CN209218964U - 自动摘茧机 - Google Patents

Abstract

一种自动摘茧机，包括机架，在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述主轴上设有若干个脱茧凸轮，所述动力机构的输出轴和所述脱茧辊主轴通过皮带传动连接，所述脱茧辊主轴和所述除余丝机构通过皮带传动连接，所述所述脱茧辊主轴和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接的结构。本实用新型由于实现了自动化摘茧，在摘茧的效率上有了大幅度的提升，且在摘茧后直接去除方格簇上的余丝的优点。

Description

自动摘茧机

技术领域

本实用新型涉及一种桑蚕农业自动化机械领域，尤其是一种自动摘茧机。

背景技术

现有的取茧装置是利用凸触与方格簇方格对准，使用人力将蚕茧平行的从方格簇由上往下压出或者从方格簇底部往上顶出，蚕茧连着丝浮于方格簇表面或者下面，然后用类似于铲的装置使用人力将蚕茧铲出。这种方式存在工作效率低等问题。

现在市场上出现了一些摘茧机，工作时,操作人员手动将方格簇推进到旋转的摘茧机,因为摘茧机持续运转,初次使用者和经验不足人员很难把握方格簇的推进速度和推进时机，容易损坏方格簇。

另外，在取茧后，方格簇还缠绕有余丝，在取茧之后方格簇上所缠绕的余丝必须清理干净，方可以用于下次结茧，目前蚕农多使用手工清理余丝，或者用市面上的手持式余丝清理装置；现有的技术中存在清理余丝困难、效率低下且清理不彻底等问题。

实用新型内容

为了克服上述部分问题，本实用新型提供一种自动摘茧机。

本实用新型的技术方案是：提供一种自动摘茧机，包括机架，在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；在所述动力机构的输出轴上设有主动轮；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述脱茧辊主轴上设有从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和若干个脱茧凸轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别设在所述脱茧辊主轴的两端，所述从动轮和所述第三传动齿轮设在所述脱茧辊主轴上，靠近所述第一传动齿轮的一端；所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述第一传动齿轮和所述除余丝机构通过皮带传动连接；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接。

对于本实用新型的改进，所述方格簇推进机构包括在所述脱茧辊主轴两端的下方分别设有第一固定板和第二固定板，在所述第一固定板上设有第一枢轴，在所述第二固定板上设有第二枢轴，在所述第一枢轴上设有第四传动齿轮，在所述第二枢轴上设有第五传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第四传动齿轮通过皮带传动连接，所述第三传动齿轮和所述第五传动齿轮通过皮带传动连接；在所述机架一端的两侧分别设有第三固定板和第四固定板；在所述第三固定板上设有第一直线轴承，在所述第四固定板上设有第二直线轴承；第一直线轴，所述第一直线轴的一端穿过所述第一直线轴承通过第一曲轴和所述第一枢轴连接；第二直线轴，所述第二直线轴的一端穿过所述第二直线轴承通过第二曲轴和所述第二枢轴连接；所述第一直线轴的另一端竖直连接有第一连接板，在所述第二直线轴的另一端竖直连接有第二连接板；所述推杆的两端分别和所述第一连接板与第二连接板连接。

对于本实用新型的改进，所述除余丝机构包括上毛刷轴和下毛刷轴，在所述上毛刷轴上设有第六传动齿轮，在所述下毛刷轴上设有第七传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第六传动齿轮与第七传动齿轮通过皮带传动连接；方格簇从所述上毛刷轴和所述下毛刷轴之间推出。

对于本实用新型的改进，在所述机架上设有用于方格簇水平直线移动的轨道。

对于本实用新型的改进，所述动力机构的输出轴带动所述脱茧辊主轴逆时针旋转。

对于本实用新型的改进，在所述脱茧机构和所述除余丝机构之间的下方设有隔板。

对于本实用新型的改进，在所述脱茧机构和所述除余丝机构的上方设有护罩。

本实用新型由于采用了包括机架，在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述主轴上设有若干个脱茧凸轮，所述动力机构的输出轴和所述脱茧辊主轴通过皮带传动连接，所述脱茧辊主轴和所述除余丝机构通过皮带传动连接，所述所述脱茧辊主轴和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接的结构。本实用新型由于实现了自动化摘茧，在摘茧的效率上有了大幅度的提升，且在摘茧后直接去除方格簇上的余丝的优点。

附图说明

图1是本实用新型中脱茧机构、除余丝机构和动力机构的分解结构示意图；

图2是本实用新型中方格簇推进机构一种方向的结构示意图；

图3是本实用新型中方格簇推进机构另一种方向的结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图(隐藏了护罩)；

图5是本实用新型的平面结构示意图；

图6是图5中A—A处的剖视结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1至图6，图1至图6所揭示的是一种自动摘茧机，包括机架10，在所述机架10上设有脱茧机构1、方格簇推进机构2、除余丝机构3和动力机构4；所述除余丝机构3设在所述脱茧机构1的一侧，所述方格簇推进机构2的推杆21设在所述脱茧机构1远离所述除余丝机构3的一侧；在所述动力机构4的输出轴上设有主动轮41；所述脱茧机构1包括脱茧辊主轴11，在所述脱茧辊主轴11上设有从动轮12、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、第三传动齿轮15和若干个脱茧凸轮16，所述第一传动齿轮13和所述第二传动齿轮14分别设在所述脱茧辊主轴11的两端，所述从动轮12和所述第三传动齿轮15设在所述脱茧辊主轴11上，靠近所述第一传动齿轮13的一端；所述主动轮41和所述从动轮12通过皮带传动连接；所述第一传动齿轮13和所述除余丝机构3通过皮带传动连接；所述第二传动齿轮14与所述第三传动齿轮15和所述方格簇推进机构2通过皮带传动连接。

优选的，所述方格簇推进机构2包括在所述脱茧辊主轴11两端的下方分别设有第一固定板101和第二固定板102，在所述第一固定板101上设有第一枢轴21，在所述第二固定板102上设有第二枢轴22，在所述第一枢轴21上设有第四传动齿轮23，在所述第二枢轴22上设有第五传动齿轮24，所述第二传动齿轮14和所述第四传动齿轮23通过皮带传动连接，所述第三传动齿轮15和所述第五传动齿轮24通过皮带传动连接；在所述机架10一端的两侧分别设有第三固定板103和第四固定板104；在所述第三固定板103上设有第一直线轴承25，在所述第四固定板104上设有第二直线轴承26；第一直线轴27，所述第一直线轴27的一端穿过所述第一直线轴承25通过第一曲轴210和所述第一枢轴21连接；第二直线轴28，所述第二直线轴28的一端穿过所述第二直线轴承26通过第二曲轴220和所述第二枢轴22连接；所述第一直线轴27的另一端竖直连接有第一连接板230，在所述第二直线轴28的另一端竖直连接有第二连接板240；所述推杆21的两端分别和所述第一连接板230与第二连接板240连接。

优选的，所述除余丝机构3包括上毛刷轴31和下毛刷轴32，在所述上毛刷轴31上设有第六传动齿轮33，在所述下毛刷轴32上设有第七传动齿轮34，所述第一传动齿轮13和所述第六传动齿轮33与第七传动齿轮34通过皮带传动连接；方格簇5从所述上毛刷轴31和所述下毛刷轴32之间推出。

工作时，所述动力机构4带动所述脱茧辊主轴11旋转，所述脱茧辊主轴11再带动所述除余丝机构3的上毛刷轴31和下毛刷轴32旋转，以及所述脱茧辊主轴11为所述方格簇推进机构2提供动力，第一曲轴210通过第一枢轴21做圆周运动，第二曲轴220通过第二枢轴22做圆周运动；第一直线轴27通过第一直线轴承25将第一曲轴210的圆周运动转换为直线往复运动，第二直线轴28通过第二直线轴承26将第二曲轴220的圆周运动转换为直线往复运动；从而通过第一直线轴27和第二直线轴28的直线往复运动带动推杆21做直线往复运动；

计算第二传动齿轮14和第四传动齿轮23的齿数，以保证推杆21在相对于脱茧机的外侧方向的止点时，方格簇5相对于脱茧凸轮16的第一格刚好位于脱茧凸轮16下(例如第四传动齿轮23为16齿，第二传动齿轮14为20齿)；原则上第二传动齿轮14比第四传动齿轮23的齿数大四齿；

运行时，推杆21直线往复运动,行程为曲柄长度的两倍，在推杆21往相对于脱茧机外侧运动接近止点时，将方格簇5放在脱茧机台上，推杆21向脱茧凸轮方向运动,将方格簇5推进到脱茧凸轮16下进行脱茧。

当推杆21将方格簇5的第一排方格推至脱茧凸轮16下，通过旋转的脱茧凸轮16将方格簇5继续往所述除余丝机构3方向推进，直至脱茧凸轮16将方格簇5从所述除余丝机构3的另一侧推出。

优选的，在所述机架10上设有用于方格簇5水平直线移动的轨道；所述轨道的宽度可调节，以适用不同宽度的方格簇5。

优选的，所述动力机构4的输出轴带动所述脱茧辊主轴11逆时针旋转。

优选的，在所述脱茧机构1和所述除余丝机构3之间的下方设有隔板6；以防止脱下的蚕茧被除余丝机构3的上毛刷轴31或/和下毛刷轴32卷走。

优选的，在所述脱茧机构1和所述除余丝机构3的上方设有护罩(未画)；以防止在脱茧辊主轴11的旋转力的作用下，使蚕茧飞出自动摘茧机外，对蚕茧造成污染浪费。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (7)

1.一种自动摘茧机，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；在所述动力机构的输出轴上设有主动轮；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述脱茧辊主轴上设有从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和若干个脱茧凸轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别设在所述脱茧辊主轴的两端，所述从动轮和所述第三传动齿轮设在所述脱茧辊主轴上，靠近所述第一传动齿轮的一端；所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述第一传动齿轮和所述除余丝机构通过皮带传动连接；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动摘茧机，其特征在于：所述方格簇推进机构包括在所述脱茧辊主轴两端的下方分别设有第一固定板和第二固定板，在所述第一固定板上设有第一枢轴，在所述第二固定板上设有第二枢轴，在所述第一枢轴上设有第四传动齿轮，在所述第二枢轴上设有第五传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第四传动齿轮通过皮带传动连接，所述第三传动齿轮和所述第五传动齿轮通过皮带传动连接；在所述机架一端的两侧分别设有第三固定板和第四固定板；在所述第三固定板上设有第一直线轴承，在所述第四固定板上设有第二直线轴承；第一直线轴，所述第一直线轴的一端穿过所述第一直线轴承通过第一曲轴和所述第一枢轴连接；第二直线轴，所述第二直线轴的一端穿过所述第二直线轴承通过第二曲轴和所述第二枢轴连接；所述第一直线轴的另一端竖直连接有第一连接板，在所述第二直线轴的另一端竖直连接有第二连接板；所述推杆的两端分别和所述第一连接板与第二连接板连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动摘茧机，其特征在于：所述除余丝机构包括上毛刷轴和下毛刷轴，在所述上毛刷轴上设有第六传动齿轮，在所述下毛刷轴上设有第七传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第六传动齿轮与第七传动齿轮通过皮带传动连接；方格簇从所述上毛刷轴和所述下毛刷轴之间推出。

4.根据权利要求1或2所述的自动摘茧机，其特征在于：所述机架上设有用于方格簇水平直线移动的轨道。

5.根据权利要求1或2所述的自动摘茧机，其特征在于：所述动力机构的输出轴带动所述脱茧辊主轴逆时针旋转。

6.根据权利要求1或2所述的自动摘茧机，其特征在于：在所述脱茧机构和所述除余丝机构之间的下方设有隔板。

7.根据权利要求1或2所述的自动摘茧机，其特征在于：在所述脱茧机构和所述除余丝机构的上方设有护罩。