CN217497802U - 托盘和托盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种托盘和托盘系统，其中，托盘包括：托盘主体、水平限位机构和竖直限位机构，其中，水平限位机构设置在托盘主体上，适于阻止工件沿水平方向运动，水平限位机构包括多个凸部或者凹槽；竖直限位机构设置在托盘主体上，适于阻止工件沿竖直方向运动，竖直限位机构包括水平阻挡件,水平阻挡件可伸缩，或者水平阻挡件可转动。水平限位机构能够阻止工件沿水平方向运动，竖直限位机构能够阻止工件沿竖直方向运动。通过水平限位机构和竖直限位机构配合能够代替人工对工件实施牢固可靠的限位，且不易损伤工件。因此，本实用新型的托盘能够在对工件实施可靠的限位，避免工件出现掉落、倾翻等事故的同时避免将工件压损。

Description

托盘和托盘系统

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种托盘和托盘系统。

背景技术

托盘是一种用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。

然而，现有的托盘一般仅是工件的摆放平台，在转运过程中往往导致工件掉落、倾翻等安全事故，虽然部分托盘上设置了能够对工件进行夹持的夹具。这样的托盘虽然能够减少工件掉落、倾翻等事故，但是存在着夹具将工件压损的风险。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘上的夹具容易将工件压损缺陷，从而提供一种既能够对工件进行可靠的限位，又不易将工件压损的托盘和托盘系统。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面提供了一种托盘，包括：托盘包括：托盘主体、水平限位机构和竖直限位机构，水平限位机构设置在托盘主体上，适于阻止托盘主体上的工件沿水平方向运动，水平限位机构包括多个凸部或者凹槽；竖直限位机构设置在托盘主体上，适于阻止托盘主体上的工件沿竖直方向运动，竖直限位机构包括水平阻挡件,水平阻挡件可伸缩，或者水平阻挡件可转动。

进一步地，竖直限位机构包括：安装板，其固定设置在托盘主体上；

水平阻挡件，其可滑动地设置在安装板上，水平阻挡件适于相对于安装板伸出或缩回。

进一步地，竖直限位机构还包括：

传动件，传动件与安装板铰接，传动件上形成有第一连接部；

滑套，其可滑动地套设在传动件的第一连接部上并与水平阻挡件铰接。

进一步地，竖直限位机构还包括弹性件，弹性件的一端与安装板相连，传动件上形成有第二连接部，弹性件的另一端与第二连接部相连，当水平阻挡件相对于安装板伸出时，弹性件位于传动件与安装板的铰接点的上方，当水平阻挡件相对于安装板缩回时，弹性件位于传动件与安装板的铰接点的下方。

进一步地，传动件上还形成有操纵部，操纵部适于被操纵使传动件绕其与安装板的铰接点转动，以使水平阻挡件相对于安装板伸出或缩回。

进一步地，水平阻挡件上形成有把持部。

进一步地，托盘主体的底部形成有叉车插取孔。

本实用新型第二方面提供了一种托盘系统，包括：

承载平台；

托盘，其适于被放置在承载平台上，托盘为本实用新型第一方面所提供的托盘。

进一步地，托盘系统还包括驱动机构，驱动机构与托盘的操纵部相对设置，适于驱动水平阻挡件相对于安装板伸出或缩回。

进一步地，托盘系统还包括设置在承载平台上的限位结构，限位结构适于约束托盘的操纵部与驱动机构相对齐。

本实用新型具有以下优点：

1、由上述技术方案可知，本实用新型第一方面的托盘主要包括托盘主体、水平限位机构和竖直限位机构，其中，水平限位机构能够阻止托盘上的工件沿水平方向运动，竖直限位机构能够阻止托盘上的工件沿竖直方向运动。通过水平限位机构和竖直限位机构配合能够代替人工对工件实施牢固可靠的限位，且不易损伤工件。因此，本实用新型的托盘能够在对工件实施可靠的限位，避免工件出现掉落、倾翻等事故的同时避免将工件压损。另外，本实用新型的托盘的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

2、竖直限位机构为可伸缩的。安装板固定设置在托盘主体上。水平阻挡件可滑动地设置在安装板上，适于相对于安装板伸出或缩回。水平阻挡件能够在缩回时允许工件被放置到托盘主体上，并在伸出时至少部分覆盖在工件上。工件选择为驾驶舱，驾驶舱的内部设置有水平的钣金件，竖直限位机构的数量为两个，能够一一对应地伸出并遮挡在钣金件上，确保对工件进行竖直方向上的可靠限位。

3、竖直限位机构还包括传动件和滑套。其中，传动件与安装板铰接。传动件上形成有第一连接部。滑套可滑动地套设在传动件的第一连接部上并与水平阻挡件铰接。当传动件绕其与安装板的铰接点转动时，第一连接部能够携带滑套发生转动，使滑套带动水平阻挡件在安装板上滑动，从而使水平阻挡件相对于安装板伸出或缩回。

4、竖直限位机构还包括弹性件。弹性件的一端与安装板相连。传动件上形成有第二连接部。弹性件的另一端与第二连接部相连。当水平阻挡件相对于安装板伸出时，弹性件位于传动件与安装板的铰接点的上方，当水平阻挡件相对于安装板缩回时，弹性件位于传动件与安装板的铰接点的下方。这使得当水平阻挡件相对于安装板伸出时，弹性件能够位于传动件与安装板的铰接点的上方，并通过自身的弹性恢复力将水平阻挡件约束在伸出状态，防止因托盘晃动等原因导致水平支撑件缩回，导致水平阻挡件失去对工件的限位作用。当水平阻挡件相对于安装板缩回时，弹性件能够位于传动件与安装板的铰接点的下方，并通过自身弹性恢复力将水平阻挡件约束在缩回状态，防止因托盘晃动等原因导致水平阻挡件伸出并阻碍工件被放置到托盘上。弹性件能够使竖直限位机构的运行更加可靠。

5、本实用新型第二方面涉及一种托盘系统，包括承载平台和托盘。托盘适于被放置在承载平台上。其中，托盘为本实用新型第一方面的托盘。在对工件进行装卸和搬运的过程中，托盘能够被放置在承载平台上。本实用新型第二方面的托盘系统包括本实用新型第一方面的托盘，因而也具有本实用新型第一方面的托盘的有益效果，即能够通过水平限位机构和竖直限位机构配合能够无损伤地对工件实施牢固可靠的限位。因此，本实用新型第二方面的托盘系统能够在对工件实施可靠的限位，既能够避免工件掉落、倾翻，又能够避免将工件压损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1的托盘；

图2为本实用新型实施例1的托盘的剖视图；

图3本实用新型实施例2的托盘系统；

图4为本实用新型实施例2的托盘系统的主视图；

图5为本实用新型实施例2的托盘系统的俯视图；

图6为使用状态下的本实用新型实施例2的托盘系统；

图7为沿图6中的A-A线处的剖视图；

图8为使用状态下的本实用新型实施例2的托盘系统；

图9为图8中的A处放大图；

图10为图8中的B处放大图。

附图标记说明：

200、托盘系统；201、驱动机构；202、承载平台；203、限位结构；

100、托盘；1、托盘主体；11、叉车插取孔；2、水平限位机构；3、竖直限位机构；31、安装板；32、传动件；321、操纵部；322、第一连接部；323、第二连接部；33、滑套；34、水平阻挡件；341、把持部；35、弹性件；

300、工件；301、限位孔；302、钣金件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

图1示出了本实用新型实施例1的托盘。图2为本实用新型实施例1的托盘的剖视图。如图1和图2所示，本实施例的托盘100主要包括托盘主体1、水平限位机构2和竖直限位机构3。其中，水平限位机构2设置在托盘主体1上，适于阻止托盘主体1上的工件300沿水平方向运动。水平限位机构2包括多个凸部或者凹槽。凸部能够插入到工件300上的限位孔301中，从而防止工件300沿水平方向运动。凸部优选为能够对工件300进行点配合的限位插销。凹槽能够容纳工件300并防止工件300沿水平方向运动。凹槽可选为直接形成在托盘主体1上，也可被设置为形成在多个凸部之间。例如在本实施例中，如图6所示和图9所示，工件300选择为驾驶舱，驾驶舱的底部形成有限位孔301，水平限位机构2为适于插入到限位孔301中的限位插销。

竖直限位机构3设置在托盘主体1上，适于阻止托盘主体1上的工件300沿竖直方向运动。如图8和图10所示，竖直限位机构3包括水平阻挡件34,水平阻挡件34可伸缩，或者水平阻挡件34可转动。当竖直限位机构3可伸缩时，其能够在缩回时允许工件300被放置到托盘主体1上，并在伸出时至少部分覆盖在工件300上，从而阻止工件300向上运动并脱离托盘主体1。当竖直限位机构3可转动时，其能够在转动到垂直于托盘主体1所在平面时允许工件300被放置到托盘主体1上，并在转动到平行于托盘主体1所在平面时至少部分覆盖在工件300上。虽然在本实施例中，工件300选择为驾驶舱，但在其他实施例中，工件300也可选择为其他需要定位的工件300，例如桌椅等。

由上述技术方案可知，本实施例的托盘100主要包括托盘主体1、水平限位机构2和竖直限位机构3。其中，水平限位机构2能够阻止托盘100上的工件300沿水平方向运动，竖直限位机构3能够阻止托盘100上的工件300沿竖直方向运动。水平限位机构2和竖直限位机构3相配合能够代替人工对工件300实施牢固可靠的限位，且不易损伤工件300。因此，本实施例的托盘100既能够对工件300实施可靠的限位，避免工件300掉落或倾翻等，又能够避免将工件300压损。另外，本实施例的托盘100的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

当竖直限位机构3可转动时，竖直限位机构3可选为包括安装板31、水平阻挡件34。安装板31固定设置在托盘主体1上。水平阻挡件34铰接在安装板31上，适于相对于安装板31转动。在本实施例中，竖直限位机构3为可伸缩的。安装板31固定设置在托盘主体1上。水平阻挡件34可滑动地设置在安装板31上，适于相对于安装板31伸出或缩回。如图7所示，水平阻挡件34能够在缩回时允许工件300被放置到托盘主体1上，并在伸出时至少部分覆盖在工件300上。对于竖直限位机构3的数量不作出过多的约束，例如在本实施例中，工件300选择为驾驶舱，驾驶舱的内部设置有水平的钣金件302，竖直限位机构3的数量为两个，能够一一对应地伸出并遮挡在钣金件302上，确保对工件300进行竖直方向上的可靠限位。

例如在本实施例中，竖直限位机构3还包括传动件32和滑套33。其中，传动件32与安装板31铰接。传动件32上形成有第一连接部322。滑套33可滑动地套设在传动件32的第一连接部322上并与水平阻挡件34铰接。当传动件32绕其与安装板31的铰接点转动时，第一连接部322能够携带滑套33发生转动，使滑套33带动水平阻挡件34在安装板31上滑动，从而使水平阻挡件34相对于安装板31伸出或缩回。

在本实施例中，竖直限位机构3优选为还包括弹性件35。弹性件35的一端与安装板31相连。传动件32上形成有第二连接部323。弹性件35的另一端与第二连接部323相连。当水平阻挡件34相对于安装板31伸出时，弹性件35位于传动件32与安装板31的铰接点的上方。当水平阻挡件34相对于安装板31缩回时，弹性件35位于传动件32与安装板31的铰接点的下方。这使得当水平阻挡件34相对于安装板31伸出时，弹性件35能够位于传动件32与安装板31的铰接点的上方，并通过自身的弹性恢复力将水平阻挡件34约束在伸出状态，防止因托盘100晃动等原因导致水平阻挡件34缩回，造成水平阻挡件34失去对工件300的限位作用。当水平阻挡件34相对于安装板31缩回时，弹性件35能够位于传动件32与安装板31的铰接点的下方，并通过自身弹性恢复力将水平阻挡件34约束在缩回状态，防止因托盘100晃动等原因导致水平阻挡件34伸出并阻碍工件300被放置到托盘100上。弹性件35能够使竖直限位机构3的运行更加可靠。弹性件35优选但不限于为拉簧或弹力带等。水平阻挡件34优选但不限于为挡板或插杆等。

水平阻挡件34可选为由人工操纵，也可选择为由驱动机构201自动操纵。例如在本实施例中，传动件32上还形成有操纵部321。操纵部321适于被操纵使传动件32绕其与安装板31的铰接点转动，以使水平阻挡件34相对于安装板31伸出或缩回。优选地，水平阻挡件34上形成有把持部341。把持部341适于被用户把持，并在用户的操纵下带动水平阻挡件34相对于安装板31伸出或缩回。

优选地，在本实施例中，托盘主体1的底部形成有叉车插取孔11。叉车插取孔11能够与叉车的插齿相配合。

实施例2

实施例2涉及了一种托盘系统200，如图3、图4和图5所示，包括承载平台202和托盘100。托盘100适于被放置在承载平台202上。其中，托盘100为实施例1的托盘100。在对工件300进行装卸和搬运的过程中，托盘100能够被放置在承载平台202上。实施例2的托盘系统200包括实施例1的托盘100，因而也具有实施例1的托盘100的有益效果，即能够通过水平限位机构2和竖直限位机构3配合无损伤地对工件300实施牢固可靠的限位。因此，本实用新型的托盘100能够在对工件300实施可靠的限位，避免工件300出现掉落、倾翻等事故的同时避免将工件300压损。

优选地，托盘系统200还包括驱动机构201。驱动机构201与托盘100的操纵部321相对设置。当竖直限位机构3可伸缩时，驱动机构201优选为线性驱动机构201，线性驱动机构201可选为能够输出直线运动的装置，比如液压缸、气压缸、电缸或电机与齿轮齿条的组合等。驱动机构201适于驱动水平阻挡件34相对于安装板31伸出或缩回。本实施例的托盘系统200将驱动机构201设置成与托盘100分离的，避免了驱动机构201影响托盘100移动的便利性。同时一组驱动机构201能够用于驱动多个托盘100的竖直限位机构3，有助于降低托盘系统200的制造成本。

当竖直限位机构3可转动时，驱动机构201优选为转动源，转动源可选为能够输出转动的装置，比如电机、发动机、液压马达或其中之一与减速机的组合等。驱动机构201适于驱动水平阻挡件34在垂直于托盘主体1和平行于托盘主体1的状态支架切换。例如在本实施例中，当托盘系统200被放置在上料工位上时，驱动机构201被设置成能够驱动水平阻挡件34相对于安装板31伸出，从而将工件300约束在托盘100上。当托盘系统200被放置在卸料工位上时，驱动机构201被设置成能够驱动水平阻挡件34相对于安装板31缩回，从而允许工件300被从托盘100上取下。本实施例的托盘系统200能够代替人工对工件进行自动限位，提升了工件搬运过程的自动化程度。

在本实施例中，托盘系统200还包括设置在承载平台202上的限位结构203。限位结构203适于约束托盘100的操纵部321与驱动机构201相对齐，从而确保无需调整托盘100位置，驱动机构201就能够对操纵部321进行操纵。限位结构203优选但不限于为限位凸柱、限位挡板和限位凹槽等。

综上所述，本实用新型实施例1的托盘100和实施例2的托盘100具有以下优点：

(1)托盘100上安装机械定位机构，解除大尺寸工件300转运中的安全隐患。

(2)定位机构结构简单，可以方便的手动或自动操作，提高作业效率，且成本低。

(3)托盘100可自动对工件进行限位，可不需要人工参与。

(4)驱动机构201与托盘100分离，不影响托盘移动的便利性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托盘，其特征在于，包括：

托盘主体(1)；

水平限位机构(2)，其设置在所述托盘主体(1)上，适于阻止所述托盘主体(1)上的工件(300)沿水平方向运动，所述水平限位机构(2)包括多个凸部或者凹槽；

竖直限位机构(3)，其设置在所述托盘主体(1)上，适于阻止所述托盘主体(1)上的工件(300)沿竖直方向运动，所述竖直限位机构(3)包括水平阻挡件(34),所述水平阻挡件(34)可伸缩，或者所述水平阻挡件(34)可转动。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述竖直限位机构(3)包括：安装板(31)，其固定设置在所述托盘主体(1)上；

水平阻挡件(34)，其可滑动地设置在所述安装板(31)上，所述水平阻挡件(34)适于相对于所述安装板(31)伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述竖直限位机构(3)还包括：

传动件(32)，所述传动件(32)与所述安装板(31)铰接，所述传动件(32)上形成有第一连接部(322)；

滑套(33)，其可滑动地套设在所述传动件(32)的第一连接部(322)上并与所述水平阻挡件(34)铰接。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述竖直限位机构(3)还包括弹性件(35)，所述弹性件(35)的一端与所述安装板(31)相连，所述传动件(32)上形成有第二连接部(323)，所述弹性件(35)的另一端与所述第二连接部(323)相连，当所述水平阻挡件(34)相对于所述安装板(31)伸出时，所述弹性件(35)位于所述传动件(32)与所述安装板(31)的铰接点的上方，当所述水平阻挡件(34)相对于所述安装板(31)缩回时，所述弹性件(35)位于所述传动件(32)与所述安装板(31)的铰接点的下方。

5.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述传动件(32)上还形成有操纵部(321)，所述操纵部(321)适于被操纵使所述传动件(32)绕其与所述安装板(31)的铰接点转动，以使所述水平阻挡件(34)相对于所述安装板(31)伸出或缩回。

6.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述水平阻挡件(34)上形成有把持部(341)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘主体(1)的底部形成有叉车插取孔(11)。

8.一种托盘系统，其特征在于，包括：

承载平台(202)；

托盘(100)，其适于被放置在所述承载平台(202)上，所述托盘(100)为根据权利要求1到7中任一项所述的托盘(100)。

9.根据权利要求8所述的托盘系统，其特征在于，所述托盘为权利要求5所述的托盘，所述托盘系统还包括驱动机构(201)，所述驱动机构(201)与所述托盘(100)的操纵部(321)相对设置，适于驱动所述水平阻挡件(34)相对于所述安装板(31)伸出或缩回。

10.根据权利要求9所述的托盘系统，其特征在于，还包括设置在所述承载平台(202)上的限位结构(203)，所述限位结构(203)适于约束所述托盘(100)的操纵部(321)与所述驱动机构(201)相对齐。

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