CZ283813B6 - Zařízení pro automatické nastavování řezné roviny důlního těžebního stroje - Google Patents

Abstract

Zařízení provádí samočinné nastavování řezné roviny hoblovacího zařízení nebo jiného těžebního zařízení prostřednictvím identifikačních čidel (20), která snímají mezní vrstvu podložní horniny a která jsou uspořádána odděleně po délce vedení (4) stroje, zejména uhelného hoblíku (3), přičemž naměřené signály identifikačních čidel (20) jsou přijímány elektronickou vyhodnocovací a řídící jednotkou a jsou využívány pro automatické ovládání pístových ovladačů (7).ŕ

Description

Zařízení pro automatické nastavování řezné roviny důlního těžebního stroje

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro automatické nastavování řezné roviny důlního těžebního stroje, zejména uhelného hoblíku, s vedením stroje, s hydraulickými pístovými ovládači představujícími vedení stroje do plástu odpovídající polohy a s vyhodnocovací a řídicí jednotkou spolu s čidly pro řízení pístových ovládačů.

Dosavadní stav techniky

Pro nastavování vodorovné roviny, případně úrovně u těžebních zařízení je známé používat hydraulické pístové ovládače, případně ovládací válce, prostřednictvím kterých se těžební zařízení sklápí do roviny odpovídající lavici, případně se nastavuje ve své úhlové poloze vzhledem k rovině podloží, čímž se dobývací stroj, který je veden na porubním dopravníku, případně na jeho vedení stroje, ovládá buď ve směru spouštění nebo ve směru vysouvání směrem vzhůru. U hoblovacích zařízení je všeobecně takové ovládání úrovně řezu požadováno, a to z toho důvodu, aby hoblík pracoval svými spodními noži také při nepravidelném průběhu sloje vždy v rovině podloží, to znamená v blízkosti rozmezí mezi podložní horninou a mezi uhelnou slojí.

V praxi se mezi různými, s hydraulickými pístovými ovládači pracujícími ovládacími systémy osvědčily především ty, které se nazývají výložníková ovládání, u kterých jsou pístové ovládače integrovány ve výložníkovém soutyčí, které je kloubově připojeno na straně základky na porubním dopravníku, přičemž je toto výložníkové soutyčí opřeno a je vedeno v kráčivé porubní výztuži, která zpravidla sestává ze štítů, jak je to patrno například z DE-OS 25 34 325. Přitom výložníkové soutyčí vytváří současně výztužnou kráčivou výstroj, prostřednictvím které je porubní dopravník přemísťován ve směru porubní stěny a v návaznosti je přitahován přiřazený výztužný stojan.

U ovládacího systému, který se již dlouho používá pro ovládání řezné roviny, jsou pístové ovládače prostřednictvím manuálního ovládání jejich řídicích ventilů zasouvány nebo vysouvány, pokud hoblík při změně roviny podloží z této roviny vyjede. S tím je spojeno značné měnění polohy hoblíku, což vede k nežádoucímu namáhání dopravníku a výztužných kráčivých výstrojí a přiřazených částí. Manuální ovládání pístového ovládače také nemůže spolehlivě vyloučit chyby v ovládání.

Z DE-PS 33 38 114 je také známý způsob a zařízení pro automatické nastavování řezné roviny hoblíku. Při tomto provedení se v průběžném provozu zjišťuje silové působení řezu hoblíkových nožů nebo zatížení hoblíkového řetězu, jakož i případně úhlová poloha porubního dopravníku, přičemž naměřené hodnoty se přivádějí do vyhodnocovací jednotky, která je uspořádána na ovládacím stanovišti hoblíku a která v průběhu porovnání požadované a skutečné hodnoty ovládá pístový ovládač. Řešení, které by bylo v praxi využitelné pro nastavování roviny hoblíkového zařízení není v tomto spise uvedeno. Jinak je zde nevýhodná ta skutečnost, že čidla jsou uspořádána na tělese hoblíku a v důsledku toho jsou při provozu hoblíku vystavena značným namáháním. Mimoto musí být na tělese hoblíku upraveno napájení energií a vysílač, který přenáší naměřené signály prostřednictvím rádia na elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotku.

Dále je z DE-PS 35 09 868 u hoblovacích zařízení známé uspořádat na tělese hoblíku, které je taženo řetězem, identifikační čidla snímající mezní vrstvu mezi uhlím a podložní horninou, jejichž signály se využívají pro přestavování spodních nožů hoblíku. Také u tohoto uspořádání

-1 CZ 283813 B6 musí být na tělese hoblíku kromě identifikačních čidel uspořádáno napájení energií a samostatné nastavovací pohony s ovládacími elementy pro nástroje hoblíku.

Dále bylo podle známého stavu techniky již navrženo použít pro zjišťování řezné roviny dobývacích strojů, jako uhelných hoblíků nebo válcových kombajnů, optické systémy čidel s hlavami čidel, které zjišťují různou odrazivost podložní horniny a uhlí a jejichž naměřené signály se využívají pro ovládání nástrojů dobývacího stroje, jak je to popsáno v DE-PS 38 41 524. Také u tohoto provedení musejí být na těžebním stroji, případně na tělese hoblíku kromě optických hlav čidel uspořádány pro napájení energií energetická stanice, vysílací a přijímací stanice pro hlavy čidel a ovládací ústrojí pro přestavování nástrojů.

Konečně byl již podle známého stavu techniky navržen také způsob a zařízení pro nastavování řezné roviny těžebního zařízení prostřednictvím počítačem řízeného přestavování zdvihu pístového ovládače, u kterého, případně u kterých jsou pro výškové přemisťování těžebního zařízení ze skutečné úrovně do požadované úrovně přestavovány pístové ovládače prostřednictvím ovládacího pokynu zřídící elektroniky ovládacím počítačem v závislosti na přemisťování těžebního zařízení ve směru porubní stěny po přemisťovací dráze až do dosažení požadované úrovně zcela samočinně a stupňovitě z hlediska svého zdvihu, jak je to popsáno v německé patentové přihlášce P 42 34 720.3.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit zařízení v úvodu uvedeného druhu tak, aby nebyla potřebná čidla s napájecím energetickým systémem a rádiový přenos naměřených hodnot, čímž bude možné celkově dosáhnout ovládání úrovně těžebního zařízení s podstatně vyšší provozní spolehlivostí a bez nadměrných celkových nákladů.

Vytčený úkol se řeší zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že čidla jsou identifikační čidla pro mezní vrstvu podložní horniny, která jsou uspořádána ve vzájemných odstupech po délce vedení stroje a která jsou připojena prostřednictvím jejich naměřené signály přenášejících přenosových vedení na elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotku.

Podle vynálezu nejsou identifikační čidla, snímající mezní vrstvu podložní horniny a sloje, tak jako tomu bylo zpravidla v minulosti, uspořádána na těžebním stroji vedením podél porubní stěny, ale na vedení stroje, které je vzhledem k těžebnímu strojí stacionární a které je zpravidla upraveno na porubním přemístitelném dopravníku těžebního zařízení, především u brázdících strojů, případně je také samo o sobě tvořeno přemístitelným dopravníkem. Identifikační čidla nepodléhají vzhledem ke svému uspořádání na vedení stroje žádným nadměrným namáháním, čímž se vytváří zvýšená provozní spolehlivost celého systému. Také není třeba upravovat na těžebním stroj i uspořádaný rádiový vysílač pro přenos naměřených signálů z identifikačních čidel, což přispívá ke zvýšení provozní spolehlivosti ovládacího systému. Podle vynálezu jsou identifikační čidla uspořádána po délce vedení stroje ve vzájemných odstupech o hodnotě zhruba 6 až 25 m. Obecně postačuje uspořádat identifikační čidla ve vzájemných odstupech o hodnotě 10 až 15 m. Prostřednictvím tohoto uspořádání identifikačních čidel je možné z těžebního provozu zjišťovat průběh podložní horniny a tím i pracovní polohu těžebního stroje, případně hoblíku vzhledem k úrovni podloží s dostatečnou přesností po celé délce těžebního zařízení a tak udržovat těžební zařízení i při nepravidelném průběhu podloží a jeho změnách v řezné rovině, což se zajišťuje odpovídajícím ovládáním pístového ovládače prostřednictvím elektronické vyhodnocovací a řídicí jednotky, která je přitom upravena odděleně od těžebního stroje a na chráněném místě, například na straně základky dopravníku těžebního zařízení.

Pro identifikační čidla mezní vrstvy lze využít čísla známá pro tyto účely. Zejména jsou výhodná identifikační čidla optického typu, která zjišťují různou odrazivost podložní horniny a uhlí.

-2CZ 283813 B6

Je samozřejmé, že identifikační čidla se uspořádají v takové poloze, která je výhodná pro spolehlivé určení roviny podloží, s výhodou v bezprostřední blízkosti oblasti podloží. S výhodou jsou identifikační čidla uspořádána na vedení stroje, které je uspořádáno na přemístitelném dopravníku těžebního zařízení, a to na straně porubu, přičemž jsou účelně upravena na spodku vedení stroje bezprostředně nad podložím. Pokud sestává vedení stroje z vedení hoblíku, které je uspořádáno na straně porubní stěny na přemístitelném dopravníku a které je opatřeno kluznicí pro hoblík, která je opřena o podloží a která s výhodou slouží jako omezení řezu hoblíku, jsou identifikační čidla účelně uspořádána na této kluznici, a to s výhodou uvnitř ve vybráních této kluznice, případně kluzných kolejnic, které tuto kluznici vytvářejí.

U zvláště výhodného a předpokládaného použití optických hlav čidel, které jsou upraveny na koncích světlovlnných vodičů, zejména svazků světlovlnných vodičů, mohou být světelným zdrojem opatřené, například světlo vyzařující diodou nebo laserovou diodou opatřené vysílací stanice a přijímací stanice, které přijímají prostřednictvím světelného vodiče na mezní vrstvě odrážené světlo, uspořádaný na vedení stroje, případně na dopravníku, který je upraven na straně základky. Světlovlnná přenosová vedení, která vedou k hlavám čidel, mohou být vedena pod porubním dopravníkem ve směru kjeho základkové straně.

Elektronická vyhodnocovací a řídicí jednotka přijímá naměřené signály z identifikačních čidel a zpracovává je na ovládací signály pro elektrohydraulické ovládání pístového ovládače. V zásadě je možné ke každému identifikačnímu čidlu přiřadit samostatnou vyhodnocovací a řídicí jednotku, která přitom ovládá jeden nebo více sousedících pístových ovládačů. Je však také možné ke skupině identifikačních čidel a odpovídající skupině pístových ovládačů, které jsou upraveny v podélné oblasti těchto identifikačních čidel, přiřadit společnou elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotku. Lze také pracovat s jednou elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotkou, která je společná pro všechna identifikační čidla vedení stroje a odpovídající hydraulické pístové ovládače. Jinak se doporučuje, aby elektronická vyhodnocovací a řídicí jednotka byla opatřena elektronickým ústrojím pro zjišťování středních hodnot z naměřených signálů, které byly poskytnuty v průběhu stanoveného časového intervalu, přičemž pístové ovládače budou ovládány podle údajů těchto středních hodnot ve smyslu nastavení nebo zpětného vedení těžebního zařízení v požadované řezné rovině těžebního stroje.

Dále je výhodné přiřadit k pístovým ovládačům čidla pro měření dráhy pro zjišťování jejich zdvihu pístu, přičemž signály naměřené dráhy se přivádějí do elektronické vyhodnocovací a řídicí jednotky, která dávkovaně, tedy v závislosti na dráze, řídí prostřednictvím signálů naměřené dráhy identifikačních čidel zdvih pístů pístových ovládačů.

Přehled obrázků na výkresech

Další znaky zařízení podle vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. IA je znázorněn příčný řez těžebním porubem se základní známou konstrukcí hoblovacího zařízení s výložníkovým ovládáním pro nastavování řezného horizontu hoblíku v neutrální poloze. Na obr. 1B je znázorněn shodný příčný řez s hoblíkem ve spuštěné poloze.

Na obr. 2 je ve větším měřítku znázorněn příčný řez hoblovacím zařízením podle obr. IA a obr. 1B s identifikačními čidly, uspořádanými na vedení stroje, zejména uhelného hoblíku. Na obr. 2A je znázorněn dílčí půdorys podložní kolejnice hoblíkového vedení, která vytváří kluznici, a to ve směru šipky IIA z obr. 2.

-3 CZ 283813 B6

Na obr. 3 je zjednodušeně znázorněno blokové schéma ovládacího ústrojí pro automatické nastavování řezné roviny.

Na obr. 4 je také znázorněno blokové schéma základní konstrukce elektronické vyhodnocovací a řídicí jednotky pro ovládání řezné úrovně podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu

Konstrukce hoblovacího zařízení, která je znázorněna na obr. IA, obr. IB a obr. 2 je v podstatě známá. Toto hoblovací zařízení sestává z porubního přemístitelného dopravníku 2, který je znázorněn před uhelnou porubní stěnou 1 a který je přemístitelný ve směru A rubání, přičemž je vytvořen jako řetězový hřeblový dopravník, na kterém je veden uhelný hoblík 3, který umisťuje ze znázorněné uhelné porubní stěny l odlupováním získané uhlí do porubního přemístitelného dopravníku 2, který dopravuje uhlí z místa těžení. U znázorněného příkladu provedení je na porubním přemístitelném dopravníku 2 na straně porubní stěny 1 upraveno jako vedení 4 stroje vytvořené vedení uhelného hoblíku 3, na kterém je uhelný hoblík 3 nucené veden a ve kterém je poháněný hoblovací řetěz veden v protilehle upravených řetězových kanálech.

Pro ovládání hoblovacího zařízení, sestávajícího z porubního přemístitelného dopravníku 2, uhelného hoblíku 3 a vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3 v rovině nebo v požadované úrovni, jsou jako nastavovací členy upraveny známé hydraulické pístové rozdělovače 7, které jsou uspořádány na straně základky rozděleně po délce porubního přemístitelného dopravníku 2 a jsou na něm kloubově připojeny. Pístové ovládače 7 jsou součástí známého výložníkového uspořádání, popsaného například v DE-OS 25 34 325. Pístové ovládače 7 jsou přitom integrovanou součástí kráčivé výstroje. Výztužné stojany 8, které jsou opatřeny kráčivými hydraulickými výztužnými štíty, jsou připojeny svými kráčivými ústrojími na porubním přemístitelném dopravníku 2. Kráčivá ústrojí mají vždy nejméně jeden kráčivý válec 9 a ve výztuži podepřené, ve směru A rubání vedené výložníkové soutyčí 10, přičemž kráčivý válec 9 je na jedné straně spojen prostřednictvím kloubu s prahovými pražci výztužného stojanu 8 a na druhé straně je kloubově spojen s tím koncem výložníkového soutyčí 10, který je na straně základky. Pístové ovládače 7 se opírají svými pístnicemi 5 v kloubech 11 na hlavě 12 výložníkového soutyčí JO. Výztužná kráčivá ústrojí jsou vždy prostřednictvím hlavy 12 jejich výložníkového soutyčí 10 připojena výškově výkyvné v přípojném kloubu 13 na straně základky na porubním přemístitelném dopravníku 2. U znázorněného příkladu provedení jsou pístové ovládače 7 připojeny svými konci pístnic 5 na hlavě 12 přiřazeného výložníkového soutyčí JO, zatímco svými válcovými částmi jsou připojeny v kloubech 14 na straně základky na porubním přemístitelném dopravníku 2, přičemž tyto klouby 14 jsou vytvořeny jako kulové klouby. Uspořádání je vytvořeno tak, že prostřednictvím zasouvání a vysouvání kráčivých válců 9 se přemisťuje hoblovací zařízení ve směru A rubání a následně jsou přitaženy výztužné stojany 8 o celý zdvih kráčivých válců 9 těžebního zařízení. Působením tlaku v pístovém ovládači 2, který je vytvořen jako dvojčinný válec, lze nastavit konstrukční jednotku, sestávající z porubního přemístitelného dopravníku 2 a z vedení 4 stroje, v rovině lavice do její úhlové polohy, přičemž nastavením úhlové polohy se také provede nastavení řezné roviny uhelného hoblíku 3. Na obr. IA je uhelný hoblík 3 znázorněn ve své neutrální poloze, ve které je vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3, v takové poloze, že uhelný hoblík 3 svými podlažními noži 6 zařezává v úrovni podloží. Na obr. IB je znázorněno přemístění uhelného hoblíku 3 ve spuštěném směru, čehož se dosáhne působením tlaku v pístovém ovládači 7 ve směru vysunutí. Přitom je porubní přemístitelný dopravník 2 na straně základky nadzdvižen v protilehlém smyslu hodinových ručiček a tím je na porubním přemístitelném dopravníku 2 na straně porubu upravené vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3, sklopeno tak, že uhelný hoblík 3 je při své těžební práci ovládán ve svislém směru.

-4CZ 283813 B6

Výložníkové ovládání je tedy provedeno tak, že je možné ovládat uhelný hoblík 3 jak ve směru spouštění, tak i ve směru zdvihání, přičemž ovládání ve směru zdvihání se dosahuje tlakovým působením na pístový ovládač 7 ve směru jeho zasouvání. V každé ovládací poloze je hoblovací zařízení opřeno prostřednictvím výložníkového soutyčí 10 na straně základky za porubním přemístitelným dopravníkem 2 ve výztuži.

Jak je patrno zejména z obr. 2, má pro nucené vedení uhelného hoblíku 3 upravené vedení 4 stroje kluznici 15, která směřuje proti porubní stěně 1, která vytváří kluznou dráhu pro uhelný hoblík 3 a která může sloužit jako omezení řezu uhelného hoblíku 3 a prostřednictvím které se může hoblovací zařízení opírat na podloží 16. Kluznice 15 jsou upraveny pod krytem 19. který uzavírá řetězové kanály 17 a 18 pro poháněný hoblovací řetěz ve směru k porubní stěně 1_. Kolejnice kluznice 15 jsou skloněny v ostrém úhlu vzhledem k rovině podloží 16, přičemž volné konce kolejnic se mohou opírat na podloží 16, pokud je hoblovací zařízení v neutrální poloze podle obr. IA nebo ve spuštěné poloze podle obr. 1B. Z obr. 2 je dále patrno, že na kolejnicích kluznic 15 jsou upravena identifikační čidla 20. Identifikační čidla 20 jsou upravena v bezprostřední blízkosti podloží 16 na volných koncích kolejnic kluznic 15. a to podle obr. 2A vkapsovitých vybráních 21 na koncích kluzných kolejnic kluznice 15. Po délce porubního přemístitelného dopravníku 2 a tím i po délce hoblovacího zařízení jsou na kluzných kolejnicích kluznice 15 vedení 4 stroje, upravených na žlabových spojích, uspořádány ve vzájemných odstupech identifikační čidla 20, přičemž jsou účelně upravena v odstupu o hodnotě 10 až 15 m, který však také může být větší nebo menší. Identifikační čidla 20 snímají bezprostředně před uhelnou porubní stěnou 1 podložní horninu, přičemž jejich naměřené signály se používají pro ovládání hoblovacího zařízení, to znamená pro automatické nastavování řezné roviny uhelného hoblíku 3 prostřednictvím odpovídajícího ovládání pístového ovládače 7.

Identifikační čidla 20, která snímají mezní vrstvu mezi podložní horninou a uhlím, sestávají například ze známých optických čidlových hlav, které jsou uspořádány na koncích světlovlnných přenosových vedení 22 a jejichž pracovní funkce spočívá na různé odrazivosti podložní horniny a uhlí. Takové optické čidlové systémy jsou známé z DE-PS 38 41 524, jehož obsah je zde brán v úvahu. Z obr. 2 je jen schematicky patrno, že světlovlnná přenosová vedení 22, sestávající ze světlovlnných vodičových svazků, jsou vedena u znázorněného příkladu provedení od identifikačních čidel 20, která jsou zapuštěna do kluznic 15 a která sestávají z optických čidlových hlav, pod porubním přemístitelným dopravníkem 2, který je upraven ve spodní větvi, a to ve směru k jeho základkové straně, přičemž na svých koncích 22’ na straně základky vedou k elektronické vyhodnocovací a řídicí jednotce.

Konstrukce ovládacího ústrojí s elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotkou je znázorněna na obr. 3. Světlovlnné přenosové vedení 22 identifikačního čidla 20 je přitom připojeno na ústrojí 23 pro zaznamenávání signálů poskytovaných identifikačním čidlem 20. čímž se zjišťuje poloha hoblovacího zařízení vzhledem k podloží 16, aby v případě potřeby mohlo být vyvoláno odpovídající ovládání pístového ovládače 7. Ústrojí 23 pro zaznamenávání signálů je součástí elektronického ústrojí 24 pro zjišťování středních hodnot naměřených signálů, které vytváří z naměřených signálů identifikačních čidel 20 střední hodnoty, přičemž z těchto středních hodnot je odvozován elektrický signál pro ovládání hoblovacího zařízení ve směru spouštění nebo ve směru posuvu vzhůru. Elektronický ovládací obvod 25 zpracovává signály ústrojí 24 pro zjišťování středních hodnot naměřených signálů a dodává ovládací proud od elektrohydraulického ovládání 26, které je připojeno na hydraulický tlakový zásobovací systém a které podle výsledků naměřených hodnot ovládá prostřednictvím potrubí 28 přiřazený pístový ovládač 7 ve směru zasouvání nebo vysouvání. Ústrojí 23 pro zaznamenávání signálů, ústrojí 24 pro zjišťování středních hodnot naměřených signálů, ovládací obvod 25 a elektrohydraulické ovládání 26 vytvářejí společně elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotku pro automatické ovládání pístových ovládačů 7, jejichž tlakové ovládání se uskutečňuje elektrickým zapojením přiřazených elektromagnetických ventilů prostřednictvím elektrohydraulického ovládání 26, které také může být součástí elektrohydraulického ovládání výztuže. K pístovým ovládačům 7 je

-5CZ 283813 B6 přiřazeno ústrojí 29. které prostřednictvím elektrohydraulického ovládání 26 ovládá pístové ovládače 7 a k tomu účelu je spojeno prostřednictvím elektrického spojovacího vedení 30 s elektrohydraulickým ovládáním 26. Ústrojí 29 je s výhodou vytvořeno tak, že při ovládání pístového ovládače 7 zajistí požadovaný zdvih jeho pístu, čímž je ovládaný pístový ovládač 7 dávkovaně vysunut nebo zasunut, přičemž s výhodou je současně poloha zdvihu pístu pístového ovládače 7 ukázána na ústroji 29. Prostřednictvím vedení 31, které spojuje ovládací obvod 25 a ústrojí 29, může být při ovládání pístového ovládače 7 předána velikost tlaku v jeho válcovém prostoru a také zdvih pístu tohoto pístového ovládače 7 jako informace na ovládací obvod 25, které tyto tlaky a dráhy předává prostřednictvím spojovacího vedení 32 do elektrického ústrojí 24 pro zjišťování středních hodnot naměřených signálů, které potom poskytne na podkladě naměřených hodnot ovládací signál pro spuštění nebo vysunutí hoblovacího zařízení. Popsaný systém může také pracovat jako regulační ústrojí. Měření zdvihů pístu pístových ovládačů 7 lze provádět prostřednictvím k nim přiřazených čidel pro měření dráhy, zatímco měření tlaku je prováděno čidly pro měření tlaku.

Podstatná je ta skutečnost, že identifikační čidla 20 v průběhu provozu snímají úroveň podloží 16 a předávají svoje naměřené hodnoty do vyhodnocovací a řídicí jednotky, která na podkladě naměřených hodnot poskytuje směr pro ovládání pístových ovládačů 7, tedy pro jejich vysouvání nebo spouštění a poskytuje ovládací signály, které se využívají pro elektrohydraulické ovládání pístových ovládačů 7 ve směru vysunutí nebo zasunutí.

Na obr. 4 je zjednodušeně znázorněno automatické ovládání pístového ovládače 7 elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotkou. Také zde je identifikační čidlo 20 připojeno prostřednictvím světlovlnného přenosového vedení 22 na ústrojí 23 pro zaznamenávání signálů a na ústrojí 24 pro zjišťování středních hodnot naměřených signálů, aby se získala ovládací data pro ovládání pístových ovládačů 7, která se přivádějí prostřednictvím elektrického vedení 33 do ovládacího obvodu 25, který ovládá prostřednictvím elektrohydraulického ovládání 26 a potrubí 28 přiřazený pístový ovládač 7 ve směru ovládání hoblovacího zařízení z hlediska úrovně podloží 16, přičemž zdvih a poloha pístového ovládače 7, se zjišťuje prostřednictvím odpovídajícího čidla naměřených hodnot a prostřednictvím vedení 31 se přivádí do ovládacího obvodu 25 jako informace pro zajištění přesného ovládání pístového ovládače 7 ve směru ovládání odvozeném z naměřených signálů identifikačního čidla 20.

Jak již bylo uvedeno, může být ke každému identifikačnímu čidlu 20, uspořádanému na společném vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3, přiřazena elektronická vyhodnocovací a řídicí jednotka popsaného typu, přičemž touto jednotkou je ovládán buď jen jediný, v oblasti snímání identifikačního sektoru upravený pístový ovládač 7, nebo skupina sousedících pístových ovládačů 7, které jsou upraveny v oblasti snímání identifikačního čidla 20. Je také možné upravit pro všechna identifikační čidla 20 a pro všechny pístové ovládače 7 společnou vyhodnocovací a řídicí jednotku, prostřednictvím které budou jednotlivé pístové ovládače 7 jednotlivě nebo po skupinách nezávisle na sobě podle údajů naměřených výsledků identifikačních čidel 20, upravených po délce vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3, řízeny, a to zpravidla tak, že hoblovací zařízení zůstane v průběhu těžebního provozu a s kráčivým porubem ve směru A rubání vždy v rovině podloží 16.

Při předpokládaném výhodném využití optických čidlových hlav pro identifikační čidla 20 lze využít všechny relevantní znaky vytvoření těchto optických systémů, tak jak jsou uvedeny v DE-PS 38 41 524. Jako svazky světlovlnných vedení vytvořená světlovlnná přenosová vedení 22 obsahují jak světlovlnná přenosová vedení 22 pro světelné záření vyzařované vysílací stanicí, tak i světlovlnná přenosová vedení pro světelné záření odrážené v oblasti dotyku nebo snímání odpovídajícího identifikačního čidla 20 ve směru k přijímací stanici, které je vyhodnocováno jako naměřená hodnota vyhodnocovací a řídicí jednotkou a které je využíváno pro ovládání pístového ovládače 7. Pro vytváření světla mohou být použity světlo emitující diody nebo také laserové diody. Ústrojí pro vytváření světla případně vysílací stanice, nemusí být upraveny spolu

-6CZ 283813 B6 s identifikačními čidly 20 na vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3. Lépe je vytvořit jejich prostorově oddělené uspořádání, u kterého jsou identifikační čidla 20 uspořádána například chráněně na straně základky porubního přemístitelného dopravníku 2. Totéž platí pro přijímací stanice, které zachycují odrážené světlo. Při využití optických čidlových hlav pro identifikační 5 čidla 20 je možné jejich uzavření, jak je to známé, optickým okénkem v podobě safíru nebo podobně. V každém případě se doporučuje uspořádat identifikační čidla 20 v bezprostřední blízkosti podloží 16 na vedení 4 stroje, zejména uhelného hoblíku 3. Pro ovládání hoblovacího, případně těžebního zařízení, mohou být použita výložníková ovládání různých známých konstrukcí, avšak místo výložníkových ovládání mohou být použita také jiná ovládací ústrojí, 10 pracující s ovladatelnými přestavnými pohony. Ovládání úrovně podle vynálezu je přednostně určeno pro taková těžební zařízení, která se nasazují v provozech s dlouhou frontou, to znamená s dlouhými těžebními poruby. Lze jej však použít také u těžebních zařízení pro provozy s krátkou frontou.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro automatické nastavování řezné roviny důlního těžebního stroje, zejména uhelného hoblíku, s vedením stroje, s hydraulickými pístovými ovládači přestavujícími vedení stroje do plástu odpovídající polohy, a s vyhodnocovací a řídicí jednotkou spolu s čidly pro řízení pístových ovládačů, vyznačující se tím, že čidla jsou identifikační čidla

   25 (20) pro mezní vrstvu podložní horniny, která jsou uspořádána ve vzájemných odstupech po délce vedení (4) stroje a která jsou připojena prostřednictvím jejich naměřené signály přenášejících přenosových vedení (22) na elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotku.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že identifikační čidla (20) 30 sestávají z optických čidlových hlav.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vedení (4) stroje, opatřené identifikačními čidly (20), je uspořádáno na porubní straně přemístitelného dopravníku (2)·
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že identifikační čidla (20) jsou uspořádána na spodku vedení (4) stroje.
5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že vedení (4) 40 stroje sestává z vedení uhelného hoblíku (3), které je uspořádáno na přemístitelném dopravníku (2), které je opatřeno na podloží (16) podepřenou kluznicí (15) pro uhelný hoblík (3), na kterém jsou uspořádána identifikační čidla (20).
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že identifikační čidla (20)

   45 jsou uspořádána ve vybráních (21) kluznice (15).
7. 7. Zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že identifikační čidla (20) jsou uspořádána na volných koncích kluznice (15).

   50
8. 8. Zařízení podle jednoho z nároku laž7, vyznačující se tím, že identifikační čidla (20) jsou uspořádána ve vzájemných odstupech o hodnotě 6 až 25 m.

   -7CZ 283813 B6
9. 9. Zařízení podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, že identifi- kační čidla (20) jsou uspořádána ve vzájemných odstupech o hodnotě 10 až 15 m.
10. 10. Zařízení podle jednoho z nároků 2až9, vyznačující se tím, že optické

    5 odrazové hlavy identifikačních čidel (20) jsou připojeny prostřednictvím světlovlnných přenosových vedení (22) na vysílací stanice, opatřené světelnými zdroji, jako například světlo vyzařujícími diodami nebo laserovými diodami, a na přijímací stanice odráženého světla, přičemž vysílací stanice a přijímací stanice jsou uspořádány na vedení (4) stroje nebo na porubním dopravníku (2), který je na něm upraven.
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že světlovlnná přenosová vedení (22) optických odrazových hlav identifikačních čidel (20) jsou vedena pod porubním dopravníkem (2) ve směru k jeho základkové straně.

    15
12. 12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že ke každému pístovému ovládači (7) nebo ke vždy jedné skupině pístových ovládačů (7) je přiřazena elektronická vyhodnocovací a řídicí jednotka s elektrohydraulickým nastavováním pístového ovládače (7) nebo pístových ovládačů (7).

    20
13. 13. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že elektronická vyhodnocovací a řídicí jednotka je opatřena elektronickým ústrojím (24) pro zjišťování středních hodnot naměřených signálů.
14. 14. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že pístové 25 ovládače (7) jsou opatřeny čidly pro měření dráhy zdvihů pístu, která jsou připojena přenosným vedením pro přenos signálů měřené dráhy na elektronickou vyhodnocovací a řídicí jednotku.
15. 15. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že pístové ovládače (7) jsou součástí výložníkového ovládání, které je tvořeno kráčivými ústrojími

    30 výztužných stojanů (8), přičemž na porubním dopravníku (2) přikloubené výložníkové soutyčí (10) je v přiřazeném výztužném stojanu (8) podepřeno a vedeno.