CN111608492A - 电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，本发明在主锁舌尾端靠近锁芯拨片处设置有锁芯拨口，锁芯拨口与锁芯拨片进行啮合，用于推动主锁舌在锁壳内的伸缩动作。还设置有活动式的电机安装板，在电机安装板右侧固定有驱动电机，以及通过驱动电机驱动的拨轮，在主锁舌尾端上设置有拨齿，拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作。电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边，锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合，通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作，使拨轮与拨齿离合。本发明的结构简单，实现了机械钥匙开启与电子开启的一体化。本发明的结构设计可靠，因为本发明的内部结构简洁，可以极大的减少在运行的时候发生故障的可能性。

Description

电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体

技术领域

本发明具体涉及门锁，尤其是钥匙开启与电机自动开启一体式的门锁。

背景技术

门锁是我们生活当中常用的一种装置，在正常的生活当中，每天不管出门还是进门，都会使用到门锁。

同时门锁也是保证我们居家生活安全的一种重要装置，门锁起到了保护我们居家安全，防止其他人非法进入我们的住房、及其他私有空间的作用。

由于门锁的使用非常的频繁，每天不管出门还是进门都会使用，因此门锁的设计上一定要非常的便利，便于我们在高频次的使用当中，不占用我们过多的时间与过多的精力。

在现有的门锁技术当中，采用钥匙开启的机械锁仍然占据市场主流，而采用钥匙开启的特点是：1、开启可靠，门锁结构相对于比较简单，一般不会出现机械故障。2、制造生产成本低，购买便宜。

但是机械钥匙开启越来越不适合人们对于现代化的高质量生活需求，主要体现在：1、钥匙开启的时候相对比较麻烦，需要插入钥匙，并且用手旋转等动作。2、需要在每次出门的时候随身携带钥匙，而现实生活当中，常常出现人们出门的时候忘记带钥匙的情况，导致无法用钥匙开门而被锁在门外。3、因为机械钥匙开启麻烦，因此不适合老人和儿童使用。

因此，为了解决上述问题，现在市面上出现了智能锁，通过指纹、瞳孔、以及芯片卡、密码等方式开启门锁，大大节约了人们的开锁时间与步骤，并且可以在没有携带钥匙的情况下开锁。

而现目前市面上的智能锁却存在着以下的一些问题：

1、智能锁体结构比较复杂，使智能锁的生产成本比较高。

2、智能锁内是通过电机驱动锁舌开启门锁的，但有的时候电机驱动部分可能会发生故障，比如说电池断电，电机驱动部分出现机械故障，电源连接线断裂等等。

因此，我们有必要提供一种结构更为简单，使生产成本更低，并且在电机驱动部分出现故障的情况，或其他情况下，可以采用钥匙开启的一种门锁，即钥匙开启与电机自动开启一体的门锁。

发明内容

为了解决上述问题，保证电子锁使用人的安全、放心，并使这门锁的结构简单、生产成本低、结构可靠、安全，本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体芯。

本发明的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，包括锁壳，锁壳的内表面为主安装板。在主安装板上设置有锁芯拨片、驱动电机，主锁舌。主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端，后端为主锁舌尾端。

在主锁舌尾端靠近锁芯拨片处设置有锁芯拨口，锁芯拨口与锁芯拨片进行啮合，用于推动主锁舌在锁壳内的伸缩动作。锁芯拨口有至少一个与锁芯拨片啮合的凸起。

还设置有活动式的电机安装板，电机安装板与主安装板、主锁舌平行，主锁舌尾端与电机安装板交叉。

电机安装板以主锁舌的伸缩方向为中轴线，分为电机安装板左侧与电机安装板右侧，在电机安装板右侧固定有驱动电机，以及通过驱动电机驱动的拨轮，在主锁舌尾端上设置有拨齿，拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作。

电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边，锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合，通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作，使拨轮与拨齿离合。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，所述的锁芯拨口由主锁舌尾端开出的若干的第一缺口构成，第一缺口按平行于中轴线方向分布在主锁舌尾端的左侧，锁芯拨片与第一缺口啮合。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，在主锁舌尾端还固定有阻尼定位装置。所述的阻尼定位装置包括，在主锁舌尾端设置若干第二缺口，第二缺口按平行于中轴线方向分布在主锁舌尾端的左侧，并在缺口之间通过凸起的圆弧面过渡，在缺口内设置弹簧销。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，所述的弹簧销垂直设置在阻尼板上，阻尼板平行于主安装板，阻尼板上设置有阻尼滑槽，阻尼滑槽垂直于主锁舌伸缩方向。在主安装板设置有垂直于主安装板的阻尼销，阻尼滑槽套在阻尼销上。阻尼板上设置有阻尼弹簧。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，电机安装板设置在主锁舌与主安装板之间。所述的推移边为凹陷的圆弧，并以锁芯拨片旋转中心为圆心。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，在主安装板上右侧还设置有小锁舌、小锁舌拨叉，小锁舌拨叉中部套在拨叉轴上并以拨叉轴为中心旋转，拨叉轴垂直设置在主安装板上。

小锁舌拨叉上设置有第四凸块、第五凸块，第四凸块与小锁舌的尾部啮合。

在主锁舌上设置推杆，推杆垂直于主锁舌伸缩方向，推杆的一端与第五凸块啮合，推杆的另一端与锁芯拨片啮合。在主锁舌上设置有第一凸轮，第一凸轮与推杆中部啮合。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，所述的拨齿为第一齿条，在第一齿条上还活动设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条并排设置。所述的拨轮为齿轮，并同时啮合第一齿条和第二齿条。第二齿条的前端与第一凸轮啮合。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，所述的电机安装板设置有第一复位弹簧，将电机安装板向主锁舌方复位，使拨轮与拨齿保持啮合。所述的小锁舌尾部设置有第二复位弹簧，将小锁舌向锁壳推移，使小锁舌保持关锁状态。所述的推杆设置有第三复位弹簧，是推杆保持与锁芯拨片待啮合状态。所述的第二齿条设置有第四复位弹簧，使第二齿条的前端与处于第一凸轮分离状态。

在主安装板上垂直设置有主销轴，主锁舌上设置有第一滑槽，第一滑槽平行于主锁舌伸缩方向，第一滑槽套在主销轴上。

电机安装板上设置有第二滑槽，第二滑槽垂直于主锁舌伸缩方向，第二滑槽套在主销轴上。

主锁舌上设置第三销轴，推杆上设置有第三滑槽，第三滑槽垂直于主锁舌伸缩方向。第三滑槽套在第三销轴上，并使推杆垂直于主锁舌伸缩方向运动。

第一齿条上设置第四销轴，第二齿条上设置第四滑槽，第四滑槽平行于主锁舌伸缩方向。第四滑槽套在第四销轴上，并使第二齿条平行于主锁舌伸缩方向运动。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，在推杆中部设置凸陷，第一凸轮伸入凹陷内形成啮合。驱动电机通过变速齿轮机构与拨轮连接，实现动力传递。所述的第一齿条与第二齿条设置在主锁舌尾端靠近拨轮的一侧，并平行于主锁舌伸缩方向。所述的第一齿条靠近第一凸轮处的齿位空缺。

如上所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，更进一步说明为，所述的拨齿为第三凸块，并至少有一个第三凸块并排设置在主锁舌上。所述的拨轮为第二凸轮，并啮合第三凸块与第一凸轮。

本发明的有益效果为：

本发明的结构简单，实现了机械钥匙开启与电子开启的一体化。

本发明的结构设计可靠，因为本发明的内部结构简洁，可以极大的减少在运行的时候发生故障的可能性。

本发明在机械钥匙开启门锁的过程当中，自动切断驱动电机与锁舌之间的传动联系。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是锁芯拨片推动电机安装板移动示意图；

图3是锁芯拨片推动大锁舌开锁示意图；

图4是本发明阻尼装置结构示意图；

图5是本发明驱动电机驱动大锁舌开锁示意图；

图6是本发明驱动电机驱动大锁舌关锁示意图；

图7是本发明的小锁舌、小舌拨叉、推杆结构示意图；

图8是锁芯拨片推动小锁舌开锁示意图；

图9是本发明的第三凸块、第二凸轮啮合示意图；

图10是本发明的第一凸轮、第二凸轮啮合示意图；

图11是本发明的第一齿条和第二齿条结构示意图。

其中：主安装板1；主锁舌2；主锁舌尾端3；电机安装板4；锁芯拨片5；驱动电机6；锁芯拨口7；第一滑槽8；第二滑槽9；变速齿轮10；第一复位弹簧11；推移边12；主销轴13；第二缺口14；阻尼板15；阻尼滑槽16；推杆17；第三销轴18；第一凸轮19；第三滑槽20；第二复位弹簧21；第五凸块22；小锁舌23；小锁舌拨叉24；第四凸块25；第三凸块26；第二凸轮27；齿轮28；第七凸块29；第二齿条30；第四滑槽31；第四销轴32；第四复位弹簧33；第一齿条34。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图1-11对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明包括锁壳，锁壳的内表面为主安装板1；在主安装板上设置有锁芯拨片5、驱动电机6，主锁舌2；主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端，后端为主锁舌尾端3。

主锁舌为平面的块状，总体为长方形，在关锁时伸出锁壳部分为主锁舌头端，相应的后端为主锁舌尾端，为了便于描述，从主锁舌的头端到主锁舌的尾端的连线为中轴线，分为主锁舌左端与主锁舌右端，其中靠近锁芯拨片5的为主锁舌的左端。

参考图2，在本发明主锁舌的后端靠左侧，设置与锁芯拨片啮合的锁芯拨口7，锁芯拨口为直接在主锁舌后端靠左侧开出的缺口，缺口至少两个，缺口的边缘形成凸起部分，锁芯拨片就是驱动凸起部分，拨动大锁舌，使大锁舌伸缩。

参考图4，为了增加用钥匙开启大锁时，具有位置感，使钥匙在每扭动一圈，能感觉到定位到相应的位置，记住扭动的圈数，并且让钥匙扭动到相应的钥匙取出位置(锁芯没有转动到相应位置是无法取出钥匙的)，因此，须要加装阻尼定位装置。阻尼定位装置可以直接是在主锁舌尾端开出的一排缺口，然后在缺口里面加装阻尼弹簧销，但由于本发明的左右两侧均设置有其他零部件以及其他装置，因此左右两面就没有更丰富的位置加上缺口，因此本发明在主锁舌的表面(背面)设置一个平行于主锁舌中轴线的突出的条块状物，然后在这个条块状物上开设第二缺口14，第二缺口按平行于中轴线方向分布，并在缺口之间通过凸起的圆弧面过渡，使弹簧销在个各缺口之间滑动的时更加流畅。

弹簧销垂直设置在阻尼板上，阻尼板15平行于主安装板，阻尼板上设置有阻尼滑槽16，阻尼滑槽垂直于主锁舌伸缩方向；在主安装板设置有垂直于主安装板的阻尼销，阻尼滑槽套在阻尼销上；阻尼板上设置有阻尼弹簧，阻尼弹簧用于阻尼板复位作用，将弹簧销向第二缺口内拉入；阻力弹簧一端勾挂在阻尼板上，另一端挂在主安装板上适当位置。

参考图1、图2，电机安装板4设置在主锁舌2与主安装板1之间，主锁舌尾端3盖在电机安装板之上，以主锁舌的伸缩方向为中轴线，把电机安装板划分为电机安装板左侧与电机安装板右侧。

为了实现电机安装板在主安装板上平移动作，因此需要在电机安装板上设置移动轨道，移动轨道的设置方式有多种，例如在电机安装板与主安装板之间设置滑轨，利用滑轨或者是轨道槽的方法，使电机安装板实现在主安装板上的移动动作。但是采用轨道或者是轨道槽的安装办法，使加工难度比较大，并且不便于安装。因此本发明采用在主安装板上设置销轴，并且在电机安装板上设置槽孔的方法。具体为，在电机安装板上设置第二滑槽9，第二滑槽为在电机安装板上设置的一个长孔，开槽方向垂直于中轴线，开槽长度为10-15毫米，使电机安装板具有10-15毫米的左右移动量，第二滑槽的宽度与主销轴的直径相当，并且至少为间隙配合。为了使电机安装板在工作过程当中不产生旋转偏移，因此在电机安装板上至少设置2到3个第二滑槽，并且相应的在主安装板上设置多个销轴，防止电机安装板在移动过程中发生偏转，第二滑槽在电机安装板上的设置位置避免与其他零件产生碰撞、冲突，因此选择在电机安装板上的适当位置开设第二滑槽均可。

参考图3，电机安装板的平移动作是由锁芯拨片5驱动的，在电机安装板的右侧，设置有推移边12，推移边是一个在电机安装板右侧，并向电机安装板中部凹陷的圆弧，圆弧的圆心以锁芯拨片旋转中心为圆心，锁芯拨片类似于一个旋转的凸轮，当锁芯拨片旋转到推移边处时，锁芯拨片推动到圆弧状的推移边12，使整个电机安装板4向右移动50-10毫米。

参考图2，电机安装板的右侧用以安装驱动电机6、变速齿轮29、拨轮，驱动电机采用变速齿轮等传动机构，将驱动力传递到拨轮上。电机安装板的移动，可以同时带动电机安装板上的驱动电机、变速齿轮以及拨轮同时移动。

驱动电机采用12伏-24伏的小马达，电机输出轴为一个蜗轮杆，采用蜗轮传动到齿轮组，经过齿轮组的变速，以及动力的传递，驱动拨轮进行旋转。驱动电机设置在电机安装板的右下角，输出涡轮杆朝向左侧，与涡轮杆配合的是涡轮，再通过涡轮以及其他齿轮的传动，当到达拨轮的时候，转速每分钟低于30转，这样拨轮可以提供更大的扭距。本发明的驱动电机、变速齿轮、拨轮均布置在电机安装板靠近左侧边缘处，其中拨轮布置在电机安装板边缘处靠前端。

电机安装板为一个厚度为1-2毫米的金属板。为了实现电机安装板的左右移动，因此还需要在电机安装板上设置一个第一复位弹簧11，第一复位弹簧的设置可以是多样的，例如在电机安装板的右侧设置挤压弹簧，在主销轴或其它位置设置扭簧配合电机安装板上的挂扣等方法，均可以驱动电机安装板向左侧复位；因为本发明的锁壳内的左侧的空余量比较大，而且拉簧的工作稳定性比较高，因此本发明的第一复位弹簧采用拉簧，在电机安装板的左侧设置一个挂扣，当锁芯拨片停止对电机安装板的推移后，使用拉簧使电机安装板向左侧复位。

主锁舌2的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端，后端为主锁舌尾端3，为了实现主锁舌在锁壳内的伸缩活动，因此需要在主锁舌上设置移动轨道，移动轨道的设置方式有多种，例如在主锁舌与主安装板之间设置滑轨，利用滑轨或者是轨道槽的方法，使主锁舌实现在锁壳内的伸缩动作，但是采用轨道或者是轨道槽的安装办法，使加工难度变大，并且不便于安装，提高整个生产成本。因此本发明采用在主安装板上设置销轴，并且在主锁舌尾端设置槽孔的方法。具体为，在主锁舌尾端上设置第一滑槽8，第一滑槽为在主锁舌尾端上设置的一个长孔，开槽方向平行于主锁舌的中轴线(也就是开槽方向为前-后向，)开槽长度大于或等于主锁舌最终伸出锁壳的长度，本发明取25-30毫米，第一滑槽8的宽度与主销轴的直径相当，并且至少为间隙配合。

因此本发明的第一滑槽8和第二滑槽9均套在主销轴上。最终实现主锁舌2沿主销轴13作前后平行运动，电机安装板4沿主销轴作左右平行移动。

电机安装板在右侧有一个向内凹陷的圆弧(推移边)，在工作的时候，锁芯拨片5会在该圆弧边划过，因为锁芯拨片具有一定的厚度，而主锁舌与电机安装板叠加在一起，因此，要防止锁芯拨片推动电机安装板的时候碰撞到主锁舌尾端3，把主锁舌的后端空缺，为锁芯拨片留下工作旋转空间。

本发明的主锁舌头端的厚度为10mm，长度为25mm，宽度超过50m，主锁舌头端可以是单块结构的，也可以是三叉形的。主锁舌尾端厚度为1.5-3mm，长度为60-80mm。

参考图7、图8，本发明的小锁舌23设置在主安装板的右侧，小锁舌拨叉24为L型，小锁舌拨叉中部套在拨叉轴上并以拨叉轴为中心旋转，小锁舌拨叉上的第四凸块25向右侧伸出，第四凸块的前端距拨叉轴中心的距离为30mm，第四凸块与小锁舌的尾部啮合。第五凸块22向前方伸出，第五凸块的前端距拨叉轴中心的距离为30mm，第五凸块22与推杆17的右端啮合。本发明的拨叉轴可以与门外的把手设计为一体，通过门外的把手带动小锁舌拨叉24旋转，以打开小锁舌，因此，可以实现在大锁舌已开启状态下，用门把手打开小锁舌进行开门。

本发明的推杆17横跨大锁舌左右两侧，并活动设置在大锁舌2上，活动方向为垂直于大锁舌的伸缩方向，也就是左右平移。为了实现使推杆左右平移，需要在推杆或主锁舌上设置移动轨道，移动轨道的设置方式有多种，例如在主锁舌与推杆之间设置滑轨，利用滑轨或者是轨道槽的方法，使推杆实现在主锁舌上的往返动作，但是采用轨道或者是轨道槽的安装办法将使加工难度变大，且不便于安装，提高生产成本。本发明在大锁舌上设置第三销轴18，在推杆上设置第三滑槽20，第三滑槽套在第三销轴上，第三滑槽的长度为15mm，开槽方向垂直于大锁舌的中轴线。为了使推杆在平移过程中不发生偏转，因此本发明按推杆运动方向设置两个第三销轴。

推杆的左端与锁芯拨片5啮合，右端与第四凸块25啮合，当锁芯拨片旋转时，将推动推杆向右平移，在平移过程中，推动小锁舌拨叉24旋转，从而将锁芯拨片的旋转动力传递到小锁舌上，使小锁舌向后缩进。

为了使锁芯拨片旋转时能碰到推杆左侧，而推杆右侧能碰撞到第五凸块，因此可以在推杆的左、右两端各增加一个碰撞杆，使推杆总体为倒U形，推杆总长为50mm，利用板材加工而成。

在主锁舌上设置有第一凸轮19，第一凸轮与推杆17中部啮合，当第一凸轮旋转的时候，可以推动推杆向右侧移动。推杆中部设置一个凹陷，第一凸轮19伸入凹陷内形成啮合。

为了推动第一凸轮的旋转，以及实现拨轮驱动拨齿使主锁舌伸缩动作，本发明提供了如下两种拨轮与拨齿设计示例：

参考图5、图6、图11，拨轮与拨齿设计示例一：拨轮为齿轮28，拨齿为齿条(第一齿条34)，第一齿条34设置在大锁舌尾端3的右侧边，第一齿条的长度为30-35m。与第一齿条并排的是第二齿条30，第二齿条活动设置在第一齿条上，第二齿条30的活动方向为平行于大锁舌的伸缩方向，平行往返移动的距离为15mm。第二齿条的长度比第一齿条的长度更长，达到了40-45m；第二齿条与第一齿条的尾部对齐，第二齿条的前部多出10-15mm，在第二齿条的前端设置有与第一凸轮19啮合的第七凸块29，当第二齿条相对于大锁舌向尾部移动时，第七凸块29拉动第一凸轮旋转。为了实现第二次齿条相对于第一齿条可以单独平移，第一齿条上设置有第四销轴32，第二齿条上设置第四滑槽31，第四滑槽平行于主锁舌伸缩方向；第四滑槽套在第四销轴上，并且第二齿条上设置有第四复位弹簧33。

参考图9、图10，拨轮与拨齿设计示例二：

拨齿为凸块(第三凸块26)，第三凸块26设置在大锁舌尾端的右侧边，并至少2-3个第三凸块并排设置，按前后方向排列；所述的拨轮为第二凸轮27，并啮合第三凸块26与第一凸轮。

本发明的工作方式如下：

本发明的的开/关锁方法包括驱动电机自动开/关与钥匙开/关两种方案：

一、驱动电机自动开/关锁：

驱动电机与门外的指纹识别系统、超声波遥控钥匙、面部识别系统、密码系统联接，当获得开/关锁指令后，驱动电机开始转动。

状态：大锁舌2收缩在锁壳内，小锁舌23在第二复位弹簧21的支撑下伸出在锁壳外，拨轮与拨齿处于啮合状态，锁芯拨片5与推杆17、锁芯拨口、推移边12属于分离状态。

关锁过程：电机正转(顺时针)，通过变速齿轮传动到拨轮上，拨轮在旋转过程中，拨动拨齿，带动大锁舌向前运动，大锁舌从锁壳内伸出(在该种原理下，如果拨轮与拨齿采用的是齿轮与第一齿条方案，那么就是齿轮28带动第一齿条34，推动大锁舌向前运动。如果拨轮与拨齿采用的是第二凸轮27、第三凸块26方案，拨轮在旋转中拨动到最前方的第一个第三凸块，带动大锁舌向前伸出一段距离，然后拨轮继续旋转，脱离第一个第三凸块，继续旋转一圈后，拨动到第二个第三凸块，带动大锁舌再向前伸出一段距离)。

大锁舌向前伸出，完成关锁。此时，设置在大锁舌上的推杆、第一凸轮、第一齿条、第二齿条(或者是第二凸轮、第三凸块)均被大锁舌带动前行。

开锁过程：电机反转(反时针)，通过变速齿轮10传动到拨轮上，拨轮在旋转过程中，拨动拨齿，带动大锁舌向后运动，大锁舌从锁壳外收缩(在该种原理下，如果拨轮与拨齿采用的是齿轮与第一齿条方案，那么就是齿轮带动第一齿条，推动大锁舌向后运动；如果拨轮与拨齿采用的是第二凸轮、第三凸块方案，拨轮在旋转中拨动到最后方的第二个第三凸块，带动大锁舌向后缩回一段距离，然后拨轮继续旋转，脱离第二个第三凸块，继续旋转一圈后，拨动到第一个第三凸块，带动大锁舌再向后缩回一段距离)。大锁舌解锁。

此时，设置在大锁舌上的推杆17、第一凸轮19、第一齿条34、第二齿条30(或者是第二凸轮27、第三凸块26)均被大锁舌带动向后方行走。行走至相应位置以后，推杆17右端与第五凸块22形成啮合。1、当拨轮为齿轮，拨齿为第一齿条，第一齿条上设置第二齿条时，齿轮的继续旋转，使第一齿条继续向后运动，由于第一齿条的前端齿位空缺，行至此处于，齿轮28与第一齿条34脱离啮合，大锁舌停止动作，齿轮28单独与第二齿条30啮合，并驱动第二齿条继续向后运动，因此第二齿条相对于大锁舌在运动中，拨动同样处于大锁舌上的第一凸轮19，第一凸轮拨动推杆向右动作，推动小锁舌拨叉，继而推动小锁舌向锁壳内缩进，小锁舌解锁，完成开锁过程。2、当拨轮为第二凸轮，拨齿为第三凸块时，大锁舌后退，带动大锁舌上的第一凸轮19到达与拨轮的啮合位，拨轮继续转动后，与第一凸轮啮合，并拨动第一凸轮，第一凸轮拨动推杆向右动作，推动小锁舌拨叉24，继而推动小锁舌向锁壳内缩进，小锁舌解锁。完成开锁过程。

二、钥匙开/关锁：

状态：大锁舌收缩在锁壳内，小锁舌伸出在锁壳外，拨轮与拨齿处于啮合状态，锁芯拨片与推杆、锁芯拨口、推移边属于分离状态。

关锁过程：钥匙插入锁芯，扭动后，带动锁芯拨片反转(反时针)，锁芯拨片在旋转中到达与推移边啮合处，并向右推移电机安装板，使电机安装板上的驱动电机、变速齿轮、拨轮均向右移动，拨轮脱离与拨齿的啮合。锁芯拨片继续旋转，进入到与锁芯拨口的啮合位，并通过拨动锁芯拨口上的凸起部分，驱动大锁舌，继而推动主锁舌尾端，主锁舌向锁壳外伸出一段，锁芯拨片继续反转一周后，同样的过程推动电机安装板、第二凸块，主锁舌再向锁壳外伸出一段，完成关锁过程。

开锁过程：锁芯拨片正转(顺时针)，锁芯拨片在旋转中到达与推移边啮合处，并向右推移电机安装板，使电机安装板上的驱动电机、变速齿轮、拨轮均向右移动，拨轮脱离与拨齿的啮合。锁芯拨片继续旋转，进入到与锁芯拨口的啮合位，并通过拨动锁芯拨口上的凸起部分，驱动大锁舌，主锁舌向锁壳内缩进一段，锁芯拨片继续旋转一周后，同样的过程推动电机安装板、锁芯拨口，主锁舌再向锁壳内缩入一段，完成主锁舌开锁过程。当主锁舌运动到最后端后，带动主锁舌上的推杆同时向后运动，推杆的左端的碰撞杆到达与锁芯拨片啮合的位置，当锁芯再次旋转，即可推动推杆向右平移，并随之推动小锁舌拨叉转，从而打开小锁舌。完成开锁过程。

上述实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，包括锁壳，锁壳的内表面为主安装板；在主安装板上设置有锁芯拨片、驱动电机，主锁舌；主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端，后端为主锁舌尾端；其特征在于，

在主锁舌尾端靠近锁芯拨片处设置有锁芯拨口，锁芯拨口与锁芯拨片进行啮合，用于推动主锁舌在锁壳内的伸缩动作；锁芯拨口有至少一个与锁芯拨片啮合的凸起；

还设置有活动式的电机安装板，电机安装板与主安装板、主锁舌平行，主锁舌尾端与电机安装板交叉；

电机安装板以主锁舌的伸缩方向为中轴线，分为电机安装板左侧与电机安装板右侧，在电机安装板右侧固定有驱动电机，以及通过驱动电机驱动的拨轮，在主锁舌尾端上设置有拨齿，拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作；

电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边，锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合，通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作，使拨轮与拨齿离合。

2.如权利要求1所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，所述的锁芯拨口由主锁舌尾端开出的若干的第一缺口构成，第一缺口按平行于中轴线方向分布在主锁舌尾端的左侧，锁芯拨片与第一缺口啮合。

3.如权利要求2所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，在主锁舌尾端还固定有阻尼定位装置；所述的阻尼定位装置包括，在主锁舌尾端设置若干第二缺口，第二缺口按平行于中轴线方向分布在主锁舌尾端的左侧，并在缺口之间通过凸起的圆弧面过渡，在缺口内设置弹簧销。

4.如权利要求3所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，所述的弹簧销垂直设置在阻尼板上，阻尼板平行于主安装板，阻尼板上设置有阻尼滑槽，阻尼滑槽垂直于主锁舌伸缩方向；在主安装板设置有垂直于主安装板的阻尼销，阻尼滑槽套在阻尼销上；

阻尼板上设置有阻尼弹簧。

5.如权利要求1所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，电机安装板设置在主锁舌与主安装板之间；所述的推移边为凹陷的圆弧，并以锁芯拨片旋转中心为圆心。

6.如权利要求1所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，在主安装板上右侧还设置有小锁舌、小锁舌拨叉，小锁舌拨叉中部套在拨叉轴上并以拨叉轴为中心旋转，拨叉轴垂直设置在主安装板上；

小锁舌拨叉上设置有第四凸块、第五凸块，第四凸块与小锁舌的尾部啮合；

在主锁舌上设置推杆，推杆垂直于主锁舌伸缩方向，推杆的一端与第五凸块啮合，推杆的另一端与锁芯拨片啮合；在主锁舌上设置有第一凸轮，第一凸轮与推杆中部啮合。

7.如权利要求6所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，所述的拨齿为第一齿条，在第一齿条上还活动设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条并排设置；所述的拨轮为齿轮，并同时啮合第一齿条和第二齿条；第二齿条的前端与第一凸轮啮合。

8.如权利要求7所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，所述的电机安装板设置有第一复位弹簧，将电机安装板向主锁舌方复位，使拨轮与拨齿保持啮合；所述的小锁舌尾部设置有第二复位弹簧，将小锁舌向锁壳推移，使小锁舌保持关锁状态；所述的推杆设置有第三复位弹簧，是推杆保持与锁芯拨片待啮合状态；所述的第二齿条设置有第四复位弹簧，使第二齿条的前端与处于第一凸轮分离状态；

在主安装板上垂直设置有主销轴，主锁舌上设置有第一滑槽，第一滑槽平行于主锁舌伸缩方向，第一滑槽套在主销轴上；

电机安装板上设置有第二滑槽，第二滑槽垂直于主锁舌伸缩方向，第二滑槽套在主销轴上；

主锁舌上设置第三销轴，推杆上设置有第三滑槽，第三滑槽垂直于主锁舌伸缩方向；第三滑槽套在第三销轴上，并使推杆垂直于主锁舌伸缩方向运动；

第一齿条上设置第四销轴，第二齿条上设置第四滑槽，第四滑槽平行于主锁舌伸缩方向；第四滑槽套在第四销轴上，并使第二齿条平行于主锁舌伸缩方向运动。

9.如权利要求7所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，在推杆中部设置凸陷，第一凸轮伸入凹陷内形成啮合；驱动电机通过变速齿轮机构与拨轮连接，实现动力传递；所述的第一齿条与第二齿条设置在主锁舌尾端靠近拨轮的一侧，并平行于主锁舌伸缩方向；所述的第一齿条靠近第一凸轮处的齿位空缺。

10.如权利要求6所述的电机自动开启与钥匙开启一体式智能锁体，其特征在于，所述的拨齿为第三凸块，并至少有一个第三凸块并排设置在主锁舌上；所述的拨轮为第二凸轮，并啮合第三凸块与第一凸轮。

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