FI111350B

FI111350B - Förändring av dimensioner på ett lastrymme i en arbetsmaskin

Info

Publication number: FI111350B
Application number: FI20020079A
Authority: FI
Inventors: Matti Lamminen; Arto Huhmarkangas; Henry Palonen
Original assignee: Timberjack Oy
Priority date: 2002-01-16
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2003-07-15
Also published as: CA2440837A1; CA2440837C; ATE454285T1; US7496440B2; EP1465790B1; EP1465790A1; DE60330837D1; WO2003059689A1; FI20020079A0; BR0302576A; BR0302576B1; US20050066641A1; AU2003201424A1

Claims

1. Förfarande för att förändra en eller flera dimensioner (Xi, Yi, Zi) pä ett lastutrymme i en arbetsmaskin, när dimensionen är bredd (Xi), höjd 5 (Zi) eller längd (Yi), kännetecknat av att i förfarandet: bestäms vikten (Mi) av den i lastutrymmet befintliga lasten antingen när lastutrymmet är tulit eller när lastutrymmet är inte ännu fullt, i vilket fall vikten av lasten i det tulla lastutrymmet förutspäs pä basen av sagda bestämning och 10 dimensionens värde (Xi, Yi, Zi) för närvarande, - beräknas för dimensionen ett nytt värde (Xi’, Yi’, Zi’), med vilket näs en för lastens vikt satt maximimängd (Mmax), och samtidigt, beroende om en eller flera dimensioner (Xi, Yi, Zi) kan förändras, vilken dimension (Xi, Yi, Zi) skall föränd-15 ras primärt eller inom vilka gränser dimensionen (Xi, Yi, Zi) är tilläten att förändras, och styrs dimensionen (Xi, Yi, Zi) av lastutrymmet antingen gradvis eller pä en gäng tili en det nya värdet (XF, YF, Zi’) motsvarande position, vilken är symmetrisk eller osymmet-20 risk relativt arbetsmaskinen.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att man föränd-rar primärt nägon bestämd första dimension (Xi, Yi, Zi) och först där-efter vid behov nägon andra dimension (Xi, Yi, Zi), om den satta 25 maximimängden (Mmax) inte näs med förändringen av den första dimensionen (Xi, Yi, Zi).

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att man väljer för varje dimension (Xi, Yi, Zi) ett vägningstal (Kx, Ky, Kz) som 30 bestämmer för sagda dimension (Xi, Yi, Zi) andelen av förändringen i lastutrymmets storlek (Vi), när tvä eller flera dimensioner (Xi, Yi, Zi) kan förändras.

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av att 35 som den satta maximimängden (Mmax) används den för vikten av arbetsmaskinens last rekommendabla maximikapaciteten, vilken arbetsmaskinen kan transportera. BNSDOCID: <FI Π1350Β1 I > 111350 18

5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att lastutrymmets breddimension (Xi) bestäms frän avständet mellan dess sidostöd, och lastutrymmets höjddimension (Yi) bestäms frän höjden 5 av dess sidostöd.

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av att som dimensionen (Xi, Yi, Zi) som skall förändras väljs primärt bredden (Xi), varvid avsikten är att halla tyngdpunkten av det lastade last- 10 utrymmet sä lag som möjligt.

7. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av att tili dimensionen (Xi, Yi, Zi) som skall förändras väljs primärt höjden (Zi), varvid avsikten är att halla bredden av det lastade lastutrymmet sä 15 liten som möjligt.

8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av att positionen av lastens tyngdpunkt relativt arbetsmaskinen bestäms genom mätningar och kalkyleringar, och dimensionen (Xi, Yi, Zi) för- 20 ändras sä, att tyngdpunkten förflytter sig tili en önskad position relativt arbetsmaskinen eller tyngdpunkten förbiir i en önskad position relativt arbetsmaskinen.

9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-8, kännetecknat av att 25 dimensionen (Xi, Yi, Zi) förändras väsentligen lika mycket pä olika sidor av arbetsmaskinen, varvid läget av lastens tyngdpunkt relativt arbetsmaskinen blir oförändrat, eller en olikstor mängd, varvid läget av lastens tyngdpunkt relativt arbetsmaskinen förändras. 30

10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av att lastutrymmets höjd (Yi) förändras tili den det nya värdet (Yi’) motsva-rande positionen gradvis och i enlighet med det satta beroendet att motsvara vikten (Mi) av den respektive lasten i lastutrymmet, varvid avsikten är att halla lastutrymmets höjd sä lag som möjligt ätminstone 35 under lastningen. BNSDOCID: <FI 111350B1 I > 111350 19

11. Förfarande för att förändra höjden (Zi) pä ett lastutrymme i en arbetsmaskin, kännetecknat av att i förfarandet: - bestäms automatiskt mängden av den i lastutrymmet befint-liga lasten, till exempel dess vikt (Ml), eller en förändring i 5 mängden under lastning eller avlastning, och - styrs lastutrymmets höjd (ZI) för närvarande att flyttas tili en ny höjd (ZF), eller enligt en bestämd höjdförändring, som enligt det satta beroendet motsvarar lastens mängd eller en förändring i mängden, varvid lastutrymmets höjd samtidigt 10 optimeras under lastning eller avlastning.

12. Förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av att under bestämningen mäts vikten (MS) av den i lastutrymmet befintliga lasten eller förändringen i vikten (Mi). 15

13. Förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av att under bestämningen följs arbetsfaser av lastningsanordningen i arbetsmaski-nen eller en annan funktion, pä basen av vilken mängden av den I lastutrymmet befintliga lasten eller en förändring i den kan beräknas.

14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 11-13, kännetecknat av att en minimiförändring i lastutrymmets höjd väljs ocksä pä basen av virkesslaget som lastas eller avlastas.

15. Anordning för att förändra en eller flera dimensioner (XI, Yi, Zi) pä ett lastutrymme i en arbetsmaskin, när dimensionen är bredd (Xi), höjd (Zi) eller längd (Yi), varvid anordningen omfattar: - vägningsdon (10), vilkaär anordnade att mätä eller bestäm-ma vikten (Mi) av en i lastutrymmet befintlig last, 30 kännetecknad av, att anordningen omfattar vidare: - styr- och kalkyldon (1-9), vilka är anordnade att beräkna för dimensionen ett nytt värde (Xi*, Yi’, Zi’), med vilket näs en för lastens vikt satt maximimängd (Mmax), och samtidigt, beroende pä det om en eller flera dimensioner (Xi, Yi, Zi) 35 kan förändras, vilken dimension (Xi, Yi, Zi) skall förändras primärt eller inom vilka gränser dimensionen (Xi, Yi, Zi) är tillaten att förändras, och vilka är anordnade att styra last- BNSDOCJD: <FI 111350B1 I > 111350 20 utrymmets dimension (XI, Yi, Zi) antingen gradvis eller pä en gang till en det nya värdet (Xi% Yi’, Zi’) motsvarande position, vilken är symmetrisk eller osymmetrisk relativt arbetsmaskinen, och 5. päverkningsdon, vilka är anordnade att flytta lastutrymmets dimension (Xi, Yi, Zi) till en det nya värdet (Xi’, Yi’, Zi’) motsvarande position.

16. Anordning enligt patentkrav 15, kännetecknad av att styr- och 10 kalkyldonen (9) är vidare anordnade att beräkna vikten av lasten i det tulla lastutrymmet pä basen av lastens vikt (Mi) för närvarande och värdet (Xi, Yi, Zi) av dimensionen för närvarande, om lastutrymmet inte ännu är tulit vid mätningens tidpunkt.

17. Anordning enligt patentkrav 15 eller 16, kännetecknad av att pä- verkningsdonen är anordnade att möjliggöra, under styrning av styr-och kalkyldonen (9), förändringen av dimensionen (Xi, Yi, Zi) väsentli-gen lika mycket pä olika sidor av arbetsmaskinen, varvid positionen av lastens tyngdpunkt relativt arbetsmaskinen blir oförändrat, eller enligt 20 en olikstor mängd, varvid positionen av lastens tyngdpunkt relativt arbetsmaskinen förändras.

18. Anordning enligt nägot av patentkraven 15-17, kännetecknad av att styr- och kalkyldonen (1-9) är vidare anordnade att styra last-25 utrymmets höjd (Yi) till en det nya värdet (Yi’) motsvarande position gradvis och i enlighet med det satta beroendet att motsvara vikten (Mi) av den respektive lasten i lastutrymmet, varvid avsikten är att hälla lastutrymmets höjd sä lag som möjligt ätminstone under lastningen. BNSDOCID: <FI 111350B1 I >