ES3058982T3 - Automatic transfer supply equipment for roll-type material - Google Patents

Automatic transfer supply equipment for roll-type material

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ES3058982T3
ES3058982T3 ES22901612T ES22901612T ES3058982T3 ES 3058982 T3 ES3058982 T3 ES 3058982T3 ES 22901612 T ES22901612 T ES 22901612T ES 22901612 T ES22901612 T ES 22901612T ES 3058982 T3 ES3058982 T3 ES 3058982T3
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Abstract

La invención divulgada se refiere a un equipo de suministro de transferencia automática para un material tipo rollo, el cual comprende: un amortiguador de rollo que recibe un material tipo rollo cargado en un carro en la dirección del eje X y transfiere el material tipo rollo recibido en el plano YZ; un transportador que recibe el material tipo rollo del amortiguador de rollo en la dirección del eje X, mueve el material tipo rollo a una posición designada en el plano XY mientras el material tipo rollo está cargado en él, y transfiere el material tipo rollo hacia arriba en la dirección del eje Z; y un transporte de elevación aérea (OHT) que recibe el material tipo rollo cargado en el transportador elevado en la dirección del eje Z, e incluye al menos un vehículo de transporte ferroviario para moverse a un destino a lo largo de la vía de un riel de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Equipo de suministro con transferencia automática para material en rollo
[0003] Campo técnico
[0004] La presente solicitud reivindica el beneficio de prioridad de la solicitud basándose en la solicitud de patente coreana n.º 10-2021-0170702, presentada el 2 de diciembre de 2021.
[0005] La presente invención se refiere a una instalación automática de transporte y suministro para diversos materiales en bruto y auxiliares proporcionados en rollos, y más particularmente, a una instalación automática de transporte y suministro que puede llevar a cabo automáticamente una serie de distribuciones de suministro en las que los materiales en rollo se liberan automáticamente de un almacenamiento y se entregan a un transporte aéreo con polipasto (OHT, por sus siglas en inglés), y además, los materiales en rollo son recibidos al llegar al OHT a una instalación establecida como destino.
[0006] Antecedentes de la técnica
[0007] El documento CN 110607 431 A se refiere a un equipo de línea automático para el templado y revenido de un rodamiento de rueda, en el que se describe de esta manera una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo, en donde la instalación automática de transporte y suministro comprende un depósito intermedio configurado para transportar el material en rollo recibido en un plano YZ, un dispositivo de transferencia configurado para recibir el material en rollo desde el depósito intermedio en la dirección del eje X, moverse a una posición establecida en un plano XY en un estado en el que el material en rollo se carga en el mismo, y transportar el material en rollo hacia arriba en la dirección del eje Z.
[0008] El documento US 2014/311867 A1 se refiere a un transportador y a un método de transporte para transportar un material celular en forma de banda que es un material a partir del cual se recortan electrodos o separadores.
[0009] El documento BR 8303077 A se refiere de manera general al devanado a alta velocidad de material de relleno en botas o tubos para formar paquetes de material filamentoso.
[0010] El documento CN 211664349 U se refiere a un mecanismo de corte de una máquina de corte de rollos de material para baterías de litio.
[0011] El documento US 6402078 B1 se refiere a la producción de fibras de vidrio, y más particularmente a la retirada de paquetes formadores de fibras de un devanador de fibras y la sustitución de los paquetes por tubos formadores para la producción de paquetes formadores posteriores.
[0012] El documento JP 2020 064995 A se refiere a un aparato de procesamiento de sustratos y a un método de procesamiento de sustratos.
[0013] Con el desarrollo de la tecnología y el incremento en la demanda de dispositivos móviles y el rápido incremento en la demanda de baterías secundarias como fuente de energía para sustituir los combustibles fósiles, se ha llevado a cabo una gran cantidad de investigaciones sobre baterías secundarias que puedan satisfacer diversas necesidades. En cuanto a la forma de la carcasa de la batería, las baterías secundarias se clasifican principalmente en baterías cilíndricas, en las que un conjunto de electrodos está alojado en un contenedor metálico cilíndrico; baterías prismáticas, en las que un conjunto de electrodos está alojado en un contenedor metálico prismático; y baterías de tipo bolsa, en las que un conjunto de electrodos está alojado en una carcasa de tipo bolsa de una hoja laminada de aluminio. Además, en términos del material, las baterías secundarias de litio, tales como las baterías de iones de litio y las baterías de polímero de iones de litio, que presentan una alta densidad de energía, una elevada tensión de descarga y son excelentes en términos de estabilidad de salida, están altamente demandados.
[0014] Un conjunto de electrodos incluido en una carcasa de batería es un dispositivo generador de energía que está compuesto por una estructura apilada de electrodo positivo/membrana de separación/electrodo negativo y que puede ser cargado y descargado. El conjunto de electrodos se clasifica en un conjunto de electrodos en rollo de gelatina, que se forma mediante la interposición de una membrana de separación entre el electrodo positivo y el electrodo negativo de tipo hoja alargada, en los que se aplica un material activo, y se enrollan los electrodos positivo y negativo y la membrana de separación, y un conjunto de electrodos de tipo apilado, que se forma mediante el apilado secuencial de una pluralidad de electrodos positivos y negativos, cada uno de los cuales presenta un tamaño predeterminado, en un estado en el que se interpone una membrana de separación entre ellos. Además, como conjunto de electrodos que presenta una estructura adicionalmente avanzada que es una forma en la que se mezclan el conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina y el conjunto de electrodos de tipo apilado, también se ha desarrollado un conjunto de electrodos de tipo apilado/plegado que se forma mediante el plegado de una celda completa que presenta una estructura de electrodo positivo/membrana de separación/electrodo negativo de un tamaño unitario predeterminado o una bicelda que presenta una estructura de electrodo positivo (electrodo negativo)/membrana de separación/electrodo negativo (electrodo positivo)/membrana de separación/electrodo positivo (electrodo negativo) de un tamaño unitario predeterminado utilizando una película de separación continua de gran longitud.
[0015] En este caso, se proporcionan hojas de un electrodo positivo, una membrana de separación y un electrodo negativo que constituyen un conjunto de electrodos que incluye una estructura apilada de un electrodo unitario en rollos, y las hojas de materiales en bruto y auxiliares se proporcionan continuamente rollo a rollo entre un devanador y un redevanador y se procesan.
[0016] En el caso de que las hojas provistas en rollos se denominen colectivamente materiales en rollo, comienza una serie de procesos de fabricación con el montaje de los materiales en rollo en una instalación de devanado. De acuerdo con lo anteriormente expuesto, para que los procesos de fabricación se lleven a cabo sin interrupciones, los materiales en rollo deben proporcionarse y montarse en la instalación de devanado de manera oportuna.
[0017] Sin embargo, en el pasado, los materiales en rollo se han cargado manualmente desde un almacén utilizando un carro y después se han transportado a la instalación de devanado correspondiente y se han introducido manualmente en la instalación. En la presente invención, se requieren varios materiales en rollo por tiempo de referencia para cada instalación de devanado, y es una tarea pesada para un trabajador que opera la instalación para transportar también los materiales en rollo.
[0018] Cuando la entrada de materiales en rollo se apresura para manejar una carga de trabajo pesada, los materiales en bruto y auxiliares pueden resultar dañados durante el manejo, y pueden producirse problemas de calidad debido a una gestión de fabricación insuficiente, que es la tarea principal. Además, cuando las tareas se llevan a cabo con prisas, hay un riesgo de accidentes debido a errores en el manejo de los materiales en rollo, que son objetos pesados. Por lo tanto, se ha planteado la necesidad de automatizar una serie de procesos, incluyendo la liberación, el transporte y la entrada de materiales en rollo.
[0019] Documento de la técnica anterior
[0020] Documento de patente
[0021] (Documentos de Patente 1) Número de registro de patente japonesa 2993895 (fecha de registro: 22 de octubre de 1999)
[0022] Exposición
[0023] Problema técnico
[0024] Un objeto de la presente invención es proporcionar una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo que pueda llevar a cabo automáticamente una serie de procesos, incluyendo la carga, liberación, transporte e introducción de los materiales en rollo.
[0025] Solución técnica
[0026] La presente invención proporciona una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo. En una realización, una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo incluye: un depósito intermedio de rollos configurado para recibir un material en rollo cargado en un carro en una dirección del eje X y transportar el material en rollo recibido en un plano YZ; un dispositivo de transferencia configurado para recibir el material en rollo desde el depósito intermedio de rollos en la dirección del eje X, desplazarse hasta una posición establecida en un plano XY en un estado en el que el material en rollo está cargado sobre el mismo y transportar el material en rollo hacia arriba en una dirección del eje Z; y un sistema de transporte de grúa aérea (OHT) configurado para recibir el material en rollo cargado sobre el dispositivo de transferencia que se ha desplazado hacia arriba en la dirección del eje Z, y que presenta uno o más vehículos guiados por riel configurados para desplazarse hasta un destino a lo largo de una trayectoria de un riel de transporte.
[0027] En una realización específica, el movimiento del material en rollo entre el depósito intermedio de rollos y el dispositivo de transferencia, y entre el dispositivo de transferencia y el vehículo guiado por riel, puede realizarse de varilla a varilla. De acuerdo con lo anterior, se puede proporcionar una varilla diseñada para ser insertada en un núcleo hueco del material en rollo en cada uno de depósito intermedio de rollo, dispositivo de transferencia y vehículo guiado por riel. Además, se puede proporcionar una unidad empujadora configurada para empujar el material en rollo cargado sobre la varilla del núcleo hueco en cada uno de depósito intermedio, dispositivo de transferencia y vehículo guiado por riel. En una realización, el movimiento del material en rollo entre el depósito intermedio y el dispositivo de transferencia, y entre el dispositivo de transferencia y el vehículo guiado por riel puede ocurrir en un estado en el que las varillas proporcionadas en el depósito intermedio, el dispositivo de transferencia y el vehículo guiado por riel están alineadas entre sí, la unidad empujadora empuja el material en rollo cargado sobre la varilla del núcleo hueco.
[0028] En una realización específica, el depósito intermedio de rollo puede incluir una mesa giratoria dispuesta en el plano YZ y por lo menos dos o más varillas dispuestas en una circunferencia de la mesa giratoria, en donde la mesa giratoria puede girar en torno a un eje rotativo en la dirección del eje X que pasa a través del centro de la circunferencia, y el material en rollo cargado a través de las dos o más varillas en la mesa giratoria puede acercarse al dispositivo de transferencia en virtud de la rotación de la mesa giratoria.
[0029] En este caso, puede cargarse una pluralidad de materiales en rollo a través de dos o más varillas en la mesa giratoria. Además, la unidad empujadora dispuesta en el depósito intermedio puede incluir un marco de empujador configurado para desplazarse linealmente en una dirección del eje Y y un empujador configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje X sobre el marco de empujador, y el empujador puede empujar una porción más posterior de la pluralidad de materiales en rollo cargados a través de por lo menos dos o más varillas en la mesa giratoria para que se libere un material en rollo más frontal cada vez.
[0030] Además, en una realización específica, el dispositivo de transferencia puede incluir: un marco base que se extiende en la dirección del eje Y; un marco intermedio configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje Y en el marco base; una columna configurada para desplazarse linealmente en la dirección del eje X en el marco intermedio y que se extiende en la dirección del eje Z, y una unidad de transporte configurada para desplazarse linealmente en la dirección del eje Z en la columna, que presenta una varilla, y en la que se monta la unidad empujadora configurada para empujar la parte posterior del material en rollo cargado sobre la varilla del núcleo hueco.
[0031] En este caso, la unidad de transporte puede moverse linealmente en la dirección del eje Z, por lo menos en una distancia entre la varilla del depósito intermedio y la varilla del vehículo guiado por riel.
[0032] Además, en una realización específica del vehículo guiado por riel, la unidad empujadora puede proporcionarse en la parte posterior de la varilla del vehículo guiado por riel y empujar la parte posterior del material en rollo cargado sobre la varilla del núcleo hueco.
[0033] Además, la unidad de transporte puede incluir, además, un deslizador configurado para desplazar linealmente la varilla de la unidad de transporte y la unidad empujadora juntas, y la varilla de la unidad de transporte que se ha desplazado linealmente debido al deslizador puede acoplarse en la varilla del depósito intermedio o en la varilla del vehículo guiado por riel y conectarse al mismo.
[0034] Por otro lado, en una realización, se puede proporcionar un medio de mordaza diseñado para presionar una superficie interna del núcleo hueco del material en rollo cargado en la varilla de la unidad de transporte.
[0035] Además, la instalación automática de transporte y suministro puede incluir, además, un puerto de devanado dispuesto en la trayectoria del riel de transporte, y el puerto de devanado puede presentar una varilla que puede estar conectada a la varilla del vehículo guiado por riel.
[0036] Además, el vehículo guiado por riel puede incluir, además, un deslizador configurado para desplazar linealmente la varilla del vehículo guiado por riel y la unidad empujadora juntas, y la varilla del vehículo guiado por riel que se ha desplazado linealmente debido al deslizador puede acoplarse a la varilla del puerto de devanado y conectarse al mismo.
[0037] En una realización, un medio de mordaza configurado para presionar la superficie interna del núcleo hueco del material en rollo cargado puede proporcionarse en la varilla del vehículo guiado por riel.
[0038] En este caso se puede proporcionar un escalón saliente que forma un escalón de captura para el núcleo hueco en una porción terminal del medio de mordaza proporcionado en la varilla del vehículo guiado por riel.
[0039] Efectos ventajosos
[0040] Utilizando una instalación automática de transporte y suministro de la presente invención, mediante la carga de materiales en rollo en grandes cantidades en un depósito intermedio, se puede asegurar un tiempo suficiente hasta que los materiales se agoten en el sitio, y los materiales en rollo pueden ser alimentados automáticamente desde el depósito intermedio a un destino de rodillo a rodillo. Por lo tanto, mediante la aplicación de la instalación automática de transporte y suministro de la presente invención, un trabajador que opera una instalación de devanado puede liberarse de una pesada tarea incidental que consiste en transportar también los materiales en rollo y, por lo tanto, puede concentrarse más en una tarea principal, y el riesgo de daño a los materiales en rollo durante el proceso de mover los materiales en rollo se reduce significativamente.
[0041] Además, la instalación de transporte y suministro automática de la presente invención incluye, además, diversos elementos, tales como un deslizador y un medio de mordaza. De esta manera, se puede mejorar la eficiencia de transmisión y suministro de los materiales en rollo de varilla a varilla, y la instalación puede operarse de manera estable.
[0042] Los efectos ventajosos de la presente invención no se encuentran limitados a los mencionados anteriormente, y otros efectos ventajosos no mencionados deben ser claramente comprendidos por los expertos habituales en la materia a partir de la descripción detallada posteriormente.
[0043] Breve descripción de los dibujos
[0044] La FIG.1 es una vista que ilustra la configuración general de una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo según la presente invención.
[0045] La FIG.2 es una vista que ilustra un depósito intermedio que incluye la presente invención.
[0046] La FIG.3 es una vista que ilustra un dispositivo de transferencia que incluye la presente invención.
[0047] La FIG.4 es una vista que ilustra la disposición del depósito intermedio de la FIG. 2 y el dispositivo de transferencia de la FIG.3.
[0048] La FIG.5 es una vista frontal de la disposición del depósito intermedio y el dispositivo de transferencia.
[0049] La FIG.6 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el depósito intermedio y el dispositivo de transferencia.
[0050] La FIG.7 es una vista que ilustra un vehículo guiado por riel que incluye la presente invención.
[0051] La FIG.8 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el dispositivo de transferencia y el vehículo guiado por riel.
[0052] La FIG.9 es una vista que ilustra configuraciones de una unidad empujadora y un deslizador proporcionado en el vehículo guiado por riel de la FIG.7.
[0053] La FIG.10 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el vehículo guiado por riel y un puerto de devanado.
[0054] La FIG.11 es una vista que ilustra un medio de mordaza proporcionado en una varilla de una unidad de transporte del dispositivo de transferencia.
[0055] La FIG.12 es una vista que ilustra un medio de mordaza proporcionado en una varilla del vehículo guiado por riel. Mejor modo de la invención
[0056] Debido a que se pueden hacer diversas modificaciones en la presente invención y la presente invención puede presentar diversas realizaciones, se describirán en detalle a continuación realizaciones específicas.
[0057] En la presente invención, términos tales como «incluir» o «presentar» deben entenderse como especificar que características, números, etapas, operaciones, elementos, componentes o combinaciones de los mismos están presentes y no como una exclusión de la posibilidad de la presencia o adición de otra u otras características, números, etapas, operaciones, elementos, componentes o combinaciones de los mismos por adelantado.
[0058] Asimismo, en la presente invención, cuando se describe que una parte, tal como una capa, una película, una zona o una placa, se encuentra «sobre» otra parte, esto incluye no solo el caso en que la parte está «directamente sobre» la otra parte, sino también el caso en que existe todavía otra parte interpuesta entre ellas. Asimismo, en el caso de que una parte, tal como una capa, una película, una zona o una placa, se describa como «bajo otra parte, esto incluye no solo el caso en que la parte está «directamente bajo» la otra parte, sino también el caso en que existe todavía otra parte interpuesta entre ellas. Además, en la presente solicitud, estar dispuesto «sobre» puede incluir no solo estar dispuesto en una parte superior, sino también estar dispuesto en una parte inferior.
[0059] La presente invención se refiere a una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo. En una realización, la instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo incluye un depósito intermedio de rollo, un dispositivo de transferencia y un transporte de grúa aérea (OHT).
[0060] El depósito intermedio de rollo recibe un material en rollo cargado en un carro en dirección al eje X y transporta el material en rollo recibido en un plano YZ. Además, el dispositivo de transferencia recibe el material en rollo del depósito intermedio en la dirección del eje X, se mueve a una posición establecida en un plano XY en un estado en el que el material en rollo recibido se carga en el mismo, y transporta el material en rollo hacia arriba en la dirección del eje Z. En un proceso posterior, un vehículo guiado por riel incluido en el OHT recibe el material en rollo cargado en el dispositivo de transferencia que se ha desplazado hacia arriba en la dirección del eje Z y se desplaza hacia un destino a lo largo de una trayectoria de un riel de transporte, y el vehículo guiado por riel puede proporcionarse como una pluralidad de vehículos guiados por riel.
[0061] En una realización específica, el movimiento del material en rollo entre el depósito intermedio y el dispositivo de transferencia, y entre el dispositivo de transferencia y el vehículo guiado por riel, puede llevarse a cabo de varilla a varilla. Una varilla se refiere a un elemento de varilla configurado para ser insertado en un núcleo hueco del material en rollo, y un núcleo hueco que se puede montar en una instalación de devanado dispuesta en el centro del material en rollo. Considerando que el núcleo hueco se proporciona en el material en rollo y se proporciona una varilla correspondiente al núcleo hueco en la instalación de devanado, la presente invención está configurada de manera que se lleve a cabo una serie de procesos automatizados que incluyen la carga, la liberación, el transporte y la entrada de materiales en rollo de varilla a varilla.
[0062] Modos de la invención
[0063] En lo sucesivo, se describirán realizaciones específicas de una instalación automática de transporte y suministro para materiales en rollo (en adelante, brevemente denominada «instalación automática de transporte y suministro») de la presente invención en referencia a los dibujos adjuntos.
[0064] La FIG.1 es una vista que ilustra la configuración general de una instalación automática de transporte y suministro 10 según la presente invención. En este caso, al describir la presente invención, para una clara comprensión de la invención, se utilizará el mismo término para referirse a elementos que presentan la misma función, aunque se utilizarán diferentes números de referencia para los elementos a los que se hace referencia mediante el mismo término con el fin de distinguir claramente los elementos.
[0065] En referencia a la FIG.1, la instalación automática de transporte y suministro 10 de la presente invención incluye un depósito intermedio 100, un dispositivo de transferencia 200 y un transporte de grúa aérea (OHT) 300. Tal como se ha indicado anteriormente, en la presente invención, el movimiento de un material en rollo 30 entre el depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200, y entre el dispositivo de transferencia 200 y un vehículo guiado por riel 320 ocurre de varilla a varilla. El modo de varilla a varilla puede comprenderse más claramente a partir de la descripción de realizaciones específicas de cada uno de los elementos.
[0066] La FIG.2 es una vista que ilustra un depósito intermedio 100 que incluye la presente invención. El depósito intermedio 100 es donde se almacena temporalmente el material en rollo 30, y el depósito intermedio 100 mantiene una determinada cantidad de materiales en rollo 30 liberados manualmente de un almacén utilizando un carro 20 (el número de referencia 20 debe añadirse a la Fig. 2 o eliminarse de la Especificación). De esta manera, el depósito intermedio 100 sirve para evitar que los materiales en rollo 30 utilizados en una instalación de devanado se agoten en poco tiempo.
[0067] El depósito intermedio 100 recibe el material en rollo 30 cargado en el carro 20 en dirección del eje X (basado en el eje de coordenadas de la FIG.1) y transporta el material en rollo 30 en un plano YZ.
[0068] En una realización específica mostrada en la FIG. 2, el depósito intermedio 100 incluye una mesa giratoria 110 dispuesta en el plano YZ y por lo menos dos o más varillas 120 dispuestas en una circunferencia de la mesa giratoria 110. Las varillas 120 se encuentran en la dirección del eje X, y una gran cantidad de materiales en rollo 30 traídos utilizando el carro 20 se cargan en pilas a través de cada varilla 120. En el ejemplo ilustrado, se proporcionan cuatro varillas 120, y se carga un máximo de diez materiales en rollo 30 por cada varilla 120. Para que el depósito intermedio 100 cumpla verdaderamente su función como depósito intermedio, se pueden proporcionar tantas varillas 120 como sea posible.
[0069] La mesa giratoria 110 gira en torno a un eje rotativo 112 en la dirección del eje X que pasa a través del centro de una circunferencia formada por la pluralidad de varillas 120, y los materiales en rollo 30 cargados a través de las varillas 120 se acercan al dispositivo de transferencia 200 debido a la rotación de la mesa giratoria 110. Es decir, cada varilla 120 puede acercarse secuencialmente al dispositivo de transferencia 200 a través de una rotación de 90° (un ángulo obtenido mediante la división de 360° entre el número de varillas) de la mesa giratoria 110 dispuesta en el plano YZ, y después de que todos los materiales en rollo 30 cargados a través de una varilla 120 sean liberados, la mesa giratoria 110 se hace girar para proporcionar materiales en rollo 30 cargados a través de una varilla 120 posterior al dispositivo de transferencia 200.
[0070] El método que utiliza la mesa giratoria 110 presenta diversas ventajas, tales como permitir que una pluralidad de varillas 120 se dispongan en un espacio limitado, permitir que los materiales en rollo 30 se suministren continuamente de forma secuencial mediante la rotación, y permitir que los materiales en rollo 30 se carguen adicionalmente a través de una varilla vacía 120 antes de que se agoten todos los materiales en rollo 30 en la mesa giratoria 110.
[0071] La FIG. 3 es una vista que ilustra el dispositivo de transferencia 200 que incluye la presente invención. Además, el dispositivo de transferencia 200 recibe el material en rollo 30 desde el depósito intermedio 100 en la dirección del eje X, se desplaza a una posición establecida en un plano XY en un estado en el que el material en rollo recibido 30 se carga en el mismo, y transporta el material en rollo 30 hacia arriba en la dirección del eje Z. En una realización específica mostrada en la FIG.3, el dispositivo de transferencia 200 incluye un marco base 210, un marco medio 220, una columna 230 y una unidad de transporte 240.
[0072] El marco base 210 colocado sobre una superficie de suelo se extiende en la dirección del eje Y, y el marco medio 220 se mueve linealmente en dirección del eje Y en el marco base 210. El desplazamiento del marco medio 220 en la dirección del eje Y se implementa mediante configuraciones generales, tales como un motor lineal y una guía, y una distancia transversal (basada en el dibujo) desde el depósito intermedio 100 se ajusta mediante el desplazamiento del marco medio 220 en la dirección del eje Y.
[0073] La columna 230 es un elemento de columna dispuesto en el marco medio 220 y que se extiende en la dirección del eje Z. La columna 230 se desplaza linealmente en la dirección del eje X en el marco medio 220. El desplazamiento de la columna 230 en la dirección del eje X también se implementa mediante configuraciones generales, tales como un motor lineal y una guía, y una distancia longitudinal (basada en el dibujo) desde el depósito intermedio 100 se ajusta mediante el desplazamiento de la columna 230 en la dirección del eje X.
[0074] Además, la unidad de transporte 240 configurada para desplazarse linealmente en la dirección del eje Z está acoplada a la columna 230. El desplazamiento de la unidad de transporte 240 también se implementa mediante un motor lineal o similar, y se proporciona una varilla corta 242 correspondiente a la varilla 120 del depósito intermedio 100 en la unidad de transporte 240, que se mueve en dirección de la altura.
[0075] Los múltiples movimientos lineales que ocurren desde el marco medio 220 hasta la unidad de transporte 240 permiten eventualmente movimientos en tres ejes en las direcciones del eje X, eje Y y eje Z, y de esta manera, la unidad de transporte 240 puede posicionarse en cualquier lugar del sistema de coordenadas tridimensional dentro de un rango de movimiento.
[0076] La FIG.4 es una vista que ilustra la disposición del depósito intermedio de la FIG.2 y el dispositivo de transferencia 200 de la FIG. 3 y la FIG. 5 es una vista frontal de la disposición del depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200. Las varillas 120 proporcionadas en el depósito intermedio 100 están posicionadas dentro de un radio de rotación de la mesa giratoria 110, y la unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia puede acercarse a los materiales en rollo cargados 30 del depósito intermedio 100 debido a los movimientos en los tres ejes. En la presente invención evidentemente los intervalos longitudinales y transversales entre el depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200 pueden estar comprendidos dentro de un intervalo en el que la unidad de transporte 240 se desplaza en el plano XY.
[0077] Tal como se ha descrito anteriormente, en la instalación de transporte y suministro automática 10 de la presente invención, el movimiento del material en rollo 30 entre el depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200 ocurre de varilla a varilla. Es decir, la varilla 120 dispuesta en el depósito intermedio 100 y la varilla 242 dispuesta en el dispositivo de transferencia 200 están alineadas coaxialmente entre sí, y el material en rollo 30 se desplaza desde el depósito intermedio 100 hasta la unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia 200 a través de las varillas alineadas 120 y 242. En este caso, la presente invención incluye unidades de empuje 130, 246 y 326 configuradas para proporcionar fuerza que permite que el material en rollo 30 se desplace.
[0078] La FIG.6 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200. En la transferencia de los materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200, debido a que los materiales en rollo 30 se cargan en el depósito intermedio 100, la unidad empujadora 130 dispuesta en el depósito intermedio 100 desplaza los materiales en rollo 30.
[0079] La unidad empujadora 130 dispuesta en el depósito intermedio 100 se muestra claramente en la FIG.2. En referencia al dibujo, la unidad empujadora 130 del depósito intermedio 100 incluye un marco de empujador 132 configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje Y y un empujador 134 configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje X en el marco del empujador 132. El marco del empujador 132 ajusta la distancia entre la unidad empujadora 130 y la varilla 120. Es decir, el marco del empujador 132 se desplaza hacia atrás en una dirección negativa del eje Y para evitar interferencias durante la rotación de la mesa giratoria 110 y se desplaza hacia adelante en la dirección del eje Y para permitir que el empujador 134 se acerque al material en rollo 30 durante la liberación del material en rollo 30. De esta manera, se ajusta la distancia.
[0080] En referencia de nuevo a la FIG.6, la unidad empujadora 130 se acerca a la varilla 120 de la mesa giratoria 110, y el empujador 134 empuja una porción más posterior de la pluralidad de materiales en rollo 30 cargados a través de la varilla 120 en la mesa giratoria 110 para que se libere un material en rollo 30 delantero cada vez. En este caso, la varilla 242 montada en la unidad de transporte 240 que forma un extremo del dispositivo de transferencia 200 está alineada de tal manera que una posición tridimensional de la varilla 242 es coaxial con la varilla 120 con respecto a la cual opera el empujador 134 del depósito intermedio 100. De acuerdo con lo anterior, un material en rollo 30 empujado por el empujador 134 del depósito intermedio 100 se mueve hacia la varilla 242 de la unidad de transporte 240. La unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia 200 que ha recibido el material en rollo 30 cargado en el depósito intermedio 100 se desplaza de tal manera que una posición tridimensional de la unidad de transporte 240 se desplaza hacia el vehículo guiado por riel 320 del OHT 300, es decir, se desplaza hacia arriba a lo largo de la columna 230.
[0081] La FIG.7 es una vista que ilustra el vehículo guiado por riel 320. El vehículo guiado por riel ilustrado 320 es un vehículo eléctrico automatizado configurado para desplazarse hacia un destino establecido o de entrada a lo largo de una trayectoria de un riel de transporte 310 instalado en un techo, y se proporciona un medio de manipulación que puede recibir un material procedente de un punto de partida y entregar el material recibido a un destino en el vehículo guiado por riel 320.
[0082] Se proporciona una varilla 322 y la unidad empujadora 326 como medios de manipulación de materiales en el vehículo guiado por riel 320 de la presente invención, y se ilustra un estado en el que el material en rollo 30 se carga a través de la varilla 322 en la FIG. 7. En este caso, un bastidor principal, una unidad motriz y similares también se ilustran como proporcionados en el vehículo guiado por riel 320 de la FIG. 7, pero debido a que tales configuraciones son elementos conocidos, se omitirán descripciones detalladas de las mismas.
[0083] En referencia a las FIG. 1, el vehículo guiado por riel 320 recibe el material en rollo 30 cargado en la unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia 200 que se ha desplazado hacia arriba en la dirección del eje Z y se desplaza hacia un destino a lo largo de la trayectoria del riel de transporte 310. Aunque se omite en el dibujo, el riel de transporte constituye una trayectoria circulante que comienza en el dispositivo de transferencia 200, que es un punto de partida, y vuelve al dispositivo de transferencia 200 a través de un destino, tal como la instalación de devanado.
[0084] La FIG.8 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el dispositivo de transferencia 200 y el vehículo guiado por riel 320. Debido a que la unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia 200 es un medio que libera el material en rollo 30 respecto del depósito intermedio 100 dispuesto debajo de la unidad de transporte 240 y entrega el material en rollo 30 al vehículo guiado por riel 320 dispuesto por encima de la unidad de transporte 240, la unidad de transporte 240 puede ser capaz de desplazarse linealmente en la dirección del eje Z, por lo menos por una distancia (altura) entre la varilla 120 del depósito intermedio 100 y la varilla 322 del vehículo guiado por riel 320.
[0085] En referencia a la FIG. 8, el transporte de los materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo en el dispositivo de transferencia 200 y el vehículo guiado por riel 320 es conceptualmente equivalente al transporte de los materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el depósito intermedio 100 y el dispositivo de transferencia 200 tal como en la FIG.6. El transporte en la FIG.8 es diferente del transporte en la FIG.6 solo en que, debido a que el material en rollo 30 se carga en la unidad de transporte 240, se opera la unidad empujadora 246 dispuesta en la unidad de transporte 240.
[0086] La unidad de transporte 240 que se ha desplazado hacia arriba en la dirección del eje Z se desplaza a un punto de ajuste en el sistema de coordenadas XYZ, de modo que la varilla 242 de la unidad de transporte 240, a través de la que se carga el material en rollo 30, se vuelva coaxial con la varilla 322 del vehículo guiado por riel 320. Mediante la unidad empujadora 246 de la unidad de transporte 240 que empuja la parte posterior del material en rollo 30 en un estado en el que las dos varillas 242 y 322 están alineadas entre sí, el material en rollo 30 se transporta de varilla a varilla entre el dispositivo de transferencia 200 y el vehículo guiado por riel 320.
[0087] Tal como se ha descrito anteriormente, utilizando la instalación automática de transporte y suministro 10 de la presente invención, mediante la carga de grandes cantidades de materiales en rollo 30 en el depósito intermedio 100, se puede asegurar un tiempo suficiente hasta que los materiales se agoten en el sitio, y los materiales en rollo 30 se pueden alimentar automáticamente desde el depósito intermedio 100 a un destino de varilla a varilla.
[0088] Por lo tanto, mediante la aplicación de la instalación automática de transporte y suministro de la presente invención, un trabajador que opere una instalación de devanado puede liberarse de una pesada tarea incidental que consiste en tener que transportar también los materiales en rollo 30 y, por lo tanto, puede concentrarse más en una tarea principal, y el riesgo de daño a los materiales en rollo 30 durante el proceso de desplazar los materiales en rollo 30 se reduce significativamente.
[0089] La FIG.8 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el dispositivo de transferencia 200 y el vehículo guiado por riel 320. En referencia al dibujo a la derecha en la FIG.8, la unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia 200 puede incluir, además, un deslizador 248 configurado para desplazar linealmente la varilla 242 y la unidad empujadora 246 juntas.
[0090] La varilla 242 de la unidad de transporte 240 que se ha desplazado linealmente debido al deslizador 248 puede acoplarse a la varilla 120 del depósito intermedio 100 o a la varilla 322 del vehículo guiado por riel 320 y conectarse al mismo. Después de que la varilla 242 esté acoplada, el material en rollo 30 es desplazado por la unidad empujadora 246, y el deslizador 248 desplaza la varilla 242 y la unidad empujadora 246 hacia atrás a sus posiciones originales después de que se complete la entrega del material en rollo 30.
[0091] De esta manera, en el transporte de los materiales en rollo 30 de varilla a varilla, más allá de simplemente dejar que las varillas 242 y 322, que están enfrentadas entre sí, se vuelvan coaxiales unas con otras, el deslizador 248 conecta las varillas 242 y 322 entre sí de modo que las varillas 242 y 322 constituyan un solo eje. De esta manera, el deslizador 248 garantiza que el material en rollo 30 se desplace de manera estable sin quedar atrapado en medio o que se caiga.
[0092] En particular, debido a que el transporte de los materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre la unidad de transporte 240 y el vehículo guiado por riel 320 se lleva a cabo a una altura considerable, cuando ocurre un problema en el desplazamiento del material en rollo 30, resulta difícil abordar el problema, y hay un riesgo elevado de accidentes debido a la caída del material en rollo 30. Además, debido a que también hay un efecto de extender sustancialmente la longitud efectiva de la varilla 242 por el deslizador 248, es posible obtener un efecto adicional de reducción del riesgo de interferencias o colisiones inesperadas mediante el acortamiento de la varilla 242 de la unidad de transporte 240 que lleva a cabo un desplazamiento tridimensional.
[0093] La FIG.9 es una vista que ilustra las configuraciones de la unidad empujadora 326 y un deslizador 328 proporcionados en el vehículo guiado por riel 320. El deslizador 328 proporcionado en el vehículo guiado por riel 320 también desplaza linealmente la varilla 322 y la unidad empujadora 326 juntas. La configuración en la que el deslizador 328 se añade al vehículo guiado por riel 320 es el resultado de considerar una realización en la que se proporciona un puerto de devanador 400 como sistema de acoplamiento en diversas instalaciones de devanadores (no ilustradas) que manejan los materiales en rollo 30.
[0094] El puerto de devanado 400 se ilustra en la FIG.10 y corresponde a un destino en donde es recibido el material en rollo 30 transportado por el vehículo guiado por riel 320. Una varilla 410 correspondiente a un núcleo hueco 32 del material en rollo 30 se proporciona al puerto de devanado 400. En este punto, debido a que la configuración para montar el material en rollo 30 recibido en el puerto de devanador 400 en una instalación de devanado (no ilustrada) está más allá del alcance de la presente invención, se omitirá la descripción del mismo.
[0095] La FIG.10 es una vista que ilustra el transporte de materiales en rollo 30 de varilla a varilla que se lleva a cabo entre el vehículo guiado por riel 320 y un puerto de devanador 400. En la presente invención, para el transporte de materiales en rollo 30 de varilla a varilla, se mantienen estructuras y modos equivalentes de manera consistente, y la varilla 410 del puerto de devanado 400 que se corresponde con una trayectoria de movimiento del vehículo guiado por riel 320 está en una dirección y altura que permiten que la varilla 410 sea coaxial con la varilla 322 del vehículo guiado por riel 320.
[0096] Tal como se muestra en la FIG.9, el vehículo guiado por riel 320 incluye, además, el deslizador 328 configurado para mover linealmente la varilla 322 y la unidad empujadora 326 juntas. Además, tal como se muestra en la FIG. 10, la varilla 322 del vehículo guiado por riel 320 que se ha desplazado linealmente debido al deslizador 328 puede acoplarse a la varilla 410 del puerto de devanado 400 y conectarse al mismo, y después de que la varilla 322 esté acoplada, la unidad empujadora 326 empuja el material en rollo 30 y desplaza el material en rollo 30 hacia la varilla 410 del puerto de devanado 400. Además, el deslizador 328 desplaza la varilla 322 y la unidad empujadora 326 hacia atrás a sus posiciones originales después de que se complete la entrega del material en rollo 30.
[0097] Por otro lado, se puede proporcionar un medio adicional para mantener de manera estable el desplazamiento del material en rollo 30 que se produce en una posición elevada. Los medios son medios de mordaza 244 y 324 y se refieren a medios conocidos en los que una pluralidad de mordazas que se mueven en dirección radial fijan un elemento. En una realización de ejemplo de la presente invención, se utiliza una mordaza universal que presenta tres mordazas que se operan eléctrica o neumáticamente.
[0098] La FIG.11 es una vista que ilustra el medio de mordaza 244 proporcionado en la varilla 242 de la unidad de transporte 240 del dispositivo de transferencia 200. El medio de mordaza ilustrado 244 muestra un ejemplo en el que la varilla 242 está formada para ser hueca y tres mordazas están dispuestas en un espacio de la varilla 242. El medio de mordaza 244 proporcionado en la varilla 242 de la unidad de transporte 240 presiona una superficie interior del núcleo hueco 32 del material en rollo 30, fijando de esta manera firmemente el material en rollo 30 a la varilla 242. El estado fijo del material en rollo 30 fijado por el medio de mordaza 244 se mantiene de manera estable incluso durante el desplazamiento tridimensional de la unidad de transporte 240.
[0099] La FIG.12 es una vista que ilustra el medio de mordaza 324 proporcionado en la varilla 322 del vehículo guiado por riel 320. El medio de mordaza 324 del vehículo guiado por riel 320 básicamente presenta una estructura equivalente a la estructura del medio de mordaza 244 del dispositivo de transferencia 200, y tres mordazas presionan la superficie interna del núcleo hueco 32 del material en rollo 30.
[0100] Sin embargo, debido a que el vehículo guiado por riel 320 frecuentemente recibe diversas fuerzas inerciales, tales como la aceleración, el frenado y una fuerza centrífuga al desplazarse en una trayectoria curva mientras se desplaza a lo largo de la trayectoria del riel de transporte 310, el material en rollo 30 puede fijarse de manera más fiable. Con este fin, el medio de mordaza 324 del vehículo guiado por riel 320 presenta un escalón saliente 325 proporcionado en una porción terminal del mismo para formar un escalón de captura para el núcleo hueco 32. Mediante el escalón saliente 325 que restringe el núcleo hueco 32 respecto a la caída hacia el exterior de la varilla 322, se garantiza de manera fiable el estado fijo del material en rollo 30, incluso cuando el vehículo guiado por riel 320 se desplaza en una trayectoria compleja.
[0101] Descripción de números de referencia
[0102] 10: instalación automática de transporte y suministro 20: carro
[0103] 30: material en rollo 32: núcleo hueco
[0104] 100: depósito intermedio 110: mesa giratoria
[0105] 112: eje giratorio 120: varilla
[0106] 130: unidad empujadora 132: marco de empujador
[0107] 134: empujador 200: dispositivo de transferencia
[0108] 210: marco base 220: marco intermedio
[0109] 230: columna 240: unidad de transporte
[0110] 242: varilla 244: medio de mordaza
[0111] 246: unidad empujadora 248: deslizador
[0112] 300: OHT 310: riel de transporte
[0113] 320: vehículo guiado por riel 322: varilla
[0114] 324: medio de mordaza 325: escalón saliente
[0115] 326: unidad empujadora 328: deslizador
[0116] 400: puerto de devanado 410: varilla
[0118] Aplicabilidad industrial
[0120] La presente invención resulta útil para la utilización como una instalación que lleva a cabo automáticamente una serie de procesos, incluyendo la carga, descarga, transporte e introducción de materiales en rollo.

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES
1. Instalación automática de transporte y suministro (10) para materiales en rollo (30), en donde la instalación automática de transporte y suministro (10) se caracteriza por que comprende:
un depósito intermedio (100) configurado para recibir un material en rollo (30) cargado en un carro (20) en dirección del eje X y transportar el material en rollo recibido (30) en el plano YZ,
un dispositivo de transferencia (200) configurado para recibir el material en rollo (30) desde el depósito intermedio (100) en la dirección del eje X, desplazarse a una posición establecida en el plano XY en un estado en el que el material en rollo (30) está cargado en el mismo, y para transportar el material en rollo (30) hacia arriba en la dirección del eje Z, y
un transporte de grúa aérea OHT (300) configurado para recibir el material en rollo (30) cargado en el dispositivo de transferencia (200) que se ha desplazado hacia arriba en la dirección del eje Z y que presenta por lo menos uno o más vehículos guiados por riel (320) configurados para desplazarse a un destino a lo largo de una trayectoria de un riel de transporte (310).
2. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 1, en la que el desplazamiento del material en rollo (30) entre el depósito intermedio (100) y el dispositivo de transferencia (200) y entre el dispositivo de transferencia (200) y el vehículo guiado por riel (320) se realiza de varilla a varilla.
3. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 2, en la que hay una varilla (120) configurada para ser insertada en un núcleo hueco (32) del material en rollo (30) en cada uno del depósito intermedio (100), el dispositivo de transferencia (200) y el vehículo guiado por riel (320).
4. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 3, en la que hay una unidad empujadora (130, 246, 326) configurada para empujar el material en rollo (30) cargado sobre la varilla (120) del núcleo hueco (32) en cada uno del depósito intermedio (100), el dispositivo de transferencia (200) y el vehículo guiado por riel (320).
5. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 4, en la que el movimiento del material en rollo (30) entre el depósito intermedio (100) y el dispositivo de transferencia (200) y entre el dispositivo de transferencia (200) y el vehículo guiado por riel (320) se produce de la siguiente manera: en un estado en el que las varillas (120) dispuestas en el depósito intermedio (100), el dispositivo de transferencia (200) y el vehículo guiado por riel (320) están alineadas entre sí, la unidad empujadora (130, 246, 326) empuja el material en rollo (30) cargado sobre la varilla (120) del núcleo hueco (32).
6. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 4, en la que:
el depósito intermedio (100) incluye una mesa giratoria (110) dispuesta en el plano YZ y por lo menos dos o más varillas (120) dispuestas en una circunferencia de la mesa giratoria (110),
la mesa giratoria (110) gira en torno a un eje giratorio (112) en la dirección del eje X que pasa a través del centro de la circunferencia, y
el material en rollo (30) cargado a través de por lo menos dos o más varillas (120) se aproxima al dispositivo de transferencia (200) debido a la rotación de la mesa giratoria (110).
7. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 6, en la que se carga una pluralidad de materiales en rollo (30) a través de las dos o más varillas (120) en la mesa giratoria (110).
8. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 7, en la que:
la unidad empujadora (130) dispuesta en el depósito intermedio (100) incluye un marco de empujador (132) configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje Y y un empujador (134) configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje X en el marco de empujador (132), y
el empujador (134) empuja una parte más posterior de la pluralidad de materiales en rollo (30) cargados a través de las dos o más varillas (120) en la mesa giratoria (110) de manera que se libera el material en rollo (30) más delantero cada vez.
9. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 4, en la que el dispositivo de transferencia (200) incluye:
un marco base (210) que se extiende en la dirección del eje Y,
un marco intermedio (220) configurado para desplazarse linealmente en la dirección del eje Y en el marco base (210),
una columna (230) configurada para desplazarse linealmente en la dirección del eje X en el marco medio (220) y que se extiende en la dirección del eje Z, y
una unidad de transporte (240) configurada para desplazarse linealmente en la dirección del eje Z en la columna (230), que presenta una varilla (242), y en la que está montada la unidad empujadora (246) configurada para empujar la parte posterior del material en rollo (30) cargado sobre la varilla (120) del núcleo hueco (32).
10. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 9, en la que la unidad de transporte (240) se desplaza linealmente en la dirección del eje Z, por lo menos en una distancia entre la varilla (120) del depósito intermedio (100) y la varilla (120) del vehículo guiado por riel (320).
11. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 4, en la que la unidad empujadora (326) está dispuesta en la parte posterior de la varilla (120) del vehículo guiado por riel (320) y empuja la parte posterior del material en rollo (30) cargado sobre la varilla (120) del núcleo hueco (32). 12. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 9, en la que:
la unidad de transporte (240) incluye, además, un deslizador (248) configurado para desplazar linealmente la varilla (242) de la unidad de transporte (240) y la unidad empujadora (130, 246, 326) juntas, y la varilla (242) de la unidad de transporte (240) que se ha desplazado linealmente debido al deslizador (248) puede acoplarse a la varilla (410) del depósito intermedio (100) o a la varilla del vehículo guiado por riel (320) y conectarse al mismo.
13. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 12, en la que hay un medio de mordaza (244, 324) configurado para presionar una superficie interna del núcleo hueco (32) del material en rollo cargado (30) en la varilla (242) de la unidad de transporte (240).
14. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 11, que comprende, además, un puerto de devanado (400) dispuesto en la trayectoria del riel de transporte (310),
en la que el puerto de devanado (400) presenta una varilla (410) que puede unirse a la varilla (322) del vehículo guiado por riel (320).
15. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 14, en la que:
el vehículo guiado por riel (320) incluye, además, un deslizador (328) configurado para desplazar linealmente la varilla (322) del vehículo guiado por riel (320) y la unidad empujadora (130, 246, 326) juntas, y
la varilla (322) del vehículo guiado por riel (320) que se ha desplazado linealmente debido al deslizador (328) se acopla a la varilla (410) del puerto de devanado (400) y se conecta al mismo.
16. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 15, en la que hay un medio de mordaza (244, 324) configurado para presionar una superficie interna del núcleo hueco (32) del material en rollo cargado (30) en la varilla (322) del vehículo guiado por riel (320).
17. Instalación automática de transporte y suministro (10) según la reivindicación 16, en la que hay un escalón saliente que forma un escalón de captura para el núcleo hueco (32) en una porción terminal del medio de mordaza (244, 324).
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