CN109466906A - 输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对以悬挂于轨道(61)的状态而收纳的物品(90)进行输送的输送设备(80)，具备：袋(10)，其具有主体(20)和用于供主体(20)悬挂的悬挂部件(30)；以及对袋(10)的姿势进行变更的姿势变更装置(84、85)，袋(10)在主体(20)具备用于对物品(90)进行投入及排出的开口(24)，姿势变更装置(84、85)具备与主体(20)卡合的卡合部件(84A、85A)，通过使卡合部件(84A、85A)卡合于主体(20)的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)向开口(24)投入的姿势的姿势变更；或者从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)从开口(24)排出的姿势的姿势变更。

Description

输送设备
技术领域
本发明涉及对以悬挂于轨道的状态而收纳的物品进行输送的输送设备。
背景技术
以往，输送小物件等物品的输送设备中存在如下输送设备：利用如辊式输送机、带式输送机之类的设置于地板面上的输送机而对物品进行输送的输送设备；以及利用如悬挂式分拣器(hanger sorter)之类的悬吊装置而对物品进行输送的输送设备。
在使用悬吊装置的输送设备中，将物品收纳于在悬吊装置的轨道悬挂下垂的悬挂收纳体，并对收纳有物品的悬挂收纳体在悬挂于轨道的状态下进行输送。
作为使用悬吊装置的输送设备的以往的输送设备，存在如专利文献1所示的输送设备，该输送设备将物品收纳于悬挂收纳体而进行输送，该悬挂收纳体构成为包括：对物品进行收纳的兜状主体部(收纳主体)；供兜状主体部悬挂的框架；以及悬挂于悬吊装置且对框架进行固定的钩状的悬挂构件。在使用如专利文献1所示的悬挂收纳体的输送设备中，该悬挂收纳体的兜状主体部构成为包括后方壁部、前方壁部、以及将后方壁部和前方壁部连接的基座部。在前方壁部形成有开口部，该开口部用于将收纳于兜状主体部的物品排出。使上述框架的倾斜度相对于悬挂构件而变更，由此对后方壁部和前方壁部的、相对的垂直方向上的位置进行变更，并且将兜状主体部内的物品从开口部排出。
专利文献1：美国专利申请公开第2016/0159558号说明书
发明内容
然而，专利文献1所示的悬挂收纳体构成为：形成兜状主体部(收纳主体)的部分(后方壁部、前方壁部以及基座部)分别由不同的部件(部位)构成，另外，通过使基座部摆动而能够将兜状主体部(收纳主体)内的物品从开口部排出，因此，兜状主体部(收纳主体)自身的结构变得复杂。因此，以往的输送设备中存在如下问题：在将物品收纳于悬挂收纳体而进行输送的情况下，必须使用如专利文献1所示的收纳主体自身的结构复杂的悬挂收纳体。
因此，本发明的目的在于提供一种输送设备，该输送设备能够使用对物品进行收纳的收纳主体自身的结构简单的悬挂收纳体。
以上即为本发明所要解决的课题，下面说明用于解决该课题的方法。
即，本发明的输送设备是对以悬挂于轨道的状态而收纳的物品进行输送的输送设备，具备：悬挂收纳体，其具有对所述物品进行收纳的收纳主体、以及用于将所述收纳主体悬挂于所述轨道的悬挂部件；以及姿势变更装置，其对所述悬挂收纳体的姿势进行变更，悬挂收纳体在所述收纳主体具备用于对所述物品进行投入及排出的开口，所述姿势变更装置具备与所述收纳主体卡合的卡合部件，通过使所述卡合部件卡合于所述收纳主体的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：使得所述悬挂收纳体的姿势从用于对所述物品进行输送的姿势向用于将所述物品向所述开口投入的姿势变更；或者使得所述悬挂收纳体的姿势从用于对所述物品进行输送的姿势向用于将所述物品从所述开口排出的姿势变更。
在上述结构中，使姿势变更装置的卡合部件卡合于收纳主体的内侧，由此利用卡合部件使收纳主体向上升起、或者使得收纳主体因其自重而下垂。即，使卡合部件卡合于收纳主体的内侧，从而使得收纳主体相对于悬挂部件的状态发生变化进而使得悬挂收纳体的姿势发生变更。在由带状的部件(带状的布体)构成收纳主体的情况下，使卡合部件与带状的部件卡合，由此利用卡合部件使相对于悬挂部件而下垂的带状的部件向上升起、或者使得相对于悬挂部件而向上升起的带状的部件因其自重而下垂。即，使卡合部件与带状的部件卡合，从而使得带状的部件相对于悬挂部件的状态发生变化进而使得由带状的部件构成的收纳主体的姿势发生变更。
本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述收纳主体由环状的袋体构成，该袋体在其内部具有所述物品的收纳空间，所述姿势变更装置通过使所述卡合部件从在所述环状的袋体的侧方形成的开口部进行卡合而对所述收纳主体的姿势进行变更。
在上述结构中，通过使姿势变更装置的卡合部件从在由环状的袋体构成的收纳主体的侧方形成的开口部进行卡合而对收纳主体的姿势进行变更。在由带状的部件(带状的布体)构成收纳主体的情况下，通过将带状的部件的长度方向的两端部一体地连结并设置为环状而构成环状的袋体。在由带状的部件(带状的布体)构成收纳主体的情况下，当使得带状的部件形成为环状时，在带状的部件的对置的内侧的面之间形成的空间(间隙)形成有物品的收纳空间。在由带状的部件(带状的布体)构成收纳主体的情况下，开口部形成于使得带状的部件形成为环状而得到的袋体的收纳空间的侧方。
本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述姿势变更装置通过使所述卡合部件从所述收纳主体的所述开口进行卡合而对所述收纳主体的姿势进行变更。
在上述结构中，通过使姿势变更装置的卡合部件从收纳主体的开口进行卡合而对收纳主体的姿势进行变更。
本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述姿势变更装置具有物品支承部件，该物品支承部件在对所述物品进行支承的状态下从所述收纳主体的所述开口将所述物品投入，所述物品支承部件将所述物品投入至所述收纳主体，并且通过从内部对所述收纳主体进行按压而对所述收纳主体的姿势进行变更。
在上述结构中，利用物品支承部件对收纳主体的内部进行按压而使得收纳主体的姿势发生变更，所述物品支承部件用于从收纳主体的开口将物品投入。在由使得带状的部件(带状的布体)形成为环状的袋体构成收纳主体的情况下，对形成为环状的带状的部件的内侧的面朝外侧进行按压而使得收纳主体的姿势发生变更。
本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述收纳主体具有：相对于所述悬挂部件悬挂下垂而形成的第1面；以及相对于所述悬挂部件悬挂下垂而与所述第1面对置地形成的第2面，并且，所述第1面和所述第2面形成为一体部件，在所述第1面形成有所述开口，利用所述卡合部件对所述第2面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置，并且，利用所述卡合部件进一步对所述第2面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
在上述结构中，卡合部件对第2面的内侧进行按压而使得开口移动至能够将物品投入的位置，卡合部件进一步对第2面的内侧进行按压而使得开口移动至能够将物品排出的位置。
本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述收纳主体具有：相对于所述悬挂部件悬挂下垂而形成的第1面；以及相对于所述悬挂部件悬挂下垂而与所述第1面对置地形成的第2面，并且，所述第1面和所述第2面形成为一体部件，在所述第1面形成有所述开口，利用所述卡合部件对所述第1面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置，并且，利用所述卡合部件对所述第2面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
在上述结构中，卡合部件对第1面的内侧进行按压而使得开口移动至能够将物品投入的位置，卡合部件对第2面的内侧进行按压而使得开口移动至能够将物品排出的位置。
发明的效果
根据本发明的输送设备，姿势变更装置通过使卡合部件卡合于悬挂收纳体的收纳主体的内部而能够对收纳主体的姿势进行变更，因此，能够使收纳主体自身的结构变得简单。因此，在将物品收纳于悬挂收纳体而进行输送的输送设备中，能够使用收纳主体自身的结构简单的悬挂收纳体。
附图说明
图1是本发明所涉及的输送设备的投入区域的概略侧视图。
图2是本发明所涉及的输送设备的排出区域的概略侧视图。
图3A是本发明所涉及的输送设备所使用的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图3B是本发明所涉及的输送设备所使用的悬挂收纳体的输送时的立体图。
图3C是本发明所涉及的输送设备所使用的悬挂收纳体的物品排出时的立体图。
图4A是本发明所涉及的输送设备中使用了框状的卡合部件的情况下的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图4B是本发明所涉及的输送设备中使用了框状的卡合部件的情况下的悬挂收纳体的输送时的立体图。
图4C是本发明所涉及的输送设备中使用了框状的卡合部件的情况下的悬挂收纳体的物品排出时的立体图。
图5A是本发明所涉及的输送设备中使用了物品支承部件的情况下的悬挂收纳体的物品投入时的立体图。
图5B是本发明所涉及的输送设备中使用了物品支承部件的情况下的悬挂收纳体的输送时的立体图。
图5C是本发明所涉及的输送设备中使用了物品支承部件的情况下的悬挂收纳体的物品排出时的立体图。
附图标记说明
10…袋(悬挂收纳体)；20…主体(收纳主体)；24…开口；30…悬挂部件；61…轨道；80…输送设备；84…第1姿势变更装置；84A…第1卡合部件；85…第2姿势变更装置；85A…第2卡合部件；90…物品。
具体实施方式
对本发明的输送设备80进行说明。此外，本发明并不限定于下面所示的输送设备80。
如图1及图2所示，输送设备80是将从个别的预先登记的用户(顾客)接受了预订(请求)的物品90收集至针对用户所分配的集装容器91而进行配送的设备。
在输送设备80中，将从用户接受了预订的物品90投入至后述的袋10(“悬挂收纳体”的一例)而进行收纳，并利用悬挂式分拣器60将收纳有物品90的袋10输送至集装容器91，从而将袋10内的物品90收集至集装容器91内。
如图3A至图3C所示，输送设备80中所使用的袋10构成为包括：对物品90进行收纳的主体20(“收纳主体”的一例)；将袋10悬挂于轨道61(悬挂式分拣器60的支承体63)的悬挂部件30；以及用于对主体20进行悬挂支承的支承部件55。
主体20由带状的布体构成。主体20是通过将该布体的长度方向的两端部一体地连结并设置成环状而形成为袋状的结构(袋体)。主体20具有：从支承部件55悬挂下垂而形成的前表面21(“第1面”的一例)；以及通过从支承部件55悬挂下垂而与前表面21对置地形成的后表面22(“第2面”的一例)。主体20以侧视时呈近似O字形状地下垂的状态而支承于支承部件55。主体20在环状袋体的一部分具有与支承部件55卡合的卡合部25。主体20在从支承部件55下垂的袋体的内部(前表面21和后表面22之间的空间)、且在该袋体的下垂的下部具有对物品90进行收纳的收纳部23(“物品的收纳空间”的一例)。主体20在前表面21的上部形成有用于相对于主体20而对物品90进行投入及排出的开口24。
悬挂部件30构成为包括：与悬挂式分拣器60的支承体63卡合的钩31；以及固定于钩31且对支承部件55进行支承的块体32。钩31构成为能够悬挂于支承体63。钩31与支承体63卡合而使得袋10悬挂于悬挂式分拣器60。支承部件55固定于块体32的两侧。
支承部件55由从悬挂部件30的块体32的两侧延伸设置的棒状的部件构成。支承部件55通过与主体20的卡合部25卡合而对主体20进行支承。
如图1及图2所示，输送设备80具备：用于将物品90向袋10投入的投入区域81；用于将物品90从袋10排出的排出区域82；在输送设备80的各区域之间以悬挂的状态对收纳有物品90的袋10进行输送的悬挂式分拣器60；以及在输送设备80的各区域之间设置于从地板面向上方离开的顶棚侧的轨道61。
如图1、图3A至图3C所示，在投入区域81设置有：用于向袋10收纳的物品90输送至袋10的第1输送机83；以及用于对袋10的姿势进行变更的第1姿势变更装置84。
第1输送机83是能够以恒定间隔对物品90进行输送的、公知的输送机。第1输送机83将物品90输送至物品90向袋10投入的投入位置。第1输送机83如果将物品90输送至该投入位置，则自动地将物品90向袋10投入。
第1姿势变更装置84是用于使得袋10(主体20)的姿势从用于对物品90进行输送的姿势向用于将物品90向袋10的开口24投入的姿势变更的装置。第1姿势变更装置84构成为主要包括：与主体20卡合的一对第1卡合部件84A；以及对第1卡合部件84A进行驱动的驱动部(未图示)。
第1卡合部件84A由能够从在作为环状袋体的主体20的两侧(构成主体20的带状布体的宽度方向上的两端部侧)形成的环状开口部28插通的棒状的部件构成。第1卡合部件84A配置于悬挂式分拣器60对袋10的输送路径的两侧。当将袋10输送至物品90的投入位置时，第1卡合部件84A从相对于袋10的输送方向H而水平地正交的方向朝主体20移动。第1卡合部件84A从主体20的开口部28卡合于主体20的内侧，并借助未图示的驱动部的驱动而在主体20的内部沿水平方向移动，由此对主体20的姿势变更。
如图2所示，在排出区域82设置有：用于对袋10的姿势进行变更的第2姿势变更装置85；以及接收从袋10排出的物品90的输送机86。
第2姿势变更装置85是用于使得袋10(主体20)的姿势从用于对物品90进行输送的姿势向用于将物品90从袋10的开口24排出的姿势变更的装置。第2姿势变更装置85与第1姿势变更装置84同样地构成为主要包括：与主体20卡合的一对第2卡合部件85A；以及对第2卡合部件85A进行驱动的驱动部(未图示)。
输送机86是能够以恒定间隔对从袋10排出的物品90进行输送的、公知的输送机。输送机86配置于相对于袋10而将物品90排出的排出位置的下方。输送机86将从袋10接收到的物品90输送至处于其下游侧的集装容器91。
悬挂式分拣器60是对袋10进行悬挂、输送的悬吊装置。悬挂式分拣器60具备：以悬挂的状态对袋10进行支承的支承体63；以及与轨道61卡合并使支承体63行进的行进体64。
下面，对利用袋10而输送物品90时、将物品90向袋10投入时、以及将物品90从袋10排出时的袋10的姿势进行说明。此外，在下面的说明中，将袋10的输送方向H设为袋10的前后方向，并将相对于袋10的输送方向H而水平地正交的方向设为袋10的左右方向。
在将物品90向袋10(主体20)投入的情况下，针对如图3B所示的相对于悬挂部件30(块体32)而下垂的袋10，如图3A所示那样从主体20的两侧的开口部28将第1姿势变更装置84的第1卡合部件84A插入，并使插入后的第1卡合部件84A在主体20的内部沿与袋10的输送方向H相同的方向(从袋10的后侧朝前侧)水平地移动，由此，使得主体20的姿势从用于对物品90进行输送的姿势向用于将物品90向袋10的开口24投入的姿势变更。具体而言，如图1、图3A至图3C所示，将袋10输送至物品90的投入位置，将第1姿势变更装置84的一对第1卡合部件84A从主体20的两侧的开口部28插入于输送来的袋10的主体20的内侧上部(主体20的卡合部25附近)。并且，使插入后的第1卡合部件84A在与主体20卡合的状态下向前方水平地移动。由此，相对于块体32而下垂的主体20的前表面21的内侧受到第1卡合部件84A的按压而向上方升起。并且，使第1卡合部件84A水平地移动，从而，主体20的前表面21的开口24移动至使得该开口部分朝向上方且处于水平的位置(能够将物品90投入至主体20内的位置)，并且，使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间在前后方向上扩展。由此，袋10的姿势变为用于将物品90向袋10的开口24投入的姿势。
在将物品90收纳于袋10(主体20)而进行输送的情况下，使得如图3A所示的第1姿势变更装置84的第1卡合部件84A从与主体20卡合的状态变为如图3B所示的第1卡合部件84A相对于主体20的卡合解除后的状态，由此，使得主体20的姿势从用于将物品90向袋10的开口24投入的姿势向用于对物品90进行输送的姿势变更。具体而言，如图1、图3A至图3C所示，使插入于主体20内部的第1卡合部件84A从主体20脱离，由此将第1卡合部件84A相对于主体20的卡合解除，使得主体20的前表面21因主体20的自重而相对于块体32向下方下垂，并且使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间变窄。由此，袋10的姿势变为用于对物品90进行输送的姿势。
在从袋10(主体20)将物品90排出的情况下，针对如图3B所示的相对于悬挂部件30(块体32)而下垂的袋10，如图3C所示那样，从主体20的两侧的开口部28将第2姿势变更装置85的第2卡合部件85A插入，并使插入后的第2卡合部件85A在主体20的内部沿与袋10的输送方向H相反的方向(从袋10的前侧朝后侧)水平地移动，由此，使得主体20的姿势从用于对物品90进行输送的姿势向用于将物品90从袋10的开口24排出的姿势变更。具体而言，如图2、图3A至图3C所示，将袋10输送至物品90的排出位置，将第2姿势变更装置85的一对第2卡合部件85A从主体20的两侧的开口部28插入于输送来的袋10的主体20的内侧上部(主体20的卡合部25附近)。
并且，使得插入后的第2卡合部件85A在与主体20卡合的状态下向后方水平地移动。由此，相对于块体32而下垂的主体20的后表面22的内侧受到第2卡合部件85A的按压而向上方升起。并且，使第2卡合部件85A水平地移动，从而主体20的前表面21的开口24移动至使得该开口部分朝向下方的位置(能够将物品90从主体20内排出的位置)，并且，使得主体20的前表面21和后表面22之间的空间在前后方向上扩展。由此，袋10的姿势变为用于将物品90从袋10的开口24排出的姿势，从而将收纳于袋10的收纳部23的物品90从开口24排出。
如上，根据本实施方式，第1以及第2姿势变更装置84、85使第1以及第2卡合部件84A、85A卡合于袋10的主体20的内部，由此能够对主体20的姿势进行变更，因此能够使主体20自身的结构变得简单。因此，在将物品收纳于悬挂收纳体而进行输送的输送设备中，能够使用主体20自身的结构简单的袋10。
此外，在本实施方式中，由棒状的部件构成第1以及第2姿势变更装置84、85的第1以及第2卡合部件84A、85A，但并不限定于此，也可以如图4A至图4C所示那样由框状的部件构成卡合部件87。卡合部件87由不具有面的长方形形状的环状的框部件构成。卡合部件87构成为：下侧的框部件87B侧能够以上侧的框部件87A为摆动轴而在袋10的输送方向H(袋10的前后方向)上摆动。卡合部件87的由该环状的框部件包围的部分成为用于将物品90投入的投入口87C。卡合部件87构成为：投入口87C的宽度(上侧的框部件87A和下侧的框部件87B的宽度)比主体20的开口24的开口宽度大。
如图4A所示，在利用卡合部件87将物品90向袋10(主体20)投入的情况下，从相对于悬挂部件30(块体32)而下垂的袋10的、主体20的单侧的开口部28以在铅垂方向上立起的状态将卡合部件87插入，使下侧的框部件87B侧以插入后的卡合部件87的上侧的框部件87A为摆动轴而在主体20的内部向前方摆动，由此使得卡合部件87形成为水平的姿势。由此，主体20的前表面21的内侧向上方升起，主体20的开口24移动至朝向上方且处于水平的位置(能够将物品90向主体20内投入的位置)。即，主体20的姿势从用于对物品90进行输送的姿势向用于将物品90向开口24投入的姿势变更。
如图4C所示，在利用卡合部件87而从袋10(主体20)将物品90排出的情况下，从相对于悬挂部件30(块体32)而下垂的袋10的、主体20的单侧的开口部28，以在铅垂方向上立起的状态将卡合部件87插入，使下侧的框部件87B侧以插入后的卡合部件87的上侧的框部件87A为摆动轴而在主体20的内部向后方摆动，由此使得卡合部件87形成为水平的姿势。由此，主体20的后表面22的内侧向上方升起，主体20的开口24移动至朝向下方的位置(能够将物品90从主体20内排出的位置)。即，主体20的姿势从用于对物品90进行输送的姿势向用于将物品90从开口24排出的姿势变更。
此外，在上述其他实施方式中，将卡合部件87从主体20的单侧的开口部28插入，但并不限定于此，也可以以隔着主体20的方式而将一对卡合部件87从主体20的两侧的开口部28插入。
在本实施方式中，利用第1以及第2姿势变更装置84、85的第1以及第2卡合部件84A、85A而对主体20的姿势进行变更，但并不限定于此，也可以如图5A至图5C所示那样构成为：利用在对物品90进行支承的状态下从主体20的开口24将物品90投入的物品支承部件40而对主体20的姿势进行变更。
物品支承部件40由能够供物品90载置的长条状的板状部件构成。物品支承部件40构成为：能够从主体20的前表面21侧朝向开口24插入。在物品支承部件40的上方设置有挤出部件41，该挤出部件41用于将载置于物品支承部件40上的物品90沿物品支承部件40的长度方向而挤出。
如图5A所示，在利用物品支承部件40将物品90向袋10(主体20)投入的情况下，将物品支承部件40从主体20的前表面21侧朝向开口24插入。此时，物品支承部件40以与主体20的开口24的下端缘部分抵接的方式插入于主体20内。而且，由物品支承部件40的前端部对主体20的后表面22进行按压，由此使得主体20的开口24形成为能够将物品90投入至主体20内的状态，并且，主体20的前表面21和后表面22之间的空间在前后方向上扩展。并且，将物品90载置于物品支承部件40上，并利用挤出部件41而将载置的物品90向主体20内挤出，由此将物品90投入至主体20内。
如图5C所示，在利用物品支承部件40从袋10(主体20)将物品90排出的情况下，将物品支承部件40从主体20的前表面21侧朝向开口24插入。此时，物品支承部件40以与主体20的开口24的上端缘部分抵接的方式插入于主体20内。而且，与将物品90向主体20投入的情况相比，将物品支承部件40插入至主体20的里侧(后表面22侧)(使得插入于主体20内的物品支承部件40的插入距离增大)并利用物品支承部件40的前端部对主体20的后表面22进行按压，由此使得主体20的开口24移动至能够朝向下方而将主体20内的物品90排出的位置，并且使得主体20的前表面21与后表面22之间的空间在前后方向上扩展。
在本实施方式中，构成为自动地将由第1输送机83输送至投入位置的物品90向袋10投入，但并不限定于此，例如也可以由作业者或机械手臂将该物品90向袋10投入。
在本实施方式中，构成为利用输送机86而将从袋10排出的物品90递送至集装容器91，但并不限定于此，例如也可以构成为直接递送至滑槽或集装容器91。

Claims (6)

1.一种输送设备，其对以悬挂于轨道的状态而收纳的物品进行输送，
所述输送设备的特征在于，具备：
悬挂收纳体，其具有对所述物品进行收纳的收纳主体、以及用于将所述收纳主体悬挂于所述轨道的悬挂部件；以及
姿势变更装置，其对所述悬挂收纳体的姿势进行变更，
悬挂收纳体在所述收纳主体具备用于对所述物品进行投入及排出的开口，
所述姿势变更装置具备与所述收纳主体卡合的卡合部件，
通过使所述卡合部件卡合于所述收纳主体的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：使得所述悬挂收纳体的姿势从用于对所述物品进行输送的姿势向用于将所述物品向所述开口投入的姿势变更；或者使得所述悬挂收纳体的姿势从用于对所述物品进行输送的姿势向用于将所述物品从所述开口排出的姿势变更。
2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，
所述收纳主体由环状的袋体构成，该袋体在其内部具有所述物品的收纳空间，
所述姿势变更装置通过使所述卡合部件从在所述环状的袋体的侧方形成的开口部进行卡合而对所述收纳主体的姿势进行变更。
3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，
所述姿势变更装置通过使所述卡合部件从所述收纳主体的所述开口进行卡合而对所述收纳主体的姿势进行变更。
4.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，
所述姿势变更装置具有物品支承部件，该物品支承部件在对所述物品进行支承的状态下从所述收纳主体的所述开口将所述物品投入，
所述物品支承部件将所述物品投入至所述收纳主体，并且通过从内部对所述收纳主体进行按压而使得所述收纳主体的姿势发生变更。
5.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，
所述收纳主体具有：相对于所述悬挂部件悬挂下垂而形成的第1面；以及相对于所述悬挂部件悬挂下垂而与所述第1面对置地形成的第2面，并且，所述第1面和所述第2面形成为一体部件，
在所述第1面形成有所述开口，
利用所述卡合部件对所述第2面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置，
利用所述卡合部件进一步对所述第2面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
6.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，
所述收纳主体具有：相对于所述悬挂部件悬挂下垂而形成的第1面；以及相对于所述悬挂部件悬挂下垂而与所述第1面对置地形成的第2面，并且，所述第1面和所述第2面形成为一体部件，
在所述第1面形成有所述开口，
利用所述卡合部件对所述第1面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将所述物品投入至所述收纳主体的位置，
并且，利用所述卡合部件对所述第2面的内侧进行按压而使得所述开口移动至能够将收纳于所述收纳主体的物品排出的位置。
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