ES3049285T3

ES3049285T3 - Conveying device, processing installation, method for conveying and/or processing objects

Info

Publication number: ES3049285T3
Application number: ES20820323T
Authority: ES
Inventors: Stefano Bell; Michael Lauer; Martin Weidle; Johannes Bayha
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2025-12-16
Anticipated expiration: 2040-11-20
Also published as: CN112829857A; PL4065453T3; DE112020005777A5; CN215245225U; WO2021104569A1; EP4600123A2; EP4065453A1; EP4065453B1; DE102019218136A1; EP4600123A3

Abstract

Para proporcionar un dispositivo de transporte que permita transportar objetos de forma sencilla y flexible y que, en particular, aumente la flexibilidad de la instalación de procesamiento, se propone que el dispositivo de transporte comprenda: - uno o más vehículos de transporte para transportar objetos, en particular carrocerías de vehículos de motor; un dispositivo de almacenamiento intermedio para almacenar temporalmente los objetos, comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio uno o más espacios de almacenamiento intermedio, donde cada espacio de almacenamiento intermedio sirve para almacenar un objeto en cada caso; donde los objetos pueden introducirse en el dispositivo de almacenamiento intermedio y/o retirarse del mismo por medio de uno o más vehículos de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de transporte, sistema de procesamiento, método para transportar y/o procesar objetos

[0003] La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte que puede utilizarse en un sistema de procesamiento, por ejemplo, un sistema de pintado. Además, la presente invención se refiere a dicho sistema de procesamiento y a un método para transportar y/o procesar objetos.

[0004] El documento DE 10 2017 117 908 A1 da a conocer un sistema de almacenamiento de superficie para el almacenamiento de carrocerías de vehículos, cuya extensión longitudinal es al menos una vez y media su extensión transversal, que comprende una zona de almacenamiento con al menos dos espacios de almacenamiento y dos alojamientos para carrocerías de vehículos asociados, estando el área de almacenamiento diseñada de tal manera que las carrocerías de vehículos se pueden almacenar en el área de almacenamiento en un nivel en los al menos dos espacios de almacenamiento en cada caso en uno de los alojamientos para carrocerías de vehículos, al menos una carretilla industrial de varios carriles que se puede acoplar al alojamiento para carrocerías de vehículos.

[0005] La presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un dispositivo de transporte mediante el cual se puedan transportar de forma fácil y flexible objetos que se deben transportar y mediante el cual, en particular, se pueda aumentar la flexibilidad de un sistema de procesamiento.

[0006] Este objetivo se resuelve según la invención mediante un dispositivo de transporte que tiene las características de la reivindicación 1.

[0007] El dispositivo de transporte comprende preferiblemente lo siguiente:

[0008] • uno o más vehículos de transporte para transportar objetos, en particular carrocerías de vehículos;

[0009] • un dispositivo de almacenamiento intermedio para almacenar temporalmente los objetos, que comprende uno o más espacios de almacenamiento intermedio, sirviendo cada espacio de almacenamiento intermedio para almacenar un objeto a la vez;

[0010] pudiéndose almacenar los objetos en el dispositivo de almacenamiento intermedio y/o retirar del dispositivo de almacenamiento intermedio por medio del uno o de loa varios vehículos de transporte.

[0011] El uno o los varios vehículos de transporte y/o el dispositivo de almacenamiento intermedio están diseñados en particular de tal manera que los objetos se pueden almacenar en el dispositivo de almacenamiento intermedio y/o retirar del dispositivo de almacenamiento intermedio por medio del uno o de los varios vehículos de transporte.

[0012] Los objetos pueden almacenarse temporalmente mediante uno o varios vehículos de transporte, en particular en el dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0013] En particular, los objetos se pueden transferir a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0014] El dispositivo de transporte comprende preferiblemente un sistema de control de nivel superior para controlar y/o monitorizar varios vehículos de transporte.

[0015] El sistema de control de nivel superior coordina preferiblemente varios vehículos de transporte, en particular todos los vehículos de transporte.

[0016] Un vehículo de transporte respectivo incluye en particular lo siguiente:

[0017] un cuerpo base;

[0018] un chasis mediante el cual el cuerpo base descansa y/o puede desplazarse sobre un subsuelo transitable;

[0019] un dispositivo de accionamiento para impulsar el vehículo de transporte;

[0020] un dispositivo de alojamiento que comprende un elemento de alojamiento, dos elementos de alojamiento o más de dos elementos de alojamiento para alojar al menos un objeto.

[0021] El subsuelo transitable es, en particular, un suelo, por ejemplo, un suelo macizo, en particular el suelo de una nave de producción.

[0022] El subsuelo transitable está hecho en particular de hormigón, asfalto o metal o está compuesto de hormigón, asfalto y/o metal.

[0023] El o los vehículos de transporte están diseñados en particular para ser autopropulsados y/o autónomos. Preferiblemente, uno o más vehículos de transporte están estacionados en el piso.

[0024] El o los vehículos de transporte son preferiblemente controlables de forma automática y/o guiada o guiables sin contacto.

[0025] Puede preverse que el dispositivo de alojamiento comprenda exactamente dos elementos de alojamiento. Por medio de los dos elementos de alojamiento de un vehículo de transporte se puede recoger preferiblemente exactamente un objeto, en particular exactamente una carrocería de vehículo.

[0026] Una pluralidad de elementos de alojamiento, en particular todos los elementos de alojamiento, se extienden preferiblemente en un plano común, que discurre en particular vertical y/o paralelo a un eje central longitudinal de uno o más vehículos de transporte.

[0027] Varios elementos de alojamiento, en particular todos los elementos de alojamiento, se extienden preferiblemente en un plano central longitudinal vertical de un vehículo de transporte.

[0028] En particular, los ejes centrales o bien los ejes longitudinales de los elementos de alojamiento individuales se encuentran en un plano común, en particular en un plano central longitudinal vertical.

[0029] Los ejes longitudinales o ejes centrales de varios elementos de alojamiento, en particular de todos los elementos de alojamiento, están alineados preferiblemente paralelos entre sí y/o paralelos a la dirección de la gravedad, al menos en un estado del uno o más vehículos de transporte en donde están dispuestos sobre un subsuelo transitable sustancialmente horizontal.

[0030] Puede ser ventajoso que el eje central longitudinal de un vehículo de transporte especifique una dirección principal de desplazamiento del vehículo de transporte o dos direcciones principales de desplazamiento del vehículo de transporte.

[0031] Preferiblemente, uno o varios elementos de alojamiento, en particular todos los elementos de alojamiento, son los únicos elementos que sobresalen hacia arriba del cuerpo base de un vehículo de transporte.

[0032] Preferiblemente, uno o más elementos de alojamiento, en particular todos los elementos de alojamiento, como únicos componentes de un vehículo de transporte, sobresalen del cuerpo base en más de aproximadamente el 5 % o más de aproximadamente el 10 % de una altura del cuerpo base.

[0033] Puede preverse que un elemento de alojamiento, dos elementos de alojamiento o más de dos elementos de alojamiento estén dispuestos de forma móvil sobre el cuerpo base.

[0034] En particular, el elemento de alojamiento, los dos elementos de alojamiento o los más de dos elementos de alojamiento están dispuestos en el cuerpo base de manera que puedan moverse paralelamente a la dirección de la gravedad.

[0035] En esta descripción, la dirección de gravedad es en general, en particular, una dirección de altura que está orientada sustancialmente perpendicular a un subsuelo transitable sobre el cual se pueden desplazar uno o más vehículos de transporte.

[0036] Alternativa o adicionalmente, se puede prever que un elemento de alojamiento, dos elementos de alojamiento o más de dos elementos de alojamiento estén unidos de forma inamovible al cuerpo base.

[0037] También se puede prever que todos los elementos de alojamiento estén dispuestos de forma móvil sobre el cuerpo base. Alternativamente, se puede prever que todos los elementos de alojamiento estén dispuestos de forma fija sobre el cuerpo base.

[0038] Un vehículo de transporte comprende preferiblemente un dispositivo de accionamiento de elevación mediante el cual el elemento de alojamiento, los dos elementos de alojamiento o los más de dos elementos de alojamiento se pueden subir y/o bajar con respecto al cuerpo base.

[0039] En particular, el elemento de alojamiento, los dos elementos de alojamiento o más de dos elementos de alojamiento se pueden extender desde y/o retraer hacia el cuerpo base por medio del dispositivo de accionamiento de elevación.

[0040] Extender y retraer no significa necesariamente extender completamente o retraer completamente. También pueden implicar extender o acortar una sección de un elemento de alojamiento que sobresale del cuerpo base.

[0041] Puede resultar ventajoso que varios elementos de alojamiento, en particular todos los elementos de alojamiento, estén acoplados entre sí y/o sean móviles exclusivamente juntos con respecto al cuerpo base. En particular, se puede prever que varios elementos de alojamiento, en particular todos los elementos de alojamiento, se puedan subir y/o bajar exclusivamente al mismo tiempo.

[0042] Puede resultar ventajoso que el dispositivo de accionamiento de elevación de un vehículo de transporte incluya un elemento de accionamiento de elevación, conectando el elemento de accionamiento de elevación preferiblemente un motor de accionamiento de elevación y dos o más elementos de alojamiento, de modo que los dos o más elementos de alojamiento puedan moverse conjuntamente mediante el motor de accionamiento de elevación.

[0043] Mediante el elemento de accionamiento de elevación, los dos o más elementos de alojamiento pueden subir y/o bajar preferiblemente junto con el cuerpo base.

[0044] Puede resultar ventajoso que un vehículo de transporte comprenda uno o más sensores de alojamiento mediante los cuales se pueda detectar un objeto dispuesto sobre al menos un elemento de alojamiento y/o monitorizar su correcto posicionamiento.

[0045] Alternativa o adicionalmente, se puede prever que un vehículo de transporte comprenda uno o más sensores de alojamiento mediante los cuales se pueda detectar una orientación y/o posicionamiento de un objeto dispuesto a una distancia de al menos un elemento de alojamiento.

[0046] En particular, se puede detectar una alineación y/o posicionamiento del objeto por medio de al menos un sensor de alojamiento antes de que el al menos un elemento de alojamiento se levante o se extienda.

[0047] El objeto que se va a detectar o controlar mediante al menos un sensor de alojamiento es en particular un objeto que se va a transportar, en particular una carrocería de un vehículo, o también una combinación de un objeto que se va a transportar con un dispositivo adaptador para alojar el objeto.

[0048] Puede resultar ventajoso que en el cuerpo base haya dispuesto al menos un sensor de alojamiento.

[0049] En particular, se puede prever que en el cuerpo base se dispongan dos sensores de alojamiento o más de dos sensores de alojamiento en una zona que rodea uno o varios elementos de alojamiento.

[0050] Por medio de uno o más sensores de alojamiento se puede detectar y/o monitorizar en particular la aproximación y/o el posicionamiento y/o la presencia de un objeto sobre el elemento de alojamiento y/o en la zona del elemento de alojamiento.

[0051] Alternativa o adicionalmente, se puede prever que en el elemento de alojamiento esté dispuesto al menos un sensor de alojamiento.

[0052] En particular, se pueden disponer varios sensores de alojamiento en varios elementos de alojamiento.

[0053] En particular, se pueden proporcionar sensores de alojamiento diseñados como sensores de contacto.

[0054] Los sensores de alojamiento dispuestos en el cuerpo base son preferiblemente sensores de alojamiento sin contacto.

[0055] Al menos un sensor de alojamiento interactúa preferiblemente con una ayuda de detección en un objeto que se va a grabar o registrar.

[0056] En particular, se puede proporcionar una apertura, por ejemplo, un orificio, en un dispositivo adaptador para alojar un objeto. Esta apertura puede detectarse mediante un sensor.

[0057] Puede ser ventajoso que un vehículo de transporte comprenda varios sensores de posición, que estén dispuestos en particular en diferentes lugares a lo largo de un eje central longitudinal del vehículo de transporte y/o a lo largo de una dirección que discurre paralela a un eje central longitudinal del vehículo de transporte. Uno o más sensores de posición se utilizan en particular para detectar una o más ayudas de posicionamiento, en particular ayudas de posicionamiento dispuestas fijamente sobre un suelo y/o integradas en el suelo, por ejemplo, una o más bandas de código, en particular bandas de código QR.

[0058] Puede resultar ventajoso que la determinación de la posición se realice simultáneamente mediante varios sensores de posición en diferentes lugares a lo largo de la trayectoria de movimiento de un vehículo de transporte.

[0059] Puede resultar ventajoso calcular uno o más sensores de posición virtuales a partir de varios sensores de posición, especialmente reales, utilizando el dispositivo de control de un vehículo de transporte. En particular, se puede calcular un sensor de posición virtual dispuesto exactamente en el centro del vehículo de transporte en la dirección longitudinal del vehículo de transporte y/o en la dirección transversal del vehículo de transporte, cuyos valores de sensor, preferiblemente también calculados, permiten, en particular, determinar la posición y/o la orientación óptima del vehículo de transporte gracias a su disposición central.

[0060] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el dispositivo de transporte comprenda además uno o más dispositivos adaptadores, pudiéndose alojar en particular un objeto en cada dispositivo adaptador. Un dispositivo adaptador respectivo comprende preferiblemente lo siguiente:

[0061] un elemento central;

[0062] uno o más elementos adaptadores que se fijan al elemento central y se adaptan geométricamente al objeto para acomodar el objeto.

[0063] Preferiblemente, sobre el elemento central y/o sobre el uno o más elementos adaptadores se disponen y/o forman una o varias zonas de enganche, en particular aperturas de inserción, en donde se acoplan uno o más elementos de alojamiento para alojar el dispositivo adaptador.

[0064] El elemento central conecta preferiblemente varios elementos adaptadores entre sí.

[0065] En particular, en uno o más elementos adaptadores se proporcionan uno o más pasadores de alojamiento para alojar uno o más objetos, por ejemplo, una carrocería de un vehículo.

[0066] Preferiblemente, los elementos adaptadores están adaptados a los objetos a transportar en cuanto a geometría, tamaño, número y/o diseño de los pasadores de alojamiento.

[0067] También puede ser ventajoso que uno o más elementos adaptadores comprendan cada uno de ellos uno o más elementos de apoyo.

[0068] Por medio de uno o más elementos de apoyo, el dispositivo adaptador puede apoyarse en particular en elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio y/o de un dispositivo de transporte de estación.

[0069] Por medio de un dispositivo de transporte de estación se puede transportar un objeto en particular a través de una estación de procesamiento de un sistema de procesamiento.

[0070] Las una o más áreas de enganche, en particular las aperturas de inserción están dispuestas y/o formadas preferiblemente de manera sustancialmente complementaria a una o más secciones de alojamiento.

[0071] En particular, una o más áreas de enganche, por ejemplo, aperturas de inserción, son sustancialmente cónicas, con forma de segmento cónico, troncocónicas o con forma de segmento troncocónico.

[0072] Puede resultar ventajoso que una o más áreas de enganche, en particular aperturas de inserción, estén dispuestas y/o formadas en una parte inferior del dispositivo adaptador y se estrechen contra la dirección de la gravedad.

[0073] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador se pueda almacenar en el respectivo espacio de almacenamiento intermedio colocando el objeto, en particular el objeto alojado en el dispositivo adaptador, sobre elementos de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0074] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que un respectivo espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda uno o más elementos de almacenamiento intermedio, por ejemplo, cuatro elementos de almacenamiento intermedio, sobre los que se puede depositar un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador, mediante un vehículo de transporte. Un respectivo espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio comprende preferiblemente un dispositivo de depósito, que en cada caso comprende uno o más, por ejemplo, cuatro, elementos de almacenamiento intermedio.

[0075] Por ejemplo, es concebible que cuatro elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio estén dispuestos en un plano perpendicular a la dirección de la gravedad en cuatro áreas de esquina de un rectángulo.

[0077] Puede resultar ventajoso que los elementos de almacenamiento intermedio de los espacios de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio estén fijados a un suelo sobre el que se mueven los vehículos de transporte del dispositivo de transporte.

[0079] Por ejemplo, es concebible que los elementos de almacenamiento intermedio de los espacios de almacenamiento intermedio estén atornillados al suelo.

[0081] Preferiblemente, dos elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio forman cada uno un bloque de almacenamiento intermedio.

[0083] Por ejemplo, un espacio de almacenamiento intermedio consta de dos bloques de almacenamiento intermedio.

[0084] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que cada espacio de almacenamiento intermedio comprenda cuatro elementos de almacenamiento intermedio, estando dispuestos y/o formados dos elementos de almacenamiento intermedio en una imagen especular entre sí.

[0086] Preferiblemente, dos elementos de almacenamiento intermedio están dispuestos en dirección transversal al respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0088] También puede ser ventajoso que dos elementos de almacenamiento intermedio estén dispuestos en una dirección longitudinal de cada espacio de almacenamiento intermedio.

[0090] Un espacio de almacenamiento intermedio respectivo comprende, por ejemplo, dos pares de elementos de almacenamiento intermedio dispuestos y formados en una imagen especular entre sí.

[0092] Puede resultar ventajoso que los elementos de almacenamiento intermedio, dispuestos y configurados de forma especular entre sí, estén dispuestos en dirección transversal al respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0094] Los elementos de almacenamiento intermedio dispuestos y conformados en imagen especular entre sí en dirección transversal forma preferiblemente un bloque de almacenamiento intermedio.

[0096] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que el dispositivo de transporte comprenda un dispositivo de monitorización para monitorizar la transferencia adecuada de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador, a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0098] En el contexto de esta descripción y de las reivindicaciones adjuntas, por transferencia adecuada de un objeto, en particular de un objeto alojado en un dispositivo adaptador, a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio se entiende en particular que el objeto, en particular el objeto alojado en un dispositivo adaptador, después de la transferencia se apoya en elementos de almacenamiento intermedio previstos para este fin, en particular en elementos de soporte de los elementos de almacenamiento intermedio.

[0099] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que un vehículo de transporte respectivo del dispositivo de transporte comprenda un dispositivo de monitorización para monitorizar una transferencia adecuada de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador, a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0101] Por medio del dispositivo de monitorización del vehículo de transporte se puede determinar en particular si un objeto, en particular un objeto dispuesto sobre un dispositivo adaptador está dispuesto correctamente sobre elementos de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0103] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el dispositivo de monitorización esté configurado y diseñado de tal manera que la determinación de la transferencia correcta de un objeto, en particular un objeto colocado en un dispositivo adaptador, a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio se realice cerrando un circuito eléctrico.

[0105] Cuando el circuito eléctrico está cerrado, una señal de corriente se transmite desde una fuente de corriente a un sumidero de corriente.

[0107] Preferiblemente, para determinar una transferencia adecuada de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador se tiene en cuenta una fuerza de peso que actúa sobre un dispositivo de alojamiento, en particular sobre uno o más elementos de alojamiento, de un vehículo de transporte al cerrar el circuito eléctrico.

[0109] Cuando un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador se transfiere a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio, se reduce una fuerza de peso que actúa sobre un dispositivo de alojamiento, en particular sobre uno o más elementos de alojamiento, de un vehículo de transporte, en particular porque los elementos de apoyo del dispositivo adaptador se apoyan en elementos de almacenamiento intermedio del espacio de almacenamiento intermedio.

[0111] Por ejemplo, es concebible que el dispositivo de monitorización pueda utilizarse para concluir que un objeto, en particular un objeto sujeto en un dispositivo adaptador se ha entregado correctamente si la fuerza de peso que actúa sobre el dispositivo de alojamiento, en particular sobre uno o más elementos de alojamiento, de un vehículo de transporte es baja y el circuito eléctrico está cerrado.

[0113] Además, es concebible que el dispositivo de monitorización pueda utilizarse para concluir que un objeto, en particular un objeto sujeto en un dispositivo adaptador no se ha entregado correctamente si la fuerza de peso que actúa sobre el dispositivo de alojamiento, en particular sobre uno o más elementos de alojamiento, de un vehículo de transporte es baja y el circuito eléctrico no está cerrado.

[0115] Alternativa o adicionalmente a la determinación de una transferencia correcta de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador, a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio mediante el cierre de un circuito eléctrico, es posible que el dispositivo de monitorización de un vehículo de transporte comprenda uno o más sensores por medio de los cuales se puede detectar una transferencia correcta de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador.

[0116] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que los elementos de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio y/o los dispositivos adaptadores para alojar un objeto estén diseñados de tal manera que el circuito eléctrico se cierra al poner en contacto un dispositivo adaptador con los elementos de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio tras la transferencia adecuada de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador.

[0118] En particular, durante una transferencia adecuada de un objeto, en particular un objeto colocado en un dispositivo adaptador, los elementos de apoyo del dispositivo adaptador se ponen en contacto con elementos de almacenamiento intermedio del espacio de almacenamiento intermedio.

[0120] Por ejemplo, un elemento de apoyo del dispositivo adaptador se pone en contacto con un elemento de almacenamiento intermedio.

[0122] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que dos elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio estén conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0124] Por ejemplo, es concebible que dos elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio estén conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por medio de un dispositivo de contacto.

[0126] El dispositivo de contacto está dispuesto y/o empotrado preferiblemente en un suelo sobre el que se mueven los vehículos de transporte del dispositivo de transporte.

[0128] El dispositivo de contacto comprende en particular una línea eléctrica, por ejemplo, un alambre o un cable, mediante la cual los elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0130] Por ejemplo, los elementos de almacenamiento intermedio dispuestos en dirección transversal a un espacio de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0131] También puede ser ventajoso que los elementos de almacenamiento intermedio dispuestos en dirección longitudinal respecto al espacio de almacenamiento intermedio estén conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0133] Los elementos de almacenamiento intermedio dispuestos en dirección transversal a un espacio de almacenamiento intermedio y/o en dirección longitudinal a un espacio de almacenamiento intermedio están conectados preferiblemente entre sí de forma conductora eléctricamente por pares.

[0134] Si los elementos de almacenamiento intermedio dispuestos en dirección transversal a un espacio de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí, por ejemplo, un espacio de almacenamiento intermedio comprende cuatro elementos de almacenamiento intermedio y un dispositivo adaptador comprende cuatro elementos de apoyo, por ejemplo, durante una transferencia correcta de un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador, al espacio de almacenamiento intermedio, se cierran dos circuitos eléctricos, es decir, en el área de un primer par de elementos de almacenamiento intermedio y en el área de un segundo par de elementos de almacenamiento intermedio.

[0135] Preferiblemente, es posible determinar si un dispositivo adaptador y el objeto alojado en el mismo se han transferido correctamente al espacio de almacenamiento intermedio en un área longitudinalmente frontal y/o en un área longitudinalmente trasera.

[0137] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que un vehículo de transporte respectivo esté diseñado de tal manera que cuando el circuito eléctrico está cerrado, se transmita una señal de corriente desde una fuente de corriente dispuesta en el vehículo de transporte a un sumidero de corriente dispuesto en el vehículo de transporte.

[0139] Por ejemplo, es concebible que la fuente de corriente sea una conexión de señal de salida de un dispositivo de control del respectivo vehículo de transporte y/o que el sumidero de corriente sea una conexión de señal de entrada de un dispositivo de control del respectivo vehículo de transporte.

[0141] Por lo tanto, puede ser ventajoso que un vehículo de transporte respectivo comprenda un dispositivo de control, estando el dispositivo de control de un vehículo de transporte respectivo configurado y diseñado de tal manera que el dispositivo de control monitorice el cierre del circuito eléctrico.

[0143] Un vehículo de transporte respectivo está diseñado en particular de tal manera que el vehículo de transporte comprende un dispositivo conductor de corriente mediante el cual se guía una señal de corriente desde la fuente de corriente dispuesta en el vehículo de transporte hasta un dispositivo adaptador dispuesto en el dispositivo de alojamiento del vehículo de transporte y/o mediante el cual se guía una señal de corriente desde un dispositivo adaptador dispuesto en el dispositivo de alojamiento del vehículo de transporte hasta un sumidero de corriente dispuesto en el vehículo de transporte.

[0145] Por ejemplo, es concebible que el dispositivo conductor de corriente comprenda uno o más contactos deslizantes, que estén dispuestos en un elemento de alojamiento del dispositivo de alojamiento de un respectivo vehículo de transporte.

[0147] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que un respectivo vehículo de transporte comprenda un dispositivo de alojamiento que comprende un elemento de alojamiento, dos elementos de alojamiento o más de dos elementos de alojamiento para alojar al menos un objeto, comprendiendo el elemento de alojamiento, los dos elementos de alojamiento o los más de dos elementos de alojamiento en cada caso uno o más, por ejemplo, dos, contactos deslizantes para contactar eléctricamente con un dispositivo adaptador dispuesto o que se puede disponer en el respectivo vehículo de transporte.

[0149] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que un dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda varios espacios de almacenamiento intermedio, estando todos los espacios de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio dispuestos en un único nivel de almacenamiento.

[0150] El dispositivo de almacenamiento intermedio es en particular un dispositivo de almacenamiento intermedio de un solo nivel.

[0152] El dispositivo de almacenamiento intermedio comprende, por ejemplo, al menos 10 espacios de almacenamiento intermedio, en particular al menos 50 espacios de almacenamiento intermedio, preferiblemente al menos 100 espacios de almacenamiento intermedio.

[0154] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que un dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda una pluralidad de espacios de almacenamiento intermedio dispuestos de forma alineada, en particular en dirección longitudinal y/o en dirección transversal.

[0156] El dispositivo de almacenamiento intermedio comprende, por ejemplo, varios espacios de almacenamiento intermedio alineados en dirección longitudinal.

[0158] El dispositivo de almacenamiento intermedio es en particular un dispositivo de almacenamiento intermedio secuencial.

[0160] Alternativa o adicionalmente, es concebible que el dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda varios espacios de almacenamiento intermedio que estén alineados en una dirección transversal.

[0161] Por medio de uno o más vehículos de transporte se pueden transportar objetos, en particular objetos colocados en un dispositivo adaptador, a través del dispositivo de almacenamiento intermedio en una dirección de transporte.

[0163] Al transportar un objeto, en particular un objeto alojado en un dispositivo adaptador, a través del dispositivo de almacenamiento intermedio, el objeto, en particular el objeto alojado en un dispositivo adaptador se transporta preferiblemente a través de varios espacios de almacenamiento intermedio en secuencia.

[0165] Preferiblemente, los objetos, en particular los objetos alojados en un dispositivo adaptador pueden transportarse hacia el dispositivo de almacenamiento intermedio y/o hacia fuera del dispositivo de almacenamiento intermedio por medio de uno o más vehículos de transporte.

[0167] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que un dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda una o más vías, comprendiendo además el dispositivo de almacenamiento intermedio una pluralidad de espacios de almacenamiento intermedio dispuestos de forma oblicua y/o perpendicular a un eje longitudinal de vía de la vía respectiva.

[0169] El dispositivo de almacenamiento intermedio es en particular un dispositivo de almacenamiento de superficie.

[0170] Preferiblemente, los objetos, en particular los objetos alojados en un dispositivo adaptador pueden ser transportados por medio de uno o más vehículos de transporte a través de la vía hasta los espacios de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0172] La vía del dispositivo de almacenamiento intermedio es en particular una zona del dispositivo de almacenamiento intermedio en donde no están dispuestos espacios de almacenamiento intermedio.

[0174] Preferiblemente, la vía está delimitada a ambos lados por espacios de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0176] Puede resultar ventajoso que la vía del dispositivo de almacenamiento intermedio sea de un solo carril o de varios carriles.

[0178] La vía del dispositivo de almacenamiento intermedio tiene preferiblemente uno o más carriles.

[0180] Preferiblemente, un carril tiene un ancho transversal, en particular perpendicular, a una dirección de desplazamiento, que es mayor que el ancho de un vehículo de transporte del dispositivo de transporte transversal, en particular perpendicular, a la dirección de desplazamiento.

[0182] En particular, un carril tiene un ancho transversal, en particular perpendicular, a una dirección de desplazamiento, que es mayor que el ancho de un objeto recogido en un vehículo de transporte del dispositivo de transporte transversal, en particular perpendicular, a la dirección de desplazamiento, por ejemplo, en al menos aproximadamente un 10 %, en particular al menos aproximadamente un 20 %, preferiblemente al menos aproximadamente un 40 %.

[0184] Puede ser ventajoso que un carril tenga un ancho transversal, en particular perpendicular a una dirección de desplazamiento, que sea igual o mayor que el ancho de una zona de advertencia de un área de entorno de un vehículo de transporte transversal, en particular perpendicular a la dirección de desplazamiento, por ejemplo, en al menos aproximadamente un 10 %, en particular al menos aproximadamente un 20 %, preferiblemente al menos aproximadamente un 40 %.

[0186] Mediante una vía de varios carriles del dispositivo de almacenamiento intermedio se pueden almacenar y/o retirar del dispositivo de almacenamiento intermedio varios objetos, en particular varios objetos alojados en un dispositivo adaptador, preferiblemente de manera simultánea, por medio de varios vehículos de transporte.

[0187] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que los elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio delimiten un área de tránsito a través de la cual pueden pasar uno o más vehículos de transporte, en particular en dirección longitudinal y/o en dirección transversal.

[0189] El área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio tiene preferiblemente una sección transversal libre perpendicular a una dirección longitudinal que es mayor que una sección transversal máxima del vehículo de transporte tomada perpendicular a un eje longitudinal de un vehículo de transporte.

[0191] También puede ser ventajoso que el área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio tenga una sección transversal libre perpendicular a una dirección transversal que sea mayor que una sección transversal máxima del vehículo de transporte tomada paralela a un eje longitudinal de un vehículo de transporte.

[0192] Preferiblemente, los elementos de almacenamiento intermedio de todos los espacios de almacenamiento intermedio están dispuestos de forma idéntica entre sí y/o tienen una configuración idéntica.

[0194] En particular, los elementos de almacenamiento intermedio de todos los espacios de almacenamiento intermedio tienen distancias idénticas entre sí en dirección transversal y/o en dirección longitudinal.

[0196] Puede ser ventajoso que un área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio tenga un ancho en dirección transversal que sea mayor que el ancho máximo de uno o más vehículos de transporte.

[0198] Preferiblemente, el área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio puede ser atravesada en dirección longitudinal por uno o más vehículos de transporte.

[0200] En una posición retraída del vehículo de transporte, un elemento de alojamiento del dispositivo de alojamiento del vehículo de transporte sobresale en una dirección paralela a la dirección de la gravedad, en particular más allá de un cuerpo base del vehículo de transporte.

[0202] Un dispositivo adaptador y/o un objeto se pueden bajar, por ejemplo, retrayendo o bajando uno o más elementos de alojamiento del vehículo de transporte y/o se pueden colocar en un dispositivo de transporte de estación o en otro dispositivo de alojamiento, por ejemplo, en elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio.

[0204] Puede resultar ventajoso que los elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio estén dispuestos a distancia unos de otros en dirección transversal.

[0206] En particular, esto hace posible que un vehículo de transporte pase a través del área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio cuando el elemento de alojamiento está en la posición retraída.

[0208] Alternativa o adicionalmente, es concebible que un área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio tenga una longitud en dirección longitudinal que sea mayor que la longitud máxima de uno o más vehículos de transporte.

[0210] Preferiblemente, el área de tránsito de un espacio de almacenamiento intermedio puede ser atravesada en dirección transversal por uno o más vehículos de transporte.

[0212] Un elemento de almacenamiento intermedio respectivo comprende preferiblemente un área de soporte y/o un área espaciadora.

[0214] Puede resultar ventajoso que en el área de soporte de los elementos de almacenamiento intermedio se puedan depositar elementos de apoyo de un dispositivo adaptador sobre los elementos de almacenamiento intermedio.

[0215] Preferiblemente, el área de soporte de un respectivo elemento de almacenamiento intermedio está dispuesta mediante el área espaciadora a una distancia de un suelo sobre el que se mueven los vehículos de transporte del dispositivo de transporte.

[0217] Un área espaciadora de un elemento de almacenamiento intermedio respectivo tiene preferiblemente una altura paralela a la dirección de la gravedad que es mayor que una altura máxima de un cuerpo de base de un vehículo de transporte respectivo, en particular mayor que una distancia de un lado principal superior del cuerpo de base de un vehículo de transporte respectivo desde un suelo sobre el cual se mueven los vehículos de transporte del dispositivo de transporte.

[0219] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que cada vehículo de transporte comprenda uno o más dispositivos sensores de entorno mediante los cuales se puede detectar un área de entorno del vehículo de transporte.

[0221] En particular, un área de entorno tridimensional se puede detectar tridimensionalmente por medio de uno o más dispositivos sensores de entorno, pudiéndose detectar los objetos detectados dentro del área de entorno detectada preferiblemente con respecto a sus dimensiones y posicionamiento en relación con el vehículo de transporte.

[0223] Puede resultar ventajoso que las dimensiones y la posición de los objetos detectados se calculen mediante un dispositivo de control del vehículo de transporte a partir de los datos de los sensores de uno o más dispositivos sensores de entorno.

[0224] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el área de entorno esté compuesta de varias zonas o comprenda varias zonas, estando las zonas diseñadas para superponerse unas a otras o para cubrir áreas espaciales completamente diferentes.

[0226] En particular, mediante uno o más dispositivos sensores de entorno se pueden detectar diferentes zonas del área de entorno.

[0228] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el área de entorno esté dividida horizontalmente en varias zonas, en particular en tres zonas.

[0230] Una de las zonas es en particular una zona de protección en donde, en particular para un funcionamiento sin problemas, no puede haber ningún objeto distinto del propio vehículo de transporte y, en su caso, un objeto dispuesto sobre el vehículo de transporte.

[0232] Una de las zonas es en particular una zona de advertencia, que rodea en particular la zona de protección y/o en donde no debe estar dispuesto ningún objeto distinto del propio vehículo de transporte y, si es necesario, un objeto dispuesto sobre el vehículo de transporte, no conduciendo la detección de un objeto necesariamente a la activación de una operación de parada del vehículo de transporte.

[0234] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el área de entorno esté dividida en dirección vertical en varias zonas, en particular en tres zonas.

[0236] Una de las zonas es en particular una zona de vehículo de transporte, dentro de la cual se encuentra el respectivo vehículo de transporte.

[0238] Una de las zonas es en particular una zona de objeto, dentro de la cual se dispone un objeto cuando es recogido por el vehículo de transporte correspondiente.

[0240] Entre una zona diseñada como zona de vehículo de transporte y una zona diseñada como zona de objeto, está dispuesta en particular una zona intermedia, que se extiende en dirección vertical al menos aproximadamente hasta donde uno o más elementos de alojamiento sobresalen del cuerpo base del vehículo de transporte.

[0241] Mediante un dispositivo de control de un vehículo de transporte respectivo y/o mediante un sistema de control de nivel superior, es preferiblemente posible comprobar, en particular calcular, si un objeto detectado por medio de uno o más dispositivos sensores de entorno es un objeto inesperado y/o desconocido y/o perturbador o si se trata de un objeto cuya presencia es aceptable.

[0243] Mediante un dispositivo de control del vehículo de transporte correspondiente se modifican las líneas divisorias entre diferentes zonas del área de entorno, en particular en función del estado actual del vehículo de transporte.

[0244] Para el estado actual del vehículo de transporte se tienen en cuenta una o más de las siguientes características de estado:

[0246] a) si el vehículo de transporte está cargado con un objeto o descargado; y/o

[0247] b) la velocidad y dirección en que se mueve el vehículo de transporte; y/o

[0248] c) la posición en donde está dispuesto el vehículo de transporte en un dispositivo de transporte y/o sistema de procesamiento.

[0250] El trazado de las líneas delimitadoras y/o la extensión y/o la forma de las zonas, en particular la zona de advertencia y/o la zona de protección, se pueden adaptar periódicamente, por ejemplo, varias veces por minuto o segundo, al estado actual del vehículo de transporte, en particular mediante el dispositivo de control y/o mediante un sistema de control de nivel superior.

[0252] Puede ser ventajoso que el área de entorno se divida en varias zonas en vertical y en varias zonas en horizontal, en cuyo caso

[0254] a) a una zona de vehículo de transporte se le asigna una zona de advertencia y/o una zona de protección; y/o

[0255] b) a una de las zonas de objeto se le asigna una zona de advertencia y/o una zona de protección; y/o c) a una zona intermedia se le asigna una zona de advertencia y/o una zona de protección.

[0257] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que las líneas delimitadoras entre diferentes zonas del área de entorno se varíen por medio de un dispositivo de control de un vehículo de transporte respectivo en función de un estado actual del vehículo de transporte.

[0258] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que se tengan en cuenta una o más de las siguientes características de estado para el estado actual del vehículo de transporte:

[0259] a) si el vehículo de transporte está cargado con un objeto o descargado; y/o

[0260] b) la velocidad y dirección en que se mueve el vehículo de transporte; y/o

[0261] c) la posición en donde está dispuesto el vehículo de transporte en el dispositivo de transporte y/o en un sistema de procesamiento.

[0262] Por ejemplo, a una velocidad relativamente alta del vehículo de transporte, las líneas delimitadoras en el área delante del vehículo de transporte (con respecto a la dirección de desplazamiento) se desplazan preferiblemente lejos del vehículo de transporte, de modo que las zonas delante del vehículo de transporte se amplían, en particular la zona de advertencia y/o la zona de protección.

[0263] Por ejemplo, cuando el vehículo de transporte se aproxima a un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio y se espera que partes del espacio de almacenamiento intermedio entren en la zona de advertencia y/o en la zona de protección (o la zona de advertencia y/o la zona de protección se extiendan hacia las partes del espacio de almacenamiento intermedio), se puede proporcionar una reducción en el tamaño de las zonas, en particular la zona de advertencia y/o la zona de protección, de tal manera que las partes del espacio de almacenamiento intermedio queden fuera de la zona de advertencia y/o de la zona de protección.

[0264] En particular, la detección de entorno lateral se puede reducir o desactivar por completo para una conducción en línea recta prevista en el respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0265] Según la invención, el dispositivo de transporte comprende un sistema de control de nivel superior para controlar y/o supervisar uno o más vehículos de transporte del dispositivo de transporte.

[0266] Según la invención se prevé además que mediante el sistema de control de nivel superior se pueda controlar y/o supervisar la ocupación de los espacios de almacenamiento intermedio de un dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0267] En particular, las órdenes de almacenamiento para guardar objetos en el dispositivo de almacenamiento intermedio y/o las órdenes de extracción para retirar objetos del dispositivo de almacenamiento intermedio se pueden transmitir a uno o más vehículos de transporte por medio del sistema de control de nivel superior. Por ejemplo, el control y/o monitorización de la ocupación del espacio de almacenamiento por parte del sistema de control de nivel superior se realiza mediantesoftware.

[0268] El sistema de control de nivel superior del dispositivo de transporte supervisa en particular si un espacio de almacenamiento intermedio de un dispositivo de almacenamiento intermedio está ocupado o libre.

[0269] Preferiblemente, el sistema de control de nivel superior del dispositivo de transporte también se puede utilizar para bloquear o liberar espacios de almacenamiento intermedio individuales para el acceso por parte de un vehículo de transporte.

[0270] Por ejemplo, es concebible que los espacios de almacenamiento intermedio ocupados por el sistema de control de nivel superior del dispositivo de transporte estén bloqueados para el acceso por parte de un vehículo de transporte.

[0271] Además, es concebible que el sistema de control de nivel superior del dispositivo de transporte pueda liberar espacios de almacenamiento intermedio libres para el acceso de un vehículo de transporte.

[0272] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que el sistema de control de nivel superior comprenda un dispositivo de memoria en donde se puede almacenar información de estado acerca de una ocupación del respectivo espacio de almacenamiento intermedio y/o información de estado acerca de un bloqueo del respectivo espacio de almacenamiento intermedio para cada espacio de almacenamiento intermedio de un dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0273] Por ejemplo, una información de estado sobre la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio es “libre” u “ocupado”.

[0274] Por ejemplo, una información de estado acerca de un espacio de almacenamiento intermedio que está bloqueado es “no bloqueado” o “bloqueado”.

[0275] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el dispositivo de transporte esté configurado y diseñado de tal manera que la información de estado sobre la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio respectivo pueda ser transmitida manualmente por un usuario al sistema de control de nivel superior y/o que el dispositivo de transporte esté configurado y diseñado de tal manera que la información de estado sobre un bloqueo de un espacio de almacenamiento intermedio pueda ser transmitida manualmente por un usuario al sistema de control de nivel superior.

[0277] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que la información de estado almacenada en el dispositivo de memoria del sistema de control de nivel superior con respecto a la ocupación de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio y/o con respecto al bloqueo de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio pueda ser sobrescrita por un usuario.

[0279] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que la información de estado almacenada en el dispositivo de memoria del sistema de control de nivel superior con respecto a la ocupación de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio y/o con respecto al bloqueo de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio pueda ser sustituida por información de estado transmitida manualmente por un usuario al sistema de control de nivel superior.

[0281] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que un espacio de almacenamiento intermedio respectivo de un dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda una característica de identificación única, solo pudiéndose transmitir la información de estado sobre la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio de almacenamiento intermedio por un usuario al sistema de control de nivel superior después de que se haya detectado la característica de identificación única.

[0283] La información de estado sobre la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio de almacenamiento intermedio respectivo preferiblemente solo puede ser transmitida por un usuario al sistema de control de nivel superior junto con la información de identificación única del espacio de almacenamiento intermedio respectivo.

[0285] Una característica de identificación única de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio comprende preferiblemente información de identificación única por medio de la cual se puede identificar de manera única un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0287] En el contexto de esta descripción y de las reivindicaciones adjuntas, se entiende por característica de identificación única, en particular, una característica de identificación que está presente solo una vez en el dispositivo de transporte y que está asignada, en particular, directamente a un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0289] En el contexto de esta descripción y de las reivindicaciones adjuntas, se entiende por informaciones de identificación única, en particular, informaciones de identificación que están presentes solo una vez en el dispositivo de transporte y que están asignadas, en particular, directamente a un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0291] Una característica de identificación única de un espacio de almacenamiento intermedio preferiblemente comprende o está formada por un código, por ejemplo, un código unidimensional o un código bidimensional.

[0292] Un elemento de identificación que incluye un código unidimensional es, en particular, un código de barras.

[0293] Una característica de identificación que incluye un código bidimensional es, por ejemplo, un código de matriz de datos o un código QR.

[0295] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que la característica de identificación única pueda ser registrada electrónicamente por un usuario, en particular por medio de un dispositivo de lectura.

[0297] El dispositivo de lectura es en particular un dispositivo de lectura móvil, por ejemplo, un escáner o un teléfono inteligente, que incluye una cámara.

[0299] Por lo tanto, puede ser ventajoso que el dispositivo de transporte comprenda además un dispositivo de lectura, en particular un dispositivo de lectura móvil, por ejemplo, un escáner o un teléfono inteligente.

[0301] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que el dispositivo de transporte comprenda un dispositivo sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de varios espacios de almacenamiento intermedio, por ejemplo, una cámara.

[0303] Puede ser ventajoso, por ejemplo, que el dispositivo sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de varios espacios de almacenamiento intermedio sea una cámara que esté dispuesta encima de varios espacios de almacenamiento intermedio, por ejemplo, en el techo de una nave de producción en donde esté dispuesto el dispositivo de transporte.

[0305] Preferiblemente, el dispositivo sensor está diseñado para detectar información de estado sobre la ocupación de varios espacios de almacenamiento intermedio para enviar la información de estado detectada al sistema de control de nivel superior.

[0307] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que el dispositivo de transporte comprenda uno o más dispositivos sensores para detectar información de estado acerca de la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio individual.

[0309] Preferiblemente, a cada espacio de almacenamiento intermedio se le asigna un dispositivo sensor para detectar información de estado sobre la ocupación del respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0311] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que un dispositivo sensor para detectar información de estado acerca de la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio individual comprenda uno o más elementos sensores dispuestos en un espacio de almacenamiento intermedio respectivo, en particular en elementos de almacenamiento intermedio del espacio de almacenamiento intermedio, mediante los cuales se puede detectar la ocupación del espacio de almacenamiento intermedio respectivo.

[0313] Por ejemplo, es concebible que los elementos sensores dispuestos en un espacio de almacenamiento intermedio, en particular en los elementos sensores del espacio de almacenamiento intermedio, sean elementos sensores ultrasónicos o elementos sensores de proximidad inductivos.

[0315] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que un dispositivo sensor para detectar una ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio individual comprenda uno o más elementos sensores dispuestos por encima y/o por debajo de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0317] Por ejemplo, es concebible que un elemento sensor dispuesto encima de un espacio de almacenamiento intermedio sea un elemento sensor ultrasónico.

[0319] También puede ser ventajoso que un elemento sensor dispuesto debajo de un espacio de almacenamiento intermedio sea un magnetómetro y/o un elemento sensor de radar.

[0321] Los elementos sensores dispuestos debajo de un espacio de almacenamiento intermedio están integrados particularmente en un suelo sobre el que se mueven los vehículos de transporte del dispositivo de transporte.

[0322] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que los dispositivos sensores estén diseñados para registrar información de estado sobre la ocupación de los espacios de almacenamiento intermedio para enviar la información de estado registrada al sistema de control de nivel superior.

[0324] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que el respectivo vehículo de transporte comprenda uno o más dispositivos sensores, en particular uno o más dispositivos sensores de entorno, mediante los cuales se puede detectar la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio, en particular mientras el respectivo vehículo de transporte pasa por el espacio de almacenamiento intermedio.

[0326] Por medio de uno o más dispositivos sensores de un respectivo vehículo de transporte, mediante los cuales se puede detectar una ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio, se puede detectar preferiblemente información de estado acerca de la ocupación del espacio de almacenamiento intermedio.

[0328] Dependiendo de la información de estado registrada sobre la ocupación del espacio de almacenamiento intermedio, el vehículo de transporte puede ser controlado preferiblemente por medio de un dispositivo de control del mismo de tal manera que el vehículo de transporte interrumpe una orden de almacenamiento recibida desde el sistema de control de nivel superior para almacenar un objeto en un espacio de almacenamiento intermedio si la información de estado almacenada en el dispositivo de memoria del sistema de control de nivel superior sobre la ocupación del espacio de almacenamiento intermedio, según la cual el espacio de almacenamiento intermedio está libre, se desvía de la información de estado registrada por uno o más dispositivos sensores del vehículo de transporte sobre la ocupación del espacio de almacenamiento intermedio, según la cual el espacio de almacenamiento intermedio está ocupado.

[0330] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que la información de estado almacenada en el dispositivo de memoria de un sistema de control de nivel superior acerca de la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio pueda ser sustituida por información de estado detectada por medio de un dispositivo sensor acerca de la ocupación del espacio de almacenamiento intermedio, en particular si la información de estado detectada por medio de un dispositivo sensor se desvía de la información de estado almacenada en el dispositivo de memoria.

[0331] En una configuración del dispositivo de transporte, se prevé que el sistema de control de nivel superior controle uno o más vehículos de transporte para almacenar un objeto en el dispositivo de almacenamiento intermedio en un espacio de almacenamiento intermedio libre dependiendo de la información de estado almacenada en un dispositivo de memoria del sistema de control de nivel superior acerca de una ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio respectivo del dispositivo de almacenamiento intermedio.

[0332] En una configuración del dispositivo de transporte se prevé que cada espacio de almacenamiento intermedio de un dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda un elemento de bloqueo que se puede disponer al menos parcialmente en un área de tránsito del espacio de almacenamiento intermedio, en particular se puede desplazar hacia ella, pudiéndose bloquear cada espacio de almacenamiento intermedio por medio del elemento de bloqueo para el acceso de un vehículo de transporte.

[0333] Un elemento de bloqueo dispuesto al menos parcialmente en el área de tránsito, en particular desplazado hacia ella, reduce en particular el área de tránsito y/o una sección transversal libre del área de tránsito de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0334] Preferiblemente, un elemento de bloqueo dispuesto en el área de tránsito del espacio de almacenamiento intermedio, en particular desplazado hacia ella, se detecta por medio de uno o más dispositivos sensores de un vehículo de transporte, por ejemplo, por medio de uno o más dispositivos sensores de entorno, pudiendo controlarse el vehículo de transporte preferiblemente por medio de un dispositivo de control del mismo, de tal manera que el vehículo de transporte interrumpe una orden de almacenamiento recibida de un sistema de control de nivel superior para almacenar un objeto en un espacio de almacenamiento intermedio.

[0335] Preferiblemente, la interrupción de una orden de almacenamiento es comunicada por el vehículo de transporte al sistema de control de nivel superior.

[0336] Puede resultar ventajoso que el sistema de control transmita luego una orden de almacenamiento actualizada al vehículo de transporte para almacenar un artículo en un espacio de almacenamiento intermedio.

[0337] El dispositivo de transporte es especialmente adecuado como componente de un sistema de procesamiento para el procesamiento de objetos, en particular piezas de trabajo, por ejemplo, carrocerías de vehículos. La presente invención se refiere también a un sistema de procesamiento para procesar objetos.

[0338] El sistema de procesamiento comprende preferiblemente un dispositivo de transporte, en particular uno o más dispositivos de transporte según la invención.

[0339] El sistema de procesamiento es en particular un sistema de procesamiento para procesar piezas de trabajo, por ejemplo, carrocerías de vehículos.

[0340] El sistema de procesamiento comprende preferiblemente varias estaciones de procesamiento para procesar los objetos, en particular las carrocerías de vehículos.

[0341] El sistema de procesamiento es, por ejemplo, un sistema de pintado, que comprende en particular varias estaciones de procesamiento diseñadas como estaciones de pintado.

[0342] El sistema de procesamiento según la invención tiene preferiblemente una o más de las características y/o ventajas descritas en relación con el dispositivo de transporte según la invención y/o el vehículo de transporte según la invención.

[0343] La presente invención se refiere además a un método para procesar y/o transportar objetos.

[0344] Los objetos se transportan en particular mediante un dispositivo de transporte, en particular un dispositivo de transporte según la invención.

[0345] Alternativa o adicionalmente, se puede prever que los objetos se procesen en y/o mediante un sistema de procesamiento, en particular un sistema de procesamiento según la invención.

[0346] El método según la invención tiene preferiblemente una o más de las características y/o ventajas descritas en relación con el dispositivo de transporte según la invención y/o el sistema de procesamiento según la invención. En principio, por supuesto, todas las características y/o ventajas del vehículo de transporte, del dispositivo adaptador, del dispositivo de transporte, del sistema de procesamiento y/o del método se pueden combinar libremente entre sí para obtener configuraciones especiales de la invención.

[0347] Otras características y/o ventajas preferidas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de los dibujos de ejemplos de realización.

[0349] Los dibujos muestran en:

[0351] La Fig. 1, una representación esquemática en perspectiva de una primera forma de realización de un dispositivo de almacenamiento intermedio de un dispositivo de transporte, en donde el dispositivo de almacenamiento intermedio comprende un espacio de almacenamiento intermedio libre en el que se almacena un objeto;

[0352] la Fig. 2, una vista esquemática en planta del dispositivo de almacenamiento intermedio de la Fig. 1 mirando en la dirección de la flecha 2 en la Fig. 1;

[0353] la Fig. 3, una representación adicional del dispositivo de almacenamiento intermedio de la Fig. 1 correspondiente a la representación en perspectiva esquemática de la Fig. 1, en donde el dispositivo de almacenamiento intermedio comprende tres espacios de almacenamiento intermedio libres y en donde un objeto almacenado está dispuesto en un espacio de almacenamiento intermedio;

[0354] la Fig. 4, una representación esquemática en perspectiva de un vehículo de transporte y un dispositivo adaptador dispuesto en el mismo;

[0355] la Fig. 5, una representación esquemática en perspectiva de un vehículo de transporte y un objeto dispuesto en él;

[0356] la Fig. 6, una vista esquemática en planta del vehículo de transporte y del objeto dispuesto en el mismo de la Fig. 5 cuando se mira en la dirección de la flecha 6 en la Fig. 5 para ilustrar el funcionamiento de los dispositivos sensores del vehículo de transporte, en donde el vehículo de transporte realmente dispuesto debajo del objeto también es visible para facilitar la explicación;

[0357] la Fig. 7, una vista lateral esquemática de una combinación de un vehículo de transporte y un objeto dispuesto en el mismo para ilustrar el funcionamiento de los dispositivos sensores del vehículo de transporte;

[0358] la Fig. 8, una representación esquemática en perspectiva de una forma de realización de elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio de la Fig. 1;

[0359] la Fig. 9, una representación esquemática en perspectiva de un dispositivo adaptador desde arriba; la Fig. 10, una representación esquemática en perspectiva del dispositivo adaptador de la Fig. 9 desde abajo;

[0360] la Fig. 11, una representación esquemática en perspectiva de los elementos de almacenamiento intermedio de la Fig. 8 y del dispositivo adaptador de la Fig. 9, en donde el dispositivo adaptador está dispuesto sobre los elementos de almacenamiento intermedio;

[0361] la Fig. 12, una representación esquemática en perspectiva de una segunda forma de realización de un dispositivo de almacenamiento intermedio de un dispositivo de transporte, en donde el dispositivo de almacenamiento intermedio comprende tres espacios de almacenamiento intermedio libres, en donde un objeto se almacena en un espacio de almacenamiento intermedio;

[0362] la Fig. 13, una vista esquemática en planta del dispositivo de almacenamiento intermedio de la Fig. 12 mirando en la dirección de la flecha 13 en la Fig. 12;

[0363] la Fig. 14, una representación esquemática en perspectiva de otra forma de realización de elementos de almacenamiento intermedio de un espacio de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio de la Fig. 12 y del dispositivo adaptador de la Fig. 9, en donde el dispositivo adaptador está dispuesto sobre los elementos de almacenamiento intermedio;

[0364] la Fig. 15, una representación ampliada del área XV en la Fig. 14;

[0365] la Fig. 16, una representación ampliada del área XVI en la Fig. 14;

[0366] la Fig. 17, una representación esquemática en perspectiva de una tercera forma de realización de un dispositivo de almacenamiento intermedio de un dispositivo de transporte, en donde se retira un objeto del dispositivo de almacenamiento intermedio;

[0367] la Fig. 18, una representación ampliada del área XVIII en la Fig. 17;

[0368] la Fig. 19, una vista esquemática en planta del dispositivo de almacenamiento intermedio de la Fig. 17 mirando en la dirección de la flecha 19 en la Fig. 17;

[0369] la Fig. 20, una representación correspondiente a la vista esquemática en planta de la Fig. 19, en donde un espacio de almacenamiento intermedio en el dispositivo de almacenamiento intermedio está libre; la Fig. 21, una vista frontal esquemática de un espacio de almacenamiento intermedio y un vehículo de transporte y un dispositivo adaptador dispuesto en el mismo, en donde el dispositivo adaptador está dispuesto por encima de elementos de almacenamiento intermedio del espacio de almacenamiento intermedio;

[0370] la Fig. 22, una vista frontal esquemática de un espacio de almacenamiento intermedio correspondiente a la Fig. 21, así como un vehículo de transporte y un dispositivo adaptador dispuesto en el mismo, en donde el dispositivo adaptador está dispuesto sobre elementos de almacenamiento intermedio del espacio de almacenamiento intermedio;

[0371] la Fig. 23, una vista frontal esquemática de un vehículo de transporte y un objeto dispuesto en el mismo, así como un espacio de almacenamiento intermedio y un dispositivo sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio individual, en donde el dispositivo sensor comprende un elemento sensor dispuesto en el espacio de almacenamiento intermedio;

[0372] la Fig. 24, una vista frontal esquemática de un vehículo de transporte y un objeto dispuesto en el mismo, así como un espacio de almacenamiento intermedio y un dispositivo sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio individual, en donde el dispositivo sensor comprende un elemento sensor dispuesto encima y uno dispuesto debajo del espacio de almacenamiento intermedio;

[0373] la Fig. 25, una vista frontal esquemática de varios espacios de almacenamiento intermedio y objetos almacenados en ellas, así como un dispositivo sensor para registrar información de estado sobre la ocupación de los diversos espacios de almacenamiento intermedio;

[0374] la Fig. 26, una vista frontal esquemática de un vehículo de transporte, así como de un espacio de almacenamiento intermedio y de un objeto almacenado en el espacio de almacenamiento intermedio, en donde el vehículo de transporte comprende uno o más dispositivos sensores por medio de los cuales se puede detectar la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio;

[0375] la Fig. 27, una vista frontal esquemática de un vehículo de transporte, así como de un espacio de almacenamiento intermedio y de un objeto almacenado en el espacio de almacenamiento intermedio, en donde el espacio de almacenamiento intermedio comprende un elemento de bloqueo que puede estar dispuesto en un área de tránsito del espacio de almacenamiento intermedio; y

[0376] la Fig. 28, una vista frontal esquemática de un espacio de almacenamiento intermedio y un objeto almacenado en el espacio de almacenamiento intermedio, en donde el espacio de almacenamiento intermedio comprende una característica de identificación única que puede ser detectada electrónicamente por un dispositivo de lectura.

[0378] Los elementos idénticos o funcionalmente equivalentes se designan con los mismos signos de referencia en todas las figuras.

[0380] En las Fig. 1 a 3 se muestra una forma de realización de un dispositivo de almacenamiento intermedio, designado en su conjunto con el número 100, para el almacenamiento intermedio de objetos 102, en particular carrocerías 104 de vehículos.

[0382] El dispositivo 100 de almacenamiento intermedio es en particular un componente de un dispositivo 106 de transporte, que comprende además uno o más vehículos 108 de transporte para transportar los objetos 106.

[0383] El dispositivo 106 de transporte es en particular un componente de un sistema 110 de procesamiento para procesar los objetos 102, por ejemplo, un componente de un sistema 112 de pintado.

[0385] Un sistema 110 de procesamiento de este tipo comprende preferiblemente una pluralidad de estaciones de procesamiento (no mostradas en el dibujo) para procesar los objetos 106, en particular una pluralidad de estaciones de procesamiento diseñadas como estaciones de pintado.

[0387] Preferiblemente, los objetos 106 pueden almacenarse en el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio por medio de uno o más vehículos 108 de transporte, en particular para el almacenamiento intermedio de los objetos 106, y/o pueden recuperarse del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0389] En particular, el uno o más vehículos 108 de transporte y/o el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio están diseñados de tal manera que los objetos 106 se pueden almacenar en el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio y/o recuperar del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio por medio del uno o más vehículos 108 de transporte.

[0391] El dispositivo 100 de almacenamiento intermedio comprende en particular uno o más espacios 114 de almacenamiento intermedio. Cada espacio 114 de almacenamiento intermedio sirve preferiblemente para almacenar un objeto 102 a la vez.

[0393] En las Fig. 1 a 3, por razones de claridad, solo los espacios 114 de almacenamiento intermedio libres, es decir, los espacios 114 de almacenamiento intermedio en donde no está almacenado ningún objeto 102, están marcados con un signo de referencia.

[0395] Para almacenar los objetos 106 en el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, los objetos 106 pueden transferirse en particular a un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0397] El dispositivo 106 de transporte comprende preferiblemente un sistema 116 de control de nivel superior para controlar y/o monitorizar una pluralidad de vehículos 108 de transporte.

[0399] Preferiblemente, el sistema 116 de control de nivel superior coordina varios vehículos 108 de transporte, en particular todos los vehículos 108 de transporte.

[0400] Los vehículos 108 de transporte del dispositivo 106 de transporte comprenden cada uno, en particular, un cuerpo 118 base, un chasis 120, mediante el cual el cuerpo 118 base se apoya y/o puede desplazarse sobre un subsuelo 122 transitable, así como un dispositivo de accionamiento, que no se muestra en los dibujos de las figuras, para accionar el respectivo vehículo 108 de transporte.

[0402] El subsuelo 122 transitable es en particular un suelo 124, por ejemplo, un suelo macizo, en particular un suelo de una nave de producción.

[0404] El subsuelo 122 transitable está hecho en particular de hormigón o asfalto o metal o comprende hormigón, asfalto y/o metal.

[0406] Los vehículos 108 de transporte son en particular autopropulsados y/o autónomos.

[0408] Los vehículos 108 de transporte son preferiblemente controlables de forma automática y/o guiada o conducida sin contacto.

[0410] Preferiblemente, los vehículos 108 de transporte están fijados al piso.

[0412] Puede ser ventajoso que un respectivo vehículo 108 de transporte comprenda una pluralidad de sensores de posición, no mostrados en el dibujo, que están dispuestos en particular en diferentes ubicaciones a lo largo de un eje central longitudinal del vehículo 108 de transporte y/o a lo largo de una dirección que discurre paralela a un eje central longitudinal del vehículo 108 de transporte.

[0414] Los sensores de posición se utilizan en particular para detectar una o más ayudas de posicionamiento, en particular ayudas de posicionamiento dispuestas fijamente sobre un suelo 124 y/o ayudas de posicionamiento integradas en el suelo 124, por ejemplo, una o más bandas de código, en particular bandas de código QR.

[0415] Puede resultar ventajoso que una determinación de posición se realice simultáneamente por medio de varios sensores de posición en diferentes lugares a lo largo de una trayectoria de movimiento de un vehículo 108 de transporte.

[0417] Los vehículos 108 de transporte preferiblemente comprenden, además, un dispositivo 126 de alojamiento, que comprende en particular dos elementos 128 de alojamiento para alojar un objeto 102.

[0419] Los dos elementos 128 de alojamiento se extienden preferiblemente en un plano común, que discurre en particular vertical y/o paralelo a un eje central longitudinal de un respectivo vehículo 108 de transporte.

[0421] Los dos elementos 128 de alojamiento se extienden en particular en un plano central longitudinal vertical de un respectivo vehículo 108 de transporte.

[0423] Preferiblemente, los ejes longitudinales o ejes centrales de los elementos 128 de alojamiento están alineados paralelos entre sí y/o paralelos a la dirección G de gravedad.

[0425] Los dos elementos 128 de alojamiento son preferiblemente los únicos elementos que sobresalen hacia arriba desde el cuerpo 118 base de un respectivo vehículo 108 de transporte.

[0427] Los dos elementos 128 de alojamiento del dispositivo 126 de alojamiento de un respectivo vehículo 108 de transporte sobresalen, en una posición retraída del mismo, en una dirección paralela a la dirección G de gravedad, en particular más allá del cuerpo 118 base del vehículo 108 de transporte.

[0429] Los dos elementos 128 de alojamiento están dispuestos preferiblemente de forma móvil sobre el cuerpo 118 base de un respectivo vehículo 108 de transporte.

[0431] Preferiblemente, los dos elementos 128 de alojamiento están dispuestos en el cuerpo 118 base de un respectivo vehículo 108 de transporte de manera que puedan moverse paralelamente a la dirección G de gravedad.

[0433] Por lo tanto, puede ser ventajoso que un respectivo vehículo 108 de transporte comprenda un dispositivo 130 de accionamiento de elevación, mediante el cual se puedan subir y/o bajar los dos elementos 128 de alojamiento con respecto al cuerpo 118 base. El dispositivo 130 de accionamiento de elevación solo está indicado mediante una flecha en las figuras.

[0435] Por medio del dispositivo 130 de accionamiento de elevación, los dos elementos 128 de alojamiento pueden extenderse en particular desde el cuerpo 118 base de un respectivo vehículo 108 de transporte y/o retraerse en el mismo.

[0436] Preferiblemente, los dos elementos 128 de alojamiento están acoplados entre sí y/o se pueden mover exclusivamente juntos con respecto al cuerpo 118 base, de modo que los elementos 118 de alojamiento se pueden subir y/o bajar en particular exclusivamente de manera simultánea.

[0438] El dispositivo 130 de accionamiento de elevación de un respectivo vehículo 108 de transporte comprende preferiblemente un elemento de accionamiento de elevación no mostrado en los dibujos de las figuras y un motor de accionamiento de elevación no mostrado en los dibujos de las figuras.

[0440] El elemento de accionamiento de elevación conecta preferiblemente el motor de accionamiento de elevación y los dos elementos 128 de alojamiento entre sí, de modo que los dos elementos 128 de alojamiento se pueden mover juntos por medio del motor de accionamiento de elevación.

[0442] Puede resultar ventajoso que un respectivo vehículo 108 de transporte comprenda uno o más sensores de alojamiento, que no se muestran en los dibujos de las figuras, mediante los cuales se puede detectar un objeto 102 dispuesto sobre un elemento 128 de alojamiento y/o monitorizar su correcta fijación.

[0444] Alternativa o adicionalmente, se puede prever que un vehículo 108 de transporte comprenda uno o más sensores de alojamiento, tampoco mostrados en los dibujos de las figuras, mediante los cuales se puede detectar una orientación y/o posicionamiento de un objeto 102 dispuesto a una distancia de un elemento 128 de alojamiento.

[0446] Por ejemplo, es concebible que dos o más sensores de alojamiento estén dispuestos en el cuerpo 118 base en una región que rodea los elementos 128 de alojamiento. También puede ser ventajoso que al menos un sensor de alojamiento esté dispuesto en un elemento 128 de alojamiento.

[0448] Preferiblemente, una alineación y/o posicionamiento del objeto 102 se puede detectar por medio de un sensor de alojamiento antes de que los elementos de alojamiento se levanten o extiendan.

[0450] Los sensores de alojamiento dispuestos en el cuerpo 118 base de un vehículo 108 de transporte son, por ejemplo, sensores de alojamiento sin contacto.

[0452] El dispositivo 106 de transporte mostrado en las Fig. 1 a 3 preferiblemente comprende, además, una pluralidad de dispositivos 132 adaptadores, que se muestran, por ejemplo, en las Fig. 4, 5, 9 y 10.

[0454] El uso de un dispositivo 132 adaptador puede ser especialmente ventajoso para disponer objetos 102 grandes y/o pesados, por ejemplo, carrocerías 104 de vehículos.

[0456] Preferiblemente, un objeto 102 puede alojarse en un dispositivo 132 adaptador.

[0458] El dispositivo 132 adaptador comprende en particular un elemento 134 central que conecta dos o más de dos elementos 136 adaptadores entre sí.

[0460] Los elementos 136 adaptadores se adaptan al objeto 102 que se va a transportar. Por ejemplo, cada elemento 136 adaptador cuenta con uno, dos o más pasadores 138 de alojamiento que, por ejemplo, se proyectan hacia arriba en contra de la dirección G de gravedad y se acoplan a la parte inferior de un objeto 102, por ejemplo, una carrocería 104 de vehículo.

[0462] Los elementos 132 adaptadores están adaptados en particular a los objetos 102 que se van a transportar en cuanto a geometría, tamaño, número y/o diseño de los pasadores 138 de alojamiento.

[0464] Como se puede ver en particular en la Fig. 10, el dispositivo adaptador está provisto de dos zonas 140 de enganche, por ejemplo, aperturas 142 de inserción, en donde pueden enganchar los elementos 128 de alojamiento, en particular secciones de alojamiento de los elementos 128 de alojamiento, de los vehículos 108 de transporte.

[0466] Las aperturas 142 de inserción están diseñadas de forma cónica que se va estrechando, en particular para establecer una conexión estable entre el dispositivo 126 adaptador y los elementos 128 de alojamiento de un vehículo 108 de transporte.

[0468] En la forma de realización del dispositivo 132 adaptador mostrada en las Fig. 9 y 10, las zonas 140 de enganche, en particular las aperturas 142 de inserción, están dispuestas en los elementos 136 adaptadores. No obstante, también puede preverse que estas estén dispuestas y/o formadas en el elemento 134 central.

[0469] Como se puede observar en las Fig. 9 y 10, el dispositivo 132 adaptador incluye un medio 144 de detección, diseñado, por ejemplo, como una apertura pasante. El medio 144 de detección está dispuesto, en particular con respecto a la dirección longitudinal del dispositivo 132 adaptador, delante o detrás de una zona 140 de enganche, en particular una apertura 142 de inserción, a la misma distancia que uno o ambos sensores de alojamiento de un elemento 128 de alojamiento de un vehículo 108 de transporte.

[0471] Dado que el medio 144 de detección solo está presente en una pieza, mediante los sensores de alojamiento se puede controlar preferiblemente si el dispositivo 132 adaptador está dispuesto en una orientación rotacional correcta sobre un vehículo 108 de transporte, ya que se puede detectar o bien el medio 144 de detección, es decir, en el caso de una apertura pasante, ningún objeto dispuesto directamente encima del sensor de alojamiento, o bien el elemento 134 central, dependiendo de si el dispositivo 132 adaptador está dispuesto en una orientación deseada sobre el vehículo 108 de transporte o no.

[0473] Por medio de un sensor de alojamiento adicional, no asignado al medio 144 de detección, se puede controlar preferiblemente la presencia de un elemento 132 adaptador, con lo que se puede determinar si un dispositivo 132 adaptador está dispuesto en un vehículo 108 de transporte.

[0475] El dispositivo 132 adaptador comprende preferiblemente una pluralidad de elementos 145 de apoyo. Puede ser especialmente ventajoso que uno o más, por ejemplo, dos, elementos 145 de apoyo estén dispuestos en los elementos 136 adaptadores del dispositivo 132 adaptador.

[0477] Los elementos 145 de apoyo están dispuestos, por ejemplo, en alineación con los pasadores 138 de alojamiento y preferiblemente sobresalen hacia abajo en la dirección G de gravedad.

[0479] Por medio de los elementos 145 de apoyo, el dispositivo 132 adaptador puede apoyarse en particular en elementos de almacenamiento intermedio, que todavía no se ha descrito, de un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio y/o de un dispositivo de transporte de estación no mostrado en los dibujos de las figuras.

[0481] Por medio de un dispositivo de transporte de estación se puede transportar un objeto 102 en particular a través de una estación de procesamiento de un sistema 110 de procesamiento.

[0483] Los vehículos 108 de transporte del dispositivo 106 de transporte preferiblemente comprenden, además, uno o más dispositivos 146 sensores de entorno, mediante los cuales se puede detectar un área 148 de entorno del respectivo vehículo 108 de transporte (véase la Fig. 4).

[0485] En particular, un área 148 de entorno tridimensional puede detectarse tridimensionalmente por medio de uno o más dispositivos 146 sensores de entorno, en donde los objetos detectados dentro del área 148 de entorno detectada pueden detectarse preferiblemente con respecto a sus dimensiones y posicionamiento en relación con el respectivo vehículo 108 de transporte.

[0487] Puede resultar ventajoso que las dimensiones y el posicionamiento de los objetos detectados se calculen mediante un dispositivo de control del vehículo 108 de transporte (no mostrado en el dibujo) a partir de los datos de los sensores de uno o más dispositivos 146 sensores de entorno.

[0489] El área 148 de entorno se compone preferiblemente de varias zonas o comprende varias zonas. Estas zonas pueden diseñarse para superponerse o cubrir áreas espaciales completamente diferentes.

[0491] Por medio de uno o más dispositivos 146 sensores de entorno se pueden detectar en particular diferentes zonas del área 148 de entorno.

[0493] Una división de zonas resulta, por ejemplo, de la selección de líneas delimitadoras a diferentes distancias del respectivo vehículo 108 de transporte. Como se puede ver en la Fig. 6, el área 148 de entorno puede dividirse horizontalmente en tres zonas, por ejemplo, dependiendo de la distancia al vehículo 108 de transporte.

[0495] La zona más interna con la distancia más pequeña al vehículo 108 de transporte, en particular una zona directamente adyacente al vehículo 108 de transporte, es, por ejemplo, la zona Sz de protección.

[0497] Esta zona SZ de protección es preferiblemente un área en donde, especialmente para un funcionamiento sin problemas, no se puede localizar ningún objeto aparte del propio vehículo 108 de transporte (y, si corresponde, el objeto 102). Preferiblemente, si se detecta un objeto en esta zona SZ de protección, el vehículo 108 de transporte se detiene de inmediato o automáticamente.

[0499] La zona SZ de protección tiene forma de anillo, especialmente en la sección horizontal.

[0501] Otra zona adyacente a la zona SZ de protección es, por ejemplo, la zona WZ de advertencia. Preferiblemente, la zona WZ de advertencia rodea la zona SZ de protección en forma de anillo, especialmente en una sección horizontal del vehículo 108 de transporte.

[0502] La zona WZ de advertencia es, en particular, un área en donde no debe encontrarse ningún objeto aparte del propio vehículo 108 de transporte, no activando la detección de un objeto necesariamente el modo de parada. Al detectar un objeto en esta zona WZ de advertencia, el vehículo 108 de transporte se activa, preferiblemente de forma inmediata y/o automática, en modo de advertencia.

[0503] Fuera de la zona WZ de advertencia hay en particular una zona libre (sin signo de referencia), que puede ser detectada por uno o más dispositivos 146 sensores de entorno en caso necesario, pero en donde no se controla la presencia de objetos, etc.

[0504] Los objetos denominados objetos detectados por el o los dispositivos 146 sensores de entorno son, en particular, aquellos objetos que no deberían estar en la posición detectada durante el funcionamiento normal esperado de un vehículo 108 de transporte o del dispositivo 106 de transporte y/o del sistema 110 de procesamiento. Sin embargo, el o los dispositivos 146 sensores de entorno también detectan objetos que son componentes del dispositivo 106 de transporte y/o del sistema 110 de procesamiento y cuya presencia es requerida.

[0505] Mediante el dispositivo de control de un vehículo 108 de transporte respectivo y/o mediante el sistema 116 de control de nivel superior se comprueba preferiblemente, en particular se calcula, si un objeto detectado es un objeto inesperado y/o desconocido y/o perturbador o si se trata de un objeto cuya presencia es aceptable. Preferiblemente, esta comprobación se lleva a cabo antes de que el respectivo vehículo 108 de transporte pase al modo de advertencia o al modo de parada.

[0506] En función del estado actual del vehículo 108 de transporte, en particular en función de si el vehículo 108 de transporte está cargado con un objeto 102 o descargado, y/o en función de la velocidad actual y la dirección<en la que se mueve el vehículo>108<de transporte, se modifican preferiblemente las líneas delimitadoras entre>las zonas.

[0507] Por ejemplo, a una velocidad relativamente alta del vehículo 108 de transporte, las líneas delimitadoras en el área delante del vehículo 108 de transporte (con respecto a la dirección de desplazamiento) se desplazan preferiblemente lejos del vehículo 108 de transporte, de modo que resulta en una ampliación de las zonas, en particular la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección, delante del vehículo 108 de transporte. En caso de tomar una curva, por ejemplo, se puede prever una curvatura y/o un desplazamiento lateral al menos parcial de las zonas, de tal manera que cubran un área espacial lo más grande posible a lo largo de la ruta de desplazamiento real (trayectoria de movimiento), en particular en el área delante del vehículo 108 de transporte.

[0508] El área situada detrás del vehículo 108 de transporte (con respecto a la dirección de desplazamiento) normalmente debe vigilarse con menos cuidado, de modo que las partes de las zonas situadas detrás del vehículo 108 de transporte, en particular la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección, se pueden reducir en tamaño.

[0509] Mediante el dispositivo de control de un vehículo 108 de transporte respectivo y/o mediante el sistema 116 de control de nivel superior, los recorridos de las líneas delimitadoras y/o las dimensiones y/o la forma de las zonas, en particular la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección, se adaptan al estado actual respectivo, preferiblemente de forma regular, por ejemplo, varias veces por minuto o segundo.

[0510] Alternativa o adicionalmente, se puede realizar un ajuste siempre que el vehículo 108 de transporte experimente un cambio de estado, por ejemplo, un cambio de dirección, carga, descarga, aceleración, etc. Además, la posición actual del vehículo 108 de transporte dentro del dispositivo 106 de transporte y/o dentro del sistema 110 de procesamiento se puede utilizar preferiblemente como una característica de condición que influye particularmente en los perfiles de las líneas delimitadoras de las zonas.

[0511] En particular, las zonas pueden variarse en términos de sus dimensiones y/o formas dependiendo de la posición actual del vehículo 108 de transporte dentro del dispositivo 106 de transporte y/o del sistema 110 de procesamiento.

[0512] Por ejemplo, cuando el vehículo 108 de transporte se aproxima a una estación de procesamiento y se espera que partes de la estación de procesamiento entren en la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección (o la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección se extiendan hacia las partes de la estación de procesamiento), se puede proporcionar una reducción en el tamaño de las zonas, en particular la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección, de tal manera que las partes de la estación de procesamiento se ubiquen fuera de la zona WZ de advertencia y/o la zona SZ de protección.

[0513] En particular, la detección de entorno lateral se puede reducir o desactivar por completo para los desplazamientos en línea recta esperados en la estación de procesamiento.

[0515] Además, preferiblemente la detección de entorno lateral se puede reducir o desactivar por completo para un desplazamiento en línea recta esperado en un espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo.

[0517] Con referencia a la Fig. 6, se ha explicado en particular una división de zonas en dirección horizontal. También puede ser ventajoso si, alternativa o adicionalmente a una división de zonas en dirección horizontal, se proporciona una división de zonas en dirección vertical.

[0519] Como se puede observar en la Fig. 7, se puede prever, en particular, que se defina una zona en dirección vertical dentro de la cual se disponga un vehículo 108 de transporte. Esta zona es, en particular, la zona FZ de vehículo de transporte.

[0521] La zona FZ de vehículo de transporte se extiende en dirección vertical, en particular a partir del suelo 124 sobre el que se puede mover un vehículo 108 de transporte, hasta un lado 150 superior del cuerpo 118 base del vehículo 108 de transporte o un extremo superior de uno o más elementos 128 de alojamiento.

[0523] Mediante la detección del área espacial del área 148 de entorno, que forma o comprende la zona FZ de vehículo de transporte, se puede determinar en particular si un vehículo 108 de transporte se aproxima a otros vehículos

[0524] 108 de transporte.

[0526] Una zona adicional en dirección vertical resulta del dimensionamiento del objeto 102 dispuesto en el vehículo

[0527] 108 de transporte. Esta zona, que cubre el objeto 102, se extiende verticalmente, en particular, desde una parte inferior del objeto 102 (que incluye opcionalmente un dispositivo 132 adaptador) y/o hasta una parte superior del objeto 102, preferiblemente desde un punto más bajo del objeto 102 (que incluye opcionalmente un dispositivo 132 adaptador) y/o hasta un punto más alto del objeto 102. Esta zona se denomina aquí zona GZ de objeto.

[0529] Se podrá prever que la zona GZ de objeto se encuentre directamente adyacente a la zona FZ de vehículo de transporte.

[0531] Como alternativa, se puede prever que entre la zona GZ de objeto y la zona FZ de vehículo de transporte esté dispuesta una zona Zz intermedia, que se extiende en particular desde el lado 172 superior del cuerpo 118 base del vehículo 108 de transporte y/o hasta un lado inferior del objeto 102 (que opcionalmente incluye un dispositivo 132 adaptador), preferiblemente hasta un punto más bajo del objeto 102 (que opcionalmente incluye un dispositivo 132 adaptador).

[0533] Además, se puede prever que la zona ZZ intermedia se extienda en dirección vertical al menos aproximadamente hasta donde uno o más elementos 128 de alojamiento sobresalen del cuerpo 118 base del vehículo 108 de transporte.

[0535] Puede resultar ventajoso que las zonas divididas verticalmente se superpongan a las zonas divididas horizontalmente, en particular para permitir una detección de entorno óptima y evitar peligros para la combinación del vehículo 108 de transporte y el objeto 102. Preferiblemente, se asigna una zona WZ de advertencia y/o una zona SZ de protección a la zona FZ de vehículo de transporte, de modo que es particularmente posible supervisar si un vehículo 108 de transporte se está acercando demasiado a otros vehículos 108 de transporte u otros objetos.

[0537] La asignación de una zona resultante de una división horizontal (zona WZ de advertencia, zona SZ de protección) a una zona resultante de una división vertical (zona FZ de vehículo de transporte, zona ZZ intermedia, zona GZ de objeto) debe entenderse en particular como que un área espacial que forma una zona

[0538] (FZ, ZZ, GZ) definida solo en dirección vertical y, por lo tanto, ilimitada en dirección horizontal, se divide en varias zonas (WZ, SZ) en dirección horizontal.

[0540] Además, se puede prever que a la zona GZ de objeto se le asigne una zona WZ de advertencia y/o una zona

[0541] SZ de protección, de modo que sea posible supervisar en particular si un vehículo 108 de transporte se acerca demasiado a otros vehículos 108 de transporte o a otros objetos.

[0543] Además, se puede prever que a la zona ZZ intermedia se le asigne una zona WZ de advertencia y/o una zona

[0544] SZ de protección, de modo que sea posible controlar en particular si un vehículo 108 de transporte se acerca demasiado a un objeto en la zona de los dos elementos 128 de alojamiento.

[0546] La extensión espacial, en particular en dirección horizontal, y/o la forma de la zona WZ de advertencia asignada a la zona FZ de vehículo de transporte y/o la zona SZ de protección asignada a la zona FZ de vehículo de transporte dependen en particular de si un vehículo 108 de transporte está cargado y/o de dónde se encuentra el vehículo 108 de transporte en el dispositivo 106 de transporte y/o en el sistema 110 de procesamiento.

[0547] La extensión espacial, en particular en dirección horizontal, y/o la forma de la zona WZ de advertencia asignada a la zona GZ de objeto y/o de la zona SZ de protección asignada a la zona GZ de objeto dependen, en particular, de si un objeto 102 está dispuesto sobre un vehículo 108 de transporte, de las dimensiones de este mismo objeto 102 y/o de dónde se encuentra el vehículo 108 de transporte, junto con el objeto 102 dispuesto en él, en el dispositivo 106 de transporte y/o en el sistema 110 de procesamiento. En particular, cuando el vehículo 108 de transporte no está cargado, es decir, cuando el objeto 102 no está presente, se puede prever que la monitorización de entorno en el área de la zona GZ de objeto esté completamente desactivada.

[0549] La extensión espacial, en particular en dirección horizontal, y/o la forma de la zona WZ de advertencia asignada a la zona ZZ intermedia y/o de la zona SZ de protección asignada a la zona ZZ intermedia dependen en particular de si un objeto 102 está dispuesto sobre un vehículo 108 de transporte, de cuánto sobresalen los elementos 128 de alojamiento del cuerpo 118 base de un vehículo 108 de transporte y/o de dónde se encuentra un vehículo 108 de transporte, junto con el objeto 102 posiblemente dispuesto en él, en el dispositivo 106 de transporte y/o en el sistema 110 de procesamiento.

[0551] En una configuración, se puede prever que cada vehículo 108 de transporte, de forma independiente y con independencia de los demás vehículos 108 de transporte, por ejemplo, basándose en la monitorización del entorno, compruebe y/o supervise su ruta resultante de una orden o su trayectoria de movimiento resultante de la orden, en particular para evitar colisiones.

[0553] Además, también se puede prever que los vehículos 108 de transporte se informen mutuamente (directa o indirectamente a través del sistema 116 de control de nivel superior) sobre el estado del vehículo y/o la extensión y/o forma de las zonas, en particular las zonas WZ de advertencia, las zonas SZ de protección, las zonas FZ de vehículo de transporte, las zonas GZ de objeto y/o las zonas ZZ intermedias. Esto permite, en particular, tolerar deliberadamente solapamientos planificados en las zonas, que pueden surgir, por ejemplo, cuando dos vehículos 108 de transporte se cruzan en direcciones opuestas, sin activar una alerta innecesaria.

[0554] Con la forma de realización de un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3, un objeto 102, en particular un objeto alojado en un dispositivo 132 adaptador, se puede almacenar preferiblemente en un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0556] Preferiblemente, cada espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio comprende uno o más elementos 152 de almacenamiento intermedio.

[0558] En la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3, un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio comprende, por ejemplo, dos elementos 152 de almacenamiento intermedio, que se muestran en particular en las Fig. 8 y 11.

[0560] En particular, un objeto 102, preferiblemente un objeto 102 alojado en el dispositivo 132 adaptador, puede colocarse sobre los elementos 152 de almacenamiento intermedio.

[0562] Los elementos 152 de almacenamiento intermedio son en particular elementos 152 de almacenamiento intermedio de un dispositivo 153 de depósito de un respectivo espacio de almacenamiento intermedio.

[0564] Preferiblemente, un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en el dispositivo 132 adaptador, se puede almacenar en el respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio colocándolo sobre los elementos 152 de almacenamiento intermedio.

[0566] Un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en el dispositivo 132 adaptador, puede depositarse en los elementos 152 de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio, en particular retrayendo o bajando los elementos 128 de alojamiento del vehículo 108 de transporte.

[0568] Los elementos 152 de almacenamiento intermedio de los espacios 114 de almacenamiento intermedio de la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3 comprenden, en particular, cada uno de ellos dos elementos 154 espaciadores que están conectados entre sí por medio de una nervadura 156 de conexión.

[0570] Los elementos 152 de almacenamiento intermedio preferiblemente comprenden, además, dos elementos 158 de soporte, cada uno de los cuales está dispuesto sobre la nervadura 156 de conexión.

[0572] Preferiblemente, los elementos 154 espaciadores se fijan al subsuelo 122, en particular al suelo 124, por ejemplo, mediante atornillado utilizando uno o más elementos 160 de atornillado.

[0573] Preferiblemente, en particular en una dirección 162 transversal de un espacio 114 de almacenamiento intermedio, que está indicada mediante una flecha doble, están dispuestos dos elementos 152 de almacenamiento intermedio, en particular distanciados entre sí.

[0574] Los elementos 152 de almacenamiento intermedio de un espacio 114 de almacenamiento intermedio delimitan en particular un área 164 de tránsito, que puede ser transitada por un vehículo 108 de transporte en una dirección 166 longitudinal, que también está marcada mediante una flecha doble.

[0575] La dirección 166 longitudinal es en particular una dirección perpendicular a la dirección 162 transversal. El área 164 de tránsito tiene preferiblemente una sección transversal libre perpendicular a la dirección 166 longitudinal y/o paralela a la dirección transversal, que es mayor que una sección transversal máxima del vehículo 108 de transporte tomada en perpendicular a un eje longitudinal de un vehículo 108 de transporte. El área 164 de tránsito tiene preferiblemente un ancho 168 en la dirección transversal que es mayor que un ancho 170 máximo de un vehículo 108 de transporte (véase la Fig. 4).

[0576] En particular, esto hace posible que un vehículo 108 de transporte se desplace a través del área 164 de tránsito<de un espacio de almacenamiento intermedio cuando los elementos>128<de alojamiento están en la posición>retraída.

[0577] Los elementos 154 espaciadores de los elementos 152 de almacenamiento intermedio forman preferiblemente un área 172 espaciadora de un respectivo elemento 152 de almacenamiento intermedio.

[0578] Los elementos 158 de soporte de los elementos 152 de almacenamiento intermedio forman en particular un área 174 de soporte de un respectivo elemento 152 de almacenamiento intermedio.

[0579] Los elementos 145 de apoyo del dispositivo 132 adaptador se pueden depositar en el área 174 de soporte de los elementos 152 de almacenamiento intermedio, en particular sobre los elementos 152 de almacenamiento intermedio, en particular sobre los elementos 158 de soporte de un respectivo elemento 152 de almacenamiento intermedio.

[0580] El área 174 de soporte de los elementos 152 de almacenamiento intermedio está dispuesta a una distancia del subsuelo 122, en particular a una distancia del suelo 124, en particular mediante el área 172 espaciadora. El área 172 espaciadora de los elementos de almacenamiento intermedio tiene preferiblemente una altura 176 paralela a la dirección G de gravedad, que es mayor que una altura 178 máxima del cuerpo 118 base de un respectivo vehículo 108 de transporte, en particular mayor que una distancia de un lado principal superior del cuerpo 118 base de un respectivo vehículo 108 de transporte desde el subsuelo 122, en particular desde el suelo 124.

[0581] En la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3, todos los espacios 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio están dispuestos en particular en un único nivel de almacenamiento.

[0582] El dispositivo 100 de almacenamiento intermedio es por tanto en particular un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio de un solo nivel.

[0583] El dispositivo 100 de almacenamiento intermedio comprende, por ejemplo, al menos 10 espacios 114 de almacenamiento intermedio, en particular al menos 50 espacios 114 de almacenamiento intermedio, preferiblemente al menos 100 espacios 114 de almacenamiento intermedio.

[0584] Preferiblemente, los espacios 114 de almacenamiento intermedio están alineados en la dirección 162 transversal de los mismos.

[0585] Preferiblemente, los objetos 102, en particular los objetos 102 alojados en un dispositivo 132 adaptador, pueden ser transportados hacia el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio y/o fuera del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio por medio de un vehículo 108 de transporte.

[0586] Preferiblemente, la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3 comprende una o más vías 180.

[0587] Preferiblemente, los espacios 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio están dispuestos de forma oblicua y/o perpendicular a un eje longitudinal de la vía 180.

[0588] El dispositivo 100 de almacenamiento intermedio es en particular un dispositivo 182 de almacenamiento de superficie.

[0589] Preferiblemente, los objetos 102, en particular los objetos 102 alojados en un dispositivo 132 adaptador, pueden ser transportados por medio de un vehículo 108 de transporte sobre la vía 180 hasta los espacios 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0590] La vía 180 del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio es en particular un área del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio en donde no hay ningún espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0591] La vía 180 del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio es preferiblemente de un solo carril o de varios carriles.

[0592] La vía 180 del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio presenta en particular uno o varios carriles 184. Un carril 184 tiene preferiblemente un ancho 188 transversalmente, en particular perpendicularmente, a una dirección 186 de desplazamiento, que es mayor que el ancho 170 de un vehículo 108 de transporte del dispositivo 106 de transporte transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección 186 de desplazamiento.

[0593] Un carril 184 tiene preferiblemente un ancho 188 transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección 186 de desplazamiento, que es mayor que un ancho 190 de un objeto 102 alojado en un vehículo 108 de transporte del dispositivo 106 de transporte transversalmente, en particular perpendicularmente, a la dirección 186 de desplazamiento, por ejemplo, en al menos aproximadamente un 10 %, en particular al menos aproximadamente un 20 %, preferiblemente al menos aproximadamente un 40 %.

[0594] Puede ser ventajoso que un carril 184 tenga un ancho 188 transversalmente, en particular perpendicularmente a la dirección 186 de desplazamiento, que sea igual o mayor que un ancho 192 de una zona WZ de advertencia de un área 148 de entorno de un vehículo 108 de transporte transversalmente, en particular perpendicularmente a la dirección 186 de desplazamiento, por ejemplo, en al menos aproximadamente un 10 %, en particular al menos aproximadamente un 20 %, preferiblemente al menos aproximadamente un 40 %.

[0595] Por medio de una vía 180 de varios carriles del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio se pueden almacenar y/o recuperar simultáneamente del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mediante una pluralidad de vehículos 108 de transporte una pluralidad de objetos 102, en particular una pluralidad de objetos 102 alojados en cada caso en un dispositivo 132 adaptador.

[0596] Una forma de realización de un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 12 a 16 difiere de la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3 esencialmente en que un espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio comprende cuatro elementos 152 de almacenamiento intermedio, estando los cuatro elementos 152 de almacenamiento intermedio de un espacio 114 de almacenamiento intermedio dispuestos en un plano dispuesto perpendicular a la dirección G de gravedad, en particular en cuatro áreas de esquina de un rectángulo.

[0597] Preferiblemente, cada elemento 152 de almacenamiento intermedio comprende un elemento 154 espaciador y un elemento 158 de soporte.

[0598] Preferiblemente, dos elementos 152 de almacenamiento intermedio de un espacio 114 de almacenamiento intermedio forman un bloque de almacenamiento intermedio. Por lo tanto, un espacio 114 de almacenamiento intermedio comprende, por ejemplo, dos bloques de almacenamiento intermedio.

[0599] También puede ser ventajoso que dos elementos 152 de almacenamiento intermedio estén dispuestos en una dirección 166 longitudinal de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0600] Un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio comprende, por ejemplo, dos pares de elementos 152 de almacenamiento intermedio dispuestos y formados en una imagen especular entre sí.

[0601] Puede resultar ventajoso que los elementos 152 de almacenamiento intermedio dispuestos y formados como una imagen especular entre sí estén dispuestos en la dirección 162 transversal de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0602] Los elementos 152 de almacenamiento intermedio dispuestos y conformados en imagen especular entre sí en dirección 162 transversal forman preferiblemente un bloque de almacenamiento intermedio.

[0603] Por lo demás, la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 12 a 16 corresponde en cuanto a estructura y función a la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 1 a 3, por lo que se hace referencia a la descripción anterior del mismo a este respecto.

[0604] Las Fig. 15 y 16 muestran en una representación ampliada, también para la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Figs. 1 a 3, cómo los elementos 145 de apoyo del dispositivo 132 adaptador se apoyan sobre los elementos 158 de soporte de los elementos 152 de almacenamiento intermedio.

[0605] Un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio comprende preferiblemente un apoyo 194 fijo en la dirección 166 longitudinal, que comprende, por ejemplo, una ranura 196 de alojamiento en donde se puede alojar un elemento 145 de apoyo (véase la Fig. 15).

[0606] También puede ser ventajoso que cada espacio 114 de almacenamiento intermedio incluya un apoyo 198 móvil en la dirección 166 longitudinal (véase la Fig. 16). El apoyo 198 móvil está formado, por ejemplo, por una placa 200 de soporte.

[0607] Preferiblemente, en la dirección 162 transversal, un apoyo 194 fijo está dispuesto opuesto a otro apoyo 194 fijo.

[0608] Preferiblemente, en la dirección 162 transversal, un apoyo 198 móvil está dispuesto opuesto a otro apoyo 198 móvil.

[0609] Una forma de realización de un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 17 a 19 difiere de la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 12 a 16 esencialmente en que los espacios 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo de almacenamiento intermedio están alineados en una dirección 166 longitudinal.

[0610] El dispositivo 100 de almacenamiento intermedio es en particular un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio secuencial.

[0611] Por medio de un vehículo de transporte se pueden transportar objetos 102, en particular objetos 102 alojados en un dispositivo 132 adaptador, en una dirección 202 de transporte, preferiblemente a través del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0612] La dirección 202 de transporte es en particular una dirección paralela a la dirección 166 longitudinal.

[0613] Al transportar un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, a través del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, el objeto 102, en particular el objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, se transporta en secuencia preferiblemente a través de varios espacios 114 de almacenamiento intermedio.

[0614] Las Fig. 17 y 19 muestran, por ejemplo, cómo se retira un objeto 102 del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0615] En particular, los objetos 102 solo pueden retirarse del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio en el mismo orden en el que los objetos 102 se almacenan en el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio. Por lo demás, la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 17 a 19 corresponde en cuanto a estructura y función a la forma de realización del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mostrada en las Fig. 12 a 16, por lo que se hace referencia a la descripción anterior del mismo a este respecto.

[0616] En todos los dispositivos 100 de almacenamiento intermedio y/o dispositivos 106 de transporte descritos anteriormente, se puede prever que el dispositivo 106 de transporte comprenda un dispositivo de monitorización para supervisar la correcta transferencia de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, a un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0617] En particular, se puede prever que un respectivo vehículo 108 de transporte del dispositivo 106 de transporte comprenda un dispositivo 204 de monitorización de este tipo.

[0618] Por medio del dispositivo 204 de monitorización de los vehículos 108 de transporte se puede determinar en particular si un objeto 102, en particular un objeto 102 dispuesto sobre un dispositivo 132 adaptador, está dispuesto correctamente sobre los elementos 152 de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0620] El dispositivo 204 de monitorización está diseñado y configurado de tal manera que la determinación de la transferencia correcta de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, a un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio se realiza cerrando un circuito eléctrico.

[0622] Preferiblemente, cuando el circuito eléctrico está cerrado, una señal de corriente pasa desde una fuente de corriente a un sumidero de corriente.

[0624] Puede resultar ventajoso que los elementos 152 de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio y/o los dispositivos 132 adaptadores para alojar los objetos 102 estén diseñados de tal manera que el circuito eléctrico se cierre al poner un dispositivo 132 adaptador en contacto con los elementos 152 de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio durante una transferencia adecuada de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador.

[0626] Preferiblemente, durante una transferencia adecuada de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, los elementos 145 de apoyo del dispositivo 132 adaptador se ponen en contacto con los elementos 152 de almacenamiento intermedio del espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0628] Por ejemplo, un elemento 145 de apoyo del dispositivo 132 adaptador se pone en contacto con un elemento 152 de almacenamiento intermedio.

[0630] Preferiblemente, dos elementos 152 de almacenamiento intermedio de un espacio 114 de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0632] Por ejemplo, es concebible que dos elementos 152 de almacenamiento intermedio de un espacio 114 de almacenamiento intermedio estén conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por medio de un dispositivo 206 de contacto.

[0634] El dispositivo 206 de contacto está dispuesto preferiblemente en el suelo 124 y/o incrustado en el suelo 124.

[0635] El dispositivo 206 de contacto comprende en particular una línea 208 eléctrica, por ejemplo, un alambre o un cable, mediante el cual dos elementos 152 de almacenamiento intermedio de un espacio 114 de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0636] Por ejemplo, los elementos 152 de almacenamiento intermedio dispuestos en la dirección 162 transversal de un espacio 114 de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

[0638] Preferiblemente, los vehículos 108 de transporte están diseñados de tal manera que cuando el circuito eléctrico está cerrado, una señal de corriente pasa desde una fuente de corriente dispuesta en el respectivo vehículo 108 de transporte a un sumidero de corriente dispuesto en el vehículo 108 de transporte.

[0640] Por ejemplo, es concebible que la fuente de corriente sea una conexión de señal de salida de un dispositivo de control (no mostrado en el dibujo) del respectivo vehículo 108 de transporte y/o que el sumidero de corriente sea una conexión de señal de entrada del dispositivo de control del respectivo vehículo 108 de transporte.

[0641] Preferiblemente, el dispositivo de control de un respectivo vehículo 108 de transporte está configurado y diseñado de tal manera que el dispositivo de control monitoriza el cierre del circuito eléctrico.

[0643] Los vehículos 108 de transporte están diseñados preferiblemente de tal manera que cada vehículo 108 de transporte respectivo comprende un dispositivo 210 conductor de corriente, mediante el cual se guía una señal de corriente desde la fuente de corriente dispuesta en el vehículo 108 de transporte hasta el dispositivo 132 adaptador dispuesto en el dispositivo 126 de alojamiento del vehículo 108 de transporte y/o mediante el cual se guía una señal de corriente desde el dispositivo 132 adaptador dispuesto en el dispositivo 126 de alojamiento del vehículo 108 de transporte hasta un sumidero de corriente dispuesto en el vehículo 108 de transporte (véanse las Fig. 4 y 21).

[0645] El dispositivo 210 conductor de corriente comprende preferiblemente uno o más contactos deslizantes, que están dispuestos en un elemento 128 de alojamiento del dispositivo 126 de alojamiento de un respectivo vehículo 108 de transporte.

[0646] Preferiblemente, un elemento 128 de alojamiento comprende dos contactos deslizantes para contactar eléctricamente un dispositivo 132 adaptador dispuesto en el respectivo vehículo 108 de transporte.

[0648] Puede resultar ventajoso que, para determinar una transferencia adecuada de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, se tenga en cuenta una fuerza de peso que actúa sobre el<dispositivo>126<de alojamiento, en particular sobre los elementos 128 de alojamiento, de un vehículo 108 de>transporte al cerrar el circuito eléctrico.

[0650] Cuando un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, se transfiere a un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, la fuerza de peso que actúa sobre el dispositivo 126 de alojamiento, en particular sobre los elementos 128 de alojamiento, de un vehículo 108 de transporte se reduce, en particular porque los elementos 145 de apoyo del dispositivo 132 adaptador se apoyan en los elementos 152 de almacenamiento intermedio del espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0652] Por ejemplo, es concebible que el dispositivo 204 de monitorización pueda utilizarse para concluir que un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, se ha transferido correctamente si la fuerza de peso que actúa sobre el dispositivo 126 de alojamiento, en particular sobre los elementos 128 de alojamiento, de un vehículo 108 de transporte es baja y el circuito eléctrico está cerrado.

[0654] Además, es concebible que el dispositivo 204 de monitorización pueda utilizarse para concluir que un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, no se ha transferido correctamente si la fuerza de peso que actúa sobre el dispositivo 126 de alojamiento, en particular sobre los elementos 128 de alojamiento, de un vehículo 108 de transporte es baja y el circuito eléctrico no está cerrado.

[0656] Alternativa o adicionalmente a la determinación de una transferencia adecuada de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador, a un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio mediante el cierre de un circuito eléctrico, es posible que el dispositivo 204 de monitorización de un vehículo 108 de transporte comprenda uno o más sensores (no mostrados en el dibujo), por medio de los cuales se puede detectar una transferencia adecuada de un objeto 102, en particular un objeto 102 alojado en un dispositivo 132 adaptador.

[0658] Las Fig. 23 a 28 muestran diversas posibilidades para controlar y/o monitorizar la ocupación de los espacios 114 de almacenamiento intermedio de los dispositivos 100 de almacenamiento intermedio descritos anteriormente.

[0660] Por medio del sistema 116 de control de nivel superior del dispositivo 106 de transporte se puede controlar y/o supervisar preferiblemente la ocupación de los espacios 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio.

[0662] Preferiblemente, las órdenes de almacenamiento para almacenar objetos 102 en los dispositivos 100 de almacenamiento intermedio y/o las órdenes de extracción para retirar objetos 102 de los dispositivos 100 de almacenamiento intermedio se pueden transmitir a los vehículos 108 de transporte por medio del sistema 116 de control de nivel superior.

[0664] El control y/o monitorización de la ocupación del espacio de almacenamiento por parte del sistema 116 de control de nivel superior se realiza, por ejemplo, sobre una base desoftware.

[0666] Mediante el sistema 116 de control de nivel superior del dispositivo 106 de transporte se controla en particular si un espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio está ocupado o libre.

[0668] Preferiblemente, el sistema 116 de control de nivel superior del dispositivo 106 de transporte también se puede utilizar para bloquear o liberar espacios 114 de almacenamiento intermedio individuales para el acceso por parte de un vehículo 108 de transporte.

[0670] Por ejemplo, es concebible que los espacios 114 de almacenamiento intermedio ocupados por el sistema 116 de control de nivel superior del dispositivo 106 de transporte estén bloqueados y no se pueda acceder a ellos por parte de un vehículo 108 de transporte.

[0672] Además, es concebible que el sistema 116 de control de nivel superior del dispositivo 106 de transporte libere espacios 114 de almacenamiento intermedio para el acceso por parte de un vehículo 108 de transporte.

[0673] El sistema de control de nivel superior comprende preferiblemente un dispositivo 212 de memoria en el que, para cada espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, se puede almacenar información de estado acerca de la ocupación del respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio y/o información de estado acerca de un bloqueo del respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0675] Por ejemplo, la información de estado sobre la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio es “libre” u “ocupado”.

[0677] Por ejemplo, la información de estado sobre un bloqueo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio es “no bloqueado” o “bloqueado”.

[0679] El sistema 116 de control de nivel superior controla los vehículos 108 de transporte para almacenar un objeto 102 en el dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, preferiblemente en función de la información de estado almacenada en el dispositivo 212 de memoria del sistema 116 de control de nivel superior con respecto a la ocupación de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio de un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, en cada caso a un espacio 114 de almacenamiento intermedio libre.

[0681] Preferiblemente, el dispositivo 106 de transporte comprende uno o más dispositivos 214 sensores para detectar información de estado acerca de la ocupación de los espacios 114 de almacenamiento intermedio de un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio, que están diseñados en particular para enviar la información de estado detectada al sistema 116 de control de nivel superior.

[0683] La información de estado almacenada en el dispositivo 212 de memoria del sistema 116 de control de nivel superior acerca de una ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio de un dispositivo 100 de almacenamiento intermedio se puede sustituir preferiblemente por información de estado detectada por medio de un dispositivo 214 sensor acerca de una ocupación del espacio 114 de almacenamiento intermedio, en particular si la información de estado detectada por medio del dispositivo 214 sensor se desvía de la información de estado almacenada en el dispositivo 212 de memoria.

[0685] En la forma de realización mostrada en la Fig. 23, el dispositivo 106 de transporte comprende en particular un dispositivo 214 sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio individual.

[0687] Preferiblemente, a cada espacio 114 de almacenamiento intermedio se le asigna un dispositivo 214 sensor para detectar información de estado acerca de la ocupación del respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0689] Puede resultar ventajoso que el dispositivo 214 sensor para detectar información de estado acerca de una ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio individual comprenda uno o más elementos 216 sensores dispuestos en los elementos 152 de almacenamiento intermedio del espacio 114 de almacenamiento intermedio, mediante los cuales se puede detectar una ocupación del respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0691] Los elementos 216 sensores del dispositivo 214 sensor dispuestos en los elementos 152 de almacenamiento intermedio del espacio 114 de almacenamiento intermedio son, por ejemplo, elementos sensores ultrasónicos o elementos sensores de proximidad inductivos.

[0693] En la forma de realización mostrada en la Fig. 24, el dispositivo 106 de transporte comprende en particular un dispositivo 214 sensor para detectar una ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio individual, que comprende uno o más elementos 216 sensores dispuestos por encima y/o por debajo de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0695] Por ejemplo, es concebible que un elemento 216 sensor dispuesto encima de un espacio 114 de almacenamiento intermedio sea un elemento sensor ultrasónico.

[0697] También puede ser ventajoso que un elemento 216 sensor dispuesto debajo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio sea un magnetómetro y/o un elemento sensor de radar.

[0699] Los elementos 216 sensores dispuestos debajo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio están en particular empotrados en el suelo 124.

[0701] En la forma de realización mostrada en la Fig. 24, el dispositivo 106 de transporte comprende en particular un dispositivo 214 sensor para detectar información de estado acerca de la ocupación de una pluralidad de espacios 114 de almacenamiento intermedio.

[0703] El dispositivo 214 sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de varios espacios 114 de almacenamiento intermedio es, por ejemplo, una cámara 218.

[0704] La cámara 218 está dispuesta en particular encima de varios espacios 114 de almacenamiento intermedio, por ejemplo, en un techo (no mostrado en el dibujo) de una nave de producción en donde está dispuesto el dispositivo 106 de transporte.

[0706] Preferiblemente, el dispositivo 214 sensor está diseñado para detectar información de estado acerca de la ocupación de una pluralidad de espacios 114 de almacenamiento intermedio para enviar la información de estado detectada al sistema 116 de control de nivel superior del dispositivo 106 de transporte.

[0708] También puede ser ventajoso que los vehículos 108 de transporte del dispositivo 106 de transporte comprendan uno o más dispositivos sensores mediante los cuales se pueda detectar la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio, en particular mientras el respectivo vehículo 108 de transporte pasa por el espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0710] Por medio de uno o más dispositivos sensores de los vehículos 108 de transporte, con los cuales se puede detectar una ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio, se puede detectar preferiblemente información de estado acerca de la ocupación del espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0712] Por ejemplo, es concebible que una ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio se pueda detectar con los dispositivos 146 sensores de entorno de los vehículos 108 de transporte.

[0714] Un vehículo 108 de transporte puede ser controlado preferiblemente por un dispositivo de control del vehículo 108 de transporte dependiendo de la información de estado detectada sobre la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio de tal manera que el vehículo 108 de transporte interrumpe una orden de almacenamiento recibida del sistema 116 de control de nivel superior para almacenar un objeto 102 en un espacio 114 de almacenamiento intermedio si la información de estado almacenada en el dispositivo 212 de memoria del sistema 116 de control de nivel superior sobre la ocupación del espacio 114 de almacenamiento intermedio, según la cual el espacio 114 de almacenamiento intermedio está libre, se desvía de la información de estado detectada por uno o más dispositivos sensores del vehículo 108 de transporte sobre la ocupación del espacio 114 de almacenamiento intermedio, según la cual el espacio 114 de almacenamiento intermedio está ocupado.

[0716] En la forma de realización mostrada en la Fig. 27, un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio comprende un elemento 220 de bloqueo, en donde un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio puede ser bloqueado por medio del elemento 220 de bloqueo para el acceso por un vehículo 108 de transporte.

[0718] El elemento 220 de bloqueo puede estar dispuesto preferiblemente al menos parcialmente en el área 164 de tránsito del espacio 114 de almacenamiento intermedio, en particular puede moverse dentro del mismo.

[0719] Por ejemplo, el elemento 220 de bloqueo se puede girar en la dirección de la doble flecha 222 hacia el área 164 de tránsito.

[0721] Un elemento 220 de bloqueo dispuesto al menos parcialmente en el área 164 de tránsito, en particular desplazado hacia ella, reduce en particular el área 164 de tránsito y/o una sección transversal libre del área 164 de tránsito de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0723] Un elemento 220 de bloqueo dispuesto en el área 146 de tránsito de un espacio 114 de almacenamiento intermedio, en particular desplazado hacia el interior del mismo, se detecta preferiblemente por medio de uno o más dispositivos sensores de un vehículo 108 de transporte, por ejemplo, por medio de los dispositivos 146 sensores de entorno.

[0725] El vehículo 108 de transporte es controlable preferiblemente por su dispositivo de control de tal manera que el vehículo 108 de transporte interrumpe una orden de almacenamiento recibida desde un sistema 116 de control de nivel superior para almacenar un objeto 102 en un espacio 114 de almacenamiento intermedio cuando los dispositivos sensores detectan el elemento 220 de bloqueo y/o el área 146 de tránsito reducida del espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0727] Preferiblemente, una interrupción de una orden de almacenamiento por parte de un vehículo 108 de transporte se informa al sistema 116 de control de nivel superior.

[0729] A continuación, el sistema 116 de control de nivel superior transmite, en particular, una orden de almacenamiento actualizada para almacenar el objeto 102 en un espacio 114 de almacenamiento intermedio libre y, en particular, no bloqueado al vehículo 108 de transporte.

[0731] En la forma de realización mostrada en la Fig. 28, el dispositivo 106 de transporte está configurado y diseñado en particular de tal manera que la información de estado sobre la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio puede ser transmitida manualmente por un usuario al sistema 116 de control de nivel superior y/o que la información de estado sobre un bloqueo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio puede ser transmitida manualmente por un usuario al sistema 116 de control de nivel superior. La información de estado almacenada en el dispositivo 212 de memoria del sistema 116 de control de nivel superior con respecto a la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo y/o con respecto al bloqueo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo puede ser sobrescrita preferiblemente por un usuario.

[0732] La información de estado almacenada en el dispositivo 212 de memoria del sistema 116 de control de nivel superior con respecto a la ocupación de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio y/o con respecto al bloqueo de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio puede ser sustituida, en particular, por información de estado enviada manualmente por un usuario al sistema 116 de control de nivel superior.

[0733] Preferiblemente, un espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo del dispositivo 100 de almacenamiento intermedio comprende una característica 224 de identificación única.

[0734] Una característica 224 de identificación única de un espacio de almacenamiento intermedio comprende preferiblemente un código, por ejemplo, un código unidimensional o un código bidimensional, o está formada por este, por ejemplo, un código de matriz de datos o un código QR.

[0735] La característica 224 de identificación única puede ser capturada preferiblemente de manera electrónica por un usuario, en particular por medio de un dispositivo 226 de lectura, por ejemplo, por medio de un teléfono inteligente que comprende una cámara.

[0736] Una característica 224 de identificación única de un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio comprende preferiblemente información de identificación única por medio de la cual se puede identificar de manera única un respectivo espacio 114 de almacenamiento intermedio.

[0737] La información de estado sobre la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio puede ser transmitida por un usuario al sistema 116 de control de nivel superior, en particular solamente después de que se haya registrado la característica 224 de identificación única.

[0738] La información de estado sobre la ocupación de un espacio 114 de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo preferiblemente solo puede ser transmitida por un usuario al sistema 116 de control de nivel superior junto con información de identificación única del espacio 114 de almacenamiento intermedio respectivo.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (106) de transporte, comprendiendo el dispositivo (106) de transporte lo siguiente:

- uno o más vehículos (108) de transporte para transportar objetos (102), en particular carrocerías (104) de vehículos;

- un dispositivo (100) de almacenamiento intermedio para almacenar temporalmente los objetos (102), que comprende uno o más espacios (114) de almacenamiento intermedio, sirviendo cada espacio (114) de almacenamiento intermedio para almacenar un objeto (102);

pudiendo los objetos (102) depositarse en el dispositivo (100) de almacenamiento intermedio y/o retirarse del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio por medio del uno o de los varios vehículos (108) de transporte,

caracterizado por que

el dispositivo (106) de transporte comprende un sistema (116) de control de nivel superior para controlar y/o supervisar uno o más vehículos (108) de transporte del dispositivo (106) de transporte, pudiéndose controlar y/o supervisar la ocupación de los espacios (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio por medio del sistema (116) de control de nivel superior.

2. Dispositivo (106) de transporte según la reivindicación 1,caracterizado por queel dispositivo (106) de transporte comprende además uno o más dispositivos (132) adaptadores, pudiéndose alojar en particular un objeto (102) en cada dispositivo (132) adaptador.

3. Dispositivo (106) de transporte según la reivindicación 1 o la reivindicación 2,caracterizado por queun objeto (102), en particular un objeto (102) alojado en un dispositivo (132) adaptador, se puede depositar en el respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio colocando el objeto (102), en particular el objeto (102) alojado en el dispositivo (132) adaptador, sobre elementos (152) de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio.

4. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por que

a) un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio comprende uno o más elementos (152) de almacenamiento intermedio, por ejemplo, cuatro elementos (152) de almacenamiento intermedio, sobre los que se puede colocar un objeto (102), en particular un objeto (102) alojado en un dispositivo (132) adaptador, mediante un vehículo (108) de transporte; y/o

b) un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio comprende cuatro elementos (152) de almacenamiento intermedio, habiendo dispuestos y/o formados en cada caso dos elementos (152) de almacenamiento intermedio en una imagen especular entre sí; y/o

c) el dispositivo (106) de transporte comprende un dispositivo (204) de monitorización para monitorizar la transferencia adecuada de un objeto (102), en particular un objeto (102) alojado en un dispositivo (132) adaptador, a un espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio.

5. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por queun vehículo (108) de transporte del dispositivo (100) de transporte comprende un dispositivo (204) de monitorización para supervisar la correcta transferencia de un objeto (102), en particular un objeto (102) alojado en un dispositivo (132) adaptador, a un espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio, estando el dispositivo (204) de monitorización configurado y diseñado preferiblemente de tal manera que la correcta transferencia de un objeto (102), en particular un objeto (102) alojado en un dispositivo (132) adaptador, a un espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio se determina cerrando un circuito eléctrico, estando, además, los elementos (152) de almacenamiento intermedio de un espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio y/o los dispositivos (132) adaptadores para alojar un objeto (132) diseñados preferiblemente de tal manera que el circuito eléctrico se cierra al poner un dispositivo (132) adaptador en contacto con los elementos (152) de almacenamiento intermedio de un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio durante la transferencia adecuada de un objeto (102), en particular un objeto (102) alojado en un dispositivo (132) adaptador.

6. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5,caracterizado por que, en cada caso, dos elementos (152) de almacenamiento intermedio de un espacio (114) de almacenamiento intermedio están conectados de manera eléctricamente conductora entre sí por pares.

7. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6,caracterizado por queun vehículo (108) de transporte respectivo está diseñado de tal manera que, cuando el circuito eléctrico está cerrado, una señal de corriente desde una fuente de corriente dispuesta en el vehículo (108) de transporte se transfiere a un sumidero de corriente dispuesto en el vehículo (108) de transporte.

8. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado por queun respectivo vehículo (106) de transporte comprende un dispositivo (126) de alojamiento, que comprende un elemento (128) de alojamiento, dos elementos (128) de alojamiento o más de dos elementos (128) de alojamiento para alojar al menos un objeto (102), comprendiendo el elemento (128) de alojamiento, los dos elementos (128) de alojamiento o los más de dos elementos (128) de alojamiento en cada caso uno o más, por ejemplo, dos, contactos deslizantes para contactar eléctricamente con un dispositivo (132) adaptador que está dispuesto o puede estar dispuesto en el respectivo vehículo (108) de transporte.

9. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado por que

a) un dispositivo (100) de almacenamiento intermedio comprende una pluralidad de espacios (114) de almacenamiento intermedio, estando todos los espacios (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio dispuestos en un solo nivel de almacenamiento; y/o b) un dispositivo (100) de almacenamiento intermedio comprende una pluralidad de espacios (114) de almacenamiento intermedio que están alineados, en particular en una dirección (166) longitudinal y/o en una dirección (162) transversal.

10. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizado por queun dispositivo (100) de almacenamiento intermedio comprende una o más vías (180), comprendiendo el dispositivo (100) de almacenamiento intermedio además una pluralidad de espacios (114) de almacenamiento intermedio que están dispuestos oblicuamente y/o perpendicularmente a un eje longitudinal de vía de la vía (180) respectiva.

11. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizado por quelos elementos (152) de almacenamiento intermedio de un espacio (114) de almacenamiento intermedio delimitan un área (164) de tránsito a través de la cual pueden pasar el uno o los varios vehículos (108) de transporte, en particular en una dirección (166) longitudinal y/o en una dirección (162) transversal.

12. Dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizado por queun vehículo (108) de transporte respectivo comprende uno o más dispositivos (146) sensores de entorno, mediante los cuales se puede detectar un área (148) de entorno del vehículo (108) de transporte, previéndose opcionalmente que

i) el área (148) de entorno esté compuesta por una pluralidad de zonas o que comprenda una pluralidad de zonas, estando las zonas diseñadas para superponerse entre sí o cubrir áreas espaciales completamente diferentes entre sí; y/o

ii) el área (148) de entorno se divida en una pluralidad de zonas, en particular en tres zonas, en dirección horizontal; y/o

iii) el área (148) de entorno se divida en una pluralidad de zonas, en particular en tres zonas, en dirección vertical; y/o

iv) las líneas divisorias entre diferentes zonas del área (148) de entorno se modifiquen mediante un dispositivo de control de un vehículo (108) de transporte respectivo en función del estado actual del vehículo (108) de transporte, previéndose opcionalmente que se tengan en cuenta una o varias de las siguientes características de estado para el estado actual del vehículo (108) de transporte:

a) si el vehículo (108) de transporte está cargado con un objeto (102) o está vacío; y/o b) la velocidad y la dirección con las que se mueve el vehículo (108) de transporte; y/o c) la posición en la que está dispuesto el vehículo (108) de transporte en el dispositivo (106) de transporte y/o en un sistema (110) de procesamiento.

13. Dispositivo (106) de transporte según la reivindicación 1,caracterizado por quese prevé

i) que el sistema (116) de control de nivel superior comprenda un dispositivo (212) de memoria en el que se pueda almacenar información de estado sobre la ocupación del respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio y/o información de estado sobre un bloqueo del respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio para cada espacio (114) de almacenamiento intermedio de un dispositivo (100) de almacenamiento intermedio; y/o

ii) que el dispositivo (106) de transporte esté configurado y diseñado de tal manera que la información de estado sobre la ocupación de un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio pueda ser transmitida manualmente por un usuario al sistema (116) de control de nivel superior y/o

que el dispositivo (106) de transporte esté configurado y diseñado de tal manera que la información de estado sobre el bloqueo de un espacio (114) de almacenamiento intermedio pueda ser transmitida manualmente por un usuario al sistema (116) de control de nivel superior; y/o

iii) que la información de estado sobre la ocupación de un espacio (114) de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio (114) de almacenamiento intermedio respectivo almacenada en el dispositivo (212) de memoria del sistema (116) de control de nivel superior pueda ser sobrescrita por un usuario, pudiéndose prever, en particular, que la información de estado sobre la ocupación de un espacio (114) de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio (114) de almacenamiento intermedio respectivo almacenada en el dispositivo (212) de memoria del sistema (116) de control de nivel superior pueda ser sustituida por información de estado transmitida manualmente por un usuario al sistema (116) de control de nivel superior; y/o

iv) que un espacio (114) de almacenamiento intermedio de un dispositivo (100) de almacenamiento intermedio comprenda una característica (224) de identificación única, pudiendo la información de estado sobre la ocupación de un espacio (114) de almacenamiento intermedio y/o sobre el bloqueo de un espacio (114) de almacenamiento intermedio ser transmitida al sistema (116) de control de nivel superior por un usuario solo después de que se haya detectado la característica (224) de identificación única, previéndose además opcionalmente que la característica (224) de identificación única pueda ser detectada electrónicamente por un usuario, en particular por medio de un dispositivo (226) de lectura;

previéndose además opcionalmente

a) que el dispositivo (106) de transporte comprenda un dispositivo (214) sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de una pluralidad de espacios (114) de almacenamiento intermedio, por ejemplo, una cámara (218); y/o

b) que el dispositivo (106) de transporte comprenda uno o más dispositivos (214) sensores para detectar información de estado sobre la ocupación de un único espacio (114) de almacenamiento intermedio, previéndose en particular

i) que un dispositivo (214) sensor para detectar información de estado sobre la ocupación de un único espacio (114) de almacenamiento intermedio comprenda uno o más elementos (216) sensores que están dispuestos en un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio, en particular en elementos (152) de almacenamiento intermedio del espacio (114) de almacenamiento intermedio, por medio de los cuales se puede detectar la ocupación del respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio; y/o

ii) que un dispositivo (214) sensor para detectar la ocupación de un único espacio (114) de almacenamiento intermedio comprenda uno o más elementos (216) sensores dispuestos por encima y/o por debajo de un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio; y/o iii) que los dispositivos (214) sensores para detectar información de estado sobre la ocupación de los espacios (114) de almacenamiento intermedio estén diseñados para transmitir la información de estado detectada al sistema (116) de control de nivel superior; y/o

c) que un vehículo (108) de transporte respectivo comprenda uno o más dispositivos sensores, en particular uno o más dispositivos (146) sensores de entorno, mediante los cuales se pueda detectar la ocupación de un espacio de almacenamiento intermedio, en particular mientras el vehículo (108) de transporte respectivo pasa por el espacio (114) de almacenamiento intermedio; y/o

d) que una información de estado sobre la ocupación de un espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio almacenada en un dispositivo (212) de memoria de un sistema (116) de control de nivel superior pueda ser sustituida por la información de estado sobre la ocupación del espacio (114) de almacenamiento intermedio detectada por medio de un dispositivo (214) sensor, en particular si la información de estado detectada por medio del dispositivo (214) sensor difiere de la información de estado almacenada en el dispositivo (212) de memoria; y/o

e) que el sistema (116) de control de nivel superior controle los vehículos (108) de transporte para depositar un objeto (102) en el dispositivo (100) de almacenamiento intermedio en un espacio (114) de almacenamiento intermedio libre dependiendo de la información de estado sobre la ocupación de un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio del dispositivo (100) de almacenamiento intermedio almacenada en un dispositivo (212) de memoria del sistema (116) de control de nivel superior; y/o

f) que un respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio de un dispositivo (100) de almacenamiento intermedio comprenda un elemento (220) de bloqueo que pueda disponerse al menos parcialmente en un área (164) de tránsito del espacio (114) de almacenamiento intermedio, en particular que pueda desplazarse dentro de la misma, pudiéndose bloquear el respectivo espacio (114) de almacenamiento intermedio para el acceso de un vehículo (108) de transporte por medio del elemento (220) de bloqueo.

14. Sistema (110) de procesamiento para procesar objetos (102), en particular piezas de trabajo, por ejemplo, carrocerías (104) de vehículos, comprendiendo el sistema (110) de procesamiento uno o más dispositivos (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.

15. Método para transportar y/o procesar objetos (102), en el que los objetos (102) se transportan por medio de un dispositivo (106) de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, y/o en el que los objetos (102) se procesan en y/o por medio de un sistema (110) de procesamiento según la reivindicación 14.