JP6907836B2

JP6907836B2 - 搬送設備

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Publication number: JP6907836B2
Application number: JP2017171643A
Authority: JP
Inventors: 上田　雄一; 雄一上田; 和田　典之; 典之和田; 昌重岩田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: EP3453650A1; US20190071258A1; JP2019043758A; CN109466906A; US10252866B2; CN109466906B

Description

本発明は、レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備に関するものである。

従来、小物等の物品を搬送する搬送設備としては、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の床面上に設置したコンベヤを用いて物品を搬送する搬送設備と、ハンガーソーター等の懸吊装置を用いて物品を搬送する搬送設備と、がある。
懸吊装置を用いた搬送設備においては、懸吊装置のレールに吊り下げられた吊下げ収納体に物品を収納し、物品を収納した吊下げ収納体をレールに吊り下げた状態で搬送する。
ここで、懸吊装置を用いた従来の搬送設備としては、特許文献１に示すような、物品を収納するポケット本体部（収納本体）と、ポケット本体部を吊り下げるフレームと、懸吊装置に吊下げられるとともにフレームを固定するフック状の吊下げエレメントと、から構成される吊下げ収納体に物品を収納して搬送する搬送設備がある。特許文献１に示すような吊下げ収納体を用いる搬送設備においては、その吊下げ収納体のポケット本体部が、後方壁部と、前方壁部と、後方壁部と前方壁部とを接続するベース部と、から構成されるとともに、前方壁部にはポケット本体部に収納されている物品を排出する開口部が形成され、上記フレームの傾きを吊下げエレメントに対して変更させることで、後方壁部と、前方壁部と、の相対的な垂直方向の位置が変更されるとともに、ポケット本体部内の物品が開口部から排出される。

米国特許出願公開第２０１６／０１５９５５８号明細書

しかしながら、特許文献１に示す吊下げ収納体は、ポケット本体部（収納本体）を形成する部分（後方壁部、前方壁部、及びベース部）が、それぞれ異なる部材（部位）で構成されているとともに、ベース部を揺動させることによりポケット本体部（収納本体）内の物品を開口部から排出可能な構成であることから、ポケット本体部（収納本体）自体の構成が複雑である。そのため、従来の搬送設備では、吊下げ収納体に物品を収納して搬送する場合には、特許文献１に示すような収納本体自体の構成が複雑な吊下げ収納体を用いなければならないという問題があった。

そこで、本発明は、物品を収納する収納本体自体の構成が簡単な吊下げ収納体を使用可能な搬送設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の搬送設備は、レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備であって、前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、を有する吊下げ収納体と、前記吊下げ収納体の姿勢を変更する姿勢変更装置と、を備え、吊下げ収納体は、前記物品を投入及び排出するための開口を前記収納本体に備え、前記姿勢変更装置は、前記収納本体と係合する係合部材を備え、前記収納本体の前記開口から前記係合部材を係合させることにより、前記吊下げ収納体の姿勢を、前記物品を搬送するための姿勢から前記物品を前記開口へ投入するための姿勢へ変更する、又は、前記物品を搬送するための姿勢から前記物品を前記開口より排出するための姿勢へ変更する、の少なくともいずれかの一方の姿勢の変更を行うものである。
上記構成では、姿勢変更装置の係合部材を収納本体の内側に係合させることで吊下げ収納体の姿勢を変更する。
上記構成では、姿勢変更装置の係合部材を収納本体の開口から係合させることで収納本体の姿勢を変更する。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記係合部材は、前記物品を支持した状態で前記収納本体の前記開口から前記物品を投入するとともに、前記収納本体を内部から押圧することにより前記収納本体の姿勢を変更するものである。
上記構成では、収納本体の開口から物品を投入する係合部材により収納本体の内部を押圧することで収納本体の姿勢を変更する。

本発明の搬送設備は、レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備であって、前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、を有する吊下げ収納体と、前記吊下げ収納体の姿勢を変更する姿勢変更装置と、を備え、吊下げ収納体は、前記物品を投入及び排出するための開口を前記収納本体に備え、前記姿勢変更装置は、前記収納本体と係合する係合部材を備え、前記収納本体は、前記吊下げ手段に対して吊り下げられて形成される第１面と、前記吊下げ手段に対して吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、前記第１面に前記開口が形成され、前記開口は、前記係合部材によって前記第２面の内側が押圧されることにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するとともに、前記係合部材によって前記第２面の内側がさらに押圧されることにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動するものである。
上記構成では、係合部材が第２面の内側を押圧することで物品を投入可能な位置まで開口が移動し、さらに係合部材が第２面の内側を押圧することで物品を排出可能な位置まで開口が移動する。

本発明の搬送設備は、レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備であって、前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、を有する吊下げ収納体と、前記吊下げ収納体の姿勢を変更する姿勢変更装置と、を備え、吊下げ収納体は、前記物品を投入及び排出するための開口を前記収納本体に備え、前記姿勢変更装置は、前記収納本体と係合する係合部材を備え、前記収納本体は、前記吊下げ手段に対して吊り下げられて形成される第１面と、前記吊下げ手段に対して吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、前記第１面に前記開口が形成され、前記開口は、前記係合部材によって前記第１面の内側が押圧されることにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するとともに、前記係合部材によって前記第２面の内側が押圧されることにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動するものである。
上記構成では、係合部材が第１面の内側を押圧することで、開口が物品を投入可能な位置まで移動し、係合部材が第２面の内側を押圧することで開口が物品を排出可能な位置まで移動する。

本発明の搬送設備によれば、姿勢変更装置が吊下げ収納体の収納本体の内部に係合部材を係合させることにより収納本体の姿勢を変更可能であることから、収納本体自体の構成を簡単にすることができる。そのため、吊下げ収納体に物品を収納して搬送する搬送する設備において、収納本体自体の構成が簡単な吊下げ収納体を使用することができる。

本発明に係る搬送設備の投入エリアの概略側面図である。本発明に係る搬送設備の排出エリアの概略側面図である。（ａ）は、本発明に係る搬送設備で使用される吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る搬送設備で使用される吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る搬送設備で使用される吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。（ａ）は、本発明に係る搬送設備において枠状係合部材を使用した場合の吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る搬送設備において枠状係合部材を使用した場合の吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る搬送設備において枠状係合部材を使用した場合の吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。（ａ）は、本発明に係る搬送設備において物品支持部材を使用した場合の吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る搬送設備において物品支持部材を使用した場合の吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る搬送設備において物品支持部材を使用した場合の吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。

本発明の搬送設備８０について説明する。なお、本発明は、以下に示す搬送設備８０に限定されるものではない。
図１及び図２に示すように、搬送設備８０は、個別の予め登録されたユーザー（顧客）から注文（要求）を受けた物品９０を、ユーザーが割り付けられた集品容器９１に集めて配送する設備である。
搬送設備８０においては、ユーザーから注文を受けた物品９０を後述するバッグ１０（「吊下げ収納体」の一例）に投入して収納し、物品９０を収納したバッグ１０をハンガーソーター６０により集品容器９１まで搬送することで、バッグ１０内の物品９０が集品容器９１内に集品される。
図３に示すように、搬送設備８０において使用されるバッグ１０は、物品９０を収納するバッグ本体２０（「収納本体」の一例）と、バッグ本体２０をレール６１（ハンガーソーター６０の支持体６３）に吊下げる吊下げ部材３０（「吊下げ手段」の一例）と、バッグ本体２０を吊下げ部材３０に吊下げるためのバッグ吊下げ部材５５と、から構成されている。

バッグ本体２０は、帯状の布体の長手方向の両端部を一体にして環状の袋体に形成したものであり、バッグ吊下げ部材５５から吊り下げられて形成される前面２１（「第１面」の一例）と、バッグ吊下げ部材５５から吊り下げられることにより前面２１に対向して形成される後面２２（「第２面」の一例）と、を有するとともに、側面視略Ｏ字形状に垂れ下がった状態でバッグ吊下げ部材５５に支持される。バッグ本体２０は、環状の袋体の一部分にバッグ吊下げ部材５５と係合する係合部２５を有する。バッグ本体２０は、バッグ吊下げ部材５５から垂れ下がった袋体の内部（前面２１と後面２２との間の空間）であって、その袋体の垂れ下がりの下部に物品９０を収納する収納部２３（「物品の収納空間」の一例）を有する。バッグ本体２０は、前面２１の上部にバッグ本体２０に対して物品９０を投入及び排出するための開口２４が形成されている。

吊下げ部材３０は、ハンガーソーター６０の支持体６３と係合するフック３１と、フック３１に固定されてバッグ吊下げ部材５５を支持するブロック体３２と、から構成されている。フック３１は、支持体６３に対して吊下げ可能に構成される。フック３１が支持体６３に係合することで、バッグ１０がハンガーソーター６０に吊下げられる。ブロック体３２は、その両側にバッグ吊下げ部材５５が固定される。

バッグ吊下げ部材５５は、吊下げ部材３０のブロック体３２の両側から延設される棒状の部材により構成され、バッグ本体２０の係合部２５と係合することでバッグ本体２０を支持する。

図１及び図２に示すように、搬送設備８０は、物品９０をバッグ１０に投入するための投入エリア８１と、物品９０をバッグ１０から排出するための排出エリア８２と、搬送設備８０の各エリア間において物品９０を収納したバッグ１０を吊り下げた状態で搬送するハンガーソーター６０と、搬送設備８０の各エリア間において床面より上方に離れた天井側に設けられるレール６１と、を備える。

図１及び図３に示すように、投入エリア８１には、バッグ１０に収納する物品９０をバッグ１０まで搬送するための第１搬送コンベヤ８３と、バッグ１０の姿勢を変更するための第１姿勢変更装置８４と、が設けられている。
第１搬送コンベヤ８３は、物品９０を一定の間隔で搬送可能な公知のコンベヤであり、バッグ１０への物品９０の投入位置まで物品９０を搬送する。第１搬送コンベヤ８３は、物品９０を当該投入位置まで搬送すると、自動で物品９０をバッグ１０へ投入する。
第１姿勢変更装置８４は、バッグ１０（バッグ本体２０）の姿勢を、物品９０を搬送するための姿勢から物品９０をバッグ１０の開口２４へ投入するための姿勢へ変更するための装置であり、バッグ本体２０と係合する一対の第１係合部材８４Ａと、第１係合部材８４Ａを駆動する駆動部（図示せず）と、から主に構成される。
第１係合部材８４Ａは、バッグ本体２０における両側の環状の側方開口部２８から挿通可能な棒状の部材により構成される。第１係合部材８４Ａは、ハンガーソーター６０によるバッグ１０の搬送経路の両側方に配置され、バッグ１０が物品９０の投入位置まで搬送された際に、バッグ１０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向からバッグ本体２０へ移動する。第１係合部材８４Ａは、バッグ本体２０の側方開口部２８からバッグ本体２０の内側に係合し、図示しない駆動部の駆動によりバッグ本体２０の内部において水平方向に移動することで、バッグ本体２０の姿勢を変更する。

図２に示すように、排出エリア８２には、バッグ１０の姿勢を変更するための第２姿勢変更装置８５と、バッグ１０から排出される物品９０を受けるコンベヤ８６と、が設けられる。
第２姿勢変更装置８５は、バッグ１０（バッグ本体２０）の姿勢を、物品９０を搬送するための姿勢から物品９０をバッグ１０の開口２４より排出するための姿勢へ変更するための装置であり、第１姿勢変更装置８４と同様に、バッグ本体２０と係合する一対の第２係合部材８５Ａと、第２係合部材８５Ａを駆動する駆動部（図示せず）と、から主に構成される。
コンベヤ８６は、バッグ１０から排出される物品９０を一定の間隔で搬送可能な公知のコンベヤであり、バッグ１０が物品９０を排出する排出位置の下方に配置される。コンベヤ８６は、バッグ１０から受け取った物品９０を、その下流側に搬送される集品容器９１まで搬送する。

ハンガーソーター６０は、バッグ１０を吊下げて搬送する懸吊装置であり、バッグ１０を吊り下げた状態で支持する支持体６３と、レール６１と係合して支持体６３を走行させる走行体６４と、を備える。

次に、バッグ１０による物品９０の搬送時、バッグ１０への物品９０の投入時、及びバッグ１０からの物品９０の排出時におけるバッグ１０の姿勢について説明する。なお、以下の説明においては、バッグ１０の搬送方向Ｈをバッグ１０の前後方向とし、バッグ１０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向をバッグ１０の左右方向とする。
バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合には、図３（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっているバッグ１０に対して、図３（ａ）に示すようにバッグ本体２０の両側の側方開口部２８から第１姿勢変更装置８４の第１係合部材８４Ａを挿入し、挿入した第１係合部材８４Ａをバッグ本体２０の内部においてバッグ１０の搬送方向Ｈと同方向（バッグ１０の後側から前側）に水平に移動させることにより、バッグ本体２０の姿勢を、物品９０を搬送するための姿勢から物品９０をバッグ１０の開口２４へ投入するための姿勢へ変更する。具体的には、図１及び図３に示すように、バッグ１０を物品９０の投入位置まで搬送し、搬送されたバッグ１０のバッグ本体２０の内側上部（バッグ本体２０の係合部２５近傍）に、第１姿勢変更装置８４の一対の第１係合部材８４Ａをバッグ本体２０の両側の側方開口部２８から挿入する。さらに、挿入した第１係合部材８４Ａをバッグ本体２０に係合させた状態で前方向に水平に移動させる。これにより、ブロック体３２に対して垂れ下がっているバッグ本体２０の前面２１の内側が第１係合部材８４Ａにより押圧されて上方に持ち上げられる。さらに、第１係合部材８４Ａを水平に移動させることで、バッグ本体２０の前面２１の開口２４が、その開口部分が上方向に向いて水平となる位置（物品９０をバッグ本体２０内に投入可能な位置）まで移動するとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が前後方向に広がる。これにより、バッグ１０の姿勢が、物品９０をバッグ１０の開口２４へ投入するための姿勢となる。

バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を収納して搬送する場合には、図３（ａ）に示すように第１姿勢変更装置８４の第１係合部材８４Ａをバッグ本体２０に係合させた状態から、図３（ｂ）に示すようにバッグ本体２０に対する第１係合部材８４Ａの係合を解除した状態とすることにより、バッグ本体２０の姿勢を、物品９０をバッグ１０の開口２４へ投入するための姿勢から物品９０を搬送するための姿勢へ変更する。具体的には、図１及び図３に示すように、バッグ本体２０の内部に挿入されている第１係合部材８４Ａをバッグ本体２０から外すことで、バッグ本体２０に対する第１係合部材８４Ａの係合が解除され、バッグ本体２０の前面２１がバッグ本体２０の自重によりブロック体３２に対して下方に垂れ下がるとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が狭まる。これにより、バッグ１０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢となる。

バッグ１０（バッグ本体２０）から物品９０を排出する場合には、図３（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっているバッグ１０に対して、図３（ｃ）に示すようにバッグ本体２０の両側の側方開口部２８から第２姿勢変更装置８５の第２係合部材８５Ａを挿入し、挿入した第２係合部材８５Ａをバッグ本体２０の内部においてバッグ１０の搬送方向Ｈと反対方向（バッグ１０の前側から後側）に水平に移動させることにより、バッグ本体２０の姿勢を、物品９０を搬送するための姿勢から物品９０をバッグ１０の開口２４より排出するための姿勢へ変更する。具体的には、図２及び図３に示すように、バッグ１０を物品９０の排出位置まで搬送し、搬送されたバッグ１０のバッグ本体２０の内側上部（バッグ本体２０の係合部２５近傍）に、第２姿勢変更装置８５の一対の第２係合部材８５Ａをバッグ本体２０の両側の側方開口部２８から挿入する。さらに、挿入した第２係合部材８５Ａをバッグ本体２０に係合させた状態で後方向に水平に移動させる。これにより、ブロック体３２に対して垂れ下がっているバッグ本体２０の後面２２の内側が第２係合部材８５Ａにより押圧されて上方に持ち上げられる。さらに、第２係合部材８５Ａを水平に移動させることで、バッグ本体２０の前面２１の開口２４が、その開口部分が下方向に向く位置（物品９０をバッグ本体２０内から排出可能な位置）まで移動するとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が前後方向に広がる。これにより、バッグ１０の姿勢が、物品９０をバッグ１０の開口２４より排出するための姿勢となり、バッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０が開口２４から排出される。

以上のように、本実施の形態によると、第１及び第２姿勢変更装置８４、８５がバッグ１０のバッグ本体２０の内部に第１及び第２係合部材８４Ａ、８５Ａを係合させることによりバッグ本体２０の姿勢を変更可能であることから、バッグ本体２０自体の構成を簡単にすることができる。そのため、吊下げ収納体に物品を収納して搬送する搬送設備において、バッグ本体２０自体の構成が簡単なバッグ１０を使用することができる。

なお、本実施の形態においては、第１及び第２姿勢変更装置８４、８５の第１及び第２係合部材８４Ａ、８５Ａを棒状の部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、図４に示すように、枠状の部材からなる枠状係合部材８７により構成しても構わない。枠状係合部材８７は、面の無い長方形状の環状の枠材により構成され、上側枠材８７Ａを揺動軸として下側枠材８７Ｂ側がバッグ１０の搬送方向Ｈ（バッグ１０の前後方向）に揺動可能に構成される。枠状係合部材８７は、その環状の枠材により囲まれる部分が物品９０を投入するための投入口８７Ｃとなり、投入口８７Ｃの幅（上側枠材８７Ａと下側枠材８７Ｂとの幅）がバッグ本体２０の開口２４の開口幅より大きく構成されている。
図４（ａ）に示すように、枠状係合部材８７を用いてバッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合には、吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっているバッグ１０におけるバッグ本体２０の片側の側方開口部２８から、枠状係合部材８７を鉛直方向に立てた状態で挿入し、挿入した枠状係合部材８７の上側枠材８７Ａを揺動軸として下側枠材８７Ｂ側をバッグ本体２０の内部において前方向に揺動させて、枠状係合部材８７を水平な姿勢にする。これにより、バッグ本体２０の前面２１の内側が上方に持ち上がり、バッグ本体２０の開口２４が上方向に向いて水平となる位置（物品９０をバッグ本体２０内に投入可能な位置）まで移動する。すなわち、バッグ本体２０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢から物品９０を開口２４へ投入するための姿勢へ変更される。
図４（ｃ）に示すように、枠状係合部材８７を用いてバッグ１０（バッグ本体２０）から物品９０を排出する場合には、吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっているバッグ１０におけるバッグ本体２０の片側の側方開口部２８から、枠状係合部材８７を鉛直方向に立てた状態で挿入し、挿入した枠状係合部材８７の上側枠材８７Ａを揺動軸として下側枠材８７Ｂ側をバッグ本体２０の内部において後方向に揺動させて、枠状係合部材８７を水平な姿勢にする。これにより、バッグ本体２０の後面２２の内側が上方に持ち上がり、バッグ本体２０の開口２４が下方向に向く位置（物品９０をバッグ本体２０内から排出可能な位置）まで移動する。すなわち、バッグ本体２０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢から物品９０を開口２４より排出するための姿勢へ変更される。
なお、上記別実施の形態においては、枠状係合部材８７をバッグ本体２０の片側の側方開口部２８から挿入しているが、これに限定されるものではなく、一対の枠状係合部材８７をバッグ本体２０の両側の側方開口部２８からバッグ本体２０を挟むように挿入しても構わない。

本実施の形態においては、第１及び第２姿勢変更装置８４、８５の第１及び第２係合部材８４Ａ、８５Ａによりバッグ本体２０の姿勢を変更させているが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、物品９０を支持した状態でバッグ本体２０の開口２４から物品９０を投入する物品支持部材４０によりバッグ本体２０の姿勢を変更しても構わない。
物品支持部材４０は、物品９０を載置可能な長尺状の板状の部材により構成され、バッグ本体２０の前面２１側から開口２４に向けて挿入可能に構成される。物品支持部材４０の上方には、物品支持部材４０上に載置される物品９０を物品支持部材４０の長手方向に沿って押し出すための押出部材４１が設けられている。
図５（ａ）に示すように、物品支持部材４０を用いてバッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合には、物品支持部材４０をバッグ本体２０の前面２１側から開口２４に向けて挿入する。この時、物品支持部材４０は、バッグ本体２０の開口２４の下端縁部分に当接するようにバッグ本体２０内に挿入される。そして、物品支持部材４０の先端部によりバッグ本体２０の後面２２を押圧することにより、バッグ本体２０の開口２４がバッグ本体２０内に物品９０を投入可能な状態になるとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が前後方向に広がる。さらに、物品支持部材４０上に物品９０を載置し、載置した物品９０を押出部材４１によりバッグ本体２０内に押し出すことで物品９０がバッグ本体２０内に投入される。
図５（ｃ）に示すように、物品支持部材４０を用いてバッグ１０（バッグ本体２０）から物品９０を排出する場合には、物品支持部材４０をバッグ本体２０の前面２１側から開口２４に向けて挿入する。この時、物品支持部材４０は、バッグ本体２０の開口２４の上端縁部分に当接するようにバッグ本体２０内に挿入される。そして、バッグ本体２０に物品９０を投入する場合と比べて物品支持部材４０をバッグ本体２０の奥側（後面２２側）まで挿入して（バッグ本体２０内に挿入する物品支持部材４０の挿入距離を長くして）、物品支持部材４０の先端部によりバッグ本体２０の後面２２を押圧することにより、バッグ本体２０の開口２４が下方を向いてバッグ本体２０内の物品９０を排出可能な位置まで移動するとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が前後方向に広がる。

本実施の形態においては、第１搬送コンベヤ８３により投入位置まで搬送された物品９０を自動でバッグ１０へ投入する構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、当該物品９０を作業者或いはロボットアーム等で、バッグ１０に投入しても構わない。
本実施の形態においては、バッグ１０から排出される物品９０をコンベヤ８６を介して集品容器９１に払い出す構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、シュート或いは集品容器９１に直接払い出す構成であっても構わない。

１０バッグ（吊下げ収納体）
２０バッグ本体（収納本体）
２４開口
３０吊下げ部材（吊下げ手段）
６１レール
８０搬送設備
８４第１姿勢変更装置
８４Ａ第１係合部材
８５第２姿勢変更装置
８５Ａ第２係合部材
９０物品

Claims

レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備であって、
前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、を有する吊下げ収納体と、
前記吊下げ収納体の姿勢を変更する姿勢変更装置と、
を備え、
吊下げ収納体は、前記物品を投入及び排出するための開口を前記収納本体に備え、
前記姿勢変更装置は、
前記収納本体と係合する係合部材を備え、
前記収納本体の前記開口から前記係合部材を係合させることにより、前記吊下げ収納体の姿勢を、前記物品を搬送するための姿勢から前記物品を前記開口へ投入するための姿勢へ変更する、又は、前記物品を搬送するための姿勢から前記物品を前記開口より排出するための姿勢へ変更する、の少なくともいずれかの一方の姿勢の変更を行うこと
を特徴とする搬送設備。
レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備であって、
前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、を有する吊下げ収納体と、
前記吊下げ収納体の姿勢を変更する姿勢変更装置と、
を備え、
吊下げ収納体は、前記物品を投入及び排出するための開口を前記収納本体に備え、
前記姿勢変更装置は、前記収納本体と係合する係合部材を備え、
前記収納本体は、
前記吊下げ手段に対して吊り下げられて形成される第１面と、前記吊下げ手段に対して吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、
前記第１面に前記開口が形成され、
前記開口は、
前記係合部材によって前記第２面の内側が押圧されることにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するとともに、
前記係合部材によって前記第２面の内側がさらに押圧されることにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動すること
を特徴とする搬送設備。
レールに吊下げられた状態で収納される物品を搬送する搬送設備であって、
前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、を有する吊下げ収納体と、
前記吊下げ収納体の姿勢を変更する姿勢変更装置と、
を備え、
吊下げ収納体は、前記物品を投入及び排出するための開口を前記収納本体に備え、
前記姿勢変更装置は、前記収納本体と係合する係合部材を備え、
前記収納本体は、
前記吊下げ手段に対して吊り下げられて形成される第１面と、前記吊下げ手段に対して吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、
前記第１面に前記開口が形成され、
前記開口は、
前記係合部材によって前記第１面の内側が押圧されることにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するとともに、
前記係合部材によって前記第２面の内側が押圧されることにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動すること
を特徴とする搬送設備。
前記係合部材は、前記物品を支持した状態で前記収納本体の前記開口から前記物品を投入するとともに、前記収納本体を内部から押圧することにより前記収納本体の姿勢を変更すること
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。