired, the sliding elements 3 can extend over the entire length of the lower beam 2, and sliders can be arranged in a desired part of the aluminum profile. Alternatively, the feed beam may be made of suitable steel, with suitable sliding surfaces formed therein in a manner known per se.
En mateforlengelsessylinder 6 er tilveiebrakt under den øvre bjelken 1, idet det sylindriske røret til mateforlengelsessylinderen er festet til den nedre overflaten av den øvre bjelken 1. Mateforlengelsessylinderen 6 er fortrinnsvis festet til den øvre bjelken 1 stivt og ubevegelig, og ute av stand til å dreie i forhold til denne. En stempelstang 6a for mateforlengelsessylinderen 6 er i sin tur festet i sin ene ende til frontenden av den nedre bjelken 2. Mateforlengelsessylinderen 6 kan for eksempel være festet ved hjelp av flenser 7 festet til sylinderrøret til mateforlengelsessylinderen 6 og bolter 8 drevet inn i det gjennom bunnplaten av den øvre bjelken 1. Naturligvis kan festingen bli utført ved hjelp av en hvilken som helst annen måte som er kjent per se. Fig. 1 viser også et fjellbor 9 beregnet for å bevege seg langs den øvre bjelken, og en fjellborvogn 10 som er montert på en måte som er kjent per se, glidbart langs andre glideskinner lb tilveiebrakt i den øvre kanten av den øvre bjelken 1. For forflytning av fjellboret 9 og vognen 10 er matesylinderen 11 tilveiebrakt med den øvre bjelken 1, og et mellomhjul 12 er koplet til sylinderrøret til matesylinderen. En matekabel 13, som i sin tur er koplet til både bjelken 1 og til borevognen 10, passerer rundt mellomhjulet 12. En slik matesylinder/- kabelkonstruksjon er generelt velkjent per se, og vil derfor ikke bli beskrevet nærmere hei-. Ved hjelp av matingen av medium inn i matesylinderen 11 blir dens stempelstang lia drevet ut, og sylinderrøret beveger seg mot frontenden av den øvre bjelken, og skyver således matekabelen 13 fi-emfor seg ved hjelp av mellomhjulet, og slik beveger fjellboret 9 og vognen 10 seg med en hastighet som er dobbelt så stor som hastigheten til stempelstangen 11 og mellomhjulet 12, respektivt. Tilsvarende, når stempelet til matesylinderen blir trukket tilbake, beveger fjellboret seg til den bakre delen av den øvre bjelken 1 på en måte som er kjent per se. Figuren viser også en bevegelses-sentraliseringsenhet 14 tilveiebrakt for en borestang i frontenden av den øvre bjelken 1, og en frontsentraliseringsenhet 15 i frontenden av den nedre bjelken 2. Slike sentrali-seringsenheter er fullstendig kjent per se, og er ikke vesentlige for den foreliggende oppfinnelse, av hvilken grunn de ikke vil bli nærmere beskrevet her. A feed extension cylinder 6 is provided below the upper beam 1, the cylindrical tube of the feed extension cylinder being fixed to the lower surface of the upper beam 1. The feed extension cylinder 6 is preferably fixed to the upper beam 1 rigidly and immovably, and unable to rotate in relation to this. A piston rod 6a for the feed extension cylinder 6 is in turn attached at one end to the front end of the lower beam 2. The feed extension cylinder 6 may for example be attached by means of flanges 7 attached to the cylinder tube of the feed extension cylinder 6 and bolts 8 driven into it through the bottom plate of the upper beam 1. Naturally, the fastening can be carried out by any other means known per se. Fig. 1 also shows a rock drill 9 intended to move along the upper beam, and a rock drill carriage 10 which is mounted in a manner known per se, slidably along other sliding rails lb provided in the upper edge of the upper beam 1. For moving the rock drill 9 and the carriage 10, the feed cylinder 11 is provided with the upper beam 1, and an intermediate wheel 12 is connected to the cylinder tube of the feed cylinder. A feed cable 13, which in turn is connected to both the beam 1 and to the drilling carriage 10, passes around the intermediate wheel 12. Such a feed cylinder/cable construction is generally well known per se, and will therefore not be described in more detail here. By means of the feeding of medium into the feed cylinder 11, its piston rod 11 is driven out, and the cylinder tube moves towards the front end of the upper beam, thus pushing the feed cable 13 forward by means of the intermediate wheel, and thus the rock drill 9 and the carriage 10 move themselves at a speed which is twice as great as the speed of the piston rod 11 and the intermediate wheel 12, respectively. Similarly, when the piston of the feed cylinder is retracted, the rock drill moves to the rear part of the upper beam 1 in a manner known per se. The figure also shows a movement centralization unit 14 provided for a drill rod at the front end of the upper beam 1, and a front centralization unit 15 at the front end of the lower beam 2. Such centralization units are completely known per se, and are not essential to the present invention , for which reason they will not be detailed here.
Fig. 2 er et snittriss av matebjelkekonstruksjonen i fig. 1 langs linjen A-A. Den viser hvordan den nedre bjelken 2 er utgjort av vertikale sidepartier 2a og en tverrbunnplate 2b anordnet mellom sidepartiene. Et sklielignende rom 2c er definert mellom sidene og bunnplaten, idet mateforlengelsessylinderen 6 er anordnet under den øvre bjelken 1. Fig. 2 is a sectional view of the feed beam construction in fig. 1 along the line A-A. It shows how the lower beam 2 is made up of vertical side parts 2a and a transverse bottom plate 2b arranged between the side parts. A slide-like space 2c is defined between the sides and the bottom plate, the feed extension cylinder 6 being arranged below the upper beam 1.
Den øvre kanten av sylinderrøret til mateforlengelsessylinderen 6 er tilveiebrakt med en festeflens 7, som fester den i sine bunnender bevegelig i forhold til den øvre bjelken 1. På denne måten forblir mateforlengelsessylinderen 6 og dens stempelstang 6a bestandig beskyttet mellom den øvre bjelken 1 og den nedre bjelken 2. Profilene 3, med glidere 16 på innsiden av seg, er festet ved hjelp av bolter 5 til kantflensene 2d tilveiebrakt i kanten av sidene av den nedre bjelken 2. Gliderne 16 er i sin tur i kontakt med glideoverflatene 4 til glideskinnene la til den øvre bjelken 1, slik at den øvre bjelken og den nedre bjelken glir i nær kontakt med hverandre. The upper edge of the cylinder tube of the feed extension cylinder 6 is provided with a fixing flange 7, which fixes it at its bottom ends movably in relation to the upper beam 1. In this way, the feed extension cylinder 6 and its piston rod 6a remain permanently protected between the upper beam 1 and the lower the beam 2. The profiles 3, with sliders 16 on the inside of them, are attached by means of bolts 5 to the edge flanges 2d provided at the edge of the sides of the lower beam 2. The sliders 16 are in turn in contact with the sliding surfaces 4 of the sliding rails added the upper beam 1, so that the upper beam and the lower beam slide in close contact with each other.
Fig. 3 er et skjematisk diagram av en hydraulisk kopling som er egnet for implementer-ing av oppfinnelsen. Det viser skjematisk den øvre bjelken 1 og den nedre bjelken 2, som er i stand til å bevege seg i forhold til hverandre i sin lengderetning. Mateforlengelsessylinderen 6 er koplet til den øvre bjelken 1 med en flens eller lignende 7, slik at sylinderen 6 er ubevegelig i forhold til den øvre bjelken 1 i sin lengderetning, idet dens stempelstang 6a i sin ende er ubevegelig koplet til den nedre bjelken 2 i sin lengderetning. Tilsvarende er stempelstangen 1 la til matesylinderen 11 koplet ubevegelig til den øvre bjelken 1 i sin lengderetning. Hydrauliske fluidmate- og returkanaler 17 og 18 er koplet ril mateforlengelses- og matesylindrene på en slik måte at deres sylinderrom 6c og 1 lc, og 6d og 1 ld, respektivt, er parallelle i forhold til henholdsvis kanalene 17 og 18. Matekanalen 17 langsmed hvilken hydraulisk fluid blir matet inn i sylinderne under en matebevegelse, slik som boring, er tilveiebragt med en strømningsindikator 19, som kan være en hel indikator eller bare en strømningsføler som avgir et signal som er proporsjonalt med strømriingshastigheten, og aller helst er i stand til å måle strømnings-hastigheten til det hydrauliske fluidet i begge retninger. Kanalen 17 er videre koplet til sylinderrommet 6c på siden av stempelstangen 6a til stempelet 6b til mateforlengelsessylinderen og, tilsvarende, til sylinderrommet 1 lc i forhold til stempelet 1 ld til matesylinderen 11. Under en returbevegelse er retur-kanalen 18 benyttet for mating av hydraulisk fluid i sin tur koplet til det andre sylinderrommet 6d til mateforlengelsessylinderen 6 og til det andre hydrauliske fluidrommet Ild til matesylinderen 11. Under en matebevegelse, når hydraulisk fluid blir matet til kanalen 17, blir hydraulisk fluid sluppet ut av sylinderrommene 6d og 1 ld via kanalen 18, og tilsvarende, under-en returbevegelse, når hydraulisk fluid blir matet til kanalen 18, blir hydraulisk fluid sluppet ut fra sylinderrommene 6c og 1 lc gjennom strømrmgsindikatoren 19 via kanalen 17. Fig. 3 is a schematic diagram of a hydraulic coupling which is suitable for implementing the invention. It schematically shows the upper beam 1 and the lower beam 2, which are able to move relative to each other in their longitudinal direction. The feed extension cylinder 6 is connected to the upper beam 1 with a flange or the like 7, so that the cylinder 6 is immovable in relation to the upper beam 1 in its longitudinal direction, its piston rod 6a at its end being immovably connected to the lower beam 2 in its longitudinal direction. Correspondingly, the piston rod 1 la to the feed cylinder 11 is immovably connected to the upper beam 1 in its longitudinal direction. Hydraulic fluid feed and return channels 17 and 18 are connected to the feed extension and feed cylinders in such a way that their cylinder spaces 6c and 1lc, and 6d and 1ld, respectively, are parallel with respect to the channels 17 and 18 respectively. The feed channel 17 along which hydraulic fluid is fed into the cylinders during a feed movement, such as drilling, is provided with a flow indicator 19, which can be a full indicator or just a flow sensor that emits a signal proportional to the flow rate, and most preferably is able to measure the flow rate of the hydraulic fluid in both directions. The channel 17 is further connected to the cylinder space 6c on the side of the piston rod 6a to the piston 6b of the feed extension cylinder and, correspondingly, to the cylinder space 1 lc in relation to the piston 1 ld of the feed cylinder 11. During a return movement, the return channel 18 is used for feeding hydraulic fluid in turn connected to the second cylinder space 6d of the feed extension cylinder 6 and to the second hydraulic fluid space Ild of the feed cylinder 11. During a feed movement, when hydraulic fluid is fed to the channel 17, hydraulic fluid is discharged from the cylinder spaces 6d and 1ld via the channel 18 , and correspondingly, during a return movement, when hydraulic fluid is fed to the channel 18, hydraulic fluid is released from the cylinder spaces 6c and 1lc through the flow indicator 19 via the channel 17.
I tillegg til mellomhjulet 12 viser fig. 3 også et andre mellomhjul 12a anordnet i en ende av matesylinderen 11. Et fleksibelt overføringselement, slik som en kabel eller et kjede 13, passerer rundt begge matehjulene 12 og 12a, og er festet med en festeinnretning 13a til den øvre bjelken 1, og, tilsvarende, med en festeinnretning 13b til vognen 10 til fjellboret, eller alternativt, direkte til fjellboret 9 på en måte som er kjent per se. Når matesylinderen 11 blir forflyttet i forhold til den øvre bjelken 1, skyver den kjedet eller kabelen 13 foran seg, og grunnet virkningen til en lukket sløyfe beveger festeinn-retningen lb seg en dobbel avstand i forhold til bevegelseslengden til sylinderen* 11 i samme bevegelsesretning, og beveger fjellboret den samme avstanden. Mateforlengelsessylinderen 6 og matesylinderen 11 er dimensjonert slik at trykkoverflaten til stempelet 1 lb som vender mot sylinderrommet 1 lc til matesylinderen 11 er dobbelt så stor som trykkoverflaten som vender mot sylinderrommet 6c til stempelet 6b til mateforlengelsessylinderen 6. Et gitt enhetsvolum med hydraulisk fluid matet inn i sylinderrommet 6c til mateforlengelsessylinderen 6 får den øvre bjelken 1 til å bevege seg en gitt lengde i forhold til den nedre bjelken 2. Tilsvarende får den samme mengden hydraulisk fluid, matet til sylinderrommet 1 lc til matesylinderen 11, matesylinderen 11 til å bevege seg halvparten av denne lengden i forhold til den øvre vognen 1. Siden bevegelsen tilveiebrakt av matesylinderen 11 for fjellboret 9 er dobbelt så lang som dens egen bevegelseslengde er resultatet at, gitt dette enhetsvolumet med hydraulisk fluid, fjellboret 9 beveger seg en lik lengde i forhold til den øvre bjelken 1 som den øvre bjelken 1 ville bevege seg i forhold til den nedre bjelken 2 ved virkningen av en mengde med hydraulisk fluid matet til mateforlengelsessylinderen 6. Som et resultat av dette tilsvarer en gitt mengde med hydraulisk fluid alltid en gitt bevegelseslengde for fjellboret i materetningen uavhengig av om det hydrauliske fluidet strømmer bare til en sylinder eller delvis til begge. Strømningshastighetene til det hydrauliske fluidet sluppet ut fra sylinderrommene lid og 6d via den hydrauliske fluidkanalen 18 kan vesentlig avvike fra hverandre, men det har ingen effekt på situasjonen mellom sylinderrommene 6c og 1 lc. På denne måten kan bare en strømningsindikator 19 bli benyttet for en enkel og pålitelig måling av mengden med hydraulisk fluid som benyttes for en matebevegelse, og følgelig for lengden av matebevegelsen til fjellboret. In addition to the intermediate wheel 12, fig. 3 also a second intermediate wheel 12a arranged at one end of the feed cylinder 11. A flexible transmission element, such as a cable or a chain 13, passes around both feed wheels 12 and 12a, and is fixed with a fastening device 13a to the upper beam 1, and, correspondingly, with a fastening device 13b to the carriage 10 to the rock drill, or alternatively, directly to the rock drill 9 in a manner known per se. When the feed cylinder 11 is moved relative to the upper beam 1, it pushes the chain or cable 13 in front of it, and due to the effect of a closed loop, the fastening device lb moves a double distance in relation to the length of movement of the cylinder* 11 in the same direction of movement, and moves the rock drill the same distance. The feed extension cylinder 6 and the feed cylinder 11 are dimensioned so that the pressure surface of the piston 1 lb facing the cylinder space 1 lc of the feed cylinder 11 is twice as large as the pressure surface facing the cylinder space 6c of the piston 6b of the feed extension cylinder 6. A given unit volume of hydraulic fluid fed into the cylinder space 6c of the feed extension cylinder 6 causes the upper beam 1 to move a given length relative to the lower beam 2. Similarly, the same amount of hydraulic fluid, fed to the cylinder space 1 lc of the feed cylinder 11, causes the feed cylinder 11 to move half of this length in relation to the upper carriage 1. Since the movement provided by the feed cylinder 11 for the rock drill 9 is twice as long as its own length of movement, the result is that, given this unit volume of hydraulic fluid, the rock drill 9 moves an equal length in relation to the upper the beam 1 as the upper beam 1 would move relative to it down re the beam 2 by the action of an amount of hydraulic fluid fed to the feed extension cylinder 6. As a result, a given amount of hydraulic fluid always corresponds to a given length of movement of the rock drill in the feed direction regardless of whether the hydraulic fluid flows only to one cylinder or partially to both. The flow velocities of the hydraulic fluid released from the cylinder spaces lid and 6d via the hydraulic fluid channel 18 can significantly differ from each other, but this has no effect on the situation between the cylinder spaces 6c and 1lc. In this way, only one flow indicator 19 can be used for a simple and reliable measurement of the amount of hydraulic fluid used for a feed movement, and consequently for the length of the feed movement of the rock drill.
Når fjellboret blir forflyttet i den motsatte retningen i en returbevegelse blir fjellboret på den ene siden forflyttet langs den øvre bjelken 1 når det hydrauliske fluidet beveger matesylinderen 11 til høyre i forhold til stempelet 1 lb i situasjonen vist i fig.3, mens den totale lengden til matesylinderen 11 og dens stempelstang 1 la forkortes. Tilsvarende blir den øvre bjelken 1 forflyttet i forhold til den nedre bjelken 2 utover fra den slik at den totale lengden av matebj eikene øker når det hydrauliske fluidet skyver mateforlengelsessylinderen 6 i forhold til dens stempel 6b slik at deres totallengde øker. I denne situasjonen strømmer det hydrauliske fluidet fra sylinderrommene 6c og 1 lc igjennom strømningsindikatoren 19 i den motsatte retningen og ut gjennom kanalen 17. Selv i denne situasjonen er bevegelseslengden til fjellboret i returretningen i forhold til den nedre bjelken 2 direkte proporsjonal med volumstrømningshastigheten til det hydrauliske fluidet som strømmer igjennom strømningsindikatoren 19, og således kan lengden av returbevegelsen til fjellboret også bli målt pålitelig ved måling av denne strømningshastigheten. På denne måten kan hele bevegelseslengden til fjellboret bli pålitelig målt i begge retninger ved hjelp av bare en strømningsindikator, gitt at trykkoverflaten til stemplene til mateforlengelsessylinderen 6 og matesylinderen 11 til matemekanismen blir valgt slik at deres forhold er i det vesentlige forholdet 1 til 2. When the rock drill is moved in the opposite direction in a return movement, the rock drill on one side is moved along the upper beam 1 when the hydraulic fluid moves the feed cylinder 11 to the right in relation to the piston 1 lb in the situation shown in Fig.3, while the total length to the feed cylinder 11 and its piston rod 1 let be shortened. Correspondingly, the upper beam 1 is moved relative to the lower beam 2 outwardly from it so that the total length of the feed bj spokes increases when the hydraulic fluid pushes the feed extension cylinder 6 relative to its piston 6b so that their total length increases. In this situation, the hydraulic fluid flows from the cylinder spaces 6c and 1lc through the flow indicator 19 in the opposite direction and out through the channel 17. Even in this situation, the movement length of the rock drill in the return direction relative to the lower beam 2 is directly proportional to the volume flow rate of the hydraulic the fluid flowing through the flow indicator 19, and thus the length of the return movement of the rock drill can also be reliably measured by measuring this flow rate. In this way, the entire travel length of the rock drill can be reliably measured in both directions by means of only one flow indicator, given that the pressure surface of the pistons of the feed extension cylinder 6 and the feed cylinder 11 of the feed mechanism are chosen so that their ratio is essentially 1 to 2.
Fig. 4 viser skjematisk en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Dens operasjon og konstruksjon er ellers lignende den for utførelsesformen vist i fig. 3, men et foretrukket tilleggstrekk har blitt tilføyd, ved hjelp av hvilket bevegelsen av matebj eikene 1 og 2, og den for fjellboret kan bli regulert i ønsket rekkefølge. Med hensyn til funk-sjonen til boringen og kvaliteten til boringen, er det vanligvis fordelaktig å først bevege matebjelkene i forhold til hverandre så kort som mulig, og bare etter det å starte å bevege fjellboret langs den øvre bjelken 1. Utførelsesformen er en trykkbegrensningsbryter eller ventil 20 koplet til kanalen som fører til matetidsretur-kanalen 18 fra sylinden-ommet 11b til matesylinderen 11. Operasjonen av trylckbegrensningsbryteren eller ventileiv20 er slik at under en matebevegelse er mottrykket til det hydrauliske fluidet som skal slippes ut fra sylinderrommet lid høyere enn fra sylinderrommet 6d til mateforlengelsessylinderen 6 koplet direkte til kanalen 18. Når dette er tilfellet, kan det hydrauliske fluidet som skal mates enklere entre mateforlengelsessylinderen 6, og således skyve den øvre bjelken 1 i forhold til den nedre bjelken 2. Når den øvre bjelken har beveget seg langs hele sin bevgelseslengde, stopper den, og strømmen av hydraulisk fluid fra sylinderrommet 6d stopper. Som et resultat av dette, stiger trykket til det hydrauliske fluidet i kanalen 17 og i sylinderrommet 1 lc, men også i sylinderrommet 1 ld, inntil det overskrider grenseverdien satt i trykkbegrensningsbryteren 20. Det hydrauliske fluidet begynner da å strømme til kanalen 18 via trykkbegrensningsbryteren 20 og videre ut, slik at fjellboret blir forflyttet i forhold til den øvre bjelken 1 på måten beskrevet ovenfor. Fig. 4 schematically shows a preferred embodiment of the invention. Its operation and construction is otherwise similar to that of the embodiment shown in fig. 3, but a preferred additional feature has been added, by means of which the movement of the feed bars 1 and 2, and that of the rock drill can be regulated in the desired order. With regard to the function of the drilling and the quality of the drilling, it is usually advantageous to first move the feed beams in relation to each other as short as possible, and only after that to start moving the rock drill along the upper beam 1. The embodiment is a pressure limiting switch or valve 20 connected to the channel leading to the feed time return channel 18 from the cylinder head 11b to the feed cylinder 11. The operation of the throttle limit switch or valve 20 is such that during a feed movement the back pressure of the hydraulic fluid to be released from the cylinder chamber lid is higher than from the cylinder chamber 6d to the feed extension cylinder 6 connected directly to the channel 18. When this is the case, the hydraulic fluid to be fed can more easily enter the feed extension cylinder 6, thus pushing the upper beam 1 in relation to the lower beam 2. When the upper beam has moved along the entire its length of movement, it stops, and the flow of hydraulic fluid from the cylinder chamber 6 d stops. As a result of this, the pressure of the hydraulic fluid rises in the channel 17 and in the cylinder chamber 1 lc , but also in the cylinder chamber 1 ld , until it exceeds the limit value set in the pressure limiting switch 20. The hydraulic fluid then begins to flow to the channel 18 via the pressure limiting switch 20 and further out, so that the rock drill is moved in relation to the upper beam 1 in the manner described above.
Figur 4 viser videre en ikke-returventil 21, gjennom hvilken det hydrauliske fluidet strømmer forbi trykkbegrensningsbryteren 20 og til sylinderrommet lid imder en returbevegelse. Når dette er tilfellet, er det generelt ikke noe behov for å velge hvilke av dem som skal bevege seg først, siden det ikke har noen effekt på boreresultatet. Naturligvis, når en avgjørelse skal gjøres med hensyn til hvilken forflytningsbevegelse som skal skje først, kan tiykkbegrensningsbryteren bli koplet i motsatt retning på måten vist i fig. 4 fra kanalen 18 enten til matesylinderen 11 eller til mateforlengelsessylinderen 6. Figure 4 further shows a non-return valve 21, through which the hydraulic fluid flows past the pressure limiting switch 20 and into the cylinder chamber during a return movement. When this is the case, there is generally no need to choose which of them should move first, as it has no effect on the drilling result. Naturally, when a decision is to be made as to which displacement movement is to occur first, the thickness limit switch can be switched in the opposite direction in the manner shown in fig. 4 from the channel 18 either to the feed cylinder 11 or to the feed extension cylinder 6.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030264A FI114817B (en) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | Telescopic feeding beam for a rock drilling machine and method for measuring the movement length of a rock drilling machine |
| PCT/FI2004/000083 WO2004074626A1 (en) | 2003-02-21 | 2004-02-23 | Telescopic feed beam for rock drill and method of measuring rock drill travel |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20054326D0 NO20054326D0 (en) | 2005-09-20 |
| NO20054326L NO20054326L (en) | 2005-11-11 |
| NO327647B1 true NO327647B1 (en) | 2009-09-07 |
Family
ID=8565699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20054326A NO327647B1 (en) | 2003-02-21 | 2005-09-20 | Telescopic feeding boom for rock drills, as well as methods for painting rock drill movement |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1601854B1 (en) |
| CN (1) | CN100360763C (en) |
| AT (1) | ATE335120T1 (en) |
| AU (1) | AU2004213608B2 (en) |
| CA (1) | CA2519676C (en) |
| DE (1) | DE602004001765D1 (en) |
| FI (1) | FI114817B (en) |
| NO (1) | NO327647B1 (en) |
| WO (1) | WO2004074626A1 (en) |
| ZA (1) | ZA200507635B (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20045196A (en) * | 2004-05-31 | 2005-12-22 | Sandvik Tamrock Oy | Telescopic feed beam for rock drill |
| SE527590C2 (en) * | 2005-03-14 | 2006-04-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drill, has drilling device moved using press cylinder housed inside feeder beam and includes measuring device for drilling device position along beam |
| SE527702C2 (en) * | 2005-06-30 | 2006-05-16 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Feeder beam for rock drilling rig, comprises hollow extruded lightweight metal profile with pair of guide rails on its top or bottom side |
| SE529604C2 (en) | 2006-02-10 | 2007-10-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Device at a telescopic feeder for rock drilling |
| EP2093373B1 (en) | 2008-02-21 | 2010-04-21 | Klemm Bohrtechnik GmbH | Drilling device, in particular for producing blast holes in the bed of a body of water and method for inserting an explosive charge into the bed of a body of water |
| CN101417747B (en) * | 2008-12-11 | 2011-11-23 | 友达光电股份有限公司 | Conveyer table mechanism |
| CN101936136A (en) * | 2010-08-18 | 2011-01-05 | 山西东华机械有限公司 | Drilling device of hydraulic drill rig |
| CN102141390B (en) * | 2010-12-16 | 2012-09-26 | 西安东风仪表厂 | Linear telescopic measurement device |
| DE102012100989A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-08 | TERRA AG für Tiefbautechnik | Device for moving a working fluid in the ground |
| WO2014078880A1 (en) | 2012-11-21 | 2014-05-30 | Horst Leopold | Device for drilling anchor holes in underground mining |
| AU2016334101A1 (en) | 2015-10-07 | 2018-03-22 | Pete RAMOS | Slide cartridge |
| CN105350992B (en) * | 2015-11-13 | 2018-09-21 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | A kind of double brill full-automatic jumbolters of case suitching type |
| CN109441363A (en) * | 2019-01-07 | 2019-03-08 | 秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司 | Flexible push structure, propeller assembly, rock drilling equipment and flexible propulsion method |
| CA3153159A1 (en) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | BCI Mining Technology Pty Ltd | Underground development drill return system |
| SE544536C2 (en) * | 2020-11-11 | 2022-07-05 | Epiroc Rock Drills Ab | Feeder arrangement on a drill rig, and drill rig |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO149117C (en) * | 1981-04-29 | 1984-02-29 | Furuholmen As | PROCEDURE AND DEVICE FOR SETTING A MOUNTAIN DRIVER'S GUIDE AT A GIVEN DISTANCE FROM THE RESIDENCE |
| FI97252C (en) * | 1994-01-05 | 1996-11-11 | Tamrock Oy | Transfer cylinder arrangement in the feed bar of a rock drilling machine |
| FI99043C (en) * | 1995-06-20 | 1997-09-25 | Tamrock Oy | An arrangement in a telescopic feeder for a rock drilling machine |
| SE520841C2 (en) * | 1998-09-03 | 2003-09-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drilling device with measuring device for measuring the movement of a rock drill along a feed beam |
-
2003
- 2003-02-21 FI FI20030264A patent/FI114817B/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-02-23 AU AU2004213608A patent/AU2004213608B2/en not_active Expired
- 2004-02-23 WO PCT/FI2004/000083 patent/WO2004074626A1/en active IP Right Grant
- 2004-02-23 CN CNB2004800106354A patent/CN100360763C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-23 AT AT04713564T patent/ATE335120T1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-02-23 DE DE602004001765T patent/DE602004001765D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-23 EP EP04713564A patent/EP1601854B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-23 CA CA002519676A patent/CA2519676C/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-20 NO NO20054326A patent/NO327647B1/en not_active IP Right Cessation
- 2005-09-21 ZA ZA2005/07635A patent/ZA200507635B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2004213608A1 (en) | 2004-09-02 |
| WO2004074626A1 (en) | 2004-09-02 |
| FI114817B (en) | 2004-12-31 |
| ZA200507635B (en) | 2006-12-27 |
| EP1601854B1 (en) | 2006-08-02 |
| FI20030264A0 (en) | 2003-02-21 |
| EP1601854A1 (en) | 2005-12-07 |
| CN100360763C (en) | 2008-01-09 |
| AU2004213608B2 (en) | 2008-11-06 |
| NO20054326D0 (en) | 2005-09-20 |
| FI20030264A (en) | 2004-08-22 |
| CA2519676A1 (en) | 2004-09-02 |
| DE602004001765D1 (en) | 2006-09-14 |
| ATE335120T1 (en) | 2006-08-15 |
| NO20054326L (en) | 2005-11-11 |
| CN1777733A (en) | 2006-05-24 |
| CA2519676C (en) | 2009-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO327647B1 (en) | Telescopic feeding boom for rock drills, as well as methods for painting rock drill movement | |
| US7712545B2 (en) | Telescopic feed beam for rock drill | |
| KR101085846B1 (en) | Drilling device and drilling method | |
| NO329534B1 (en) | Portable drill string compensator | |
| NO319093B1 (en) | Drilling rig | |
| SE463192B (en) | WEARED FEED AND / OR TRANSPORT DEVICE | |
| AU2009250200A1 (en) | Automated drilling and bolt setting device comprising separate carriages | |
| CA2225050C (en) | Arrangement for a telescope feeder of a rock-drilling machine | |
| FI79884B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BORRNING AV ETT HAOL I BERG. | |
| CA1077017A (en) | Feed beam | |
| AU2007212778B2 (en) | Upper beam for a telescopic feeder, telescopic feeder and drilling device for rock drilling | |
| US3523336A (en) | Longitudinally adjustable drill boom | |
| US3476193A (en) | Drill boom with parallel motion linkage means | |
| NO138224B (en) | ENVELOPABLE APPLIANCE FOR OPERATING A SHAFT, PITCH OR TUNNEL | |
| NO178837B (en) | Device for operating hydraulic drive devices in a rock drill boom or similar boom structure | |
| EP0738367A1 (en) | Feed-extension cylinder arrangement in a feed beam for a rock drill | |
| CN101688436A (en) | Rock drill apparatus | |
| FI58676C (en) | BORRNINGSSTOED | |
| ZA200901979B (en) | Drill rig | |
| SE189189C1 (en) | ||
| IT9018113A1 (en) | DOUBLE ACTING HYDRAULIC CYLINDER WITH SINGLE SIDE USE DELIVERIES | |
| NO320420B1 (en) | Device for load and impact compensated ceiling cylinder | |
| NL8600632A (en) | DEVICE FOR MOVING A HEAVY LOAD. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |