CN117774287A - 一种塑胶软管防扭转矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑胶管加工技术领域，具体是一种塑胶软管防扭转矫正装置，包括底座和扭转机构，所述底座的顶部固定安装有固定框，还包括：夹块，所述夹块设置于抵杆的一端，所述抵杆的内壁设置有插槽，所述插槽的内壁滑动插接有齿条二，所述齿条二的底端固定安装有圆柱形杆，所述圆柱形杆的底端固定安装有固定块，所述固定块的两侧外壁均固定安装有转轴，本发明由于画线是间歇性的，若发生塑胶软管扭转，则相邻的两端画线不可能同时被检测探头检测到，若检测不到画线即可断定塑胶软管发生扭转，画笔的设置使得在面对塑胶软管外壁无明显标记物时也能实现对其的扭转监控，该装置能够满足任意塑胶软管的防扭转矫正需求，适用性提升。

Description

一种塑胶软管防扭转矫正装置

技术领域

本发明涉及塑胶管加工技术领域，具体是一种塑胶软管防扭转矫正装置。

背景技术

塑胶软管通常是在挤出成形的同时便在管体外表面打印厂名、规格等标识，这些标识一般是沿管子长度方向每间隔一定距离进行排列，并由专门的印字装置进行印制，根据标准要求，标识应该在管子上呈直线排列；特别是对于管体上带标志线的塑胶管，标识一般是位于管体标志线一侧或其它特定位置，由于打印设备的位置是固定的，这就要求在标识印制时，行进中的管子不能发生扭转。

但塑胶管的生产是边挤出成形边打印标识，管子在牵拉运行中发生扭转是难以避免的。为了将标识沿直线打印或保持在特定位置，现有的做法是当发现管体扭转时，由人工进行手动矫正，不仅费时费力，增加生产成本，而且标识打印准确度低。

经检索，公开号为：CN102642302的专利公开了一种塑胶软管防扭转自动矫正装置，其具有矫正总成，矫正总成具有架体，在架体上设有与之活动连接的转子，转子的轴向上设有通过轴线的软管运行通道，转子一端设有传动轮，另一端设有抱夹装置；传动轮由步进电机驱动，抱夹装置至少包括两个对称设置的抱夹单元。该发明能自动检测和矫正生产中管体的扭转，既节省人力成本，又能提高产品质量。

基于上述方案及考察现有技术发现，仍存在问题：

(1)并不是所有的塑胶软管的外壁均设置有标识线，这就使得在面对没有标识线的塑胶软管打印标识时对比文件中所提及的方案便不能使用，存在局限性；

(2)另外在对塑胶软管进行扭转时，现有的方案夹具对塑胶软管的夹持效果有限，难以避免塑胶软管的管壁与夹具的接触面不发生相对滑动，夹持的稳定性有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑胶软管防扭转矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种塑胶软管防扭转矫正装置，包括底座和扭转机构，所述底座的顶部固定安装有固定框，还包括：

夹块，所述夹块设置于抵杆的一端，所述抵杆的内壁设置有插槽，所述插槽的内壁滑动插接有齿条二，所述齿条二的底端固定安装有圆柱形杆，所述圆柱形杆的底端固定安装有固定块，所述固定块的两侧外壁均固定安装有转轴，所述转轴与夹块转动连接，同一根所述抵杆一端的夹块设置有两块，两块所述夹块的之间连接有扭簧，所述扭簧套设于转轴的外壁；

连接杆，所述固定块的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端与抵杆的一端固定连接，且弹簧套设于圆柱形杆的外壁，所述齿条二的两侧外壁均设置有齿槽，所述抵杆的两侧开设有与插槽连通的通孔，所述通孔的内壁转动连接有转轮，所述转轮与齿条二的外壁啮合，所述连接杆的一端与转轮的外壁铰接，所述夹块的顶部固定安装有基块，所述连接杆的另一端与基块铰接；

多个滚珠，所述夹块的一侧外壁开设有多个呈阵列分布的球槽，多个所述滚珠均滚动连接于球槽的内壁，所述球槽的内壁设置有导环，所述滚珠的外壁开设有限位槽，所述限位槽与导环相适配。

优选的，所述扭转机构包括齿盘，所述齿盘的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有齿环，所述齿盘的外壁固定安装有多根固定杆二，多根所述固定杆二的一端转动连接有齿轮三，所述齿盘的外壁开设有轨道，所述轨道的内壁滑动插接有滑杆，所述滑杆的一侧外壁固定安装有抵杆，所述抵杆的一侧外壁固定安装有齿条一，所述齿轮三与齿条一和齿环均啮合，所述齿盘的一侧外壁固定安装有固定杆三，所述固定杆三的一端固定安装有电机二，所述电机二的输出轴顶端固定安装有齿轮四，所述齿轮四与齿环和齿条一均啮合。

优选的，所述固定框的一侧外壁固定安装有电机一，所述电机一的输出轴顶端固定安装有齿轮一，所述固定框的一侧外壁固定安装有多根固定杆，多根所述固定杆的一端均转动连接有齿轮二，所述齿盘的外壁开设有齿槽，所述齿轮二和齿轮一均与齿盘外壁的齿槽啮合。

优选的，所述齿盘的外壁开设有环形槽，所述固定框的一侧外壁固定安装有两根固定杆一，所述固定杆一的一端滑动插接有环形槽的内壁。

优选的，所述底座的一侧外壁安装有安装架一，所述安装架一的顶部固定安装有检测探头，所述检测探头包括色彩传感器。

优选的，所述底座的另一侧固定安装有安装架二，所述安装架二的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆顶端固定安装有画笔。

优选的，检测探头远离所述固定框一侧设置有用于擦拭笔墨的擦拭机构。

优选的，所述抵杆和夹块呈一比二配置，且抵杆和夹块均设置有多个，多个所述抵杆和夹块均呈圆周阵列分布设置。

本发明通过改进在此提供一种塑胶软管防扭转矫正装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明由于画线是间歇性的，若发生塑胶软管扭转，则相邻的两端画线不可能同时被检测探头检测到，若检测不到画线即可断定塑胶软管发生扭转，画笔的设置使得在面对塑胶软管外壁无明显标记物时也能实现对其的扭转监控，该装置能够满足任意塑胶软管的防扭转矫正需求，适用性提升；

其二：本发明在抵杆带动夹块靠近塑胶软管时，当固定块与塑胶软管的外壁接触时圆柱形杆和齿条二被向上推动，此时弹簧发生压缩，在齿条二向上滑动时通过齿条二与转轮的啮合带动转轮转动，此时两个转轮反向转动，且均带动连接杆的顶端做弧形向下移动，通过铰接的方式使得夹块产生抓握的动作，使得对塑胶软管的夹持更加紧固，提升对塑胶软管夹持的可靠性，避免在通过齿盘带动塑胶软管转动时管壁与夹块之间产生相对滑动；

其三：本发明通过画笔在塑胶软管的外壁画线，而检测探头可以根据反射光的颜色判断是否位于画线位置处的正下方，若发生塑胶软管扭转则检测探头检测不到画笔的画线，则可以确定塑胶软管发生扭转，此时自动控制电机一启动带动齿轮一转动，进而实现带动齿盘转动的目的，实现带动塑胶软管扭转复位；

其四：本发明使用时将塑胶软管从多个夹块中间穿过，然后通过启动电机二带动齿轮四转动，进而带动齿环转动，通过齿环带动另外另个与齿轮四规格一致的齿轮三转动，齿轮四和齿轮三在转动时还能带动与其啮合的齿条一滑动，进而带动不同位置处的抵杆一端向塑胶软管位置处靠近，直至通过多个夹块实现对塑胶软管的夹持，此时塑料软管与滚珠接触，导环与限位槽适配的方式使得滚珠能且仅能驱动塑胶软管向前滑动，而不会使塑胶软管发生滚动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中扭转机构部分的立体图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明中齿盘与齿环部分的立体图；

图5是本发明中抵杆部分的剖视结构示意图；

图6是本发明中夹块部分的立体图；

图7是本发明中滚珠部分主视图。

附图标记说明：

1、底座；2、安装架一；3、安装架二；4、检测探头；5、气缸；6、画笔；7、固定框；8、电机一；9、齿轮一；10、抵杆；11、滑杆；12、环形槽；13、齿轮二；14、齿盘；15、齿条一；16、固定杆一；17、固定杆二；18、齿轮三；19、电机二；20、齿轮四；21、齿环；22、固定杆三；23、夹块；24、插槽；25、圆柱形杆；26、齿条二；27、连接杆；28、转轮；29、弹簧；30、转轴；31、扭簧；32、固定块；33、限位槽；34、滚珠。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种塑胶软管防扭转矫正装置，本发明的技术方案是：

如图1-图7所示，一种塑胶软管防扭转矫正装置，包括底座1和扭转机构，底座1的顶部固定安装有固定框7，通过扭转机构实现带动塑胶软管转动的效果，还包括：

夹块23，夹块23设置于抵杆10的一端，抵杆10的内壁设置有插槽24，插槽24的内壁滑动插接有齿条二26，齿条二26的底端固定安装有圆柱形杆25，圆柱形杆25的底端固定安装有固定块32，固定块32的两侧外壁均固定安装有转轴30，转轴30与夹块23转动连接，同一根抵杆10一端的夹块23设置有两块，两块夹块23的之间连接有扭簧31，扭簧31套设于转轴30的外壁；

连接杆27，固定块32的顶部固定安装有弹簧29，弹簧29的顶端与抵杆10的一端固定连接，且弹簧29套设于圆柱形杆25的外壁，齿条二26的两侧外壁均设置有齿槽，抵杆10的两侧开设有与插槽24连通的通孔，通孔的内壁转动连接有转轮28，转轮28与齿条二26的外壁啮合，连接杆27的一端与转轮28的外壁铰接，夹块23的顶部固定安装有基块，连接杆27的另一端与基块铰接，在抵杆10带动夹块23靠近塑胶软管时，当固定块32与塑胶软管的外壁接触时圆柱形杆25和齿条二26被向上推动，此时弹簧29发生压缩，在齿条二26向上滑动时通过齿条二26与转轮28的啮合带动转轮28转动，此时两个转轮28反向转动，且均带动连接杆27的顶端做弧形向下移动，通过铰接的方式使得夹块23产生抓握的动作，使得对塑胶软管的夹持更加紧固，提升对塑胶软管夹持的可靠性，避免在通过齿盘14带动塑胶软管转动时管壁与夹块23之间产生相对滑动；

多个滚珠34，夹块23的一侧外壁开设有多个呈阵列分布的球槽，多个滚珠34均滚动连接于球槽的内壁，球槽的内壁设置有导环，滚珠34的外壁开设有限位槽33，限位槽33与导环相适配，导环与限位槽33适配的方式使得滚珠34能且仅能驱动塑胶软管向前滑动，而不会使塑胶软管发生滚动。

进一步地，扭转机构包括齿盘14，齿盘14的一侧外壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动插接有齿环21，齿盘14的外壁固定安装有多根固定杆二17，多根固定杆二17的一端转动连接有齿轮三18，齿盘14的外壁开设有轨道，轨道的内壁滑动插接有滑杆11，滑杆11的一侧外壁固定安装有抵杆10，抵杆10的一侧外壁固定安装有齿条一15，齿轮三18与齿条一15和齿环21均啮合，齿盘14的一侧外壁固定安装有固定杆三22，固定杆三22的一端固定安装有电机二19，电机二19的输出轴顶端固定安装有齿轮四20，齿轮四20与齿环21和齿条一15均啮合，使用时将塑胶软管从多个夹块23中间穿过，然后通过启动电机二19带动齿轮四20转动，进而带动齿环21转动，通过齿环21带动另外另个与齿轮四20规格一致的齿轮三18转动，齿轮四20和齿轮三18在转动时还能带动与其啮合的齿条一15滑动，进而带动不同位置处的抵杆10一端向塑胶软管位置处靠近，直至通过多个夹块23实现对塑胶软管的夹持。

进一步地，固定框7的一侧外壁固定安装有电机一8，电机一8的输出轴顶端固定安装有齿轮一9，固定框7的一侧外壁固定安装有多根固定杆，多根固定杆的一端均转动连接有齿轮二13，齿盘14的外壁开设有齿槽，齿轮二13和齿轮一9均与齿盘14外壁的齿槽啮合，通过控制电机一8启动带动齿轮一9转动，进而实现带动齿盘14转动的目的，实现带动塑胶软管扭转复位。

进一步地，齿盘14的外壁开设有环形槽12，固定框7的一侧外壁固定安装有两根固定杆一16，固定杆一16的一端滑动插接有环形槽12的内壁。

进一步地，底座1的一侧外壁安装有安装架一2，安装架一2的顶部固定安装有检测探头4，检测探头4包括色彩传感器，检测探头4所检测软管反射的光线颜色发生了变化时，该光线通过检测探头4传输并通过色彩传感器转换就会输出与基准信号不同的电信号，从而指示扭转机构开始介入。

进一步地，底座1的另一侧固定安装有安装架二3，安装架二3的顶部固定安装有气缸5，气缸5的活塞杆顶端固定安装有画笔6。

进一步地，检测探头4远离固定框7一侧设置有用于擦拭笔墨的擦拭机构，擦拭结构优选擦拭辊，用于抹去画笔6的划线，使得塑胶软管复原。

进一步地，抵杆10和夹块23呈一比二配置，且抵杆10和夹块23均设置有多个，多个抵杆10和夹块23均呈圆周阵列分布设置，多个抵杆10和夹块23可实现对塑胶软管的稳定夹持。

画笔6的设置使得在面对塑胶软管外壁无明显标记物时也能实现对其的扭转监控，该装置能够满足任意塑胶软管的防扭转矫正需求，适用性提升。

使用时将塑胶软管从多个夹块23中间穿过，然后通过启动电机二19带动齿轮四20转动，进而带动齿环21转动，通过齿环21带动另外另个与齿轮四20规格一致的齿轮三18转动，齿轮四20和齿轮三18在转动时还能带动与其啮合的齿条一15滑动，进而带动不同位置处的抵杆10一端向塑胶软管位置处靠近，直至通过多个夹块23实现对塑胶软管的夹持，此时塑料软管与滚珠34接触，导环与限位槽33适配的方式使得滚珠34能且仅能驱动塑胶软管向前滑动，而不会使塑胶软管发生滚动，在塑胶软管向前输送的过程中启动气缸5通过气缸5带动活塞杆间歇性的将画笔6向上推动，通过画笔6在塑胶软管的外壁画线，而检测探头4可以根据反射光的颜色判断是否位于画线位置处的正下方，若发生塑胶软管扭转则检测探头4检测不到画笔6的画线，则可以确定塑胶软管发生扭转，此时自动控制电机一8启动带动齿轮一9转动，进而实现带动齿盘14转动的目的，实现带动塑胶软管扭转复位；

上述方式的具体实施方案方便理解，由于画线是间歇性的，若发生塑胶软管扭转，则相邻的两端画线不可能同时被检测探头4检测到，若检测不到画线即可断定塑胶软管发生扭转，此时需要实施干预；

在抵杆10带动夹块23靠近塑胶软管时，当固定块32与塑胶软管的外壁接触时圆柱形杆25和齿条二26被向上推动，此时弹簧29发生压缩，在齿条二26向上滑动时通过齿条二26与转轮28的啮合带动转轮28转动，此时两个转轮28反向转动，且均带动连接杆27的顶端做弧形向下移动，通过铰接的方式使得夹块23产生抓握的动作，使得对塑胶软管的夹持更加紧固，提升对塑胶软管夹持的可靠性，避免在通过齿盘14带动塑胶软管转动时管壁与夹块23之间产生相对滑动。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种塑胶软管防扭转矫正装置，包括底座(1)和扭转机构，所述底座(1)的顶部固定安装有固定框(7)，其特征在于：还包括：

夹块(23)，所述夹块(23)设置于抵杆(10)的一端，所述抵杆(10)的内壁设置有插槽(24)，所述插槽(24)的内壁滑动插接有齿条二(26)，所述齿条二(26)的底端固定安装有圆柱形杆(25)，所述圆柱形杆(25)的底端固定安装有固定块(32)，所述固定块(32)的两侧外壁均固定安装有转轴(30)，所述转轴(30)与夹块(23)转动连接，同一根所述抵杆(10)一端的夹块(23)设置有两块，两块所述夹块(23)的之间连接有扭簧(31)，所述扭簧(31)套设于转轴(30)的外壁；

连接杆(27)，所述固定块(32)的顶部固定安装有弹簧(29)，所述弹簧(29)的顶端与抵杆(10)的一端固定连接，且弹簧(29)套设于圆柱形杆(25)的外壁，所述齿条二(26)的两侧外壁均设置有齿槽，所述抵杆(10)的两侧开设有与插槽(24)连通的通孔，所述通孔的内壁转动连接有转轮(28)，所述转轮(28)与齿条二(26)的外壁啮合，所述连接杆(27)的一端与转轮(28)的外壁铰接，所述夹块(23)的顶部固定安装有基块，所述连接杆(27)的另一端与基块铰接；

多个滚珠(34)，所述夹块(23)的一侧外壁开设有多个呈阵列分布的球槽，多个所述滚珠(34)均滚动连接于球槽的内壁，所述球槽的内壁设置有导环，所述滚珠(34)的外壁开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)与导环相适配。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：所述扭转机构包括齿盘(14)，所述齿盘(14)的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有齿环(21)，所述齿盘(14)的外壁固定安装有多根固定杆二(17)，多根所述固定杆二(17)的一端转动连接有齿轮三(18)，所述齿盘(14)的外壁开设有轨道，所述轨道的内壁滑动插接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的一侧外壁固定安装有抵杆(10)，所述抵杆(10)的一侧外壁固定安装有齿条一(15)，所述齿轮三(18)与齿条一(15)和齿环(21)均啮合，所述齿盘(14)的一侧外壁固定安装有固定杆三(22)，所述固定杆三(22)的一端固定安装有电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴顶端固定安装有齿轮四(20)，所述齿轮四(20)与齿环(21)和齿条一(15)均啮合。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：所述固定框(7)的一侧外壁固定安装有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴顶端固定安装有齿轮一(9)，所述固定框(7)的一侧外壁固定安装有多根固定杆，多根所述固定杆的一端均转动连接有齿轮二(13)，所述齿盘(14)的外壁开设有齿槽，所述齿轮二(13)和齿轮一(9)均与齿盘(14)外壁的齿槽啮合。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：所述齿盘(14)的外壁开设有环形槽(12)，所述固定框(7)的一侧外壁固定安装有两根固定杆一(16)，所述固定杆一(16)的一端滑动插接有环形槽(12)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧外壁安装有安装架一(2)，所述安装架一(2)的顶部固定安装有检测探头(4)，所述检测探头(4)包括色彩传感器。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：所述底座(1)的另一侧固定安装有安装架二(3)，所述安装架二(3)的顶部固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆顶端固定安装有画笔(6)。

7.根据权利要求1所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：检测探头(4)远离所述固定框(7)一侧设置有用于擦拭笔墨的擦拭机构。

8.根据权利要求1所述的一种塑胶软管防扭转矫正装置，其特征在于：所述抵杆(10)和夹块(23)呈一比二配置，且抵杆(10)和夹块(23)均设置有多个，多个所述抵杆(10)和夹块(23)均呈圆周阵列分布设置。