CN116274051B - 一种医疗器械用的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗器械用的清洗装置，涉及医疗器械清洗技术领域；为了解决刷头与手术刀损伤问题；具体所述清洗箱的内壁设置有用于固定手术刀的固定架，所述固定架的两侧外壁通过螺栓固定有滑杆，滑杆横向滑动连接于清洗箱，且所述清洗箱的一侧设置有用于驱动所述导向滑杆的驱动部一；所述清洗箱的内部设置有两组清洗辊，两组清洗辊分别位于手术刀的两侧，且所述清洗箱的外壁设置有驱动部二。本发明柔性刷头为柔性，不会损伤刀刃，通过将清洗辊分体式设置，利用柔性刷头转动时的水流反作用阻力，使得主轴与同步带扭矩传动时，能带动柔性刷头收缩与伸展，从而达到了手术刀的刀刃不会切割到柔性刷头，从而达到了防止异常磨损的功能。

Description

一种医疗器械用的清洗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械清洗技术领域，尤其涉及一种医疗器械用的清洗装置。

背景技术

医疗器械是现代化程度的重要标志，是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素，其主要由以刀、钳、剪等简单器具和呼吸机、复苏机等复杂机器组成。

医疗器械使用时需要严格的无菌条件，所以在医疗器械使用后，均需要对其进行清洗，清洗后再进行烘干灭菌杀毒等。

经检索，中国专利公开号为CN108969121B的专利，公开了一种转动式医疗器械清洗装置，包括清洗壳体，清洗壳体内设有能够转动且横向布置的内筒体，清洗壳体与内筒体之间形成过水间隙且清洗壳体上设有与过水间隙连通的进水口和出水口，内筒体内设有随内筒体转动的圆柱刷。

上述专利存在以下不足：其利用刷毛对器具进行清刷，来使得器具表面附着的污垢达到清除效果，但是对于手术刀的清洗时，由于手术刀的刀刃较薄且锋利，若刷毛较硬，则容易对刀刃损伤，若刷毛较软，则会被手术刀的刀刃隔断，造成异常磨损。

为此，本发明提出一种医疗器械用的清洗装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗器械用的清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗器械用的清洗装置，包括盛放清洗液的清洗箱，其特征在于，所述清洗箱的内部设置有用于固定手术刀的固定架，所述固定架的左右两侧外壁通过螺栓固定有导向滑杆，清洗箱的左右两侧开有滑孔，导向滑杆滑动连接于滑孔，且所述清洗箱的一侧设置有用于驱动所述导向滑杆的驱动部一；所述清洗箱的内部设置有两组清洗辊，两组清洗辊分别位于手术刀的前后两侧，且所述清洗箱的右侧外壁设置有驱动部二，驱动部二传动连接于清洗辊右侧；

所述清洗辊包括空心筒、固定安装于空心筒两端的端盖、转动连接于端盖内壁的主轴以及通过导向块滑动配合于空心筒外侧的柔性刷头，所述主轴与导向块之间设置有连接件；

所述连接件包括铰接耳和连杆一，所述铰接耳固定安装于主轴的外侧壁，所述连杆一的一端转动连接于铰接耳的端部，且连杆一的另一端转动连接于导向块的端部。

优选地：所述连接件还包括限位件，所述限位件包括相互配合的两组限位块一和限位块二，所述限位块一固定安装于主轴的外壁，所述限位块二固定安装于端盖的侧壁。

进一步地：所述驱动部二包括同步带和电动机一，所述电动机一固定安装于清洗箱的侧壁，所述电动机一的输出轴以及两个主轴的外壁均通过键连接有带轮，所述带轮的外壁传动配合有同一个同步带。

在前述方案的基础上：连接于所述主轴的两个所述带轮中，其中一个所述带轮啮合于同步带的外侧，另一所述带轮啮合于同步带的内侧。

在前述方案中更佳的方案是：所述驱动部一包括连杆二、电动机二和转盘，所述电动机二通过支撑板固定于清洗箱的侧壁，所述电动机二通过传动件传动连接于转盘，所述连杆二的一端转动连接于转盘的非轴线处，所述连杆二的另一端转动连接有连接头，连接头安装于导向滑杆的外侧壁。

作为本发明进一步的方案：所述传动件包括传动轴以及相互啮合的齿轮一和齿轮二，所述传动轴与转盘通过键连接，所述传动轴与齿轮一通过键连接，且传动轴转动连接于支撑板的内壁，所述齿轮二通过键连接于电动机二的外壁。

同时，所述齿轮一与齿轮二的几何尺寸相同，所述齿轮二的几何轴线与齿轮二的回转中心不重合，所述齿轮一的几何轴线与齿轮一的回转中心不重合，且所述齿轮一和齿轮二的几何轴线间距与齿轮一和齿轮二的回转中心间距相等。

作为本发明的一种优选的：所述连接头包括固定安装于导向滑杆外壁的限位滑块以及滑动配合于导向滑杆、限位滑块外壁的外套筒，所述限位滑块的左侧嵌入固定有弹性电极一，限位滑块的右侧嵌入固定有弹性电极二，所述外套筒的左侧固定有与弹性电极一配合的柱形电极一，所述外套筒的右侧固定有与弹性电极二配合的柱形电极二，所述弹性电极一、弹性电极二并联连接于电源，所述柱形电极一、柱形电极二并联连接于电动机一的接线端子。

同时，所述固定架包括支架、固定安装于支架一侧的锯齿板一以及滑动配合于支架上侧的锯齿板二，所述锯齿板二与支架的相对一侧外壁固定安装有弹簧，所述支架的一侧内壁通过螺纹连接有锁紧杆，锁紧杆的另一端接触配合于锯齿板二的侧面；

所述锯齿板一与锯齿板二交错布置，且所述锯齿板一与锯齿板二的锯齿凸起处均粘贴有柔性垫。

作为本发明的一种更优的方案：所述支架的两端内壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动配合有滑动块，所述导向滑杆固定嵌接于滑动块的内壁，且所述支架的底部外壁转动连接有连杆三，连杆三的另一端转动连接于清洗箱的底部上表面。

本发明的有益效果为：

1.本发明，首先，柔性刷头为柔性，不会损伤刀刃，其次通过将清洗辊分体式设置，利用柔性刷头转动时的水流反作用阻力，使得主轴与同步带扭矩传动时，能带动柔性刷头收缩与伸展，从而达到了手术刀的刀刃不会切割到柔性刷头，从而达到了防止异常磨损的功能。

2.本发明，通过设置传动轴，其能实现一个转动周期中，半个周期为加速效果，从而实现快速复位，提高效率，另外半个周期为减速效果，从而增加增加柔性刷头与手术刀的接触时间，从而增加清洗效果。

3.本发明，通过设置外套筒，使得本身相互独立的两个工序，即手术刀左右移动的控制和清洗辊旋转方向的控制，可利用手术刀左右移动进行同步，再结合手术刀左右移动的驱动特性，可实现手术刀左右移动的控制和清洗辊旋转方向的控制自动化同步控制，无需人工或者变成介入。

4.本发明，首先通过设置锯齿板一与锯齿板二，其能同时对多个手术刀固定，且固定的同时，利用柔性垫与弹簧的柔性，能达到初步预紧作用，从而增加了固定的便捷性。

5.本发明，通过设置连杆三，以及对导向滑杆、支架的连接关系进一步改进，从而使得手术刀相对清洗辊具有上、下、左、右四个方向的运动，使得清洗辊对手术刀的清洗更为全面，增加清洗效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的清洗辊结构示意图；

图3为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的清洗辊剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的连接件剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的清洗辊局部结构示意图；

图6为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的驱动部二结构示意图；

图7为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的驱动部一结构示意图；

图8为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的连接头剖视结构示意图；

图9为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的传动件剖视结构示意图；

图10为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的固定架结构示意图；

图11为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的固定架剖视结构示意图；

图12为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置的电路结构示意图；

图13为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置连接头左移时示意图；

图14为本发明提出的一种医疗器械用的清洗装置连接头右移时示意图。

图中：1-清洗箱、2-清洗辊、3-驱动部一、4-驱动部二、5-导向滑杆、6-固定架、7-手术刀、8-空心筒、9-导向块、10-刷头、11-主轴、12-端盖、13-连接件、14-铰接耳、15-连杆一、16-限位块一、17-限位块二、18-同步带、19-带轮、20-电动机一、21-连接头、22-连杆二、23-传动件、24-电动机二、25-支撑板、26-转盘、27-外套筒、28-弹性电极一、29-柱形电极一、30-限位滑块、31-弹性电极二、32-柱形电极二、33-传动轴、34-齿轮一、35-齿轮二、36-支架、37-弹簧、38-锯齿板一、39-柔性垫、40-锯齿板二、41-锁紧杆、42-滑动块、43-滑槽、44-连杆三。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例一：

一种医疗器械用的清洗装置，如图1-12所示，包括盛放清洗液的清洗箱1，其特征在于，所述清洗箱1的内部设置有用于固定手术刀7的固定架6，所述固定架6的左右两侧外壁通过螺栓固定有导向滑杆5，清洗箱1的左右两侧开有滑孔，导向滑杆5滑动连接于滑孔，且所述清洗箱1的一侧设置有用于驱动所述导向滑杆5的驱动部一3；所述清洗箱1的内部设置有两组清洗辊2，两组清洗辊2分别位于手术刀7的前后两侧，且所述清洗箱1的右侧外壁设置有驱动部二4，驱动部二4传动连接于清洗辊2右侧。

所述清洗辊2包括空心筒8、通过螺栓固定于空心筒8两端的端盖12、转动连接于端盖12内壁的主轴11以及通过导向块9滑动配合于空心筒8外侧的柔性刷头10，所述主轴11与导向块9之间设置有连接件13。

所述连接件13包括铰接耳14和连杆一15，所述铰接耳14焊接于主轴11的外侧壁，所述连杆一15的一端转动连接于铰接耳14的端部，且连杆一15的另一端转动连接于导向块9的端部。

工作流程(以下左、右方向的描述，均为基于图1的视图，对于转向的描述均为基于图4的视图)：

S1：首先将手术刀7固定于固定架6上，并保证手术刀7的刀刃均位于同一侧，本实施例中，刀刃位于左侧，并在清洗箱1内注入清洗剂；

S2：首先驱动部一3驱动导向滑杆5横向向右移动，接着驱动部二4驱动主轴顺时针转动，由于空心筒8与柔性刷头10转动受到水流的反向阻力，此时主轴11通过连杆一15将柔性刷头10向外侧挤出(此时主轴11转动提供转动力矩，空心筒8外侧的水流提供反向阻力力矩，通过连杆一15传递作用力实现空心筒8的转动以及柔性刷头10向外的延伸)，使得柔性刷头10与手术刀侧面接触，随后柔性刷头10随着主轴11旋转，对手术刀进行清刷；

S3：当导向滑杆5横向向右移动至行程极限时，驱动部一3驱动导向滑杆5向左移动，同时驱动部二4驱动主轴11逆时针转动，由于空心筒8与柔性刷头10转动受到水流阻力，此时主轴11通过连杆一15将柔性刷头10向内侧拉动(其作用力与S2中的作用力相反)，使得柔性刷头10与手术刀侧面分离；

S4：当导向滑杆5横向向左移动至行程极限时，继续重复S2步骤。

由上可知，本装置，首先，柔性刷头10为柔性，不会损伤刀刃，其次通过将清洗辊2分体式设置，利用主轴11转动带动柔性刷头10转动，同时结合柔性刷头10转动时受到的水流反作用阻力以及连杆一15的作用力，使得柔性刷头10收缩与伸展，从而达到了手术刀的刀刃不会切割到柔性刷头10，从而达到了防止异常磨损的功能。

为了解决限位问题；如图5所示，所述连接件13还包括限位件，所述限位件包括相互配合的两组限位块一16和限位块二17，所述限位块一16焊接于主轴11的外壁，所述限位块二17焊接于端盖12的侧壁；当主轴11相对同步带18转动时，可通过两组限位块一16与限位块二17的相互接触限位，实现主轴11相对同步带18转动的转角限位，从而实现柔性刷头10伸出、收缩位置的限位。

为了解决清刷驱动问题；如图6所示，所述驱动部二4包括同步带18和电动机一20，所述电动机一20通过螺栓固定于清洗箱1的侧壁，所述电动机一20的输出轴以及两个主轴11的外壁均通过键连接有带轮19，所述带轮19的外壁传动配合有同一个同步带18；本实施例中，对同步带18与带轮19的配合类型不做限定，可以为摩擦传动，可以为啮合传动，为了保证传动可靠性，所述同步带18与带轮19为啮合传动。

且连接于所述主轴11的两个所述带轮19中，其中一个所述带轮19啮合于同步带18的外侧，另一所述带轮19啮合于同步带18的内侧。

当电机一20启动时，可带动连接于电机一20输出轴的带轮19转动，该带轮19通过同步带18的连接作用带动另外两个带轮19转动，参考图6，由于另外两个带轮19中的其中一个位于同步带18的外侧，另一侧位于同步带18的内侧，所以这两个带轮19的转向相反。

为了解决横向驱动问题；如图7所示，本实施例中，对驱动部一3的具体类型不做限定，可以为气缸、液压缸、电动伸缩杆等可实现直线往复运动的机械结构，本实施例优选的：所述驱动部一3为改进型曲柄滑块机构，其可实现往复行程的不同速度，具体的：

所述驱动部一3包括连杆二22、电动机二24和转盘26，所述电动机二24通过支撑板25固定于清洗箱1的侧壁，所述电动机二24通过传动件23传动连接于转盘26，所述连杆二22的一端转动连接于转盘26的非轴线处，所述连杆二22的另一端转动连接有连接头21，连接头21安装于导向滑杆5的外侧壁。

所述传动件23包括传动轴33以及相互啮合的齿轮一34和齿轮二35，所述传动轴33与转盘26通过键连接，所述传动轴33与齿轮一34通过键连接，且传动轴33转动连接于支撑板25的内壁，所述齿轮二35通过键连接于电动机二24的外壁。

所述齿轮一34与齿轮二35的几何尺寸相同，所述齿轮二35的几何轴线与齿轮二35的回转中心不重合，所述齿轮一34的几何轴线与齿轮一34的回转中心不重合，且所述齿轮一34和齿轮二35的几何轴线间距与齿轮一34和齿轮二35的回转中心间距相等。

当电动机二24启动时，其带动齿轮二35转动，从而通过啮合作用带动齿轮一34转动，从而通过传动轴33带动转盘26转动，并且，由于齿轮一34、齿轮二35的回转中心、几何中心不重合且间距相等，所以齿轮二35与齿轮一34啮合时，其传动比时刻发生变化，即如图9所示，齿轮二35与齿轮一34的传动比小于1，齿轮一34的转速小于齿轮二35的转速，实现减速效果，转动一百八十度后，齿轮二35与齿轮一34的传动比大于1，齿轮一34的转速大于齿轮二35的转速，实现加速效果。

而通过传动轴33进行变速后，所对应的清洗的状态分别为：

A：当齿轮二35与齿轮一34实现减速效果的过程中，此时处于S2步骤中，以减速形式增加柔性刷头10与手术刀的接触时间，从而增加清洗效果；

B：当齿轮二35与齿轮一34实现加速效果时，此时处于S3步骤，由于此步骤相对整个清洗过程，属于一个复位步骤，所以用加速来实现快速复位。

本装置，通过设置传动轴33，其能实现一个转动周期中，半个周期为加速效果，从而实现快速复位，提高效率，另外半个周期为减速效果，从而增加增加柔性刷头10与手术刀的接触时间，从而增加清洗效果。

为了解决自动化问题；如图8所示，所述连接头21包括焊接于导向滑杆5外壁的限位滑块30以及滑动配合于导向滑杆5、限位滑块30外壁的外套筒27，所述限位滑块30的左侧嵌入固定有弹性电极一28，限位滑块30的右侧嵌入固定有弹性电极二31，所述外套筒27的左侧固定有与弹性电极一28配合的柱形电极一29，所述外套筒27的右侧固定有与弹性电极二31配合的柱形电极二32，所述弹性电极一28、弹性电极二31并联连接于电源，所述柱形电极一29、柱形电极二32并联连接于电动机一20的接线端子，且所述弹性电极一28、柱形电极一29接触时的接线方式与所述弹性电极二31、柱形电极二32接触时的接线方式不同，其分别带动电动机一20正转和反转，且利用改变接线方式，来改变电动机的转向，是本领域技术人员的常规知识和手段，本实施例不对其原理赘述。

当处于慢速移动下的清刷工序时，此时由于外套筒27可沿导向滑杆5、限位滑块30滑动，直至外套筒27与弹性电极二31的端面接触限位，此时弹性电极一28与柱形电极一29、柱形电极二32与弹性电极二31其中一组配合，而另一组断开，电动机一20的转向为清刷所需转向，当处于快速复位工序时，此时弹性电极一28与柱形电极一29、柱形电极二32与弹性电极二31另一组配合，电动机一20反转，使得柔性刷头10与手术刀分开。

本装置，通过设置外套筒27，使得本身相互独立的两个工序，即手术刀左右移动的控制和清洗辊2旋转方向的控制，可利用手术刀左右移动进行同步，再结合手术刀左右移动的驱动特性，可实现手术刀左右移动的控制和清洗辊2旋转方向的控制自动化同步控制，无需人工或者变成介入。

本实施例在使用时,首先将手术刀7的刀刃均朝向同一方向的固定于固定架6上，并在清洗箱1内注入清洗剂，随后启动电动机一20和电动机二24，其分别带动手术刀左右往复移动和清洗辊2正反转，在此过程中，即可实现对手术刀的清洗，清洗结束后，关闭电动机一20与电动机二24，将手术刀从固定架6上取下即可进行后续的烘干或者灭菌操作。

实施例二：

一种医疗器械用的清洗装置，如图10-11所示，为了解决固定问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述所述固定架6包括支架36、固定安装于支架36一侧的锯齿板一38以及滑动配合于支架36上侧的锯齿板二40，所述锯齿板二40与支架36的相对一侧外壁焊接有弹簧37，所述支架36的一侧内壁通过螺纹连接有锁紧杆41，锁紧杆41的另一端接触配合于锯齿板二40的侧面。

所述锯齿板一38与锯齿板二40交错布置，且所述锯齿板一38与锯齿板二40的锯齿凸起处均粘贴有柔性垫39。

使用时，可将手术刀插入锯齿板一38与锯齿板二40的配合处，通过弹簧37的弹力作用将手术刀初步固定，随后可拧紧锁紧杆41，对手术刀进行最后固定夹持。

为了解决清洗全面性问题，如图11所示，所述支架36的两端内壁开设有滑槽43，滑槽43的内壁滑动配合有滑动块42，所述导向滑杆5固定嵌接于滑动块42的内壁，且所述支架36的底部外壁转动连接有连杆三44，连杆三44的另一端转动连接于清洗箱1的底部上表面。

本实施例在使用时,滑动块42与滑槽43的配合，能使的支架36相对导向滑杆5可上下滑动，且不可左右移动，从而使得导向滑杆5左右移动时，能带动支架36左右移动，并且支架36左右移动时，其受到连杆三44的限位作用，同时还会上下移动，从而使得手术刀相对清洗辊2具有上、下、左、右四个方向的运动。

本装置，首先通过设置锯齿板一38与锯齿板二40，其能同时对多个手术刀固定，且固定的同时，利用柔性垫39与弹簧37的柔性，能达到初步预紧作用，从而增加了固定的便捷性。

另外，本装置，通过设置连杆三44，以及对导向滑杆5、支架36的连接关系进一步改进，从而使得手术刀相对清洗辊2具有上、下、左、右四个方向的运动，使得清洗辊2对手术刀的清洗更为全面，增加清洗效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗器械用的清洗装置，包括盛放清洗液的清洗箱（1），其特征在于，所述清洗箱（1）的内部设置有用于固定手术刀（7）的固定架（6），所述固定架（6）的左右两侧外壁通过螺栓固定有导向滑杆（5），清洗箱（1）的左右两侧开有滑孔，导向滑杆（5）滑动连接于滑孔，且所述清洗箱（1）的一侧设置有用于驱动所述导向滑杆（5）的驱动部一（3）；所述清洗箱（1）的内部设置有两组清洗辊（2），两组清洗辊（2）分别位于手术刀（7）的前后两侧，且所述清洗箱（1）的右侧外壁设置有驱动部二（4），驱动部二（4）传动连接于清洗辊（2）右侧；

所述清洗辊（2）包括空心筒（8）、固定安装于空心筒（8）两端的端盖（12）、转动连接于端盖（12）内壁的主轴（11）以及通过导向块（9）滑动配合于空心筒（8）外侧的柔性刷头（10），所述主轴（11）与导向块（9）之间设置有连接件（13）；

所述连接件（13）包括铰接耳（14）和连杆一（15），所述铰接耳（14）固定安装于主轴（11）的外侧壁，所述连杆一（15）的一端转动连接于铰接耳（14）的端部，且连杆一（15）的另一端转动连接于导向块（9）的端部；

所述驱动部二（4）包括同步带（18）和电动机一（20），所述电动机一（20）固定安装于清洗箱（1）的侧壁，所述电动机一（20）的输出轴以及两个主轴（11）的外壁均通过键连接有带轮（19），所述带轮（19）的外壁传动配合有同一个同步带（18）

所述驱动部一（3）包括连杆二（22）、电动机二（24）和转盘（26），所述电动机二（24）通过支撑板（25）固定于清洗箱（1）的侧壁，所述电动机二（24）通过传动件（23）传动连接于转盘（26），所述连杆二（22）的一端转动连接于转盘（26）的非轴线处，所述连杆二（22）的另一端转动连接有连接头（21），连接头（21）安装于导向滑杆（5）的外侧壁；

所述传动件（23）包括传动轴（33）以及相互啮合的齿轮一（34）和齿轮二（35），所述传动轴（33）与转盘（26）通过键连接，所述传动轴（33）与齿轮一（34）通过键连接，且传动轴（33）转动连接于支撑板（25）的内壁，所述齿轮二（35）通过键连接于电动机二（24）的外壁；

所述齿轮一（34）与齿轮二（35）的几何尺寸相同，所述齿轮二（35）的几何轴线与齿轮二（35）的回转中心不重合，所述齿轮一（34）的几何轴线与齿轮一（34）的回转中心不重合，且所述齿轮一（34）和齿轮二（35）的几何轴线间距与齿轮一（34）和齿轮二（35）的回转中心间距相等；

所述连接头（21）包括固定安装于导向滑杆（5）外壁的限位滑块（30）以及滑动配合于导向滑杆（5）、限位滑块（30）外壁的外套筒（27），所述限位滑块（30）的左侧嵌入固定有弹性电极一（28），限位滑块（30）的右侧嵌入固定有弹性电极二（31），所述外套筒（27）的左侧固定有与弹性电极一（28）配合的柱形电极一（29），所述外套筒（27）的右侧固定有与弹性电极二（31）配合的柱形电极二（32），所述弹性电极一（28）、弹性电极二（31）并联连接于电源，所述柱形电极一（29）、柱形电极二（32）并联连接于电动机一（20）的接线端子。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械用的清洗装置，其特征在于，所述连接件（13）还包括限位件，所述限位件包括相互配合的两组限位块一（16）和限位块二（17），所述限位块一（16）固定安装于主轴（11）的外壁，所述限位块二（17）固定安装于端盖（12）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械用的清洗装置，其特征在于，连接于所述主轴（11）的两个所述带轮（19）中，其中一个所述带轮（19）啮合于同步带（18）的外侧，另一所述带轮（19）啮合于同步带（18）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器械用的清洗装置，其特征在于，所述固定架（6）包括支架（36）、固定安装于支架（36）一侧的锯齿板一（38）以及滑动配合于支架（36）上侧的锯齿板二（40），所述锯齿板二（40）与支架（36）的相对一侧外壁固定安装有弹簧（37），所述支架（36）的一侧内壁通过螺纹连接有锁紧杆（41），锁紧杆（41）的另一端接触配合于锯齿板二（40）的侧面；

所述锯齿板一（38）与锯齿板二（40）交错布置，且所述锯齿板一（38）与锯齿板二（40）的锯齿凸起处均粘贴有柔性垫（39）。

5.根据权利要求4所述的一种医疗器械用的清洗装置，其特征在于，所述支架（36）的两端内壁开设有滑槽（43），滑槽（43）的内壁滑动配合有滑动块（42），所述导向滑杆（5）固定嵌接于滑动块（42）的内壁，且所述支架（36）的底部外壁转动连接有连杆三（44），连杆三（44）的另一端转动连接于清洗箱（1）的底部上表面。