ES3038264T3 - Surface treatment tool - Google Patents

Surface treatment tool

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ES3038264T3
ES3038264T3 ES22715150T ES22715150T ES3038264T3 ES 3038264 T3 ES3038264 T3 ES 3038264T3 ES 22715150 T ES22715150 T ES 22715150T ES 22715150 T ES22715150 T ES 22715150T ES 3038264 T3 ES3038264 T3 ES 3038264T3
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ES
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surface treatment
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treatment head
movable
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Imre Killi
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Dextron Technology Ltd
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Abstract

Un cabezal de tratamiento de superficies (10) para una herramienta de tratamiento de superficies, comprendiendo el cabezal de tratamiento de superficies (10): un elemento de tratamiento de superficies móvil (12) configurado para acoplarse a una superficie a tratar, y un medio de accionamiento (14) que comprende un motor (16) configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil (12) para efectuar la limpieza de dicha superficie; donde un borde trasero (21) del elemento de tratamiento de superficies móvil (12) con respecto a una dirección de tratamiento (24) del cabezal de tratamiento de superficies (10) comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, donde la porción media del borde trasero (21) se proyecta hacia atrás del primer y segundo extremos del borde trasero en la dirección de tratamiento (24). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Herramienta de tratamiento de superficies
SECTOR DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un cabezal de tratamiento de superficies para una herramienta de tratamiento de superficies, una disposición de junta para conectar un cabezal de tratamiento de superficies a un elemento de soporte alargado de una herramienta de tratamiento de superficies y una herramienta de tratamiento de superficies.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Las herramientas de tratamiento de superficies conocidas, tales como las herramientas cepilladorassecadoras, a menudo tienen un cabezal de tratamiento de superficies con un elemento de tratamiento de superficies móvil (por ejemplo, un cepillo, almohadilla limpiadora, esponja, etc.) que rota o gira para limpiar una superficie. Cuando se usan tales limpiadores de tratamiento de superficies conocidos, a menudo es difícil o imposible limpiar en esquinas o áreas de superficies que se van a tratar de difícil acceso. Esto da como resultado una limpieza incompleta/ineficaz de una superficie.
Además, los cabezales de tratamiento de superficies conocidos son habitualmente voluminosos, lo que hace difícil limpiar áreas difíciles de alcanzar, tales como alrededor de las patas de la mesa o de la silla. Esto da como resultado una limpieza incompleta/ineficaz de una superficie.
La Patente US2854683A da a conocer una mopa con conexión de rótula esférica entre el mango y el soporte. La Patente US2016/198923A1 da a conocer un aparato para preparar una superficie que incluye un mango alargado y una parte de cabezal que se puede fijar de forma desmontable al mango alargado a través de una junta de pivote. La Patente DE202007018650U1 da a conocer una boquilla para suelo duro con un cabezal limpiador y una rótula alojada de manera pivotante en 360° en el cabezal limpiador alrededor de un eje perpendicular al plano de acción del cabezal limpiador.
La presente invención busca superar, o al menos mitigar, uno o varios problemas de la técnica anterior. CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN
Los aspectos y realizaciones de la invención dan a conocer una herramienta de tratamiento de superficies como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.
Según un primer aspecto de la invención, se da a conocer un cabezal de tratamiento de superficies para una herramienta de tratamiento de superficies, comprendiendo el cabezal de tratamiento de superficies:
un elemento de tratamiento de superficies móvil configurado para acoplarse a una superficie a tratar, y un medio de accionamiento que comprende un motor configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil para efectuar la limpieza de dicha superficie. Opcionalmente, un borde trasero del elemento de tratamiento de superficies móvil con respecto a un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en donde la porción media del borde trasero sobresale hacia atrás del primer y segundo extremos del borde trasero con respecto al sentido de tratamiento.
Tener una porción media del borde trasero que sobresale hacia atrás del primer y segundo extremos del borde trasero con respecto al sentido de tratamiento aumenta el área del elemento de tratamiento de superficies móvil mientras mantiene una geometría deseada en los lados/borde frontal del cabezal de tratamiento de superficies. Este aumento de área del elemento de tratamiento de superficies móvil da como resultado un área de tratamiento mayor cuando se acopla a una superficie, lo que conduce a un tratamiento más eficiente (por ejemplo, limpieza) de la superficie.
Por ejemplo, en el caso en el que el cabezal de tratamiento de superficies forma parte de un cepilladorsecador y comprende una zona de aspiración para eliminar el agua residual que habitualmente está curvada/angulada hacia atrás, que tiene la porción media del borde trasero que sobresale hacia atrás del primer y segundo extremos del borde trasero asegura que el elemento de tratamiento de superficies móvil está conformado para llenar, al menos parcialmente, un vacío creado por un borde frontal curvado/angulado de la zona de aspiración, lo que reduce el espacio desperdiciado en el cabezal de tratamiento de superficies. Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende una anchura transversal a la dirección de tratamiento y una profundidad a lo largo de la dirección de tratamiento, en donde la profundidad varía a través de la anchura del elemento de tratamiento de superficies móvil de manera que la profundidad es mayor en una porción media del elemento de tratamiento móvil y menor hacia el primer y segundo extremos del elemento de tratamiento móvil.
Tener una profundidad mayor en la porción media y una profundidad menor hacia el primer y segundo extremos facilita una mayor maniobrabilidad del primer y segundo extremos (que es más probable que se muevan a espacios confinados tales como esquinas o áreas alrededor de muebles) mientras se trata eficientemente un área mayor en la porción media.
Opcionalmente, un borde frontal del elemento de tratamiento de superficies móvil con respecto al sentido de tratamiento comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y el segundo extremos, en donde la porción media está sustancialmente alineada con el primer y el segundo extremos en la dirección de tratamiento, o en donde la porción media sobresale hacia delante del primer y el segundo extremos en el sentido de tratamiento.
Tener un borde frontal con una porción media que está alineada con el primer y segundo extremos (es decir, el borde frontal es un borde frontal recto que se extiende entre el primer y segundo extremos) o con una porción media que sobresale hacia delante del primer y segundo extremos, facilita una mayor profundidad de la porción media del elemento de tratamiento de superficies móvil y una menor profundidad hacia el primer y segundo extremos, lo que proporciona un buen compromiso entre maniobrabilidad del primer y segundo extremos y tratamiento eficiente de un área mayor, como se ha descrito anteriormente.
Además, tener un borde frontal con una porción media que está alineada con el primer y segundo extremos (es decir, un borde frontal recto) facilita el tratamiento de los bordes de una superficie, por ejemplo, paredes adyacentes.
Opcionalmente, un borde frontal del elemento de tratamiento de superficies móvil con respecto al sentido de tratamiento comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media situada entre el primer y el segundo extremos, en donde el primer y el segundo extremos del borde frontal sobresalen hacia delante de la porción media del borde frontal en el sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies. Tener un primer y un segundo extremos del borde frontal que sobresalen hacia delante de la porción media del borde frontal en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies facilita la limpieza de áreas difíciles de alcanzar y el entorno parcial de objetos tales como patas de mesa, proporcionando así efectuar la limpieza de toda un área de suelo.
En algunas realizaciones, el cabezal de tratamiento de superficies comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en donde el primer y segundo extremos sobresalen hacia delante de la porción media en el sentido de tratamiento. Por ejemplo, el cabezal de tratamiento de superficies puede comprender una cubierta, chasis y/o cuerpo en el que la cubierta, chasis y/o cuerpo comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en el que el primer y segundo extremos sobresalen hacia delante de la porción media en el sentido de tratamiento.
En algunas realizaciones, una forma general del cabezal de tratamiento de superficies corresponde a la forma del elemento de tratamiento de superficies.
Tener un primer y un segundo extremos que sobresalen hacia delante de la porción media en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies significa que la suciedad y/o el fluido residual se dirigen hacia la porción media a medida que se mueve el cabezal de tratamiento de superficies, facilitando la recogida de suciedad y/o fluido residual. Por ejemplo, en el caso en el que el cabezal de tratamiento de superficies forme parte de un cepillador-secador y comprenda una zona de aspiración para eliminar el agua residual, dirigir el agua residual hacia la porción media puede facilitar la absorción de agua residual y un rendimiento de secado mejorado.
Esta forma del cabezal de tratamiento de superficies también facilita la limpieza de áreas difíciles de alcanzar y el entorno parcial de objetos tales como patas de mesa, proporcionando así efectuar la limpieza de toda un área del suelo.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un borde frontal y una pared lateral que se extiende desde el borde frontal hacia el borde trasero en un ángulo con respecto al borde frontal, opcionalmente de manera que se forma una esquina entre el borde frontal y la pared lateral. Se ha encontrado que esta disposición facilita el tratamiento de esquinas y otras áreas difíciles de alcanzar.
En algunas realizaciones, el cabezal móvil de tratamiento de superficies y/o el cabezal de tratamiento de superficies comprende un borde frontal, un borde trasero, una primera pared lateral que se extiende entre los bordes frontal y posterior en un primer lado del cabezal móvil de tratamiento de superficies y/o el cabezal de tratamiento de superficies, y/o una segunda pared lateral que se extiende entre los bordes frontal y posterior en un segundo lado del cabezal móvil de tratamiento de superficies y/o el cabezal de tratamiento de superficies.
En algunas realizaciones, la primera pared lateral está dispuesta para extenderse en un ángulo con respecto al borde frontal. En algunas realizaciones, la segunda pared lateral está dispuesta para extenderse en un ángulo con respecto al borde frontal. De esta manera, se proporciona una esquina definida por el borde frontal y la pared lateral respectiva. Se ha encontrado que esta disposición en ángulo facilita el tratamiento de esquinas y otras áreas difíciles de alcanzar.
Por ejemplo, la primera pared lateral puede extenderse desde el borde frontal en un ángulo de entre 45° y 135°, por ejemplo, de 60° a 120°, por ejemplo, 120°, por ejemplo, 90°. Por ejemplo, la segunda pared lateral puede extenderse desde el borde frontal en un ángulo en el intervalo de 45° a 135°, por ejemplo de 60° a 120°, por ejemplo, y un ángulo obtuso, por ejemplo de 120°, por ejemplo 90°.
En algunas realizaciones, el borde frontal tiene una longitud que es menor que una longitud del borde trasero. De esta manera, se facilita la provisión de una esquina entre el borde frontal y las paredes laterales.
Opcionalmente, la altura del cabezal de tratamiento de superficies en una zona proximal al primer extremo del elemento de tratamiento móvil y/o en una zona proximal al segundo extremo del elemento de tratamiento móvil está en el intervalo de 1 cm a 20 cm, opcionalmente de 1 cm a 10 cm, opcionalmente en el intervalo de 2,5 a 7,5 cm.
Tal altura es baja en comparación con los cabezales de limpieza habituales, lo que permite que el primer y/o segundo extremos del elemento de tratamiento móvil se ajuste bajo muebles, tales como estanterías, para limpieza. Esto puede ser particularmente útil para entornos tales como supermercados, que incluyen grandes cantidades de elementos de estantería de bajo nivel, y en los que la higiene es de particular preocupación. En combinación con la forma del cabezal de tratamiento de superficies, en la que el primer y el segundo extremos sobresalen hacia delante de la parte media en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies, tener un perfil bajo en la zona del primer y/o el segundo extremos facilita además la limpieza de áreas difíciles de alcanzar, proporcionando así una limpieza eficaz de toda el área de suelo.
Opcionalmente, la altura del cabezal de tratamiento de superficies disminuye desde la porción media hasta el primer y/o segundo extremos.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende al menos una porción que comprende un perfil de forma curva en vista en planta.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un borde trasero que comprende un perfil de forma curva en vista en planta.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un borde frontal que comprende un perfil de forma curva en vista en planta.
Opcionalmente, el perfil o cada perfil de forma curva comprende un perfil sustancialmente en forma de arco en vista en planta.
Opcionalmente, al menos una porción del perfil o cada perfil de forma curva comprende un arco de radio en el intervalo de 10 cm a 150 cm, opcionalmente en el intervalo de 95 a 115 cm, u opcionalmente menor o igual a 40 cm, opcionalmente en el intervalo de 10 a 40 cm, opcionalmente en el intervalo de 20 a 40 cm.
Se ha encontrado que dicho perfil de forma curva proporciona un buen rendimiento de limpieza, una buena maniobrabilidad del cabezal de tratamiento de superficies, y un tamaño de cabezal relativamente compacto para limpiar áreas confinadas y un almacenamiento compacto.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende:
un borde frontal que comprende un perfil de forma curva en vista en planta que comprende un arco de un primer radio; y
un borde trasero que comprende un perfil de forma curva en vista en planta que comprende un arco de segundo radio, en el que el segundo radio es menor que el primer radio.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende al menos una porción que comprende un perfil sustancialmente en forma de V en vista en planta.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un borde trasero que comprende un perfil sustancialmente en forma de V en vista en planta.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un borde frontal que comprende un perfil sustancialmente en forma de V en vista en planta.
Opcionalmente, el perfil o cada perfil sustancialmente en forma de V comprende un ángulo central en el intervalo de 90 a menos de 180 grados, opcionalmente en el intervalo de 110 a 170 grados.
Se ha encontrado que dicho perfil en forma de V proporciona un buen rendimiento de limpieza, una buena maniobrabilidad del cabezal de tratamiento de superficies, y un tamaño relativamente compacto del cabezal para limpiar áreas confinadas y un almacenamiento compacto. Opcionalmente, el ángulo central está en el intervalo de 130 a 150 grados, opcionalmente en el intervalo de 140 a 145 grados.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende:
un borde frontal que comprende un perfil sustancialmente en forma de V en vista en planta que comprende un primer ángulo central; y
un borde trasero que comprende un perfil sustancialmente en forma de V en vista en planta que comprende un segundo ángulo central, en el que el primer ángulo central es mayor que el segundo ángulo central.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un borde frontal con respecto al sentido de tratamiento y un borde trasero con respecto al sentido de tratamiento, y en el que tanto el borde frontal como el borde trasero están al menos parcialmente curvados o en forma de V.
Opcionalmente, el motor de los medios de accionamiento está situado en la parte media del cabezal de tratamiento de superficies.
Dado que el motor añadirá altura al cabezal de tratamiento de superficies, la ubicación del motor en la parte media facilita una altura inferior del cabezal de tratamiento de superficies en el primer y segundo extremos. Esto permite que el primer y/o segundo extremos quepan bajo pequeños espacios debajo del mueble (por ejemplo, elementos de estantería o similares).
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil es alargado.
Tener un elemento de tratamiento de superficies alargado (por ejemplo, en el que una anchura del elemento de tratamiento de superficies (medida transversalmente a la dirección de tratamiento) es mayor que la profundidad del elemento de tratamiento de superficies (medida a lo largo de la dirección de tratamiento) o viceversa) permite limpiar un área amplia cuando se mueve el cabezal de tratamiento de superficies en una dirección perpendicular al eje largo del elemento de tratamiento de superficies móvil alargado, pero da como resultado un tamaño de cabezal total más pequeño, que permite que el cabezal de tratamiento de superficies alcance espacios más pequeños y que sea menos voluminoso para su almacenamiento.
Opcionalmente, el elemento de tratamiento de superficies móvil y/o el cabezal de tratamiento de superficies comprenden una anchura transversal a una dirección de tratamiento de la herramienta de tratamiento de superficies, en el que la anchura está en el intervalo de 25 a 60 cm.
Se ha encontrado que tal anchura proporciona un buen equilibrio entre reducir el tiempo para limpiar un área (al tener una anchura mayor) y mejorar la maniobrabilidad/permitir que el cabezal de tratamiento de superficies quepa en áreas confinadas (al tener una anchura menor). En algunas realizaciones, la anchura se extiende en una dirección perpendicular al eje largo de la herramienta de tratamiento de superficies móvil alargada. Opcionalmente, la anchura está en el intervalo de 30 a 50 cm, opcionalmente en el intervalo de 40 a 45 cm.
Opcionalmente, el cabezal de tratamiento de superficies comprende una profundidad paralela a una dirección de tratamiento de la herramienta de tratamiento de superficies, en el que la profundidad está en el intervalo de 4 a 30 cm.
Opcionalmente, el primer extremo del cabezal de tratamiento de superficies define un primer borde recto y el segundo extremo del cabezal de tratamiento de superficies define un segundo borde recto.
Opcionalmente, el primer y segundo bordes rectos están dispuestos en un ángulo oblicuo entre sí.
Opcionalmente, una primera línea colineal con el primer borde recto interseca una segunda línea colineal con el segundo borde recto en un punto hacia delante del elemento de tratamiento de superficies móvil en la dirección de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
Opcionalmente, los medios de accionamiento comprenden un mecanismo de accionamiento excéntrico, en los que el motor está acoplado al elemento de tratamiento de superficies móvil a través del mecanismo de accionamiento excéntrico de modo que el elemento de tratamiento de superficies móvil se acopla a una superficie a tratar en un movimiento cíclico de modo que un borde frontal del elemento de tratamiento de superficies móvil se orienta hacia delante con respecto a la dirección de tratamiento a lo largo del movimiento cíclico.
Habitualmente, los elementos de tratamiento de superficies móviles de las herramientas de limpieza están configurados para acoplarse a una superficie a tratar en un movimiento giratorio, lo que da como resultado un área de tratamiento circular. Por lo tanto, tales herramientas de limpieza no pueden limpiar esquinas de suelos/otras superficies u otras áreas difíciles de alcanzar, tales como zonas alrededor de las patas de la mesa/silla a tratar. Tener un medio de accionamiento configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil en un movimiento cíclico (por ejemplo, un movimiento de repetición o de vaivén) permite que el elemento de tratamiento de superficies móvil esté conformado para que no sea circular (por ejemplo, áreas de tratamiento rectangulares, triangulares, en forma de arco, en forma de V o en forma de U), lo que permite limpiar más fácilmente las esquinas. Esto también permite que el cabezal de tratamiento de superficies y el elemento de tratamiento de superficies móvil estén conformados para una maniobrabilidad máxima y estén dimensionados apropiadamente para fines óptimos de limpieza y almacenamiento.
Opcionalmente, el mecanismo de accionamiento excéntrico está configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil de modo que cada punto en el elemento de tratamiento de superficies móvil se mueva a lo largo de una trayectoria circular, en donde las trayectorias circulares tienen cada una un único punto central pero una dimensión de radio común.
Se ha encontrado que tal movimiento es particularmente eficaz para limpiar una superficie con un elemento de tratamiento de superficies móvil.
En realizaciones ejemplares, el movimiento cíclico comprende un movimiento oscilante.
Opcionalmente, el cabezal de tratamiento de superficies comprende, además, una salida de líquido de limpieza configurada para introducir líquido de limpieza en una superficie a tratar.
Tener una salida de líquido de limpieza configurada para introducir líquido de limpieza en una superficie a tratar aumenta el rendimiento de limpieza del cabezal de tratamiento de superficies (por ejemplo, incluyendo agua, jabones, detergentes o agentes antibacterianos/antivirales). Además, tal salida de líquido de limpieza permite que el líquido de limpieza se aplique a través del cabezal de tratamiento de superficies, en lugar de que un usuario tenga que aplicar líquido de limpieza a una superficie de manera independiente.
En realizaciones ejemplares, la salida de líquido de limpieza se proporciona próxima al elemento de tratamiento de superficies móvil.
Proporcionar la salida de líquido de limpieza proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil asegura que el fluido de limpieza introducido en una superficie a través de la salida de líquido de limpieza esté en estrecha proximidad al elemento de tratamiento de superficies móvil, lo que facilita la facilidad de uso.
En realizaciones ejemplares, la salida de líquido de limpieza está configurada para aplicar líquido de limpieza delante del elemento de tratamiento de superficies móvil en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
Proporcionar la salida de líquido de limpieza de manera que esté configurada para aplicar fluido de limpieza delante del elemento de tratamiento de superficies móvil en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies asegura que el líquido se aplique a un área de la superficie sobre la que es probable que actúe el elemento de tratamiento de superficies móvil, de modo que el elemento de tratamiento de superficies móvil pase sobre una superficie después de que se haya introducido el fluido de limpieza. Esto aumenta el rendimiento de limpieza del cabezal de tratamiento de superficies y la facilidad de uso.
Opcionalmente, el cabezal de tratamiento de superficies comprende, además, una zona de aspiración configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar.
Tener una zona de aspiración configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar permite que el agua residual (por ejemplo, el fluido de limpieza que se ha introducido en una superficie, sobre la que actúa el elemento de tratamiento de superficies móvil y, por lo tanto, ensuciada) se retire de una superficie. Esto da como resultado una superficie más limpia y un tiempo de secado reducido, lo que permite que utilizar la superficie (por ejemplo, caminar sobre ella) más rápidamente después de la limpieza.
En ejemplos de realización, la zona de aspiración está dispuesta próxima al elemento de tratamiento de superficies móvil, estando dispuesta opcionalmente la zona de aspiración detrás del elemento de tratamiento de superficies móvil en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
En algunas realizaciones, el elemento de tratamiento de superficies móvil se usa para actuar sobre cualquier fluido sobre una superficie, proporcionando por tanto la zona de aspiración proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil que facilita la retirada de tal fluido de la superficie.
Proporcionar la zona de aspiración detrás del elemento de tratamiento de superficies móvil en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies facilita la eliminación de aguas residuales de la superficie a medida que el cabezal de tratamiento de superficies pasa sobre la superficie a tratar.
En realizaciones ejemplares, la zona de aspiración está definida por uno o varios elementos de guía elásticos. Opcionalmente, la zona de aspiración está definida por un primer y segundo elementos de guía elásticos. Opcionalmente, al menos una porción de un perfil del uno o varios elementos de guía elásticos es complementaria a un perfil del elemento de tratamiento de superficies móvil. Opcionalmente, una primera porción del uno o varios elementos de guía elásticos se proporciona proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil, y una segunda porción del uno o varios elementos de guía elásticos se proporciona distal al elemento de tratamiento de superficies móvil. Opcionalmente, el uno o varios elementos de guía elásticos comprenden al menos una abertura para permitir que el fluido entre en dicha zona de aspiración y/o al menos una ranura u ondulación configurada para formar una abertura en uso para permitir que el fluido entre en dicha zona de aspiración cuando el cabezal de tratamiento de superficies se mueve en un sentido de tratamiento.
Se ha encontrado que tal disposición de elemento de guía elástico es particularmente eficaz para guiar y retirar fluido de una superficie.
En realizaciones ejemplares, la al menos una abertura y/o al menos una ranura u ondulación es proporcionada por una porción del uno o varios elementos de guía elásticos proximales al elemento de tratamiento de superficies móvil.
Opcionalmente, la zona de aspiración comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en donde el primer y segundo extremos de la zona de aspiración sobresalen hacia delante de la porción media de la zona de aspiración en el sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
Tener un primer y un segundo extremos de la zona de aspiración que sobresalen hacia delante de la porción media de la zona de aspiración en el sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies significa que el fluido residual se dirige hacia la porción media a medida que el cabezal de tratamiento de superficies se mueve en el sentido de tratamiento, facilitando la absorción de fluido residual y un rendimiento de secado mejorado.
En un segundo aspecto de la invención, se da a conocer una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un cabezal de tratamiento de superficies como se da a conocer en el presente documento, acoplado a un elemento de soporte alargado.
Opcionalmente, el elemento de soporte alargado está acoplado al cabezal de tratamiento de superficies a través de un acoplamiento, en el que el acoplamiento comprende un primer eje de rotación y un segundo eje de rotación dispuestos perpendicularmente al primer eje de rotación; opcionalmente, en el que el primer eje de rotación interseca el segundo eje de rotación.
Tal acoplamiento permite que el elemento de soporte alargado se mueva en una pluralidad de direcciones con respecto al cabezal de tratamiento de superficies, y transmita par de torsión, alrededor de un tercer eje perpendicular al primer y segundo ejes, desde el elemento de soporte alargado al cabezal de tratamiento de superficies. Esto permite que el cabezal de tratamiento de superficies sea fácilmente maniobrado por un usuario mediante el movimiento o la rotación del elemento de soporte alargado.
En realizaciones ejemplares, el elemento de soporte alargado está acoplado al cabezal de tratamiento de superficies a través de un acoplamiento elástico tal como un resorte o cilindro de caucho.
Tal acoplamiento permite que el elemento de soporte alargado se mueva en todas las direcciones con respecto al cabezal de tratamiento de superficies. Esto permite que el cabezal de tratamiento de superficies sea fácilmente maniobrado por un usuario mediante el movimiento pivotante o la rotación del elemento de soporte alargado.
Opcionalmente, la herramienta de tratamiento de superficies comprende una fuente de alimentación para alimentar el motor; opcionalmente, en la que la fuente de alimentación comprende un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica (por ejemplo, una batería) proporcionado por o sobre la herramienta de tratamiento de superficies.
Tener una fuente de alimentación (por ejemplo, batería) por o sobre la herramienta de tratamiento de superficies elimina la necesidad de un cable para conectar la herramienta a la red eléctrica. Esto aumenta la variedad de superficies que se pueden tratar (por ejemplo, aquellas sin suministro de red eléctrica cercano) y aumenta la maniobrabilidad (por ejemplo, al no tener que limpiar alrededor de un cable).
En realizaciones ejemplares, el cabezal de tratamiento de superficies comprende, además, una salida de líquido de limpieza configurada para introducir líquido de limpieza en una superficie a tratar, en el que la herramienta de tratamiento de superficies comprende, además, un depósito de líquido de limpieza en comunicación fluida con la salida de líquido de limpieza, en el que la herramienta de tratamiento de superficies está configurada para introducir líquido de limpieza desde el depósito de líquido de limpieza a una superficie a tratar a través de la salida de líquido de limpieza.
Tal depósito de líquido de limpieza permite utilizar la herramienta de tratamiento de superficies sin la necesidad de que un usuario aplique fluido de limpieza a una superficie por separado.
En realizaciones ejemplares, el depósito de líquido de limpieza no se proporciona en el cabezal de limpieza. De esta manera, se minimiza el tamaño del cabezal de limpieza.
En realizaciones ejemplares, el cabezal de tratamiento de superficies comprende, además, una zona de aspiración configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar, en el que la herramienta de tratamiento de superficies comprende, además, un depósito de líquido residual en comunicación fluida con la zona de aspiración, en el que la herramienta de tratamiento de superficies está configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar al depósito de líquido residual a través de la zona de aspiración.
Dicho depósito de líquido residual permite que la herramienta de tratamiento de superficies funcione de manera independiente (es decir, sin la necesidad de conectarse a un depósito de líquido residual separado). En realizaciones ejemplares, el depósito de líquido residual no se proporciona en el cabezal de limpieza. De esta manera, se minimiza el tamaño del cabezal de limpieza.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se da a conocer un cabezal de tratamiento de superficies para una herramienta de tratamiento de superficies, comprendiendo el cabezal de tratamiento de superficies: un elemento de tratamiento de superficies móvil configurado para acoplarse a una superficie a tratar, y un medio de accionamiento configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil; en el que el medio de accionamiento comprende un motor configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil y un mecanismo de accionamiento excéntrico, en el que el motor está acoplado al elemento de tratamiento de superficies móvil a través del mecanismo de accionamiento excéntrico de modo que el elemento de tratamiento de superficies móvil está configurado para acoplarse a una superficie a tratar en un movimiento cíclico de manera que un borde frontal del elemento de tratamiento de superficies móvil se orienta hacia delante con respecto al sentido de tratamiento a lo largo del movimiento cíclico.
Habitualmente, los elementos de tratamiento de superficies móviles de las herramientas de limpieza están configurados para acoplarse a una superficie a tratar en un movimiento giratorio, lo que da como resultado un área de tratamiento circular. Por lo tanto, tales herramientas de limpieza no pueden limpiar esquinas de suelos/otras superficies u otras áreas difíciles de alcanzar, tales como zonas alrededor de las patas de la mesa/silla a tratar. Tener un medio de accionamiento configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil en un movimiento cíclico (por ejemplo, un movimiento oscilante, un movimiento de repetición o de vaivén) permite que el elemento de tratamiento de superficies móvil esté conformado para definir áreas de tratamiento de cualquier forma deseable (por ejemplo, áreas de tratamiento de perfil circular, en forma de arco, rectangular, cuadrado, triangular, trapezoidal, en forma de V o poligonal, o áreas de tratamiento de cualquier perfil que tenga una pluralidad de vértices en vista en planta), lo que permite limpiar esquinas más fácilmente. Esto también permite que el cabezal de tratamiento de superficies y el elemento de tratamiento de superficies móvil estén conformados para una maniobrabilidad máxima y estén dimensionados apropiadamente para fines óptimos de limpieza y almacenamiento.
En realizaciones ejemplares, el mecanismo de accionamiento excéntrico está configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil de modo que cada punto en el elemento de tratamiento de superficies móvil se mueva a lo largo de una trayectoria circular, en donde las trayectorias circulares tienen cada una un único punto central pero una dimensión de radio común.
Se ha encontrado que tal movimiento es particularmente eficaz para limpiar una superficie con un elemento de tratamiento de superficies móvil.
En realizaciones ejemplares, el elemento de tratamiento de superficies móvil comprende un perfil no circular en vista en planta, en el que el perfil no circular comprende una o varias esquinas.
Tener un perfil no circular con una o varias esquinas (por ejemplo, una forma cuadrada, rectangular, triangular, en V o una combinación de secciones curvas y/o rectas que forman una o varias esquinas entre secciones) permite limpiar más fácilmente las esquinas de una superficie.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se da a conocer una disposición de junta que comprende un primer elemento y un segundo elemento,
en la que el primer elemento comprende una o varias ranuras,
en la que el segundo elemento comprende uno o varios salientes configurados para estar situados dentro de dicha una o varias ranuras y para moverse a lo largo de dicha una o varias ranuras para permitir la rotación relativa del primer elemento y el segundo elemento alrededor de un primer eje,
en la que el uno o varios salientes definen un segundo eje perpendicular al primer eje y en la que el primer elemento está configurado para girar alrededor del uno o varios salientes para la rotación relativa del primer elemento y el segundo elemento alrededor del segundo eje,
en la que dicho uno o varios salientes y una o varias ranuras están dispuestos de modo que la rotación del primer elemento alrededor de un tercer eje perpendicular al primer eje se traduce en la rotación del segundo elemento alrededor de un cuarto eje perpendicular al segundo eje y/o viceversa.
De acuerdo con un quinto aspecto de la invención, se da a conocer una disposición de junta, comprendiendo la disposición de junta un primer elemento y un segundo elemento,
en la que el primer elemento comprende una o varias ranuras,
en la que el segundo elemento comprende uno o varios salientes configurados para estar situados dentro de dicha una o varias ranuras y para moverse a lo largo de dicha una o varias ranuras para permitir la rotación relativa del primer elemento y el segundo elemento alrededor de un primer eje,
en la que el uno o varios salientes definen un segundo eje perpendicular al primer eje y en la que el primer elemento está configurado para girar alrededor del uno o varios salientes para la rotación relativa del primer elemento y el segundo elemento alrededor del segundo eje.
En realizaciones ejemplares, dicho uno o varios salientes y una o varias ranuras están dispuestos de modo que la rotación del primer elemento alrededor de un tercer eje perpendicular al primer eje se traduce en la rotación del segundo elemento alrededor de un cuarto eje perpendicular al segundo eje y viceversa.
En realizaciones ejemplares, dicha una o varias ranuras se proporcionan en una o varias porciones curvadas del primer elemento.
En realizaciones ejemplares, la ranura o cada ranura comprende un perfil curvado a lo largo de su longitud. Se entenderá que el primer eje es perpendicular a un plano definido por la una o varias ranuras y de esta manera el primer eje está definido por dicho plano.
Se entenderá que el segundo eje está definido por la ubicación del uno o varios salientes.
Una disposición de junta de acuerdo con este aspecto de la invención da a conocer una junta que tiene un pequeño número de componentes (es decir, puede funcionar con solo el primer y segundo elementos, ya que la(s) ranura(s) y lo(s) saliente(s) pueden formarse integralmente con dichos elementos). Como tal, esto ofrece un medio simple para acoplar dos componentes (por ejemplo, un cabezal de tratamiento de superficies de una herramienta de tratamiento de superficies que tiene un casquillo, y un elemento de soporte alargado de una herramienta de tratamiento de superficies que tiene un elemento curvado para su inserción en el casquillo).
Opcionalmente, el primer elemento está acoplado a un árbol que define un eje longitudinal coaxial con dicho tercer eje; y/o en el que el segundo elemento está acoplado a un árbol que define un eje longitudinal coaxial con dicho cuarto eje.
Opcionalmente, la disposición de junta comprende, además, un elemento de retención proporcionado para impedir o inhibir el desacoplamiento del primer elemento y el segundo elemento.
Tener un elemento de retención (por ejemplo, un anillo o collar de retención) proporcionado para evitar o inhibir el desacoplamiento del primer elemento y el segundo elemento proporciona un acoplamiento robusto que puede resistir una fuerza de separación mayor que otros medios de acoplamiento. Opcionalmente, la disposición de junta comprende, además, una conexión magnética entre el primer elemento y el segundo elemento para evitar el desacoplamiento del primer elemento y el segundo elemento. Una conexión magnética para impedir el desacoplamiento del primer elemento y del segundo elemento proporciona un medio de acoplamiento simple que puede permitir una mayor amplitud de movimiento que el medio de acoplamiento alternativo.
Opcionalmente, uno del primer elemento y el segundo elemento comprende un elemento esférico o parcialmente esférico y el otro del primer elemento y el segundo elemento es un elemento receptor que comprende un perfil interno parcialmente esférico correspondiente a un perfil externo del elemento esférico o parcialmente esférico.
Tal disposición permite el fácil movimiento del primer elemento dentro del segundo elemento o viceversa, y reduce el tamaño del elemento receptor necesario para permitir el movimiento del elemento esférico en comparación con otras formas del elemento receptor (por ejemplo, una forma de elemento receptor cuboide). Opcionalmente, el uno o varios salientes comprenden dos salientes proporcionados en lados opuestos del segundo elemento.
Tener dos salientes proporcionados en lados opuestos del segundo elemento permite que el primer elemento se soporte en lados opuestos de dicha ranura, lo que aumenta la estabilidad y la capacidad de respuesta de la disposición de junta. Además, esto aumenta el área de contacto entre los salientes y la ranura, lo que mejora la transferencia de rotación del primer elemento alrededor del tercer eje a la rotación del segundo elemento alrededor del cuarto eje y/o viceversa.
Opcionalmente, el saliente o cada saliente es una formación esférica, parcialmente esférica, cilíndrica o parcialmente cilíndrica (por ejemplo, un cojinete de bolas esférico o una semiesfera).
El saliente o cada saliente que es una formación esférica, parcialmente esférica, cilíndrica o parcialmente cilíndrica permite que la una o varias ranuras del primer elemento pivoten fácilmente alrededor del saliente o salientes para su rotación alrededor del segundo eje.
Opcionalmente, el saliente o cada saliente es una formación esférica o parcialmente esférica que comprende una primera sección transversal en forma de arco, y en donde la ranura comprende una segunda sección transversal en forma de arco correspondiente a la primera sección transversal en forma de arco.
Los salientes y la ranura esféricos o parcialmente esféricos que tienen secciones transversales complementarias permiten que la ranura del primer elemento pivote fácilmente alrededor de los salientes para su rotación relativa alrededor del segundo eje.
Opcionalmente, el uno o varios salientes están formados integralmente con el segundo elemento.
Esto reduce el número de componentes de la disposición de junta (sobre aquellos con salientes separados tales como cojinetes de bolas proporcionados dentro de rebajes del segundo elemento) y proporciona un montaje y mantenimiento sencillos de la junta.
De acuerdo con un sexto aspecto de la invención, se da a conocer una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un cabezal de tratamiento de superficies y un elemento de soporte alargado acoplado al cabezal de tratamiento de superficies mediante una disposición de junta como se da a conocer en el presente documento.
Acoplando el elemento de soporte alargado y el cabezal de tratamiento de superficies a través de tal disposición de junta, el cabezal de tratamiento de superficies puede moverse fácilmente sobre una superficie que va a tratarse por un usuario que guía el elemento de soporte alargado (es decir, el elemento de soporte alargado puede moverse en todas las direcciones para empujar/tirar del cabezal de tratamiento de superficies, y el cabezal de tratamiento de superficies puede rotarse a través de la rotación del elemento de soporte alargado alrededor del tercer o cuarto ejes).
Opcionalmente, el cabezal de tratamiento de superficies es un cabezal de tratamiento de superficies como se da a conocer en la presente memoria.
Tal cabezal de tratamiento de superficies mejora la maniobrabilidad y el rendimiento de limpieza (por ejemplo, mejor limpieza en las esquinas de una superficie) que, en combinación con una disposición de junta que proporciona un fácil movimiento del cabezal de tratamiento de superficies en todas las direcciones, da como resultado una herramienta de tratamiento de superficies altamente maniobrable con buen rendimiento de limpieza.
Alternativamente, el cabezal de tratamiento de superficies puede ser cualquier otro cabezal de tratamiento de superficies adecuado.
De acuerdo con un séptimo aspecto de la invención, se da a conocer una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un cabezal de tratamiento de superficies y un elemento de soporte alargado acoplado al cabezal de tratamiento de superficies mediante una disposición de junta;
en la que la disposición de junta está configurada para permitir el giro del elemento de soporte alargado con respecto al cabezal de tratamiento de superficies alrededor de un primer eje;
en la que la disposición de junta está configurada para permitir el giro del elemento de soporte alargado con respecto al cabezal de tratamiento de superficies alrededor de un segundo eje, en la que el segundo eje es perpendicular al primer eje, y en la que el segundo eje interseca el primer eje; y en la que el cabezal de tratamiento de superficies comprende un elemento de tratamiento de superficies móvil configurado para acoplarse a una superficie a tratar; y
en la que el cabezal de tratamiento de superficies comprende una salida de líquido de limpieza configurada para introducir líquido de limpieza en una superficie a tratar y/o en la que el cabezal de tratamiento de superficies comprende una zona de aspiración configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar. De acuerdo con un octavo aspecto de la invención, se da a conocer una herramienta de tratamiento de superficies, comprendiendo la herramienta de tratamiento de superficies un cabezal de tratamiento de superficies y un elemento de soporte alargado acoplado al cabezal de tratamiento de superficies mediante una disposición de junta;
en la que la disposición de junta está configurada para pivotar el elemento de soporte alargado con respecto al cabezal de tratamiento de superficies alrededor de un primer eje; y
en la que la disposición de junta está configurada para pivotar el elemento de soporte alargado con respecto al cabezal de tratamiento de superficies alrededor de un segundo eje, en la que el segundo eje es perpendicular al primer eje, y en la que el segundo eje interseca el primer eje.
En realizaciones ejemplares, el cabezal de tratamiento de superficies comprende un elemento de tratamiento de superficies móvil configurado para acoplarse a una superficie a tratar.
En realizaciones ejemplares, el cabezal de tratamiento de superficies comprende una salida de líquido de limpieza configurada para introducir líquido de limpieza en una superficie a tratar.
En realizaciones ejemplares, la salida de líquido de limpieza se proporciona próxima al elemento o a un elemento de tratamiento de superficies móvil del cabezal de tratamiento de superficies; opcionalmente, en las que la salida de líquido de limpieza está configurada para aplicar líquido de limpieza hacia delante del elemento de tratamiento de superficies móvil en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
En realizaciones ejemplares, el cabezal de tratamiento de superficies comprende una zona de aspiración configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar.
En ejemplos de realización, la zona de aspiración está prevista próxima al elemento o a un elemento de tratamiento de superficies móvil del cabezal de tratamiento de superficies; opcionalmente, la zona de aspiración está prevista detrás del elemento de tratamiento de superficies móvil en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
En realizaciones ejemplares, la zona de aspiración está definida por uno o varios elementos de guía elásticos. Opcionalmente, la zona de aspiración está definida por un primer y segundo elementos de guía elásticos. Opcionalmente, al menos una porción de un perfil del uno o varios elementos de guía elásticos es complementaria a un perfil del elemento de tratamiento de superficies móvil. Opcionalmente, una primera porción del uno o varios elementos de guía elásticos se proporciona proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil, y una segunda porción del uno o varios elementos de guía elásticos se proporciona distal al elemento de tratamiento de superficies móvil. Opcionalmente, el uno o varios elementos de guía elásticos comprenden al menos una abertura para permitir que el fluido entre en dicha zona de aspiración y/o al menos una ranura u ondulación configurada para formar una abertura en uso para permitir que el fluido entre en dicha zona de aspiración cuando el cabezal de tratamiento de superficies se mueve en un sentido de tratamiento.
En realizaciones ejemplares, la disposición de junta está situada debajo de una superficie superior del cabezal de tratamiento de superficies.
De esta manera, se proporciona un cabezal de limpieza que tiene un perfil de altura reducido.
En realizaciones ejemplares, la disposición de junta se proporciona en un extremo distal del elemento de soporte alargado.
En realizaciones ejemplares, la disposición de junta puede usarse para acoplar cualquier cabezal de tratamiento de superficies adecuado a cualquier elemento de soporte alargado adecuado.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, se da a conocer una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un cabezal de tratamiento de superficies como se da a conocer en el presente documento, y/o una disposición de junta como se da a conocer en el presente documento.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, se da a conocer un componente de tratamiento de superficies que comprende un cabezal de tratamiento de superficies como se da a conocer en el mismo, y/o una disposición de junta como se da a conocer en el presente documento.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, se da a conocer una porción de tratamiento para un cabezal de tratamiento de superficies,
en la que la porción de tratamiento está configurada para acoplarse a una superficie que va a tratarse, en la que la porción de tratamiento está configurada para acoplarse de manera liberable a un medio de accionamiento de dicho cabezal de tratamiento de superficies, y
en la que la porción de tratamiento comprende un borde que comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en la que el primer y segundo extremos sobresalen hacia delante de la porción media en un sentido de tratamiento de la porción de tratamiento.
Opcionalmente, el borde de la porción de tratamiento es un borde trasero con respecto al sentido de tratamiento.
Opcionalmente, el borde de la porción de tratamiento es un borde frontal con respecto al sentido de tratamiento.
Opcionalmente, la porción de tratamiento comprende un borde frontal y un borde trasero, en la que cada uno de los bordes frontal y posterior comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en la que el primer y segundo extremos respectivos sobresalen hacia delante de la porción media respectiva en un sentido de tratamiento de la porción de tratamiento. En realizaciones ejemplares, la porción de tratamiento comprende uno o varios cepillos, esponjas, paños, toallas, almohadillas de limpieza o cualquier otro material adecuado para tratar una superficie.
En algunas realizaciones, la porción de tratamiento comprende un componente intermedio (por ejemplo, una placa de soporte), en la que el componente intermedio está configurado para acoplarse de manera liberable a dichos medios de accionamiento; opcionalmente, en la que dicho uno o varios cepillos, esponjas, toallas, almohadillas de limpieza u otro material adecuado para tratar una superficie están acoplados de manera liberable al componente intermedio.
En realizaciones ejemplares, la porción de tratamiento comprende un medio de fijación para acoplar de manera liberable la porción de tratamiento a dicho cabezal de tratamiento de superficies (por ejemplo, para fijar la porción de tratamiento a una porción accionable para formar un elemento de tratamiento de superficies y/o para fijar la porción de tratamiento a dicho medio de accionamiento de dicho cabezal de tratamiento de superficies).
En realizaciones ejemplares, los medios de fijación comprenden un acoplamiento magnético.
En realizaciones ejemplares, los medios de fijación comprenden un acoplamiento de ajuste a presión.
En realizaciones ejemplares, los medios de fijación comprenden un acoplamiento roscado (por ejemplo, que incluye un tornillo de mariposa).
En realizaciones ejemplares, los medios de fijación comprenden un acoplamiento de ajuste por interferencia. En realizaciones ejemplares, los medios de fijación comprenden una periferia elástica (por ejemplo, elastizada) de la porción de tratamiento.
En realizaciones ejemplares, los medios de fijación comprenden uno o varios primeros elementos de sujeción para acoplarse a uno o varios segundos elementos de sujeción correspondientes de la herramienta de tratamiento de superficies (por ejemplo, de dicha porción accionable y/o dichos medios de accionamiento de la herramienta de tratamiento de superficies).
En realizaciones ejemplares, el primer elemento o cada primer elemento de sujeción comprende un imán o material magnético para acoplarse a un segundo elemento de sujeción correspondiente de una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un material magnético o un imán (por ejemplo, para fijar magnéticamente la porción de tratamiento a dicha porción accionable para formar dicho elemento de tratamiento de superficies y/o para fijar magnéticamente la porción de tratamiento a dichos medios de accionamiento de dicho cabezal de tratamiento de superficies).
En realizaciones ejemplares, el primer elemento o cada primer elemento de sujeción comprende un elemento de sujeción de gancho y presilla para acoplarse a un segundo elemento de sujeción correspondiente de una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un elemento de sujeción de gancho y presilla (por ejemplo, para fijar la porción de tratamiento a dicha porción accionable para formar dicho elemento de tratamiento de superficies y/o para fijar la porción de tratamiento a dichos medios de accionamiento de dicho cabezal de tratamiento de superficies).
En realizaciones ejemplares, el primer elemento o cada primer elemento de sujeción comprende un elemento roscado (por ejemplo, un tornillo de pulgar) o un orificio roscado para acoplarse a un segundo elemento de sujeción correspondiente de una herramienta de tratamiento de superficies que comprende un orificio roscado o elemento roscado (por ejemplo, para fijar de manera roscada la porción de tratamiento a dicha porción accionable para formar dicho elemento de tratamiento de superficies y/o para fijar de manera roscada la porción de tratamiento a dichos medios de accionamiento de dicho cabezal de tratamiento de superficies). En realizaciones ejemplares, el primer elemento o cada primer elemento de sujeción comprende una primera formación de ajuste a presión para el ajuste a presión a un segundo elemento de sujeción correspondiente de una herramienta de tratamiento de superficies que comprende una segunda formación de ajuste a presión (por ejemplo, para ajustar a presión la porción de tratamiento a dicha porción accionable para formar dicho elemento de tratamiento de superficies y/o para ajustar a presión la porción de tratamiento a dichos medios de accionamiento de dicho cabezal de tratamiento de superficies).
En algunas realizaciones, el medio de fijación es un primer medio de fijación para acoplar de manera liberable el componente intermedio a dicha herramienta de tratamiento de superficies, en la que la porción de tratamiento comprende un segundo medio de fijación para acoplar de manera liberable dicho uno o varios cepillos, esponjas, toallas, almohadillas de limpieza u otro material adecuado para tratar una superficie al componente intermedio.
En algunas realizaciones, el segundo medio de fijación comprende un acoplamiento magnético, un acoplamiento de ajuste a presión, un acoplamiento roscado, un acoplamiento de ajuste por interferencia, un acoplamiento elástico (por ejemplo, elastizado) y/o un acoplamiento de gancho y presilla.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se da a conocer un cabezal de tratamiento de superficies para una herramienta de tratamiento de superficies, comprendiendo el cabezal de tratamiento de superficies: un medio de accionamiento, configurado para acoplarse a una porción de tratamiento cuando está en uso, y que comprende un motor configurado para accionar dicha porción de tratamiento para efectuar el tratamiento de dicha superficie;
en la que el cabezal de tratamiento de superficies comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y el segundo extremos, en la que el primer y el segundo extremos sobresalen hacia delante de la porción media en un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies.
Se apreciará que las características opcionales descritas en la presente memoria pueden combinarse con cualquier aspecto de la descripción. Todas las combinaciones no se mencionan en el presente documento por motivos de brevedad.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación se describen realizaciones de la invención a modo de ejemplo solamente haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista isométrica, en sección transversal, de un cabezal de tratamiento de superficies; la figura 2 es una vista posterior del cabezal de tratamiento de superficies de la figura 1;
la figura 3 es una vista, en sección transversal, del cabezal de tratamiento de superficies de las figuras 1 y 2, tomada a lo largo de las líneas A-A de la figura 2;
la figura 4 es una vista, en planta, del cabezal de tratamiento de superficies de las figuras 1 a 3;
la figura 5 es una vista inferior de un cabezal de tratamiento de superficies de acuerdo con otra realización; las figuras 6A a 6H son vistas, en planta, de elementos de tratamiento de superficies móviles de cabezales de tratamiento de superficies de acuerdo con diferentes realizaciones;
la figura 7 es un diagrama esquemático funcional de una herramienta de tratamiento de superficies que incluye el cabezal de tratamiento de superficies de las figuras 1 a 6H;
la figura 8 es una vista isométrica, con las piezas desmontadas, de un cabezal de tratamiento de superficies que incluye una disposición de junta de acuerdo con una realización de la invención;
las figuras 9A y 9B son vistas isométricas que muestran diferentes movimientos de rotación de la disposición de junta de la figura 8; y
la figura 10 es una vista, en sección transversal, de una disposición de junta para un cabezal de tratamiento de superficies de acuerdo con una realización de la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Haciendo referencia en primer lugar a las figuras 1 a 4, un cabezal de tratamiento de superficies según una realización se indica en 10. El cabezal de tratamiento de superficies 10 incluye un elemento de tratamiento de superficies móvil 12 configurado para acoplarse a una superficie a tratar, y un medio de accionamiento 14 que incluye un motor 16 configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 para efectuar la limpieza de dicha superficie.
Se entenderá que el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 puede incluir uno o varios cepillos, esponjas, paños, toallas, almohadillas de limpieza o cualquier otro material adecuado para limpiar una superficie. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 está formado por una porción de tratamiento 12a en forma de almohadilla de limpieza y una porción accionable 12b accionada por los medios de accionamiento 14. La porción de tratamiento 12a está fijada (ya sea de manera permanente o liberable) a la porción accionable 12b. En la realización ilustrada, la porción de tratamiento 12a y la porción accionable 12b corresponden aproximadamente en forma. En realizaciones alternativas, la porción de tratamiento 12a y la porción accionable 12b son de diferentes formas. En realizaciones alternativas, una pluralidad de porciones de limpieza 12a están fijadas a la porción accionable 12b.
En algunas realizaciones, un componente intermedio (por ejemplo, una placa de soporte) está ubicado entre la porción de tratamiento 12a y la porción accionable 12b. Por ejemplo, la porción de tratamiento 12a puede acoplarse de manera liberable al componente intermedio (por ejemplo, mediante elementos de sujeción de gancho y presilla, acoplamiento magnético, acoplamiento de ajuste a presión, acoplamiento elástico, acoplamiento roscado, ajuste por interferencia o cualquier otro acoplamiento adecuado) y/o el componente intermedio puede acoplarse de manera liberable a la porción accionable 12b (por ejemplo, mediante elementos de sujeción de gancho y presilla, acoplamiento magnético, ajuste a presión, acoplamiento elástico, acoplamiento roscado, ajuste por interferencia o cualquier otro acoplamiento adecuado). En tales realizaciones, puede ser más fácil retirar la porción de tratamiento 12a del cabezal de tratamiento de superficies 10 desacoplando primero el componente intermedio de la porción accionable 12b, y luego desacoplando la porción de tratamiento 12a del componente intermedio. En efecto, el componente intermedio puede considerarse una parte extraíble de la porción de tratamiento 12a, o una parte extraíble de la porción accionable 12b.
En la realización de las figuras 1 a 4, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un primer extremo 18, un segundo extremo 20 y una porción media 22 situada entre el primer y el segundo extremos 18, 20. El primer y el segundo extremos 18, 20 sobresalen hacia delante de la porción media 22 en un sentido de tratamiento 24 del cabezal de tratamiento de superficies 10.
En realizaciones ejemplares, tales como las ilustradas, un perfil del cabezal de tratamiento de superficies 10 en su conjunto se ajusta sustancialmente al perfil del elemento de tratamiento de superficies móvil 12. En otras palabras, el cabezal de tratamiento de superficies 10 también tiene un primer y un segundo extremos que sobresalen hacia delante de una porción media en un sentido de tratamiento 24. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el cabezal de tratamiento de superficies 10 incluye una cubierta (es decir, un cuerpo) 15 en la que está montado el motor 16, y la cubierta 15 se adapta sustancialmente a la forma del elemento de tratamiento de superficies móvil 12.
Tener un primer y un segundo extremos 18, 20 que sobresalen hacia delante de la porción media 22 en un sentido de tratamiento 24 del cabezal de tratamiento de superficies 10 significa que la suciedad y/o el fluido residual se dirigen hacia la porción media 22 a medida que se mueve el cabezal de tratamiento de superficies 10, facilitando la recogida de suciedad y/o fluido residual. Por ejemplo, en el caso en el que el cabezal de tratamiento de superficies 10 es parte de un cepillador-secador e incluye una zona de aspiración para eliminar el agua residual, dirigir el agua residual hacia la porción media 22 puede facilitar la absorción de agua residual y un rendimiento de secado mejorado.
Esta forma del cabezal de tratamiento de superficies 10 también facilita la limpieza de áreas difíciles de alcanzar y el entorno parcial de objetos tales como patas de mesa, proporcionando así la limpieza efectiva de un área de suelo completa.
El cabezal de tratamiento de superficies incluye una altura 26 (ilustrada mejor en la figura 2) en una zona proximal al primer y segundo extremos 18, 20 del elemento de tratamiento móvil 12. En realizaciones ejemplares, la altura 26 está en el intervalo de 2,5 a 7,5 cm (por ejemplo, 5,4 cm en la realización ilustrada). Tal altura 26 es baja en comparación con los cabezales de limpieza habituales, lo que permite que el primer y segundo extremos 18, 20 del elemento de tratamiento móvil 12 quepan debajo de muebles tales como estanterías, para limpieza. Esto puede ser particularmente útil para entornos tales como supermercados, que incluyen grandes cantidades de elementos de estantería de bajo nivel, y en los que la higiene es de particular preocupación. En combinación con la forma del cabezal de tratamiento de superficies 10, en el que el primer y segundo extremos 18, 20 sobresalen hacia delante de la porción media 22 en un sentido de tratamiento 24 del cabezal de tratamiento de superficies 10, que tiene un perfil bajo en la zona del primer y segundo extremos 18, 20 facilita, además, la limpieza de áreas difíciles de alcanzar, proporcionando así una limpieza efectiva de toda el área del suelo.
En la realización ilustrada, el motor 16 de los medios de accionamiento 14 está ubicado en la porción media 22 del cabezal de tratamiento de superficies 10. Dado que el motor 16 añadirá altura al cabezal de tratamiento de superficies 10, colocar el motor 16 en la porción media 22 facilita una altura más baja del cabezal de tratamiento de superficies 10 en el primer y segundo extremos 18, 20. Esto permite que el primer y segundo extremos 18, 20 quepan bajo pequeños espacios debajo del mueble (por ejemplo, elementos de estantería o similares).
En la realización ilustrada, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 es alargado. Tener un elemento de tratamiento de superficies alargado 12 permite limpiar un área amplia cuando se mueve el cabezal de tratamiento de superficies 10 en una dirección perpendicular al eje largo del elemento de tratamiento de superficies móvil alargado 12 (es decir, en la dirección de tratamiento 24), pero da como resultado un tamaño de cabezal total más pequeño, lo que permite que el cabezal de tratamiento de superficies 10 alcance espacios más pequeños y que sea menos voluminoso para su almacenamiento.
En particular, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 presenta una anchura 28 transversal a la dirección de tratamiento 24 y una profundidad 33 a lo largo de la dirección de tratamiento. Se entenderá que el término "anchura" se refiere a la distancia entre dos puntos más laterales del elemento de tratamiento de superficies móvil 12, y el término "profundidad" se refiere a la distancia entre un borde frontal 19 y un borde trasero 21 del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 en una posición dada a lo largo de la anchura 28.
En realizaciones ejemplares, la anchura 28 está en el intervalo de 25 a 60 cm y la profundidad 33 está en el intervalo de 5 a 30 cm (por ejemplo, en la realización ilustrada, la anchura 28 es de aproximadamente 42 cm y la profundidad 33 es de aproximadamente 11 cm). Se ha encontrado que tal anchura 28 proporciona un buen equilibrio entre reducir el tiempo para limpiar un área (al tener una anchura 28 mayor) y mejorar la maniobrabilidad/permitir que el cabezal de tratamiento de superficies 10 quepa en áreas confinadas (al tener una anchura 28 menor).
En realizaciones alternativas, la anchura 28 y la profundidad 33 del elemento de tratamiento de superficies móvil pueden tener diferentes valores y el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 puede no ser alargado.
En la realización ilustrada, la profundidad 33 varía lo largo de la anchura 28 del elemento de tratamiento de superficies móvil 12. Por ejemplo, la profundidad 33 es mayor en la porción media 22 y menor hacia el primer y segundo extremos 18, 20. En realizaciones alternativas, la profundidad 33 es constante a lo largo de la anchura 28.
Tener una profundidad 33 mayor en la porción media 22 y una profundidad 33 menor hacia el primer y segundo extremos 18, 20 facilita una mayor maniobrabilidad del primer y segundo extremos 18, 20 (que es más probable que se muevan a espacios confinados tales como esquinas o áreas alrededor de muebles) mientras se trata eficientemente un área mayor en la porción media 22.
El cabezal de tratamiento de superficies 10 incluye una profundidad total 29 a lo largo de la dirección de tratamiento 24. En la realización ilustrada, la profundidad total 29 se extiende desde un punto más delantero del elemento de tratamiento de superficies 12 o cubierta 15 hasta el punto más trasero del cabezal de tratamiento de superficies 10, a una anchura dada.
En realizaciones ejemplares, la profundidad total 29 se encuentra en el intervalo de 4 a 30 cm.
El cabezal de tratamiento de superficies 10 también comprende una anchura total en una dirección transversal a la dirección de tratamiento 24, es decir, la distancia entre dos puntos más laterales del cabezal de tratamiento de superficies 10.
En las realizaciones ilustradas en las figuras 1 a 5, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un perfil de forma curva en vista en planta. En particular, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un perfil sustancialmente en forma de arco. En realizaciones ejemplares, un radio del perfil en forma de arco está en el intervalo de 20 a 40 cm. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el borde frontal 19 tiene un radio de alrededor de 27,5 cm y el borde trasero 21 tiene un radio de alrededor de 28,5 cm.
Se ha encontrado que dicho perfil de forma curva proporciona un buen rendimiento de limpieza, una buena maniobrabilidad del cabezal de tratamiento de superficies 10, y un tamaño de cabezal relativamente compacto para limpiar áreas confinadas y un almacenamiento compacto.
De manera similar, en la realización alternativa ilustrada en la figura 6E, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un perfil de forma curva en vista en planta, aunque el radio del perfil en forma de arco es mayor que el de las figuras 1 a 5. En la realización de la figura 6E, a los componentes similares se les dan los mismos números de referencia y no se describirán de nuevo por motivos de brevedad.
En realizaciones alternativas, tales como las ilustradas en las figuras 6A a 6D, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un perfil diferente en vista en planta. Por ejemplo, en la figura 6A el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un perfil sustancialmente en forma de V en vista en planta. En tales realizaciones, el perfil en forma de V puede tener un ángulo central en el intervalo de 110 a 170 grados (por ejemplo, el perfil en forma de V de la figura 6A tiene un ángulo central 0 de aproximadamente 125 grados). El elemento de tratamiento de superficies móvil 12 también puede tener cualquier otra forma de perfil en vista en planta en la que el primer y segundo extremos 18, 20 sobresalen hacia delante de la porción media 22 en el sentido de tratamiento 24. Por ejemplo, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 de las figuras 6B y 6C tiene una combinación de perfiles curvados y en forma de V en los lados frontal y posterior (con respecto a la dirección de tratamiento), y el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 de la figura 6D tiene un perfil en forma de U.
En realizaciones ejemplares tales como las ilustradas, tanto un borde frontal 19 como un borde trasero 21 del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 están al menos parcialmente curvados o en forma de V. En realizaciones alternativas, tales como las ilustradas en las figuras 6F a 6H, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un perfil diferente en vista en planta. Por ejemplo, en las figuras 6F a 6H, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene un borde trasero 21 que es curvado o en forma de V, y un borde frontal 19 que es recto (figuras 6F y 6H) o que tiene una porción media que sobresale hacia delante de los extremos primero y segundo del borde frontal 19 con respecto al sentido de tratamiento 24 (figura 6G). En todas las formas alternativas del elemento de tratamiento de superficies móvil representadas en las figuras 4 a 6H, el borde trasero 21 tiene un primer extremo, un segundo extremo y una porción media situada entre los extremos primero y segundo, y la porción media del borde trasero 21 sobresale hacia atrás de los extremos primero y segundo del borde trasero 21 con respecto al sentido de tratamiento 24. Como se ilustra mejor en la figura 5, tal forma del borde trasero llena al menos parcialmente un hueco creado por un borde frontal curvado de la zona de aspiración 38 (descrito con más detalle a continuación), lo que reduce el espacio desperdiciado en el cabezal de tratamiento de superficies.
En las realizaciones ilustradas en las figuras 4, 5, 6A-F y 6H, el elemento de tratamiento de superficies incluye un borde frontal 19, un borde trasero 21, una primera pared lateral 23a (proximal al primer extremo 18) que se extiende entre los bordes frontal y trasero en un primer lado del cabezal móvil de tratamiento de superficies, y una segunda pared lateral 23b (proximal al segundo extremo 18) que se extiende entre los bordes frontal y trasero 19, 21 en un segundo lado del cabezal móvil de tratamiento de superficies (véase la figura 6E). La primera y segunda paredes laterales 23a,b están dispuestas para extenderse en un ángulo con respecto al borde frontal. De esta manera, se proporciona una esquina definida por el borde frontal y la pared lateral respectiva. Se ha encontrado que esta disposición en ángulo facilita el tratamiento de esquinas y otras áreas difíciles de alcanzar.
En la realización ilustrada de la figura 6E, la primera y segunda paredes laterales 23a,b están dispuestas para extenderse en un ángulo de aproximadamente 120° con respecto al borde frontal.
Además, en las realizaciones ilustradas en las figuras 4, 5, 6A-C, 6E-F y 6H, el borde frontal 19 tiene una longitud que es menor que una longitud del borde trasero 21. De esta manera, se facilita la provisión de una esquina entre el borde frontal 19 y las paredes laterales 23a,b.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 3 y 4, los medios de accionamiento 14 incluyen un mecanismo de accionamiento excéntrico 30. El motor 16 está acoplado al elemento de tratamiento de superficies móvil 12 a través del mecanismo de accionamiento excéntrico 30 de modo que el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 se acopla a una superficie a tratar en un movimiento cíclico de modo que el borde frontal 19 está orientado hacia delante con respecto al sentido de tratamiento 24 a lo largo del movimiento cíclico.
En particular, el mecanismo de accionamiento excéntrico 30 (mostrado en vista de cerca en la figura 3) está configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 de modo que cada punto 32 en el elemento de tratamiento de superficies móvil se mueva a lo largo de una trayectoria circular 34, y las trayectorias circulares 34 tienen cada una un único punto central pero una dimensión de radio común. Esto contrasta con un movimiento rotacional habitual de un elemento de tratamiento, en el que cada punto del elemento de tratamiento se mueve a lo largo de una trayectoria circular con un punto central que es común a la trayectoria circular de cada otro punto.
Tener un medio de accionamiento 14 configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 en un movimiento cíclico permite que el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tenga una forma no circular (por ejemplo, áreas de tratamiento en forma de arco, rectangular, cuadrada, triangular, en forma de V o en forma de U, como se muestra en las figuras 1 a 6D), lo que permite limpiar las esquinas más fácilmente. Esto también permite que el cabezal de tratamiento de superficies 10 y el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tengan una forma para una maniobrabilidad máxima y estén dimensionados apropiadamente para fines óptimos de limpieza y almacenamiento.
En la realización ilustrada, el mecanismo de accionamiento excéntrico 30 incluye un árbol 30a accionado por el motor 16, una leva excéntrica 30b acoplada al árbol 30a, y cojinetes 30c entre la leva excéntrica 30b y la porción accionable 12b del elemento de tratamiento de superficies móvil 12. Los cojinetes 30c permiten que la leva excéntrica 30b gire con respecto a la porción accionable 12b (es decir, sin girar la porción accionable 12b).
La leva excéntrica 30b incluye una primera porción 30d que tiene un radio relativamente más pequeño y una segunda porción 30e que tiene un radio relativamente más grande con respecto a un eje rotacional del árbol 30a. Esta forma de la leva excéntrica 30b da como resultado un movimiento de traslación de los cojinetes 30c a medida que se hace girar la leva excéntrica 30b, y por tanto un movimiento de traslación de la parte accionada 12b del elemento de tratamiento de superficies móvil 12.
En realizaciones alternativas, se usa un tipo diferente de mecanismo de accionamiento excéntrico.
En realizaciones alternativas, el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 incluye una pluralidad de subelementos 31 distribuidos dentro del perfil del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 en vista en planta (por ejemplo, como se ilustra en la figura 6C). En tales realizaciones, el mecanismo de accionamiento excéntrico 30 puede retirarse, y en su lugar cada subelemento puede accionarse en un movimiento rotacional, en lugar de orbital. Por ejemplo, los medios de accionamiento 14 pueden incluir una correa, cadena o disposición de engranajes para trasladar el movimiento de rotación del motor 16 al movimiento de rotación de los subelementos 31. Alternativamente, puede proporcionarse un motor 16 separado para cada subelemento 31.
Haciendo referencia a la figura 3, el cabezal de tratamiento de superficies 10 incluye una salida 36 de líquido de limpieza configurada para introducir líquido de limpieza en una superficie a tratar. Tener una salida 36 de líquido de limpieza aumenta el rendimiento de limpieza del cabezal de tratamiento de superficies (por ejemplo, incluyendo agua, jabones, detergentes o agentes antibacterianos/antivirales). Además, tal salida de líquido de limpieza permite que el líquido de limpieza se aplique a través del cabezal de tratamiento de superficies 10, en lugar de que un usuario tenga que aplicar líquido de limpieza a una superficie de manera independiente. Sin embargo, en realizaciones alternativas, la salida 36 de líquido de limpieza se omite y en su lugar el cabezal de tratamiento de superficies 10 se usa para la limpieza en seco o los usos aplican líquido a la superficie que se va a tratar independientemente al cabezal de tratamiento de superficies 10.
En la realización ilustrada, la salida 36 de líquido de limpieza se proporciona próxima al elemento de tratamiento de superficies móvil 12. Proporcionar la salida 36 de líquido de limpieza proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil 12 asegura que el fluido de limpieza introducido en una superficie a través de la salida 36 de líquido de limpieza esté en estrecha proximidad al elemento de tratamiento de superficies móvil 12, lo que facilita la facilidad de uso.
En la realización ilustrada, la salida 36 de líquido de limpieza está configurada para aplicar líquido de limpieza hacia delante del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 en el sentido de tratamiento 24 del cabezal de tratamiento de superficies 10. Proporcionar la salida 36 de líquido de limpieza de manera que esté configurada para aplicar fluido de limpieza hacia delante del elemento de tratamiento de superficies móvil asegura que el líquido se aplique a un área de la superficie sobre la que es probable que actúe el elemento de tratamiento de superficies móvil 12, de modo que el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 pase sobre una superficie después de que se haya introducido fluido de limpieza. Esto aumenta el rendimiento de limpieza del cabezal de tratamiento de superficies 10 y la facilidad de uso.
En realizaciones alternativas, la salida 36 de líquido de limpieza está situada por encima del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 y el fluido de limpieza proporcionado por la salida 36 de líquido de limpieza pasa a través de uno o varios pasos y/o poros en el elemento de tratamiento de superficies móvil 12, por ejemplo, por gravedad, después de salir de la salida 36 de líquido de limpieza y antes de entrar en contacto con la superficie que se va a tratar.
En la realización ilustrada, el cabezal de tratamiento de superficies 10 también incluye una zona de aspiración 38 configurada para aspirar fluido de una superficie a tratar. Una zona de aspiración 38 de este tipo permite eliminar de una superficie el agua residual (por ejemplo, líquido de limpieza que se ha introducido en una superficie, que se ha sometido a la acción del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 y, por lo tanto, se ha ensuciado). Esto da como resultado una superficie más limpia y un tiempo de secado reducido, lo que permite utilizar la superficie (por ejemplo, caminar sobre ella) más rápidamente después de la limpieza. Sin embargo, en realizaciones alternativas, la zona de aspiración 38 se omite de modo que una superficie limpiada por el cabezal de tratamiento de superficies 10 se deja secar de manera natural.
Como se describirá con más detalle a continuación, la zona de aspiración 38 se proporciona proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil 12. En particular, la zona de aspiración 38 está dispuesta detrás del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 en el sentido de tratamiento 24. Proporcionar la zona de aspiración 38 detrás del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 en el sentido de tratamiento 24 del cabezal de tratamiento de superficies 10 facilita la eliminación de agua residual de la superficie a medida que el cabezal de tratamiento de superficies 10 pasa sobre la superficie a tratar.
La zona de aspiración 38 de la realización de las figuras 1 a 4 puede construirse de manera similar a la zona de aspiración 38 de la figura 5, que se describirá con más detalle a continuación.
Haciendo referencia ahora a la figura 5, un cabezal de tratamiento de superficies de acuerdo con una realización adicional se indica generalmente en 10.
En las realizaciones ilustradas, la zona de aspiración 38 tiene un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, y el primer y segundo extremos de la zona de aspiración 38 sobresalen hacia delante de la porción media de la zona de aspiración en el sentido de tratamiento 24. En particular, la zona de aspiración 38 de la realización de la figura 5 está curvada hacia atrás. Tal forma asegura que el fluido residual se dirija hacia la porción media de la zona de aspiración 38 a medida que el cabezal de tratamiento de superficies 10 se mueve en el sentido de tratamiento 24, facilitando la absorción del fluido residual y un rendimiento de secado mejorado.
Como se ilustra mejor en la figura 5, el borde trasero 21 del elemento de tratamiento de superficies móvil 12 tiene una porción media que sobresale hacia atrás con respecto el sentido de tratamiento 24, lo que reduce el grado en que se forma un hueco (o espacio) entre el borde frontal curvado de la zona de aspiración 38 y el borde trasero 21 del elemento de tratamiento de superficies móvil 12. Esto proporciona un uso eficiente del espacio en el cabezal de tratamiento de superficies 10.
En las realizaciones ilustradas, la zona de aspiración 38 está definida por uno o varios elementos de guía elásticos 40. En la realización de la figura 5, la zona de aspiración 38 está definida por un primer elemento de guía elástico 42 proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil 12 y un segundo elemento de guía elástico 44 distal al elemento de tratamiento de superficies móvil 12. En realizaciones alternativas, la zona de aspiración 38 está formada por un único elemento de guía elástico 40 que está doblado o curvado para rodear la zona de aspiración 38.
En la realización de la figura 5, el perfil del primer elemento de guía elástico 42 es complementario al perfil del elemento de tratamiento de superficies móvil 12. Esto asegura que la zona de aspiración 38 rodee eficazmente el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 para la absorción óptima de fluido residual desde la superficie que se va a tratar.
La zona de aspiración 38 presenta una profundidad 39 que, cuando la zona de aspiración 38 está presente, aumenta la profundidad total 29 del cabezal de tratamiento de superficies 10.
En realizaciones ejemplares, la profundidad 39 de zona de aspiración es menor que la profundidad 33 del elemento de tratamiento de superficies móvil. Por ejemplo, en la realización de la figura 5, la profundidad máxima 39 de la zona de aspiración es aproximadamente el 30 % de la profundidad máxima 33 del elemento móvil de tratamiento de superficies. En realizaciones alternativas, existe una relación diferente entre la profundidad 39 de la zona de aspiración y la profundidad 33 del elemento de tratamiento de superficies móvil. En realizaciones ejemplares, la profundidad 39 de la zona de aspiración varía a lo largo de su anchura (transversalmente a la dirección de tratamiento 24). Por ejemplo, la profundidad 39 de la zona de aspiración es mayor en la porción media de la zona de aspiración 38 y menor hacia el primer y segundo extremos de la zona de aspiración 38. En realizaciones alternativas, la profundidad 39 de la zona de aspiración es constante a lo largo de la anchura de la zona de aspiración 38.
En algunas realizaciones, el elemento o elementos de guía elásticos 40 incluyen una o varias aberturas para permitir que el fluido entre en la zona de aspiración 38. En realizaciones alternativas, el elemento o elementos de guía elásticos 40 incluyen una o varias ranuras u ondulaciones configuradas para formar aberturas para permitir que el fluido entre en la zona de aspiración 38 cuando el cabezal de tratamiento de superficies se mueve en el sentido de tratamiento 24. En realizaciones ejemplares, la(s) abertura(s), ranura(s) u ondulación(es) son proporcionadas por el elemento de guía elástico (o porción del mismo) proximal al elemento de tratamiento de superficies móvil 12 (es decir, el primer elemento de guía elástico 42 en la realización ilustrada).
El elemento o elementos de guía elásticos 40 están configurados para formar un cierre hermético alrededor de la zona de aspiración 38 (por ejemplo, debido a la compresión o flexión del elemento o elementos de guía elásticos 40 debido al peso del cabezal de tratamiento de superficies 10 que se soporta en el elemento o elementos de guía elásticos 40). Se entenderá que una mayor compresión/flexión del elemento o elementos de guía elásticos 40 proporciona un mejor cierre hermético de la zona de aspiración 38. Sin embargo, comprimir/flexionar demasiado el elemento o elementos de guía elásticos 40 puede dar como resultado el bloqueo de la(s) abertura(s), ranura(s) u ondulación(es) del elemento o elementos de guía elásticos 40 lo que impediría que el fluido entrara en la zona de aspiración 38 y fuera retirado de la superficie que se está tratando.
En la realización de la figura 5, se proporcionan ruedas 58 de soporte para optimizar el rendimiento de cierre hermético del elemento o elementos de guía elásticos 40. En particular, las ruedas 58 de soporte están diseñadas para limitar la compresión/flexión del elemento o elementos de guía elásticos 40 a una cantidad óptima. Por ejemplo, las ruedas 58 de soporte están dispuestas de manera que con el elemento o elementos de guía elásticos 40 descansando sobre una superficie a tratar sin ningún peso aplicado al cabezal de tratamiento de superficies 10 (es decir, en un estado no comprimido/no flexionado del elemento o elementos de guía elásticos 40), las ruedas 58 de soporte estarán separadas de la superficie a tratar. De esta manera, el peso del cabezal de tratamiento de superficies 10 hará que el elemento o elementos de guía elásticos 40 se compriman/flexionen hasta el punto en el que las ruedas 58 de soporte entran en contacto con el suelo. Una vez que las ruedas 58 de soporte están en contacto con el suelo, se inhibe la compresión/flexión adicional del elemento o elementos de guía elásticos 40, ya que las ruedas 58 de soporte soportan el peso restante del cabezal de tratamiento de superficies 10.
En realizaciones alternativas, las ruedas 58 de soporte se sustituyen por rodillos, rodamientos de bolas o patas de soporte para limitar la compresión/flexión del elemento o elementos de guía elásticos.
En realizaciones alternativas (por ejemplo, la realización de las figuras 1 a 4), las ruedas de soporte se retiran completamente, y la parte inferior de la cubierta 15 que sujeta los elementos de guía elásticos 40 evita la flexión excesiva de los elementos de guía.
En la realización de las figuras 1 a 4, el cabezal de tratamiento de superficies 10 está acoplado a un elemento de soporte alargado 48 de una herramienta de tratamiento de superficies a través de un acoplamiento 50. El acoplamiento 50 incluye un primer eje de rotación a1 (por ejemplo, un eje que permite el pivotamiento lateral del elemento de soporte alargado 48) y un segundo eje de rotación dispuesto perpendicular al primer eje de rotación a2 (por ejemplo, un eje que permite el pivotamiento hacia delante/hacia atrás del elemento de soporte alargado 48). En la realización ilustrada, el primer eje de rotación interseca el segundo eje de rotación.
Un tipo alternativo de acoplamiento 50 para acoplar el cabezal de tratamiento de superficies 10 al elemento de soporte alargado 48 se ilustra en las figuras 8 a 9B, como se describirá con más detalle a continuación.
Estos tipos de acoplamiento 50 permiten que el elemento de soporte alargado 48 se mueva en una pluralidad de direcciones con respecto al cabezal de tratamiento de superficies 10 (es decir, mediante rotación relativa alrededor de los ejes primero y segundo a1, a2), y traslade la rotación del elemento de soporte alargado 48 alrededor de un tercer eje a3 perpendicular al primer eje a1 a la rotación del cabezal de tratamiento de superficies 10 alrededor de un cuarto eje a4 perpendicular al segundo eje a2 (es decir, un eje vertical cuando el cabezal de tratamiento de superficies 10 se coloca en una superficie horizontal). Esto permite que el cabezal de tratamiento de superficies 10 sea fácilmente maniobrado por un usuario mediante el movimiento o la rotación del elemento de soporte alargado 48.
En las figuras 1 a 3, el tercer y cuarto ejes a3, a4 son coaxiales ya que el elemento de soporte alargado 48 está orientado verticalmente y el cabezal de tratamiento de superficies 10 está colocado en una superficie horizontal. Se entenderá que en otras posiciones del elemento de soporte alargado 48 y/o del cabezal de tratamiento de superficies 10, la orientación de los ejes a3 y a4 diferirá de modo que no sean coaxiales. Por ejemplo, cuando el elemento de soporte alargado 48 se inclina alejándose de la posición vertical alrededor del segundo eje a2, el tercer eje a3 estará en ángulo con respecto al cuarto eje a4.
Haciendo referencia ahora a la figura 7, un diagrama esquemático funcional de una herramienta de tratamiento de superficies que incluye el cabezal de tratamiento de superficies 10 de las figuras 1 a 4 o 5 se indica en 46.
La herramienta de tratamiento de superficies comprende una fuente de alimentación 52 para alimentar el motor 16. En realizaciones ejemplares, la fuente de alimentación 52 es un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica (por ejemplo, una batería) proporcionado por o sobre la herramienta 46 de tratamiento de superficies. Tener una fuente de alimentación (por ejemplo, batería) proporcionada por o sobre la herramienta 46 de tratamiento de superficies elimina la necesidad de un cable para conectar la herramienta a la red eléctrica. Esto aumenta la variedad de superficies que se pueden tratar (por ejemplo, aquellas sin suministro de red eléctrica cercano) y aumenta la maniobrabilidad (por ejemplo, al no tener que limpiar alrededor de un cable).
En realizaciones alternativas, la fuente de alimentación 52 se omite y la herramienta 46 de tratamiento de superficies se alimenta mediante un cable conectado a la red eléctrica.
En la realización ilustrada, la herramienta 46 de tratamiento de superficies también incluye un depósito 54 de líquido de limpieza en comunicación fluida con la salida 36 de líquido de limpieza del cabezal de tratamiento de superficies 10. La herramienta 46 de tratamiento de superficies está configurada para introducir líquido de limpieza desde el depósito 54 de líquido de limpieza a una superficie que va a tratarse a través de la salida 36 de líquido de limpieza. Tal depósito 54 de líquido de limpieza permite que la herramienta 46 de tratamiento de superficies sea operada sin la necesidad de que un usuario aplique fluido de limpieza a una superficie por separado.
Se entenderá que en realizaciones en las que se omite la salida 36 de líquido de limpieza (por ejemplo, máquinas de cepillado en seco, o máquinas para su uso con una fuente de fluido de limpieza aplicada por separado) también se omite el depósito 54 de líquido de limpieza.
En la realización ilustrada, la herramienta 46 de tratamiento de superficies también incluye un depósito 56 de líquido residual en comunicación fluida con la zona de aspiración 38 del cabezal de tratamiento de superficies 10. La herramienta 46 de tratamiento de superficies está configurada para aspirar fluido desde una superficie que va a tratarse hasta el depósito 56 de líquido residual a través de la zona de aspiración 38. Dicho depósito 56 de líquido residual permite que la herramienta 46 de tratamiento de superficies funcione de manera independiente (es decir, sin la necesidad de conectarse a un depósito de líquido residual separado).
Haciendo referencia ahora a las figuras 8 a 9B, un acoplamiento en forma de una disposición de junta de acuerdo con una realización se indica en 60. En la realización ilustrada, la disposición de junta 60 se muestra acoplando un cabezal de tratamiento de superficies 10 (por ejemplo, de construcción similar al cabezal acoplador 10 de las figuras 1 a 4) a una porción de un elemento de soporte alargado 48 de una herramienta de tratamiento de superficies (por ejemplo, del tipo mostrado esquemáticamente en la figura 7).
La disposición de junta 60 incluye un primer elemento (por ejemplo, un elemento curvado 62) y un segundo elemento (por ejemplo, un elemento receptor 64 en forma de un casquillo para recibir el elemento curvado 62).
En la realización ilustrada, el elemento curvado 62 es un elemento esférico 62. En realizaciones alternativas, el elemento curvado 62 es un elemento parcialmente esférico (por ejemplo, un semiesfera). En realizaciones alternativas, el elemento curvado 62 es un soporte curvado (por ejemplo, un soporte en forma de anillo o parcialmente en forma de anillo). En realizaciones alternativas, el elemento curvado 62 comprende un cilindro o disco.
En la realización ilustrada, el elemento receptor 64 tiene un perfil interior parcialmente esférico correspondiente a un perfil exterior del elemento esférico 62. Por ejemplo, el perfil interior es sustancialmente semiesférico. En realizaciones alternativas, el elemento receptor 64 tiene un perfil interior de diferente forma (por ejemplo, cuboide o cilíndrico). En algunas realizaciones, el elemento receptor 64 puede estar definido por paredes laterales pero abierto en un primer extremo (para recibir el elemento 62 curvado) y un segundo extremo opuesto al primer extremo. En otras palabras, el elemento receptor 64 puede ser sustancialmente tubular.
La disposición ilustrada permite un fácil movimiento del elemento esférico 62 dentro del elemento receptor 64, y reduce el tamaño del elemento receptor 64 necesario para permitir el movimiento del elemento esférico 62. El elemento curvado 62 incluye una o varias ranuras 66 que se extienden alrededor de al menos una porción de una periferia 68 del elemento curvado 62. La ranura 66 tiene un perfil curvado a lo largo de su longitud. En la realización ilustrada, se proporciona una única ranura 66 en la periferia 68 del elemento esférico 62. En realizaciones alternativas, se proporcionan dos o varios ranuras. Por ejemplo, cuando el elemento curvado 62 es un soporte curvado con dos extremos que están separados entre sí, se pueden proporcionar dos ranuras 66, extendiéndose cada ranura 66 desde un extremo respectivo hacia el centro del soporte.
El elemento receptor 64 incluye uno o varios salientes 70. La disposición de junta 60 está configurada de modo que el uno o varios salientes 70 pueden estar ubicadas dentro de la una o varias ranuras 66 y moverse a lo largo de la una o varias ranuras 66 para permitir la rotación relativa del elemento curvado 62 y el elemento receptor 64 alrededor de un primer eje a1. Por ejemplo, la figura 9B muestra el elemento curvado 62 en una primera posición (líneas negras continuas) y en una segunda posición (líneas grises) giradas alrededor del primer eje a1 con respecto a la primera posición.
El uno o varios salientes 70 definen un segundo eje a2 perpendicular al primer eje a1 y el elemento curvado 62 está configurado para girar alrededor del uno o varios salientes 70 para la rotación relativa del elemento curvado 62 y el elemento receptor 64 alrededor del segundo eje a2. Por ejemplo, la figura 9A muestra el elemento curvado 62 en una primera posición (líneas negras continuas) y en una segunda posición (líneas grises) giradas alrededor del segundo eje a2 con respecto a la primera posición.
En la realización ilustrada de las figuras 8 a 9B, los salientes 70 están dispuestos transversalmente a la dirección de tratamiento 24, de modo que el segundo eje a2 es transversal a la dirección de tratamiento 24. En realizaciones alternativas, los salientes 70 están dispuestos paralelos a la dirección de tratamiento 24, de modo que el segundo eje a2 es paralelo a la dirección de tratamiento 24.
El uno o varios salientes 70 y una o varias ranuras 66 están dispuestas de modo que la rotación del elemento curvado 62 alrededor de un tercer eje a3 perpendicular al primer eje a1 se traduce en la rotación del elemento receptor 64 (y, por lo tanto, la rotación del cabezal de tratamiento de superficies 10) alrededor de un cuarto eje a4 perpendicular al segundo eje a2, y/o viceversa.
En las figuras 9A y 9B, en la primera posición, el tercer eje se indica con el número de referencia a3, y en la segunda posición, el tercer eje se indica con el número de referencia a3'.
La disposición de junta 60 como se ilustra en las figuras 8 a 9B proporciona una junta que tiene un pequeño número de componentes (es decir, puede funcionar con solo el elemento receptor 64 y el elemento curvado 62). Como tal, esto ofrece un medio simple para acoplar dos componentes.
La ranura 66 define un plano de ranura, que es paralelo a un eje longitudinal del elemento de soporte alargado 48 acoplado al elemento curvado 62 (es decir, el eje longitudinal del elemento de soporte alargado 48 es coaxial con el tercer eje a3). En realizaciones alternativas, el plano de la ranura está en ángulo con respecto al eje longitudinal del elemento de soporte alargado 48 entre un plano paralelo al eje longitudinal y un plano ortogonal al eje longitudinal (es decir, en un ángulo agudo u obtuso con respecto al eje longitudinal). Tener un plano de ranura paralelo al eje longitudinal o en ángulo con respecto al eje longitudinal entre un plano paralelo al eje longitudinal y un plano ortogonal al eje longitudinal permite que la rotación del elemento de soporte alargado 48 alrededor de su eje longitudinal se transfiera a través de la ranura 66 y los salientes 70 a la rotación del elemento receptor 64 alrededor del cuarto eje a4. Por el contrario, si el plano de la ranura se proporcionase ortogonal al eje longitudinal, el elemento de soporte alargado 48 podría girar libremente alrededor de su eje longitudinal (es decir, el tercer eje a3, a3') sin transferir par al elemento receptor 64. En la realización ilustrada, se proporcionan dos salientes 70 en lados opuestos del elemento receptor 64. Tener dos salientes 70 proporcionados en lados opuestos del casquillo 64 permite que el elemento curvado 62 se soporte en lados opuestos de la ranura 66 (o se soporte por dos ranuras), lo que aumenta la estabilidad y la capacidad de respuesta de la disposición de junta 60. Además, esto aumenta el área de contacto entre el elemento receptor 64 y la ranura 66, lo que mejora la transferencia de rotación del elemento 62 curvado alrededor del tercer eje a3 a la rotación del elemento receptor 64 alrededor del cuarto eje a4 y/o viceversa. En realizaciones alternativas, solo se proporciona un saliente 70.
En la realización ilustrada, cada saliente 70 está formado integralmente con el elemento receptor 64 (por ejemplo, mediante moldeo por inyección, impresión 3D, fundición, mecanizado, etc.). Esto reduce el número de componentes de la disposición de junta 60 sobre los que tienen salientes 70 separados y proporciona un montaje y mantenimiento sencillos de la junta.
En realizaciones alternativas, los salientes 70 están formadas como componentes separados del elemento receptor 64 y están dispuestos dentro del elemento receptor 64 en uso. Por ejemplo, los salientes 70 pueden estar definidos por cojinetes de bolas proporcionados dentro de rebajes en el elemento receptor 64. En tales realizaciones, los salientes separados 70 pueden estar permanentemente fijados al casquillo (por ejemplo, mediante adhesivo, soldadura y similares) o pueden estar fijados de manera liberable al casquillo (por ejemplo, mediante un ajuste por interferencia, manteniéndose en su lugar por el elemento curvado 62 ajustado en el casquillo 64).
En la realización ilustrada, los salientes 70 son formaciones parcialmente esféricas (por ejemplo, semiesferas). En realizaciones alternativas, los salientes 70 son completamente esféricos (por ejemplo, cojinetes de bolas), cilíndricos o parcialmente cilíndricos. Los salientes 70, al ser formaciones esféricas, parcialmente esféricas, cilíndricas o parcialmente cilíndricas, permiten que la ranura 66 del elemento curvado 62 pivote fácilmente alrededor de los salientes 70 para su rotación alrededor del segundo eje a2. En realizaciones alternativas, los salientes 70 son de cualquier otra forma adecuada.
En la realización ilustrada, cada saliente 70 tiene una primera sección transversal en forma de arco y la ranura 66 tiene una segunda sección transversal en forma de arco correspondiente a la primera sección transversal en forma de arco. Tener secciones transversales complementarias permite que la ranura 66 del elemento curvado 62 pivote fácilmente alrededor de los salientes 70 para rotación relativa alrededor del segundo eje a2. En realizaciones alternativas, los salientes 70 y o la ranura 66 tienen una sección transversal diferente (por ejemplo, solo uno de la ranura 66 y los salientes 70 puede tener una sección transversal en forma de arco).
En la realización ilustrada de la figura 8, la disposición de junta 60 incluye un elemento de retención 78 proporcionado para mantener el elemento curvado 62 y en el elemento receptor 64, es decir, para evitar o inhibir el desacoplamiento del elemento curvado 62 y el elemento receptor 64. Dicho elemento de retención 78 ayuda a mantener un acoplamiento entre el elemento curvado 62 y el elemento receptor 64 y facilita un acoplamiento robusto que puede resistir una fuerza de separación mayor que otros medios de acoplamiento. En la realización ilustrada, el elemento de retención 78 es un anillo que se proporciona sobre el elemento curvado 62 y que rodea el elemento curvado 62. En realizaciones alternativas, el elemento de retención 78 es un collar o de una forma diferente (por ejemplo, un elemento parcialmente en forma de anillo que rodea parcialmente el elemento curvado 62 y tiene dos extremos separados entre sí).
En realizaciones alternativas, se omite el anillo de retención 78. En algunas realizaciones, la disposición de junta 60 puede incluir una conexión magnética entre el elemento curvado 62 y el elemento receptor 64 para evitar el desacoplamiento del elemento curvado 62 y el elemento receptor 64. Una conexión magnética para impedir el desacoplamiento del elemento curvado 62 y el elemento receptor 64 proporciona un medio de acoplamiento simple que puede permitir una mayor amplitud de movimiento que los medios de acoplamiento alternativos, tales como los que tienen un elemento de retención 78.
Haciendo referencia ahora a la figura 10, una disposición de junta de acuerdo con otra realización se indica en 260. A las características comunes con la disposición de junta 60 de las figuras 8 a 9B se les da el mismo número de referencia con el prefijo "2", y solo se analizan las diferencias.
La disposición de junta 260 es similar a la disposición de junta 60 de las figuras 8 a 9B, excepto que los salientes 270 se proporcionan en un segundo elemento en forma de un elemento curvado 262, y la ranura 266 se proporciona dentro de un primer elemento en forma de un elemento receptor 264 (una superficie inferior de la ranura 266 se muestra como una línea de puntos en la figura 10). En la realización ilustrada, el elemento receptor 264 es un soporte curvado y el elemento curvado 262 es un elemento esférico. La disposición de junta 260 funciona de manera similar a la disposición de junta 60 que se ha descrito en detalle anteriormente.
Se entenderá que existen varias disposiciones de junta alternativas que incorporan una o varias ranuras 66, 266 que cooperan con uno o varios salientes 70, 270. Una lista no limitativa de opciones alternativas incluye:
tener un primer elemento 62, 162, 264 con ranuras 66, 266 en una porción curvada interior (es decir, a lo largo de un brazo interior de un soporte curvado, como se muestra en la figura 10) o en una porción curvada exterior (es decir, a lo largo de una periferia exterior, como se muestra en las figuras 8 a 9B);
tener un primer elemento 62, 162, 264 con una o varias ranuras 66, 266, teniendo cada una un perfil curvado a lo largo de su longitud, donde el resto del primer elemento 62, 162, 264 no está curvado (por ejemplo, es de forma cuboide);
tener un segundo elemento 64, 164, 262 con salientes 70, 270 orientados en dirección opuesta entre sí sobre una superficie externa (por ejemplo, como se muestra en la figura 10) u orientados uno hacia el otro sobre una superficie interna (por ejemplo, como se ilustra en la figura 8);
incluir el segundo elemento 64, 164, 262 los salientes que están curvados o que tienen una parte curvada (por ejemplo, como se muestra en la figura 8) o tener el segundo elemento 64, 164, 262 una forma no curvada (por ejemplo, un cuboide);
recibir el primer elemento 62, 162 dentro del segundo elemento 64, 164 (por ejemplo como se muestra en las figuras 8 a 9B) o recibir el segundo elemento 262 dentro del primer elemento 264 (por ejemplo como se muestra en la figura 10).
Aunque la invención se ha descrito en relación con una o varias realizaciones, se apreciará que se pueden realizar diversos cambios o modificaciones sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo:
el elemento de tratamiento de superficies móvil 12 del cabezal de tratamiento de superficies 10 puede tener cualquier forma adecuada (por ejemplo, un perfil no circular en vista en planta que incluye una o varias esquinas);
el cabezal de tratamiento de superficies 10 puede estar fijado a un tipo diferente de herramienta 46 de tratamiento de superficies;
el elemento de tratamiento de superficies puede comprender cualquier cabezal de limpieza adecuado de cualquier forma o perfil, por ejemplo, un cepillo/almohadilla circular giratorio;
el acoplamiento 50 ilustrado en las figuras 1 a 4 puede ser sustituido por cualquiera de las disposiciones de junta 60, 160, 260 ilustradas en las figuras 8 a 9B, o cualquier otro tipo adecuado de acoplamiento; y la disposición de junta 60 de las figuras 8 a 9B puede configurarse de modo que el elemento receptor 64 se proporcione en un elemento de soporte alargado 48 de una herramienta de tratamiento de superficies, y el elemento curvado 62 se proporciona en un cabezal de tratamiento de superficies 10 (por ejemplo, como se ilustra en la figura 10).

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Herramienta de tratamiento de superficies que comprende un cabezal de tratamiento de superficies (10) y un elemento de soporte alargado (48) acoplado al cabezal de tratamiento de superficies mediante una disposición de junta (60, 260),
en la que el cabezal de tratamiento de superficies (10) comprende un elemento de tratamiento de superficies móvil (12) configurado para acoplarse a una superficie a tratar y un medio de accionamiento (14) que comprende un motor configurado para accionar el elemento de tratamiento de superficies móvil para efectuar la limpieza de dicha superficie,
en la que la disposición de junta (60, 260) comprende un primer elemento (62, 264) y un segundo elemento (64, 262), en la que el primer elemento es un elemento receptor para recibir el segundo elemento o en la que el segundo elemento es un elemento receptor para recibir el primer elemento,
en la que el primer elemento (62, 264) comprende una o varias ranuras (66, 266),
en la que el segundo elemento (64, 262) comprende uno o varios salientes (70, 270) configurados para ubicarse dentro de dicha una o varias ranuras (66, 266) y para moverse a lo largo de dicha una o varias ranuras (66, 266) para permitir la rotación relativa del primer elemento (62, 264) y el segundo elemento (64, 262) alrededor de un primer eje (a1),
en la que el uno o varios salientes (70, 270) definen un segundo eje (a2) perpendicular al primer eje (a1) y en la que el primer elemento (62, 264) está configurado para girar alrededor del uno o varios salientes (70, 270) para la rotación relativa del primer elemento (26, 264) y el segundo elemento (64, 262) alrededor del segundo eje (a2),
en la que dicho uno o varios salientes (70, 270) y una o varias ranuras (66, 266) están dispuestos de modo que la rotación del primer elemento (62, 264) alrededor de un tercer eje (a3) perpendicular al primer eje (a1) se traduce en la rotación del segundo elemento (64, 262) alrededor de un cuarto eje (a4) perpendicular al segundo eje (a2) y/o viceversa.
2. Herramienta de tratamiento de superficies, según la reivindicación 1, en la que el primer elemento (62, 264) está acoplado a un árbol que define un eje longitudinal coaxial con dicho tercer eje (a3).
3. Herramienta de tratamiento de superficies, según la reivindicación 1 o 2, en la que el segundo elemento (64, 262) está acoplado a un árbol que define un eje longitudinal coaxial con dicho cuarto eje (a4).
4. Herramienta de tratamiento de superficies, según cualquier reivindicación anterior, en la que la disposición de junta (60, 260) comprende, además, un elemento de retención (78) proporcionado para impedir o inhibir el desacoplamiento del primer elemento (62, 264) y el segundo elemento (64, 262).
5. Herramienta de tratamiento de superficies, según cualquier reivindicación anterior, en la que uno del primer elemento (62, 264) y el segundo elemento (64, 262) comprende un elemento esférico o parcialmente esférico y el otro del primer elemento (62, 264) y el segundo elemento (64, 262) es un elemento receptor que comprende un perfil interno parcialmente esférico correspondiente a un perfil externo del elemento esférico o parcialmente esférico.
6. Herramienta de tratamiento de superficies, según cualquier reivindicación anterior, en la que el uno o varios salientes (70, 270) comprenden dos salientes dispuestos en lados opuestos del segundo elemento (64, 262).
7. Herramienta de tratamiento de superficies, según cualquier reivindicación anterior, en la que el saliente o cada saliente (70, 270) es una formación esférica, parcialmente esférica, cilíndrica o parcialmente cilíndrica.
8. Herramienta de tratamiento de superficies, según la reivindicación 7, en la que el saliente o cada saliente (70, 270) es una formación esférica o parcialmente esférica que comprende una primera sección transversal en forma de arco, y en la que la ranura (66, 266) comprende una segunda sección transversal en forma de arco correspondiente a la primera sección transversal en forma de arco.
9. Herramienta de tratamiento de superficies, según cualquier reivindicación anterior, en la que el uno o varios salientes (70, 270) están formados integralmente con el segundo elemento (64, 262).
10. Herramienta de tratamiento de superficies, según cualquier reivindicación anterior, en la que un borde trasero (21) del elemento de tratamiento de superficies móvil (12) con respecto a un sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies (10) comprende un primer extremo, un segundo extremo y una porción media ubicada entre el primer y segundo extremos, en la que la porción media del borde trasero (21) sobresale hacia atrás del primer y segundo extremos del borde trasero (21) con respecto al sentido de tratamiento del cabezal de tratamiento de superficies (10).
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