ES3045035T3 - Battery cell tracking device - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de seguimiento de celdas de batería según una realización de la presente invención comprende: una unidad de transferencia para transferir una pluralidad de celdas de batería; y una unidad de lectura dispuesta en la unidad de transferencia y que lee una unidad de marcado que incluye información única de cada una de la pluralidad de celdas de batería, en donde la unidad de lectura incluye: una fuente de luz para irradiar la unidad de marcado con luz; una pluralidad de primeros espejos posicionados adyacentes a la unidad de marcado y que reflejan una imagen de la unidad de marcado; y un segundo espejo ubicado en el centro de la unidad de lectura y que refleja la imagen de la unidad de marcado reflejada en el primer espejo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo de seguimiento de celdas de batería
[0003] Campo técnico
[0004] La presente divulgación se refiere a un dispositivo de seguimiento de celdas de batería y, más particularmente, a un dispositivo de seguimiento de celdas de batería que tiene un rendimiento de reconocimiento mejorado para una zona marcada con información única en una celda de batería.
[0005] Antecedentes
[0006] Con el desarrollo de la tecnología y la demanda creciente de dispositivos móviles, la demanda de baterías secundarias como fuentes de energía ha ido aumentando rápidamente. En particular, una batería secundaria ha llamado considerablemente la atención como fuente de energía para dispositivos accionados por energía, tales como una bicicleta eléctrica, un vehículo eléctrico, y un vehículo híbrido eléctrico, así como una fuente de energía para dispositivos móviles, tales como un teléfono móvil, una cámara digital, un ordenador portátil y un dispositivo portátil.
[0007] En dispositivos móviles pequeños, se usan una, dos, o tres celdas de batería por dispositivo, mientras que dispositivos de tamaño mediano o grande, tales como vehículos, requieren alta potencia y gran capacidad. Por tanto, se usa un módulo de batería de tamaño mediano o grande que tiene una pluralidad de celdas de batería conectadas eléctricamente entre sí.
[0008] En este caso, cada celda de batería puede someterse a un procedimiento de marcado para mostrar información del producto y similares en una parte de los componentes (por ejemplo, latas) de la celda de batería para mostrar un historial en el procedimiento de fabricación. Más específicamente, el procedimiento de marcado puede ser un procedimiento de marcado de una parte de los componentes de la celda de batería en forma de código de barras o similar. Por consiguiente, cuando se produce un problema de calidad de la celda de batería en el procedimiento de fabricación de la celda de batería, la trazabilidad para cada celda de batería puede asegurarse basándose en el código de barras.
[0009] En particular, es necesario reintroducir en un procedimiento una celda de batería, que se discrimina que tiene un fallo en el procedimiento de fabricación de la celda de batería, o asegurar la trazabilidad de la celda de batería desde el punto de vista del control de calidad de la celda de batería.
[0010] Por cierto, cuando se lee un código de barras proporcionado en la celda de batería, si el código de barras no se proporciona mientras se mantiene una posición fija, un dispositivo de seguimiento de celdas de batería debe configurarse de modo que el código de barras pueda leerse en diversas direcciones.
[0011] En un caso de este tipo, la configuración del dispositivo de seguimiento de celdas de batería se vuelve complicada. Para evitar esto, el código de barras puede proporcionarse en múltiples ubicaciones en la celda de batería, permitiendo de ese modo que el código de barras se lea a través de una unidad de lectura, pero en este caso, dado que se imprime una pluralidad de códigos de barras, es desventajoso desde los puntos de vista de gestión y coste. El documento KR 20220020123 A se refiere a un aparato de automatización de procedimientos de celdas de batería para realizar integralmente la clasificación de celdas de batería. El aparato de automatización de procedimientos de celdas de batería incluye una unidad de transferencia de celdas y una unidad de inspección de celdas, que recibe celdas de batería de la unidad de transferencia de celdas. La unidad de inspección de celdas puede incluir un escáner de códigos QR y una unidad de control.
[0012] El documento KR 20220039264 A se refiere a un sistema de seguimiento de celdas de batería y a una batería. El documento CN 111 403 800 A se refiere a un dispositivo de máquina dobladora de detección de puntos de soldadura automático.
[0013] El documento US 8079523 B2 se refiere a la obtención de imágenes documentos sin códigos de barras.
[0014] Descripción detallada de la invención
[0015] Problema técnico
[0016] Un objeto de la presente divulgación es proporcionar un dispositivo de seguimiento de celdas de batería con una configuración sencilla que puede no sólo reconocer una zona marcada con información única a una celda de batería, pero también mejorar el rendimiento de reconocimiento.
[0017] Los objetos de la presente divulgación no se limitan a los objetos anteriores, y los expertos en la técnica deben entender claramente cualquier otro objeto y ventaja no mencionado en el presente documento a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos.
[0018] Solución técnica
[0019] Según una realización de la presente invención, se proporciona un dispositivo de seguimiento de celdas de batería tal como se define en la reivindicación 1, que comprende: una sección de transferencia que transfiere una pluralidad de celdas de batería; y una sección de lectura que está dispuesta en la sección de transferencia y lee una parte de marcado que incluye información única en cada una de la pluralidad de celdas de batería, en el que la sección de lectura comprende una fuente de luz que radia luz en la parte de marcado; un primer espejo ubicado adyacente a la parte de marcado y que ilumina una imagen de la parte de marcado; y un segundo espejo ubicado en la parte central de la sección de lectura y que ilumina la imagen de la parte de marcado iluminada en el primer espejo.
[0020] La sección de lectura comprende además una cámara que captura una imagen de la parte de marcado iluminada en el segundo espejo y transmite datos de imagen a un dispositivo de procesamiento de imágenes.
[0021] La sección de lectura comprende además un primer alojamiento que incluye una parte recortada que está dispuesta de manera opuesta; y un segundo alojamiento instalado en el primer alojamiento, en el que el primer espejo está dispuesto a intervalos regulares en el primer alojamiento, y en el que el segundo espejo, la fuente de luz y la cámara están dispuestos dentro del segundo alojamiento.
[0022] El segundo espejo, la fuente de luz y la cámara pueden estar dispuestos de manera secuencial a lo largo de la dirección longitudinal del segundo alojamiento.
[0023] El segundo espejo puede tener una forma poligonal en un plano.
[0024] Cuando el primer espejo está dispuesto en N ubicaciones (N es un número natural) a lo largo de la superficie periférica interior del primer alojamiento, el segundo espejo puede tener una forma N-poligonal en un plano.
[0025] El segundo espejo puede tener una forma de pirámide.
[0026] El segundo espejo puede tener una forma de pirámide tetragonal o una forma de pirámide octogonal.
[0027] El dispositivo de seguimiento de celdas de batería puede comprender además una parte de ajuste que está conectada a la sección de transferencia y ajusta un intervalo entre la pluralidad de celdas de batería.
[0028] La parte de ajuste puede comprender una unidad de ajuste que determina un intervalo entre una celda de batería y otras celdas de batería adyacentes mientas que entra en contacto con una celda de batería entre la pluralidad de celdas de batería.
[0029] La unidad de ajuste puede comprender una rueda dentada instalada de manera rotatoria en el carril de guía de la sección de transferencia; y un motor de accionamiento acoplado a la rueda dentada.
[0030] El dispositivo de seguimiento de celdas de batería puede comprender un sensor para rotación que está instalado en el carril de guía para detectar una celda de batería hacia la sección de lectura y transmite una señal para hacer rotar la rueda dentada en una parte de control.
[0031] Además, el dispositivo de seguimiento de celdas de batería puede comprender un sensor de detención que está instalado en el carril de guía para detectar una celda de batería separada de la sección de lectura y transmite una señal para detener la rueda dentada en la parte de control.
[0032] La celda de batería puede ser una celda de batería cilíndrica.
[0033] Efectos ventajosos
[0034] Según las realizaciones, el dispositivo de seguimiento de celdas de batería de la presente divulgación puede reconocer de manera favorable información con respecto a la parte de marcado a través de una sección de lectura independientemente de la posición de la parte de marcado proporcionada en la celda de batería.
[0035] Además, cuando se lee la parte de marcado para una celda de batería, el intervalo entre las celdas de batería puede mantenerse para impedir una interferencia debido a otras celdas de batería, mejorando de ese modo la velocidad de reconocimiento de lectura de la parte de marcado.
[0036] Los efectos de la presente divulgación no se limitan a los efectos mencionados anteriormente y los expertos en la técnica entenderán claramente otros efectos adicionales no mencionados anteriormente a partir de la descripción
detallada y los dibujos adjuntos.
[0037] Breve descripción de los dibujos
[0038] La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un dispositivo de seguimiento de celdas de batería según una realización de la presente divulgación;
[0039] la figura 2 es una vista lateral que muestra el dispositivo de seguimiento de celdas de batería de la figura 1;
[0040] la figura 3 es una vista en planta que muestra el dispositivo de seguimiento de celdas de batería de la figura 1; la figura 4 es una vista en sección transversal que muestra una sección de lectura del dispositivo de seguimiento de celdas de batería de la figura 1;
[0041] la figura 5 es un diagrama esquemático que muestra un primer espejo y un segundo espejo de la sección de lectura de la figura 4; y
[0042] la figura 6 es un diagrama para explicar el segundo espejo de la sección de lectura de la figura 4.
[0043] Descripción detallada de las realizaciones
[0044] A continuación en el presente documento, se describirán con detalle diversas realizaciones de la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos de modo que los expertos en la técnica pueden llevarlas a cabo fácilmente. La presente divulgación puede modificarse de diversas maneras diferentes dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, y no se limita a las realizaciones expuestas en el presente documento.
[0045] Se omitirán partes que son irrelevantes para la descripción para describir claramente la presente divulgación, y números de referencia similares designan elementos similares en toda la descripción.
[0046] Además, puesto que el tamaño y grosor de cada elemento mostrado en los dibujos adjuntos se ilustran de manera arbitraria para facilitar la explicación, resultará obvio que la presente divulgación no se limita necesariamente la ilustrada en los dibujos. En los dibujos, el grosor está exagerado para expresar claramente varias capas y regiones. En los dibujos, para facilitar la explicación, está exagerados los grosores de alguna capa y regiones.
[0047] Además, en toda la descripción, cuando se hace referencia a que una porción “incluye” o “comprende” un determinado componente, significa que la porción puede incluir además otros componentes, sin excluir los otros componentes, a menos que se mencione lo contrario.
[0048] Además, en toda la descripción, cuando se hace referencia a “plano”, significa cuando una porción diana se observa desde el lado superior, y cuando se hace referencia a “en sección transversal”, significa cuando una porción diana se observa desde el lado de una sección transversal cortada verticalmente.
[0049] El dispositivo de seguimiento de celdas de batería según una realización de la presente divulgación permite que las celdas de batería que se mueven en línea a alta velocidad se transfieran mientras se mantienen en un intervalo prescrito, y está configurado para leer una parte de marcado (por ejemplo, un código de barras) de la celda de batería y transmitir datos de imagen a un dispositivo de procesamiento de imágenes.
[0050] En esta realización, la celda de batería se proporciona como celda de batería cilíndrica, y puede proporcionarse un código de barras como parte de marcado en una parte de la superficie lateral de la lata de la celda de batería cilíndrica. La celda de batería correspondiente está alojada en el conjunto de electrodos dentro de la lata, y está en un estado en el que la placa de tapa está ensamblada en la abertura de la lata, y está alojada individualmente en el portador, de modo que se inspecciona la información de la parte de marcado. La configuración de una celda de batería de este tipo es únicamente una realización ilustrativa, y la presente divulgación no se limita necesariamente a la misma.
[0051] La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un dispositivo de seguimiento de celdas de batería según una realización de la presente divulgación. La figura 2 es una vista lateral que muestra el dispositivo de seguimiento de celdas de batería de la figura 1. La figura 3 es una vista en planta que muestra el dispositivo de seguimiento de celdas de batería de la figura 1.
[0052] Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, el dispositivo 1 de seguimiento de celdas de batería según la realización incluye una sección 10 de transferencia que transfiere una pluralidad de celdas 3 de batería. En esta realización, la pluralidad de celdas 3 de batería están dispuestas en línea y se transfieren de manera continua a lo largo de una dirección (X) mediante un transportador que es la sección 10 de transferencia.
[0053] Además, el dispositivo 1 de seguimiento de celdas de batería según la realización incluye una sección 12 de lectura
que está dispuesta en la sección 10 de transferencia y lee las partes 30 de marcado proporcionadas en la pluralidad de celdas 3 de batería.
[0054] En esta realización, la parte 12 de lectura está ubicada en una parte superior de la celda 3 de batería, y está instalada para ser capaz de subir y bajar en una ménsula 20 fijada a un soporte (no mostrado).
[0055] La celda 3 de batería se transfiere para pasar a través de la parte inferior de la sección 12 de lectura mediante la sección 10 de transferencia, y cuando se ubica directamente por debajo de la sección 12 de lectura, la información poseída por la parte 30 de marcado se inspecciona mediante la sección 12 de lectura.
[0056] Las celdas 3 de batería pueden proporcionarse como celdas de batería cilíndricas tal como se describió anteriormente. Además, la celda 3 de batería puede tener el tamaño de una celda de batería de alta salida y gran capacidad que puede aplicarse a un vehículo eléctrico o similares.
[0057] La parte 30 de marcado puede estar formada por un a código de barras impreso en la superficie de una lata 32 de la celda 3 de batería y, puede presentarse información tal como la fecha de producción en el código de barras.
[0058] La sección 12 de lectura está configurada para capturar y leer una imagen de la parte 30 de marcado iluminada en el espejo mediante una cámara.
[0059] La figura 4 es una vista en sección transversal que muestra una sección de lectura según la presente realización. Tal como se muestra en las figuras 1 a 4, la sección 12 de lectura incluye un primer alojamiento 120 y un segundo alojamiento 122 conectados a una parte superior del primer alojamiento 120.
[0060] El primer alojamiento 120 dispuesto en la sección 10 de transferencia incluye un cuerpo que tiene un espacio interno mientras que tiene una forma circular. Una parte 120a recortada está dispuesta de manera opuesta al primer alojamiento 120, en el que la celda 3 de batería transferida a la sección 10 de transferencia puede pasar a través del espacio interno del primer alojamiento 120 a través de la parte 120a recortada. Por tanto, la parte 120a recortada está dotada preferiblemente de una anchura más grande que el diámetro de la celda 3 de batería.
[0061] Primeros espejos 124, que son uno de los componentes de la sección 12 de lectura, están dispuestos a intervalos iguales en la superficie periférica interior del primer alojamiento 120, y fijados al primer alojamiento 120. En este caso, el primer espejo 124 está inclinado de modo que el ángulo angle entre la superficie reflectante y un plano imaginario (plano X-Y) forma un ángulo obtuso. Haciendo referencia a la figura 4, el primer espejo 124 está dispuesto de manera inclinada de manera que la parte superior está orientada hacia el exterior del primer alojamiento 120 en comparación con la parte inferior.
[0062] En esta realización, tal como se muestra en la figura 5, los primeros espejos 124 están dispuestos en ocho ubicaciones a lo largo de la superficie periférica interior del primer alojamiento 120. Por supuesto, el número de primeros espejos 124 no se limita a esto, y pueden ajustarse de manera adecuada. Por ejemplo, el primer espejo 124 puede estar dispuesto en N ubicaciones (N es un número natural) a lo largo de la superficie periférica interior del primer alojamiento 120.
[0063] El segundo alojamiento 122 incluye un cuerpo que tiene un espacio interno mientras que tiene una forma de paralelepípedo rectangular. Un segundo espejo 126, que es uno de los componentes de la parte 12 de lectura, está dispuesto en la parte central en el espacio interno del segundo alojamiento 122. El segundo espejo 126 puede estar instalado de manera fija en una viga 128 de soporte en forma de cruz conectada al primer y segundo alojamientos 120 y 122 (véase la figura 6).
[0064] En la presente realización, el segundo espejo 126 puede tener una forma poligonal cuando se observa desde un plano. Dicho de otro modo, la forma en sección transversal del segundo espejo 126 a lo largo del plano XY de la figura 4 puede ser poligonal. Según esta realización, cuando el primer espejo 124 está dispuesto en N ubicaciones (N es un número natural), el segundo espejo 126 puede tener una forma N-poligonal en un plano.
[0065] Aunque mostrado en una forma octogonal en la figura 4, la forma del segundo espejo 126 puede variar dependiendo del número de primeros espejos 124. Adicionalmente, el segundo espejo 126 puede proporcionarse en una forma de pirámide poligonal. La forma de pirámide poligonal del segundo espejo 126 puede estar formada para corresponder con el número de los primeros espejos 124. En esta realización, aunque se muestra la celda 3 de batería cilíndrica, el segundo espejo 126 se describe como que tiene una forma de pirámide octogonal, pero cuando se somete a seguimiento una celda de batería en forma de una celda hexaédrica, los primeros espejos 124 pueden colocarse en cuatro ubicaciones, y los segundos espejos 126 pueden estar en forma de una pirámide cuadrangular.
[0066] Además, una fuente 130 de luz y una cámara 132, que son componentes de la sección 12 de lectura, están instalados en el espacio interno del segundo alojamiento 122.
[0067] La fuente 130 de luz radia luz en la parte 30 de marcado de la celda 3 de batería y permite que la imagen de la parte
30 de marcado ilumine el primer espejo 124. En esta realización, la fuente 130 de luz se proporciona como una luz anular que tiene LED. En este caso, el LED puede estar dispuesto en el cuerpo de manera que el ángulo de iluminación puede dirigirse hacia la parte 30 de marcado. Una fuente 130 de luz de este tipo puede estar fijada en la pared interior del segundo alojamiento 122 para estar dispuesta en una parte superior del primer espejo 124 y el segundo espejo 126 cuando se observa con referencia a la figura 4.
[0068] La cámara 132 puede estar fijada en el segundo alojamiento 122 de manera que está dispuesta en la parte central del segundo alojamiento 122. En la presente realización, la cámara 132 está ubicada en la parte más superior del espacio interno del segundo alojamiento 122 a lo largo de la dirección longitudinal z del segundo alojamiento 122, y la fuente 130 de luz está ubicada entre la cámara 132 y el segundo espejo 126, es decir, en la parte superior del primer espejo 124 y el segundo espejo 126 cuando se observa a través de la figura 4.
[0069] Cuando la celda 3 de batería entra en el espacio interno del primer alojamiento 120 a través de la parte 120a recortada y pasa a través del espacio interno, la celda 3 de batería se irradia con luz procedente de la fuente 130 de luz, de modo que la imagen de la parte 30 de marcado de la celda 3 de batería se ilumina en el primer espejo 124. En este momento, puesto que los primeros espejos 124 están dispuestos radialmente alrededor de las celdas 3 de batería. Por tanto, incluso si todas de la pluralidad de celdas 3 de batería no se transfieren al espacio interno del primer alojamiento 120 manteniendo la parte 30 de marcado en una posición fijada, la imagen de la parte de marcado puede iluminarse en cualquiera de los primeros espejos 124.
[0070] Por supuesto, cuando la pluralidad de celdas 3 de batería pasan a través del espacio interno del primer alojamiento 120 ubicando cada parte 30 de marcado en una posición prescrita mientras que se mantiene un intervalo constante, puede mejorarse la precisión de lectura para la parte 30 de marcado. Por ejemplo, cuando el intervalo entre las celdas 3 de batería es más estrecho o más ancho que un intervalo deseado, puede producirse una interferencia y, por tanto, puede deteriorarse la precisión de lectura.
[0071] La imagen de la parte 30 de marcado iluminada en el primer espejo 124 se proyecta sobre el segundo espejo 126, y la imagen de la parte 30 de marcado iluminada en el segundo espejo 126 puede capturarse mediante una cámara 132. En este momento, al disponer el segundo espejo 126 en la parte central de la sección 12 de lectura, la imagen de la parte 30 de marcado iluminada en la pluralidad de primeros espejos 124 se proyecta con precisión en el segundo espejo 126, de modo que puede mejorarse la velocidad de reconocimiento de lectura de la parte 30 de marcado.
[0072] La cámara 132 puede transmitir datos de imagen de la imagen de la parte 30 de marcado capturada a un dispositivo de procesamiento de imágenes (no mostrado) para leer la información de la parte 30 de marcado.
[0073] Mientras tanto, el dispositivo 1 de seguimiento de celdas de batería según la realización incluye una parte 14 de ajuste que está conectada a la sección 10 de transferencia y ajusta un intervalo entre la pluralidad de celdas 3 de batería suministradas en la sección 12 de lectura.
[0074] Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, la parte 14 de ajuste incluye una unidad 140 de ajuste que determina el intervalo entre una celda 3a de batería y otras celdas 3b y 3c de batería adyacentes mientras que entra en contacto con una celda 3a de batería entre la pluralidad de celdas 3 de batería.
[0075] En la presente realización, la unidad 140 de ajuste incluye una rueda 140a dentada instalada de manera rotatoria en el carril 100 de guía de la sección 10 de transferencia, y un motor 140b de accionamiento conectado a la rueda 140a dentada y que acciona la rueda 140a dentada. El motor 140b de accionamiento puede estar conectado eléctricamente a una parte de control (no mostrada) para hacer rotar la rueda 140a dentada bajo el control de la parte de control.
[0076] En la presente realización, la rueda 140a dentada tiene ocho dientes, y una parte 142a cóncava entre dientes adyacentes tiene una curvatura correspondiente a la superficie periférica exterior de la lata 32 de la celda 3 de batería. La rueda 140a dentada está fijada de manera rotatoria y ubicada en el carril 100 de guía de modo que una parte 142a cóncava puede entrar en contacto estrecho con la superficie periférica exterior de la lata de una celda 3a de batería durante la rotación.
[0077] La unidad 140 de ajuste puede ajustar el intervalo de modo que las celdas 3 de batería adyacentes mantienen un intervalo constante cuando la pluralidad de celdas 3 de batería se dirigen hacia la sección 12 de lectura a alta velocidad mediante la sección 10 de transferencia.
[0078] En el presente documento, el intervalo constante puede mantenerse en la medida en que no se produce la interferencia mediante otras celdas de batería cuando se lee la información de la unidad de marcado para una celda de batería mediante la sección 12 de lectura tal como se describió anteriormente.
[0079] Por ejemplo, cuando una celda de batería se ubica en la parte central de la sección 12 de lectura (en este momento, la sección de lectura actúa en la parte de marcado superior), otras celdas de batería ubicadas delante y detrás de
esta celda de batería cruzan la parte 120a recortada del primer alojamiento 120 a los intervalos regulares anteriores, es decir, algunas de las otras celdas de batería se ubican en el interior del primer alojamiento 120, y la otra parte se ubica fuera del primer alojamiento 120.
[0080] Este intervalo constante puede lograrse transfiriendo la pluralidad de celdas 3 de batería a alta velocidad mediante la sección de transferencia, y luego ralentizando la velocidad de transferencia mientras se vinculan y transfieren mediante la 142a cóncava de la rueda 140a dentada rotatoria.
[0081] Mientras tanto, puede instalarse un sensor de detección de celdas de batería para encender/apagar la rotación de la rueda 140a dentada puede instalarse en el carril 100 de guía de la sección 10 de transferencia.
[0082] En esta realización, el sensor de detección de celdas de batería comprende un sensor 40 de rotación para detectar la celda de batería hacia la sección 12 de lectura y transmitir una señal para hacer rotar la rueda 140a dentada en la parte de control; y un sensor 42 de detención para detener la rotación de la rueda 140a dentada detectando una celda de batería separada de la parte 12 de lectura.
[0083] Cuando el sensor 40 de rotación detecta sólo una de las al menos dos celdas 3a y 3b de batería que entran hacia la sección 12 de lectura, las celdas de batería se transfieren mediante la sección 10 de transferencia. En el caso de detectar ambas de las dos celdas 3a y 3b de batería, la señal de detección correspondiente se transmite a la parte de control para accionar drive el motor 140b de accionamiento bajo el control de la parte de control de modo que se hace rotar la rueda 140a dentada.
[0084] Por otro lado, cuando el sensor 42 de detención detecta que la celda de batería pasa a través de la sección 12 de lectura incluso después de un determinado periodo de tiempo (por ejemplo, 0-varios segundos), la señal de detección correspondiente se transmite a la parte de control para detener el motor 140b de accionamiento mediante la parte de control de mod que se detiene la rotación de la rueda 140a dentada. La detención del accionamiento del motor 140b de accionamiento/rueda 140a dentada mediante el sensor 42 de detención se realiza para impedir que la celda de batería se introduzca en el siguiente procedimiento en la instalación en línea, si se produce un problema en el procedimiento tras el procedimiento de lectura en la sección 12 de lectura, y la celda de batería no puede continuar de manera continua y se empuja (véase la celda de batería mostrada por la línea discontinua en el lado izquierdo de la figura 3).
[0085] Aunque la invención se ha descrito con detalle con referencia a realizaciones preferidas de la misma, el alcance de la presente divulgación no se limita a las mismas, y pueden realizarse diversas modificaciones y mejoras por los expertos en la técnica dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
[0086] Descripción de los números de referencia
[0087] 1: dispositivo de seguimiento de celdas de batería
[0088] 3: celda de batería
[0089] 10: sección 10 de transferencia
[0090] 12: sección de lectura
[0091] 14: parte de ajuste
[0092] 30: parte de marcado
[0093] 40: sensor de rotación
[0094] 42: sensor de detención
[0095] 120: primer alojamiento
[0096] 122: segundo alojamiento
[0097] 124: primer espejo
[0098] 126: segundo espejo
[0099] 130: fuente de luz
[0100] 132: cámara
[0101] 140: unidad de ajuste
[0102] 140a: rueda dentada
[0103] 140b: motor de accionamiento
Claims (8)
1. REIVINDICACIONES
i. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería que comprende:
una sección (10) de transferencia que transfiere una pluralidad de celdas (3) de batería; y
una sección (12) de lectura que está dispuesta en la sección (10) de transferencia y lee una parte (30) de marcado que incluye información única en cada una de la pluralidad de celdas (3) de batería, caracterizado porque la sección (12) de lectura comprende:
una fuente (130) de luz que radia luz en la parte (30) de marcado;
un primer espejo (124) ubicado adyacente a la parte (30) de marcado y que ilumina una imagen de la parte (30) de marcado; y
un segundo espejo (126) ubicado en la parte central de la sección (12) de lectura y que ilumina la imagen de la parte (30) de marcado iluminada en el primer espejo (124), en el que
la sección (12) de lectura comprende además:
una cámara (132) que captura una imagen de la parte (30) de marcado iluminada en el segundo espejo (126) y transmite datos de imagen a un dispositivo de procesamiento de imágenes,
un primer alojamiento (120) que incluye una parte (120a) recortada que está dispuesta de manera opuesta; y
un segundo alojamiento (122) instalado en el primer alojamiento (120),
en el que el primer espejo (124) está dispuesto a intervalos regulares en el primer alojamiento (120), y en el que el segundo espejo (126), la fuente (130) de luz y la cámara (132) están dispuestos dentro del segundo alojamiento (122).
2. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 1, en el que:
el segundo espejo (126), la fuente (130) de luz y la cámara (132) están dispuestos secuencialmente a lo largo de la dirección longitudinal del segundo alojamiento (122).
3. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 1, en el que:
el segundo espejo (126) tiene una forma poligonal en un plano.
4. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 3, en el que:
cuando el primer espejo (124) está dispuesto en N ubicaciones a lo largo de la superficie periférica interior del primer alojamiento (120), el segundo espejo (126) tiene una forma N-poligonal en un plano, en el que N es un número natural.
5. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 4, en el que:
el segundo espejo (126) tiene una forma de pirámide.
6. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 5, en el que:
el segundo espejo (126) tiene una forma de pirámide tetragonal o una forma de pirámide octogonal.
7. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 1, que comprende además: una parte (14) de ajuste que está conectada a la sección (10) de transferencia y ajusta un intervalo entre la pluralidad de celdas (3) de batería.
8. Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 7, en el que:
la parte (14) de ajuste comprende,
una unidad (140) de ajuste que determina un intervalo entre una celda (3) de batería y otras celdas (3) de batería adyacentes mientras que entra en contacto con una celda (3) de batería entre la pluralidad de celdas (3) de batería.
Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 8, en el que:
la unidad (140) de ajuste comprende,
una rueda (140a) dentada instalada de manera rotatoria en un carril (100) de guía de la sección (10) de transferencia; y un motor (140b) de accionamiento acoplado a la rueda (140a) dentada.
Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 9, que comprende:
un sensor para rotación que está instalado en el carril (100) de guía para detectar una celda (3) de batería hacia la sección (12) de lectura y transmite una señal para hacer rotar la rueda (140a) dentada en una parte de control.
Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 9, que comprende:
un sensor (42) de detención que está instalado en el carril (100) de guía para detectar una celda (3) de batería separada de la sección (12) de lectura y transmite una señal para detener la rueda (140a) dentada en la parte de control.
Dispositivo (1) de seguimiento de celdas de batería según la reivindicación 9, en el que:
la celda (3) de batería es una celda (3) de batería cilíndrica.
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