ES2905552T3 - Dispositivo de bloqueo y procedimiento para bloquear un vehículo y/o la entrada a una estación de carga-descarga, y un muelle y centro de distribución proporcionados en el mismo - Google Patents
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Abstract
El dispositivo de bloqueo (14) para el bloqueo de un vehículo (10) y/o la entrada a una estación de carga- descarga (4), que comprende: - un carril de guía (20) con soportes de carril de guía (16, 18) dispuestos a lo largo de un camino de acceso (16'); - un carro (32) unido al carril de guía (20) con un elemento de bloqueo (36), pudiendo el carro (32) moverse a lo largo del camino de acceso (16'); y - un accionamiento de carril de guía configurado para levantar y/o bajar el carril de guía (20), caracterizado porque el dispositivo de bloqueo (14) comprende un mecanismo de extensión del elemento de bloqueo configurado para extender el elemento de bloqueo (36) entre una posición retraída y una posición extendida de bloqueo y porque el accionamiento del carril de guía se configura además de manera que el carril de guía (20) realiza un movimiento horizontal al ser elevado o descendido, y en donde los movimientos vertical y horizontal se realizan simultánea o sucesivamente.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de bloqueo y procedimiento para bloquear un vehículo y/o la entrada a una estación de carga-descarga, y un muelle y centro de distribución proporcionados en el mismo
La presente invención se refiere a un dispositivo de bloqueo para bloquear un vehículo como un camión. Además, el dispositivo de bloqueo se refiere al bloqueo de una entrada a una estación de carga y descarga. Dichos dispositivos a menudo se usan en los centros de distribución que reciben y envían cargas, incluidos paquetes, paquetes, paletas con productos, materiales consumibles y productos terminados. Los centros de distribución incluyen al menos un muelle o estación de acoplamiento configurado para recibir un camión o remolque o un contenedor u otro cuerpo de transporte para carga y/o descarga. A menudo, dicho muelle comprende las denominadas casetas de muelle que incluyen rampas niveladoras, almacenes de muelle y componentes de los mismos.
Los dispositivos de bloqueo se describen en el documento US 2013/0341130 A1, que da a conocer un dispositivo de bloqueo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y el documento EP 2371 745 A1. Tales dispositivos de bloqueo comprenden un carro que se mueve sobre una pista de guía. Tan pronto como un camión se coloca correctamente en relación con la estación/muelle de carga y descarga, el carro se mueve a la posición deseada. A continuación, el elemento de bloqueo se desplaza a su posición para sujetar la rueda trasera del camión y hacer imposible la conducirlo o que ruede. Algunos de los dispositivos de bloqueo convencionales comprenden medios de ajuste de altura para el ajuste de altura del carril de guía y/o el elemento de bloqueo durante el uso. Esto proporciona flexibilidad para hacer frente a todo tipo de vehículos, por ejemplo.
La importancia de los dispositivos de bloqueo por cuestiones de seguridad ha aumentado. El transporte se realiza en distancias más grandes que involucran el transporte internacional. Esto conduce a un aumento de las dificultades de comunicación entre los conductores de camiones y el personal de un centro de distribución, por ejemplo. Esto aumenta los riesgos de seguridad. Además, hay menos espacio disponible para un muelle, por lo que es más difícil maniobrar un camión o un cuerpo de transporte.
La presente invención tiene por objeto obviar o al menos reducir uno o más de los problemas mencionados anteriormente por medio de la mejora de los dispositivos de bloqueo convencionales.
La presente invención proporciona para este propósito un dispositivo de bloqueo para bloquear un vehículo y/o la entrada a una estación de carga-descarga, el dispositivo de bloqueo comprende:
- una pista de guía con soportes de pista de guía dispuestos a lo largo de un camino de acceso;
- un carro unido al carril de guía con un elemento de bloqueo, el carro que puede moverse a lo largo del camino de acceso;
- un mecanismo de extensión del elemento de bloqueo configurado para extender el elemento de bloqueo entre una posición retraída y una posición de bloqueo extendida; y
- un accionamiento de pista de guía configurado para levantar y/o bajar el carril de guía, en donde el accionamiento del carril de guía se configura además de manera que el carril de guía realiza un movimiento horizontal cuando se eleva o se baja, y en donde los movimientos vertical y horizontal se realizan de manera simultánea o sucesiva.
De acuerdo con la invención, la terminología de estación de carga-descarga, un muelle, una casa de muelle y una estación de acoplamiento se usan indistintamente. Un muelle puede estar provisto de almacén de muelle y/o rampa niveladora.
El carril de guía del dispositivo de bloqueo de acuerdo con la invención se dispone a lo largo de un camino de acceso de una estación de carga y descarga o, por ejemplo, un centro de distribución. Se puede estacionar un contenedor, un cuerpo de transporte o un camión en el camino de acceso a lo largo de la vía guía con el propósito de cargar y/o cargar. Preferentemente, el elemento de bloqueo se une al carro que se une de manera movible al carril de guía y puede colocarse contra una de las ruedas traseras o neumáticos traseros del vehículo que se va a bloquear. Cuando el elemento de bloqueo, como una varilla, una barra, un corral, etc., está en contacto con el neumático del vehículo, el dispositivo de bloqueo bloquea el vehículo. Esto proporciona un bloqueo efectivo de que el vehículo presente un movimiento accidental y/o no autorizado. El elemento de bloqueo se coloca con un mecanismo de extensión del elemento de bloqueo que es capaz de mover el elemento de bloqueo entre una posición retraída y una posición de bloqueo extendida.
El elemento de bloqueo también puede bloquear el acceso o la entrada a la vía de acceso y, por lo tanto, impedir el acceso a un contenedor o cuerpo de transporte por parte de un vehículo no autorizado. Esto evita la recogida no autorizada del contenedor o cuerpo de transporte, incluida la recogida no autorizada de mercancías que se encuentran fuera del contenedor o cuerpo de transporte, como mercancías paletizadas. Esto reduce el riesgo de daños y/o robo de mercancías. Al permitir que el carro se mueva a lo largo del carril de guía, se puede elegir la posición del carro y el elemento de bloqueo fijado al mismo en dependencia del vehículo, cuerpo de transporte, contenedor. Esto proporciona al dispositivo de bloqueo flexibilidad para tratar con diferentes tipos de vehículos y/u objetos en el camino de acceso.
Cuando el elemento de bloqueo está en una posición retraída, un vehículo y/u objeto tiene acceso a la entrada y puede estacionarse en la entrada o retirarse de ella. En caso de que sea necesario bloquear, el elemento de bloqueo se coloca correctamente y se mueve a una posición de bloqueo extendida. Esto impide el acceso al camino de acceso y evita la retirada del vehículo. En la modalidad actualmente preferida, el carro se proporciona con un elemento de bloqueo que es capaz de bloquear de manera liberable el carro con respecto al carril de guía. Esto mantiene el elemento de bloqueo en su posición.
En una modalidad actualmente preferida, el elemento de bloqueo se gira por el mecanismo de extensión del elemento de bloqueo alrededor de un eje sustancialmente vertical cuando se mueve entre una posición retraída y extendida o viceversa. Se entenderá que también podrían contemplarse otras configuraciones para el movimiento del elemento de bloqueo de acuerdo con la invención. En la modalidad actualmente preferida, el elemento de bloqueo se mueve a su posición cerca del suelo del camino de acceso. Cerca del suelo hay suficiente espacio disponible para el movimiento del elemento de bloqueo entre la posición retraída y extendida sin correr el riesgo de que durante su movimiento el elemento de bloqueo entre en contacto inapropiado con el camión u objeto que se coloca en el camino de acceso. Esto evita daños al camión o al objeto. Además, no se perjudica el funcionamiento del dispositivo de bloqueo.
El dispositivo de bloqueo de acuerdo con la invención comprende además un accionamiento de pista de guía que se configura para subir y/o bajar el carril de guía, en donde el accionamiento de pista de guía se configura además de manera que el carril de guía realiza un movimiento horizontal cuando se eleva o se baja. Como se mencionó anteriormente, cerca del suelo hay más espacio disponible para el movimiento del elemento de bloqueo. Después de mover el elemento de bloqueo a su posición, el carril de guía se puede levantar y se logra un bloqueo efectivo. Al retirar el elemento de bloqueo, el carril de guía se puede bajar, y luego el elemento de bloqueo se gira a su posición retraída. Esto proporciona una operación eficaz de bloqueo y desbloqueo de un vehículo y/o entrada a una estación de carga-descarga. Además, al proporcionar una altura de enganche adaptable del elemento de bloqueo en el vehículo y/u otro objeto en el camino de acceso, se incrementa la flexibilidad del dispositivo de bloqueo para tratar con una variedad de vehículos y/u objetos.
El movimiento horizontal y vertical del carril de guía se puede realizar simultáneamente. Esto proporciona un movimiento diagonal eficiente. Alternativamente, los movimientos horizontal y vertical se realizan sucesivamente. Preferentemente, el movimiento horizontal se realiza como una primera etapa antes de levantar la guía en una segunda etapa. Al bajar el carril de guía, el carril de guía se mueve preferentemente verticalmente en una primera etapa y horizontalmente en una segunda etapa. La combinación sucesiva de los movimientos horizontal y vertical da como resultado un movimiento diagonal efectivo del carril de guía.
Opcionalmente, el dispositivo de bloqueo se proporciona con medios de cálculo que involucran un procesador y un controlador para calcular la altura deseada del elemento de bloqueo cuando se encuentra en una posición extendida. Esto puede implicar el uso del elemento de bloqueo para determinar el diámetro del neumático del vehículo. En tal modalidad, el elemento de bloqueo se pone en contacto con el neumático del vehículo a dos o más alturas diferentes, de manera que se puede determinar el diámetro del neumático del vehículo. Mediante el uso de esta información, los medios de cálculo determinan la altura deseada asociada del elemento de bloqueo. Esto evita la necesidad de sensores adicionales, lo que reduce el riesgo de que se ensucien los sensores debido a la lluvia, la nieve, el viento y/o un objeto que obstaculice la medición, como las hojas. Esto contribuye a un dispositivo de bloqueo robusto.
El accionamiento de pista de guía puede comprender una serie de cilindros hidráulicos/neumáticos y/o un control electrónico. En una modalidad actualmente preferida, los soportes individuales del carril de guía se proporcionan con un cilindro hidráulico para subir y bajar el carril de guía. Se entenderá que también se pueden aplicar otros elementos de control de acuerdo con la presente invención, incluidos cilindros neumáticos, controladores electrónicos, etc.
El accionamiento de pista de guía del dispositivo de bloqueo de acuerdo con la invención se configura además para permitir que el carril de guía realice un movimiento horizontal cuando se eleva o baja. Tal movimiento horizontal aleja o acerca el carril de guía al camino de acceso y al vehículo u objeto estacionado en el camino de acceso. En una modalidad actualmente preferida de acuerdo con la invención, la distancia horizontal entre el carril de guía y un vehículo u objeto estacionado en el camino de acceso aumenta cuando se levanta el carril de guía. Cuando el carril guía está en una posición vertical baja, es decir, cerca del suelo, se puede colocar un camión u objeto en el camino de acceso. Para fines de bloqueo, el carril de guía se eleva a la posición deseada. Preferentemente, el elemento de bloqueo ya se ha movido a su posición extendida capaz de bloquear el vehículo u objeto al levantar el carril de guía. Esto evita dañar el camión o el objeto. Por ejemplo, esto evita daños en una llanta o guardabarros u otras partes de un camión.
Preferentemente, los movimientos del carril de guía en las direcciones vertical y horizontal se realizan simultáneamente, de manera que la dirección de movimiento del carril de guía forma un ángulo con la vertical. En una modalidad actualmente preferida, el ángulo de movimiento está en el intervalo de 5-30° con la vertical, preferentemente en el intervalo de 10-20°, y con la máxima preferencia en el intervalo de 10-15°. Este movimiento simultáneo en dirección vertical y horizontal reduce el riesgo de contacto no deseado entre el dispositivo de bloqueo y el vehículo u
objeto en el camino de acceso, de manera que la función del dispositivo de bloqueo permanece intacta y/o se evitan daños.
En una modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, el carril de guía comprende un soporte adicional que se extiende sobre al menos una parte del carril de guía en una dirección longitudinal de la misma.
Al proporcionar un soporte adicional, se mejora la estabilidad del carril de guía y el dispositivo de bloqueo. Esto evita la necesidad de sobredimensionar el dispositivo de bloqueo. Sin un soporte adicional, el carril de guía debe ser capaz de manejar un carro móvil y las fuerzas asociadas en cada posición a lo largo del carril de guía. El soporte adicional contribuye a las fuerzas de manejo causadas por el carro móvil.
Preferentemente, el soporte adicional se puede mover a lo largo del carril de guía. Al proporcionar un soporte móvil, se proporciona robustez y estabilidad adicionales al dispositivo de bloqueo. El soporte móvil proporciona la fuerza y la estabilidad deseadas para hacer frente a las fuerzas asociadas con el carro móvil en la ubicación real del carro a lo largo del carril de guía. Preferentemente, el soporte adicional se mueve junto con el carro a lo largo del carril de guía. Esto se puede lograr proporcionando un pasador de arrastre, un pasador de captura u otra conexión.
En una modalidad actualmente preferida, el carro se puede mover mediante un accionamiento del carro, en donde el accionamiento del carro comprende un husillo. En una modalidad actualmente preferida, el soporte adicional móvil evita el pandeo del husillo, especialmente en vista de las fuerzas que actúan sobre el mismo en vista del carro móvil. Además, el soporte adicional evita o al menos reduce la oscilación o balanceo del husillo.
En una modalidad actualmente preferida de acuerdo con la invención, los soportes del carril de guía se colocan en ángulo con respecto a la dirección longitudinal del carril de guía.
Colocar los soportes del carril de guía en un ángulo con respecto a la dirección longitudinal del carril de guía o entrada, logra un movimiento conjunto efectivo del carril de guía cuando se levanta el carril de guía tanto en una dirección horizontal como vertical. Además, al colocar el soporte del carril de guía en ángulo con respecto al carril de guía, se reduce el espacio necesario. Esto permite proporcionar caminos de entrada adyacentes relativamente cerca uno del otro, de manera que también los muelles adyacentes pueden colocarse relativamente cerca uno del otro. Esto proporciona un muelle y un centro de distribución efectivos.
Preferentemente, el carril de guía comprende una conexión de soporte para conectarse de manera articulada a uno de los soportes del carril de guía. Esto permite mover el carril de guía y los soportes del carril de guía entre sí. En una de las modalidades actualmente preferidas, la conexión de soporte comprende un conector deslizante que permite un movimiento deslizante entre el soporte del carril de guía y el carril de guía. Esto impide o reduce el movimiento de la guía en dirección longitudinal debido a un movimiento de elevación. Este conector deslizante permite mantener sustancialmente el carril de guía en su posición, visto en la dirección longitudinal del camino de acceso, independientemente de la altura real del carril de guía.
En otra modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, el accionamiento de carril de guía del dispositivo de bloqueo comprende un primer mecanismo de elevación para levantar el carril de guía.
Proporcionando al menos un mecanismo de elevación, que actúa preferentemente sobre un primer extremo del carril de guía, el carril de guía se puede levantar de manera efectiva. Opcionalmente, se proporciona un brazo de soporte de elevación adicional en un segundo extremo de manera que se logra una configuración de paralelogramo con el carril de guía, el primer mecanismo de elevación, el brazo de soporte de elevación y la superficie del suelo. En esta modalidad, el brazo de soporte de elevación es accionado por el primer mecanismo de elevación.
En una modalidad actualmente preferida, el primer mecanismo de elevación levanta un primer extremo del carril de guía, y el accionamiento del carril de guía comprende además un segundo mecanismo de elevación para levantar un segundo extremo del carril de guía, y una conexión de accionamiento configurada para conectar el primer mecanismo de elevación con el segundo mecanismo de elevación.
Proporcionando un primer y un segundo mecanismo de elevación, el carril de guía puede elevarse como una unidad modular, manteniendo de esta manera sustancialmente el carril de guía en una orientación sustancialmente horizontal durante la elevación o el descenso del carril de guía. Proporcionar el brazo de soporte de elevación como un segundo mecanismo de elevación, permite lograr una operación de elevación robusta. Al proporcionar además una conexión de transmisión que conecta los mecanismos de elevación separados, la operación de elevación de los dos extremos del carril de guía se puede realizar de manera conjunta. Opcionalmente, se proporcionan medios de ajuste en el primer y/o segundo mecanismo de elevación para corregir las diferencias de altura entre los dos extremos de la guía. Estos medios de ajuste pueden comprender un sensor de altura, un controlador, válvulas de ajuste o elementos de control.
Preferentemente, los mecanismos de elevación se localizan dentro de o en los soportes del carril de guía. Esto proporciona estabilidad adicional al dispositivo de bloqueo. Además, esto reduce el riesgo de dañar los mecanismos de elevación.
En otra modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, el dispositivo de bloqueo comprende además un modo antivuelco, en donde el elemento de bloqueo se acopla con un neumático u otro elemento a una primera altura, y un modo de bloqueo, en donde el elemento de bloqueo se acopla con el neumático u otro elemento a una segunda altura que es más alta en comparación con la primera altura.
Proporcionar una altura de enganche relativamente baja evita que el vehículo se desplace durante la carga y/o descarga en un modo antivuelco. Una altura de enganche relativamente alta evita la conducción no autorizada con un vehículo u objeto durante el estacionamiento del vehículo u objeto en un modo de bloqueo. Esto mejora la aplicabilidad y el posible uso del dispositivo de bloqueo según la invención.
La presente invención también se refiere a un muelle de una estación de carga-descarga y/o un centro de distribución que comprende uno o más de estos muelles y/o dispositivos de bloqueo como se describió anteriormente.
Dicho muelle y/o centro de distribución proporciona los mismos efectos y ventajas que los descritos con respecto al dispositivo de bloqueo.
En otra modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, el muelle comprende un segundo dispositivo de bloqueo en el otro lado del camino de acceso. Al proporcionar un segundo dispositivo de bloqueo, se proporciona un acceso individual con dispositivos de bloqueo separados en el lado izquierdo y el lado derecho del acceso. Esto proporciona seguridad adicional a los vehículos y/u objetos que se colocan en el camino de acceso.
La invención también se refiere a un método para bloquear un vehículo y/o proteger un camino de acceso de una estación de carga y descarga, comprendiendo el método las etapas de:
- proporcionar un dispositivo de bloqueo como se describió anteriormente; y
- bloquear y/o liberar un vehículo y/o la entrada al camino de acceso.
Dicho método proporciona igualmente los mismos efectos y ventajas que los descritos con respecto al dispositivo de bloqueo, muelle de una estación de carga-descarga y/o centro de distribución.
Las ventajas, características y detalles adicionales de la invención se explican sobre la base de modalidades preferidas de la misma, en donde se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 muestra una vista de una estación de carga y descarga en un centro de distribución;
- La Figura 2A-E muestra un dispositivo de bloqueo de acuerdo con la invención en diferentes posiciones;
- La Figura 3A-C muestra el dispositivo de bloqueo de la Figura 2 usado para bloquear un objeto y/o la entrada al camino de acceso; y
- La Figura 4 muestra un camino de acceso de un muelle provisto de dos dispositivos de bloqueo de acuerdo con la invención.
Se proporciona un área de muelle de carga 2 (Figura 1) en un edificio con muelle 4. El muelle 4 se proporciona con una abertura o puerta 6 y un denominado almacén de muelle 8 para su protección. El camión 10 se invierte en el área 2, entre otras cosas, con las ruedas traseras 12. El camión 10 se mueve aquí sustancialmente paralelo al dispositivo de bloqueo 14 en el camino de acceso 16'.
El dispositivo de bloqueo 14 (Figuras 2A-D) comprende un primer soporte de carril guía 16 y un segundo soporte de carril guía 18 que se coloca con un ángulo p con respecto a la orientación longitudinal del carril guía 20. Un extremo 22 de los soportes 16, 18 se conecta a la placa de soporte de tierra 24. El otro extremo 26 de los soportes 16, 18 se proporciona con un corral o pasador 28 que se conecta a la conexión 30. Los soportes 16, 18 son giratorios con respecto al carril de guía 20 alrededor del eje 31. La conexión 30 se proporciona con una bisagra 33 que permite cierto movimiento entre la guía 20 y el soporte 16, 18.
El carro 32 se proporciona de forma móvil en el dispositivo de bloqueo 14 con ruedas 34 que se pueden mover a lo largo del carril de guía 20. El carro 32 se proporciona con un elemento de bloqueo o varilla de bloqueo 36 que puede girar alrededor del eje 38 y puede moverse desde una posición retraída a una posición extendida. El carro 32 se mueve a lo largo del carril de guía 20 con el uso del accionamiento del husillo 40 y la tuerca del husillo 42. El dispositivo de bloqueo 14 comprende además el cojinete del extremo del eje 44 que en la modalidad ilustrada está cerca del segundo soporte 18, y el soporte del cojinete del eje 46 que en la modalidad ilustrada está cerca del primer soporte 16. El husillo 40 se activa con el uso del motor hidráulico 48.
Cuando el dispositivo de bloqueo 14 se mueve desde una posición baja cerca del suelo 16' (Figuras 2A bajas y 2B bajas) a una posición alta (Figuras 2A altas y 2B altas) la guía 20 del dispositivo de bloqueo 14 se mueve sobre la distancia D1 en una dirección horizontal y simultáneamente el carril de guía 20 del dispositivo de bloqueo 14 se mueve una distancia D2 en dirección vertical. En la modalidad ilustrada, el movimiento conjunto de las distancias D1 y D2 se
define por el ángulo a (figura 2E) con respecto a la vertical. De hecho, en la modalidad ilustrada, tan(a) = D1/D2. En la modalidad ilustrada, el ángulo a es de aproximadamente 12,5°. Se entenderá que, en dependencia de las dimensiones del dispositivo de bloqueo 14 y las características de la ubicación o entrada 16', el ángulo a se puede elegir de manera diferente. Los movimientos vertical y horizontal sobre las distancias D2 y D1 respectivamente, se pueden realizar simultáneamente (ilustrado esquemáticamente en la Figura 2E con línea continua) y sucesivamente (ilustrado esquemáticamente en la Figura 2E con línea discontinua). Ambos movimientos dan como resultado un reposicionamiento diagonal del carril de guía 20. El levantamiento del carril de guía 20 se activa con cilindros 50. Un extremo del cilindro 50 se conecta a través de la conexión 52 a la placa lateral o placa de soporte 54. El otro extremo del cilindro 50 se conecta a través de la conexión 56 al carril de guía 20. En la modalidad ilustrada, el carril guía 20 desciende cuando los soportes 16, 18 se alejan del muelle 4 con la puerta 6. Se entenderá que también podría contemplarse una configuración alternativa en donde el carril de guía 20 se levanta cuando los soportes 16, 18 se alejan del muelle 4 con la puerta 6.
El soporte del husillo deslizante 58 (Figura 2C) comprende una parte similar a un tubo 60 y partes finales 62. En uso, el soporte del husillo 58 se une de forma móvil a la guía 20.
Las partes extremas 62 (Figura 2D) del soporte del husillo 58 se proporcionan con un orificio de soporte del husillo 64 y ranuras 66 que en la modalidad ilustrada se deslizan sobre el husillo 40 y los bordes 68 del carril de guía 20, respectivamente. Las partes finales 62 se conectan con una serie de tirantes que se extienden a través del carro 32. En una modalidad actualmente preferida, tres tirantes conectan las partes extremas 62. Se entenderá que también puede contemplarse una configuración diferente para conectar las partes extremas 62 con un número diferente de varillas y/o elementos diferentes tales como brazos, tubos, etc., de acuerdo con la presente invención.
En uso, un vehículo u objeto se estaciona en el camino de acceso 16' cuando el dispositivo de bloqueo 14 está en su posición baja (Figuras 2A baja y 2B baja). Después de estacionar el vehículo u objeto, se activa el dispositivo de bloqueo 14. El carro 32 se mueve a lo largo del carril de guía 20 hasta su posición deseada. Opcionalmente, los diámetros del neumático del vehículo se determinan poniendo en contacto el neumático del vehículo 12 a diferentes alturas con el elemento de bloqueo 36 para determinar la altura de enganche óptima. Preferentemente, el elemento de bloqueo 36 gira desde su posición retraída alrededor del eje 38 hasta su posición extendida, donde después la guía 20 se eleva a su posición alta (Figura 2A alta y 2B alta). El elemento de bloqueo 36 impide que el vehículo ruede o se retire y/o que se retire el objeto del camino de acceso 16', o que se acceda al camino de acceso 16'. Cuando se autoriza a un vehículo a salir del camino de acceso 16' o a entrar en el camino de acceso 16', el elemento de bloqueo 36 se retrae de nuevo. Preferentemente, antes de retroceder el elemento de bloqueo 36, el carril de guía 20 se lleva a su posición inferior.
En la modalidad ilustrada, el carro 32 (directa o indirectamente) hace contacto con una de las partes finales 62 y el soporte del husillo 58 con sus dos partes finales 62 y los tirantes de conexión o elementos similares se desplazan en conjunto con el carro 32. Cuando el carro 32 se mueve en la dirección opuesta, entra en contacto con la otra parte extrema 62 y mueve el soporte 58 en la dirección opuesta. En la modalidad ilustrada, la distancia entre los cojinetes del husillo 44, 46 es de unos 3 metros. El soporte 58 proporciona soporte y estabilidad adicionales al reducir esta distancia a aproximadamente 1,5 metros. Se entenderá que también se pueden contemplar otras dimensiones de acuerdo con la invención.
El cuerpo de transporte 69 (Figuras 3A-C) se coloca en el muelle 4 de un centro de distribución que tiene la abertura 6. En la modalidad ilustrada, el cuerpo de transporte 69 se coloca frente a la abertura 6. Los elementos de guía 70 se colocan en un lado del camino de acceso 16'. En la modalidad ilustrada, el dispositivo de bloqueo 14 del otro lado, se coloca con el carril de guía 20, el carro 32 y la carcasa 72. En la modalidad ilustrada, el mecanismo de bloqueo 74 bloquea el dispositivo de bloqueo 36 en el carro 32 en el carril de guía 20. Por ejemplo, el cierre 74 se puede realizar de manera similar al cierre ilustrado en el documento EP 0684915 o el documento EP2371745.
Alternativamente, o además de ello, el husillo 40 actúa como cierre 74, por ejemplo, desconectando el motor del husillo 48. En la modalidad ilustrada, el cuerpo de transporte 69 se apoya sobre patas 76 en el suelo 16'. El elemento de bloqueo 36 impide que un camión se desplace por debajo del cuerpo de transporte 69 y recoja el cuerpo de transporte 69 a menos que esté autorizado para hacerlo.
El centro de distribución 102 (Figura 4) comprende una serie de muelles o estaciones de acoplamiento 104 que, en la modalidad ilustrada, cuentan con un almacén 106, una puerta 108, sellos 110, una barrera 112 y un parachoques 114. En la modalidad ilustrada, el muelle 104 comprende además un nivelador de muelle 116. El nivelador de muelle 116 se proporciona con una celda de carga 118 para medir las cargas que se cargan y/o descargan, y un sensor de posición 120 para medir la posición (angular) del nivelador 116. La puerta 108 se proporciona con uno o más sensores de posición de la puerta 122 para detectar la posición de la puerta 108. La barrera 112 se proporciona con el sensor de estado 124.
En la modalidad ilustrada, el muelle individual 104 del centro 102 se proporciona con dos dispositivos de bloqueo 126 a, b que solo se muestran esquemáticamente con fines ilustrativos. Un ejemplo de dispositivos de bloqueo 126 a, b se
ilustra en detalle en la Figura 2A-D. El primer dispositivo de bloqueo 126a se proporciona en un lado del camino de acceso 16' y un segundo dispositivo de bloqueo 126b se proporciona en el otro lado del camino de acceso 16'.
En la modalidad ilustrada, el dispositivo de bloqueo 126 comprende el sensor de estado del sistema de bloqueo 141 y las luces LED 142 del sistema de asistencia de acoplamiento de camiones 144 para ayudar al conductor del camión 136 cuando acopla el camión 136. También en la modalidad ilustrada, el sistema de asistencia 144 comprende además una cámara 146 para detectar las posiciones del camión, una luz de señalización 148 para ayudar más al conductor del camión 136 y un proyector 147 para proyectar señales, como flechas 149, en la superficie del suelo para ayudar al conductor del camión. La cámara 151 se controla preferentemente de forma remota y se usa para la identificación y/o el reconocimiento del camión 136 cuando ingresa a las instalaciones del centro de distribución 102. Después de identificar el camión 136, el conductor recibe un mensaje o señales para dirigir el camión 136 al muelle asignado 104 del centro 102. Esto mejora significativamente el proceso de acoplamiento.
El dispositivo de bloqueo 126 recibe una señal de autorización del sistema de asistencia 144 para permitir el acceso a la entrada o liberar la rueda 134 del camión 136. Esta señal se da en respuesta a una solicitud, por ejemplo, recibida del conductor del camión 136, para entrar o salir del camino de acceso, siempre que dicha solicitud pueda ser autorizada por el sistema de asistencia 144, o alternativamente por un operador y/u otro sistema de decisión externo. La señal de autorización da como resultado que el dispositivo de bloqueo 126 retire el elemento de bloqueo 36.
Además de su uso preferido en el sistema de asistencia 144, la cámara 146 monitorea parte de los alrededores del centro 102, 104 y/o monitorea el área interior del muelle. Además, la cámara 146 se puede usar para identificar el camión 136, en una modalidad actualmente preferida a través del reconocimiento de matrículas. Alternativamente, se proporciona un sistema de cámara separado para propósitos de identificación.
Opcionalmente, la cámara 146, 151 proporciona información sobre el tipo de vehículo, como el camión 136, al controlador 150, lo que permite que el controlador 150 ajuste la configuración de los componentes del muelle, como el nivelador 116, el cilindro 50 para adaptar la altura del dispositivo de bloqueo 126 y/o usar información específica del vehículo para cargar al usuario del centro 102 y/o muelle 104 por la operación de acoplamiento que se realiza. Opcionalmente, la cámara 146 detecta el registro del vehículo, por ejemplo, por medio de las placas de matrícula, proporcionando opcionalmente la información relevante al departamento de contabilidad de manera que se pueda cargar al propietario del vehículo la(s) operación(es) de acoplamiento real(es).
Además, al monitorear el uso de los componentes del muelle, como el dispositivo de bloqueo 126, el sistema es capaz de proporcionar información sobre la frecuencia y las condiciones en que se usan los componentes del muelle. El usuario, por ejemplo, el propietario del vehículo puede ser cargado en el uso real. Esta opción podría ser de interés también cuando se alquilan o arriendan equipos de muelle. En tal caso, el sistema puede comunicarse con una red/sistema externo para permitir el seguimiento y/o el cobro al usuario u otra parte en base al uso real por parte del propietario del equipo, por ejemplo.
El funcionamiento del protector de muelle 126 se ilustrará con un ejemplo. Se requiere un cuerpo de transporte 69 en la abertura 6 del muelle 4. Un camión entra en la entrada 16' con un dispositivo de bloqueo 126 que permite el acceso al camino de acceso 16' en un modo de bloqueo de entrada. El camión deja el cuerpo de transporte 69 y sale del camino de acceso 16'. El dispositivo de bloqueo 126 posiciona entonces el elemento de bloqueo 36 de manera que el cuerpo de transporte 69 no pueda ser enganchado por un camión. Esto evita que un camión recoja el cuerpo de transporte 69 ya que la entrada al camino de acceso 16' está bloqueada. Tan pronto como se pueda mover el cuerpo de transporte 69, por ejemplo, cuando se hayan cargado y/o descargado mercancías y se autorice la retirada, el camión puede recoger el cuerpo de transporte 69. En ese caso, tan pronto como el camión esté cerca del camino de acceso 16', se puede proporcionar una solicitud a uno o más controladores 144, 150, por ejemplo, o a un operador. Si es válida, dicha solicitud se puede autorizar y la señal de autorización se puede proporcionar al dispositivo de bloqueo 126 de manera que se retire el elemento de bloqueo 36 y se habilite la entrada al camino de acceso 16' de manera que el camión pueda recoger el cuerpo de transporte 69 y se pueda retirar del muelle 4.
En un modo alternativo de bloqueo del vehículo, el elemento de bloqueo 36 se acopla con la rueda 134 del camión y bloquea el camión para que no abandone el camino de acceso 16' sin autorización. De manera similar, el camión puede solicitar permiso para salir del camino de acceso 16', después de lo cual uno o más controladores 144, 150 y/o un operador pueden conceder dicha solicitud y autorizar al dispositivo de bloqueo 14, 126 para retirar el elemento de bloqueo 36 de manera que el camión pueda dejar el camino de acceso 16'. Con el uso de uno o más de los controladores 144, 150 u otro sistema de control, el dispositivo de bloqueo 14, 126 puede cambiar entre sus diferentes modos.
Se entenderá que las características individuales de las diferentes modalidades o aplicaciones pueden intercambiarse o aplicarse a otras modalidades.
- La presente invención no se limita de ninguna manera a las modalidades preferidas descritas anteriormente de la misma. Los derechos deseados se definen por las siguientes reivindicaciones dentro del alcance de las cuales se pueden prever muchas modificaciones.
Claims (15)
1. El dispositivo de bloqueo (14) para el bloqueo de un vehículo (10) y/o la entrada a una estación de cargadescarga (4), que comprende:
- un carril de guía (20) con soportes de carril de guía (16, 18) dispuestos a lo largo de un camino de acceso (16');
- un carro (32) unido al carril de guía (20) con un elemento de bloqueo (36), pudiendo el carro (32) moverse a lo largo del camino de acceso (16'); y
- un accionamiento de carril de guía configurado para levantar y/o bajar el carril de guía (20),
caracterizado porque el dispositivo de bloqueo (14) comprende un mecanismo de extensión del elemento de bloqueo configurado para extender el elemento de bloqueo (36) entre una posición retraída y una posición extendida de bloqueo y porque el accionamiento del carril de guía se configura además de manera que el carril de guía (20) realiza un movimiento horizontal al ser elevado o descendido, y en donde los movimientos vertical y horizontal se realizan simultánea o sucesivamente.
2. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la dirección de movimiento del carril de guía (20) forma un ángulo con la vertical.
3. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el ángulo está en el intervalo de 5 30° con la vertical, preferentemente en el intervalo de 10-20°, y con la máxima preferencia en el intervalo de 10-15°.
4. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en donde el carril de guía (20) comprende un soporte adicional (58) que se extiende sobre al menos una parte del carril de guía (20) en dirección longitudinal.
5. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el soporte adicional (58) es móvil a lo largo del carril de guía (20).
6. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en donde el carro (32) se puede mover con un accionamiento del carro, comprendiendo el accionamiento del carro un husillo (40).
7. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en donde los soportes del carril de guía (16, 18) se colocan en ángulo con respecto a la dirección longitudinal del carril de guía (20).
8. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en donde el carril de guía (20) comprende una conexión de soporte para conectar de manera articulada a uno de los soportes del carril de guía (16, 18), en donde la conexión de soporte comprende preferentemente un conector deslizante que permite un movimiento de deslizamiento entre el soporte del carril de guía (16, 18) y el carril de guía (20).
9. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, en donde el accionamiento del carril de guía comprende un primer mecanismo de elevación para levantar el carril de guía (20).
10. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el accionamiento del carril de guía comprende además un segundo mecanismo de elevación para levantar otra parte del carril de guía (20) y una conexión de accionamiento configurada para conectar el primer mecanismo de elevación con el segundo mecanismo de elevación.
11. El dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además:
- un modo antivuelco, en donde el elemento de bloqueo (36) se acopla con un neumático u otro elemento en una primera altura; y
- un modo de bloqueo, en donde el elemento de bloqueo (36) se acopla con el neumático u otro elemento a una segunda altura por encima de la primera altura.
12. El muelle (4) de una estación de carga-descarga (2), que comprende un dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores.
13. El muelle (4) de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende además un segundo dispositivo de bloqueo (14) en el otro lado del camino de acceso (16').
14. El centro de distribución que comprende uno o más muelles (4) y/o dispositivos de bloqueo (14) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores.
15. El método para bloquear un vehículo (10) y/o vigilar un camino de acceso (16') de una estación de cargadescarga (2), que comprende las etapas de:
- proporcionar un dispositivo de bloqueo (14) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores; y
- bloquear y/o liberar un vehículo (10) y/o la entrada al camino de acceso (16').
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