CN114698605B - 防蚕丝残留的摘茧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防蚕丝残留的摘茧机领域，尤其涉及一种防蚕丝残留的摘茧机。技术问题如下：蚕茧推出后还会有大量的蚕丝残留在方格簇的格子中，这些蚕丝均是有用的，由于方格簇内的格子数量众多，一般都不会对这些蚕丝进行收集，进而导致资源的浪费。技术方案如下：一种防蚕丝残留的摘茧机，包括有第一安装板、第二安装板和输送单元等；第一安装板上侧与第二安装板上侧连接有输送单元。本发明实现了对方格簇内蚕茧的摘茧收集，通过滚动凸块将方格簇格子中的蚕茧推出，并将附着在凸块上的蚕茧刮下，代替钢板式下压可以对多种类型方格簇内蚕茧的收集，另外对摘茧后方格簇格子中的残留蚕丝进行收集，避免造成资源的浪费。

Description

防蚕丝残留的摘茧机

技术领域

本发明涉及防蚕丝残留的摘茧机领域，尤其涉及一种防蚕丝残留的摘茧机。

背景技术

目前对方格簇内蚕茧摘茧收集一般都是先将方格簇固定，然后用带凸块的钢板去压方格簇，从而将方格簇格子中的蚕茧推出，这种方式凸块需要和方格簇的格子数量和位置一一对应，操作受到局限，并且由于蚕丝的粘性，将蚕茧推出时有的蚕茧会勾在凸块上，另外蚕茧推出后还会有大量的蚕丝残留在方格簇的格子中，这些蚕丝均是有用的，由于方格簇内的格子数量众多，一般都不会对这些蚕丝进行收集，进而导致资源的浪费。

发明内容

为了克服蚕茧推出后还会有大量的蚕丝残留在方格簇的格子中，这些蚕丝均是有用的，由于方格簇内的格子数量众多，一般都不会对这些蚕丝进行收集，进而导致资源的浪费的缺点，本发明提供一种防蚕丝残留的摘茧机。

技术方案如下：一种防蚕丝残留的摘茧机，包括有第一底脚、第一安装板、第二底脚、第二安装板、输送单元、摘茧单元、第一收集单元和第二收集单元；两个第一底脚顶部固定连接有第一安装板；两个第二底脚顶部固定连接有第二安装板，并且第一安装板与第二安装板呈前后对称设置；第一安装板上侧与第二安装板上侧连接有输送单元，输送单元用于对方格簇进行输送；第一安装板上侧右部与第二安装板上侧右部连接有摘茧单元，摘茧单元用于将方格簇格子中的蚕茧摘取下来；第一安装板上侧左部与第二安装板上侧左部连接有第一收集单元，第一收集单元用于收集方格簇上下表面的蚕丝；第一收集单元连接有第二收集单元，第二收集单元用于收集方格簇格子中的蚕丝。

进一步地，输送单元包括有第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一电动传输带、第二电动传输带和第三电动传输带；第一安装板上侧右部与第二安装板上侧右部分别固定连接有一个第一安装架；第一安装板上侧中部与第二安装板上侧中部分别固定连接有一个第二安装架；第一安装板上侧左部与第二安装板上侧左部分别固定连接有一个第三安装架；两个第一安装架上部固定连接有第一电动传输带；两个第二安装架上部固定连接有第二电动传输带；两个第三安装架上部固定连接有第三电动传输带。

进一步地，摘茧单元包括有第四安装架、第三安装板、第一刮板、第四安装板、第一电机、第一传动轴、第二传动轴、第三清理辊、第一齿轮、安装柱、弹簧伸缩板、第五安装板、压块、第二齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第四传动轴、半齿轮、滑道、齿条框和凸轮；第一安装板上侧右部与第二安装板上侧右部分别固定连接有一个第四安装架；前方的第四安装架后侧上部固定连接有第三安装板和两个第四安装板，并且两个第四安装板呈左右对称设置，而且两个第四安装板位于第三安装板的下方；后方的第四安装架后侧上部固定连接有第一电机；后方的第四安装架和第三安装板之间转动连接有第二传动轴和第三清理辊，并且第二传动轴位于第三清理辊的上方；两个第四安装架之间转动连接有第一传动轴；第一电机输出轴与第一传动轴进行固定连接；第一传动轴外表面后部固定连接有第一齿轮；第一传动轴外表面中部固定连接有安装柱；安装柱外表面固定连接有七个弹簧伸缩板，并且七个弹簧伸缩板呈环形阵列分布；七个弹簧伸缩板伸缩端分别固定连接有一个第五安装板；七个第五安装板远离安装柱中心点的一侧分别等距固定连接有十个压块；第二传动轴外表面后部固定连接有第二齿轮；第二传动轴外表面前部固定连接有第一传动轮；第三安装板下部转动连接有第四传动轴；第四传动轴外表面中部固定连接有第二传动轮；第四传动轴外表面前部固定连接有半齿轮；第四传动轴外表面后部固定连接有凸轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；两个第四安装板相向侧上部和下部分别固定连接有一个滑道；两个滑道内滑动连接有齿条框；齿条框后侧下部固定连接有第一刮板。

进一步地，第一刮板呈锯齿状，用于将压块上的蚕茧刮下。

进一步地，第一收集单元包括有第五安装架、第五传动轴、第六传动轴、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、第一清理辊和第二清理辊；第一安装板上侧左部与第二安装板上侧左部分别固定连接有一个第五安装架；两个第五安装架之间右部转动连接有第五传动轴和第六传动轴，并且第五传动轴位于第六传动轴的上方；后方的第五安装架后侧固定连接有第二电机；第二电机输出轴外环面通过皮带与第五传动轴进行传动连接；第五传动轴外表面后部固定连接有第三齿轮；第五传动轴外表面中部固定连接有第一清理辊；第六传动轴外表面后部固定连接有第四齿轮；第六传动轴外表面中部固定连接有第二清理辊；第三齿轮与第四齿轮啮合。

进一步地，第二收集单元包括有第六安装板、第七传动轴、第五齿轮、第二刮板、第三传动轴、第六齿轮、第三刮板、第七安装板、气缸、第八安装板、清理杆、第九安装板、直滑轨、直滑块、第十安装板、第十一安装板、第十二安装板、第一齿条、第二齿条和第十三安装板；两个第五安装架相向侧中部分别固定连接有一个第六安装板；两个第六安装板相向侧下部分别固定连接有两个第七传动轴；四个第七传动轴外表面分别固定连接有一个第五齿轮；右方的两个第七传动轴之间固定连接有一个第二刮板；左方的两个第七传动轴之间固定连接有另一个第二刮板；两个第六安装板之间固定连接有第十三安装板；第十三安装板右侧固定连接有十一个第三传动轴；十一个第三传动轴外表面分别固定连接有一个第六齿轮；十一个第三传动轴右部分别固定连接有一个第三刮板；两个第五安装架相向侧上部分别固定连接有一个第九安装板；两个第九安装板相向侧分别固定连接有一个直滑轨；两个直滑轨上分别滑动连接有一个直滑块；两个直滑块相向侧分别固定连接有一个第十安装板；两个第十安装板下侧分别固定连接有一个第十一安装板；两个第十一安装板下侧固定连接有第十二安装板；第十二安装板下侧前部和下侧后部分别固定连接有两个第二齿条；第十二安装板上侧左部等距固定连接有十一个第一齿条；四个第二齿条分别与一个第五齿轮啮合；十一个第一齿条分别与一个第六齿轮啮合；两个第五安装架相向侧之间固定连接有第七安装板；第七安装板下侧中部固定连接有气缸；气缸伸缩端固定连接有第八安装板；第八安装板下侧等距固定连接有十一个清理杆。

进一步地，清理杆下部呈锥状，利于插入方格簇的格子中。

进一步地，第十安装板呈凹形。

进一步地，还包括有清理单元；第一收集单元连接有清理单元；清理单元包括有第十四安装板、电动滑轨、电动滑块、第一刮清理环、第二刮清理环、第十五安装板和收集箱；两个第五安装架之间右部固定连接有第十四安装板，并且第十四安装板位于第五传动轴的上方；第十四安装板下侧固定连接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块下侧固定连接有第一刮清理环；第一刮清理环下部固定连接有第二刮清理环；前方的第五安装架后侧下部固定连接有第十五安装板；第十五安装板上侧固定连接有收集箱。

进一步地，第一刮清理环和第二刮清理环内侧设置有若干个凸杆，用于对第一清理辊和第二清理辊进行清理。

本发明的有益效果：本发明实现了对方格簇内蚕茧的摘茧收集，通过滚动凸块将方格簇格子中的蚕茧推出，并将附着在凸块上的蚕茧刮下，代替钢板式下压可以对多种类型方格簇内蚕茧的收集，另外对摘茧后方格簇格子中的残留蚕丝进行收集，避免造成资源的浪费。

附图说明

图1为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的俯视图；

图4为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的输送单元立体结构示意图；

图6为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的摘茧单元第一种立体结构示意图；

图7为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的摘茧单元第二种立体结构示意图；

图8为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的摘茧单元第一种局部立体结构示意图；

图9为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的摘茧单元第二种局部立体结构示意图；

图10为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的摘茧单元第三种局部立体结构示意图；

图11为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第一收集单元立体结构示意图；

图12为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第二收集单元立体结构示意图；

图13为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第二收集单元第一种局部立体结构示意图；

图14为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第二收集单元第二种局部立体结构示意图；

图15为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第二收集单元第三种局部立体结构示意图；

图16为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的第二种局部立体结构示意图；

图17为本发明的防蚕丝残留的摘茧机的清理单元立体结构示意图。

附图标记说明：1-第一底脚，2-第一安装板，3-第二底脚，4-第二安装板，201-第一安装架，202-第二安装架，203-第三安装架，204-第一电动传输带，205-第二电动传输带，206-第三电动传输带，301-第四安装架，302-第三安装板，303-第一刮板，304-第四安装板，305-第一电机，306-第一传动轴，307-第二传动轴，308-第三清理辊，309-第一齿轮，3010-安装柱，3011-弹簧伸缩板，3012-第五安装板，3013-压块，3014-第二齿轮，3015-第一传动轮，3016-第二传动轮，3017-第四传动轴，3018-半齿轮，3019-滑道，3020-齿条框，3021-凸轮，401-第五安装架，402-第五传动轴，403-第六传动轴，404-第二电机，405-第三齿轮，406-第四齿轮，407-第一清理辊，408-第二清理辊，501-第六安装板，502-第七传动轴，503-第五齿轮，504-第二刮板，505-第三传动轴，506-第六齿轮，507-第三刮板，508-第七安装板，509-气缸，5010-第八安装板，5011-清理杆，5012-第九安装板，5013-直滑轨，5014-直滑块，5015-第十安装板，5016-第十一安装板，5017-第十二安装板，5018-第一齿条，5019-第二齿条，5020-第十三安装板，601-第十四安装板，602-电动滑轨，603-电动滑块，604-第一刮清理环，605-第二刮清理环，606-第十五安装板，607-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种防蚕丝残留的摘茧机，如图1-15所示，包括有第一底脚1、第一安装板2、第二底脚3、第二安装板4、输送单元、摘茧单元、第一收集单元和第二收集单元；两个第一底脚1顶部固定连接有第一安装板2；两个第二底脚3顶部固定连接有第二安装板4，并且第一安装板2与第二安装板4呈前后对称设置；第一安装板2上侧与第二安装板4上侧连接有输送单元；第一安装板2上侧右部与第二安装板4上侧右部连接有摘茧单元；第一安装板2上侧左部与第二安装板4上侧左部连接有第一收集单元；第一收集单元连接有第二收集单元。

输送单元包括有第一安装架201、第二安装架202、第三安装架203、第一电动传输带204、第二电动传输带205和第三电动传输带206；第一安装板2上侧右部与第二安装板4上侧右部分别螺栓连接有一个第一安装架201；第一安装板2上侧中部与第二安装板4上侧中部分别螺栓连接有一个第二安装架202；第一安装板2上侧左部与第二安装板4上侧左部分别螺栓连接有一个第三安装架203；两个第一安装架201上部固定连接有第一电动传输带204；两个第二安装架202上部固定连接有第二电动传输带205；两个第三安装架203上部固定连接有第三电动传输带206。

摘茧单元包括有第四安装架301、第三安装板302、第一刮板303、第四安装板304、第一电机305、第一传动轴306、第二传动轴307、第三清理辊308、第一齿轮309、安装柱3010、弹簧伸缩板3011、第五安装板3012、压块3013、第二齿轮3014、第一传动轮3015、第二传动轮3016、第四传动轴3017、半齿轮3018、滑道3019、齿条框3020和凸轮3021；第一安装板2上侧右部与第二安装板4上侧右部分别螺栓连接有一个第四安装架301；前方的第四安装架301后侧上部固定连接有第三安装板302和两个第四安装板304，并且两个第四安装板304呈左右对称设置，而且两个第四安装板304位于第三安装板302的下方；后方的第四安装架301后侧上部固定连接有第一电机305；后方的第四安装架301和第三安装板302之间转动连接有第二传动轴307和第三清理辊308，并且第二传动轴307位于第三清理辊308的上方；两个第四安装架301之间转动连接有第一传动轴306；第一电机305输出轴与第一传动轴306进行固定连接；第一传动轴306外表面后部固定连接有第一齿轮309；第一传动轴306外表面中部固定连接有安装柱3010；安装柱3010外表面固定连接有七个弹簧伸缩板3011，并且七个弹簧伸缩板3011呈环形阵列分布；七个弹簧伸缩板3011伸缩端分别固定连接有一个第五安装板3012；七个第五安装板3012远离安装柱3010中心点的一侧分别等距固定连接有十个压块3013；第二传动轴307外表面后部固定连接有第二齿轮3014；第二传动轴307外表面前部固定连接有第一传动轮3015；第三安装板302下部转动连接有第四传动轴3017；第四传动轴3017外表面中部固定连接有第二传动轮3016；第四传动轴3017外表面前部固定连接有半齿轮3018；第四传动轴3017外表面后部固定连接有凸轮3021；第一传动轮3015外环面通过皮带与第二传动轮3016进行传动连接；两个第四安装板304相向侧上部和下部分别固定连接有一个滑道3019；两个滑道3019内滑动连接有齿条框3020；齿条框3020后侧下部固定连接有第一刮板303。

第一刮板303呈锯齿状，用于将压块3013上的蚕茧刮下。

第一收集单元包括有第五安装架401、第五传动轴402、第六传动轴403、第二电机404、第三齿轮405、第四齿轮406、第一清理辊407和第二清理辊408；第一安装板2上侧左部与第二安装板4上侧左部分别螺栓连接有一个第五安装架401；两个第五安装架401之间右部转动连接有第五传动轴402和第六传动轴403，并且第五传动轴402位于第六传动轴403的上方；后方的第五安装架401后侧固定连接有第二电机404；第二电机404输出轴外环面通过皮带与第五传动轴402进行传动连接；第五传动轴402外表面后部固定连接有第三齿轮405；第五传动轴402外表面中部固定连接有第一清理辊407；第六传动轴403外表面后部固定连接有第四齿轮406；第六传动轴403外表面中部固定连接有第二清理辊408；第三齿轮405与第四齿轮406啮合。

第二收集单元包括有第六安装板501、第七传动轴502、第五齿轮503、第二刮板504、第三传动轴505、第六齿轮506、第三刮板507、第七安装板508、气缸509、第八安装板5010、清理杆5011、第九安装板5012、直滑轨5013、直滑块5014、第十安装板5015、第十一安装板5016、第十二安装板5017、第一齿条5018、第二齿条5019和第十三安装板5020；两个第五安装架401相向侧中部分别固定连接有一个第六安装板501；两个第六安装板501相向侧下部分别固定连接有两个第七传动轴502；四个第七传动轴502外表面分别固定连接有一个第五齿轮503；右方的两个第七传动轴502之间固定连接有一个第二刮板504；左方的两个第七传动轴502之间固定连接有另一个第二刮板504；两个第六安装板501之间固定连接有第十三安装板5020；第十三安装板5020右侧固定连接有十一个第三传动轴505；十一个第三传动轴505外表面分别固定连接有一个第六齿轮506；十一个第三传动轴505右部分别固定连接有一个第三刮板507；两个第五安装架401相向侧上部分别固定连接有一个第九安装板5012；两个第九安装板5012相向侧分别螺栓连接有一个直滑轨5013；两个直滑轨5013上分别滑动连接有一个直滑块5014；两个直滑块5014相向侧分别固定连接有一个第十安装板5015；两个第十安装板5015下侧分别固定连接有一个第十一安装板5016；两个第十一安装板5016下侧固定连接有第十二安装板5017；第十二安装板5017下侧前部和下侧后部分别固定连接有两个第二齿条5019；第十二安装板5017上侧左部等距固定连接有十一个第一齿条5018；四个第二齿条5019分别与一个第五齿轮503啮合；十一个第一齿条5018分别与一个第六齿轮506啮合；两个第五安装架401相向侧之间固定连接有第七安装板508；第七安装板508下侧中部固定连接有气缸509；气缸509伸缩端固定连接有第八安装板5010；第八安装板5010下侧等距固定连接有十一个清理杆5011。

清理杆5011下部呈锥状，利于插入方格簇的格子中。

第十安装板5015呈凹形。

工作时由工作人员将方格簇放置在第一电动传输带204上，控制启动第一电动传输带204带动方格簇向左移动，使得方格簇经过摘茧单元后转移至第二电动传输带205上，经过控制启动摘茧单元时将方格簇格子中的蚕茧摘取下，即控制启动第一电机305带动第一传动轴306转动，第一传动轴306带动安装柱3010、弹簧伸缩板3011、第五安装板3012和压块3013转动，某一排压块3013转动到垂直状态时将方格簇其中一排格子中的蚕茧向下推出，为了让蚕茧推出更彻底，第一传动轴306转动还带动第一齿轮309传动第二齿轮3014转动，第二齿轮3014带动第二传动轴307转动，第二传动轴307带动第二传动轴307传动第二传动轮3016转动，第二传动轮3016带动第四传动轴3017传动凸轮3021转动，当有一排压块3013转动至垂直状态时，凸轮3021恰好与固定这一排压块3013的第五安装板3012接触，并带动第五安装板3012向下移动拉伸相连接的弹簧伸缩板3011，如此使得这一排压块3013向下再次移动一段距离将蚕茧从格子中彻底推出，同时第四传动轴3017带动半齿轮3018转动，半齿轮3018转动时与齿条框3020内的上齿条与下齿条交替啮合，如此带动齿条框3020在两个滑道3019上左右往复移动，齿条框3020带动第一刮板303往复移动，第一刮板303往复移动将粘附在压块3013上的蚕茧刮下，蚕茧便落入预先在下方放置的收集器具内收集。

方格簇格子中的蚕茧取下后继续被第一电动传输带204带动向左移动，移动先经过第一清理辊407和第二清理辊408，经过时第二电机404处于启动状态带动第五传动轴402转动，第五传动轴402带动第一清理辊407和第三齿轮405转动，第三齿轮405带动第四齿轮406传动第六传动轴403转动，第六传动轴403带动第二清理辊408转动，第一清理辊407和第二清理辊408转动对方格簇上表面和下表面残留的蚕丝进行清理，将残留的蚕丝卷绕起来；接着方格簇继续向左移动落在第三电动传输带206上，之间还经过第二收集单元，经过时控制第二收集单元启动对残留在方格簇格子中的蚕丝进行清理收集，即当一排格子移动至清理杆5011的下方后控制方格簇停止，而后控制启动气缸509带动第八安装板5010和十一个清理杆5011向下穿过方格簇的格子内，十一个清理杆5011外表面设置为粗糙面，穿过格子时可将蚕丝带出，之后第八安装板5010继续下移与两个第十安装板5015接触，随即带动两个第十安装板5015向下移动，两个第十安装板5015带动两个直滑块5014在两个直滑轨5013上向下滑动，两个第十安装板5015带动两个第十一安装板5016传动第十二安装板5017向下移动，第十二安装板5017带动十一个第一齿条5018和四个第二齿条5019向下移动，十一个第一齿条5018下移带动十一个第六齿轮506转动，十一个第六齿轮506带动十一个第三传动轴505传动十一个第三刮板507转动，十一个第三刮板507转动至与十一个清理杆5011前侧和后侧接触，四个第二齿条5019下移带动四个第五齿轮503传动四个第五齿轮503转动，四个第五齿轮503传动两个第二刮板504转动与十一个清理杆5011左侧和后侧接触，然后控制启动气缸509带动第八安装板5010和十一个清理杆5011上移，十一个清理杆5011上移时其外表面附着的蚕丝被两个第二刮板504和十一个第三刮板507刮下，预先在下方放置收集器具，蚕丝便落在收集器具内收集，继续上移第八安装板5010与两个第十安装板5015上部凸起接触，随即带动两个第十安装板5015向上移动复位，使得两个第二刮板504和十一个第三刮板507往回转动复位，如此完成一排格子内蚕丝的收集，重复上述动作完成对所有格子内蚕丝的收集；之后方格簇完全位于第三电动传输带206上，由工作人员将方格簇取下即可。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图16-17所示，还包括有清理单元；第一收集单元连接有清理单元；清理单元包括有第十四安装板601、电动滑轨602、电动滑块603、第一刮清理环604、第二刮清理环605、第十五安装板606和收集箱607；两个第五安装架401之间右部固定连接有第十四安装板601，并且第十四安装板601位于第五传动轴402的上方；第十四安装板601下侧螺栓连接有电动滑轨602；电动滑轨602上滑动连接有电动滑块603；电动滑块603下侧固定连接有第一刮清理环604；第一刮清理环604下部固定连接有第二刮清理环605；前方的第五安装架401后侧下部固定连接有第十五安装板606；第十五安装板606上侧固定连接有收集箱607。

第一刮清理环604和第二刮清理环605内侧设置有若干个凸杆，用于对第一清理辊407和第二清理辊408进行清理。

第一清理辊407和第二清理辊408清理多次后表面会附着大量蚕丝，这时控制启动电动滑轨602带动电动滑块603向前移动，电动滑块603带动第一刮清理环604和第二刮清理环605向左移动从第一清理辊407和第二清理辊408外沿经过，最后位于收集箱607的上方，从而将第一清理辊407和第二清理辊408上的蚕丝刮出，刮出后的蚕丝从第一刮清理环604和第二刮清理环605落下至收集箱607内收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防蚕丝残留的摘茧机，包括有第一底脚（1）、第一安装板（2）、第二底脚（3）和第二安装板（4）；两个第一底脚（1）顶部固定连接有第一安装板（2）；两个第二底脚（3）顶部固定连接有第二安装板（4），并且第一安装板（2）与第二安装板（4）呈前后对称设置；其特征在于，还包括有输送单元、摘茧单元、第一收集单元和第二收集单元；第一安装板（2）上侧与第二安装板（4）上侧连接有输送单元，输送单元用于对方格簇进行输送；第一安装板（2）上侧右部与第二安装板（4）上侧右部连接有摘茧单元，摘茧单元用于将方格簇格子中的蚕茧摘取下来；第一安装板（2）上侧左部与第二安装板（4）上侧左部连接有第一收集单元，第一收集单元用于收集方格簇上下表面的蚕丝；第一收集单元连接有第二收集单元，第二收集单元用于收集方格簇格子中的蚕丝；

输送单元包括有第一安装架（201）、第二安装架（202）、第三安装架（203）、第一电动传输带（204）、第二电动传输带（205）和第三电动传输带（206）；第一安装板（2）上侧右部与第二安装板（4）上侧右部分别固定连接有一个第一安装架（201）；第一安装板（2）上侧中部与第二安装板（4）上侧中部分别固定连接有一个第二安装架（202）；第一安装板（2）上侧左部与第二安装板（4）上侧左部分别固定连接有一个第三安装架（203）；两个第一安装架（201）上部固定连接有第一电动传输带（204）；两个第二安装架（202）上部固定连接有第二电动传输带（205）；两个第三安装架（203）上部固定连接有第三电动传输带（206）；

摘茧单元包括有第四安装架（301）、第三安装板（302）、第一刮板（303）、第四安装板（304）、第一电机（305）、第一传动轴（306）、第二传动轴（307）、第三清理辊（308）、第一齿轮（309）、安装柱（3010）、弹簧伸缩板（3011）、第五安装板（3012）、压块（3013）、第二齿轮（3014）、第一传动轮（3015）、第二传动轮（3016）、第四传动轴（3017）、半齿轮（3018）、滑道（3019）、齿条框（3020）和凸轮（3021）；第一安装板（2）上侧右部与第二安装板（4）上侧右部分别固定连接有一个第四安装架（301）；前方的第四安装架（301）后侧上部固定连接有第三安装板（302）和两个第四安装板（304），并且两个第四安装板（304）呈左右对称设置，而且两个第四安装板（304）位于第三安装板（302）的下方；后方的第四安装架（301）后侧上部固定连接有第一电机（305）；后方的第四安装架（301）和第三安装板（302）之间转动连接有第二传动轴（307）和第三清理辊（308），并且第二传动轴（307）位于第三清理辊（308）的上方；两个第四安装架（301）之间转动连接有第一传动轴（306）；第一电机（305）输出轴与第一传动轴（306）进行固定连接；第一传动轴（306）外表面后部固定连接有第一齿轮（309）；第一传动轴（306）外表面中部固定连接有安装柱（3010）；安装柱（3010）外表面固定连接有七个弹簧伸缩板（3011），并且七个弹簧伸缩板（3011）呈环形阵列分布；七个弹簧伸缩板（3011）伸缩端分别固定连接有一个第五安装板（3012）；七个第五安装板（3012）远离安装柱（3010）中心点的一侧分别等距固定连接有十个压块（3013）；第二传动轴（307）外表面后部固定连接有第二齿轮（3014）；第二传动轴（307）外表面前部固定连接有第一传动轮（3015）；第三安装板（302）下部转动连接有第四传动轴（3017）；第四传动轴（3017）外表面中部固定连接有第二传动轮（3016）；第四传动轴（3017）外表面前部固定连接有半齿轮（3018）；第四传动轴（3017）外表面后部固定连接有凸轮（3021）；第一传动轮（3015）外环面通过皮带与第二传动轮（3016）进行传动连接；两个第四安装板（304）相向侧上部和下部分别固定连接有一个滑道（3019）；两个滑道（3019）内滑动连接有齿条框（3020）；齿条框（3020）后侧下部固定连接有第一刮板（303）；

第一刮板（303）呈锯齿状，用于将压块（3013）上的蚕茧刮下。

2.根据权利要求1所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第一收集单元包括有第五安装架（401）、第五传动轴（402）、第六传动轴（403）、第二电机（404）、第三齿轮（405）、第四齿轮（406）、第一清理辊（407）和第二清理辊（408）；第一安装板（2）上侧左部与第二安装板（4）上侧左部分别固定连接有一个第五安装架（401）；两个第五安装架（401）之间右部转动连接有第五传动轴（402）和第六传动轴（403），并且第五传动轴（402）位于第六传动轴（403）的上方；后方的第五安装架（401）后侧固定连接有第二电机（404）；第二电机（404）输出轴外环面通过皮带与第五传动轴（402）进行传动连接；第五传动轴（402）外表面后部固定连接有第三齿轮（405）；第五传动轴（402）外表面中部固定连接有第一清理辊（407）；第六传动轴（403）外表面后部固定连接有第四齿轮（406）；第六传动轴（403）外表面中部固定连接有第二清理辊（408）；第三齿轮（405）与第四齿轮（406）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第二收集单元包括有第六安装板（501）、第七传动轴（502）、第五齿轮（503）、第二刮板（504）、第三传动轴（505）、第六齿轮（506）、第三刮板（507）、第七安装板（508）、气缸（509）、第八安装板（5010）、清理杆（5011）、第九安装板（5012）、直滑轨（5013）、直滑块（5014）、第十安装板（5015）、第十一安装板（5016）、第十二安装板（5017）、第一齿条（5018）、第二齿条（5019）和第十三安装板（5020）；两个第五安装架（401）相向侧中部分别固定连接有一个第六安装板（501）；两个第六安装板（501）相向侧下部分别固定连接有两个第七传动轴（502）；四个第七传动轴（502）外表面分别固定连接有一个第五齿轮（503）；右方的两个第七传动轴（502）之间固定连接有一个第二刮板（504）；左方的两个第七传动轴（502）之间固定连接有另一个第二刮板（504）；两个第六安装板（501）之间固定连接有第十三安装板（5020）；第十三安装板（5020）右侧固定连接有十一个第三传动轴（505）；十一个第三传动轴（505）外表面分别固定连接有一个第六齿轮（506）；十一个第三传动轴（505）右部分别固定连接有一个第三刮板（507）；两个第五安装架（401）相向侧上部分别固定连接有一个第九安装板（5012）；两个第九安装板（5012）相向侧分别固定连接有一个直滑轨（5013）；两个直滑轨（5013）上分别滑动连接有一个直滑块（5014）；两个直滑块（5014）相向侧分别固定连接有一个第十安装板（5015）；两个第十安装板（5015）下侧分别固定连接有一个第十一安装板（5016）；两个第十一安装板（5016）下侧固定连接有第十二安装板（5017）；第十二安装板（5017）下侧前部和下侧后部分别固定连接有两个第二齿条（5019）；第十二安装板（5017）上侧左部等距固定连接有十一个第一齿条（5018）；四个第二齿条（5019）分别与一个第五齿轮（503）啮合；十一个第一齿条（5018）分别与一个第六齿轮（506）啮合；两个第五安装架（401）相向侧之间固定连接有第七安装板（508）；第七安装板（508）下侧中部固定连接有气缸（509）；气缸（509）伸缩端固定连接有第八安装板（5010）；第八安装板（5010）下侧等距固定连接有十一个清理杆（5011）。

4.根据权利要求3所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，清理杆（5011）下部呈锥状，利于插入方格簇的格子中。

5.根据权利要求3所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第十安装板（5015）呈凹形。

6.根据权利要求5所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，还包括有清理单元；第一收集单元连接有清理单元；清理单元包括有第十四安装板（601）、电动滑轨（602）、电动滑块（603）、第一刮清理环（604）、第二刮清理环（605）、第十五安装板（606）和收集箱（607）；两个第五安装架（401）之间右部固定连接有第十四安装板（601），并且第十四安装板（601）位于第五传动轴（402）的上方；第十四安装板（601）下侧固定连接有电动滑轨（602）；电动滑轨（602）上滑动连接有电动滑块（603）；电动滑块（603）下侧固定连接有第一刮清理环（604）；第一刮清理环（604）下部固定连接有第二刮清理环（605）；前方的第五安装架（401）后侧下部固定连接有第十五安装板（606）；第十五安装板（606）上侧固定连接有收集箱（607）。

7.根据权利要求6所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第一刮清理环（604）和第二刮清理环（605）内侧设置有若干个凸杆，用于对第一清理辊（407）和第二清理辊（408）进行清理。