SE506324C2 - Förfarande och anläggning för avskiljning av en del från en slaktkropp - Google Patents

Description

506 324 10 15 20 25 30 35 40 2 i en första köttkrok eller liknande på huvudbanan. Enligt uppfinningen är en separat arbetsstation anordnad invid huvudbanan för avskiljning och vidarebefordran av den av- skilda delen. Arbetsstationen innefattar en andra köttkrok eller liknande för fastgöring i delen som skall avskiljas och en anordning för förflyttningar av den andra köttkroken.

Denna förflyttning kan bestämmas godtyckligt antingen genom ett förutbestämt tidsprogram som styr förflyttningsanord- ningen eller direkt av en operatör.

Företrädesvis innefattar arbetsstationen en separat ban- del för avskiljning av delen och transport av denna till en annan bana, transportör eller arbetsstation. Företrädesvis är en medbringare upphängd i bandelen för förflyttning utmed denna. Medbringaren innefattar en bärskena för att uppbära den andra köttkroken och krokstopp anordnade på bärskenan för att fasthàlla den andra köttkroken och frigöra den vid dock- ning med efterföljande bana eller liknande. Medbringaren är höj- och sänkbar i förhållande till huvudbanan och/eller kan vridas i ett vertikalplan.

Enligt uppfinningen kan ett flertal separata arbets- stationer vara anordnade vid huvudbanan, var och en med individuellt anpassad vinkel mot huvudbanan och individuellt styrbart arbetssätt.

Uppfinningen innefattar även ett förfarande för avskilj- ning av en del från en slaktkropp.

Uppfinningen är mera detaljerat angiven i åtföljande patentkrav.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hän- visning till bifogade ritningar, varav figur 1 är en schematisk vy över en arbetsstation enligt föreliggande uppfinning anordnad vid en huvudbana, figur 2 är en förenklad sidovy över en medbringare enligt uppfinningen och figur 3A och B är schematiska vyer över olika former av anläggningar enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen är främst tänkt att tillämpas vid en kon- 10 15 20 25 30 35 40 5016 324 3 ventionell transportbana för slaktkroppar. I figur 1 visas schematiskt en sådan huvudbana 1 som transporterar slakt- kroppar 2 som skall styckas. Invid huvudbanan 1 är en arbets- station 3 i enlighet med föreliggande uppfinning placerad.

Arbetsstationens uppgift är att avskilja delar från slakt- köttdelar, bindväv, fettvävnad eller kombinationer därav, alltefter den aktuella kropparna 2. Detta kan vara skelettdelar, tillämpningen. De olika delarna transporteras lämpligen med köttkrokar, som är det mest hygieniska redskapet för tran- sport av kött. Köttkrokarna på huvudbanan är betecknade med 4 medan köttkroken på arbetsstationen är betecknad med 5.

Det som huvudsakligen skiljer föreliggande uppfinning fràn tidigare känd teknik är att köttkroken 5 pà arbets- stationen 3 kan förflyttas upp och ner och vertikalt och fram och tillbaka i horisontalled oberoende av varandra. Tidigare utfördes styckningen utmed huvudbanan och man hade ingen fri- het att förflytta krokar och motháll i vertikalled och i båda riktningarna i horisontalled. Köttkroken 5 bärs av en med- bringare 6 vars rörelse kan bestämmas godtyckligt. Medbringa- ren 6 är upphängd i en bandel 9. De organ som styr medbàihga- rens 6 rörelse kan regleras genom lämplig tidsprogrammering eller genom direkt styrning av operatören som betjänar arbetsstationen. Operatören använder därvid kontroller placerade pà eller invid arbetsstationen eller använder en portabel fjärrkontroll, t.ex. buren i ett bälte. ' Arbetsstationen kan också valfritt innefatta ett motháll 7 som trycker mot slaktkroppen motriktat mot kraften i kött- kroken 5 fäst i delen som skall avskiljas. Mothållet 7 kan regleras i höjd och storlek eller fällas undan helt och hållet.

Operatören övervakar arbetsstationens arbete och utför också företrädesvis manuella snitt för att utföra avskilj- ningen. När delen är avskild transporteras den av medbringa- ren till en efterföljande bana 8, transportör eller annan arbetsstation. Köttkroken 5 dockas därvid från medbringaren till den efterföljande stationen.

En styckning med hjälp av föreliggande uppfinning ut- föres huvudsakligen enligt följande. En slaktkropp 2 bringas i läge vid en arbetsstation 3. Medan slaktkroppen hänger kvar på sin köttkrok 4 pá huvudbanan anbringas en andra köttkuok 5 506 324 10 15 20 25 30 35 40 4 à ena sidan i delen som skall avskiljas och hängs á andra sidan upp i medbringaren 6. Därefter börjar medbringaren flytta köttkroken 5 i någon riktning frán huvudbanan 1. Sam- tidigt utförs snitt av operatören. I vissa fall kan även snitt utföras maskinellt. Medbringarens 6 rörelse är bestämd i beroende av den speciella styckningen som skall utföras.

Det är t.ex. möjligt att först flytta medbringaren nedåt och àt höger, sett i figur 1, för att sedan låta medbringaren gå tillbaka àt vänster i horisontalled för att undvika sönder- slitning av muskler vid känsliga köttstycken. Hela tiden övervakas medbringarens position, hastighet och kraft, dels via förprogrammeringen och dels direkt av operatören. När delen är helt avskild från slaktkroppen 2 flyttas medbringa- ren 6 helt bort till den efterföljande banan 8 för förflytt- ning av köttkroken 5 till denna. Medbringaren 6 gàr sedan tillbaka för nästa styckningsmoment.

Alternativt kan arbetsstationen 3 innefatta två med- bringare 6 som används omväxlande varvid den ena är aktiv för styckning medan den andra (visas ej) går tillbaka från den efterföljande stationen 8 för nästa styckningsmoment. På detta sätt undviks dödtiden vid tillbakaflyttningen av medbringaren.

I figur 2 visas en föredragen utföringsform av med- bringaren 6 mera i detalj. Medbringaren är upphängd i en överliggande bandel, såsom har nämnts ovan. Medbringaren är upphängd med en vertikal cylinder 10 och två stödstänger 11.

Cylindern 10 ombesörjer medbringarens rörelse i vertikal riktning. Medbringaren innefattar en bärskena 12 som kan vara stelt upphängd eller, såsom visas i figuren, vridbart upp- hängd kring en led 13. Vridningsrörelsen ombesörjes av en cylinder 14. Det inses att cylindrarna 10 och 14 kan utbytas mot andra anordningar med liknande funktion, såsom kulskruvar m.m.

Bärskenan uppbär den tidigare nämnda köttkroken 5 och är därför försedd med en hake 15 vid ena ändan och krokstopp 16.

Haken 15 är krökt så att köttkroken 5 kan belastas i godtyck- lig riktning utan att ramla av. Krokstoppen 16 frigöres när köttkroken skall dockas till den efterföljande stationen.

Före styckningen är det även möjligt att lossa köttkroken manuellt för att fästa kroken i delen som skall avskiljas och 10 15 20 25 30 35 40 5016 324 5 därefter hänga upp den pà medbringaren om detta är fördel- aktigt vid den aktuella tillämpningen.

Det inses att köttkroken 5 kan förflyttas i godtycklig riktning i vertikalplanet som bildas av den överhängande skenan och köttkroken. Arbetsstationen kan också förenklas, vid behov, om endast en vertikalrörelse är intressant vid avskiljningen. Det är också möjligt att konstruera en linjär robot som utför arbetsstationens arbete.

Köttkrokarna 4 på huvudbanan kan vridas i godtycklig vinkel. Således har man full frihet att anordna arbets-. stationerna 3 i vilken som helst vinkel mot huvudbanan. I figur 3A och B visas exempel pà anläggningar med flera arbetsstationer 3 i enlighet med föreliggande uppfinning.

I figur 3A är huvudbanan 1 rak. Flera arbetsstationer 3 är anordnade invid huvudbanan 1 i sned vinkel för att ut- nyttja utrymmet optimalt. De banor, transportörer eller arbetsstationer 8 som följer på de första arbetsstationerna kan i sin tur vara anordnade i valfri vinkel.

I figur 3B är huvudbanan 1 krökt, vilket inte vållar något problem. Här är arbetsstationerna 3 anordnade vinkel- rätt mot huvudbanan, dvs ungefärligen solfjäderformat. Även här kan naturligtvis arbetsstationerna vara anordnade med sned vinkel mot huvudbanan.

Huvudbanan 1 kan drivas pá olika sätt. En möjlighet är att stoppa huvudbanan när slaktkroppar 2 befinner sig i läge vid varje arbetsstation 3 under ett lämpligt tidsintervall, t.ex. 15 sekunder, så att varje arbetsstation hinner utföra sitt arbete.

Det är också möjligt att låta huvudbanan transportera slaktkropparna kontinuerligt. I detta fall följer arbets* stationerna 3 med i väsentligen samma hastighet som huvud- banan. Operatören går också med, vilket redan är brukligt vid dagens enkla anläggningar. Huvudbanan behöver endast stannas vid arbetsstationens tillbakagång. Det är också möjligt att konstruera en anläggning där en ny arbetsstation alltid är tillgänglig på rätt plats när en arbetsstation har utfört sitt arbetsmoment.

Således tillhandahåller föreliggande uppfinning en anläggning för avskiljning av en del frán en slaktkropp som innebär en ytterligare rationalisering av den tidigare kända 506 324 10 6 tekniken. Styckningen kan utföras med högre precision genom mera noggrann styrning av köttkrokens rörelse, vilket innebär enklare styckning för operatören och högre kvalitet pà köttet. De separata arbetsstationerna möjliggör också en kompaktare uppbyggnad av hela styckningsanläggningen, tack vare flexibilitet i storlek och inriktning av de individuella arbetsstationerna. Olika modifikationer av den tekniska lös- ningen, sásom konstruktionen av köttkrokarna, medbringaren, cylindrar, krokstopp m.m. kan göras av en fackman på omrâdet.

Dessa modifikationer anses ligga inom uppfinningens ram. Upp- finningens omfattning är endast begränsad av nedanstående patentkrav.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 40 506 324 7 PATENTKRAV

1. Anläggning för avskiljning av en del från en slakt- kropp innefattande en huvudbana (1) för transport av slaktkroppen (2) som hänger i en första köttkrok (4) eller liknande pä huvud- banan, och en separat arbetsstation (3) som är anordnad invid huvudbanan (1) för avskiljning och vidarebefordran av den avskilda delen och som innefattar en andra köttkrok (5) eller liknande för fastgöring i delen som skall av- skiljas och en anordning för förflyttning (6) av den andra köttkroken (5) huvudsakligen i riktning från den första köttkroken (4) så att delen avskiljs från slaktkroppen (2) med eller utan annan påverkan, t.ex. maskinella eller av en operatör utförda snitt, kännetecknad av att förflytt- ningen av den andra köttkroken (5) kan bestämmas godtyck- ligt i vertikalled oberoende av förflyttning i horisontal- led och vice versa antingen genom ett förutbestämt tids- program som styr förflyttningsanordningen (6) eller direkt av operatören.

2. Anläggning enligt krav l, kännetecknad av att arbetsstationen (3) innefattar ett reglerbart stöd (7) som tjänar som mothâll mot slaktkroppen (2) vid avskiljningen av delen.

3. Anläggning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att förflyttningsanordningen innefattar en linjär robot med åtminstone tvâ frihetsgrader.

4. Anläggning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att arbetsstationen innefattar en separat bandel (9) för avskiljning av delen och transport av denna till en annan bana (8), transportör eller arbetsstation.

5. Anläggning enligt krav 4, kännetecknad av en md- bringare (6) upphängd i bandelen (9) för förflyttning ut- med denna, vilken medbringare (6) innefattar en bärskena (12) för att uppbära den andra köttkroken (5) och krok- stopp (16) anordnade på bärskenan (12) för att fasthälla den andra köttkroken (5) och frigöra den vid dockning med efterföljande bana (8), transportör eller arbetsstation.

6. Anläggning enligt krav 5, kännetecknad av att med- bringaren (6) är höj- och sänkbar i förhållande till huvudbanan (1) oberoende av den horisontella komponenten 506 524 10 15 20 25 30 35 40 8 av avskiljningsrörelsen.

7. Anläggning enligt krav 5 eller 6, kännetecknad av att medbringaren (6) är upphängd så att den kan vridas i ett vertikalplan oberoende av övrig avskiljningsrörelse.

8. Anläggning enligt något av krav 5-7, kännetecknad av att två medbringare (6) är anordnade på bandelen (9), varvid den ena medbringaren är aktiv med avskiljning och transport när den andra medbringaren är passiv och endast återgår till huvudbanan efter att ha avlämnat en avskild del vid en efterföljande bana (8), transportör eller arbetsstation.

9. Anläggning enligt nágot av föregående krav, känne- tecknad av att flera separata arbetsstationer (3) âr an- ordnade vid huvudbanan (1), var och en med individuellt anpassad vinkel mot huvudbanan och individuellt styrbart arbetssätt.

10. Anläggning enligt krav 9, kännetecknad av att huvudbanan (1) transporterar slaktkropparna (2) med en viss hastighet under avskiljningen, varvid varje arbets- station (3) följer med huvudbanan (1) i väsentligen samma hastighet.

11. Förfarande för avskiljning av en del från en slaktkropp innefattande stegen att: en slaktkropp (2) transporteras till en arbetsstation (3) hängande i en första köttkrok (4) eller liknande på en huvudbana (1); en andra köttkrok (5) eller liknande fastgöres i delen som skall avskiljas; arbetsstationen (3) förflyttar den andra köttkroken (5) huvudsakligen i riktning bort från den första köttkro- ken (4) så att delen avskiljs från slaktkroppen (2) med eller utan annan påverkan, t.ex. maskinella eller av en operatör utförda snitt, kännetecknat av att köttkroken (5) på arbetsstationen förflyttas i vertikalled oberoende av förflyttningen i horisontalled och i horisontalled oberoende av förflyttningen i vertikalled.

12. Förfarande enligt krav 11, kännetecknat av att förflyttningen av den andra köttkroken (5) regleras av förutbestämt tidsprogram eller direkt av operatören.

13. Förfarande enligt krav 11-12, kännetecknat av att 566 324 9 arbetsstationen (3) dockar den andra köttkroken (5) som bär den avskilda delen med en efterföljande bana (8), transportör eller arbetsstation.

14. Förfarande enligt krav 11-13, kännetecknat av att huvudbanan (1) drivs väsentligen kontinuerligt med en viss hastighet, varvid arbetsstationen (3) följer med huvud- banan (1) i väsentligen samma hastighet. '