CN215245225U - 运输系统和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输系统，借助该运输系统能以简单和灵活的方式输送待输送的物体并且借助该运输系统尤其可以提高加工设备的灵活性，本实用新型提出，运输系统包括：一辆或多辆用于运输物体、尤其是机动车车身的运输车辆；用于临时存储物体的暂存装置，该暂存装置包括一个或多个暂存安置场地，其中每个暂存安置场地分别用于安置物体；其中物体可以借助所述一辆或多辆运输车辆被存入暂存装置中和/或从暂存装置被提取。

Description

运输系统和加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种运输系统，其可以用在加工设备、例如涂漆设备中。本实用新型还涉及这种加工设备以及一种用于运输和/或加工物体的方法。

背景技术

运输系统尤其是用于加工物体的加工设备的组成部分、例如涂漆设备的组成部分。这种加工设备优选地包括用于加工物体的加工工位、尤其是多个构造成涂漆工位的加工工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输系统，借助其能以简单和灵活的方式输送待输送的物体并且借助其尤其可以提高加工设备的灵活性。

该目的根据本实用新型通过以下的运输系统得以实现。

运输系统优选地包括：

一辆或多辆用于运输物体、尤其是机动车车身的运输车辆；

用于临时存储物体的暂存装置，该暂存装置包括一个或多个暂存安置场地，其中每个暂存安置场地分别用于安置一个物体；

其中物体可以借助所述一辆或多辆运输车辆被存入暂存装置中和/或从暂存装置被提取。

所述一辆或多辆运输车辆和/或暂存装置尤其构造成，使得物体可以借助所述一辆或多辆运输车辆被存入暂存装置中和/或从暂存装置被提取。

为了临时存储物体，可以借助所述一辆或多辆运输车辆将物体尤其是存入暂存装置中。

尤其地，物体可以被转交给暂存装置的暂存安置场地。

运输系统优选地包括用于控制和/或监测多辆运输车辆的上级控制设备。

优选地，上级控制设备协调多辆运输车辆、尤其是所有运输车辆。

每辆运输车辆尤其包括：

基体；

行驶机构，借助所述行驶机构将基体放置在可通行的底面上和/或基体可以在可通行的底面上移动；

用于驱动运输车辆的驱动装置；

接纳装置，其包括用于接纳至少一个物体的一个接纳元件、两个接纳元件或多于两个接纳元件。

可通行的底面尤其是地面，例如坚实的地面，尤其是生产车间的地面。

可通行的底面尤其是由混凝土或沥青或金属形成的或者包括混凝土、沥青和/或金属。

所述一辆或多辆运输车辆尤其以自行驶的和/或自动驾驶的方式构造。

优选地，所述一辆或多辆运输车辆是与通路相关的(Flurgebunden)。

优选地，所述一辆或多辆运输车辆以自动控制的和/或无接触的方式引导或能引导。

可以规定，接纳装置包括恰好两个接纳元件。

优选地，借助运输车辆的两个接纳元件可接纳恰好一个物体、尤其是恰好一个机动车车身。

优选地，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件在一个共同的平面中延伸，该平面尤其是竖直地和/或平行于所述一辆或多辆运输车辆的纵向中心轴线延伸。

多个接纳元件、尤其是所有接纳元件优选地在运输车辆的竖直的纵向中心面中延伸。

尤其地，各个接纳元件的中心轴线或纵轴线位于共同的平面中、尤其是竖直的纵向中心面中。

至少在所述一辆或多辆运输车辆布置在基本上水平的可通行的底面上的状态下，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件的纵轴线或中心轴线优选地彼此平行地取向和/或平行于重力方向地取向。

有利的可以是，运输车辆的纵向中心轴线给定了运输车辆的一个主行驶方向或运输车辆的两个主行驶方向。

一个或多个接纳元件、尤其是所有接纳元件优选地是仅有的从运输车辆的基体向上突出的元件。

优选地，一个或多个接纳元件、尤其是所有接纳元件作为运输车辆的仅有的组件以高于基体的高度的大于约5％或大于约10％的方式突出于基体。

可以规定，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件以可移动的方式布置在基体上。

尤其地，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件以平行于重力方向可移动的方式布置在基体上。

重力方向在本说明书中通常尤其是指高度方向，其基本上垂直于可通行的底面取向，所述一辆或多辆运输车辆可在该底面上行进。

对此替选地或补充地可以规定，一个接纳元件、两个接纳元件或多于两个接纳元件以不可移动的方式与基体连接。

此外可以规定，所有接纳元件以可移动的方式布置在基体处。对此替选可以规定，所有接纳元件以不可移动的方式布置在基体处。

运输车辆优选地包括升降驱动装置，借助该升降驱动装置使得所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件能相对于所述基体升高和/或降低。

尤其地，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件借助升降驱动装置能从基体移出和/或移入其中。

移出和移入在此并不一定理解为完全地引导出或完全地下降。更确切地说也可以规定接纳元件的从基体突起的区段伸长或缩短。

有利的可以是，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件互相联接和/或仅能共同地相对于基体移动。

尤其可以规定，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件仅可同时升高/或仅可同时降低。

有利的可以是，运输车辆的升降驱动装置包括升降驱动元件，其中升降驱动元件优选地使升降驱动马达和两个或多于两个接纳元件互相连接，由此两个或多于两个接纳元件能共同借助升降驱动马达移动。

优选地，两个或多于两个接纳元件可借助升降驱动元件相对于基体共同升高和/或降低。

有利的可以是，运输车辆包括一个或多个接纳传感器，借助该接纳传感器能检测在至少一个接纳元件处布置的物体和/或能监测该对象的正确固定。

对此替选地或补充地可以规定，运输车辆包括一个或多个接纳传感器，借助该接纳传感器能检测以与至少一个接纳元件间隔开的方式布置的物体的取向和/或定位。

尤其可以借助至少一个接纳传感器在至少一个接纳元件的升高或移出之前检测物体的取向和/或定位。

借助至少一个接纳传感器待检测或待监测的物体在此尤其是待运输的物体、尤其是机动车车身，或也可以是待运输的物体与用于接纳物体的适配器装置的组合。

有利的可以是，至少一个接纳传感器布置在基体处。

尤其可以规定，两个接纳传感器或多于两个接纳传感器在基体的包围一个或多个接纳元件的区域中布置在该处。

借助所述一个或多个接纳传感器尤其可以检测和/或监测物体在接纳元件处和/或在接纳元件的区域中的接近和/或定位和/或存在。

对此替选地或补充地可以规定，至少一个接纳传感器布置在接纳元件处。

尤其地，多个接纳传感器可以布置在多个接纳元件处。

尤其地，接纳传感器可以构造成接触传感器。

布置在基体处的接纳传感器优选是以无接触的方式工作的接纳传感器。

至少一个接纳传感器优选与位于待接纳或已接纳的物体处的检测辅助结构互相作用。

尤其可以在用于接纳物体的适配器装置中设置开口、例如孔。尤其地，借助接纳传感器可以检测该开口。

有利的可以是，运输车辆包括多个位置传感器，该位置传感器尤其沿着运输车辆的纵向中心轴线和/或沿着平行于运输车辆的纵向中心轴线延伸的方向布置在不同的部位处。

一个或多个位置传感器尤其用于检测一个或多个辅助定位装置、尤其是固定地布置在地面上和/或集成到地面中的辅助定位装置、例如一个或多个编码条带、尤其是二维码条带。

有利的可以是，借助多个位置传感器沿着运输车辆的移动路径在彼此不同的部位处同时进行位置查明。

有利的可以是，借助运输车辆的控制装置从多个、尤其是真实的位置传感器中计算出一个或多个虚拟的位置传感器。尤其地，可以计算关于运输车辆的纵向方向和/或关于运输车辆的横向方向恰好居中地布置在运输车辆中的虚拟的位置传感器，其优选地同样计算出的传感器数据基于在中心的布置尤其能够实现运输车辆的最佳的位置确定和/或取向确定。

在运输系统的一种设计方案中规定，运输系统还包括一个或多个适配器装置，其中尤其是每个物体可以相应地被接纳在一个适配器装置上。

每个适配器装置优选地包括：

中心元件；

一个或多个适配器元件，所述适配器元件固定在中心元件处并且为了接纳物体在几何形状方面与物体匹配。

优选地，一个或多个接合区域、尤其插入口布置和/或构造在中心元件和/或一个或多个所述适配器元件处，用于接纳适配器装置的一个或多个接纳元件接合在该插入口处。

中心元件优选地使多个适配器元件互相连接。

尤其地，在一个或多个适配器元件处分别设置用于接纳一个或多个物体、例如机动车车身的一个或多个接纳销。

优选地，适配器元件的接纳销在几何形状、大小、数量和/或设计方案方面与待运输的物体匹配。

此外有利的可以是，一个或多个适配器元件分别包括一个或多个支撑元件。

适配器装置可以借助一个或多个支撑元件尤其支撑在暂存装置的暂存安置场地的暂存安置元件处和/或工位运输系统处。

物体可以借助工位运输系统尤其被运输穿过加工设备的加工工位。

优选地，一个或多个接合区域、尤其是插入口布置成和/或构造成基本上与一个或多个接纳区段互补。

尤其地，一个或多个接合区域、例如插入口构造成基本上锥形、部分锥形、截锥形或部分截锥形。

有利的可以是，一个或多个接合区域、尤其插入口布置和/或构造在适配器装置的底侧，并且反向于重力方向逐渐变细。

在运输系统的一种设计方案中规定，通过将物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体放在暂存安置场地的暂存安置元件上，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体可以被存入相应的暂存安置场地中。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存装置的每个暂存安置场地包括一个或多个暂存安置元件、例如四个暂存安置元件，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体可以借助运输车辆被放在该暂存安置元件上。

暂存装置的每个暂存安置场地优选地分别包括存放装置，该存放装置分别包括一个或多个、例如四个暂存安置元件。

例如可以考虑，暂存安置场地的四个暂存安置元件在垂直于重力方向布置的平面中布置在矩形的四个角区域中。

有利的可以是，暂存装置的暂存安置场地的暂存安置元件固定在运输系统的运输车辆在其上移动的地面上。

例如可以考虑，暂存安置场地的暂存安置元件与地面拧紧。

优选地，暂存安置场地的每两个暂存安置元件形成暂存安置支座。

暂存安置场地包括例如两个暂存安置支座。

在运输系统的一种设计方案中规定，每个暂存安置场地包括四个暂存安置元件，其中每两个暂存安置元件以彼此镜像对称的方式布置和/或构造。

优选地，在相应的暂存安置场地的横向方向上分别布置有两个暂存安置元件。

此外有利的可以是，在相应的暂存安置场地的纵向方向上分别布置有两个暂存安置元件。

每个暂存安置场地例如包括两对以彼此镜像对称的方式布置和构造的暂存安置元件。

有利的可以是，以彼此镜像对称的方式布置的且构造的暂存安置元件在相应的暂存安置场地的横向方向上布置。

优选地，在横向方向上以彼此镜像对称的方式布置和构造的暂存安置元件形成了暂存安置支座。

在运输系统的一种设计方案中，运输系统包括监测装置，其用于对物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序地被转交给暂存装置的暂存安置场地进行监测。

“物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序地被转交给暂存装置的暂存安置场地”在本说明书及其所附的权利要求书的范围中尤其理解为，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体在转交给为此设置的暂存安置元件后尤其支撑在暂存安置元件的支撑元件处。

在运输系统的一种设计方案中规定，运输系统的每辆运输车辆包括监测装置，其用于对物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序地被转交给暂存装置的暂存安置场地进行监测。

借助运输车辆的监测装置尤其可以确定，物体、尤其是布置在适配器装置上的物体是否有序地布置在相应的暂存安置场地的暂存安置元件上。

在运输系统的一种设计方案中规定，监测装置被配置和构造成，使得通过电路的闭合确定物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序地被转交给暂存装置的暂存安置场地。

在电路闭合时，尤其是电流信号从电源被引导至电流汇点。

优选地，为了确定物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序的转交，在闭合电路时考虑作用在运输车辆的接纳装置、尤其是一个或多个接纳元件上的重力。

尤其因为适配器装置的支撑元件支撑在暂存安置场地的暂存安置元件处，则在物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体被转交给暂存装置的暂存安置场地时，尤其减少了作用在运输车辆的接纳装置、尤其是一个或多个接纳元件上的重力。

例如可以考虑，当作用在运输车辆的接纳装置、尤其是一个或多个接纳元件上的重力很小且电路闭合时，则借助监测装置推断出物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体的有序的转交。

此外可以考虑，当作用在运输车辆的接纳装置、尤其是接纳元件上的重力很小且电路不闭合时，则借助监测装置推断出物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体的非有序的转交。

替选或补充于“通过闭合电路确定物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序地被转交给暂存装置的暂存安置场地”可能的是，运输车辆的监测装置包括一个或多个传感器，借助该传感器可以探测物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体的有序的转交。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存装置的相应的暂存安置场地的暂存安置元件和/或用于接纳物体的适配器装置被构造成，使得在有序地转交物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体时通过适配器装置与相应的暂存安置场地的暂存安置元件接触来闭合电路。

尤其地，在有序地转交物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体时，适配器装置的支撑元件与暂存安置场地的暂存安置元件接触。

例如，适配器装置的每个支撑元件在此分别与一个暂存安置元件接触。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存安置场地的每两个暂存安置元件成对地以导电的方式彼此连接。

例如可以考虑，暂存安置场地的每两个暂存安置元件借助接触装置以导电的方式彼此连接。

接触装置优选地布置和/或嵌入运输系统的运输车辆在其上移动的地面中。

接触装置尤其包括电导线、例如金属线或电缆，借助其使得暂存安置场地的暂存安置元件成对地以导电的方式彼此连接。

例如在暂存安置场地的横向方向上布置的暂存安置元件成对地以导电的方式彼此连接。

此外有利的可以是，在暂存安置场地的纵向方向上布置的暂存安置元件成对地以导电的方式彼此连接。

优选地，分别在暂存安置场地的横向方向上和/或在暂存安置场地的纵向方向上布置的暂存安置元件成对地以导电的方式彼此连接。

如果在暂存安置场地的横向方向上布置的暂存安置元件分别以导电的方式彼此连接，暂存安置场地例如包括四个暂存安置元件，并且适配器装置包括四个支撑元件，则在物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体有序地被转交至暂存安置场地时例如两个电路闭合，即在第一对暂存安置元件的区域中和在第二对暂存安置元件的区域中。

优选地在此可以确定，适配器装置和接纳在其上的物体是否在沿纵向方向位于前方的区域中和/或在沿纵向方向位于后方的区域中有序地被转交至暂存安置场地。

在运输系统的一种设计方案中规定，每辆运输车辆构造成，在闭合电路时电流信号从布置在相应的运输车辆处的电源被引导至布置在运输车辆处的电流汇点。

例如可以考虑，电源是相应的运输车辆的控制装置的输出信号接口和/ 或电流汇点是相应的运输车辆的控制装置的输入信号接口。

因此有利的可以是，每辆运输车辆包括控制装置，其中相应的运输车辆的控制装置被配置和构造成，控制装置监测电路的闭合。

每辆运输车辆尤其是被构造成，运输车辆包括导电装置，借助该导电装置将电流信号从布置在运输车辆处的电源引导至布置在运输车辆的接纳装置处的适配器装置和/或借助该导电装置将电流信号从布置在运输车辆的接纳装置处的适配器装置引导至布置在运输车辆处的电流汇点。

例如可以考虑，导电装置包括一个或多个滑动触点，该滑动触点布置在相应的运输车辆的接纳装置的接纳元件处。

在运输系统的一种设计方案中规定，每辆运输车辆包括接纳装置，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体的一个接纳元件、两个接纳元件或多于两个接纳元件，其中所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件分别包括用于电接触布置或可布置在相应的运输车辆处的适配器装置的一个或多个滑动触点、例如两个滑动触点。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存装置包括多个暂存安置场地，其中暂存装置的所有暂存安置场地布置在唯一的安置面上。

暂存装置尤其是单层的暂存装置。

暂存装置例如包括至少10个暂存安置场地、尤其是至少50个暂存安置场地、优选地至少100个暂存安置场地。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存装置包括多个暂存安置场地，所述多个暂存安置场地尤其在纵向方向和/或横向方向上对齐地布置。

暂存装置例如包括多个在纵向方向上对齐地布置的暂存安置场地。

暂存装置在此尤其是按照次序的暂存装置。

对此替选地或补充地可以考虑，暂存装置包括多个在横向方向上对齐地布置的暂存安置场地。

在此，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体可以借助一辆或多辆运输车辆沿运输方向被运输穿过暂存装置。

在物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体被运输穿过暂存装置时，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体优选地依次被运输穿过多个暂存安置场地。

优选地，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体可以借助一辆或多辆运输车辆被运入暂存装置中和/或从暂存装置运出。

在运输系统的一种设计方案中，暂存装置包括一个或多个行驶道，其中暂存装置还包括多个暂存安置场地，所述多个暂存安置场地以斜向于和/或垂直于相应的行驶道的行驶道纵轴线的方式布置。

暂存装置在此尤其是平面存放装置。

优选地，物体、尤其是接纳在适配器装置上的物体可以借助所述一辆或多辆运输车辆经由行驶道被运输至暂存装置的暂存安置场地。

暂存装置的行驶道尤其是暂存装置的在其中没有布置暂存安置场地的区域。

优选地，行驶道在两侧被暂存装置的暂存安置场地限定。

有利的可以是，暂存装置的行驶道构造成单车道或多车道。

暂存装置的行驶道优选地具有一个或多个行车道。

行车道优选地横向于、尤其垂直于行驶方向具有宽度，其大于运输系统的运输车辆横向于、尤其垂直于行驶方向的宽度。

尤其地，行车道横向于、尤其垂直于行驶方向具有宽度，其比接纳在运输系统的运输车辆上的物体横向于、尤其垂直于行驶方向的宽度大了例如至少约10％、尤其至少约20％、优选地至少约40％。

有利的可以是，行车道横向于、尤其垂直于行驶方向具有宽度，其与运输车辆的环境区域的警告分区横向于、尤其垂直于行驶方向的宽度一样大或比其大了例如至少约10％、尤其至少约20％、优选地至少约40％。

借助暂存装置的多车道的行驶道，多个物体、尤其是多个分别接纳在适配器装置上的物体可以优选同时借助多辆运输车辆被存入暂存装置中和/或从其中提取。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存安置场地的暂存安置元件限定了通行区域，所述通行区域尤其在纵向方向和/或横向方向上能够由一辆或多辆运输车辆通行。

优选地，暂存安置场地的通行区域垂直于纵向方向具有自由横截面，其大于运输车辆的垂直于运输车辆的纵轴线所取的最大横截面。

此外有利的可以是，暂存安置场地的通行区域垂直于横向方向具有自由横截面，其大于运输车辆的平行于运输车辆的纵轴线所取的最大横截面。

优选地，所有暂存安置场地的暂存安置元件分别彼此相同地布置和/或相同地构造。

尤其地，所有暂存安置场地的暂存安置元件在横向方向和/或纵向方向上分别具有彼此间相同的距离。

有利的可以是，暂存安置场地的通行区域在横向方向上具有大于所述一辆或多辆运输车辆的最大宽度的宽度。

优选地，所述一辆或多辆运输车辆在此可以沿纵向方向穿过暂存安置场地的通行区域。

运输车辆的接纳装置的接纳元件在其移入姿态中在平行于重力方向延伸的方向上尤其突出于运输车辆的基体。

适配器装置和/或物体例如可以通过运输车辆的一个或多个接纳元件的移入或降低而被降低和/或可以被放在工位运输系统或其他的接纳装置上、例如放在暂存安置场地的暂存安置元件上。

有利的可以是，在横向方向上以彼此间隔开的方式布置暂存安置场地的的暂存安置元件。

由此尤其可以实现，当接纳元件处于移入姿态中时，运输车辆可以行驶穿过暂存安置场地的通行区域。

对此替选或补充地可以考虑，暂存安置场地的通行区域在纵向方向上具有大于一辆或多辆运输车辆的最大长度的长度。

优选地，所述一辆或多辆运输车辆在此可以沿横向方向穿过暂存安置场地的通行区域。

每个暂存安置元件优选地包括支承区域和/或间隔区域。

有利的可以是，适配器装置的支撑元件在暂存安置元件的支承区域中可以置放到暂存安置元件上。

优选地，相应的暂存安置元件的支承区域借助间隔区域以与运输系统的运输车辆在其上移动的地面间隔开的方式布置。

相应的暂存安置元件的间隔区域平行于重力方向优选地具有高度，其大于相应的运输车辆的基体的最大高度、尤其大于相应的运输车辆的基体的上主侧与运输系统的运输车辆在其上移动的地面的距离。

在运输系统的一种设计方案中规定，每辆运输车辆包括一个或多个环境传感器装置，借助该环境传感器装置可以检测运输车辆的环境区域。

尤其地，借助所述一个或多个环境传感器装置能以三维的方式检测三维的环境区域，其中优选地可以检测在被检测的环境区域内检测到的对象的尺寸及其相对于相应的运输车辆的定位。

有利的可以是，借助运输车辆的控制装置由所述一个或多个环境传感器装置的传感器数据计算出检测到的对象的尺寸和定位。

在运输系统的一种设计方案中规定，环境区域由多个分区组成或包括多个分区，其中这些分区可以互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。

借助所述一个或多个环境传感器装置尤其可以检测环境区域的彼此不同的分区。

在运输系统的一种设计方案中规定，环境区域沿水平方向被划分为多个分区、尤其是三个分区。

分区之一尤其是保护分区，在其中尤其对于无干扰的运行而言除了运输车辆本身和必要时布置在该运输车辆处的物体之外不允许布置对象。

分区之一尤其是警告分区，警告分区尤其包围保护分区和/或其中除了运输车辆本身和必要时布置在运输车辆处的物体之外不应布置对象，其中对象的检测并不强制性地导致停止运行的触发。

在运输系统的一种设计方案中规定，环境区域沿竖直方向被划分为多个分区、尤其是三个分区。

分区之一尤其是运输车辆分区，在该运输车辆分区内布置相应的运输车辆。

分区之一尤其是物体分区，当物体借助相应的运输车辆被接纳时，物体布置在该物体分区中。

在构造成运输车辆分区的分区与构造成物体分区的分区之间尤其布置有中间分区，该中间分区沿竖直方向延伸的程度至少大致类似于一个或多个接纳元件从运输车辆的基体伸出的程度。

借助相应的运输车辆的控制装置和/或借助上级控制设备优选地可以验证、尤其可以计算，借助所述一个或多个环境传感器装置检测到的对象是否是不期望的和/或未知的和/或干扰的对象或者是否是其存在是可接受的对象。

尤其地，借助相应的运输车辆的控制装置根据运输车辆的当前状态来改变环境区域的不同分区之间的边界线。

尤其地，对于运输车辆的当前状态而言，考虑以下状态特征中的一个或多个：

a)运输车辆装载物体或未装载物体；和/或

b)运输车辆以什么样的速度且在哪个方向上移动；和/或

c)运输车辆在运输系统和/或加工设备中布置在哪个位置处。

尤其地，借助控制装置和/或借助上级控制设备，使分区、尤其警告分区和/或保护分区的边界线走向和/或尺寸和/或形状可以定期地、例如每分钟或每秒多次地与运输车辆的相应的当前状态相适配。

有利的可以是，环境区域沿竖直方向被划分为多个分区并且沿水平方向被划分为多个分区，其中

a)运输车辆分区配有警告分区和/或保护分区；和/或

b)物体分区配有警告分区和/或保护分区；和/或

c)中间分区配有警告分区和/或保护分区。

在运输系统的一种设计方案中规定，借助相应的运输车辆的控制装置根据运输车辆的当前状态来改变环境区域的不同分区之间的边界线。

在运输系统的一种设计方案中规定，对于运输车辆的当前状态而言考虑以下状态特征中的一个或多个：

a)运输车辆装载物体或未装载物体；和/或

b)运输车辆以什么样的速度且在哪个方向上移动；和/或

c)运输车辆在运输系统和/或加工设备中布置在哪个位置处。

例如在运输车辆的相对较高的速度的情况下，优选地在运输车辆的(关于行驶方向)前方的区域中的边界线远离运输车辆地被移动，从而在运输车辆的前方扩大了分区、尤其警告分区和/或保护分区。

例如当运输车辆接近暂存装置的暂存安置场地并且可以预期暂存安置场地的部分进入警告分区和/或进入保护分区(或者警告分区和/或保护分区延伸至暂存安置场地的部分中)时，则可以这样缩小分区、尤其警告分区和 /或保护分区，使得暂存安置场地的部分位于警告分区和/或保护分区之外。

尤其对于在相应的暂存安置场地中预期的直线行驶来说可以减少或完全停用侧向的环境检测。

在运输系统的一种设计方案中规定，运输系统包括用于控制和/或监测运输系统的一辆或多辆运输车辆的上级控制设备。

在运输系统的一种设计方案中规定，借助上级控制设备可以控制和/或监测暂存装置的暂存安置场地的占用情况。

尤其地，借助上级控制设备可以向所述一辆或多辆运输车辆发出用于将物体存入暂存装置中的存入任务和/或用于从暂存装置提取物体的提取任务。

通过上级控制设备对安置场地占用情况进行的控制和/或监测例如基于软件来实现。

借助运输系统的上级控制设备尤其监测，暂存装置的暂存安置场地是被占用的或是空闲的。

优选地，还可以借助运输系统的上级控制设备针对运输车辆的接近封锁或释放各个暂存安置场地。

例如可以考虑，借助运输系统的上级控制设备针对运输车辆的接近封锁被占用的暂存安置场地。

此外可以考虑，借助运输系统的上级控制设备针对运输车辆的接近释放空闲的暂存安置场地。

在运输系统的一种设计方案中规定，上级控制设备包括存储装置，在该存储装置中可以为暂存装置的每个暂存安置场地储存关于相应的暂存安置场地的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地的封锁情况的工况信息。

关于暂存安置场地的占用情况的工况信息例如是“空闲的”或“被占用的”。

关于暂存安置场地的封锁情况的工况信息例如是“未被封锁的”或“被封锁的”。

在运输系统的一种设计方案中规定，运输系统被配置和构造成，使得关于相应的暂存安置场地的占用情况的工况信息可以通过使用者手动地被转发至上级控制设备，和/或运输系统被配置和构造成，使得关于暂存安置场地的封锁情况的工况信息可以通过使用者手动地被转发至上级控制设备。

在运输系统的一种设计方案中规定，在上级控制设备的存储装置中储存的关于相应的暂存安置场地的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地的封锁情况的工况信息可以由使用者重新输入。

在运输系统的一种设计方案中规定，在上级控制设备的存储装置中储存的关于相应的暂存安置场地的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地的封锁情况的工况信息尤其可以通过由使用者手动地转发至上级控制设备的工况信息所取代。

在运输系统的一种设计方案中规定，暂存装置的每个暂存安置场地包括明确的识别特征，其中关于暂存安置场地的占用情况的工况信息和/或关于暂存安置场地的封锁情况的工况信息可以通过使用者在检测到明确的识别特征之后才被转发至上级控制设备。

关于暂存安置场地的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地的封锁情况的工况信息可以通过使用者优选地仅与相应的暂存安置场地的明确的识别信息一起转发至上级控制设备。

相应的暂存安置场地的明确的识别特征优选地包括明确的识别信息，借助其可以明确地识别相应的暂存安置场地。

明确的识别特征在本说明书及其所附的实施方式的范围中尤其理解为下述识别特征，该识别特征在运输系统中仅存在唯一一次并且尤其直接配属于相应的暂存安置场地。

明确的识别信息在本说明书及其所附的实施方式的范围中尤其理解为下述识别信息，该识别信息在运输系统中仅存在唯一一次并且尤其直接配属于相应的暂存安置场地。

暂存安置场地的明确的识别特征优选地包括编码、例如一维编码或二维编码，或由其形成。

包括一维编码的识别特征尤其是条形码。

包括二维编码的识别特征例如是数据矩阵式数据码或二维码。

在运输系统的一种设计方案中规定，明确的识别特征可以通过使用者尤其借助读取器以电子的方式来检测。

读取器尤其是移动式读取器、例如扫描仪或包括摄像机的智能手机。

因此有利的可以是，运输系统还包括读取器、尤其是移动式读取器，例如扫描仪或智能手机。

在运输系统的一种设计方案中规定，运输系统包括用于检测关于多个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置、例如摄像机。

有利的例如可以是，用于检测关于多个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置是摄像机，其布置在多个暂存安置场地之上、例如布置在其中布置有运输系统的生产车间的车间屋顶处。

优选地，用于检测关于多个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置被构造用于将检测的工况信息转发至上级控制设备。

在运输系统的一种设计方案中规定，运输系统包括一个或多个用于检测单个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置。

优选地，每个暂存安置场地在此分别配设有用于检测相应的暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置。

在运输系统的一种设计方案中规定，用于检测关于单个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置包括一个或多个布置在相应的暂存安置场地处、尤其是暂存安置场地的暂存安置元件处的传感器元件，借助该传感器元件可以检测相应的暂存安置场地的占用情况。

例如可以考虑，在暂存安置场地处、尤其是暂存安置场地的暂存安置元件处布置的传感器元件是例如超声波传感器元件或感应式接近传感器元件。

在运输系统的一种设计方案中规定，用于检测单个暂存安置场地的占用情况的传感器装置包括布置在相应的暂存安置场地之上和/或之下的传感器元件。

例如可以考虑，布置在暂存安置场地之上的传感器元件是超声波传感器元件。

此外有利的可以是，布置在暂存安置场地之下的传感器元件是磁力计和 /或雷达传感器元件。

布置在暂存安置场地之下的传感器元件尤其嵌入运输系统的运输车辆在其上移动的地面中。

在运输系统的一种设计方案中规定，用于检测关于暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置被构造成用于将检测的工况信息转发至上级控制设备。

在运输系统的一种设计方案中规定，每辆运输车辆包括一个或多个传感器装置、尤其是一个或多个环境传感器装置，借助其尤其是在相应的运输车辆经过暂存安置场地期间可以检测暂存安置场地的占用情况。

借助相应的运输车辆的一个或多个可以检测暂存安置场地的占用情况的传感器装置优选地可以检测关于暂存安置场地的占用情况的工况信息。

优选地可以根据检测的关于暂存安置场地的占用情况的工况信息借助运输车辆的控制装置以下述方式操控运输车辆，即当在上级控制设备的存储装置中储存的关于暂存安置场地的占用情况的工况信息(根据其暂存安置场地是空闲的)与由运输车辆的一个或多个传感器装置检测的关于暂存安置场地的占用情况的工况信息(根据其暂存安置场地是被占用的)不同时，运输车辆中断由上级控制设备获得的用于将物体存入暂存安置场地中的存入任务。

在运输系统的一种设计方案中规定，尤其当借助传感器装置检测的工况信息与在存储装置中储存的工况信息不同时，在上级控制设备的存储装置中储存的关于暂存装置的暂存安置场地的占用情况的工况信息可以通过借助传感器装置检测的关于暂存安置场地的占用情况的工况信息所取代。

在运输系统的一种设计方案中规定，上级控制设备根据在上级控制设备的存储装置中储存的关于暂存装置的相应的暂存安置场地的占用情况的工况信息来控制用于将物体存入暂存装置中的一辆或多辆运输车辆分别行驶至空闲的暂存安置场地。

在运输系统的一种设计方案中，暂存装置的相应的暂存安置场地包括封锁元件，该封锁元件可以至少部分地布置在暂存安置场地的通行区域中、尤其可以移动进入该通行区域中，其中可以借助封锁元件针对运输车辆的接近封锁相应的暂存安置场地。

至少部分地布置在通行区域中、尤其移动进入该通行区域中的封锁元件尤其缩小了相应的暂存安置场地的通行区域和/或通行区域的自由横截面。

优选地，借助运输车辆的一个或多个传感器装置、例如借助一个或多个环境传感器装置来检测布置在暂存安置场地的通行区域中的、尤其移动进入该通行区域中的封锁元件，其中运输车辆借助其控制装置优选地以下述方式操控，即运输车辆中断由上级控制设备获得的用于将物体存入暂存安置场地中的存入任务。

优选地，将通过运输车辆进行的存入任务的中断报告至上级控制设备。

有利的可以是，控制设备然后将更新的用于将物体存入暂存安置场地中的存入任务发给运输车辆。

运输系统尤其适合作为用于加工物体、尤其是工件，例如机动车车身的加工设备的组成部分。

因此本实用新型也涉及一种用于加工物体的加工设备。

加工设备优选地包括运输系统、尤其是一个或多个根据本实用新型的运输系统。

加工设备尤其是用于加工工件、例如机动车车身的加工设备。

加工设备优选地包括多个用于加工物体、尤其是机动车车身的加工工位。

加工设备例如是尤其包括多个构造成涂漆工位的加工工位的涂漆设备。

根据本实用新型的加工设备优选地具有与根据本实用新型的运输系统和/或根据本实用新型的运输车辆相关地描述的一个或多个与特征和/或优点。

本实用新型还涉及一种用于加工和/或运输物体的方法。

在此尤其地，借助运输系统、尤其根据本实用新型的运输系统来运输物体。

对此替选地或补充地可以规定，物体在加工设备、尤其根据本实用新型的加工设备中被加工和/或借助加工设备、尤其根据本实用新型的加工设备被加工。

根据本实用新型的方法优选地具有与根据本实用新型的运输系统和/或根据本实用新型的加工设备相关地描述的一个或多个特征和/或优点。

当然原则上，运输车辆、适配器装置、运输系统、加工设备和/或方法的所有特征和/或优点可自由地互相组合，以获得本实用新型的特殊的设计方案。

附图说明

实施例的以下描述和示意性图示说明了本实用新型的其他优选特征和/ 或优点。

附图中：

图1示出了运输系统的暂存装置的第一实施方式的示意性透视图，其中暂存装置包括物体被存入其中的空闲的暂存安置场地；

图2示出了在沿图1中的箭头2的方向观察时图1的暂存装置的示意性俯视图；

图3示出了图1的暂存装置的与图1的示意性透视图对应的另一附图，其中暂存装置包括三个空闲的暂存安置场地并且其中物体被存入暂存安置场地中；

图4示出了运输车辆和布置在该运输车辆处的适配器装置的示意性透视图；

图5示出了运输车辆和布置在该运输车辆处的物体的示意性透视图；

图6为了说明运输车辆的传感器装置的工作原理示出了在沿着图5中的箭头6的方向观察时图5的运输车辆和布置在该运输车辆处的物体的示意性俯视图，其中为了更简单的阐述也可以看到本来布置在物体之下的运输车辆；

图7为了说明运输车辆的传感器装置的工作原理示出了由运输车辆和布置在该处的物体组成的组合的示意性侧视图；

图8示出了图1的暂存装置的暂存安置场地的暂存安置元件的实施方式的示意性透视图；

图9从上方示出了适配器装置的示意性透视图；

图10从下方示出了图9的适配器装置的示意性透视图；

图11示出了图8的暂存安置元件以及图9的适配器装置的示意性透视图，其中适配器装置布置在暂存安置元件上；

图12示出了运输系统的暂存装置的第二实施方式的示意性透视图，其中暂存装置包括三个空闲的暂存安置场地，其中物体被存入暂存安置场地中；

图13示出了在沿图12中的箭头13的方向观察时图12的暂存装置的示意性俯视图；

图14示出了图12的暂存装置的暂存安置场地的暂存安置元件以及图9的适配器装置的另一个实施方式的示意性透视图，其中适配器装置布置在暂存安置元件上；

图15示出了图14中的区域XV的扩大图；

图16示出了图14中的区域XVI的扩大图；

图17示出了运输系统的暂存装置的第三实施方式的示意性透视图，其中从暂存装置提取物体；

图18示出了图17中的区域XVIII的扩大图；

图19示出了在沿图17中的箭头19的方向观察时图17的暂存装置的示意性俯视图；

图20示出了与图19的示意性俯视图对应的附图，其中暂存装置中的暂存安置场地是空闲的；

图21示出了暂存安置场地以及运输车辆和布置在该运输车辆处的适配器装置的示意性前视图，其中适配器装置布置在暂存安置场地的暂存安置元件之上；

图22示出了暂存安置场地以及运输车辆和布置在该运输车辆处的适配器装置的与图21对应的示意性前视图，其中适配器装置布置在暂存安置场地的暂存安置元件上；

图23示出了运输车辆和布置在该运输车辆处的物体以及暂存安置场地和用于检测关于单个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置的示意性前视图，其中传感器装置包括布置在暂存安置场地处的传感器元件；

图24示出了运输车辆和布置在该运输车辆处的物体以及暂存安置场地和用于检测关于单个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置的示意性前视图，其中传感器装置包括布置在暂存安置场地之上和之下的传感器元件；

图25示出了多个暂存安置场地和存入其中的物体以及用于检测关于多个暂存安置场地的占用情况的工况信息的传感器装置的示意性前视图；

图26示出了运输车辆以及暂存安置场地和存入暂存安置场地中的物体的示意性前视图，其中运输车辆包括一个或多个可检测暂存安置场地的占用情况的传感器装置；

图27示出了运输车辆以及暂存安置场地和存入暂存安置场地中的物体的示意性前视图，其中暂存安置场地包括可布置在暂存安置场地的通行区域中的封锁元件；和

图28示出了暂存安置场地和存入暂存安置场地中的物体的示意性前视图，其中暂存安置场地包括可通过读取器以电子的方式检测的明确的识别特征。

在所有附图中，相同或功能等效的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1至图3中示出了整体以100标记的用于临时存储物体102、尤其是机动车车身104的暂存装置的实施方式。

暂存装置100尤其是运输系统106的组成部分，该运输系统还包括用于运输物体102的一辆或多辆运输车辆108。

运输系统106尤其是用于加工物体102的加工设备110的组成部分、例如涂漆设备112的组成部分。

这种加工设备110优选地包括多个未以图示的方式示出的用于加工物体 102的加工工位、尤其是多个构造成涂漆工位的加工工位。

优选地，物体102可以借助所述一辆或多辆运输车辆108尤其为了将物体 102临时存储而被存入暂存装置100中和/或从暂存装置100被提取。

尤其地，所述一辆或多辆运输车辆108和/或暂存装置100构造成，使得物体102可以借助所述一辆或多辆运输车辆108被存入暂存装置100中和/或从暂存装置100被提取。

暂存装置100尤其包括一个或多个暂存安置场地114。每一个暂存安置场地114优选地分别用于安置相应的物体102。

在图1至图3中，出于简明原因仅用附图标记标出了相应地空闲的暂存安置场地114，即没有物体102被存入的暂存安置场地114。

为了将物体102存入暂存装置100中，物体102尤其可以被转交给暂存装置100的暂存安置场地114。

运输系统106优选地包括用于控制和/或监测多辆运输车辆108的上级控制设备116。

优选地，上级控制设备116协调多辆运输车辆108、尤其是所有运输车辆 108。

运输系统106的运输车辆108尤其分别包括基体118、行驶机构120以及未在图中以图示的方式示出的用于驱动相应的运输车辆108的驱动装置，基体 118借助所述行驶机构120放置在可通行的底面122上和/或可以在可通行的底面122上移动。

可通行的底面122尤其是地面124、例如坚实的地面、尤其是生产车间的地面。

可通行的底面122尤其由混凝土或沥青或金属构成或者包含混凝土、沥青和/或金属。

运输车辆108尤其以自行驶的和/或自动驾驶的方式构造。

运输车辆108优选地以自动控制的和/或无接触的方式被引导或能被引导。

优选地，运输车辆108是与通路相关的。

有利的可以是，相应的运输车辆108包括多个未以图示的方式示出的位置传感器，所述位置传感器尤其沿着运输车辆108的纵向中心轴线和/或沿着平行于运输车辆108的纵向中心轴线延伸的方向布置在不同的部位处。

位置传感器尤其用于检测一个或多个辅助定位装置，尤其是固定地布置在地面124上和/或集成到地面124中的辅助定位装置、例如一个或多个编码条带、尤其是二维码条带。

有利的可以是，借助多个位置传感器在沿着运输车辆108的移动路径彼此不同的部位处同时进行位置查明。

运输车辆108优选地还包括接纳装置126，该接纳装置尤其包括两个用于接纳物体102的接纳元件128。

两个接纳元件128优选地在共同的平面中延伸，该平面尤其竖直地和/或平行于相应的运输车辆108的纵向中心轴线延伸。

两个接纳元件128尤其分别在运输车辆108的竖直的纵向中心面中延伸。

优选地，接纳元件128的纵轴线或中心轴线以彼此平行的方式取向和/或以平行于重力方向G的方式取向。

两个接纳元件128优选地是唯一从相应的运输车辆108的基体118向上突出的元件。

相应的运输车辆108的接纳装置126的两个接纳元件128在其移入姿态(eingefahrene Stellung)中在平行于重力方向G延伸的方向上尤其突出于运输车辆108的基体118。

两个接纳元件128优选地以可移动的方式布置在相应的运输车辆108的基体118处。

优选地，所述两个接纳元件128在此以可平行于重力方向G移动的方式布置在相应的运输车辆108的基体118处。

因此有利的可以是，每个运输车辆108包括升降驱动装置130，借助该升降驱动装置可以使所述两个接纳元件128相对于基体118升高和/或降低。在图中仅借助箭头标出升降驱动装置130。

借助升降驱动装置130可以使所述两个接纳元件128尤其从相应的运输车辆108的基体118移出和/或移入到其中。

优选地，所述两个接纳元件128彼此联接和/或仅能相对于基体118共同移动，从而接纳元件118尤其可以仅同时升高和/或仅同时降低。

相应的运输车辆108的升降驱动装置130优选地包括未在图中以图示的方式示出的升降驱动元件以及未在图中以图示的方式示出的升降驱动马达。

在此，升降驱动元件优选地将所述升降驱动马达和所述两个接纳元件 128彼此连接，使得所述两个接纳元件128可以一起借助升降驱动马达移动。

有利的可以是，运输车辆108分别包括一个或多个未在图中以图示的方式示出的接纳传感器，借助该接纳传感器可以检测布置在接纳元件128处的物体102和/或可以监测其正确的固定。

对此替选地或补充地可以规定，运输车辆108包括一个或多个同样未在图中以图示的方式示出的接纳传感器，借助该接纳传感器可以检测与接纳元件128间隔开地布置的物体102的取向和/或定位。

例如可以考虑，两个接纳传感器或多于两个接纳传感器在基体118的围绕接纳元件128的区域中布置在该区域处。此外有利的可以是，至少一个接纳传感器布置在一个接纳元件128处。

优选地，可以借助接纳传感器在接纳元件的升高或移出之前检测物体 102的取向和/或定位。

布置在运输车辆108的基体118处的接纳传感器例如是以无接触的方式工作的接纳传感器。

在图1至图3中示出的运输系统106优选地还包括例如在图4、5、9和10中示出的多个适配器装置132。

适配器装置132的应用尤其可以有利于大和/或重的物体102、例如机动车车身104的布置。

优选地，每个物体102可以分别被接纳在一个适配器装置132上。

适配器装置132优选地包括中心元件134，其将两个或多于两个适配器元件136彼此连接。

适配器元件136与待运输的物体102匹配。例如，每个适配器元件136分别具有一个、两个或多于两个接纳销138，其例如逆着重力方向G向上突出并且为了接纳例如构造成机动车车身104的物体102而接合在其底侧处。

适配器元件132在接纳销138的几何形状、大小、数量和/或设计方案方面尤其与待运输的物体102匹配。

如尤其从图10中获悉，适配器装置配设有两个接合区域140、例如插入口142，运输车辆108的接纳元件128、尤其是运输车辆108的接纳元件128的接纳区段可以接合在该接合区域处。

插入口142构造成尤其锥形地逐渐变细，以在适配器装置132和运输车辆 108的接纳元件128之间建立稳定的连接。

在适配器装置132的图9和图10中示出的实施方式中，接合区域140、尤其是插入口142布置在适配器元件136处。也可以规定，接合区域140、尤其是插入口142设置和/或构造在中心元件134处。

此外如从图9和图10中获悉，适配器装置132包括检测辅助结构144，其例如构造成通孔。检测辅助结构144尤其关于适配器装置132的纵向方向布置在接合区域140、尤其是插入口142之前或之后，尤其是以一个或两个接纳传感器与运输车辆108的接纳元件128的分隔相同的距离。

因为检测辅助结构144仅简单地设置，所以借助接纳传感器优选地可以监测：适配器装置132是否以正确的旋转取向布置在运输车辆108上，因为根据适配器装置132是否以所希望的取向布置在运输车辆108上，可以检测到辅助结构144、即在通孔的情况下没有直接位于接纳传感器之上的对象，或者可以检测到中心元件134。

借助不是配属于检测辅助结构144的另一个接纳传感器，优选地可以监测适配器元件132的存在，由此可查明适配器装置132究竟是否布置在运输车辆108上。

优选地，适配器装置132包括多个支撑元件145。有利的尤其可以是，在适配器装置132的适配器元件136处分别布置有一个或多个、例如两个支撑元件145。

支撑元件145例如以与接纳销138对准的方式布置，并且优选地沿重力方向G向下突出。

适配器装置132借助支撑元件145尤其可以支撑在暂存装置100的暂存安置场地114的尚待描述的暂存安置元件处和/或未在图中以图示的方式示出的工位运输系统处。

借助工位运输系统，物体102尤其可以被运输穿过加工设备110的加工工位。

优选地，运输系统106的运输车辆108还包括一个或多个环境传感器装置 146，借助该环境传感器装置可以检测相应的运输车辆108的环境区域148(参见图4)。

尤其地，借助所述一个或多个环境传感器装置146能以三维的方式检测三维的环境区域148，其中优选地可以检测在被检测的环境区域148内检测到的对象的尺寸及其相对于相应的运输车辆108的定位。

有利的可以是，借助运输车辆108的未以图示的方式示出的控制装置由所述一个或多个环境传感器装置146的传感器数据计算出被检测的对象的尺寸和定位。

环境区域148优选地由多个分区组成或包括多个分区。这些分区可以互相重叠地构造或者完全覆盖彼此不同的空间区域。

借助所述一个或多个环境传感器装置146尤其可以检测环境区域148的彼此不同的分区。

分区例如通过选择与相应的运输车辆108不同距离的边界线进行划分。如尤其可从图6中获悉，环境区域148在水平方向上例如可以被划分为三个分区，尤其是根据与运输车辆108的距离而划分。

与运输车辆108的距离最小的最内部的分区、尤其直接邻接于运输车辆 108的分区例如是保护分区SZ。

该保护分区SZ优选是下述区域，在该区域中尤其对于无干扰的运行而言除了运输车辆108本身(和必要时物体102)之外不允许布置对象。优选地，在检测到对象处于该保护分区SZ中的情况下，立即和/或自动地停止运输车辆108运行。

保护分区SZ尤其地在水平截面中构造成环形的。

与保护分区SZ连接的另一个分区例如是警告分区WZ。警告分区WZ优选环形地，尤其关于运输车辆108的水平截面环形地包围保护分区SZ。

警告分区WZ尤其是下述区域，在该区域中除了运输车辆108本身之外不应布置对象，其中对象的检测并不强制性地导致停止运行的触发。更确切地说，在探测到对象处于警告分区WZ中的情况下，运输车辆108优选地立即和 /或自动地置于警告运行中。

在警告分区WZ之外尤其存在自由分区(没有附图标记)，该自由分区在需要时能够由所述一个或多个环境传感器装置146检测，然而不监测对象等的存在。

所述对象(其被称为由所述一个或多个环境传感器装置146检测的对象) 尤其是在运输车辆108和/或运输系统106和/或加工设备110的预期的正常运行中不应位于所检测的位置处的对象。然而，所述一个或多个环境传感器装置146还检测作为运输系统106和/或加工设备110的组成部分并且其应该存的对象。

借助相应的运输车辆108的控制装置和/或借助上级控制设备116优选地进行验证、尤其计算，被检测的对象是否是不期望的和/或未知的和/或干扰性的对象或者是否是其存在可接受的对象。

优选地，在相应的运输车辆108被置于警告运行或停止运行之前执行该验证。

根据运输车辆108的当前状态，尤其根据运输车辆108是装载了物体102 还是未装载物体和/或根据运输车辆108以什么样的当前速度和在哪个方向上运动，优选地改变分区之间的边界线。

例如在运输车辆108的相对较高的速度的情况下，优选地(关于行驶方向)在运输车辆108前方的区域中的边界线远离运输车辆108地被移动，从而在运输车辆108前方扩大了分区、尤其警告分区WZ和/或保护分区SZ。

在转弯行驶的情况下，例如可以这样设置分区的弯曲和/或至少部分的侧向移动，使得这些分区尤其在运输车辆108前方的区域中沿着实际的行驶路程(移动路径)覆盖尽可能大的空间区域。

通常不必太仔细地监测(关于行驶方向)在运输车辆108之后的区域，因此可以缩小所述分区、尤其是警告分区WZ和/或保护分区SZ的位于运输车辆108之后的部分。

借助相应的运输车辆108的控制装置和/或借助上级控制设备116，使分区、尤其警告分区WZ和/或保护分区SZ的边界线走向和/或尺寸和/或形状优选定期地、例如每分钟或每秒多次地与相应的当前状态相适配。

为此替选地或补充地，当运输车辆108经历状态变化、例如方向变化、装载、卸载、加速等时，可以特别地始终进行适配。

此外，优选地可以考虑运输车辆108的在运输系统106和/或加工设备110 内的当前位置作为尤其对分区的边界线走向有影响的状态特征。

尤其地，这些分区的尺寸和/或形状可以根据运输车辆108在运输系统 106和/或加工设备110内的当前位置改变。

例如当运输车辆108接近加工工位并且可以预见加工工位的部分进入警告分区WZ和/或进入保护分区SZ(或者警告分区WZ和/或保护分区SZ延伸至加工工位的部分中)时，则可以缩小分区、尤其警告分区WZ和/或保护分区 SZ，使得加工工位的部件位于警告分区WZ和/或保护分区SZ之外。

尤其是对于在加工工位中所期望的的直线行驶来说可以减少或完全停用侧向的环境检测。

此外优选地对于在相应的暂存安置场地114中所期望的的直线行驶来说可以减少或完全停用侧向的环境检测。

尤其参照图6阐述在水平方向上进行的分区划分。此外有利的可以是，作为在水平方向上进行分区划分的替选方案或者补充方案，在竖直方向上进行分区划分。

如从图7中获悉，尤其可以规定，在竖直方向上定义分区，运输车辆108 布置在该分区之内。该分区尤其是运输车辆分区FZ。

运输车辆分区FZ在竖直方向上尤其从运输车辆108可在其上行驶的地面 124起延伸至运输车辆108的基体118的上侧150或者一个或多个接纳元件128 的上端部。

因此，通过检测环境区域148的、形成或包括运输车辆分区FZ的空间区域，尤其可以查明一个运输车辆108是否接近其他运输车辆108。

另一个在竖直方向上的分区由布置在运输车辆108处的物体102的尺寸得出。覆盖物体102的分区在竖直方向上尤其从物体102的底侧(必要时包括适配器装置132)开始延伸和/或延伸直至物体102的上侧、优选地从物体102 的最低点(必要时包括适配器装置132)开始延伸和/或延伸直至物体102的最高点。该分区在此被称为物体分区GZ。

可以规定，物体分区GZ直接与运输车辆分区FZ邻接。

对此替选地可以规定，在物体分区GZ和运输车辆分区FZ之间布置有中间分区ZZ，该中间分区尤其从运输车辆108的基体118的上侧172开始延伸和/ 或延伸至物体102的底侧(必要时包括适配器装置132)、优选地延伸至物体 102的最低点(必要时包括适配器装置132)。

此外可以规定，中间分区ZZ在竖直方向上延伸的程度至少大致类似所述一个或多个接纳元件128从运输车辆108的基体118伸出的程度。

有利的可以是，尤其是为了对于由运输车辆108和物体102组成的组合而言能够实现最佳的环境检测和避免危险，在竖直方向上划分的分区与在水平方向上划分的分区重叠。

优选地，运输车辆分区FZ配有警告分区WZ和/或保护分区SZ，从而尤其可以监测运输车辆108是否接近其他运输车辆108或其他对象。

从水平划分(警告分区WZ、保护分区SZ)中得出的分区分配给从竖直划分中得出的分区(运输车辆分区FZ、中间分区ZZ、物体分区GZ)尤其是可以理解成，形成了仅在竖直方向上定义并且因此在水平方向上不受限制的分区(FZ、ZZ、GZ)的空间区域在水平方向上被划分为多个分区(WZ、 SZ)。

此外可以规定，物体分区GZ配有警告分区WZ和/或保护分区SZ，从而尤其可以监测运输车辆108是否接近其他运输车辆108或其他对象。

此外可以规定，中间分区ZZ配有警告分区WZ和/或保护分区SZ，从而尤其可以监测运输车辆108是否在两个接纳元件128的区域中接近对象。

配属于运输车辆分区FZ的警告分区WZ和/或配属于运输车辆分区FZ的保护分区SZ的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于运输车辆108是否被装载和/或运输车辆108在运输系统106和/或加工设备110中的位置。

配属于物体分区GZ的警告分区WZ和/或配属于物体分区GZ的保护分区 SZ的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于物体 102是否布置在运输车辆108处，该物体102本身具有什么样的尺寸大小和/或运输车辆108连同布置在其上的物体102位于运输系统106和/或加工设备110 中的位置。尤其是在运输车辆108未装载时、即在不存在物体102时可以规定，完全停用在物体分区GZ的范围中的环境监测。

配属于中间分区ZZ的警告分区WZ和/或配属于中间分区ZZ的保护分区 SZ的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于物体 102是否布置在运输车辆108处，接纳元件128从运输车辆108的基体118伸出的程度和/或运输车辆108连同必要时布置在其上的物体102位于运输系统106 和/或加工设备110中的位置。

在一种设计方案中可以规定，每辆运输车辆108独立地且与另外的运输车辆108无关地例如基于周边环境监测来验证和/或监测其由任务得出的路线或其由任务得出的移动路径，尤其以避免碰撞。

对此补充地还可以规定，运输车辆108互相间(直接地或间接地通过上级控制设备116)告知各自的车辆状态和/或分区、尤其是警告分区WZ、保护分区SZ、运输车辆分区FZ、物体分区GZ和/或中间分区ZZ的各自的尺寸和/ 或形状。由此可以有意地容许尤其按计划的、例如在两辆运输车辆108紧密的反向行驶时可能出现的分区中的重叠，而不会操控不必要的报警运行。

借助暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式优选地可以将物体 102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体存入暂存装置100的暂存安置场地114中。

优选地，暂存装置100的相应的暂存安置场地114分别包括一个或多个暂存安置元件152。

在暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式中，相应的暂存安置场地114例如包括两个尤其在图8和图11中示出的暂存安置元件152。

尤其地，物体102、优选地接纳在适配器装置132上的物体102可以被放在暂存安置元件152上。

暂存安置元件152尤其是相应的暂存安置场地的存放装置153的暂存安置元件152。

优选地，物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102通过放在暂存安置元件152上而可以被存入暂存装置100的相应的暂存安置场地114中。

物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102尤其通过运输车辆108的接纳元件128的移入或降低被放在相应的暂存安置场地114的暂存安置元件152上。

暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式的暂存安置场地114的暂存安置元件152尤其分别包括两个借助连接条156彼此连接的间隔元件154。

暂存安置元件152优选地还分别包括两个分别布置在连接条156处的支承元件158。

优选地，间隔元件154例如通过借助一个或多个螺钉元件160的拧紧而固定在地基122、尤其是地面124处。

优选地，尤其在暂存安置场地114的借助双箭头标示的横向方向162上，尤其以彼此间隔开的方式分别布置两个暂存安置元件152。

暂存安置场地114的暂存安置元件152尤其限定了可借助运输车辆108在同样借助双箭头标示的纵向方向166上通行的通行区域164。

纵向方向166尤其是垂直于横向方向162延伸的方向。

优选地，通行区域164垂直于纵向方向166和/或平行于横向方向具有自由横截面，其大于运输车辆108的垂直于运输车辆108的纵轴线所取的最大横截面。

通行区域164在横向方向上优选地具有大于运输车辆108的最大宽度170 (参见图4)的宽度168。

由此尤其可以实现，在接纳元件128处于移入姿态中时，运输车辆108可以行驶穿过暂存安置场地的通行区域164。

暂存安置元件152的间隔元件154优选地形成了相应的暂存安置元件152 的间隔区域172。

暂存安置元件152的支承元件158尤其形成了相应的暂存安置元件152的支承区域174。

适配器装置132的支撑元件145在暂存安置元件152的支承区域174中尤其可以置放到暂存安置元件152上、尤其是相应的暂存安置元件152的支承元件158上。

暂存安置元件152的支承区域174尤其借助间隔区域172以与地基122间隔开的方式、尤其是与地面124间隔开的方式布置。

暂存安置元件的间隔区域172平行于重力方向G优选地具有高度176，其大于相应的运输车辆108的基体118的最大高度178、尤其大于相应的运输车辆108的基体118的上主侧与地基122、尤其是与地面124的距离。

在暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式中，暂存装置100的所有暂存安置场地114尤其布置在唯一的安置面上。

因此暂存装置100尤其是单层的暂存装置100。

暂存装置100包括例如至少10个暂存安置场地114、尤其是至少50个暂存安置场地114、优选地至少100个暂存安置场地114。

优选地，暂存安置场地114在其横向方向162上对齐地布置。

优选地，物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102可以借助运输车辆108被运入暂存装置100中和/或从暂存装置100运出。

优选地，暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式包括一个或多个行驶道180。

优选地，暂存装置100的暂存安置场地114以斜向于和/或垂直于行驶道 180的行驶道纵轴线的方式布置。

暂存装置100在此尤其是平面存放装置182。

优选地，物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102可以借助运输车辆108经由行驶道180被运输至暂存装置100的暂存安置场地114。

暂存装置100的行驶道180尤其是暂存装置100的在其中没有布置暂存安置场地114的区域。

暂存装置100的行驶道180优选地构造成单车道或多车道。

暂存装置100的行驶道180尤其具有一个或多个行车道184。

行车道184优选地横向于、尤其垂直于行驶方向186具有宽度188，其大于运输系统106的运输车辆108横向于、尤其垂直于行驶方向186的宽度170。

行车道184优选地横向于、尤其垂直于行驶方向186具有宽度188，其比接纳在运输系统106的运输车辆108上的物体102横向于、尤其垂直于行驶方向186的宽度190大了例如至少约10％、尤其至少约20％、优选地至少约40％。

有利的可以是，行车道184横向于、尤其垂直于行驶方向186具有宽度188，其与运输车辆108的环境区域148的警告分区WZ横向于、尤其垂直于行驶方向186的宽度192一样大或比其大了例如至少约10％、尤其至少约20％、优选地至少约40％。

借助暂存装置100的多车道的行驶道180，多个物体102、尤其是多个分别接纳在适配器装置132上的物体102可以优选地同时借助多辆运输车辆108 被存入暂存装置100中和/或从其中提取。

暂存装置100的在图12至图16中示出的实施方式与暂存装置100的在图1 至图3中示出的实施方式的区别基本上在于，暂存装置100的相应的暂存安置场地114分别包括四个暂存安置元件152，其中暂存安置场地114的四个暂存安置元件152在垂直于重力方向G布置的平面中尤其布置在矩形的四个角区域中。

优选地，每个暂存安置元件152分别包括一个间隔元件154和一个支承元件158。

优选地，暂存安置场地114的两个暂存安置元件152形成暂存安置支座。因此暂存安置场地114包括例如两个暂存安置支座。

此外有利的可以是，在相应的暂存安置场地114的纵向方向166上分别布置有两个暂存安置元件152。

每个暂存安置场地114包括例如两对以彼此镜像对称的方式布置和构造的暂存安置元件152。

有利的可以是，以彼此镜像对称的方式布置的且构造的多个暂存安置元件152沿相应的暂存安置场地114的横向方向162布置。

优选地，在横向方向162上以彼此镜像对称的方式布置和构造的暂存安置元件152形成了暂存安置支座。

此外，暂存装置100的在图12至图16中示出的实施方式在结构和功能上与暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式一致，从而就此而言参照其之前的描述即可。

图15和图16相应于暂存装置100的在图1至图3中示出的实施方式以放大图示出了，适配器装置132的支撑元件145如何支撑在暂存安置元件152的支承元件158处。

每个暂存安置场地114在此优选地在纵向方向166上分别包括固定支架 194，该固定支架例如包括其中可以接纳支撑元件145的接纳槽196(参见图 15)。

此外有利的可以是，每个暂存安置场地114在纵向方向166上分别包括浮动支架198(参见图16)。浮动支架198例如由支承板200形成。

优选地，在横向方向162上相对于一个其他的固定支架194相应地布置一个固定支架194。

优选地，在横向方向162上相对于一个其他的浮动支架198相应地布置一个浮动支架198。

暂存装置100的在图17至图19中示出的实施方式与暂存装置100的在图 12至图16中示出的实施方式的区别基本上在于，暂存装置的多个暂存安置场地114沿纵向方向166对齐地布置。

暂存装置100在此尤其是按照次序的(sequentiell)暂存装置100。

在此，物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102可以借助运输车辆沿运输方向202优选地被运输穿过暂存装置100。

运输方向202尤其是平行于纵向方向166延伸的方向。

在物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102被运输穿过暂存装置100时，物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102优选地被运输依次穿过多个暂存安置场地114。

图17和图19在此例如示出了，如何从暂存装置100提取物体102。

物体102尤其能仅以物体102被存入暂存装置100中的顺序从暂存装置 100提取。

此外，暂存装置100的在图17至图19中示出的实施方式在结构和功能上与暂存装置100的在图12至图16中示出的实施方式一致，从而就此而言参照其之前的描述即可。

在所有前面描述的暂存装置100和/或运输系统106中可以规定，运输系统106包括监测装置，其用于对物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102有序地转交给暂存装置100的暂存安置场地114进行监测。

尤其可以规定，运输系统106的每辆运输车辆108都包括这种监测装置 204。

借助运输车辆108的监测装置204尤其可以确定，物体102、尤其是布置在适配器装置132上的物体102是否有序地布置在相应的暂存安置场地114的暂存安置元件152上。

监测装置204尤其被配置和构造成，通过闭合电路来确定物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102有序地转交给暂存装置100的暂存安置场地114。

优选地在闭合电路时，电流信号从电源引导至电流汇点(Stromsenke)。

有利的可以是，暂存装置100的相应的暂存安置场地114的暂存安置元件 152和/或用于接纳物体102的适配器装置132被构造成，使得在有序地转交物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102时通过适配器装置132与相应的暂存安置场地114的暂存安置元件152形成接触来闭合电路。

优选地，在有序地转交物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体 102时，适配器装置132的支撑元件145与暂存安置场地114的暂存安置元件 152接触。

例如适配器装置132的每个支撑元件145与相应的一个暂存安置元件152 接触。

优选地，暂存安置场地114的每两个暂存安置元件152成对地以导电的方式彼此连接。

例如可以考虑，暂存安置场地114的每两个暂存安置元件152借助接触装置206以导电的方式彼此连接。

接触装置206优选地布置在地面124中和/或嵌入地面124中。

接触装置206尤其包括电导线208、例如金属线或电缆，借助其使得暂存安置场地114的两个暂存安置元件152成对地以导电的方式彼此连接。

例如在暂存安置场地114的横向方向162上布置的暂存安置元件152成对地以导电的方式彼此连接。

优选地，运输车辆108构造成，在电路闭合时将电流信号从布置在相应的运输车辆108处的电源引导至布置在运输车辆108处的电流汇点。

例如可以考虑，电源是相应的运输车辆108的未以图示的方式示出的控制装置的输出信号接口和/或电流汇点是相应的运输车辆108的控制装置的输入信号接口。

优选地，相应的运输车辆108的控制装置被配置和构造成，控制装置检测电路的闭合。

运输车辆108优选地被构造成，每辆运输车辆108包括导电装置210，借助该导电装置将电流信号从布置在运输车辆108处的电源引导至布置在运输车辆108的接纳装置126处的适配器装置132和/或借助该导电装置将电流信号从布置在运输车辆108的接纳装置126处的适配器装置132引导至布置在运输车辆108处的电流汇点(参见图4和图21)。

导电装置210优选地包括一个或多个滑动触点，该滑动触点布置在相应的运输车辆108的接纳装置126的接纳元件128处。

优选地，接纳元件128包括两个用于与布置在相应的运输车辆108处的适配器装置132电接触的滑动触点。

有利的可以是，为了确定将物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102的有序的转交，在闭合电路时考虑作用在运输车辆108的接纳装置 126、尤其是接纳元件128上的重力。

尤其因为适配器装置132的支撑元件145支撑在暂存安置场地114的暂存安置元件152处，所以在将物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体 102转交给暂存装置100的暂存安置场地114时尤其减少了作用在运输车辆 108的接纳装置126、尤其是接纳元件128上的重力。

例如可以考虑，当作用在运输车辆108的接纳装置126、尤其是接纳元件 128上的重力很小且电路闭合时，则借助监测装置204推断出物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102的有序的转交。

此外可以考虑，当作用在运输车辆108的接纳装置126、尤其是接纳元件 128上的重力很小且电路不闭合时，则借助监测装置204推断出物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102的非有序的转交。

替选或补充于通过闭合电路来确定将物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102有序地转交给暂存装置100的暂存安置场地114，可能的是，运输车辆108的监测装置204包括一个或多个未以图示的方式示出的传感器，借助其可以检测物体102、尤其是接纳在适配器装置132上的物体102的有序的转交。

在图23至图28中示出了用于控制和/或监测前面描述的暂存装置100的暂存安置场地114的占用情况的不同的可能性。

优选地，借助运输系统106的上级控制设备116可以控制和/或监测暂存装置100的暂存安置场地114的占用情况。

优选地，借助上级控制设备116可以向运输车辆108发出用于将物体102 存入暂存装置100中的存入任务和/或用于从暂存装置100提取物体102的提取任务。

通过上级控制设备116对安置场地占用情况进行的控制和/或监测例如基于软件来实现。

借助运输系统106的上级控制设备116尤其监测，暂存装置100的暂存安置场地114是被占用的或是空闲的。

优选地，还可以借助运输系统106的上级控制设备116针对运输车辆108 的接近封锁或释放各个暂存安置场地114。

例如可以考虑，借助运输系统106的上级控制设备116针对运输车辆108 的接近封锁被占用的暂存安置场地114。

此外可以考虑，借助运输系统106的上级控制设备116针对运输车辆108 的接近释放空闲的暂存安置场地114。

上级控制设备优选地包括存储装置212，在其中可以为暂存装置100的每个暂存安置场地114储存关于相应的暂存安置场地114的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地114的封锁情况的工况信息。

关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息例如是“空闲的”或“被占用的”。

关于暂存安置场地114的封锁情况的工况信息例如是“未被封锁的”或“被封锁的”。

上级控制设备116优选地根据在上级控制设备116的存储装置212中储存的、关于暂存装置100的相应的暂存安置场地114的占用情况的工况信息来控制用于将物体102存入暂存装置100中的运输车辆108分别行驶至空闲的暂存安置场地114。

优选地，运输系统106包括用于检测关于暂存装置100的暂存安置场地 114的占用情况的工况信息的一个或多个传感器装置214，该传感器装置尤其构造成用于将检测到的工况信息转发至上级控制设备116。

尤其当借助传感器装置214检测到的工况信息与在存储装置212中储存的工况信息不同时，在上级控制设备116的存储装置212中储存的关于暂存装置100的暂存安置场地114的占用情况的工况信息优选地可以被借助传感器装置214检测到的关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息取代。

在图23中示出的实施方式中，运输系统106尤其包括用于检测关于单个暂存安置场地114的占用情况的工况信息的传感器装置214。

优选地，每个暂存安置场地114分别配设有用于检测关于相应的暂存安置场地114的占用情况的工况信息的传感器装置214。

有利的可以是，用于检测关于单个暂存安置场地114的占用情况的工况信息的传感器装置214包括一个或多个布置在暂存安置场地114的暂存安置元件152处的传感器元件216，借助该传感器元件可以检测相应的暂存安置场地114的占用情况。

传感器装置214的布置在暂存安置场地114的暂存安置元件152处的传感器元件216是例如超声波传感器元件或感应式接近传感器元件。

在图24中示出的实施方式中，运输系统106尤其包括用于检测单个暂存安置场地114的占用情况的传感器装置214，该传感器装置包括一个或多个布置在相应的暂存安置场地114之上和/或之下的传感器元件216。

例如可以考虑，布置在暂存安置场地114之上的传感器元件216是超声波传感器元件。

此外有利的可以是，布置在暂存安置场地114之下的传感器元件216是磁力计和/或雷达传感器元件。

布置在暂存安置场地114之下的传感器元件216尤其嵌入地面124中。

在图24中示出的实施方式中，运输系统106尤其包括用于检测关于多个暂存安置场地114的占用情况的工况信息的传感器装置214。

用于检测关于多个暂存安置场地114的占用情况的工况信息的传感器装置214例如是摄像机218。

摄像机218尤其布置在多个暂存安置场地114之上、例如布置在其中布置有运输系统106的生产车间的未以图示的方式示出的车间屋顶处。

优选地，用于检测关于多个暂存安置场地114的占用情况的工况信息的传感器装置214被构造用于将检测的工况信息转发至运输系统106的上级控制设备116。

此外有利的可以是，运输系统106的运输车辆108包括一个或多个传感器装置，借助传感器装置尤其可以在相应的运输车辆108经过暂存安置场地114 期间检测暂存安置场地114的占用情况。

借助运输车辆108的一个或多个可检测暂存安置场地114的占用情况的传感器装置，优选地可以检测关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息。

例如可以考虑，可以借用运输车辆108的环境传感器装置146来检测暂存安置场地114的占用情况。

优选地，可以根据所检测的关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息借助运输车辆108的控制装置以下述方式来操控运输车辆108，即当储存在上级控制设备116的存储装置212中的关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息(根据其暂存安置场地114是空闲的)与由运输车辆108的所述一个或多个传感器装置检测到的关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息(根据其暂存安置场地114是被占用的)不同时，运输车辆108中断上级控制设备 116获得的用于将物体102存入暂存安置场地114中的存入任务。

在图27中示出的实施方式中，暂存装置100的相应的暂存安置场地114包括封锁元件220，其中可以借助封锁元件220针对运输车辆108的接近封锁相应的暂存安置场地114。

封锁元件220优选地可以至少部分地布置在暂存安置场地114的通行区域164中、尤其可以移动进入该通行区域中。

例如封锁元件220可以沿双箭头222的方向转入通行区域164中。

至少部分地布置在通行区域164中、尤其移动进入该通行区域中的封锁元件220尤其缩小了相应的暂存安置场地114的通行区域164和/或通行区域 164的自由横截面。

优选地借助运输车辆108的一个或多个传感器装置、例如借助环境传感器装置146来检测布置在暂存安置场地114的通行区域146中、尤其移动进入其中的封锁元件220。

运输车辆108优选地能以下述方式操控其控制装置，即当传感器装置检测到封锁元件220和/或暂存安置场地114的缩小的通行区域146时，运输车辆 108中断由上级控制设备116获得的用于将物体102存入暂存安置场地114中的存入任务。

优选地，将通过运输车辆108进行的存入任务的中断报告至上级控制设备116。

接下来，上级控制设备116尤其将被更新的用于将物体102存入空闲的且尤其是不封锁的暂存安置场地114中的存入任务发给运输车辆108。

在图28中示出的实施方式中，运输系统106被配置和构造成，关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息可以通过使用者手动地被转发至上级控制设备116和/或关于暂存安置场地114的封锁情况的工况信息可以通过使用者手动地被转发至上级控制设备116。

在上级控制设备116的存储装置212中储存的关于相应的暂存安置场地 114的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地114的封锁情况的工况信息优选地可以由使用者重新输入。

在上级控制设备116的存储装置212中储存的关于相应的暂存安置场地 114的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地114的封锁情况的工况信息尤其可以被由使用者手动地转发至上级控制设备116的工况信息来取代。

优选地，暂存装置100的每个暂存安置场地114包括明确的识别特征224。

暂存安置场地的明确的识别特征224优选地包括编码、例如一维编码或二维编码、或由其形成，其例如为矩阵式数据码或二维码。

明确的识别特征224由使用者优选地以电子的方式来检测，尤其可以借助读取器226、例如借助包括摄像机的智能手机来检测。

每个暂存安置场地114的明确的识别特征224优选地包括明确的识别信息，借助该识别信息可以明确地识别相应的暂存安置场地114。

关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息和/或关于暂存安置场地 114的封锁情况的工况信息可以通过使用者尤其在检测到明确的识别特征 224之后才被转发至上级控制设备116。

关于暂存安置场地114的占用情况的工况信息和/或关于相应的暂存安置场地114的封锁情况的工况信息可以通过使用者优选地仅与相应的暂存安置场地114的明确的识别信息一起转发至上级控制设备116。

Claims (53)

1.一种运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)包括：

用于运输物体(102)的一辆或多辆运输车辆(108)；

用于临时存储所述物体(102)的暂存装置(100)，所述暂存装置包括一个或多个暂存安置场地(114)，其中每个所述暂存安置场地(114)分别用于安置一个物体(102)；

其中所述物体(102)能够借助所述一辆或多辆运输车辆(108)被存入所述暂存装置(100)中和/或从所述暂存装置(100)被提取。

2.根据权利要求1所述的运输系统(106)，其特征在于，所述物体(102)是机动车车身(104)。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)还包括一个或多个适配器装置(132)。

4.根据权利要求3所述的运输系统(106)，其特征在于，每个物体(102)能够被分别接纳在一个适配器装置(132)上。

5.根据权利要求3所述的运输系统(106)，其特征在于，通过将所述物体(102)放在相应的所述暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)上，所述物体(102)、能够被存入相应的所述暂存安置场地(114)中。

6.根据权利要求5所述的运输系统(106)，其特征在于，通过将接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)放在相应的所述暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)上，接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)能够被存入相应的所述暂存安置场地(114)中。

7.根据权利要求3所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)的每个暂存安置场地(114)包括一个或多个暂存安置元件(152)，所述物体(102)能够借助所述运输车辆(108)被放在所述暂存安置元件上。

8.根据权利要求7所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)的每个暂存安置场地(114)包括四个暂存安置元件(152)。

9.根据权利要求7所述的运输系统(106)，其特征在于，接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)能够借助所述运输车辆(108)被放在所述暂存安置元件上。

10.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，每个所述暂存安置场地(114)包括四个暂存安置元件(152)，其中每两个所述暂存安置元件(152)以彼此镜像对称的方式布置和/或构造。

11.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)包括监测装置(204)，所述监测装置用于对所述物体(102)有序地被转交给所述暂存装置(100)的暂存安置场地(114)进行监测。

12.根据权利要求3所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)包括监测装置(204)，所述监测装置用于对接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)有序地被转交给所述暂存装置(100)的暂存安置场地(114)进行监测。

13.根据权利要求3所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)的每辆运输车辆(108)包括监测装置(204)，所述监测装置用于对所述物体(102)有序地被转交给所述暂存装置(100)的暂存安置场地(114)进行监测。

14.根据权利要求3所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)的每辆运输车辆(108)包括监测装置(204)，所述监测装置用于对接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)有序地被转交给所述暂存装置(100)的暂存安置场地(114)进行监测。

15.根据权利要求13所述的运输系统(106)，其特征在于，所述监测装置(204)被配置和构造成，使得通过电路的闭合确定所述物体(102)有序地被转交给所述暂存装置(100)的暂存安置场地(114)。

16.根据权利要求15所述的运输系统(106)，其特征在于，所述监测装置(204)被配置和构造成，使得通过电路的闭合确定接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)有序地被转交给所述暂存装置(100)的暂存安置场地(114)。

17.根据权利要求15所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)的相应的暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)和/或用于接纳所述物体(102)的所述适配器装置(132)被构造成，使得在有序地转交所述物体(102)时通过所述适配器装置(132)与相应的暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)接触来闭合电路。

18.根据权利要求17所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)的相应的暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)和/或用于接纳所述物体(102)的所述适配器装置(132)被构造成，使得在有序地转交接纳在所述适配器装置(132)上的所述物体(102)时通过所述适配器装置(132)与相应的暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)接触来闭合电路。

19.根据权利要求5所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存安置场地(114)的每两个暂存安置元件(152)成对地以导电的方式彼此连接。

20.根据权利要求15所述的运输系统(106)，其特征在于，每辆所述运输车辆(108)构造成，在闭合所述电路时电流信号从布置在所述运输车辆(108)处的电源被引导至布置在所述运输车辆(108)处的电流汇点。

21.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，每辆所述运输车辆(108)包括接纳装置(126)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个所述物体(102)的一个接纳元件(128)、两个接纳元件(128)或多于两个接纳元件(128)，其中所述一个接纳元件(128)、所述两个接纳元件(128)或所述多于两个接纳元件(128)分别包括用于与布置或能布置在相应的所述运输车辆(108)处的适配器装置(132)电接触的一个或多个滑动触点。

22.根据权利要求21所述的运输系统(106)，其特征在于，所述一个接纳元件(128)、所述两个接纳元件(128)或所述多于两个接纳元件(128)分别包括用于与布置或能布置在相应的所述运输车辆(108)处的适配器装置(132)电接触的两个滑动触点。

23.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)包括多个暂存安置场地(114)，其中所述暂存装置(100)的所有暂存安置场地(114)布置在唯一的安置面上。

24.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)包括多个暂存安置场地(114)，所述多个暂存安置场地(114)对齐地布置。

25.根据权利要求24所述的运输系统(106)，其特征在于，所述多个暂存安置场地(114)在纵向方向(166)和/或横向方向(162)上对齐地布置。

26.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)包括一个或多个行驶道(180)，其中所述暂存装置(100)还包括多个暂存安置场地(114)，所述多个暂存安置场地以斜向于和/或垂直于相应的所述行驶道(180)的行驶道纵轴线的方式布置。

27.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)限定了通行区域(164)，所述通行区域能够由所述一辆或多辆运输车辆(108)通行。

28.根据权利要求27所述的运输系统(106)，其特征在于，所述通行区域能够由所述一辆或多辆运输车辆(108)在纵向方向(166)和/或横向方向(162)上通行。

29.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，每辆所述运输车辆(108)包括一个或多个环境传感器装置(146)，借助所述环境传感器装置能够检测所述运输车辆(108)的环境区域(148)。

30.根据权利要求29所述的运输系统(106)，其特征在于，所述环境区域(148)由多个分区组成或包括多个分区，其中所述分区能够互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。

31.根据权利要求29所述的运输系统(106)，其特征在于，所述环境区域(148)沿水平方向被划分为多个分区。

32.根据权利要求31所述的运输系统(106)，其特征在于，所述环境区域(148)沿水平方向被划分为三个分区。

33.根据权利要求29所述的运输系统(106)，其特征在于，所述环境区域(148)沿竖直方向被划分为多个分区。

34.根据权利要求33所述的运输系统(106)，其特征在于，所述环境区域(148)沿竖直方向被划分为三个分区。

35.根据权利要求29所述的运输系统(106)，其特征在于，借助相应的所述运输车辆(108)的控制装置根据所述运输车辆(108)的当前状态来改变所述环境区域(148)的不同分区之间的边界线。

36.根据权利要求1或2所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)包括用于控制和/或监测所述运输系统(106)的一辆或多辆运输车辆(108)的上级控制设备(116)。

37.根据权利要求36所述的运输系统(106)，其特征在于，借助所述上级控制设备(116)能够控制和/或监测所述暂存装置(100)的所述暂存安置场地(114)的占用情况。

38.根据权利要求37所述的运输系统(106)，其特征在于，所述上级控制设备(116)包括存储装置(212)，在所述存储装置中能够为所述暂存装置(100)的每个暂存安置场地(114)储存关于相应的所述暂存安置场地(114)的占用情况的工况信息和/或关于相应的所述暂存安置场地(114)的封锁情况的工况信息。

39.根据权利要求36所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)包括用于检测关于多个暂存安置场地(114)的占用情况的工况信息的传感器装置(214)。

40.根据权利要求39所述的运输系统(106)，其特征在于，所述传感器装置(214)是摄像机(218)。

41.根据权利要求36所述的运输系统(106)，其特征在于，所述运输系统(106)包括一个或多个用于检测单个暂存安置场地(114)的占用情况的工况信息的传感器装置(214)。

42.根据权利要求41所述的运输系统(106)，其特征在于，用于检测关于单个暂存安置场地(114)的占用情况的工况信息的传感器装置(214)包括一个或多个布置在相应的暂存安置场地(114)处的传感器元件(216)，借助所述传感器元件能够检测相应的所述暂存安置场地(114)的占用情况。

43.根据权利要求42所述的运输系统(106)，其特征在于，用于检测关于单个暂存安置场地(114)的占用情况的工况信息的传感器装置(214)包括一个或多个布置在暂存安置场地(114)的暂存安置元件(152)处的传感器元件(216)。

44.根据权利要求41所述的运输系统(106)，其特征在于，用于检测单个暂存安置场地(114)的占用情况的传感器装置(214)包括布置在相应的所述暂存安置场地(114)之上和/或之下的传感器元件(216)。

45.根据权利要求36所述的运输系统(106)，其特征在于，每辆运输车辆(108)包括一个或多个传感器装置，借助所述一个或多个传感器装置能够检测暂存安置场地的占用情况。

46.根据权利要求45所述的运输系统(106)，其特征在于，所述传感器装置是环境传感器装置(146)。

47.根据权利要求45所述的运输系统(106)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置在相应的所述运输车辆(108)经过所述暂存安置场地(114)期间能够检测暂存安置场地的占用情况。

48.根据权利要求36所述的运输系统(106)，其特征在于，所述上级控制设备(116)根据在所述上级控制设备(116)的存储装置(212)中储存的关于所述暂存装置(100)的相应的暂存安置场地(114)的占用情况的工况信息来控制用于将所述物体(102)存入所述暂存装置(100)中的运输车辆(108)分别行驶至空闲的暂存安置场地(114)。

49.根据权利要求36所述的运输系统(106)，其特征在于，所述暂存装置(100)的相应的暂存安置场地(114)包括封锁元件(220)，所述封锁元件能够至少部分地布置在所述暂存安置场地(114)的通行区域(164)中，其中能够借助所述封锁元件(220)针对运输车辆(108)的接近封锁相应的暂存安置场地(114)。

50.根据权利要求49所述的运输系统(106)，其特征在于，所述封锁元件能够至少部分地移动进入所述暂存安置场地(114)的通行区域(164)中。

51.一种加工设备(110)，其用于加工物体(102)，其特征在于，所述加工设备(110)包括一个或多个根据权利要求1至50中任一项所述的运输系统(106)。

52.根据权利要求51所述的加工设备(110)，其特征在于，所述物体(102)是工件。

53.根据权利要求52所述的加工设备(110)，其特征在于，所述工件是机动车车身(104)。

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