CN113027880A - 一种工业机械锁紧保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机械锁紧保护系统，包括环形壳体，所述环形壳体为圆环形，且环形壳体的外壁均匀固定连接有若干个固定耳，所述环形壳体的内壁均匀固定连接有若干个销轴，所述销轴的外壁转动套接有齿轮，所述环形壳体的内部转动设置有内齿环，若干个所述齿轮均与内齿环相互啮合，若干个所述齿轮均啮合连接有齿条；本发明中，需要驱动夹持机构对工业机械的连接处进行锁紧时，先将环形壳体套在连接处外侧，之后只需拉动第一拉杆即可带动内齿环转动，即可利用内齿环与齿轮的啮合驱动齿轮在销轴外壁转动，即可利用齿轮与齿条的啮合驱动齿条推动夹持机构向环形壳体的圆心处移动，以对工业机械的连接处进行锁紧，操作简单快捷。

Description

一种工业机械锁紧保护系统

技术领域

本发明涉及一种工业机械领域，具体是一种工业机械锁紧保护系统。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，工业机械的止逆机构的原理主要是基于力学上的压力角和摩擦角锁死来实现的，止逆机构一般分为可拆结构和不可拆结构，常见的锁紧方式有螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧等。

目前的锁紧保护结构，其结构复杂，操作繁琐，且在使用时不能有效的适应不同规格的工业机械的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机械锁紧保护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机械锁紧保护系统，包括环形壳体，所述环形壳体为圆环形，且环形壳体的外壁均匀固定连接有若干个固定耳，所述环形壳体的内壁均匀固定连接有若干个销轴，所述销轴的外壁转动套接有齿轮，所述环形壳体的内部转动设置有内齿环，若干个所述齿轮均与内齿环相互啮合，若干个所述齿轮均啮合连接有齿条，所述齿条与环形壳体的内壁滑动连接，所述齿条的一端贯穿环形壳体的内侧壁后连接有夹持机构，所述环形壳体的外壁开设有第一活动槽，所述内齿环的外壁固定连接有第一拉杆，所述第一拉杆的端部由第一活动槽穿出环形壳体，所述环形壳体的内部设置有止逆机构，所述止逆机构用于锁定内齿环，以避免内齿环在非人为操作下发生反转。

作为本发明进一步的方案：所述止逆机构包括若干个均匀分布的短轴，所述短轴的一端与环形壳体的内壁固定连接，所述短轴的外壁转动套接有棘爪，所述棘爪与环形壳体之间设置有扭簧，所述内齿环的外壁与棘爪的对应处均匀开设有若干个卡槽，所述棘爪的端部均位于对应的卡槽内。

作为本发明进一步的方案：所述止逆机构还包括活动环，所述活动环位于环形壳体的内壁且与环形壳体转动连接，所述活动环的外壁与棘爪的对应处均固定连接有配合销，所述棘爪的外壁开设有配合槽，所述配合销均位于配合槽内，所述环形壳体的外壁贯穿开设有第二活动槽，所述活动环的外壁固定连接有第二拉杆，所述第二拉杆的一端由第二活动槽处穿出环形壳体。

作为本发明进一步的方案：所述第二活动槽的内壁固定连接有拉簧，所述拉簧的一端与第二拉杆的侧壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述齿条的两侧外壁对称开设有两个滑槽，所述环形壳体的内壁与滑槽的对应处均固定连接有滑条，所述滑条位于对应的滑槽内，所述滑条与滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述环形壳体的内壁固定连接有限位环，所述内齿环的外壁与限位环的对应处开设有环形槽，部分所述限位环位于环形槽内，所述限位环与环形槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述环形壳体的内壁呈环形固定连接有若干个限位条，所述限位条为弧形，所述活动环的外壁与限位条的对应处开设有限位槽，所述限位条的部分外壁位于对应的限位槽内，所述限位条与限位槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括弧形块，所述弧形块的外壁与齿条的端部连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括L形块，所述L形块为L型，所述L形块的两个外壁共同开设有贯穿的导向槽，所述导向槽的两端开口处活动设置有顶杆，所述顶杆位于导向槽外部的一端设置有夹块，所述导向槽的内部填充有若干个滚珠，每两个相邻的滚珠均相互接触，位于所述导向槽两端的滚珠均与对应的顶杆的端面相抵。

作为本发明再进一步的方案：所述导向槽的两端开口处内壁开设有第三活动槽，所述顶杆的外壁与第三活动槽的对应处固定连接有限位片，所述限位片位于第三活动槽内，所述限位片与第三活动槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，需要驱动夹持机构对工业机械的连接处进行锁紧时，先将环形壳体套在连接处外侧，之后只需拉动第一拉杆即可带动内齿环转动，即可利用内齿环与齿轮的啮合驱动齿轮在销轴外壁转动，即可利用齿轮与齿条的啮合驱动齿条推动夹持机构向环形壳体的圆心处移动，以对工业机械的连接处进行锁紧，操作简单快捷，止逆机构用于防止内齿环反转，可有效避免夹持机构与工业机械之间发生松脱。

2、本发明中，通过设置有棘爪、卡槽、配合槽、活动环、配合销、第二拉杆组成的止逆机构，可利用棘爪与卡槽的配合对内齿环进行卡死，从而有效防止内齿环反转，通过拉动第二拉杆转动活动环时，会带动配合销在配合槽内移动，利用配合销与配合槽内壁的接触带动棘爪移动，从而使若干个棘爪均脱离卡槽，以对内齿环进行解锁，此时即可反向拉动第一拉杆对内齿环进行反转，从而使夹持机构远离工业机械的连接处。

3、本发明中，利用导向槽与滚珠的设置，当一个夹块先与工业机械的连接处表面接触时，会通过顶杆推动滚珠在导向槽内滚动，从而将另一个顶杆向导向槽外推动，以使另一个夹块与连接处表面接触，并保证两个夹块的受力趋于平衡。

附图说明

图1为一种工业机械锁紧保护系统的结构示意图。

图2为一种工业机械锁紧保护系统中第二夹紧机构的结构示意图。

图3为一种工业机械锁紧保护系统中齿轮的结构示意图。

图4为一种工业机械锁紧保护系统中活动环的结构示意图。

图5为图3中A处的放大图。

图6为图4中B处的放大图。

图7为一种工业机械锁紧保护系统中限位条的结构示意图。

其中，环形壳体1、固定耳2、销轴3、齿轮4、齿条5、内齿环6、第一活动槽7、第一拉杆8、滑槽9、滑条10、限位环11、环形槽12、短轴13、棘爪14、卡槽15、配合槽16、活动环17、配合销18、第二活动槽19、第二拉杆20、拉簧21、限位条22、限位槽23、弧形块24、L形块25、导向槽26、滚珠27、顶杆28、夹块29、第三活动槽30、限位片31。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例一：

请参阅图2～7，本发明实施例中，一种工业机械锁紧保护系统，包括环形壳体1，所述环形壳体1为圆环形，且环形壳体1的外壁均匀固定连接有若干个固定耳2，所述环形壳体1的内壁均匀固定连接有若干个销轴3，所述销轴3的外壁转动套接有齿轮4，所述环形壳体1的内部转动设置有内齿环6，若干个所述齿轮4均与内齿环6相互啮合，若干个所述齿轮4均啮合连接有齿条5，所述齿条5与环形壳体1的内壁滑动连接，所述齿条5的一端贯穿环形壳体1的内侧壁后连接有夹持机构，所述环形壳体1的外壁开设有第一活动槽7，所述内齿环6的外壁固定连接有第一拉杆8，所述第一拉杆8的端部由第一活动槽7穿出环形壳体1，所述环形壳体1的内部设置有止逆机构，所述止逆机构用于锁定内齿环6，以避免内齿环6在非人为操作下发生反转。

通过采用上述技术方案，需要驱动夹持机构对工业机械的连接处进行锁紧时，先将环形壳体1套在连接处外侧，之后只需拉动第一拉杆8即可带动内齿环6转动，即可利用内齿环6与齿轮4的啮合驱动齿轮4在销轴3外壁转动，即可利用齿轮4与齿条5的啮合驱动齿条5推动夹持机构向环形壳体1的圆心处移动，以对工业机械的连接处进行锁紧，止逆机构用于防止内齿环反转，可有效避免夹持机构与工业机械之间发生松脱。

具体参阅图3、5，所述止逆机构包括若干个均匀分布的短轴13，所述短轴13的一端与环形壳体1的内壁固定连接，所述短轴13的外壁转动套接有棘爪14，所述棘爪14与环形壳体1之间设置有扭簧，所述内齿环6的外壁与棘爪14的对应处均匀开设有若干个卡槽15，所述棘爪14的端部均位于对应的卡槽15内。

扭簧的设置使棘爪14始终受到一个向内齿环6侧旋转的力，从而在内齿环6停止转动时，棘爪14可始终卡在卡槽15内，以利用多个棘爪14与卡槽15的配合，对内齿环6进行卡死。

所述止逆机构还包括活动环17，所述活动环17位于环形壳体1的内壁且与环形壳体1转动连接，所述活动环17的外壁与棘爪14的对应处均固定连接有配合销18，所述棘爪14的外壁开设有配合槽16，所述配合销18均位于配合槽16内，所述环形壳体1的外壁贯穿开设有第二活动槽19，所述活动环17的外壁固定连接有第二拉杆20，所述第二拉杆20的一端由第二活动槽19处穿出环形壳体1。

利用配合销18与配合槽16的相互配合，当通过第二拉杆20转动活动环17时，会带动配合销18在配合槽16内移动，利用配合销18与配合槽16内壁的接触带动棘爪14移动，从而使若干个棘爪14均脱离卡槽15，以对内齿环6进行解锁，此时即可反向拉动第一拉杆8对内齿环6进行反转，从而使夹持机构远离工业机械的连接处。

所述第二活动槽19的内壁固定连接有拉簧21，所述拉簧21的一端与第二拉杆20的侧壁固定连接。

利用拉簧21的弹力，可在无人操作时，使配合销18始终位于配合槽16内不会对棘爪14造成干涉的位置，从而保障棘爪14的正常作业。

具体参阅图4、6，所述夹持机构包括L形块25，所述L形块25为L型，所述L形块25的两个外壁共同开设有贯穿的导向槽26，所述导向槽26的两端开口处活动设置有顶杆28，所述顶杆28位于导向槽26外部的一端设置有夹块29，所述导向槽26的内部填充有若干个滚珠27，每两个相邻的滚珠27均相互接触，位于所述导向槽26两端的滚珠27均与对应的顶杆28的端面相抵。

利用导向槽26与滚珠27的设置，当一个夹块29先与工业机械的连接处表面接触时，会通过顶杆28推动滚珠27在导向槽26内滚动，从而将另一个顶杆28向导向槽26外推动，以使另一个夹块29与连接处表面接触，并保证两个夹块29的受力趋于平衡。

所述导向槽26的两端开口处内壁开设有第三活动槽30，所述顶杆28的外壁与第三活动槽30的对应处固定连接有限位片31，所述限位片31位于第三活动槽30内，所述限位片31与第三活动槽30滑动连接。

利用第三活动槽30与限位片31的配合，可对顶杆28的活动范围进行有效的限位，从而防止顶杆28脱离导向槽26。

实施例二：

具体参阅图1，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述夹持机构包括弧形块24，所述弧形块24的外壁与齿条5的端部连接；

其中，所述弧形块24可与齿条5的端部固定连接，以保障连接与锁紧的稳定性，同时弧形块24亦可与齿条5的端部铰接，从而使弧形块24更好的与工业机械的连接处贴合。

实施例三：

本实施例在实施例一的基础上，所述第一活动槽7的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与第一拉杆8的外壁固定连接。

利用弹簧的弹性，当需要对工业机械的锁紧处进行解锁时，只需拉动第二拉杆20带动棘爪14脱离卡槽15，此时失去内齿环6失去了棘爪14的限位，第一拉杆8将在弹簧的作用下带动内齿环6反转，从而使夹持机构远离工业机械的连接处，使的操作更加简单快捷。

具体结合图3、4、5、7，在本发明的某些较佳的实施例中：

优选的，所述齿条5的两侧外壁对称开设有两个滑槽9，所述环形壳体1的内壁与滑槽9的对应处均固定连接有滑条10，所述滑条10位于对应的滑槽9内，所述滑条10与滑槽9滑动连接。

利用滑条10与滑槽9的配合，可有效提高齿条5移动的稳定性。

优选的，所述环形壳体1的内壁固定连接有限位环11，所述内齿环6的外壁与限位环11的对应处开设有环形槽12，部分所述限位环11位于环形槽12内，所述限位环11与环形槽12滑动连接。

利用环形槽12与限位环11的配合，可有效提高内齿环6在环形壳体1内的稳定性。

优选的，所述环形壳体1的内壁呈环形固定连接有若干个限位条22，所述限位条22为弧形，所述活动环17的外壁与限位条22的对应处开设有限位槽23，所述限位条22的部分外壁位于对应的限位槽23内，所述限位条22与限位槽23滑动连接。

利用限位槽23与限位条22的配合，可有效提高活动环17在环形壳体1内的稳定性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：包括环形壳体（1），所述环形壳体（1）为圆环形，且环形壳体（1）的外壁均匀固定连接有若干个固定耳（2），所述环形壳体（1）的内壁均匀固定连接有若干个销轴（3），所述销轴（3）的外壁转动套接有齿轮（4），所述环形壳体（1）的内部转动设置有内齿环（6），若干个所述齿轮（4）均与内齿环（6）相互啮合，若干个所述齿轮（4）均啮合连接有齿条（5），所述齿条（5）与环形壳体（1）的内壁滑动连接，所述齿条（5）的一端贯穿环形壳体（1）的内侧壁后连接有夹持机构，所述环形壳体（1）的外壁开设有第一活动槽（7），所述内齿环（6）的外壁固定连接有第一拉杆（8），所述第一拉杆（8）的端部由第一活动槽（7）穿出环形壳体（1），所述环形壳体（1）的内部设置有止逆机构，所述止逆机构用于锁定内齿环（6），以避免内齿环（6）在非人为操作下发生反转。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述止逆机构包括若干个均匀分布的短轴（13），所述短轴（13）的一端与环形壳体（1）的内壁固定连接，所述短轴（13）的外壁转动套接有棘爪（14），所述棘爪（14）与环形壳体（1）之间设置有扭簧，所述内齿环（6）的外壁与棘爪（14）的对应处均匀开设有若干个卡槽（15），所述棘爪（14）的端部均位于对应的卡槽（15）内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述止逆机构还包括活动环（17），所述活动环（17）位于环形壳体（1）的内壁且与环形壳体（1）转动连接，所述活动环（17）的外壁与棘爪（14）的对应处均固定连接有配合销（18），所述棘爪（14）的外壁开设有配合槽（16），所述配合销（18）均位于配合槽（16）内，所述环形壳体（1）的外壁贯穿开设有第二活动槽（19），所述活动环（17）的外壁固定连接有第二拉杆（20），所述第二拉杆（20）的一端由第二活动槽（19）处穿出环形壳体（1）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述第二活动槽（19）的内壁固定连接有拉簧（21），所述拉簧（21）的一端与第二拉杆（20）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述齿条（5）的两侧外壁对称开设有两个滑槽（9），所述环形壳体（1）的内壁与滑槽（9）的对应处均固定连接有滑条（10），所述滑条（10）位于对应的滑槽（9）内，所述滑条（10）与滑槽（9）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述环形壳体（1）的内壁固定连接有限位环（11），所述内齿环（6）的外壁与限位环（11）的对应处开设有环形槽（12），部分所述限位环（11）位于环形槽（12）内，所述限位环（11）与环形槽（12）滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述环形壳体（1）的内壁呈环形固定连接有若干个限位条（22），所述限位条（22）为弧形，所述活动环（17）的外壁与限位条（22）的对应处开设有限位槽（23），所述限位条（22）的部分外壁位于对应的限位槽（23）内，所述限位条（22）与限位槽（23）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述夹持机构包括弧形块（24），所述弧形块（24）的外壁与齿条（5）的端部连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述夹持机构包括L形块（25），所述L形块（25）为L型，所述L形块（25）的两个外壁共同开设有贯穿的导向槽（26），所述导向槽（26）的两端开口处活动设置有顶杆（28），所述顶杆（28）位于导向槽（26）外部的一端设置有夹块（29），所述导向槽（26）的内部填充有若干个滚珠（27），每两个相邻的滚珠（27）均相互接触，位于所述导向槽（26）两端的滚珠（27）均与对应的顶杆（28）的端面相抵。

10.根据权利要求9所述的一种工业机械锁紧保护系统，其特征在于：所述导向槽（26）的两端开口处内壁开设有第三活动槽（30），所述顶杆（28）的外壁与第三活动槽（30）的对应处固定连接有限位片（31），所述限位片（31）位于第三活动槽（30）内，所述限位片（31）与第三活动槽（30）滑动连接。

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