FI105144B - Förfarande och anläggning för avskiljning av en del från en slaktkropp - Google Patents
Förfarande och anläggning för avskiljning av en del från en slaktkropp Download PDFInfo
- Publication number
- FI105144B FI105144B FI960150A FI960150A FI105144B FI 105144 B FI105144 B FI 105144B FI 960150 A FI960150 A FI 960150A FI 960150 A FI960150 A FI 960150A FI 105144 B FI105144 B FI 105144B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- conveyor
- main conveyor
- meat
- meat hook
- workstation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0029—Cutting through or detaching portions of a carcass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Claims (16)
1. Anläggning för avskiljning av en del frän en slaktkropp, vilken innefattar en huvudtransportör (1) för transport av slaktkroppen upphängd i en första köttkrok (4) eller lik-nande pä huvudtransportören, och en separat arbetsstation 10 (3) som är anordnad invid huvudtransportören (1) för av skiljning av en del och vidarebefordran av den avskilda delen och som innefattar en andra köttkrok (5) eller mot-svarande, vilken är avsedd att fästas vid den del som skall avskiljas, och ett organ (6) för förflyttning av den andra 15 köttkroken (5) huvudsakligen bort frän den första köttkro-ken (4) sä, att delen avskiljs frän slaktkroppen (2) med eller utan andra ätgärder, t.ex. maskinella eller av en operator utförda snitt, kännetecknad därav, att förflytt-ningen av den andra köttkroken (5) kan bestämmas godtyck-20 ligt säväl i vertikalled som i horisontalled, antingen genom ett förutbestämt tidsprogram som styr förflyttnings-organet (6) eller direkt av operatören.
2. Anläggning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, 25 att arbetsstationen (3) innefattar ett reglerbart stöd (7) som tjänar som mothäll mot slaktkroppen (2) vid avskilj-ningen av delen.
3. Anläggning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad 30 därav, att förflyttningsanordningen innefattar en linjär 9. robot med ätminstone tvä frihetsgrader.
4. Anläggning enligt patentkravet 1, 2, eller 3, kännetecknad därav, att arbetsstationen innefattar en separat trans- 35 portördel (9) för avskiljning av delen och transport av den tili en annan bana (8), transportör eller arbetsstation. 12 105144
5. Anläggning enligt patentkravet 4, kännetecknad av en medbringare (6), vilken är upphängd i transportördelen (9) sd, att den rör sig tillsammans med denna, varvid sagda medbringare (6) innefattar en bärskena (12) för att uppbära 5 den andcra köttkroken (5) och pd bärskenan (12) placerade krokstopp (16) för att fasthdlla den andra köttkroken (5) och frigöra den vid dockning med efterföljande bana (8), transportör eller arbetsstation.
6. Anläggning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att medbringaren (6) är höj- och sänkbar i förhallande tili huvudtransportören (l)oberoende den horisontella komponen-ten av avskiljningsrörelsen.
7. Anläggning enligt patentkravet 5 eller 6, kännetecknad därav, att medbringaren är upphängd sd, att den kan vridas i ett vertikalplan oberoende av övrig avskiljningsrörelse.
8. Anläggning enligt ndgot av patentkraven 5-7, känneteck- 20 nad därav, att tvd medbringare (6, 6') är placerade pd transportördelen (9), varvid den ena medbringaren är aktiv och utför avskiljning och transport och den andra medbringaren är passiv och dtervänder tili huvudtransportören först efter det att den har avlämnat en avskiljd del vid en .. 25 efterföljande bana (8), transportör eller arbetsstation.
9. Anläggning enligt ndgot av de föregdende patentkraven, kännetecknad därav, att vid huvudtransportören (1) är flera separata arbetsstationer (3) anordnade, av vilka envar 30 bildar en individuellt bestämd vinkel mot huvudtranspor-tören och envar har ett individuellt styrbart arbetssätt.
10. Anläggning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, - att huvudtransportören (1) transporterar slaktkropparna (2) 35 med en viss hastighet under avskiljningen, varvid varje arbetsstation (3) följer huvudtransportören med väsentligen " samma hasighet. 105144 13
11. Förfarande för avskiljning av en del frän en slakt-kropp, vid vilket: * - en slaktkropp (2) transporteras tili en arbetsstation (3) 5 upphängd i en första köttkrok (4) eller motsvarande pä en huvudtransportör (1); - en andra köttkrok (5) eller motsvarande fastgörs i delen som skall avskiljas; 10 - arbetsstationen (3) förflyttar den andra köttkroken (5) huvudsakligen i riktning bort frän den första köttkroken (4) sä, att delen avskiljs frän slaktkroppen (2) medelst andra ätgärder, t.ex. maskinella eller av en operator 15 utförda snitt, eller utan dem, kännetecknat därav, att den andra köttkroken (5) kan förflyttas uppät och nedät verti-kalt samt fram och tillbaka i horisontalled, vilka rörelser kan styras oberoende av varandra. 20
12. Förfarande enligt patentkravet 11, kännetecknat därav, att förflyttningen av den andra köttkroken (5) styrs av ett förutbestämt tidsprogram eller direkt av operatören.
13. Förfarande enligt patentkravet 11 eller 12, känneteck-25 nat därav, att den andra köttkroken (5) förflyttas huvud- sakligen i vertikalled.
14. Förfarande enligt patentkravet 11 eller 12, kännetecknat därav, att den andra köttkroken (5) förflyttas i ver- 30 tikal- och horisontalled oberoende av varandra. · ·
15. Förfarande enligt patentkraven 11-14, kännetecknat där- . av, att arbetsstationen (3) dockar den andra köttkroken (5) som bär den avskilda delen med en efterföljande bana (8), 35 transportör, eller arbetsstation. • · 105144
16. Förfarande enligt patentkraven 11-15, kännetecknat därav, att transportören (1) drivs väsentligen kontinuer-ligt med en viss hastighet,varvid arbetsstationen (3) följer med huvudtransportören (1) i väsentligen samma 5 hastighet.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9302447 | 1993-06-16 | ||
SE9302447A SE506324C2 (sv) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Förfarande och anläggning för avskiljning av en del från en slaktkropp |
PCT/SE1994/000694 WO1995002331A1 (en) | 1993-07-16 | 1994-07-15 | Method and plant for separating a part from a carcass |
SE9400694 | 1994-07-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI960150A FI960150A (sv) | 1996-01-12 |
FI960150A0 FI960150A0 (sv) | 1996-01-12 |
FI105144B true FI105144B (sv) | 2000-06-30 |
Family
ID=20390635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI960150A FI105144B (sv) | 1993-07-16 | 1996-01-12 | Förfarande och anläggning för avskiljning av en del från en slaktkropp |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5599226A (sv) |
EP (1) | EP0708600B1 (sv) |
JP (1) | JPH09500019A (sv) |
AT (1) | ATE192022T1 (sv) |
AU (1) | AU679248B2 (sv) |
CA (1) | CA2167298C (sv) |
DE (1) | DE69424169T2 (sv) |
DK (1) | DK0708600T3 (sv) |
ES (1) | ES2146656T3 (sv) |
FI (1) | FI105144B (sv) |
HU (1) | HU219293B (sv) |
NO (1) | NO306191B1 (sv) |
NZ (1) | NZ269269A (sv) |
PT (1) | PT708600E (sv) |
SE (1) | SE506324C2 (sv) |
WO (1) | WO1995002331A1 (sv) |
ZA (1) | ZA945094B (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NZ569272A (en) * | 2005-12-22 | 2010-11-26 | Marel Food Systems Hf | Tracing items through a non-sequential process |
WO2008075986A1 (en) | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Robotic Technologies Limited | Puller for use in animal carcass boning or cutting |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1214942A (fr) * | 1958-10-06 | 1960-04-12 | Erfurter Malzerei Und Speicher | Dispositif d'écartement des membres pour animaux de boucherie |
US3940830A (en) * | 1971-07-15 | 1976-03-02 | Iowa Beef Processors, Inc. | Apparatus for breaking animal carcasses and handling meat products |
US4381582A (en) * | 1980-12-02 | 1983-05-03 | Korhonen K J | Plant and gripping means for cutting up meat |
FR2594003B1 (fr) * | 1986-02-12 | 1990-03-23 | Cotentin Viandes | Installation de desossage suspendu de quartiers de devant de bovins. |
SE457226C (sv) * | 1987-04-27 | 1993-02-08 | Norling Lars Erik | Metod foer avskiljning av skelettdelar fraan en slaktkropp |
FR2616624B1 (fr) * | 1987-06-18 | 1991-07-12 | Conseil Organisation Formation | Procede et installation de desossage d'un quartier arriere de boucherie |
DE3937742A1 (de) * | 1989-11-13 | 1991-05-16 | Banss Kg Maschf | Anlage zum erleichterten zerlegen von schlachttier-teilen, insbesondere rindervierteln |
-
1993
- 1993-07-16 SE SE9302447A patent/SE506324C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-07-13 ZA ZA945094A patent/ZA945094B/xx unknown
- 1994-07-15 AU AU72788/94A patent/AU679248B2/en not_active Ceased
- 1994-07-15 US US08/583,117 patent/US5599226A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-15 HU HU9600044A patent/HU219293B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-07-15 WO PCT/SE1994/000694 patent/WO1995002331A1/en active IP Right Grant
- 1994-07-15 ES ES94923124T patent/ES2146656T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-15 NZ NZ269269A patent/NZ269269A/en not_active IP Right Cessation
- 1994-07-15 DK DK94923124T patent/DK0708600T3/da active
- 1994-07-15 JP JP7504499A patent/JPH09500019A/ja active Pending
- 1994-07-15 CA CA002167298A patent/CA2167298C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-15 DE DE69424169T patent/DE69424169T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-15 PT PT94923124T patent/PT708600E/pt unknown
- 1994-07-15 EP EP94923124A patent/EP0708600B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-15 AT AT94923124T patent/ATE192022T1/de not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-01-12 NO NO960146A patent/NO306191B1/no unknown
- 1996-01-12 FI FI960150A patent/FI105144B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2167298A1 (en) | 1995-01-26 |
SE9302447L (sv) | 1995-01-17 |
AU679248B2 (en) | 1997-06-26 |
FI960150A (sv) | 1996-01-12 |
NO960146L (no) | 1996-01-12 |
JPH09500019A (ja) | 1997-01-07 |
EP0708600A1 (en) | 1996-05-01 |
HU9600044D0 (en) | 1996-03-28 |
SE506324C2 (sv) | 1997-12-01 |
NO306191B1 (no) | 1999-10-04 |
SE9302447D0 (sv) | 1993-07-16 |
EP0708600B1 (en) | 2000-04-26 |
DE69424169T2 (de) | 2001-02-08 |
AU7278894A (en) | 1995-02-13 |
DE69424169D1 (de) | 2000-05-31 |
ES2146656T3 (es) | 2000-08-16 |
ZA945094B (en) | 1995-02-22 |
CA2167298C (en) | 2005-01-25 |
NZ269269A (en) | 1997-01-29 |
ATE192022T1 (de) | 2000-05-15 |
PT708600E (pt) | 2000-09-29 |
DK0708600T3 (da) | 2000-10-23 |
HUT73945A (en) | 1996-10-28 |
US5599226A (en) | 1997-02-04 |
WO1995002331A1 (en) | 1995-01-26 |
HU219293B (en) | 2001-03-28 |
NO960146D0 (no) | 1996-01-12 |
FI960150A0 (sv) | 1996-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3508064B1 (en) | System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof | |
EP1059036B1 (en) | Apparatus for parallel processing of a plurality of cattle carcasses suspended from a conveyor | |
EP0031337A1 (en) | APPARATUS FOR STRIPPING SHEEP BODIES AT SLAUGHTER. | |
CN210406901U (zh) | 一种家禽自动掏膛机 | |
FI105144B (sv) | Förfarande och anläggning för avskiljning av en del från en slaktkropp | |
DK166858B1 (da) | Fremgangsmaade og anlaeg til afskinding af dyreskrog | |
USRE36645E (en) | Method and apparatus for removing a hide from a back portion and tail of a carcass | |
EP1417889B1 (en) | Device and method for fixation of carcases | |
AU683432B2 (en) | Carcass deboning | |
GB2464600A (en) | Apparatus and method for removing carcasses from gambrels | |
GB2277245A (en) | "Carcass Deboning" | |
EP0274208A1 (en) | An apparatus and method for supporting a carcass during pelt removal | |
NL194321C (nl) | Werkwijze en inrichting voor het hangend uitbenen van karkassen. | |
US4707885A (en) | Head hold down for hide puller | |
GB1568792A (en) | Method of removing flesh from hides and apparatus for carrying out the method | |
GB2197779A (en) | A method and apparatus for dressing carcases | |
JPS6361902B2 (sv) | ||
SE513383C2 (sv) | Hållaranordning | |
IES62150B2 (en) | "Carcass deboning" | |
NZ575793A (en) | Hock spreader for slaughter chain |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |