CN215796168U - 一种智能存储仓库防倾倒小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能存储仓库防倾倒小车，该智能存储仓库防倾倒小车的穿梭车上具有一升降板和设置在升降板上的伸缩板，包括：承载板，设置在伸缩板上，用于承载货物；两个防护板，在伸缩板的移动方向对称设置在承载板的两侧且可沿竖直方向相对于承载板滑动；防护板与升降板之间设有调节组件，当伸缩板伸出到货物下方后，升降板带动伸缩板上升，使承载板承载货物，同时，防护板在调节组件的作用下上升至其顶部相对于承载板呈伸出状态，使得防护板在伸缩板缩回到穿梭车的过程中，对货物进行限位。本实用新型的一种智能存储仓库防倾倒小车，通过防护板对货物进行限位，提高伸缩板缩回到穿梭车过程中货物的稳定性。

Description

一种智能存储仓库防倾倒小车

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，特别涉及一种智能存储仓库防倾倒小车。

背景技术

智能存储仓库是物流过程的一个环节，智能存储仓库的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

穿梭车作为智能存储仓库中不可或缺的一个重要组成部分，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。现有的智能存储仓库中，货物下表面位于同一方向的两侧被货架支撑，货物下表面的中间部分没有遮挡，穿梭车在取货的过程中，首先朝着货物下表面中间部分的下方伸出伸缩板，当伸缩板位于货物下表面中间部分的正下方时，使升降板带动伸缩板向上运动，抬起货物，货物从货架上落到伸缩板上，再缩回伸缩板将货物运回到穿梭车上并运输走完成取货。

然而在缩回伸缩板将货物运回到穿梭车上的过程中，对于堆放了多层的货物，在伸缩板移动的方向上存在倾倒掉落的风险，为了防止货物发生倾倒，伸缩板往往只能缓慢缩回，比较耽误时间，因此，本申请提出一种智能存储仓库防倾倒小车，提高穿梭车取货时货物的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能存储仓库防倾倒小车，通过设置承载板、防护板和调节组件，使得在缩回伸缩板将货物运回到穿梭车上的过程中，货物的稳定性得以提高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种智能存储仓库防倾倒小车，该智能存储仓库防倾倒小车的穿梭车上具有一升降板和设置在升降板上的伸缩板，包括：

承载板，设置在所述伸缩板上，用于承载货物；

两个防护板，在伸缩板的移动方向对称设置在所述承载板的两侧且可沿竖直方向相对于所述承载板滑动；

所述防护板与升降板之间设有调节组件，当伸缩板伸出到货物下方后，升降板带动伸缩板上升，使承载板承载货物，同时，所述防护板在调节组件的作用下上升至其顶部相对于承载板呈伸出状态，使得所述防护板在伸缩板缩回到穿梭车的过程中，对货物进行限位。

优选地，所述伸缩板上沿竖直方向开设有滑槽，所述承载板上固定有与滑槽配合的滑动块。

优选地，所述调节组件包括第一齿条、第二齿条、第一齿杆、第二齿杆和连接件，所述连接件的两端分别连接两个防护板，且所述连接件设置在所述第二齿条上，所述第一齿条固定在升降板上，所述第一齿杆、第二齿杆之间相互啮合且均转动设置在穿梭车的机体上，其中：第一齿条与第一齿杆相互啮合，第二齿条与第二齿杆相互啮合。

优选地，所述连接件为长杆且固定在所述第二齿条的顶端。

优选地，所述连接件包括滑动套和滑动杆，所述滑动套与滑动杆滑动配合，所述滑动杆位于滑动套外的一端与所述第二齿条连接，所述滑动套的闭合端连接其中一个所述防护板，所述滑动套的开口端延伸出一连接部与另一个所述防护板连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供一种智能存储仓库防倾倒小车，通过设置承载板、防护板和调节组件，使得当伸缩板伸出到货物下方后，升降板带动伸缩板和承载板上升，进而承载货物，同时，防护板通过调节组件上升至其顶部相对于承载板呈伸出状态，对货物进行限位，提高伸缩板缩回到穿梭车过程中货物的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型调节组件的结构示意图。

图3为本实用新型连接件为长杆时的结构示意图。

图4为本实用新型连接件为滑动套和滑动杆时的结构示意图。

图中，1-升降板，2-伸缩板，3-承载板，4-防护板，5-滑槽，6-滑动块，7-调节组件，701-第一齿条，702-第二齿条，703-第一齿杆，704-第二齿杆，8-连接件，801-长杆，802-滑动套，803-滑动杆，804-连接部，805-限位部。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-4所示，本实用新型提供一种智能存储仓库防倾倒小车，该智能存储仓库防倾倒小车的穿梭车上具有一升降板1和设置在升降板1上的伸缩板2，升降板1和伸缩板2均由现有技术中穿梭车的动力组件进行驱动，还包括：

承载板3，设置在伸缩板2上，能够跟随伸缩板2一起运动，可以通过焊接或者可拆卸安装的方式固定在伸缩板2上，用于承载货物，相较于现有技术中让伸缩板2直接承载货物，承载板3支撑货物的面积更大，更加保证货物在取货及运输过程中的稳定性。

两个防护板4，在伸缩板2的移动方向对称设置在承载板3的两侧且可沿竖直方向相对于承载板3滑动，具体地，伸缩板2上沿竖直方向开设有滑槽5，承载板3上固定有与滑槽5配合的滑动块6，通过滑槽5和滑动块6的配合，使得防护板4可相对于承载板3滑动。

防护板4与升降板1之间设有调节组件7，当伸缩板2伸出到货物下方后，升降板1带动伸缩板2上升，使承载板3承载货物，同时，防护板4在调节组件7的作用下上升至其顶部相对于承载板3呈伸出状态，使得防护板4在伸缩板2缩回到穿梭车的过程中，对货物进行限位。由于防护板4相对于承载板3向上伸出在伸缩板2的移动方向上对货物限位，两个防护板4减小了货物在该方向上倾倒掉落的风险，提高了货物的稳定性，也因此，伸缩板2在缩回到穿梭车上时，可以适当提速，提高取货效率。

如图2所示，作为一优选实施例，调节组件7包括第一齿条701、第二齿条702、第一齿杆703、第二齿杆704和连接件8，连接件8的两端分别连接两个防护板4，且连接件8设置在第二齿条702上，第一齿条701固定在升降板1上，第一齿杆703、第二齿杆704之间相互啮合且均转动设置在穿梭车的机体上，其中：第一齿条701与第一齿杆703相互啮合，第二齿条702与第二齿杆704相互啮合。第一齿杆703、第二齿杆704均指轴向长度等于穿梭车宽度的杆状的齿轮，这样设置是为了保证第二齿条702随着伸缩板2移动后，仍然可以与第一齿条701之间进行啮合传动。第一齿条701跟随升降板1上升时，通过其与第一齿杆703、第一齿杆703与第二齿杆704、第二齿杆704与第二齿条702之间相互啮合传动，使得第二齿条702上升进而带动连接件8和两个防护板4上升，因此，防护板4相对于承载板3可以向上伸出。

如图3所示，上述连接件8的一个实施方式中，连接件8为长杆801且固定在第二齿条702的顶端。这种情况下，为了保证第二齿条702能够与第二齿杆704啮合，对应的伸缩板2能够伸缩的长度仅为长杆801的长度，即本实施方式应用于存放货物的货架与穿梭车之间的距离小于第二齿杆704长度的场景中。

如图4所示，上述连接件8的另一个实施方式中，连接件8包括滑动套802和滑动杆803，滑动套802与滑动杆803滑动配合，滑动杆803位于滑动套802外的一端与第二齿条702连接，滑动套802的闭合端连接其中一个防护板4，滑动套802的开口端延伸出一连接部804与另一个防护板4连接。当存放货物的货架与穿梭车之间的距离比较长时，应用本实施方式中的连接件8，当伸缩板2伸出时，首先第二齿条702保持原位，滑动套802相对于滑动杆803跟随伸缩板2伸出，其中滑动杆803位于滑动套802内的一端延伸出限位部805，使得滑动套802不会与滑动杆803相互脱离，在滑动套802不能再相对于滑动杆803跟随伸缩板2伸出后，滑动杆803与滑动套802一起跟随伸缩板2伸出，增加了伸出的长度。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能存储仓库防倾倒小车，该智能存储仓库防倾倒小车的穿梭车上具有一升降板和设置在升降板上的伸缩板，其特征在于，包括：

承载板，设置在所述伸缩板上，用于承载货物；

两个防护板，在伸缩板的移动方向对称设置在所述承载板的两侧且可沿竖直方向相对于所述承载板滑动；

所述防护板与升降板之间设有调节组件，当伸缩板伸出到货物下方后，升降板带动伸缩板上升，使承载板承载货物，同时，所述防护板在调节组件的作用下上升至其顶部相对于承载板呈伸出状态，使得所述防护板在伸缩板缩回到穿梭车的过程中，对货物进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种智能存储仓库防倾倒小车，其特征在于：所述伸缩板上沿竖直方向开设有滑槽，所述承载板上固定有与滑槽配合的滑动块。

3.根据权利要求1所述的一种智能存储仓库防倾倒小车，其特征在于：所述调节组件包括第一齿条、第二齿条、第一齿杆、第二齿杆和连接件，所述连接件的两端分别连接两个防护板，且所述连接件设置在所述第二齿条上，所述第一齿条固定在升降板上，所述第一齿杆、第二齿杆之间相互啮合且均转动设置在穿梭车的机体上，其中：第一齿条与第一齿杆相互啮合，第二齿条与第二齿杆相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能存储仓库防倾倒小车，其特征在于：所述连接件为长杆且固定在所述第二齿条的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种智能存储仓库防倾倒小车，其特征在于：所述连接件包括滑动套和滑动杆，所述滑动套与滑动杆滑动配合，所述滑动杆位于滑动套外的一端与所述第二齿条连接，所述滑动套的闭合端连接其中一个所述防护板，所述滑动套的开口端延伸出一连接部与另一个所述防护板连接。

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