KR102616638B1

KR102616638B1 - 전지셀 추적 장치

Info

Publication number: KR102616638B1
Application number: KR1020230045983A
Authority: KR
Inventors: 박경찬; 박건홍; 정태광; 박동욱
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2022-04-15
Filing date: 2023-04-07
Publication date: 2023-12-21
Also published as: KR20230148103A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 전지셀 추적 장치는, 복수의 전지셀을 이송하는 이송부와, 상기 이송부 상에 배치되어 상기 복수의 전지셀 각각의 고유 정보를 포함하는 마킹부를 리딩하는 리딩부를 포함하고, 상기 리딩부는, 상기 마킹부로 광을 조사하는 광원과, 상기 마킹부와 이웃하여 위치하고 상기 마킹부의 이미지가 비추어지는 복수의 제1 미러와, 상기 리딩부의 중심부에 위치하고 상기 제1 미러에 비춰진 상기 마킹부의 이미지가 비추어지는 제2 미러를 포함한다.

Description

전지셀 추적 장치{BATTERY CELL TRACKING DEVICE}

본 발명은 전지셀 추적 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전지셀의 고유 정보가 마킹된 영역에 대한 인식 성능이 개선된 전지셀 추적 장치에 관한 것이다.

모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있다. 특히, 이차전지는 휴대폰, 디지털 카메라, 노트북, 웨어러블 디바이스 등의 모바일 기기뿐만 아니라, 전기 자전거, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차 등의 동력 장치에 대한 에너지원으로도 많은 관심을 가지고 있다.

소형 모바일 기기들에는 디바이스 1대당 하나 또는 두서너 개의 전지셀들이 사용됨에 반해, 자동차 등과 같이 중대형 디바이스들에는 고출력 대용량이 필요하다. 따라서, 다수의 전지셀을 전기적으로 연결한 중대형 전지 모듈이 사용된다.

여기서, 각각의 전지셀들은 제조 공정 상의 이력을 표시하기 위해 전지셀의 구성 요소 중 일부(예: 캔)에 제품 정보 등을 표시하기 위한 마킹 공정이 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 마킹 공정은 전지셀의 구성 요소 중 일부에 바코드와 같은 형태로 마킹하는 공정일 수 있다. 이에 따라, 전지셀의 제조 공정 상에서 전지셀의 품질 이슈가 발생되는 경우, 상기 바코드를 기초로 각 전지셀에 대한 추적성을 확보할 수 있다.

특히, 전지셀의 제조 공정 상에서 불량으로 판별된 전지셀을 공정에 재투입하거나 전지셀의 품질 관리 측면에서, 전지셀의 추적성을 확보할 필요가 있다.

그런데, 전지셀에 제공된 바코드를 리딩할 때, 바코드가 일정한 위치를 유지하여 제공되지 못하는 경우, 다양한 방향에서 바코드를 리딩할 수 있도록 전지셀 추적장치가 구성되어야 한다.

이러한 경우, 전지셀 추적장치의 구성이 복장해진다. 이를 방지하고자 전지셀의 여러 부위에 바코드를 제공하고 하나의 리딩 유닛을 통해 바코드를 리딩할 수 있도록 할 수 있으나, 이 경우에는 여러 개의 바코드 인쇄에 따라 관리 및 비용 측면에서 불리하다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 간소한 구성을 가지고 전지셀의 고유 정보가 마킹된 영역을 인식할 수 있을 뿐더러, 인식성도 향상시킬 수 있는 전지셀 추적 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전지셀 추적 장치는, 복수의 전지셀을 이송하는 이송부, 및 상기 이송부 상에 배치되어 상기 복수의 전지셀 각각의 고유 정보를 포함하는 마킹부를 리딩하는 리딩부를 포함하고, 상기 리딩부는, 상기 마킹부로 광을 조사하는 광원과, 상기 마킹부와 이웃하여 위치하고 상기 마킹부의 이미지가 비추어지는 복수의 제1 미러와, 상기 리딩부의 중심부에 위치하고 상기 제1 미러에 비춰진 상기 마킹부의 이미지가 비추어지는 제2 미러를 포함한다.

상기 리딩부는 상기 제2 미러에 비춰진 상기 마킹부의 이미지를 촬영하여 화상 처리 장치에 화상 데이터를 전송하는 더 카메라를 포함할 수 있다.

상기 리딩부는 대향 배치되는 절개부를 포함하는 제1 하우징, 및 상기 제1 하우징 상에 설치되는 제2 하우징을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 미러는 상기 제1 하우징 내에 일정 간격을 두고 배치되고, 상기 제2 미러, 상기 광원 및 상기 카메라는 상기 제2 하우징 내에 배치될 수 있다.

상기 제2 미러, 상기 광원 및 상기 카메라는 상기 제2 하우징의 길이 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.

상기 제2 미러는 평면상에서 다각 형상을 가질 수 있다.

상기 제1 미러가 상기 제1 하우징의 내주면을 따라 N개소(N은 자연수)에 배치되면, 상기 제2 미러는 평면상에서 N각형을 가질 수 있다.

상기 제2 미러는 각뿔 형상을 가질 수 있다.

상기 제2 미러는 4각뿔 또는 8각뿔 형상을 가질 수 있다.

상기 전지셀 추적 장치는, 상기 이송부에 연결되어 상기 복수의 전지셀의 간격을 조정하는 조정부를 더 포함할 수 있다.

상기 조정부는, 상기 복수의 전지셀 중 하나의 전지셀과 접촉하면서 상기 하나의 전지셀과 이웃한 다른 전지셀과의 간격을 결정하는 조정 유닛을 포함할 수 있다.

상기 조정 유닛은, 상기 이송부의 가이드 레일에 회전 가능하게 설치되는 톱니 바퀴, 및 상기 톱니 바퀴에 연결되는 구동 모터를 포함할 수 있다.

상기 전지셀 추적 장치는, 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 리딩부를 향하는 전지셀을 감지하여 상기 톱니 바퀴를 회전시키기 위한 신호를 제어부로 전달하는 회전용 센서를 포함할 수 있다.

또한, 전지셀 추적 장치는, 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 리딩부로부터 멀어지는 전지셀을 감지하여 상기 톱니 바퀴를 정지시키기 위한 신호를 제어부로 전달하는 정지용 센서를 포함할 수 있다.

상기 전지셀은 원통형 전지셀일 수 있다.

실시예들에 따르면, 본 발명의 전지셀 추적 장치는 전지셀에 제공된 마킹부의 위치에 관계없이 하나의 리딩부를 통해 마킹부에 대한 정보를 양호하게 인식할 수 있다.

뿐만 아니라, 하나의 전지셀에 대한 마킹부의 리딩 시, 다른 전지셀에 의한간섭을 방지할 수 있도록 전지셀 간의 간격을 유지하여 마킹부의 리딩 인식률을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전지셀 추적 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 전지셀 추적 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 전지셀 추적 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1의 전지셀 추적 장치의 리딩부를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4의 리딩부의 제1 미러와 제2 미러를 설명하기 위해 도시한 개략도이다.
도 6은 도 4의 리딩부의 제2 미러를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해, 일부 층 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.

본 발명의 실시예에 따른 전지셀 추적 장치는 인라인 상태로 고속 이동되는 전지셀이 일정 간격을 유지하여 이송되도록 하고, 전지셀의 마킹부(예: 바코드)를 리딩하여 화상 데이터를 화상 처리 장치에 전송할 수 있도록 구성된다.

본 실시예에서 전지셀은 원통형 전지셀로 구비되며 마킹부인 바코드는 원통형 전지셀의 캔의 측면 일부에 제공될 수 있다. 해당 전지셀은 캔 내부에 전극 어셈블리에 수용되고 캔의 개구에 캡 플레이트가 조립된 상태이며, 개별로 캐리어에 수용되어 마킹부의 정보를 검사 받게 된다. 이러한 전지셀의 구성은 하나의 예시일 뿐 본 발명이 반드시 이로써 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전지셀 추적 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 전지셀 추적 장치의 측면도이며, 도 3은 도 1의 전지셀 추적 장치를 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 전지셀 추적 장치(1)는 복수의 전지셀(3)을 이송시키기 위한 이송부(10)를 포함한다. 본 실시예에 복수의 전지셀(3)은 인라인 상으로 배열되어 이송부(10)인 컨베이어에 의해 일 방향(X)을 따라 연속적으로 이송된다.

또한, 실시예에 따른 전지셀 추적 장치(1)는 이송부(10) 상에 배치되어 복수의 전지셀(3)에 제공된 마킹부(30)를 리딩하는 리딩부(12)를 포함한다.

본 실시예에서 리딩부(12)는 전지셀(3)의 상부에 위치하며, 도시하지 않은 지지대에 고정된 브라켓(20)에 승강 가능하게 설치된다.

전지셀(3)은 이송부(10)에 의해 리딩부(12)의 하부를 지나도록 이송되며, 리딩부(12)의 직하에 위치할 때, 리딩부(12)에 의해 마킹부(30)가 갖는 정보를 검사 받게 된다.

전지셀(3)은 전술한 바와 같이 원통형 전지셀로 구비될 수 있다, 또한 전지셀(3)은 전기 자동차 등에 적용될 수 있는 고출력 대용량 전지셀의 크기를 가질 수 있다.

마킹부(30)는 전지셀(3)의 캔(32) 표면에 인쇄되는 바코드로 이루어질 수 있으며, 해당 바코드에는 제조 생산 연월일 등의 정보가 표시될 수 있다.

리딩부(12)는 미러에 비춰진 마킹부(30)의 이미지를 카메라가 촬영하여 리딩하도록 구성될 수 있다.

도 4는 본 실시예에 따른 리딩부(12)를 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 리딩부(12)는 제1 하우징(120)과 제1 하우징(120)의 상부에 연결되는 제2 하우징(122)를 포함한다.

이송부(10) 상에 배치되는 제1 하우징(120)은 원형의 형상을 가지면서 내부 공간을 갖는 몸체를 포함한다. 제1 하우징(120)에는 절개부(120a)가 대향 배치되는데, 이송부(10)에 이송되는 전지셀(3)은 절개부(120a)를 통해 제1 하우징(120) 내부 공간을 통과할 수 있다. 이에 따라 절개부(120a)는 전지셀(3)의 지름보다 큰 폭을 가지고 마련되는 것이 좋다.

제1 하우징(120)의 내주면에는 리딩부(12)의 구성 요소의 하나인 제1 미러(124)가 등간격 배치되어 제1 하우징(120)에 고정된다. 여기서 제1 미러(124)는 반사면과 가상의 평면(X-Y 평면)과의 사이각이 둔각을 이루도록 경사지게 된다. 도 4를 기준하여 보면 제1 미러(124)는 상부가 하부에 비해 제1 하우징(120)의 외측을 향하도록 경사지게 배치된다.

본 실시예에서 제1 미러(124)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(120)의 내주면을 따라 8개소에 배치된다. 물론, 제1 미러(124)의 수는 이로 한정되는 것은 아니고 적절히 조절 가능하다. 예를 들어, 제1 미러(124)가 제1 하우징(120)의 내주면을 따라 N개소(N은 자연수)에 배치될 수 있다.

제2 하우징(122)은 직육면체 형상의 가지면서 내부 공간을 갖는 몸체를 포함한다. 제2 하우징(122)의 내부 공간으로 중심부에는 리딩부(12)의 구성 요소의 하나인 제2 미러(126)가 배치된다. 제2 미러(126)는 제1,2 하우징(120,122)과 연결되는 십자 형태의 지지빔(128) 상에 고정 설치될 수 있다(도 6 참조).

본 실시예에서 제2 미러(126)는 평면상에서 볼 때 다각 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 도 4의 XY 평면을 따라 제2 미러(126)의 단면 모양이 다각형일 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제1 미러(124)가 N개소(N은 자연수)에 배치되면, 제2 미러(126)는 평면상에서 N각형을 가질 수 있다.

도 4에서는 8각형 형태로 도시하였으나, 제2 미러(126)의 형상은 제1 미러(124)의 개수에 따라 변형될 수 있다. 또한, 제2 미러(126)는 다각뿔 형태로 마련될 수 있다. 제1 미러(124)의 개수에 대응하도록 제2 미러(126)의 다각뿔 형태가 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 원통형 전지셀(3)로 도시하면서 제2 미러(126)가 8각뿔 형태인 것으로 설명하고 있으나, 6면체 셀 형태의 전지셀을 추적하는 경우에는, 제1 미러(124)가 4개소에 배치되면서 제2 미러(126)가 4각뿔 형태가 될 수도 있다.

또한, 제2 하우징(122)의 내부 공간에는 리딩부(12)의 구성 요소들인 광원(130)과 카메라(132)가 설치된다.

광원(130)은 전지셀(3)의 마킹부(30)에 광을 조사하여 마킹부(30)의 이미지가 제1 미러(124)에 비춰지도록 한다. 본 실시예에서 광원(130)은 LED를 구비한 환형의 등으로 구비된다. 여기서 LED는 조사각이 마킹부(30)를 향할 수 있도록 본체 내에 배치될 수 있다. 이러한 광원(130)은 도 4를 기준하여 볼 때, 제1 미러(124)와 제2 미러(126)보다 상부에 배치되도록 제2 하우징(122) 내벽에 고정될 수 있다.

카메라(132)는 제2 하우징(122)의 중심부에 배치되도록 제2 하우징(122)에 고정될 수 있다. 본 실시예에서 카메라(132)는 제2 하우징(122)의 길이 방향(z)을 따라 제2 하우징(122)의 내부 공간의 최상부에 위치하며, 광원(130)은 카메라(132)와 제2 미러(126) 사이, 다시 말해 도 4를 통해 볼 때, 제1 미러(124)와 제2 미러(126)의 상부에 위치한다.

전지셀(3)이 절개부(120a)를 통해 제1 하우징(120)의 내부 공간으로 진입하여 내부 공간을 통과할 때, 광원(130)으로부터 광이 전지셀(3)에 조사되면, 전지셀(3)의 마킹부(30)의 이미지는 제1 미러(124)에 비춰진다. 이 때, 제1 미러(124)가 전지셀(3)을 중심에 두고 방사형으로 배치되어 있기 때문에 복수의 전지셀(3) 모두가 마킹부(30)를 일정한 위치에 유지하여 제1 하우징(120)의 내부 공간으로 이송되지 않더라도 마킹부(30)의 이미지는 어느 하나의 제1 미러(124)에 비춰질 수 있다.

물론, 복수의 전지셀(3)이 일정한 간격을 유지하면서 각각의 마킹부(30)를 일정한 위치에 위치시켜 제1 하우징(120)의 내부 공간을 통과할 때, 마킹부(30)에 대한 리딩의 정확성을 높일 수 있다. 가령, 전지셀(3)의 간격이 원하는 간격보다 좁거나 넓어지면 간섭이 발생되어 리딩의 정확성이 떨어질 수 있다.

제1 미러(124)에 비춰진 마킹부(30)의 이미지는 제2 미러(126)로 투영되고 제2 미러(126)에 비춰진 마킹부(30)의 이미지는 카메라(132)에 의해 촬영될 수 있다. 이때, 제2 미러(126)가 리딩부(12)의 중심부에 배치됨으로써, 복수의 제1 미러(126)에 비춰진 마킹부(30)의 이미지가 제2 미러(126)에 정확하게 투영되어 마킹부(30)의 리딩 인식률을 향상시킬 수 있다.

카메라(132)는 촬영한 마킹부(30)의 이미지에 대한 화상 데이터를 도시하지 않은 화상 처리 장치로 보내 마킹부(30)의 정보를 판독할 수 있도록 한다.

한편, 실시예에 따른 전지셀 추적 장치(1)는 이송부(10)에 연결되어 리딩부(12)로 공급되는 복수의 전지셀(3)의 간격을 조정하는 조정부(14)를 포함한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 조정부(14)는 복수의 전지셀(3) 중 하나의 전지셀(3a)과 접촉하면서 상기 하나의 전지셀(3a)과 이웃한 다른 전지셀(3b,3c)과의 간격을 결정하는 조정 유닛(140)을 포함한다.

본 실시예에서 조정 유닛(140)은 이송부(10)의 가이드 레일(100)에 회전 가능하게 설치되는 톱니 바퀴(140a)와 톱니 바퀴(140a)에 연결되어 이를 구동시키는 구동 모터(140b)를 포함한다. 구동 모터(140b)는 도시하지 않은 제어부에 전기적으로 연결되어 제어부의 제어에 따라 톱니 바퀴(140a)를 회전시킬 수 있다.

본 실시예에서 톱니 바퀴(140a)는 8개의 톱니를 가지며 이웃하는 톱니 사이의 오목부(142a)는 전지셀(3)의 캔(32)의 외주면에 대응하는 곡률을 갖는다. 톱니 바퀴(140a)는 회전 시, 하나의 오목부(142a)가 하나의 전지셀(3a)의 캔 외주면에 밀착될 수 있도록, 가이드 레일(100)에 위치를 잡아 회전 가능하게 고정 설치된다.

이러한 조정 유닛(140)은 복수의 전지셀(3)이 이송부(10)에 의해 고속으로 리딩부(12)을 향할 때에 이웃하는 전지셀(3)이 일정 간격을 유지할 수 있도록 간격을 조정할 수 있다.

여기서 일정 간격은 전술한 바와 같이 리딩부(12)에 의해 하나의 전지셀에 대한 마킹부의 정보 리딩 시, 다른 전지셀에 의한 간섭이 일어나지 않을 정도로 유지될 수 있다.

가령, 리딩부(12)의 중심부에 하나의 전지셀이 위치할 때(이때, 전술한 마팅부에 대한 리딩부의 작용이 이루어짐), 이 하나의 전지셀의 전, 후방에 위치하는 다른 전지셀은 상기한 일정 간격을 두고 제1 하우징(120)의 절개부(120a)에 걸쳐 있도록 즉, 다른 전지셀의 일부는 제1 하우징(120)의 내부에 위치하고 다른 일부는 제1 하우징(120)의 외부에 위치한다.

이러한 일정 간격은, 복수의 전지셀(3)이 이송부(10)에 의해 고속으로 리딩부(12)를 향해 이송되다가 회전하는 톱니 바퀴(140a)의 오목부(142a)에 결착되어 이송되면서 이송 속도를 늦추는 것에 의해 이루어질 수 있다.

한편, 이송부(10)의 가이드 레일(100) 상에는 톱니 바퀴(140a)의 회전을 온/오프하기 위한 전지셀 감지용 센서가 설치될 수 있다.

본 실시예에서 전지셀 감지용 센서는 리딩부(12)를 향하는 전지셀을 감지하여 톱니 바퀴(140a)를 회전시키기 위한 신호를 제어부로 전달하는 회전용 센서(40)와, 리딩부(12)로부터 멀어지는 전지셀을 감지하여 톱니 바퀴(140a)의 회전을 정지시키 위한 정지용 센서(42)를 포함한다.

회전용 센서(40)는 리딩부(12)를 향해 진입하는 적어도 2개의 전지셀(3a,3b)중 어느 하나만을 감지하는 경우 전지셀이 이송부(10)에 의해 이송되도록 하고, 2개의 전지셀(3a,3b) 모두를 감지하는 경우에는, 해당 감지 신호를 제어부로 전송하여 제어부의 제어에 의해 구동 모터(140b)를 구동시켜 톱니 바퀴(140a)가 회전되도록 한다.

반면, 정지용 센서(42)는 리딩부(12)를 통과한 전지셀이 일정 시간(예: 0.수 sec)이 지나도 감지되는 경우, 해당 감지 신호를 제어부로 전송하여 제어부에 의해 구동 모터(140b)를 정지시켜 톱니 바퀴(140a)의 회전을 정지되도록 한다. 이 정지용 센서(42)에 의해 구동 모터(140b)/톱니 바퀴(140a)의 구동 정지는, 인라인 설비에 있어 리딩부(12)에 리딩 공정 다음 공정에 문제가 발생되어 전지셀이 계속 진행하지 못하고(도 3의 좌측에 점선으로 도시한 전지셀 참조) 밀리는 경우, 전지셀을 다음 공정에 투입되지 못하도록 하기 위해 이루어진다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

1: 전지셀 추적 장치
3: 전지셀
10: 이송부
12: 리딩부
14: 조정부
30: 마킹부
40: 회전용 센서
42: 정지용 센서
120: 제1 하우징
122: 제2 하우징
124: 제1 미러
126: 제2 미러
130: 광원
132: 카메라
140: 조정 유닛
140a: 톱니 바퀴
140b: 구동 모터

Claims

복수의 전지셀을 이송하는 이송부; 및
상기 이송부 상에 배치되어 상기 복수의 전지셀 각각의 고유 정보를 포함하는 마킹부를 리딩하는 리딩부를 포함하고,
상기 리딩부는
상기 마킹부로 광을 조사하는 광원;
상기 마킹부와 이웃하여 위치하고 상기 마킹부의 이미지가 비추어지는 제1 미러;
상기 리딩부의 중심부에 위치하고 상기 제1 미러에 비춰진 상기 마킹부의 이미지가 비추어지는 제2 미러를 포함하고,
상기 제1 미러는 검사 대상인 전지셀 외측면을 둘러싼 형태로 복수개로 이격 형성되는 전지셀 추적 장치.
제1항에서,
상기 리딩부는 상기 제2 미러에 비춰진 상기 마킹부의 이미지를 촬영하여 화상 처리 장치에 화상 데이터를 전송하는 카메라를 더 포함하는 전지셀 추적 장치.
제2항에서,
상기 리딩부는
대향 배치되는 절개부를 포함하는 제1 하우징; 및
상기 제1 하우징 상에 설치되는 제2 하우징을 더 포함하고,
상기 복수의 제1 미러는 상기 제1 하우징 내에 일정 간격을 두고 배치되고,
상기 제2 미러, 상기 광원 및 상기 카메라는 상기 제2 하우징 내에 배치되는 전지셀 추적 장치.
제3항에서,
상기 제2 미러, 상기 광원 및 상기 카메라는 상기 제2 하우징의 길이 방향을 따라 순차적으로 배치되는 전지셀 추적 장치.
제3항에서,
상기 제2 미러는 평면상에서 다각 형상을 갖는 전지셀 추적 장치.
제5항에서,
상기 복수의 제1 미러가 상기 제1 하우징의 내주면을 따라 N개소(N은 자연수)에 배치되면, 상기 제2 미러는 평면상에서 N각형을 갖는 전지셀 추적 장치.
제6항에서,
상기 제2 미러는 각뿔 형상을 가지는 전지셀 추적 장치.
제7항에서,
상기 제2 미러는 4각뿔 또는 8각뿔 형상을 가지는 전지셀 추적 장치.
제1항에서,
상기 이송부에 연결되어 상기 복수의 전지셀의 간격을 조정하는 조정부를 더 포함하는 전지셀 추적 장치.
제9항에서,
상기 조정부는
상기 복수의 전지셀 중 하나의 전지셀과 접촉하면서 상기 하나의 전지셀과 이웃한 다른 전지셀과의 간격을 결정하는 조정 유닛을 포함하는 전지셀 추적 장치.
제10항에서,
상기 조정 유닛은
상기 이송부의 가이드 레일에 회전 가능하게 설치되는 톱니 바퀴; 및
상기 톱니 바퀴에 연결되는 구동 모터
를 포함하는 전지셀 추적 장치.
제11항에서,
상기 가이드 레일에 설치되어 상기 리딩부를 향하는 전지셀을 감지하여 상기 톱니 바퀴를 회전시키기 위한 신호를 제어부로 전달하는 회전용 센서를 포함하는 전지셀 추적 장치.
제11항에서,
상기 가이드 레일에 설치되어 상기 리딩부로부터 멀어지는 전지셀을 감지하여 상기 톱니 바퀴를 정지시키기 위한 신호를 제어부로 전달하는 정지용 센서를 포함하는 전지셀 추적 장치.
제1항에서,
상기 전지셀은 원통형 전지셀인 전지셀 추적 장치.