ES3045783T3

ES3045783T3 - Rotating replacement device

Info

Publication number: ES3045783T3
Application number: ES22907045T
Authority: ES
Inventors: Huu Thinh Huynh
Original assignee: TIPMAN CO Ltd
Current assignee: TIPMAN CO Ltd
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2025-11-28
Anticipated expiration: 2042-10-28
Also published as: CN118369176A; EP4417354C0; EP4417354A4; PL4417354T3; WO2023112511A1; JP7712672B2; EP4417354A1; CA3238569A1; US20240316677A1; EP4417354B1; MX2024006269A; JP2023087773A; KR20240099458A

Abstract

La presente invención incluye un cuerpo de agarre giratorio (9) que sujeta una boquilla (11) para que gire hacia adelante y hacia atrás alrededor de su eje central en una zona de reemplazo de componentes (V2). Un cuerpo de almacenamiento giratorio (4) está configurado para almacenar varias boquillas (11) en dirección circunferencial alrededor de un centro de rotación (C1) y desplaza cada una de ellas hacia una zona de suministro de componentes (V1) mediante rotación alrededor de dicho centro. Un mecanismo de transporte de componentes (7) transporta las boquillas (11) desde la zona de suministro de componentes (V1) hasta la zona de reemplazo de componentes (V2). La presente invención incluye un mecanismo de embrague (8) que transmite o bloquea la rotación entre el cuerpo de almacenamiento giratorio (4) y un motor de accionamiento (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de sustitución rotativo

[0003] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0004] Campo de la invención

[0005] La presente invención se refiere a un cambiador rotativo para sustituir, por ejemplo, componentes de soplete de un soplete de soldar utilizada para soldar por arco, tales como una boquilla y una punta de contacto atornilladas al extremo distal de un cuerpo de soplete del soplete de soldar (véase, por ejemplo, el documento JP H06312266 A, que forma la base del preámbulo de la reivindicación 1 ).

[0006] Técnica anterior

[0007] Un cambiador rotativo se utiliza comúnmente para unir o separar componentes de soplete de un soplete de soldar utilizada para soldadura por arco, tales como una boquilla y una punta de contacto, hacia o desde el extremo distal del cuerpo de soplete rotando los componentes de soplete en la dirección de avance o de retroceso. Por ejemplo, el cambiador rotativo descrito en la Literatura de Patentes 1 incluye múltiples rotadores que pueden rotar y sostener los componentes de soplete. Los rotadores están alineados linealmente en la dirección horizontal en un soporte de almacenamiento rectangular y orientados para tener el eje de rotación en la dirección vertical. Cada rotador tiene un engranaje recto unido a su extremo inferior con el eje de rotación alineado con el eje de rotación del engranaje recto. Un primer motor de accionamiento que incluye un primer engranaje de piñón con el eje de rotación orientado en dirección vertical y que puede rotar en dirección de avance o retroceso está situado debajo del soporte de almacenamiento. El primer engranaje de piñón está orientado hacia dentro en la parte inferior del soporte de almacenamiento. Mientras que una cremallera está uniendo lateralmente a una porción inferior del soporte de almacenamiento en una dirección en la que se extiende el soporte de almacenamiento, un segundo motor de accionamiento rotativo en la dirección de avance o retroceso con un segundo engranaje de piñón engranando con la cremallera está situado en una porción lateral inferior del soporte de almacenamiento. Más específicamente, el soporte de almacenamiento es móvil horizontalmente con un ensamblaje de piñón y cremallera que incluye el segundo engranaje de piñón y la cremallera. El soporte de almacenamiento se mueve horizontalmente para mover cada rotador secuencialmente a un área de sustitución de componentes, en la que se sustituyen los componentes del soplete de soldar y el primer engranaje de piñón engrana con el engranaje recto del rotador que se ha movido al área de sustitución de componentes. Esto permite la conmutación secuencial de los rotadores en el área de sustitución de componentes para reemplazar los componentes de soplete, así como una rotación hacia delante o hacia atrás del rotador situado en el área de sustitución de componentes y conectado con el primer motor de accionamiento.

[0008] LISTA DE CITAS LITERATURA DE PATENTES

[0009] Literatura de patente 1: Solicitud de patente japonesa no examinada Publicación n.° 2002-192345

[0010] SUMARIO DE LA INVENCIÓN PROBLEMA TÉCNICO

[0011] La estructura descrita en la Literatura de Patentes 1 incluye los rotadores cada uno con el engranaje recto engranando con el primer engranaje de piñón del primer motor de accionamiento mientras se mueve en una dirección perpendicular al eje de rotación. Así, cualquier operación de conmutación repetida de cada rotador en el área de sustitución de componentes puede provocar que se aplique una gran carga a los dientes de la rueda dentada recta y la primera rueda dentada de piñón en la dirección del grosor del diente en cada engrane entre la rueda dentada recta y la primera rueda dentada de piñón. Esto puede deformar o dañar el engranaje recto y el primer engranaje de piñón.

[0012] En la Literatura de Patentes 1, se utilizan diferentes motores de accionamiento para rotar los rotadores y para mover el soporte de almacenamiento. Esta estructura aumenta el número de componentes e incrementa el coste, además de aumentar el tamaño del equipamiento con esos dos motores de accionamiento que utilizan mucho espacio. En tales circunstancias, uno o más aspectos de la presente invención se dirigen a un cambiador rotativo, utilizado para sustituir componentes de soplete de un soplete de soldar, que es compacto y de bajo coste, así como menos propenso a romperse después de un uso repetido.

[0013] SOLUCIÓN AL PROBLEMA

[0014] En respuesta a lo anterior, la estructura de acuerdo con uno o más aspectos de la presente invención incluye un conjunto de embrague que permite que un único motor de accionamiento provoque la rotación para unir o separar componentes de soplete a o desde un cuerpo de soplete de un soplete de soldar y la rotación de un almacenamiento rotativo para suministrar componentes de soplete para su sustitución.

[0016] Más específicamente, un cambiador rotativo para unir una pluralidad de componentes de soplete cada uno a un cuerpo de soplete de un soplete de soldar en una rotación hacia delante o separar cada uno de la pluralidad de componentes de soplete del cuerpo de soplete en una rotación hacia atrás tiene la estructura descrita a continuación.

[0018] El cambiador rotativo de acuerdo con un primer aspecto incluye un agarre rotativo que agarra cada uno de la pluralidad de componentes de soplete en un área de sustitución de componentes en la rotación hacia delante o en la rotación inversa alrededor de un eje central del componente de soplete, un almacenamiento rotativo que almacena la pluralidad de componentes de soplete a intervalos predeterminados en una dirección circunferencial alrededor de un eje de rotación y cada uno de la pluralidad de componentes de soplete se mueve secuencialmente a un área de suministro de componentes rotando alrededor del eje de rotación, un transportador de componentes que transporta cada uno de la pluralidad de componentes de soplete desde el área de suministro de componentes hasta el área de sustitución de componentes, un motor de accionamiento que acciona el agarre rotativo en la rotación hacia delante o en la rotación hacia atrás, y un conjunto de embrague que transmite la rotación y bloquea la transmisión de la rotación entre el almacenamiento rotativo y el motor de accionamiento.

[0020] Un cambiador rotativo según un segundo aspecto es el cambiador rotativo según el primer aspecto en el que el almacenamiento rotativo es anular alrededor del eje de rotación, y el motor de accionamiento y el conjunto de embrague están situados hacia el interior del almacenamiento rotativo.

[0022] Un cambiador rotativo de acuerdo con un tercer aspecto es el cambiador rotativo de acuerdo con el segundo aspecto en el que el almacenamiento rotativo es orientable para tener el eje de rotación extendiéndose verticalmente, y el almacenamiento rotativo incluye una placa de soporte que soporta la pluralidad de componentes de soplete e incluye una pluralidad de placas anulares situadas por encima de la placa de soporte y alineadas a lo largo del eje de rotación. Cada una de la pluralidad de placas anulares tiene una pluralidad de orificios pasantes correspondientes a las formas exteriores de la pluralidad de componentes de soplete a intervalos predeterminados en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación. La pluralidad de orificios pasantes en cada una de la pluralidad de placas anulares están en posiciones que corresponden verticalmente a la pluralidad de orificios pasantes en una placa anular adyacente de la pluralidad de placas anulares.

[0024] Un cambiador rotativo de acuerdo con un cuarto aspecto es el cambiador rotativo de acuerdo con el tercer aspecto en el que cada una de la pluralidad de placas anulares tiene un recorte estando abierto en un lado exterior para permitir que cada uno de la pluralidad de componentes de soplete pase a través. El recorte se encuentra en una posición que corresponde verticalmente al recorte de la placa anular adyacente y es móvil hacia el área de suministro de componentes mediante la rotación del almacenamiento rotativo.

[0026] Un cambiador rotativo de acuerdo con un quinto aspecto es el cambiador rotativo de acuerdo con cualquiera de los aspectos primero a cuarto en el que el transportador de componentes incluye un primer cilindro que incluye un primer vástago extensible y retráctil entre el área de suministro de componentes y el área de sustitución de componentes. El primer vástago se extiende para presionar y mover cada uno de la pluralidad de componentes de soplete desde el área de suministro de componentes hasta el área de sustitución de componentes.

[0028] Un cambiador rotativo de acuerdo con un sexto aspecto es el cambiador rotativo de acuerdo con uno cualquiera de los aspectos primero a quinto en el que un primer engranaje está unido al motor de accionamiento de una manera que puede rotar integralmente. El conjunto de embrague incluye un segundo engranaje que hace girar el almacenamiento rotativo, un árbol de deslizamiento unido al segundo engranaje de forma integralmente giratoria y deslizable a lo largo de una línea central del segundo engranaje, un tercer engranaje engranado con el primer engranaje, un miembro de empuje que empuja el árbol de deslizamiento en una primera dirección, y un segundo cilindro que incluye un segundo vástago extensible para deslizar el árbol de deslizamiento en una segunda dirección contra una fuerza de empuje del miembro de empuje. El árbol de deslizamiento incluye una lengüeta de enganche. El tercer engranaje incluye una lengüeta de recepción que puede engancharse con la lengüeta de enganche cuando el árbol de deslizamiento se desliza en la segunda dirección.

[0030] EFECTOS BENEFICIOSOS

[0032] En el primer aspecto, el componente de soplete atornillado al cuerpo de soplete del agarre rotativo en el área de sustitución de componentes para el agarre rotativo es agarrado por el agarre rotativo, y el motor de accionamiento es accionado para permitir la rotación inversa del agarre rotativo. De este modo, el componente de soplete se separa del cuerpo de soplete. Por el contrario, cuando el motor de accionamiento se acciona con el conjunto de embrague accionable para transmitir la rotación entre el almacenamiento rotativo y el motor de accionamiento, el almacenamiento rotativo gira para permitir que un componente de soplete para reemplazar se mueva al área de suministro de componentes. En este estado, el transportador de componentes transporta el componente de soplete desde el área de suministro de componentes hasta el área de sustitución de componentes. Con el cuerpo de soplete más cerca del área de sustitución de componentes, el componente de soplete es agarrado por el agarre rotativo y el motor de accionamiento se mueve para permitir la rotación hacia delante del agarre rotativo. De este modo, el componente de soplete queda unido al cuerpo de soplete. Así, el motor de accionamiento único utilizado simplemente para sustituir los componentes de soplete ocupa menos espacio y permite que todo el equipamiento sea más compacto. Además, el número de componentes puede reducirse en comparación con la estructura descrita en la literatura de patentes 1 , manteniendo así un bajo coste de componentes. El conjunto de embrague se utiliza para conectar el motor de accionamiento y la agarre rotativo para evitar que se aplique una gran carga cuando el motor de accionamiento y el agarre rotativo están conectados, y así evitar la deformación y el daño del agarre rotativo y el motor de accionamiento para reemplazar los componentes de soplete.

[0034] En el segundo aspecto, el conjunto de embrague y el motor de accionamiento están situados en un espacio no utilizado, lo que permite que todo el dispositivo sea más compacto.

[0036] En el tercer aspecto, cuando los componentes de soplete se colocan secuencialmente en los orificios pasantes correspondientes de las placas anulares adyacentes entre sí desde arriba, los componentes de soplete son soportados por la placa de soporte y se colocan en la dirección circunferencial del almacenamiento rotativo con los orificios pasantes correspondientes. De este modo, el almacenamiento rotativo de estructura sencilla puede almacenar los componentes de soplete en posiciones predeterminadas, reduciendo adicionalmente el coste del dispositivo.

[0038] En el cuarto aspecto, cuando los recortes se mueven al área de suministro de componentes y el componente de soplete desprendido del cuerpo de soplete se libera de ser agarrado por el agarre rotativo, el componente de soplete que cae del agarre rotativo pasa a través de los recortes y se descarga fuera del equipamiento. Así, el componente de soplete desprendido del cuerpo de soplete después de ser utilizado puede ser descargado eficientemente fuera del dispositivo sin ser retenido en el almacenamiento rotativo.

[0040] En el quinto aspecto, cuando el primer vástago del primer cilindro se extiende con el componente de soplete para sustitución que se mueve hacia el área de suministro de componentes mediante la rotación del almacenamiento rotativo, el primer vástago presiona el componente de soplete hacia el área de sustitución de componentes y hace que el componente de soplete alcance el área de sustitución de componentes desde el área de suministro de componentes. De este modo, la sencilla estructura permite que cada componente de soplete almacenado en el almacenamiento rotativo sea transportado secuencialmente al área de sustitución de componentes.

[0042] En el sexto aspecto, cuando el segundo vástago del segundo cilindro se retrae, el árbol de deslizamiento permanece deslizándose en la primera dirección bajo la fuerza de empuje del miembro de empuje, y las lengüetas de enganche se separan de las lengüetas de recepción, haciendo así que el motor de accionamiento gire el agarre rotativo solo en la dirección de avance o de retroceso. De este modo, los componentes de soplete almacenados en el depósito rotativo pueden posicionarse en el área de suministro de componentes y unirse al cuerpo de soplete. Por el contrario, cuando el segundo vástago del segundo cilindro se extiende contra la fuerza de empuje del miembro de empuje, las lengüetas de enganche se enganchan con las lengüetas de recepción correspondientes, haciendo así que el motor de accionamiento gire el agarre rotativo así como el almacenamiento rotativo en dirección de avance o retroceso. De este modo, cada uno de los componentes de soplete almacenados en el almacenamiento rotativo se mueve al área de suministro de componentes. De este modo, el conjunto de embrague de estructura sencilla permite conmutar el almacenamiento rotativo entre el estado rotativo y el estado no rotativo.

[0044] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0046] La figura 1 es una vista en perspectiva de un cambiador rotativo según una realización de la presente invención. La figura 2 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea II-II de la figura 1.

[0047] La figura 3 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea III-III de la figura 2.

[0048] La figura 4 es una vista en perspectiva parcial en despiece de un conjunto de embrague.

[0049] La figura 5 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea V-V en la figura 2.

[0050] La figura 6 es una vista de una boquilla correspondiente a la figura 2 inmediatamente antes de desprenderse del cuerpo de soplete.

[0051] La figura 7 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea VII-VII de la figura 6.

[0052] La figura 8 es una vista de la boquilla separada del cuerpo de soplete después del estado de la figura 7. La figura 9 es una vista de la boquilla inmediatamente después de ser separada del cuerpo de soplete tras el estado mostrado en la figura 8.

[0053] La figura 10 es una vista de una boquilla antes de ser sustituida en un área de suministro de componentes tras el estado de la figura 9.

[0054] La figura 11 es una vista de la boquilla antes de ser reemplazada siendo transportada desde el área de suministro de componentes a un área de reemplazo de componentes e inmediatamente antes de ser uniendo al cuerpo de soplete después del estado en la figura 10.

[0055] La figura 12 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea XI-XI de la figura 11.

[0056] La figura 13 es una vista de la boquilla uniéndose al cuerpo de soplete después del estado de la figura 12. La figura 14 es una vista de la boquilla inmediatamente después de ser uniendo al cuerpo de soplete después del estado en la figura 13.

[0057] DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0058] Una o más realizaciones de la presente invención se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos. Las realizaciones que se describen a continuación son meros ejemplos.

[0059] La figura 1 muestra un cambiador rotativo 1 de acuerdo con una realización de la presente invención. El cambiador rotativo 1 se utiliza para sustituir, por una boquilla nueva, una boquilla 11 usada (componente de soplete) que es cilíndrica y está unida a un soplete de soldar 10 para soldar por arco.

[0060] Como se muestra en la figura 2, el soplete de soldar 10 incluye un cuerpo de soplete 10a que es sustancialmente cilíndrico. El cuerpo de soplete 10a recibe, en su extremo distal, la boquilla 11 atornillada de forma desmontable. Una punta de contacto (no mostrada) también se atornilla al extremo distal del cuerpo de soplete 10a, pero no se muestra por conveniencia.

[0061] El cambiador rotativo 1 incluye una carcasa principal 2, una pinza de boquilla 3, y un almacenamiento rotativo 4. En una vista lateral, la carcasa principal 2 tiene una forma sustancialmente de caja con un saliente en la parte superior central y define un espacio de alojamiento interno S1. La pinza de boquilla 3 es una placa sustancialmente rectangular que se extiende desde el extremo superior de la carcasa principal 2 en una primera dirección horizontal. El almacenamiento rotativo 4 tiene forma anular en una vista en planta y está situado fuera de la mitad superior de la carcasa principal 2.

[0062] La carcasa principal 2 incluye una carcasa superior 2a que es cilíndrica y tiene la línea central del cilindro que se extiende verticalmente, y una carcasa inferior 2b que se extiende continuamente por debajo de la carcasa superior 2a y tiene sustancialmente forma de disco que tiene un grosor en la dirección vertical. La carcasa inferior 2b tiene su superficie lateral exterior localizada hacia fuera de la superficie lateral exterior de la carcasa superior 2a.

[0063] La carcasa inferior 2b tiene, en su superficie superior correspondiente a un área de la pinza de boquilla 3 en la primera dirección horizontal, un orificio de conexión 2c que conecta con el interior de la carcasa inferior 2b. Un área de suministro de componentes V1 y un área de sustitución de componentes V2 se definen directamente encima del orificio de conexión 2c en orden desde abajo.

[0064] La carcasa inferior 2b tiene, en una posición adyacente al orificio de conexión 2c en un borde periférico exterior de su superficie superior, una pendiente 2g gradualmente inclinada hacia abajo hacia el lado exterior.

[0065] Una abrazadera de unión 2d está situada en el lado exterior de la carcasa superior 2a en una posición adyacente a la carcasa inferior 2b. La abrazadera de unión 2d es una placa que se extiende anularmente alrededor de la carcasa superior 2a.

[0066] La abrazadera de unión 2d tiene una abertura 2f en una posición correspondiente al orificio de conexión 2c, y un sensor de detección de posición 2e unido opuesto a la abertura 2f en la abrazadera de unión 2d.

[0067] La carcasa superior 2a contiene un motor de accionamiento 5 que puede rotar en dirección de avance o retroceso bajo servocontrol. El motor de accionamiento 5 está orientado para tener un eje de rotación C1 que se extiende verticalmente y tiene un árbol de accionamiento 5a que sobresale hacia arriba a través de una abertura en el extremo superior de la carcasa superior 2a.

[0068] La carcasa inferior 2b contiene un controlador 6 que incluye una placa de control 6a y un transportador de componentes 7 que puede transportar las boquillas 11. El transportador de componentes 7 se encuentra en una posición correspondiente al orificio de conexión 2c.

[0069] El transportador de componentes 7 incluye un primer cilindro neumático alargado 7a con la línea central del cilindro extendiéndose verticalmente. El primer cilindro 7a incluye un primer vástago 7b extensible y retráctil entre el área de suministro de componentes V1 y el área de sustitución de componentes V2.

[0070] El primer vástago 7b tiene, en su extremo superior, un miembro de presión cilíndrico 7c localizado en la abertura 2f. El almacenamiento rotativo 4 es anular y tiene un eje de rotación C2 que se extiende verticalmente y está soportado axialmente de manera rotativa por la carcasa superior 2a.

[0071] El almacenamiento rotativo 4 incluye una primera placa anular 41, una segunda placa anular 42, y una placa de soporte 43 dispuestas en orden desde arriba a intervalos predeterminados a lo largo del eje de rotación C2. Las placas son anulares en una vista en planta y cada una tiene un borde periférico exterior que se extiende de forma ondulada en una vista en planta.

[0072] La primera placa anular 41 tiene un primer recorte 41a, que es rectangular en una vista en planta y abierto en el lado exterior, y múltiples primeros orificios pasantes 41b correspondientes a las formas exteriores de las boquillas 11, a través de los cuales pueden pasar las boquillas 11.

[0074] El primer recorte 41a y los primeros orificios pasantes 41b están a intervalos iguales en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación C2.

[0076] Como se muestra en la figura 5, la primera placa anular 41 incluye muchos dientes internos 41c alineados en su borde periférico interior.

[0078] Como se muestra en las figuras 1 y 2, la segunda placa anular 42 tiene un segundo recorte 42a, que es rectangular en una vista en planta y abierto en el lado exterior, y múltiples segundos orificios pasantes 42b que corresponden a las formas exteriores de las boquillas 11. El segundo recorte 42a y los segundos orificios pasantes 42b están a intervalos iguales en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación C2. El segundo recorte 42a está en una posición correspondiente al primer recorte 41a de la primera placa anular 41 adyacente, y los segundos orificios pasantes 42b están en posiciones correspondientes verticalmente a los primeros orificios pasantes 41b de la primera placa anular 41 adyacente.

[0080] Un miembro de guía 43a está unido a la superficie superior de la placa de soporte 43 en una posición correspondiente al segundo recorte 42a. El miembro de guía 43a tiene una superficie superior gradualmente inclinada hacia abajo hacia el lado exterior.

[0082] La placa de soporte 43 tiene múltiples orificios 43b de soporte en posiciones correspondientes a los segundos orificios pasantes 42b de la segunda placa anular 42. Los orificios de soporte 43b son orificios pasantes que se extienden verticalmente, a través de los cuales se puede colocar el miembro de presión 7c en el transportador de componentes 7.

[0084] Los orificios de soporte 43b tienen cada uno un borde de abertura con una forma correspondiente a la periferia del extremo distal de la boquilla 11 con una abertura. Cuando la boquilla 11 se coloca en el correspondiente primer orificio pasante 41b de la primera placa anular 41 y en el correspondiente segundo orificio pasante 42b de la segunda placa anular 42 secuencialmente desde arriba, la periferia del extremo distal de la boquilla 11 entra en contacto con el borde de abertura del orificio de soporte 43b y la boquilla 11 es soportada desde abajo por la placa de soporte 43. De este modo, la boquilla 11 se coloca en la dirección circunferencial del almacenamiento rotativo 4 con el primer orificio pasante 41b y el segundo orificio pasante 42b en los que se coloca la boquilla 11.

[0086] Más específicamente, el almacenamiento rotativo 4 puede almacenar múltiples boquillas 11 a intervalos predeterminados en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación C2. De este modo, cada boquilla 11 se desplaza secuencialmente al área de suministro de componentes V1 mediante un giro hacia delante o hacia atrás del almacenamiento rotativo 4 alrededor del eje de rotación C2. El almacenamiento rotativo 4 puede mover el primer recorte 41a y el segundo recorte 42a al área de suministro de componentes V1 mediante su rotación hacia delante o hacia atrás alrededor del eje de rotación C2.

[0088] Como se muestra en la figura 11, cuando el primer vástago 7b del primer cilindro 7a del transportador de componentes 7 se extiende con una boquilla 11 para sustitución que se mueve hacia el área de suministro de componentes V1, el miembro de presión 7c presiona la boquilla 11 hacia el área de sustitución de componentes V2 secuencialmente a través del orificio de soporte 43b y del segundo orificio pasante 42b. A continuación, la boquilla 11 llega al área de sustitución de componentes V2 desde el área de suministro de componentes V1. De este modo, el transportador de componentes 7 puede transportar secuencialmente cada boquilla 11 almacenada en el almacenamiento rotativo 4 al área de sustitución de componentes V2 con una estructura sencilla.

[0090] Como se muestra en la figura 2, un primer engranaje 31 está situado en la porción central de la pinza de la boquilla 3, más cerca de un segundo extremo de la pinza de la boquilla 3. El primer engranaje 31 es un engranaje recto axialmente apoyado en un marco de la pinza de boquilla 3 con un cojinete B1 y unido al árbol de unión 5a del motor de accionamiento 5 de forma rotatoria integral.

[0092] Un conjunto de embrague 8 está situado en el segundo extremo de la pinza de boquilla 3 para orientarse hacia el interior de la carcasa superior 2a. El conjunto de embrague 8 transmite la rotación y bloquea la transmisión de la rotación entre el almacenamiento rotativo 4 y el motor de accionamiento 5. Más concretamente, el motor de accionamiento 5 y el conjunto de embrague 8 están situados hacia el interior del almacenamiento rotativo 4.

[0094] Como se muestra en las figuras 2 y 4, el conjunto de embrague 8 incluye un segundo engranaje 81 con la línea central extendiéndose verticalmente y teniendo un orificio central 81a en el centro. El segundo engranaje 81 es un engranaje recto que engrana con los dientes internos 41c de la primera placa anular 41.

[0096] Una guía cilíndrica 82 está unida a la superficie superior del segundo engranaje 81 con la línea central del cilindro extendiéndose verticalmente para rodear el orificio central 81a.

[0098] Un árbol de deslizamiento 83 unido al segundo engranaje 81 de manera integralmente rotatoria puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo dentro de la guía cilindrica 82.

[0099] Tres lengüetas de enganche 83a sobresalen hacia arriba desde el borde periférico exterior del extremo superior del árbol de deslizamiento 83 a intervalos iguales en la dirección circunferencial del árbol de deslizamiento 83.

[0100] Un tercer engranaje 84, que es un engranaje recto, está soportado axialmente en el marco en el segundo extremo de la pinza de boquilla 3 con el cojinete B2. El tercer engranaje 84 incluye en su centro un árbol cilíndrico 84a que se extiende verticalmente a lo largo del eje de rotación del tercer engranaje 84.

[0101] El árbol de deslizamiento 83 está encajado en el árbol cilíndrico 84a de manera deslizable y rotando.

[0102] Tres lengüetas receptoras 84b sobresalen hacia el interior desde el borde del extremo superior del árbol cilíndrico 84a a intervalos iguales en la dirección circunferencial del árbol cilíndrico 84a. Cuando el árbol de deslizamiento 83 se desliza hacia arriba (en una segunda dirección), las lengüetas de enganche 83a se encajan y se enganchan con las correspondientes lengüetas de recepción 84b. De este modo, el tercer engranaje 84 y el árbol de deslizamiento 83 rotan integralmente.

[0103] Como se muestra en la figura 2, un muelle helicoidal 85 (miembro de empuje) que empuja el árbol de deslizamiento 83 está situado por encima del árbol de deslizamiento 83 para deslizar el árbol de deslizamiento 83 hacia abajo (en una primera dirección).

[0104] Un segundo cilindro 86 que incluye un segundo vástago 86a está localizado debajo del segundo engranaje 81. El segundo vástago 86a es extensible y retráctil verticalmente.

[0105] El segundo vástago 86a en el segundo cilindro 86 está localizado dentro del orificio central 81a y de la guía cilíndrica 82. El segundo vástago 86a es extensible para hacer que el árbol de deslizamiento 83 se deslice hacia arriba contra una fuerza de empuje del muelle helicoidal 85.

[0106] Cuando el árbol de deslizamiento 83 está en una posición inferior bajo la fuerza de empuje del muelle helicoidal 85, las lengüetas de enganche 83a y las lengüetas de recepción 84b están fuera de enganche entre sí. Cuando el motor de accionamiento 5 es accionado para rotar en la dirección de avance o retroceso en este estado, el tercer engranaje 84 rota con respecto al árbol de deslizamiento 83, y el segundo engranaje 81 no rota y mantiene el almacenamiento rotativo 4 sin rotar.

[0107] Por el contrario, cuando el árbol de deslizamiento 83 se desliza hacia arriba, las lengüetas de enganche 83a y las lengüetas de recepción 84b se enganchan entre sí. Cuando el motor de accionamiento 5 es accionado para rotar en la dirección de avance o retroceso en este estado, el primer engranaje 31, el tercer engranaje 84, y el segundo engranaje 81 rotan secuencialmente, y la primera placa anular 41 engranando con el segundo engranaje 81 hace que el almacenamiento rotativo 4 rote en la dirección de avance o retroceso.

[0108] Como se muestra en la figura 2, un agarre rotativo 9 está situado en el área de sustitución de componentes V2 en un primer extremo de la pinza de boquilla 3.

[0109] Como se muestra en la figura 2 y 3, el agarre de rotación 9 incluye un engranaje seguidor 91 y un disco de rotación 92 con un eje de rotación C3 que se extiende en dirección vertical en el centro del área de sustitución de componentes V2. El engranaje seguidor 91 está soportado axialmente en el marco de la pinza de boquillas 3 con un cojinete B3. El engranaje seguidor 91 y el disco rotativo 92 rotan uno respecto al otro alrededor del eje de rotación C3 con un cojinete B4.

[0110] Como se muestra en la figura 8, el engranaje seguidor 91 rota en dirección inversa (dirección X1) a través del primer engranaje 31 cuando el motor de accionamiento 5 rota en dirección de avance. Como se muestra en las figuras 13, el engranaje seguidor 91 rota en dirección de avance (dirección X2) a través del primer engranaje 31 cuando el motor de accionamiento 5 rota en dirección de retroceso.

[0111] Como se muestra en las figuras 2 y 3, el engranaje de arrastre 91 tiene una forma sustancialmente anular y presenta, en su superficie periférica interior, cuatro porciones de encaje 91a que son rebajes abiertos en la superficie lateral interior del engranaje de arrastre 91 a intervalos iguales en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación C3.

[0112] El disco rotativo 92 incluye un disco superior 92a por encima del engranaje seguidor 91 y un disco inferior 92b hacia el interior del engranaje seguidor 91.

[0113] El disco superior 92a es sustancialmente circular, y tiene, en su centro, un orificio pasante de boquilla superior circular 92c correspondiente al área de sustitución de componentes V2.

[0114] El disco inferior 92b tiene, en su centro, un orificio de conexión de boquilla inferior circular 92d correspondiente al área de sustitución de componentes V2.

[0116] Una ballesta (no mostrada) está situada entre el disco superior 92a y el engranaje seguidor 91 para aumentar la resistencia entre el disco superior 92a y el engranaje seguidor 91.

[0118] Cuatro agarres 93 con una forma sustancialmente de flecha en una vista en planta están localizados hacia el interior desde el engranaje seguidor 91 y entre el disco superior 92a y el disco inferior 92b. Cada agarre 93 está en una posición correspondiente a una de las porciones de encaje 91a.

[0120] Cada agarre 93 tiene, sustancialmente en su centro, un orificio de inserción 93a a través del cual se extiende un árbol pivotante 93b en la misma dirección que el eje de rotación C3.

[0122] Cada árbol de pivote 93b tiene un extremo fijado al disco superior 92a y el otro extremo fijado al disco inferior 92b. Cada agarre 93 está soportada axialmente por el disco rotativo 92 de forma pivotable alrededor del correspondiente árbol pivotante 93b.

[0124] Cada agarre 93 incluye, en su extremo distal, un par de ganchos 93c que sobresalen hacia el área de sustitución de componentes V2 y espaciados entre sí en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación C3.

[0126] Cada agarre 93 incluye, en el centro de su extremo basal, una base 93d que sobresale en una dirección opuesta al área de sustitución de componentes V2. La base 93d se encaja holgadamente en la correspondiente porción de encaje 91a.

[0128] Como se muestra en las figuras 7 y 8, cuando el motor de accionamiento 5 rota en dirección de avance con la boquilla 11 unida al cuerpo de soplete 10a situado en el área de sustitución de componentes V2, el engranaje seguidor 91 rota con respecto al disco rotativo 92 en una primera dirección (dirección X1). En cooperación con esto, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la primera dirección para hacer que los agarres 93 pivoten en la primera dirección (dirección Z1). Esto hace que un primer gancho 93c de cada par de ganchos 93c avance hacia el área de sustitución de componentes V2 y agarre la boquilla 11.

[0130] En otras palabras, el agarre rotativo 9 puede agarrar la boquilla 11 en una rotación inversa alrededor de su eje central en el área de sustitución de componentes V2.

[0132] Cuando, con la boquilla 11 agarrada por los primeros ganchos 93c de los agarres 93, el motor de accionamiento 5 gira adicionalmente en la dirección de avance y el cuerpo de soplete 10a se eleva, la boquilla 11 se desenrosca del cuerpo de soplete 10a y se desprende.

[0134] Cuando el motor de accionamiento 5 rota en la dirección inversa después de que la boquilla 11 se desprende del cuerpo de soplete 10a, el engranaje seguidor 91 rota con respecto al disco de rotación 92 en una segunda dirección (dirección X2). En cooperación con esto, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la segunda dirección para causar que los agarres 93 pivoten en la segunda dirección (dirección Z2), causando que el primer gancho 93c se retraiga del área de reemplazo de componentes V2 y libere la boquilla 11 de los agarres 93.

[0136] La boquilla 11 liberada de los agarres 93 cae desde el área de sustitución de componentes V2 y es descargada fuera del cambiador rotativo 1.

[0138] Por el contrario, como se muestra en las figuras 12 y 13, cuando el motor de accionamiento 5 rota en la dirección inversa después de que la boquilla 11 es empujada hacia arriba desde el área de suministro de componentes V1 y colocada en el área de sustitución de componentes V2 por el transportador de componentes 7, el engranaje seguidor 91 rota con respecto al disco de rotación 92 en la segunda dirección (dirección X2). En cooperación con esto, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la segunda dirección para hacer que los agarres 93 pivoten en la segunda dirección. Esto hace que un segundo gancho 93c de cada par de ganchos 93c avance hacia el área de sustitución de componentes V2 y agarre la boquilla 11.

[0140] En otras palabras, el agarre rotativo 9 puede agarrar la boquilla 11 en una rotación hacia delante alrededor de su eje central en el área de sustitución de componentes V2.

[0142] Cuando, con la boquilla 11 agarrada por los segundos ganchos 93c de los agarres 93, el cuerpo de soplete 10a se mueve más cerca del área de sustitución de componentes V2 para entrar en contacto con la boquilla 11 y el motor de accionamiento 5 se mueve adicionalmente en sentido inverso, la boquilla 11 se atornilla al cuerpo de soplete 10a.

[0143] Cuando el motor de accionamiento 5 rota en la dirección de avance después de que la boquilla 11 está unida al cuerpo de soplete 10a con la boquilla 11 agarrada por los segundos ganchos 93c de los agarres 93, el engranaje seguidor 91 rota con respecto al disco rotativo 92 en la primera dirección (dirección X1). En cooperación con esto, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la primera dirección para hacer que los agarres 93 pivoten en la primera dirección, haciendo que el segundo gancho 93c se retraiga del área de reemplazo de componentes V2 y libere la boquilla 11 de los agarres 93.

[0145] A continuación se describirá en detalle la sustitución de la boquilla 11 mediante el cambiador rotativo 1.

[0147] Como se muestra en las figuras 6 y 7, se mueve primero una boquilla 11 usada aún unida al cuerpo de soplete 10a y se coloca en el área de sustitución de componentes V2 para el agarre rotativo 9 desde arriba. En este estado, el almacenamiento rotativo 4 se encuentra en una posición de referencia P1 en la que el primer recorte 41a y el segundo recorte 42a están localizados en el área de sustitución de componentes V2. El segundo vástago 86a del segundo cilindro 86 está retraído, y las pestañas de enganche 83a del árbol de deslizamiento 83 están fuera de enganche con las pestañas de recepción 84b del tercer engranaje 84. El engranaje de arrastre 91 rota con respecto al disco de rotación 92 en la segunda dirección (dirección X2).

[0149] Cuando la boquilla usada 11 unida al cuerpo de soplete 10a se coloca en el área de sustitución de componentes V2, el motor de accionamiento 5 rota en la dirección de avance para hacer que el engranaje seguidor 91 rote con respecto al disco rotativo 92 en la primera dirección (dirección X 1 ). En cooperación con el engranaje seguidor 91 que rota con respecto al disco rotando 92 en la primera dirección, como se muestra en la figuras 8, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la primera dirección para hacer pivotar los agarres 93 en la primera dirección (dirección Z1). Esto hace que los primeros ganchos 93c avancen hacia el área de sustitución de componentes V2 y agarren la boquilla 11.

[0151] Con la boquilla 11 agarrada por los agarres 93, el motor de accionamiento 5 rota adicionalmente en la dirección de avance para hacer que la boquilla 11 rote en la primera dirección y se desprenda del cuerpo de soplete 10a.

[0153] A continuación, el motor de accionamiento 5 rota en la dirección inversa para hacer que el engranaje seguidor 91 rote con respecto al disco de rotación 92 en la segunda dirección. En cooperación con el engranaje seguidor 91 que rota con respecto al disco rotativo 92 en la segunda dirección, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la segunda dirección para hacer que los agarres 93 pivoten en la segunda dirección. Esto hace que los segundos ganchos 93c se retraigan del área de sustitución de componentes V2. Esto libera la boquilla 11 de los agarres 93, y la boquilla 11 cae del área de sustitución de componentes V2.

[0155] Como se muestra en la figura 9, después de caer a través del primer recorte 41a y el segundo recorte 42a, las boquillas usadas 11 son guiadas diagonalmente hacia abajo a lo largo del miembro de guía 43a y descargadas fuera del cambiador rotativo 1.

[0157] Como se muestra en la figura 10, el segundo vástago 86a del segundo cilindro 86 se extiende. A continuación, el árbol de deslizamiento 83 se desliza hacia arriba contra la fuerza de empuje del muelle helicoidal 85, haciendo que las pestañas de enganche 83a se enganchen con las correspondientes pestañas de recepción 84b del tercer engranaje 84.

[0159] El motor de accionamiento 5 rota entonces en la dirección de avance. El tercer engranaje 84 engranado con el primer engranaje 31 rota entonces en dirección inversa, y rota integralmente con el árbol de deslizamiento 83, haciendo que el segundo engranaje 81 rote en dirección inversa. Esto permite una rotación inversa del almacenamiento rotativo 4.

[0160] Cuando otra boquilla 11 para sustitución alcanza a continuación el área de suministro de componentes V1 mediante la rotación inversa del almacenamiento rotativo 4, la rotación inversa del almacenamiento rotativo 4 se detiene. A continuación, el segundo vástago 86a del segundo cilindro 86 se retrae. Bajo la fuerza de empuje del muelle helicoidal 85, el árbol de deslizamiento 83 se desliza hacia abajo para desenganchar las pestañas de enganche 83a de las correspondientes pestañas de recepción 84b.

[0162] El primer cilindro 7a del transportador de componentes 7 es operado para extender el primer vástago 7b. Como se muestra en la figura 11, el primer vástago 7b empuja la boquilla 11 situada en el área de suministro de componentes V1 hacia arriba desde abajo mientras pasa a través del orificio de soporte 43b y el segundo orificio pasante 42b. A continuación, la boquilla 11 llega al área de sustitución de componentes V2 mientras es guiada a través del primer orificio pasante 41b y del segundo orificio pasante 42b. Durante esta operación, el engranaje seguidor 91 rota en la primera dirección (dirección X1) con respecto al disco rotativo 92.

[0164] Después de que el cuerpo de soplete 10a se mueve hacia abajo para entrar en contacto con la boquilla 11, el motor de accionamiento 5 se mueve entonces en sentido inverso para hacer que el engranaje seguidor 91 rote con respecto al disco de rotación 92 en la segunda dirección (dirección<x>2). Como se muestra en las figuras 12 y 13, en cooperación con el engranaje seguidor 91 que rota con respecto al disco rotativo 92 en la segunda dirección, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la segunda dirección para hacer que los agarres 93 pivoten en la segunda dirección (dirección Z2). Esto hace que los segundos ganchos 93c avancen hacia el área de sustitución de componentes V2 y agarren la boquilla 11.

[0166] Con la boquilla 11 agarrada por los agarres 93, el motor de accionamiento 5 rota adicionalmente en la dirección inversa para hacer que la boquilla 11 rote en la segunda dirección y se atornille al cuerpo de soplete 10a.

[0168] A continuación, el motor de accionamiento 5 rota en la dirección de avance para hacer que el engranaje seguidor 91 rote con respecto al disco rotativo 92 en la primera dirección. En cooperación con el engranaje seguidor 91 que rota con respecto al disco rotativo 92 en la primera dirección, las porciones de encaje 91a presionan las bases 93d en la primera dirección para hacer que los agarres 93 pivoten en la primera dirección. Esto hace que los segundos ganchos 93c se retraigan del área de sustitución de componentes V2 y liberen la boquilla 11 de los agarres 93.

[0170] Como se muestra en la figura 14, el cuerpo de soplete 10a se mueve hacia arriba para hacer que la boquilla 11 atornillada al cuerpo de soplete 10a se retraiga del área de sustitución de componentes V2.

[0172] El segundo vástago 86a en el segundo cilindro 86 se extiende entonces. El árbol de deslizamiento 83 se desliza hacia arriba contra la fuerza de empuje del muelle helicoidal 85, haciendo que las lengüetas de enganche 83a se enganchen con las correspondientes lengüetas de recepción 84b del tercer engranaje 84.

[0174] A continuación, el motor de accionamiento 5 rota en la dirección inversa. El tercer engranaje 84 engranado con el primer engranaje 31 rota en la dirección de avance, y rota integralmente con el árbol de deslizamiento 83, haciendo que el segundo engranaje 81 rote en la dirección de avance. Esto permite una rotación hacia delante del almacenamiento rotativo 4.

[0176] Cuando el primer recorte 41a y el segundo recorte 42a alcanzan el área de sustitución de componentes V2 mediante la rotación hacia delante del almacenamiento rotativo 4, la rotación hacia delante del almacenamiento rotativo 4 se detiene, y la sustitución de la boquilla 11 se completa.

[0178] En las realizaciones anteriores de la presente invención, la boquilla 11 atornillada al cuerpo 10a de soplete en el área de sustitución de componentes V2 para el agarre rotativo 9 es agarrada por el agarre rotativo 9, y el motor de accionamiento 5 es accionado para permitir la rotación inversa del agarre rotativo 9. De este modo, la boquilla 11 se separa del cuerpo de soplete 10a. Por el contrario, cuando el motor de accionamiento 5 se acciona con el conjunto de embrague 8 accionable para transmitir la rotación entre el almacenamiento rotativo 4 y el motor de accionamiento 5, el almacenamiento rotativo 4 gira para permitir que una boquilla 11 de sustitución se mueva al área de suministro de componentes V1. En este estado, el transportador de componentes 7 transporta la boquilla 11 desde el área de suministro de componentes V1 hasta el área de sustitución de componentes V2. Con el cuerpo de soplete 10a más cerca del área de sustitución de componentes V2, la boquilla 11 es agarrada por el agarre rotativo 9 y el motor de accionamiento 5 se mueve para permitir la rotación hacia delante del agarre rotativo 9. De este modo, la boquilla 11 se une al cuerpo de soplete 10a. De este modo, el único motor de accionamiento 5 utilizado simplemente para sustituir las boquillas 11 ocupa menos espacio y permite así que todo el equipamiento sea más compacto. Además, el número de componentes puede reducirse en comparación con la estructura descrita en la literatura de patentes 1 , manteniendo así un bajo coste de componentes. El conjunto de embrague 8 se utiliza para conectar el motor de accionamiento 5 y el agarre rotativo 9 para evitar que se aplique una gran carga cuando se conectan el motor de accionamiento 5 y el agarre rotativo 9, y así evitar deformaciones y daños en el agarre rotativo 9 y el motor de accionamiento 5 para sustituir las boquillas 11.

[0180] Además, el motor de accionamiento 5 y el conjunto de embrague 8 están situados hacia el interior del almacenamiento rotativo 4, que es un espacio no utilizado, lo que permite que todo el cambiador rotativo 1 sea más compacto.

[0182] Cuando las boquillas 11 se colocan secuencialmente en los correspondientes primeros orificios pasantes 41b y segundos orificios pasantes 42b correspondientes verticalmente entre sí en el almacenamiento rotativo 4 desde arriba, las boquillas 11 son soportadas por la placa de soporte 43 y se colocan en la dirección circunferencial del almacenamiento rotativo 4 con los primeros orificios pasantes 41b y los segundos orificios pasantes 42b en los que se colocan las boquillas 11. De este modo, el almacenamiento rotativo 4 de estructura sencilla puede almacenar las boquillas 11 en posiciones predeterminadas, reduciendo adicionalmente el coste del cambiador rotativo 1.

[0184] Cuando el primer recorte 41a y el segundo recorte 42a se mueven al área de suministro de componentes V1 y la boquilla 11 desprendida del cuerpo de soplete 10a se libera de ser agarrada por el agarre rotativo 9, la boquilla 11 que cae del agarre rotativo 9 pasa a través del primer recorte 41a y el segundo recorte 42a y se descarga fuera del cambiador rotativo 1. De este modo, la boquilla 11 desprendida del cuerpo de soplete 10a después de ser utilizada puede descargarse eficientemente fuera del cambiador rotativo 1 sin ser retenida en el almacenamiento rotativo 4.

[0185] En el conjunto de embrague 8, cuando se retrae el segundo vástago 86a en el segundo cilindro 86, el árbol de deslizamiento 83 permanece deslizándose hacia abajo bajo la fuerza de empuje del muelle helicoidal 85, y las lengüetas de enganche 83a se separan de las lengüetas de recepción 84b, haciendo así que el motor de accionamiento 5 haga girar el agarre rotativo 9 solo en la dirección de avance o de retroceso. Así, cada una de las boquillas 11 almacenadas en el depósito rotativo 4 puede posicionarse en el área de suministro de componentes V1 y unirse al cuerpo de soplete 10a. Por el contrario, cuando el segundo vástago 86a del segundo cilindro 86 se extiende contra la fuerza de empuje del muelle helicoidal 85, las lengüetas de enganche 83a se enganchan con las correspondientes lengüetas de recepción 84b, haciendo así que el motor de accionamiento 5 haga girar el agarre rotativo 9 así como el almacenamiento rotativo 4 en dirección de avance o retroceso. De este modo, cada una de las boquillas 11 almacenadas en el almacenamiento rotativo 4 se mueve al área de suministro de componentes V1. De este modo, el conjunto de embrague 8 de estructura sencilla permite conmutar el almacenamiento rotativo 4 entre el estado rotativo y el estado no rotativo.

[0187] El cambiador rotativo 1 de acuerdo con una o más realizaciones de la presente invención se utiliza para sustituir la boquilla 11 en el cuerpo de soplete 10a, pero también puede utilizarse, por ejemplo, para sustituir una punta de contacto, que es un componente de soplete unido al cuerpo de soplete 10a, mediante la rotación alrededor de su eje central.

[0189] En una o más realizaciones de la presente invención, el muelle helicoidal 85 se utiliza como miembro de empuje que genera una fuerza de empuje contra el árbol de deslizamiento 83 en el conjunto de embrague 8, pero puede utilizarse otro miembro de empuje, tal como un miembro de caucho o un cilindro.

[0191] El cambiador rotativo 1 de acuerdo con una o más realizaciones de la presente invención es orientable para tener el eje de rotación C1 del motor de accionamiento 5, el eje de rotación C2 del almacenamiento rotativo 4, y el eje de rotación C3 del agarre rotativo 9 extendiéndose verticalmente. No obstante, los ejes de rotación C1 a C3 pueden estar inclinados.

[0193] En una o más realizaciones de la presente invención, las boquillas 11 están posicionadas con dos placas anulares, o la primera placa anular 41 y la segunda placa anular 42 en el almacenamiento rotativo 4. No obstante, pueden utilizarse tres o más placas anulares para posicionar las boquillas 11.

[0195] APLICABILIDAD INDUSTRIAL

[0197] La técnica de acuerdo con una o más realizaciones de la presente invención es aplicable a, por ejemplo, un cambiador rotativo para sustituir componentes de soplete de un soplete de soldar utilizado para soldar por arco, tales como una boquilla y una punta de contacto atornilladas al extremo distal del cuerpo de soplete.

[0199] LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA

[0201] I cambiador rotativo

[0202] 4 almacenamiento rotativo

[0203] 5 motor de accionamiento

[0204] 7 transportador de componentes

[0205] 7a primer cilindro

[0206] 7b primer vástago

[0207] 8 conjunto de embrague

[0208] 9 agarre rotativo

[0209] 10 soplete de soldar

[0210] 10a cuerpo de soplete

[0211] I I boquilla (componente del soplete)

[0212] 31 primer engranaje

[0213] 41 primera placa anular

[0214] 41a primer recorte

[0215] 41b primer orificio pasante

[0216] 42 segunda placa anular

[0217] 42a segundo recorte

[0218] 42b segundo orificio pasante

[0219] 43 placa de soporte

[0220] 81 segundo engranaje

[0221] 83 árbol de deslizamiento

[0222] 83a lengüeta de enganche

[0223] 84 tercera velocidad

[0224] 84b lengüeta de recepción

[0225] 85 muelle helicoidal (miembro de empuje)

[0226] 86 segundo cilindro

[0227] 86a segundo vástago

[0228] C1 a C3 eje de rotación

[0229] V1 área de suministro de componentes

[0230] V2 área de sustitución de componentes

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un cambiador rotativo (1) para unir una pluralidad de componentes de soplete cada uno a un cuerpo de soplete de un soplete de soldar en una rotación hacia adelante o separar cada uno de la pluralidad de componentes de soplete del cuerpo de soplete en una rotación inversa, comprendiendo el cambiador rotativo:

un agarre rotativo (9) configurado para agarrar cada uno de la pluralidad de componentes de soplete en un área de sustitución de componentes en la rotación hacia delante o en la rotación inversa alrededor de un eje central del componente de soplete;

un almacenamiento rotativo (4) configurado para almacenar la pluralidad de componentes de soplete a intervalos predeterminados en una dirección circunferencial alrededor de un eje de rotación y mover cada uno de la pluralidad de componentes de soplete secuencialmente a un área de suministro de componentes (V1) rotando alrededor del eje de rotación;

un transportador de componentes (7) configurado para transportar cada uno de la pluralidad de componentes de soplete desde el área de suministro de componentes (V1) hasta el área de sustitución de componentes (V2); un motor de accionamiento (5) configurado para accionar el agarre rotativo (9) en la rotación hacia delante o en la rotación hacia atrás; caracterizado por

un conjunto de embrague (8) configurado para transmitir la rotación y bloquear la transmisión de la rotación entre el almacenamiento rotativo (4) y el motor de accionamiento (5).

2. El cambiador rotativo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que

el almacenamiento rotativo es anular con respecto al eje de rotación, y el motor de accionamiento y el conjunto de embrague están situados hacia el interior del almacenamiento rotativo.

3. El cambiador rotativo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que

el almacenamiento rotativo es orientable para que el eje de rotación se extienda verticalmente, y el almacenamiento rotativo incluye una placa de soporte configurada para soportar la pluralidad de componentes de soplete e incluye una pluralidad de placas anulares situadas por encima de la placa de soporte y alineadas a lo largo del eje de rotación,

cada una de la pluralidad de placas anulares tiene una pluralidad de orificios pasantes correspondientes a formas exteriores de la pluralidad de componentes de soplete a intervalos predeterminados en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación, y

la pluralidad de orificios pasantes en cada una de la pluralidad de placas anulares están en posiciones que corresponden verticalmente a la pluralidad de orificios pasantes en una placa anular adyacente de la pluralidad de placas anulares.

4. El cambiador rotativo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que

cada una de la pluralidad de placas anulares tiene un recorte abierto en un lado exterior para permitir que cada uno de la pluralidad de componentes de soplete pase a través, y

el recorte se encuentra en una posición que corresponde verticalmente al recorte de la placa anular adyacente y es móvil hacia el área de suministro de componentes por rotación del almacenamiento rotativo.

5. El cambiador rotativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que

el transportador de componentes incluye un primer cilindro que incluye un primer vástago extensible y retráctil entre el área de suministro de componentes y el área de sustitución de componentes, y el primer vástago se extiende para presionar y mover cada uno de la pluralidad de componentes de soplete desde el área de suministro de componentes hasta el área de sustitución de componentes.

6. El cambiador rotativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que

un primer engranaje está unido al motor de accionamiento de forma que puede rotar integralmente,

el conjunto de embrague incluye un segundo engranaje configurado para rotar el almacenamiento rotativo, un árbol de deslizamiento unido al segundo engranaje de forma integralmente rotatoria y deslizable a lo largo de una línea central del segundo engranaje, un tercer engranaje engranado con el primer engranaje, un miembro de empuje que empuja el árbol de deslizamiento en una primera dirección, y un segundo cilindro que incluye un segundo vástago extensible para deslizar el árbol de deslizamiento en una segunda dirección contra una fuerza de empuje del miembro de empuje,

el árbol de deslizamiento incluye una lengüeta de enganche, y

el tercer engranaje incluye una lengüeta de recepción que puede engancharse con la lengüeta de enganche cuando el árbol de deslizamiento se desliza en la segunda dirección.