ES3038457T3 - Conveyor system - Google Patents

Conveyor system

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ES3038457T3
ES3038457T3 ES18190919T ES18190919T ES3038457T3 ES 3038457 T3 ES3038457 T3 ES 3038457T3 ES 18190919 T ES18190919 T ES 18190919T ES 18190919 T ES18190919 T ES 18190919T ES 3038457 T3 ES3038457 T3 ES 3038457T3
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Yuichi Ueda
Noriyuki Wada
Masashige Iwata
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

Un sistema transportador (80) para transportar un artículo (90) almacenado suspendido de un riel (61). El sistema incluye una bolsa (10) con un cuerpo (20) y un elemento de suspensión (30) que lo sostiene, y dispositivos de reorientación (84) y (85) que reorientan la bolsa (10). La bolsa (10) tiene una abertura (24) en el cuerpo (20) para que el artículo (90) caiga y se descargue por la abertura (24). Los dispositivos de reorientación (84) y (85) incluyen elementos de enganche (84A) y (85A) que se acoplan al cuerpo (20). Los elementos de enganche (84A) y (85A) están enganchados con el interior del cuerpo (20) para reorientar el cuerpo (20) desde al menos una de las siguientes orientaciones: una para transportar el artículo (90) a una orientación para dejar caer el artículo (90) en la abertura (24) o desde la orientación para transportar el artículo (90) a una orientación para descargar el artículo (90) desde la abertura (24). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transportador
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de transportador que transporta un artículo almacenado mientras está suspendido de un carril.
Antecedentes de la invención
En la técnica relacionada, los sistemas de transportador para transportar artículos tales como mercancías pequeñas incluyen un sistema de transportador para transportar artículos por medio de un transportador instalado sobre un suelo, por ejemplo, un transportador de rodillos o un transportador de cinta y un sistema de transportador para transportar artículos con dispositivos de suspensión tales como clasificadores de colgador.
En un sistema de transportador que incluye un dispositivo de suspensión, se almacena un artículo en un almacenamiento suspendido que está suspendido del carril de un dispositivo de suspensión. El almacenamiento suspendido con el artículo almacenado se transporta mientras está suspendido del carril.
La memoria descriptiva de la publicación de solicitud de patente estadounidense 2016/0159558 describe un sistema de transportador que incluye dispositivos de suspensión según la técnica relacionada. El sistema de transportador transporta artículos almacenados en almacenamientos suspendidos, incluyendo cada uno una unidad principal de receptáculo (cuerpo de almacenamiento) que almacena un artículo, un marco que suspende la unidad principal de receptáculo, y un elemento suspendido en forma de gancho que está suspendido del dispositivo de suspensión y fija el marco. En el sistema de transportador que incluye el almacenamiento suspendido descrito en la memoria descriptiva de la publicación de solicitud de patente estadounidense 2016/0159558, la unidad principal de receptáculo del almacenamiento suspendido está compuesta por una parte de pared trasera, una parte de pared delantera, y una parte de base que conecta la parte de pared trasera y la parte de pared delantera. La parte de pared delantera tiene una abertura para descargar un artículo almacenado en la unidad principal de receptáculo. La inclinación del marco se cambia con relación al elemento suspendido, de modo que las posiciones relativas de la parte de pared trasera y la parte de pared delantera se cambian en vertical y el artículo en la unidad principal de receptáculo se descarga desde la abertura.
Sin embargo, en el almacenamiento suspendido descrito en la memoria descriptiva de la publicación de solicitud de patente estadounidense 2016/0159558 las partes (la parte de pared trasera, la parte de pared delantera, y la parte de base) que constituyen la unidad principal de receptáculo (cuerpo de almacenamiento) son elementos (partes) diferentes, y la parte de base pivota para descargar el artículo, que está almacenado en la unidad principal de receptáculo (cuerpo de almacenamiento), desde la abertura. Por tanto, la configuración de la unidad principal de receptáculo (cuerpo de almacenamiento) puede ser complicada de manera desventajosa. Por este motivo, en un sistema de transportador según la técnica relacionada, cuando un artículo va a transportarse mientras se almacena en un almacenamiento suspendido, debe usarse un cuerpo de almacenamiento que tiene una configuración complicada tal como la descrita en la memoria descriptiva de la publicación de solicitud de patente estadounidense 2016/0159558. Además, el documento DE 102012 018925 A1 da a conocer un sistema de transportador según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de transportador en el que puede usarse un almacenamiento suspendido con un cuerpo de almacenamiento que almacena un artículo con una configuración sencilla.
Divulgación de la invención
Según la invención, se proporciona un sistema de transportador tal como se establece en la reivindicación 1.
Con esta configuración, el elemento de acoplamiento del dispositivo de reorientación se acopla con el interior del cuerpo de almacenamiento, de modo que el cuerpo de almacenamiento se eleva por el elemento de acoplamiento o queda suspendido por su propio peso. Dicho de otro modo, el elemento de acoplamiento se acopla con el interior del cuerpo de almacenamiento para cambiar el estado del cuerpo de almacenamiento con respecto al elemento de suspensión y se reorienta el almacenamiento suspendido. Si el cuerpo de almacenamiento está compuesto por un elemento similar a una cinta (banda de tela), el elemento de acoplamiento se acopla con el elemento similar a una cinta, de modo que el elemento similar a una cinta suspendido del elemento de suspensión se levante por el elemento de acoplamiento o el elemento similar a una cinta, levantado con respecto al elemento de suspensión, quede suspendido por su propio peso. Dicho de otro modo, el elemento de acoplamiento se acopla con el elemento similar a una cinta, de modo que cambia el estado del elemento similar a una cinta con respecto al elemento de suspensión y se reorienta el cuerpo de almacenamiento compuesto por el elemento similar a una cinta.
Según un sistema de transportador de la presente invención, en el sistema de transportador, el cuerpo de almacenamiento incluye una bolsa en forma de lazo que tiene un espacio de almacenamiento interno para el artículo, y el dispositivo de reorientación reorienta el cuerpo de almacenamiento al acoplar el elemento de acoplamiento desde una abertura formada lateralmente en la bolsa en forma de lazo.
Con esta configuración, el dispositivo de reorientación reorienta el cuerpo de almacenamiento al acoplar el elemento de acoplamiento desde la abertura formada lateralmente en el cuerpo de almacenamiento configurado por la bolsa en forma de lazo. Si el cuerpo de almacenamiento está compuesto por un elemento similar a una cinta (banda de tela), la bolsa en forma de lazo se forma conectando ambos extremos del elemento similar a una cinta para dar una forma de lazo en la dirección longitudinal. Si el cuerpo de almacenamiento está compuesto por el elemento similar a una cinta (banda de tela), se forma un espacio de almacenamiento de artículo en un espacio (huelgo) formado entre las superficies internas opuestas del elemento similar a una cinta cuando se conforma en forma de lazo el elemento similar a una cinta. Si el cuerpo de almacenamiento está compuesto por el elemento similar a una cinta (banda de tela), se forma lateralmente una abertura en el espacio de almacenamiento de la bolsa compuesta por el elemento similar a una cinta en forma de lazo.
Según un sistema de transportador de la presente invención, en el sistema de transportador, el dispositivo de reorientación reorienta el cuerpo de almacenamiento al acoplar el elemento de acoplamiento desde la abertura del cuerpo de almacenamiento.
Con esta configuración, el cuerpo de almacenamiento se reorienta al acoplar el elemento de acoplamiento del dispositivo de reorientación desde la abertura del cuerpo de almacenamiento.
Según un sistema de transportador de la presente invención, en el sistema de transportador, el dispositivo de reorientación incluye un elemento de soporte de artículo que deja caer el artículo desde la abertura del cuerpo de almacenamiento mientras soporta el artículo, y el elemento de soporte de artículo deja caer el artículo en el cuerpo de almacenamiento y presiona internamente el cuerpo de almacenamiento para reorientar el cuerpo de almacenamiento.
Con esta configuración, el cuerpo de almacenamiento se reorienta presionando el interior del cuerpo de almacenamiento por medio del elemento de soporte de artículo para dejar caer el artículo desde la abertura del cuerpo de almacenamiento. Si el cuerpo de almacenamiento incluye la bolsa en forma de lazo compuesta por el elemento similar a una cinta (banda de tela), el cuerpo de almacenamiento se reorienta presionando externamente la superficie interna del elemento similar a una cinta en forma de lazo.
Según un sistema de transportador de la presente invención, en el sistema de transportador, el cuerpo de almacenamiento tiene una primera superficie suspendida del elemento de suspensión y una segunda superficie suspendida del elemento de suspensión para quedar opuesta a la primera superficie, estando formadas la primera y segunda superficies en un elemento integrado, la abertura está formada en la primera superficie, la segunda superficie se presiona internamente por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta una posición en la que se permite que se deje caer el artículo en el cuerpo de almacenamiento, y la segunda superficie se presiona internamente de manera adicional por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta una posición en la que se permite que se descargue el artículo almacenado en el cuerpo de almacenamiento.
Con esta configuración, la segunda superficie se presiona internamente por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta la posición en la que se permite que se deje caer el artículo, y la segunda superficie se presiona internamente de manera adicional por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta la posición en la que se permite que se descargue el artículo.
Según un sistema de transportador de la presente invención, en el sistema de transportador, el cuerpo de almacenamiento tiene una primera superficie suspendida del elemento de suspensión y una segunda superficie suspendida del elemento de suspensión para quedar opuesta a la primera superficie, estando formadas la primera y segunda superficies en un elemento integrado, la abertura está formada en la primera superficie, la primera superficie se presiona internamente por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta una posición en la que se permite que se deje caer el artículo en el cuerpo de almacenamiento, y la segunda superficie se presiona internamente por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta una posición en la que se permite que se descargue el artículo almacenado en el cuerpo de almacenamiento.
Con esta configuración, la primera superficie se presiona internamente por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta la posición en la que se permite que se deje caer el artículo, y la segunda superficie se presiona internamente por el elemento de acoplamiento para mover la abertura hasta la posición en la que se permite que se descargue el artículo.
Según el sistema de transportador de la presente invención, el dispositivo de reorientación reorienta el cuerpo de almacenamiento al acoplar el elemento de acoplamiento con el interior del cuerpo de almacenamiento del almacenamiento suspendido, simplificando de ese modo la configuración del cuerpo de almacenamiento. Por tanto, en el sistema de transporte para transportar artículos almacenados en los almacenamientos suspendidos, el almacenamiento suspendido puede tener el cuerpo de almacenamiento con una configuración sencilla.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral esquemática que muestra un área de caída para un sistema de transportador según la presente invención;
la figura 2 es una vista lateral esquemática que muestra un área de descarga para el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 3A es una vista en perspectiva que muestra un artículo que se deja caer en un almacenamiento suspendido usado en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 3B es una vista en perspectiva que muestra el transporte del almacenamiento suspendido usado en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 3C es una vista en perspectiva que muestra el artículo que se descarga desde el almacenamiento suspendido usado en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 4A es una vista en perspectiva que muestra el artículo que se deja caer en el almacenamiento suspendido que incluye un elemento de acoplamiento similar a un marco en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 4B es una vista en perspectiva que muestra el transporte del almacenamiento suspendido que incluye el elemento de acoplamiento similar a un marco en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 4C es una vista en perspectiva que muestra el artículo que está descargándose desde el almacenamiento suspendido que incluye el elemento de acoplamiento similar a un marco en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 5A es una vista en perspectiva que muestra el artículo que se deja caer en el almacenamiento suspendido que incluye un elemento de soporte de artículo en el sistema de transportador según la presente invención;
la figura 5B es una vista en perspectiva que muestra el transporte del almacenamiento suspendido que incluye el elemento de soporte de artículo en el sistema de transportador según la presente invención; y
la figura 5C es una vista en perspectiva que muestra el artículo que está descargándose desde el almacenamiento suspendido que incluye el elemento de soporte de artículo en el sistema de transportador según la presente invención.
Descripción de la realización
A continuación, se describirá un sistema 80 de transportador según la presente invención. La presente invención no está limitada al sistema 80 de transportador que se describirá a continuación.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema 80 de transportador es un sistema en el que artículos 90 pedidos (solicitados) por usuarios individuales registrados (clientes) se entregan colectivamente a un contenedor 91 de recogida asignado al usuario.
En el sistema 80 de transportador, el artículo 90 pedido por un usuario se deja caer y se almacena en una bolsa 10 (un ejemplo de “almacenamiento suspendido”), que se comentará más adelante, y luego la bolsa 10 que contiene el artículo 90 se transporta hasta el contenedor 91 de recogida mediante un clasificador 60 de colgador, de modo que el artículo 90 en la bolsa 10 se recoge en el contenedor 91 de recogida.
Tal como se muestra en las figuras 3A a 3C, la bolsa 10 usada en el sistema 80 de transportador incluye un cuerpo 20 (un ejemplo de “cuerpo de almacenamiento”) que almacena el artículo 90, un elemento 30 de suspensión que suspende la bolsa 10 de un carril 61 (el soporte 63 del clasificador 60 de colgador), y un elemento 55 de soporte para soportar el cuerpo 20 suspendido.
El cuerpo 20 está compuesto por una banda de tela. El cuerpo 20 se conforma para dar una bolsa (en forma de bolsa) conectando ambos extremos de la banda de tela en una forma de lazo en la dirección longitudinal. El cuerpo 20 incluye una superficie 21 delantera (un ejemplo de “primera superficie”) que está formada para suspenderse del elemento 55 de soporte y una superficie 22 trasera (un ejemplo de “segunda superficie”) que está formada para suspenderse del elemento 55 de soporte para quedar opuesta a la superficie 21 delantera. El cuerpo 20 está soportado por el elemento 55 de soporte mientras está suspendido sustancialmente como una letra O en vista lateral. El cuerpo 20 tiene una parte 25 acoplada que se acopla con el elemento 55 de soporte en una parte de la bolsa en forma de lazo. El cuerpo 20 tiene una parte 23 de almacenamiento (un ejemplo de “espacio de almacenamiento de artículo”) que es un espacio interno (un espacio entre la superficie 21 delantera y la superficie 22 trasera) de una bolsa suspendida del elemento 55 de soporte. El artículo 90 se almacena en la parte inferior suspendida de la bolsa. El cuerpo 20 tiene una abertura 24 para dejar caer y descargar el artículo 90 en y desde el cuerpo 20, en la parte superior de la superficie 21 delantera.
El elemento 30 de suspensión incluye un gancho 31 acoplado con el soporte 63 del clasificador 60 de colgador y un bloque 32 que soporta el elemento 55 de soporte mientras se fija al gancho 31. El gancho 31 puede estar suspendido del soporte 63. El gancho 31 se acopla con el soporte 63, suspendiendo la bolsa 10 del clasificador 60 de colgador. El elemento 55 de soporte se fija a ambos extremos del bloque 32.
El elemento 55 de soporte incluye un elemento en forma de varilla extendido desde ambos lados del bloque 32 del elemento 30 de suspensión. El elemento 55 de soporte se acopla con la parte 25 acoplada del cuerpo 20 para soportar el cuerpo 20.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema 80 de transportador incluye un área 81 de caída para dejar caer el artículo 90 en la bolsa 10, un área 82 de descarga para descargar el artículo 90 desde la bolsa 10, clasificadores 60 de colgador que transportan las bolsas 10 suspendidas con los artículos 90 almacenados entre las áreas del sistema 80 de transportador, y un carril 61 que se proporciona en el techo por encima del suelo entre las áreas del sistema 80 de transportador.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 3A a 3C, el área 81 de caída incluye un primer transportador 83 para transportar, hasta las bolsas 10, los artículos 90 que van a almacenarse en las bolsas 10, y un primer dispositivo 84 de reorientación para reorientar las bolsas 10.
El primer transportador 83 es un transportador conocido que puede transportar los artículos 90 a intervalos regulares. El primer transportador 83 transporta los artículos 90 hasta una posición para dejar caer los artículos 90 en las bolsas 10. Cuando los artículos 90 se transportan hasta la posición de caída, el primer transportador 83 deja caer automáticamente los artículos 90 en las bolsas 10.
El primer dispositivo 84 de reorientación es un dispositivo para reorientar la bolsa 10 (cuerpo 20) desde una orientación para transportar el artículo 90 hasta una orientación para dejar caer el artículo 90 en la abertura 24 de la bolsa 10. El primer dispositivo 84 de reorientación está compuesto principalmente por un par de primeros elementos 84A de acoplamiento que están acoplados con el cuerpo 20 y una unidad de accionamiento (no mostrada) que acciona los primeros elementos 84A de acoplamiento.
Los primeros elementos 84A de acoplamiento son elementos en forma de varilla que pueden insertarse desde una abertura 28 en forma de lazo formada en ambos lados del cuerpo 20 (ambos extremos en la dirección de anchura de la banda de tela que constituye el cuerpo 20) que es una bolsa en forma de lazo. Los primeros elementos 84A de acoplamiento están dispuestos en ambos extremos de la trayectoria de transporte de la bolsa 10 que va a transportarse por el clasificador 60 de colgador. Cuando la bolsa 10 se transporta hasta la posición para dejar caer el artículo 90, los primeros elementos 84A de acoplamiento se mueven hacia el cuerpo 20 en una dirección que cruza en horizontal una dirección de transporte H de la bolsa 10. Los primeros elementos 84A de acoplamiento se acoplan en el cuerpo 20 desde la abertura 28 del cuerpo 20 y se mueven en horizontal en el cuerpo 20 mediante el accionamiento de la unidad de accionamiento, que no se muestra, reorientando de ese modo el cuerpo 20.
Tal como se muestra en la figura 2, el área 82 de descarga incluye un segundo dispositivo 85 de reorientación para reorientar las bolsas 10, y un transportador 86 para recibir los artículos 90 descargados desde las bolsas 10.
El segundo dispositivo 85 de reorientación es un dispositivo para reorientar la bolsa 10 (cuerpo 20) desde la orientación para transportar el artículo 90 hasta una orientación para dejar caer el artículo 90 desde la abertura 24 de la bolsa 10. El segundo dispositivo 85 de reorientación está compuesto principalmente, al igual que el primer dispositivo 84 de reorientación, por un par de segundos elementos 85A de acoplamiento que se acoplan con el cuerpo 20 y una unidad de accionamiento (no mostrada) que acciona los segundos elementos 85A de acoplamiento. El transportador 86 es un transportador conocido que puede transportar los artículos 90, que se descargan desde las bolsas 10, a intervalos regulares. El transportador 86 está dispuesto por debajo de una posición de descarga para descargar los artículos 90 desde las bolsas 10. El transportador 86 transporta los artículos 90, que se reciben desde las bolsas 10, hasta el contenedor 91 de recogida dispuesto aguas abajo del transportador 86.
El clasificador 60 de colgador es un dispositivo de suspensión que transporta las bolsas 10 suspendidas. El clasificador 60 de colgador incluye un soporte 63 que soporta la bolsa 10 suspendida y un portador 64 que está acoplado con el carril 61 para mover el soporte 63.
Las orientaciones de la bolsa 10 se analizarán a continuación, durante el transporte del artículo 90 en la bolsa 10, la caída del artículo 90 en la bolsa 10, y la descarga del artículo 90 desde la bolsa 10. En la siguiente explicación, la dirección de transporte H de la bolsa 10 se describirá como la dirección longitudinal de la bolsa 10, mientras que una dirección horizontal que cruza la dirección de transporte H de la bolsa 10 se describirá como la dirección lateral de la bolsa 10.
Cuando el artículo 90 se deja caer en la bolsa 10 (cuerpo 20), los primeros elementos 84A de acoplamiento del primer dispositivo 84 de reorientación se insertan desde la abertura 28 a ambos lados del cuerpo 20 tal como se muestra en la figura 3A, para la bolsa 10 suspendida del elemento 30 de suspensión (bloque 32) mostrado en la figura 3B, y los primeros elementos 84A de acoplamiento insertados se mueven en horizontal en la misma dirección (desde la parte trasera hasta la parte delantera de la bolsa 10) que la dirección de transporte H de la bolsa 10 en el cuerpo 20, de modo que la orientación del cuerpo 20 se reorienta desde la orientación para transportar el artículo 90 hasta la orientación para dejar caer el artículo 90 en la abertura 24 de la bolsa 10. Específicamente, tal como se muestra en las figuras 1 y 3A a 3C, la bolsa 10 se transporta hasta la posición de caída del artículo 90, y luego el par de primeros elementos 84A de acoplamiento del primer dispositivo 84 de reorientación se inserta desde la abertura 28 en ambos extremos del cuerpo 20 en una parte superior en el cuerpo 20 de la bolsa 10 transportada (cerca de la parte 25 acoplada del cuerpo 20). Además, los primeros elementos 84A de acoplamiento insertados se mueven en horizontal hacia delante mientras se acoplan con el cuerpo 20. Por tanto, se presiona el interior de la superficie 21 delantera del cuerpo 20 suspendido del bloque 32 y se eleva por los primeros elementos 84A de acoplamiento. Además, el movimiento horizontal de los primeros elementos 84A de acoplamiento mueve la abertura 24 de la superficie 21 delantera del cuerpo 20 hasta una posición en la que la abertura está dirigida hacia arriba en la dirección horizontal (una posición en la que el artículo 90 puede dejarse caer en el cuerpo 20) y se extiende longitudinalmente un espacio entre la superficie 21 delantera y la superficie 22 trasera del cuerpo 20. Por tanto, la bolsa 10 está orientada para recibir el artículo 90 que va a dejarse caer en la abertura 24 de la bolsa 10.
Cuando se almacena el artículo 90 y se transporta en la bolsa 10 (cuerpo 20), desde un estado en el que los primeros elementos 84A de acoplamiento del primer dispositivo 84 de reorientación se acoplan con el cuerpo 20 tal como se muestra en la figura 3A, los primeros elementos 84A de acoplamiento se desacoplan del cuerpo 20 tal como se muestra en la figura 3B, de modo que la orientación del cuerpo 20 se reorienta desde la orientación para dejar caer el artículo 90 en la abertura 24 de la bolsa 10 hasta la orientación para transportar el artículo 90. Específicamente, tal como se muestra en las figuras 1 y 3A a 3C, los primeros elementos 84A de acoplamiento insertados en el cuerpo 20 se retiran del cuerpo 20, de modo que los primeros elementos 84A de acoplamiento se desacoplan del cuerpo 20, la superficie 21 delantera del cuerpo 20 está suspendida del bloque 32 por el peso del cuerpo 20, y se reduce un espacio entre la superficie 21 delantera y la superficie 22 trasera del cuerpo 20. Por tanto, la bolsa 10 está orientada para transportar el artículo 90.
Cuando el artículo 90 se descarga desde la bolsa 10 (cuerpo 20), los segundos elementos 85A de acoplamiento del segundo dispositivo 85 de reorientación se insertan desde la abertura 28 en ambos lados del cuerpo 20 tal como se muestra en la figura 3C, para la bolsa 10 suspendida del elemento 30 de suspensión (bloque 32) mostrado en la figura 3B, y los segundos elementos 85A de acoplamiento insertados se mueven en horizontal en sentido opuesto (desde la parte delantera hasta la parte trasera de la bolsa 10) desde la dirección de transporte H de la bolsa 10 en el cuerpo 20, de modo que la orientación del cuerpo 20 se reorienta desde la orientación para transportar el artículo 90 hasta la orientación para descargar el artículo 90 desde la abertura 24 de la bolsa 10. Específicamente, tal como se muestra en las figuras 2 y 3A a 3C, la bolsa 10 se transporta hasta la posición de descarga del artículo 90, y luego el par de segundos elementos 85A de acoplamiento del segundo dispositivo 85 de reorientación se insertan desde la abertura 28 en ambos extremos del cuerpo 20 en una parte superior en el cuerpo 20 de la bolsa 10 transportada (cerca de la parte 25 acoplada del cuerpo 20).
Además, los segundos elementos 85A de acoplamiento insertados se mueven en horizontal hacia atrás mientras se acoplan con el cuerpo 20. Así, se presiona el interior de la superficie 22 trasera del cuerpo 20 suspendido del bloque 32 y se eleva por los segundos elementos 85A de acoplamiento. Además, el movimiento horizontal de los segundos elementos 85A de acoplamiento mueve la abertura 24 de la superficie 21 delantera del cuerpo 20 hasta una posición en la que la abertura está dirigida hacia abajo (una posición en la que el artículo 90 puede descargarse desde el cuerpo 20) y se extiende longitudinalmente un espacio entre la superficie 21 delantera y la superficie 22 trasera del cuerpo 20. Por tanto, la bolsa 10 está orientada para descargar el artículo 90 desde la abertura 24 de la bolsa 10, de modo que el artículo 90 almacenado en la parte 23 de almacenamiento de la bolsa 10 se descarga desde la abertura 24.
Tal como se ha descrito anteriormente, según la presente realización, el primer y segundo dispositivos 84 y 85 de reorientación permiten el acoplamiento del primer y segundo elementos 84A y 85A de acoplamiento con el interior del cuerpo 20 de la bolsa 10 para reorientar el cuerpo 20, lográndose el cuerpo 20 con una configuración sencilla. Por tanto, en el sistema de transportador para transportar artículos almacenados en los almacenamientos suspendidos, la bolsa 10 puede usarse teniendo el cuerpo 20 una configuración sencilla.
En la presente realización, el primer y segundo elementos 84A y 85A de acoplamiento del primer y segundo dispositivos 84 y 85 de reorientación incluyen elementos en forma de varilla, pero no se limitan a los mismos. Tal como se muestra en las figuras 4A a 4C, el dispositivo de reorientación puede incluir un elemento 87 de acoplamiento compuesto por un elemento de marco. El elemento 87 de acoplamiento incluye un marco rectangular en forma de lazo que no tiene caras. El elemento 87 de acoplamiento está configurado de tal manera que un elemento 87B de marco inferior pivota alrededor de un elemento 87A de marco superior en la dirección de transporte H de la bolsa 10 (la dirección longitudinal de la bolsa 10). El elemento 87 de acoplamiento tiene una abertura 87C de entrada para el artículo 90, una parte rodeada por el elemento de marco en forma de lazo. El elemento 87 de acoplamiento está configurado de tal manera que la anchura de la abertura 87C de entrada (la anchura del elemento 87A de marco superior y el elemento 87B de marco inferior) sea mayor que la anchura de abertura de la abertura 24 del cuerpo 20.
Tal como se muestra en la figura 4A, cuando el artículo 90 se deja caer en la bolsa 10 (cuerpo 20) con el elemento 87 de acoplamiento, el elemento 87 de acoplamiento, que se eleva en vertical, se inserta desde la abertura 28 en un lado del cuerpo 20 en la bolsa 10 suspendida del elemento 30 de suspensión (bloque 32), y el elemento 87B de marco inferior en el cuerpo 20 se hace pivotar hacia delante alrededor del elemento 87A de marco superior del elemento 87 de acoplamiento insertado, de modo que el elemento 87 de acoplamiento se coloca en una posición horizontal. Por tanto, se eleva el interior de la superficie 21 delantera del cuerpo 20 y se mueve hasta una posición en la que la abertura 24 del cuerpo 20 se coloca orientado hacia arriba en una posición horizontal (una posición en la que el artículo 90 puede dejarse caer en el cuerpo 20). Dicho de otro modo, el cuerpo 20 se reorienta desde la orientación para transportar el artículo 90 hasta la orientación para dejar caer el artículo 90 en la abertura 24.
Tal como se muestra en la figura 4C, cuando el artículo 90 se descarga desde la bolsa 10 (cuerpo 20) con el elemento 87 de acoplamiento, el elemento 87 de acoplamiento, que se eleva en vertical, se inserta desde la abertura 28 en un lado del cuerpo 20 en la bolsa 10 suspendida del elemento 30 de suspensión (bloque 32), y el elemento 87B de marco inferior en el cuerpo 20 se pivota hacia atrás alrededor del elemento 87A de marco superior del elemento 87 de acoplamiento insertado, de modo que el elemento 87 de acoplamiento se coloca en una posición horizontal. Por tanto, se eleva el interior de la superficie 22 trasera del cuerpo 20 y se mueve hasta una posición en la que la abertura 24 del cuerpo 20 se coloca orientado hacia abajo (una posición en la que el artículo 90 puede descargarse desde el cuerpo 20). Dicho de otro modo, el cuerpo 20 se reorienta desde la orientación para transportar el artículo 90 hasta la orientación para descargar el artículo 90 desde la abertura 24.
En la realización anterior, el elemento 87 de acoplamiento se inserta desde la abertura 28 en un lado del cuerpo 20. La presente invención no se limita a esta configuración. Un par de elementos 87 de acoplamiento pueden insertarse desde la abertura 28 en ambos lados del cuerpo 20 para mantener el cuerpo 20 entre los elementos 87 de acoplamiento.
En la presente realización, el cuerpo 20 se reorienta por el primer y segundo elementos 84A y 85A de acoplamiento del primer y segundo dispositivos 84 y 85 de reorientación. La presente invención no se limita a esta configuración. Tal como se muestra en las figuras 5<a>a 5C, el cuerpo 20 puede reorientarse por un elemento 40 de soporte de artículo para dejar caer el artículo 90 desde la abertura 24 del cuerpo 20 mientras soporta el artículo 90.
El elemento 40 de soporte de artículo incluye un elemento de placa larga en el que puede colocarse el artículo 90. El elemento 40 de soporte de artículo puede insertarse en la abertura 24 desde la superficie 21 delantera del cuerpo 20. En el elemento 40 de soporte de artículo, se proporciona un elemento 41 de presión para presionar el artículo 90, que se coloca en el elemento 40 de soporte de artículo, a lo largo de la dirección longitudinal del elemento 40 de soporte de artículo.
Tal como se muestra en la figura 5A, cuando el artículo 90 se deja caer en la bolsa 10 (cuerpo 20) con el elemento 40 de soporte de artículo, el elemento 40 de soporte de artículo se inserta en la abertura 24 desde la superficie 21 delantera del cuerpo 20. En este punto, el elemento 40 de soporte de artículo se inserta en el cuerpo 20 mientras está en contacto con el borde inferior de la abertura 24 del cuerpo 20. La superficie 22 trasera del cuerpo 20 se presiona por un extremo del elemento 40 de soporte de artículo, permitiendo que el artículo 90 se deje caer desde la abertura 24 al cuerpo 20 y se extiende longitudinalmente un espacio entre la superficie 21 delantera y la superficie 22 trasera del cuerpo 20. Además, el artículo 90 colocado en el elemento 40 de soporte de artículo se presiona por el elemento 41 de presión hacia el cuerpo 20, de modo que el artículo 90 se deje caer en el cuerpo 20.
Tal como se muestra en la figura 5C, cuando el artículo 90 se descarga desde la bolsa 10 (cuerpo 20) con el elemento 40 de soporte de artículo, el elemento 40 de soporte de artículo se inserta en la abertura 24 desde la superficie 21 delantera del cuerpo 20. En este punto, el elemento 40 de soporte de artículo se inserta en el cuerpo 20 mientras está en contacto con el borde superior de la abertura 24 del cuerpo 20. A diferencia de lo que sucede en la caída del artículo 90 en el cuerpo 20, el elemento 40 de soporte de artículo se inserta en el lado trasero (la superficie 22 trasera) del cuerpo 20 (aumenta la distancia de inserción del elemento 40 de soporte de artículo que va a insertarse en el cuerpo 20) y la superficie 22 trasera del cuerpo 20 se presiona por un extremo del elemento 40 de soporte de artículo. Así, la abertura 24 del cuerpo 20 se coloca boca abajo y se mueve hasta una posición en la que el artículo 90 puede descargarse en el cuerpo 20, y se extiende longitudinalmente un espacio entre la superficie 21 delantera y la superficie 22 trasera del cuerpo 20.
En la presente realización, el artículo 90 transportado hasta la posición de caída por el primer transportador 83 se deja caer automáticamente en la bolsa 10. La presente invención no se limita a esta configuración. El artículo 90 puede dejarse caer en la bolsa 10, por ejemplo, por un operador o un brazo robótico.
En la presente realización, el artículo 90 descargado desde la bolsa 10 se entrega al contenedor 91 de recogida a través del transportador 86. La presente invención no se limita a esta configuración. Por ejemplo, el artículo 90 puede entregarse directamente a una rampa o al contenedor 91 de recogida.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Sistema (80) de transportador que incluye un área (81) de caída y un área (82) de descarga para transportar un artículo (90) desde dicha área (81) de caída hasta dicha área (82) de descarga, comprendiendo el sistema (80) de transportador:
    un almacenamiento (10) suspendido que tiene un cuerpo (20) de almacenamiento para almacenar el artículo (90) y un elemento (30) de suspensión adaptado para suspender el cuerpo (20) de almacenamiento de un carril (61) proporcionado en un techo encima de un suelo y dispuesto entre el área (81) de caída y el área (82) de descarga;
    en el que el almacenamiento (10) suspendido presenta una abertura (24) en el cuerpo (20) de almacenamiento, a través de la cual puede dejarse caer un artículo (90) y descargarse del cuerpo (20) de almacenamiento,
    clasificadores (60) de colgador que transportan los almacenamientos (10) suspendidos con los artículos (90) almacenados entre las áreas (81, 82) del sistema (80) de transportador,
    un dispositivo (84, 85, 87, 40) de reorientación que incluye un elemento (84A, 85A, 87A, 87B, 40) de acoplamiento adaptado para acoplarse con el cuerpo (20) de almacenamiento en el área (81) de caída y el área (82) de descarga para reorientar el almacenamiento suspendido (10) para permitir dejar caer y/o descargar el artículo (90) en/desde el cuerpo (20) de almacenamiento,
    caracterizado por que el elemento (84A, 85A, 87A, 87B, 40) de acoplamiento está adaptado para moverse hacia el cuerpo (20) de almacenamiento para moverse dentro del interior (23) del cuerpo (20) de almacenamiento para presionar una superficie interior del cuerpo (20) de almacenamiento y de ese modo reorientar el almacenamiento (10) suspendido desde al menos una de una orientación para transportar el artículo (90) hasta una orientación para dejar caer el artículo (90) en la abertura (24) en el área (81) de caída o desde la orientación para transportar el artículo (90) hasta una orientación para descargar el artículo (90) desde la abertura (24) en el área (82) de descarga.
  2. 2. Sistema de transportador según la reivindicación 1, en el que el cuerpo (20) de almacenamiento incluye una bolsa en forma de lazo que tiene un espacio (23) de almacenamiento interior para el artículo (90), y el dispositivo (84, 85, 87) de reorientación está adaptado para reorientar el cuerpo (20) de almacenamiento al acoplar el elemento (84A, 85A, 87A, 87B) de acoplamiento desde una abertura (28) formada lateralmente en la bolsa (20) en forma de lazo.
  3. 3. Sistema de transportador según una cualquiera de la reivindicación 1, en el que el dispositivo (40) de reorientación está adaptado para reorientar el cuerpo (20) de almacenamiento al acoplar el elemento de acoplamiento desde la abertura (24) del cuerpo (20) de almacenamiento.
  4. 4. Sistema de transportador según la reivindicación 3, en el que el dispositivo (40) de reorientación incluye un elemento (40) de soporte de artículo adaptado para dejar caer el artículo (90) desde la abertura (24) del cuerpo (20) de almacenamiento mientras soporta el artículo (90), y
    el elemento (40) de soporte de artículo está adaptado para dejar caer el artículo (90) en el cuerpo (20) de almacenamiento y presiona internamente el cuerpo (20) de almacenamiento para reorientar el cuerpo (20) de almacenamiento.
  5. 5. Sistema de transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, en el que el cuerpo (20) de almacenamiento tiene una primera superficie (21) suspendida del elemento (30) de suspensión y una segunda superficie (22) suspendida del elemento (30) de suspensión para quedar opuesta a la primera superficie (21), estando formadas la primera y segunda superficies (21,22) en un elemento integrado, la abertura (24) está formada en la primera superficie (21),
    la segunda superficie (22) está adaptada para presionarse internamente por el elemento (40) de acoplamiento para mover la abertura (24) hasta una posición en la que se permite que el artículo (90) se deje caer en el cuerpo (20) de almacenamiento, y
    la segunda superficie (22) está adaptada además para presionarse internamente por el elemento (40) de acoplamiento para mover la abertura (24) hasta una posición en la que se permite que se descargue el artículo (90) almacenado en el cuerpo (20) de almacenamiento.
  6. 6. Sistema de transportador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que el cuerpo (20) de almacenamiento tiene una primera superficie (21) suspendida del elemento (30) de suspensión y una segunda superficie (22) suspendida del elemento (30) de suspensión para quedar opuesta a la primera superficie (21), estando formadas la primera y segunda superficies (21, 22) en un elemento integrado, la abertura (24) está formada en la primera superficie (21),
    la primera superficie (21) está adaptada para presionarse internamente por el elemento (84A, 87B) de acoplamiento para mover la abertura (24) hasta una posición en la que se permite que el artículo (90) se deje caer en el cuerpo (20) de almacenamiento, y
    la segunda superficie (22) está adaptada para presionarse internamente por el elemento de acoplamiento (85A, 87B) para mover la abertura (24) hasta una posición en la que se permite que se descargue el artículo (90) almacenado en el cuerpo (20) de almacenamiento.
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