ES3027832T3 - Strip applicator, strip-winding station and method for applying a strip to a strip-winding drum - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un aplicador de tiras, una estación de bobinado de tiras y un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras, donde el aplicador de tiras comprende un elemento aplicador que aplica la tira al tambor de bobinado de tiras en una posición de aplicación y una sección de suministro que recibe la tira en una dirección de entrada en una posición de suministro y suministra la tira al elemento aplicador en una dirección de salida, donde el elemento aplicador es móvil en una dirección de desplazamiento transversal a la dirección de salida para desplazar la posición de aplicación con respecto a la posición de suministro, donde la sección de suministro comprende un elemento de entrada (4) en la posición de suministro para recibir la tira en la dirección de entrada y un elemento de salida (5) para sacar la tira al elemento aplicador en la dirección de salida, donde el elemento de salida es móvil con respecto al elemento de entrada desde una posición de inicio hacia una posición de desplazamiento en la dirección de desplazamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aplicador de tiras, estación de bobinado de tiras y método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras ANTECEDENTES
La invención se refiere a un aplicador de tiras, a estación de bobinado de tiras y a un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras.
Se conoce un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras, en el que el aplicador de tiras suministra una tira a un tambor de bobinado de tiras, mientras el tambor de bobinado de tiras está siendo girado alrededor de un eje del tambor para recoger varias vueltas de la tira alrededor de su circunferencia que forma finalmente un componente de neumático. Cada vuelta se extiende en un plano perpendicular al eje del tambor, excepto una pequeña zona de transición en el extremo de cada vuelta, en el que el tambor de bobinado de tiras se mueve brevemente con relación al aplicador de tiras en una dirección axial paralela al eje del tambor para pasar la tira de una vuelta a la tira siguiente. Durante la transición, el tambor de bobinado de tiras continúa girando alrededor del eje del tambor.
Alternativamente, en el documento US 2009 / 126846 A1, el medio de suministro, es decir, la extrusionadora se mueve, en su totalidad, con relación al tambor para obtener una región inclinada que marca la transición desde una vuelta hasta la siguiente.
La solicitud de patente WP 3106292 A1 divulga un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Un inconveniente de mover el tambor de bobinado de tiras es que es relativamente pesado e incapaz de acelerar y desacelerar con suficiente rapidez en la dirección axial. Mover los medios de suministro no es una buena alternativa, debido a que la extrusionadora es también relativamente pesada. Además, la infraestructura de suministro arriba de un tambor comprende a menudo más que la extrusionadora. En particular, la infraestructura de suministro puede comprender, demás, medios de alimentación de materia prima, amortiguadores, festoneadores, rodillos oscilantes, electrónica asociada, etc. Cuando se mueve la extrusionadora, toda la infraestructura de suministro debe moverse con ella.
Cuando el tambor de bobinado de tiras o el medio de suministro se mueven demasiado lentos, la zona de transición será relativamente grande. Esto puede afectar a la uniformidad y/o a la consistencia del componente de neumático que debe formarse, en particular en la primera vuelta y en la última vuelta, donde tal zona de transición dejará un intersticio en el borde lateral del componente de neumático que debe formarse. Para mantener la zona de transición y cualquier intersticio lo más pequeños posible, se reduce necesariamente la rotación del tambor de bobinado de tiras alrededor del eje del tambor. Sin embargo, esta medida incrementa considerablemente el tiempo de ciclo del proceso de bobinado de tiras.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un aplicador de tiras, una estación de bobinado de tiras y un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras, en donde se puede mejorar la consistencia y/o la uniformidad del componente de neumático que debe formarse.
De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un aplicador de tiras para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras, tambor de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el aplicador de tiras comprende un miembro aplicador para aplicar una tira al tambor de bobinado de tiras en una posición de aplicación y una sección de suministro para recibir la tira en una dirección de entrada en una posición de suministro y para suministrar la tira al miembro aplicador en una dirección de salida, en donde el miembro aplicador es móvil en una dirección de desplazamiento transversal a la dirección de salida para desplazar la posición de aplicación con relación a la posición de desplazamiento para recibir la tira en la dirección de entrada y un miembro de salida para enviar la tira hasta el miembro aplicador en la dirección de salida, en donde el miembro de salida es móvil con relación al miembro de entrada desde una posición de partida hacia una posición de desplazamiento con al menos un componente vectorial en la dirección de desplazamiento.
Al crear un desplazamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida, la infraestructura aguas arriba del miembro de entrada se puede mantener en su lugar mientras al resto de la sección de suministro puede seguir el movimiento del miembro aplicador en la dirección de desplazamiento. Como resultado, la masa y/o complejidad de la infraestructura de suministro no compromete la capacidad de la sección de suministro para seguir al miembro aplicador. En particular, el miembro aplicador y el miembro de salida pueden estar diseñados con inercia relativamente baja y de esta manera se pueden acelerar y desacelerar rápidamente para mantener la zona de transición entre las vueltas lo más pequeña posible. Por consiguiente, se pueden mejorar la consistencia y/o la uniformidad del componente de neumático que debe formarse.
En una realización preferida, el miembro de salida está dispuesto para permanecer alineado o sustancialmente alineado con el miembro aplicador en la dirección de salida cuando el miembro de salida se mueve desde la posición de partida hacia la posición de desplazamiento. En otras palabras, el miembro de salida y el miembro aplicador son móviles de forma sincronizada en la dirección de desplazamiento. Por lo tanto, la parte de la tira que se extiende entre el miembro de salida y el miembro aplicador se puede mantener alineada con o paralela a la dirección de salida. En otras palabras, la dirección de salida se puede mantener igual durante el movimiento del miembro de salida y del miembro aplicador en la dirección de desplazamiento.
En otra realización, el aplicador de tiras comprende un soporte de aplicador para sujetar el elemento aplicador, en donde la sección de suministro comprende un soporte de suministro para sujetar el miembro de salida, en donde el soporte de aplicador y el soporte de suministro están interconectados mecánicamente para sincronizar los movimientos del miembro aplicador y del miembro de salida en la dirección de desplazamiento. Por medio de la interconexión mecánica de dichos soporte, es decir, integralmente o con un bastidor de conexión o miembro de conexión, los movimientos de los soportes en la dirección de desplazamiento se pueden sincronizar de una manera fiable y, por lo tanto, se pueden sincronizar de una manera fiable los movimientos del miembro aplicador y del miembro de salida en la dirección de desplazamiento. Más en particular, tanto el miembro aplicador como también el miembro de salida se pueden mover de una manera sincronizada utilizado un solo accionamiento.
De acuerdo con la invención, la sección de suministro define una trayectoria de suministro para la tira, en donde la trayectoria de suministro, entre el miembro de entrada y el miembro de salida, comprende un segmento de transición que se extiende en una orientación de partida transversal a la dirección de salida y a la dirección de desplazamiento cuando el miembro de salida está en la posición de partida y que se inclina en una dirección de desplazamiento oblicua a la orientación de partida cuando el miembro de salida está en la posición de desplazamiento. En la orientación de desplazamiento oblicua, el segmento de transición puede cubrir el intersticio en la dirección de desplazamiento entre el miembro de entrada y el miembro de salida.
Preferiblemente, el segmento de transición se extiende en una dirección de transición transversal o perpendicular a la dirección de desplazamiento y a la dirección de salida en la orientación de partida. Por lo tanto, cuando se inclina el segmento de transición, la tira que avanza a lo largo de dicho segmento de transición puede ser transferida desde el miembro de entrada hacia el miembro de salida en la dirección de transición que tiene una componente creciente en la dirección de desplazamiento.
De acuerdo con la invención, el segmento de transición se puede inclinar alrededor de un primer eje de torsión paralelo o sustancialmente paralelo a la dirección de entrada. Preferiblemente, el miembro de entrada comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, en donde el primer eje de torsión es tangente a la superficie circunferencial del cuerpo de rodillo del miembro de entrada. Más preferiblemente, el miembro de entrada está dispuesto para recibir la tira en la dirección de entrada a lo largo de una trayectoria de entrada, en donde el primer eje de torsión coincide o sustancialmente coincide con la trayectoria de entrada. La inclinación del segmento de transición alrededor del primer eje de torsión somete predominantemente la tira a torsión alrededor del primer eje de torsión a lo largo de la trayectoria de entrada, es decir, alrededor del eje longitudinal de la tira. Más en particular, se puede prevenir el estiramiento o la compresión de la tira en uno de sus ejes longitudinales.
En otra realización, el miembro de salida comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial y en donde el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, en donde el miembro de salida se puede inclinar con relación al miembro aplicador alrededor de un segundo eje de torsión tangente a la superficie circunferencial del miembro de salida y a la superficie circunferencial del miembro aplicador. Por lo tanto, para facilitar el desplazamiento del miembro de salida en la dirección de desplazamiento, la parte de la tiras que avanza entre el miembro de salida y el miembro aplicador es sometida predominantemente a torsión alrededor del segundo eje de torsión, es decir, alrededor del eje longitudinal de la tira. Más en particular, se puede prevenir el estiramiento o compresión de la tira en uno de sus lados longitudinales.
El miembro de entrada y el miembro de salida son basculantes en su conjunto alrededor del primer eje de torsión. El miembro de entrada puede seguir de esta manera la inclinación del miembro de salida y permanecer en la misma orientación con relación al miembro de salida. Por consiguiente, la parte de la tira que se extiende a lo largo del segmento de transición entre el miembro de entrada y el miembro de salida se puede mantener en un estado sustancialmente constante, es decir, sin torsión o flexión, durante la inclinación del miembro de entrada y del miembro de salida.
Preferiblemente, la sección de suministro comprende un soporte de suministro para sujetar el miembro de entrada y el miembro de salida con relación al primer eje de torsión, en donde el soporte de suministro, el miembro de entrada y el miembro de salida se pueden inclinar en su conjunto alrededor del primer eje de torsión. Por lo tanto, el miembro de entrada y el miembro de salida pueden ser soportados por un soporte común, eliminando de esta manera la necesidad de soportar y/o mover individualmente el miembro de entrada y el miembro de salida.
Más preferiblemente, el soporte de suministro comprende una primera parte de soporte que sujeta el miembro de entrada y una segunda parte de soporte que sujeta el miembro de salida, en donde la segunda parte de soporte es móvil con respecto a la primera parte de soporte en una dirección de extensión para mover el miembro de entrada y el miembro de salida separados uno del otro. Cuando se inclina solamente el miembro de salida alrededor del primer eje de torsión, el miembro de salida recorrerá una trayectoria circular con un componente vector en la dirección de desplazamiento. En esta realización particular, el miembro de salida se puede mover simultáneamente en la dirección de extensión para compensar, al menos parcialmente, la trayectoria circular. Por lo tanto, el miembro de salida puede seguir una trayectoria más o menos lineal en la dirección de desplazamiento, a pesar de la inclinación alrededor del primer eje de torsión.
Más preferiblemente, la segunda parte de soporte es móvil telescópicamente con respecto a la primera parte de soporte en dicha dirección de extensión. La segunda parte de soporte se puede alojar, por lo tanto, parcialmente en la primer parte de soporte.
Adicional o alternativamente, la dirección de extensión se extiende perpendicular o transversalmente al primer eje de torsión. Por lo tanto, la extensión de la segunda parte de soporte en la dirección de extensión puede añadir una componente radial a la inclinación del miembro de salida alrededor del primer eje de torsión.
En una realización alternativa, la sección de suministro comprende un primer miembro de desviación para recibir la tira desde el miembro de entrada y un segundo miembro de desviación para alimentar la tira hacia el miembro de salida, en donde el segmento de transición se define entre el primer miembro de desviación y el segundo miembro de desviación. Preferiblemente, el primer miembro de desviación está localizado en un lado del miembro de entrada opuesto al miembro de salida y/o en donde el segundo miembro de desviación está localizado en un lado del miembro de salida opuesto al miembro de entrada. Los miembros de desviación pueden desviar inicialmente la tira en una dirección distinta a la dirección de transición del segmento de transición, por ejemplo para proporcionar un segmento de transición considerablemente más largo. Cuando el segmento de transición es más largo, el segmento de transición se puede inclinar en la orientación de desplazamiento oblicuo sobre un ángulo relativamente pequeño para conseguir el mismo desplazamiento del miembro de salida en la dirección de desplazamiento comparado con un segmento de transición más corto.
En otra realización, el miembro de entrada comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratoria alrededor de un eje de entrada y en donde el primer miembro de desviación comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un primer eje de desviación transversal o perpendicular al eje de entrada. La tira puede girarse sobre aproximadamente noventa grados entre el miembro de entrada y el primer miembro de desviación para posicionar de una manera óptima la tira antes de entrar en el segmento de transición. En particular, la tira puede estar dispuesta con su lado plano alrededor del primer miembro de desviación para prevenir el estiramiento o la compresión de sus bordes longitudinales.
Preferiblemente, el miembro de salida comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un eje de salida y en donde el segundo miembro de desviación comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratoria alrededor de un segundo eje de desviación transversal o perpendicular al eje de salida. De este modo, la tira puede girarse hacia atrás aproximadamente noventa grados entre el segundo miembro de desviación y el miembro de salida para retornar la tira a su orientación original después de abandonar el segmento de transición.
Más preferiblemente, el primer eje de desviación y el segundo eje de desviación están paralelos o sustancialmente paralelos entre sí. Por lo tanto, la tira puede mantenerse en la misma o sustancialmente en la misma orientación mientras se desplaza a través del segmento de transición.
En otra realización, el primer miembro de desviación comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un primer eje de desviación, en donde el segmento de transición se puede inclinar alrededor del primer eje de desviación. La inclinación del segmento de transición sobre toda la longitud entre el primer miembro de desviación y el segundo miembro de desviación tiene la ventaja de que el movimiento arqueado del segundo miembro de desviación sobre un ángulo pequeño es casi lineal, es decir, predominantemente en la dirección de desviación.
En otra realización, el segundo miembro de desviación y el miembro de salida son móviles linealmente en la dirección de desviación. La tira se puede estirar ligeramente como resultado del movimiento lineal en lugar de una inclinación alrededor del primer eje de desviación. No obstante, si el elemento de transición es suficientemente largo y/o si el ángulo es suficientemente pequeño, la cantidad de estiramiento será insignificante.
En otra realización, el miembro de entrada comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un eje de entrada y en donde el miembro de salida comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un eje de salida paralelo al eje de entrada. De este modo, la tira se puede alimentar entonces dentro de la sección de suministro y se puede extraer fuera de la sección de suministro en la misma o sustancialmente en la misma orientación con relación al eje de entrada y al eje de salida, respectivamente.
En otra realización, la dirección de entrada y la dirección de salida están paralelas o sustancialmente paralelas. Por lo tanto, la tira puede salir de la sección de suministro en la misma o sustancialmente en la misma dirección, en la que ha entrado en la sección de suministro.
En otra realización, el miembro aplicador es móvil linealmente en la dirección de desplazamiento. En otras palabras, el movimiento del miembro aplicador es un movimiento puramente lineal, es decir, sin ningún componente vectorial en otra dirección que la dirección de desplazamiento.
En otra realización, el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un eje del aplicador, en donde la orientación del eje del aplicador permanece fija durante el movimiento del miembro aplicador en la dirección de desplazamiento. Por lo tanto, el miembro aplicador no contribuye a ninguna dirección de la cinta, salvo que se mueve en la dirección de desplazamiento.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona una estación de bobinado de tiras, que comprende el aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones del primer aspecto de la invención y un tambor de bobinado de tiras.
La estación de bobinado de tiras tiene las mismas ventajas técnicas que el aplicador de tiras de acuerdo con el primer aspecto de la invención, que no se repetirán a continuación.
Preferiblemente, el tambor de bobinado de tiras es giratorio alrededor de un eje del tambor, en donde la dirección de desplazamiento está paralela o sustancialmente paralela al eje del tambor. Por lo tanto, el miembro aplicador puede moverse a través del tambor en la dirección de desplazamiento paralela al eje del tambor.
En otra realización, el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratoria alrededor de un eje del aplicador, en donde el miembro aplicador es giratorio alrededor de un eje de dirección transversal al eje del aplicador entre una orientación neutral, en la que el eje del aplicador se extiende paralelo al eje del tambor y una orientación de dirección, en la que el eje del aplicador se extiende en un ángulo de dirección oblicuo al eje del tambor. El ángulo de dirección puede ajustarse antes del bobinado o el ángulo de dirección puede variarse durante el bobinado. El ángulo de dirección puede utilizarse para dirigir la tira hacia dentro o hacia fuera de la zona de transición entre los bobinados. Alternativa o adicionalmente, el ángulo de dirección puede utilizarse durante la aplicación de los propios bobinados para ejercer una fuerza lateral sobre la tira. Tal fuerza lateral puede alisar el material de los bobinados siguientes y/o permitir una disposición lateral más estrecha o más apretada de los bobinados.
De acuerdo con un tercer aspecto (ver la reivindicación 18), la invención proporciona un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras utilizando el aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones de la reivindicación independiente 1 de la invención, en donde el método comprende las etapas de:
- recibir la tira en la dirección de entrada dentro de la sección de suministro en la posición de suministro; - suministrar la tira desde la sección de suministro hasta el miembro aplicador en la dirección de salida; - aplicar la tira al tambor de bobinado de tiras en la posición de aplicación bobinando la tira alrededor del tambor de bobinado de tiras sobre dos o más bobinados;
- mover el miembro aplicador en una dirección de desplazamiento transversal a la dirección de salida para desplazar la posición de aplicación con relación a la posición de suministro; y
- mover el miembro de salida con relación al miembro de entrada desde una posición de partida hacia una posición de desplazamiento con al menos una componente vectorial en la dirección de desplazamiento.
El método se refiere a la implementación práctica del aplicador de tiras de acuerdo con el primer aspecto de la invención y, por lo tanto, tiene las mismas ventajas técnicas, que no se repetirán a continuación.
Preferiblemente, el miembro de salida permanece alineado o sustancialmente alineado con el miembro aplicador en la dirección de salida, cuando el miembro de salida se mueve desde la posición de partida hacia la posición de desplazamiento.
En otra realización, el miembro de salida y el miembro aplicador se mueven de forma sincronizada en la dirección de desplazamiento.
En otra realización, la tira es sometida a una torsión en una posición entre el miembro de salida y el miembro aplicador como resultado del movimiento del miembro de salida en la dirección de desplazamiento. Por lo tanto, para facilitar el desplazamiento del miembro de salida en la dirección de desplazamiento, la parte de la tira que se desplaza entre el miembro de salida y el miembro aplicador está sometida predominantemente torsión alrededor del segundo eje de torsión, es decir, alrededor del eje longitudinal de la tira. Más particularmente, se puede prevenir el estiramiento o compresión de la tira en uno de sus lados longitudinales.
Preferiblemente, la tira es sometida a una torsión opuesta a la torsión entre el miembro de salida y el miembro aplicador en una posición aguas arriba del miembro de entrada con respecto a la dirección de entrada. Por lo tanto, la tira puede ser posicionada fácilmente de una manera óptima para el movimiento de desplazamiento en la sección de suministro antes de entrar en la sección de suministro y se puede retornar a la orientación original antes de abandonar la sección de suministro.
En otra realización, la tira es sometida a torsiones opuestas en dos posiciones espaciadas aparte entre el miembro de entrada y el miembro de salida. Debido a las torsiones opuestas entre el miembro de entrada y el miembro de salida, la tira puede entrar y salir de la sección de suministro en la misma o sustancialmente en la misma dirección, mientras que la tira puede estar posicionada de una manera óptima para el movimiento en la dirección de desplazamiento entre las dos posiciones espaciadas aparte dentro de la sección de suministro.
En otra realización, el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratoria alrededor de un eje del aplicador, en donde el método comprende, además, la etapa de hacer girar el miembro aplicador alrededor de un eje de dirección transversal al eje del aplicador entre una orientación neutral, en la que el eje del aplicador se extiende paralelo al eje del tambor y una orientación de dirección, en la que el eje del aplicador se extiende en un ángulo de dirección oblicuo al eje del tambor.
En otra realización, el método comprende, además, las etapas de:
- mover el tambor de bobinado de la tiras en la dirección de desplazamiento; y
- retornar al mismo tiempo el miembro aplicador y el miembro de salida en una dirección de retorno opuesta a la dirección de desplazamiento. Después de retornar el miembro aplicador y el miembro de salida a sus posiciones de partida respectivas, se pueden repetir las etapas del método mencionado anteriormente durante una transición siguiente entre bobinados.
En una realización adicional, el miembro aplicador se mueve en la dirección de desplazamiento a una velocidad de desplazamiento en relación con la velocidad del tambor de bobinado de tiras alrededor del eje del tambor, en donde el método comprende, además, la etapa de:
- variar la relación para parejas siguientes de bobinados de la tira. Las zonas de transición entre las parejas siguientes de bobinados se puede optimizar de esta manera para la uniformidad del componente de neumático. En particular, se pueden reducir los intersticios en los bobinados exteriores, es decir, en los lados laterales del componente.
Los varios aspectos y características descritos y mostrados en la memoria descriptiva se pueden aplicar individualmente, donde sea posible. Estos aspectos individuales, en particular los aspectos y características descritos en las reivindicaciones dependientes anexas, pueden ser objeto de solicitudes de patentes divisionales. En particular, se observa que la relación variable descrita en la última realización se puede aplicar independientemente del aplicador de tiras de acuerdo con el primer aspecto de la invención, es decir, controlando solamente el miembro aplicador de acuerdo con los dibujos y la descripción siguiente, sin otras limitaciones del aplicador de tiras.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La invención se explicará sobre la base de una realización ejemplar mostrada en los dibujos esquemáticos anexos, en los que:
La figura 1 muestra una vista lateral de una estación de bobinado de tiras, que comprende un aplicador de tiras de acuerdo con una primera realización ejemplar de la invención.
Las figuras 2, 3 y 4 muestran vistas isométricas del aplicador de tiras de acuerdo con la figura 1, durante tres etapas siguientes del bobinado de tiras.
La figura 5 muestra una vista isométrica de un aplicador de tiras alternativo de acuerdo con una segunda realización ejemplar de la invención.
La figura 6 muestra una vista isométrica de un aplicador de tiras alternativo adicional de acuerdo con un tercera realización ejemplar.
Las figuras 7 y 8 muestran vistas isométricas de otro aplicador de tiras alternativo adicional de acuerdo con una cuarta realización ejemplar de la invención, durante dos etapas siguientes de bobinado de tiras; y Las figuras 9A y 9B muestran dos opciones diferentes de un método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La figura 1 muestra una estación de bobinado de tiras 100, que comprende un tambor de bobinado de tiras 9 y un aplicador de tiras 1 de acuerdo con una primera realización ejemplar de la invención para aplicar una tira S al tambor de bobinado de tiras 9. La tira S es enrollada sobre una pluralidad de bobinados para formar un componente de neumático (no mostrado) para un neumático verde o no vulcanizado. La tira S puede estar dispuesta en una o más capas, cada capa que comprende varios bobinados unos al lado de los otros.
La tira S, como se muestra en las figuras 1 a 4, se representa esquemáticamente como línea gruesa sin forma específica de la sección transversal, anchura o altura. En realidad, la tira S puede tener una sección transversal fina, plana y/o rectangular, es decir, que tiene una anchura de la tira que es mayor que la altura de la tira. Como tal, la tira S tiene lados o bordes longitudinales en su dirección de anchura y una superficie superior e inferior opuestas entre sí en la dirección de anchura. Se comprenderá que la tira S está guiada a través del aplicador de tiras 1 con su superficie superior o inferior orientada hacia las superficies de guía o superficies circunferenciales de los miembros respectivos y, más en particular, en una orientación con la superficie superior o inferior mencionada anteriormente de la tira que se extiende paralela o sustancialmente paralela a dichas superficies de guía o superficies circunferenciales, descritas con más detalle a continuación.
Además, los giros y/o torsiones en la tira S se representan esquemáticamente como si se produjeran dentro de una longitud relativamente corta de la tira S. No obstante, se comprenderá que tal giro o torsión puede ser más o menos gradual y se puede extender sobre una longitud mayor, es decir, sobre una parte considerable de toda la longitud de la tira S entre dos miembros consecutivos del aplicador de tiras 1.
La tira S se desplaza a lo largo de una trayectoria de suministro P definida por el aplicador de tiras 1 y es enrollada finalmente sobre la superficie circunferencial del tambor de bobinado de tiras 9, que se muestra sólo esquemáticamente con líneas de trazos en las figuras 2 a 4.
El tambor de bobinado de tiras 9 tiene una superficie circunferencial del tambor para recibir la tira S desde el aplicador de tiras 1. El tambor de bobinado de tiras 9 es giratoria alrededor de un eje del tambor M, concéntrica a la superficie circunferencial del tambor. La estación de bobinado de tiras 100 está configurada para proporcionar un movimiento relativo entre el tambor de bobinado de tiras 9 y el aplicador de tiras 1 para permitir que la tira S sea aplicada a través de la superficie circunferencial del tambor en una dirección axial A paralela al eje M del tambor. En esta realización ejemplar, el tambor de bobinado de tiras 9 es móvil en la dirección axial A paralela al eje M del tambor.
Como se muestra con más detalle en las figuras 2, 3 y 4, el aplicador de tiras 1 comprende un miembro aplicador 2 para aplicar la tira del tambor de bobinado de tiras 9 en una posición de aplicación A1 en la dirección axial A. En esta realización ejemplar, el miembro aplicador 2 es un rodillo aplicador que comprende un cuerpo de rodillo 20. El cuerpo de rodillo 20 tiene o define una superficie circunferencial 21 que es giratoria alrededor de un eje N1 del aplicador. En esta realización ejemplar, el eje N1 del aplicador está paralelo o sustancialmente paralelo al eje M del tambor y permanece en una orientación fija con relación a dicho eje M del tambor.
El aplicador de tiras 1 comprende, además, un miembro de costura 8 para coser la tira S después de que dicha tira S ha sido aplicada por el miembro aplicador 2 al tambor de bobinado de tiras 9. El miembro de costura 8 es giratorio alrededor de un eje de costura N2 paralelo o sustancialmente paralelo al eje del aplicador N1.
El aplicador de tiras 1 está provisto con un bastidor o soporte de aplicador 10 para sujetar el miembro aplicador 2 con relación al tambor de bobinado de tiras 9 y una guía de aplicador 15 para mover el soporte del aplicador 10 en una dirección de desplazamiento X. La posición de aplicación AI se mueve o está desplazada junto con el miembro aplicador 2 en la dirección de desplazamiento X. Preferiblemente, la dirección de desplazamiento X está paralela o sustancialmente paralela al eje M del tambor y/o a la dirección axial A. En esta realización ejemplar, el miembro de costura 8 está retenido también por el soporte del aplicador 10. En otras palabras, el soporte del aplicador 10 actúa como un soporte común tanto para el miembro aplicador 2 como también para el miembro de costura 8. En este ejemplo, el miembro aplicador 2 se mueve linealmente en la dirección de desplazamiento X, es decir, sin un componente en otra dirección que la dirección de desplazamiento X. En particular, el aplicador de tiras 1 comprende un accionamiento de aplicador 16, es decir, un accionamiento lineal, para accionar activamente y/o controlar el movimiento del soporte del aplicador 10 en la dirección de desplazamiento X.
Como se muestra en las figuras 2, 3 y 4, el aplicador de tiras 1 comprende una sección de suministro 3 para recibir la tira S desde una estación de aguas arriba (no mostrada). Dicha estación de aguas arriba puede ser, por ejemplo, una extrusionadora, que alimenta la tira S directamente a la sección de suministro 3 del aplicador de tiras 1. Alternativamente, la estación de aguas arriba puede comprender uno o más transportadores, miembros amortiguadores, miembros de almacenamiento o similares, es decir, un rodillo oscilante y/o un festoneador, para amortiguar la tira S entre la extrusionadora y el aplicador de tiras 1. La sección de suministro 3 está dispuesta para recibir la tira S en una posición de suministro A2 en la dirección axial A. Preferiblemente, la posición de suministro A2 está fija o estacionaria en la dirección axial A durante el bobinado de las tiras. El aplicador de tiras 1 está dispuesto para recibir la tira S a lo largo de una trayectoria de suministro que se extiende en una dirección de suministro D1 dentro de la sección de suministro 3. En esta realización ejemplar, la dirección de suministro D1 está transversal o perpendicular a la dirección de desplazamiento X, el eje M del tambor y/o la dirección axial A. Preferiblemente, la dirección de suministro D1 está horizontal o sustancialmente horizontal.
La sección de suministro 3 está configurada para suministrar la tira S hasta el miembro aplicador 2 a lo largo de una trayectoria de salida que se extiende en una dirección de salida D2. La dirección de salida D2 está transversal o perpendicular a la dirección de desplazamiento X, el eje M del tambor y/o la dirección axial A. En esta realización ejemplar, la dirección de salida D2 está paralela o sustancialmente paralela a la dirección de entrada D1. La trayectoria de entrada y la trayectoria de salida están paralelas o sustancialmente paralelas, pero espaciadas aparte.
Las sección de suministro 3 comprende un miembro de entrada 4 y un miembro de salida 5 que juntos definen un segmento de transición G dentro de la trayectoria de suministro P de la tira S, que se extiende en una dirección de transición D3 transversal o perpendicular a la dirección de entrada D1, a la dirección de salida D2 y/o a la dirección de desplazamiento X. El miembro de entrada 4 está localizado en o cerca, en línea o sustancialmente en línea con la posición de suministro A2 en la dirección de entrada D1 para recibir la tira S en dicha dirección de entrada S1. En esta realización ejemplar, el miembro de entrada 4 comprende un cuerpo de rodillo 40 con una superficie circunferencial 41 que es giratoria alrededor de un eje de entrada R1. El miembro de entrada 4 está configurado para permanecer en la posición de entrada fija o estacionaria A1 durante el bobinado de las tiras.
Al igual que el elemento de entrada 4, el miembro de salida 5 comprende un cuerpo de rodillo 50 con una superficie circunferencial 51 que es giratoria alrededor de un eje de salida R2. En esta realización ejemplar, el eje de entrada R1 y el eje de salida R2 están paralelos o sustancialmente paralelos entre sí.
Comparando las figuras 2 y 3, se puede ver que el miembro de salida 5 es móvil con relación al miembro de entrada 4 desde una posición de partida B1, como se muestra en la figura 2, hacia una posición de desplazamiento B2, como se muestra en la figura 3, en la dirección de desplazamiento X, o con (al menos) una componente vectorial V en la dirección de desplazamiento X. En otras palabras, el miembro de salida 5 está dispuesto para seguir al miembro aplicador 2 a medida que se mueve en la dirección de desplazamiento X. Por lo tanto, el miembro de salida 5 o permanece en línea o sustancialmente en línea con el miembro aplicador 2 en la dirección de salida D2. Preferiblemente, el miembro de salida 5 y el miembro aplicador 2 se mueven de forma sincronizada en la dirección de desplazamiento X. Esto permite que la tira S salga desde la sección de suministro 3 en la misma dirección de salida D2, independientemente del desplazamiento del miembro aplicador 2 en la dirección de desplazamiento X.
En este ejemplo, la sección de suministro 3 comprende un bastidor o soporte de suministro 30 para sujetar el miembro de entrada 4 y el miembro de salida 5 relativamente entre sí y un accionamiento de suministro 36 para hacer girar o inclinar el soporte de suministro 30 alrededor de un primer eje de torsión T1. El primer eje de torsión T1 está paralelo o sustancialmente paralelo a la dirección de entrada D1 y/o perpendicular a la dirección de desplazamiento X. Cuando dicho soporte de suministro 30 está inclinado, el miembro de entrada 4 y el miembro de salida 5 soportados por dicho soporte de suministro 30 están inclinados como un conjunto alrededor del primer eje de torsión T1, causando que el miembro de salida 5 se mueva con relación al miembro de entrada 4 con la componente vectorial V mencionada anteriormente en la dirección de desplazamiento X. El segmento de transición G se extiende en una orientación de partida transversal a la dirección de salida D2 y a la dirección de desplazamiento X cuando el miembro de salida 5 está en la posición de partida B1 y está inclinado en una orientación de desplazamiento X oblicua a la orientación de partida cuando el miembro de salida 5 está en la posición de desplazamiento B2.
Preferiblemente, el primer eje de torsión T1 está tangente a la superficie circunferencial 41 del cuerpo del rodillo 40 del miembro de entrada 4 y/o coincide o sustancialmente coincide con la trayectoria de entrada de la tira S. La inclinación del segmento de transición F alrededor del primer eje de torsión T1 principal, predominante o exclusivamente somete la tira S a torsión alrededor del primer eje de torsión T1, a lo largo de la trayectoria de entrada, es decir, alrededor del eje longitudinal de la tira S. De esta manera, se puede prevenir la flexión, estiramiento o compresión de la tira S en uno de sus lados longitudinales.
Para compensar la componente angular del movimiento del miembro de salida 5 alrededor del primer eje de torsión T1, el soporte de suministro 30 está configurado para mover progresivamente el miembro de entrada 4 y el miembro de salida 5 aparte en una dirección de extensión E paralela a la dirección de transición D3 y/o perpendicular al primer eje de torsión T1, introduciendo de esta manera una componente radial al movimiento del miembro de salida 5 con relación a dicho primer eje de torsión T1. El miembro de salida 5 puede permanecer de esta manera en el mismo nivel que el miembro aplicador 2, a pesar de la inclinación alrededor del primer eje de torsión T1. En este ejemplo específico, el soporte de suministro 30 comprende una primera parte de soporte 31 que retiene el miembro de entrada 4 y una segunda parte de soporte 32 que retiene el miembro de salida 5. La segunda parte de soporte 32 es móvil, preferiblemente de forma telescópica, con respecto a la primera parte de soporte 31 en una dirección de extensión E para alejar el miembro de entrada 4 del miembro de salida 5.La extensión se puede controlar activamente, es decir, neumáticamente. De manera alternativa, se puede utilizar otro mecanismo para obtener la extensión del soporte de suministro 30 en la dirección de extensión E, es decir, un accionamiento lineal, un varillaje o similar.
Mientras el soporte de suministro 30 y/o el segmento de transición G están inclinados alrededor del primer eje de torsión T1, el miembro de salida 5 permanece en línea con el miembro aplicador 2, pero es girado o inclinado efectivamente con relación a dicho miembro aplicador 2 alrededor de un segundo eje de torsión T2 tangente a la superficie circunferencial 51 del miembro de salida 5 y a la superficie circunferencial 21 del miembro aplicador 2. Dicho segundo eje de torsión T2 coincide o sustancialmente coincide con la trayectoria de salida y/o está paralelo o sustancialmente paralelo a la dirección de salida D2. De nuevo, esto permite que la parte de la tira S que se extiende en dicha trayectoria de salida sea sometida principal, predominante o exclusivamente a torsión. En particular, la torsión en la tira S entre el miembro de salida 5 y el miembro aplicador 2 está opuesta a la torsión aguas arriba del miembro de entrada 4, de manera que las torsiones se cancelan sustancialmente entre sí y la tira S está esencialmente en la misma orientación aguas arriba y aguas abajo de la sección de suministro 3.
La figura 5 muestra un aplicador de tiras 101 alternativo de acuerdo con una segunda realización ejemplar de la invención, que difiere del aplicador de tiras 1 mencionado anteriormente en que el miembro aplicador 2 se puede girar o inclinar alrededor de un eje de dirección K transversal o perpendicular al eje N1 del aplicador, al eje M del tambor y/o a la dirección de desplazamiento X. El miembro aplicador 2 se puede inclinar entre una orientación neutral, en la que el eje N1 del aplicador se extiende paralelo al eje M del tambor, como se muestra con líneas de trazos, y una orientación de dirección, en la que el eje N1 del aplicador se extiende en un ángulo de dirección H oblicuo al eje M del tambor, como se muestra con líneas continuas. En este realización ejemplar, el soporte del aplicador 110 se divide en una primera parte de soporte 111 y una segunda parte de soporte 112, que es giratoria con relación a la primera parte de soporte 111 alrededor del eje de dirección K. El aplicador de tiras 101 alternativo comprende, además, un accionamiento de dirección 113 para accionar la rotación de la segunda parte de soporte 112 alrededor del eje de dirección K. En esta realización ejemplar, el eje de dirección K se intersecta con el eje N2 de la grapadora. Alternativamente, el eje de dirección K puede estar localizado más cerca o en el eje N1 del aplicador.
El ángulo de dirección H puede ajustarse antes del bobinado o puede variarse durante el bobinado. El ángulo de dirección H puede utilizarse para dirigir la tira dentro y fuera de la zona de transición entre los bobinados o durante la aplicación de los propios bobinados para ejercer una fuerza lateral sobre la tira S.
La figura 6 muestra otro aplicador de tiras 201 alternativo de acuerdo con una tercera realización ejemplar de la invención, que difiere de los aplicadores de tiras 1, 101 mencionados anteriormente en que el miembro aplicador 2 y el miembro de salida 5 están acoplados y/o interconectados mecánicamente para moverse de forma sincronizada en la dirección de desplazamiento X. Más en particular, la sección de suministro 203 comprende un soporte de suministro 230 que está interconectado mecánicamente con el soporte del aplicador 210 por un bastidor de conexión o un miembro de conexión 211. Dicho miembro de conexión 211 fuerza al miembro de salida 5 a seguir la posición del miembro aplicador 2 en la dirección de desplazamiento X. El soporte de suministro 230 está acoplado de forma articulada al miembro de conexión 211, de tal manera que el soporte de suministro 230 puede girar con relación al miembro de conexión 211 alrededor del segundo eje de torsión T2, es decir, en línea o coincidente con el eje longitudinal de la tira S en la dirección de salida D2. El soporte de suministro 230 asegura que el miembro de entrada 4 y el miembro de salida 5 adopten la misma orientación inclinada como resultado del desplazamiento del miembro aplicador 2 en la dirección de desplazamiento X.
En esta realización alternativa, no es necesario un accionamiento de suministro. Las posiciones del miembro de entrada 4 y del miembro de salida 5 se intercambian automáticamente como resultado del desplazamiento del miembro aplicador 2 en la dirección de desplazamiento X por el accionamiento 16 del aplicador.
Además, el soporte de suministro 230 se puede extender telescópicamente como se ha descrito anteriormente. No obstante, la acción telescópica del soporte de suministro 230 no tiene que ser accionada activamente, puesto que la posición relativa entre el miembro de salida 5 (acoplado a través del miembro de conexión 211 al miembro al aplicador 2) y el miembro de entrada 4 puedan causar que el soporte de suministro 230 siga su movimiento y/o se extienda automática o pasivamente.
Las figuras 7 y 8 muestran otro aplicador de tiras 301 alternativo de acuerdo con una cuarta realización ejemplar de la invención, que difiere de los aplicadores de tiras 1, 101, 201 mencionados anteriormente en que su sección de suministro 303 está diseñada para incrementar la longitud del segmento de transición G, de manera que el mismo desplazamiento en la dirección de desplazamiento X puede ser creado con un desplazamiento angular relativamente pequeño de dicho segmento de transición G. Además, la tira S se retuerce dentro de la sección de suministro 303, en lugar de aguas arriba y aguas abajo de dicha sección de suministro 303.
Para incrementar la longitud del segmento de transición G, la sección de suministro 303 comprende un primer miembro de desvío o desviación 306 para recibir la tira S desde el miembro de entrada 304 y un segundo miembro de desvío o desviación 307 para alimentar la tira S hacia el miembro de salida 305. El primer miembro de desviación 306 está localizado en un lado del miembro de entrada 304 que está dirigido opuesto al miembro de salida 305. El segundo miembro de desviación 307 está localizado en un lado del miembro de salida 305 que está dirigido opuesto al miembro de entrada 304. El segmento de transición G está definido entre el primer miembro de desviación 306 y el segundo miembro de desviación 307 y, por lo tanto, es independiente de la posición relativa y/o de la distancia entre el miembro de entrada 304 y el miembro de salida 305.
Como se muestra en la figura 7, el miembro de entrada 304 comprende un cuerpo de rodillo 340 con una superficie circunferencial 341 que es giratoria alrededor de un eje de entrada R1. El eje de entrada R1 está paralelo o sustancialmente paralelo al eje del tambor M, a la dirección axial A y/o a la dirección de desplazamiento X. El miembro de salida 305 comprende un cuerpo de rodillo 350 con una superficie circunferencial 351 que es giratoria alrededor de un eje de salida R2. En este ejemplo, el eje de salida R2 está paralelo o sustancialmente paralelo al eje de entrada R1.
El primer miembro de desviación 306 comprende un cuerpo de rodillo 360 con una superficie circunferencial 361, que es giratoria alrededor de un primer eje de desviación R3 transversal o perpendicular al eje de entrada R1 y/o a la dirección de transición D3. El segundo miembro de desviación 307 comprende un cuerpo de rodillo 370 con una superficie circunferencial 371 que es giratoria alrededor de un segundo eje de desviación R4 transversal o perpendicular al eje de salida R2. En este ejemplo, el segundo eje de desviación R4 está paralelo o sustancialmente paralelo al primer eje de desviación R3. La tira S se puede torcer de esta manera dos veces dentro de la sección de suministro 303, una vez entre el primer miembro de entrada 304 y el primer miembro de desviación 306 y de nuevo entre el segundo miembro de desviación 307 y el miembro de salida 305. Las torsiones están en direcciones opuestas, de manera que las torsiones en la tira S se pueden cancelar entre sí. Mientras tanto, la tira S puede ser posicionada de una manera óptima para entrada y salida desde el segmento de transición G sin ningún estiramiento significativo en los lados longitudinales de la tira S.
Comparando las figuras 7 y 8, se puede ver que el segundo miembro de desviación 307 y el miembro de salida 305 se mueven linealmente en la dirección de desplazamiento X con respecto al miembro de entrada 304 y al primer miembro de desviación 306, que permanecen fijos o estacionarios en dicha dirección de desplazamiento X. En particular, el otro aplicador de tiras 301 alternativo comprende un soporte de suministro 330 que sujeta tanto el miembro de entrada 304 como también el primer miembro de desviación 306, y que es móvil linealmente sobre una guía de suministro 335 en la dirección de desplazamiento X. El soporte del aplicador 310 y el soporte de suministro 330 pueden estar interconectados integralmente o interconectados mecánicamente, es decir, por un bastidor de conexión o un miembro de conexión 311, para sincronizar los movimientos en la dirección de desplazamiento X. Alternativamente, el otro aplicador de tiras 301 alternativo puede estar provisto con un accionamiento de suministro (no mostrado) para accionar o controlar activamente el movimiento lineal del soporte de suministro 330 en dicha dirección de desplazamiento X de una manera sincronizada con el miembro aplicador 2.
Como resultado del movimiento lineal del segundo miembro de desviación 307 con relación al primer miembro de desviación 306, el segmento de transición G es girado o inclinado alrededor del primer eje de desviación R3 con al menos una componente vectorial V en la dirección de desplazamiento X. La longitud del segmento de transición G se puede incrementar ligeramente, pero el estiramiento se mantiene en un mínimo debido al radio relativamente grande del segmento de transición G con relación al primer eje de desviación R3 y al ángulo de inclinación relativamente pequeño.
Un método para aplicar la tira S al tambor de bobinado de tiras 9 con el uso del aplicador de tiras 1, 101, 201, 301 mencionado anteriormente se explicará ahora brevemente.
La tira S es recibida en el aplicador de tiras 1, 101, 201, 301 en la posición de suministro A, y es guiada posteriormente a través de la sección de suministro 3, 303 antes de que sea suministrada finalmente desde la sección de suministro 3, 303 hasta el miembro aplicador 2 y sea aplicada al tambor de bobinado de tiras 9, opcionalmente con el uso del miembro de grapado 8.
La tira S es enrollada alrededor del tambor de bobinado de tiras 9 sobre dos o más bobinados W1, W2. Cuando el primer bobinado W1 está ya completado, el miembro aplicador 2 se mueve rápidamente en la dirección de desplazamiento X para desplazar la posición de aplicación A1 con relación a la posición de suministro A2. Como resultado, la tira S se desplaza a través de una zona de transición pequeña desde el primer bobinado W1 hasta el segundo bobinado W2, como se muestra en las figuras 3 y 8, antes de continuar en el segundo bobinado W2, como se muestra en la figura 4. El miembro de salida 5, 305 se mueve simultáneamente con el miembro aplicador 2 con relación al miembro de entrada 4, 304 desde la posición de partida B1, como se muestra en las figuras 2 y 7, hacia la posición de desplazamiento B2, como se muestra en las figuras 3 y 8. La parte de la tira entre el miembro de salida 5, 305 y el miembro aplicador 2 se puede mantener de esta manera en línea o sustancialmente en línea entre sí, mientras que la tira S es sometida principalmente a torsión en lugar de estiramiento o compresión.
Cuando la tira S ha pasado al segundo bobinado W2, el tambor de bobinado de tiras 9 puede recuperar el tiempo perdido moviéndose lentamente en la dirección de desplazamiento X, mientras el miembro aplicador 2 y el miembro de salida 5, 305 son retornados a la misma velocidad en una dirección de retorno Y opuesta a la dirección de desplazamiento X. Después de retornar a sus posiciones iniciales, los aplicadores de tiras 1, 101, 201, 301 están preparados para otro desplazamiento rápido en la dirección de desplazamiento X. Si la sincronización es correcta, el tambor de bobinado de tiras 9 se puede mover a una velocidad constante lenta, es decir, sin interrupción, mientras el aplicador de tiras 1, 101, 201, 301 alterna entre transiciones rápidas y retornos lentos.
Las figuras 9A y 9B muestran diferentes opciones para controlar el comportamiento del miembro aplicador 2 con relación al tambor de bobinado de tiras 9 para obtener transiciones entre bobinados W1, W2.
La figura 9A muestra una situación, en la que cada transición de la tira S desde un bobinado W1 hasta el siguiente bobinado W2 es constante. En otras palabras, el miembro aplicador 2 se mueve en la dirección de desplazamiento X con una velocidad de desplazamiento en una relación constante con la velocidad de rotación del tambor de bobinado de tiras 9. Por lo tanto, la forma, paso, orientación y/o longitud de la tira S en la zona de transición entre cada pareja de bobinados W1, W2 es constante. Esto da como resultado una zona de transición general Z1 sustancialmente constante a través del tambor de bobinado de tiras 9, en la que cada transición tiene sustancialmente la misma longitud L en la dirección circunferencial, como se indica con la flecha dimensional L. También cada transición comienza y termina en la misma posición angular en la dirección circunferencial. Esta estrategia deja intersticios F1 relativamente grandes en los bobinados exteriores W1, W2.
La figura 9B muestra una situación, en la que la relación entre la velocidad de desplazamiento del miembro aplicador 2 y la velocidad de rotación del tambor de bobinado de tiras 9 se varía entre parejas siguientes de bobinados W1, W2 para obtener una zona de transición general variable Z2. En particular, la velocidad de desplazamiento del miembro aplicador 2 en la dirección de desplazamiento X se puede incrementar o reducir mientras la velocidad de rotación del tambor de bobinado de tiras 9 permanece constante. Por consiguiente, la zona de transición Z2 formada por dicha relación variable no es constante. En este ejemplo, la velocidad de desplazamiento del miembro aplicador 2 es relativamente alta comparada con la velocidad de rotación del tambor de bobinado de tiras 9 para los bobinados exteriores en la dirección axial A y se reduce hacia bobinados W1, W2 más centrales para obtener una zona de transición relativamente corta, como se indica con flechas dimensionales L1, L3, en los bobinados exteriores y una zona de transición relativamente larga, como se indica con la flecha dimensional L2, en los bobinados centrales W1, W2. Esto da como resultado la zona de transición general Z2 que tiene la forma de una elipse, una elipse puntiaguda 0 una Vesica Piscis.
Además, las transiciones siguientes se pueden desviar ligeramente unas con relación a las otras en la dirección circunferencial, de tal manera que la zona de transición general Z2 se extiende oblicua o helicoidalmente a lo largo de la circunferencia del tambor de bobinado de cintas 9. Esto permite que las transiciones se aniden más cerca juntas. Como resultado, el ángulo de las zonas de transición en los bobinados exteriores W1, W2 puede ser mucho más agudo y los intersticios F2 resultantes en dichos bobinados exteriores W1, W2 pueden ser mucho más pequeños.
Se comprenderá que la descripción anterior se incluye para ilustrar el funcionamiento de las realizaciones preferidas y no pretende limitar el alcance de la invención. A partir de la descripción anterior, muchas variaciones serán evidentes para un experto en la técnica que, sin embargo, estarían comprendidas dentro del alcance de la presente invención.
Por ejemplo, se apreciará que se pueden introducir más componentes en los aplicadores de tiras 1, 101, 201, 301 para guiar la tira S a lo largo de una trayectoria P diferente de la tira. En particular, se pueden prever uno o más cuerpos de rodillos adicionales dentro de la trayectoria de suministro P en el segmento de transición G. Por consiguiente, el segmento de transición G no es necesariamente lineal.
Además, se puede seleccionar un tipo diferente de miembro aplicador, miembro de entrada, miembro de salida o miembro de desviación, es decir, del grupo que comprende rodillos oscilantes, rodillos coronados, transportadores, cintas transportadoras o similares.
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
1 Aplicador de tiras
10 Soporte del aplicador
15 Guía del aplicador
16 Accionamiento del aplicador
2 Miembro aplicador
20 Cuerpo de rodillo
21 Superficie circunferencial
3 Sección de suministro
30 Soporte de suministro
31 Primera parte de soporte
32 Segunda parte de soporte
36 Accionamiento de suministro
4 Miembro de entrada
40 Cuerpo de rodillo
41 Superficie circunferencial
5 Miembro de salida
50 Cuerpo de rodillo
51 Superficie circunferencial
8 Miembro de costura
9 Tambor de bobinado de tiras
100 Estación de bobinado de cintas
101 Aplicador de tiras alternativo
110 Soporte de aplicador
111 Primera parte de soporte
112 Segunda parte de soporte
113 Accionamiento de dirección
201 Aplicador de tiras alternativo adicional
210 Soporte de aplicador
211 Miembro de conexión
203 Sección de suministro
230 Soporte de suministro
301 Aplicador de tiras alternativo adicional
310 Soporte de aplicador
311 Miembro de conexión
303 Sección de suministro
330 Soporte de suministro
335 Guía de suministro
336 Accionamiento de suministro
304 Miembro de entrada
340 Cuerpo de rodillo
341 Superficie circunferencial
305 Miembro de salida
350 Cuerpo de rodillo
351 Superficie circunferencial
306 Primer miembro de desviación
360 Cuerpo de rodillo
361 Superficie circunferencial
307 Segundo miembro de desviación
370 Cuerpo de rodillo
371 Superficie circunferencial
A Dirección axial
A1 Posición de aplicación
A2 Posición de suministro
B1 Posición de partida
B2 Posición de desplazamiento
D1 Dirección de entrada
D2 Dirección de salida
D3 Dirección de transición
E Dirección de extensión
F1 Intersticio
F2 Intersticio
G Segmento de transición
H Ángulo de dirección
K Eje de dirección
L Longitud de la zona de transición
L1 Longitud de la zona de transición
L2 Longitud de la zona de transición
L3 Longitud de la zona de transición M Eje del tambor
N1 Eje del aplicador
N2 Eje de costura
P Trayectoria de suministro
R1 Eje de entrada
R2 Eje de salida
R3 Primer eje de desviación
R4 Segundo eje de desviación
S Tira
T1 Primer eje de torsión
T2 Segundo eje de torsión
V Componente vectorial
W1 Primer bobinado
W2 Segundo bobinado
X Dirección de desplazamiento
Y Dirección de retorno
Z1 Zona de transición general
Z2 Zona de transición general
Claims (24)
1. Aplicador de tiras para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras, en donde el aplicador de tiras (1) comprende un miembro aplicador (2) para aplicar la tira al tambor de bobinado de tiras en una posición de aplicación y una sección de suministro para recibir la tira en una dirección de entrada en una posición de suministro y para suministrar la tira al miembro aplicador en una dirección de salida, en donde el miembro aplicador es móvil en una dirección de desplazamiento transversal a la dirección de salida para desplazar la posición de aplicación con relación a la posición de suministro, en donde la sección de suministro comprende un miembro de entrada (4) en la posición de suministro para recibir la tira en la dirección de entrada y un miembro de salida (5) para sacar la tira hasta el miembro aplicador en la dirección de salida, en donde el miembro de salida (5) es móvil con relación al miembro de entrada (4) desde una posición de partida hacia una posición de desplazamiento con al menos una componente vectorial en la dirección de desplazamiento, en donde la sección de suministro define una trayectoria de suministro para la tira,caracterizado porquela trayectoria de suministro, entre el miembro de entrada (4) y el miembro de salida (5) comprende un segmento de transición (G) que se extiende en una orientación de partida transversal a la dirección de salida y la dirección de desplazamiento cuando el miembro de salida está en la posición de partida (B1) y porque está inclinada en la orientación de desplazamiento oblicua a la orientación de partida cuando el miembro de salida está en la posición de desplazamiento (B2), en donde el segmento de transición (G) se puede inclinar alrededor de un primer eje de torsión paralelo a la dirección de entrada, en donde el miembro de entrada (4) y el miembro de salida (5) se pueden inclinar en conjunto alrededor del primer eje de torsión.
2. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro de salida está dispuesto para permanecer alineado o sustancialmente alineado con el miembro aplicador en la dirección de salida cuando el miembro de salida se mueve desde la posición de partida hacia la posición de desplazamiento y/o en donde el miembro de salida y el miembro aplicador son móviles de forma sincronizada en la dirección de desplazamiento.
3. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el aplicador de tiras comprende un soporte de aplicador para sujetar el miembro aplicador, en donde la sección de suministro comprende un soporte de suministro para sujetar el miembro de salida, en donde el soporte aplicador y el soporte de suministro están interconectados mecánicamente para sincronizar los movimientos del miembro aplicador y el miembro de salida en la dirección de desplazamiento.
4. Aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el segmento de transición se extiende en una dirección de transición transversal o perpendicular a la dirección de desplazamiento y la dirección de salida en la orientación de partida.
5. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro de entrada comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, en donde el primer eje de torsión está tangente a la superficie circunferencial del cuerpo de rodillo del miembro de entrada,
más preferentemente en donde el miembro de entrada está dispuesto para recibir la tira en la dirección de entrada a lo largo de una trayectoria de entrada, en donde el primer eje de torsión coincide o sustancialmente coincide con la trayectoria de entrada.
6. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el miembro de salida comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial y en donde el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, en donde el miembro de salida se puede inclinar con relación al miembro aplicador alrededor de un segundo eje de torsión tangente a la superficie circunferencial del miembro aplicador.
7. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la sección de suministro comprende un soporte de suministro para sujetar el miembro de entrada y el miembro de salida con relación al primer eje de torsión, en donde el soporte de suministro, el miembro de entrada y el miembro de salida se pueden inclinar en conjunto alrededor del primer eje de torsión,
más preferiblemente en donde el soporte de suministro comprende una primera parte de soporte que sujeta el miembro de entrada y una segunda parte de soporte que sujeta el miembro de salida, en donde la segunda parte de soporte es móvil con respecto a la primera parte de soporte en una dirección de extensión, en particular en una dirección de extensión perpendicular o transversal al primer eje de torsión, para mover el miembro de entrada y el miembro de salida opuestos entre sí,
más preferiblemente, en donde la segunda parte de soporte es móvil telescópicamente con respecto a la primera parte de soporte en dicha dirección de extensión.
8. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la sección de suministro comprende un primer miembro de desviación para recibir la tira desde el miembro de entrada y un segundo miembro de desviación para alimentar la tira hacia el miembro de salida, en donde el segmento de transición se define entre el primer miembro de desviación y el segundo miembro de desviación,
preferiblemente en donde el primer miembro de desviación está localizado en un lado del miembro de entrada opuesto al miembro de salida y/o en donde el segundo miembro de desviación está localizado en un lado del miembro de salida opuesto al miembro de entrada.
9. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el miembro de entrada comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un eje de entrada y en donde el primer miembro de desviación comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un primer eje de desviación transversal o perpendicular al eje de entrada,
preferiblemente en donde el miembro de salida comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratoria alrededor de un eje de salida y en donde el segundo miembro de desviación comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un segundo eje de desviación transversal o perpendicular al eje de salida,
más preferiblemente en donde el primer eje de desviación y el segundo eje de desviación están paralelos o sustancialmente paralelos entre sí.
10. Aplicador de tiras de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, en donde el primer miembro de desviación comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un primer eje de desviación, en donde el segmento de transición se puede inclinar alrededor del primer eje de desviación.
11. Aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el segundo miembro de desviación y el miembro de salida son móviles linealmente en la dirección de desplazamiento.
12. Aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro de entrada comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un eje de entrada y en donde el miembro de salida comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial que es giratorio alrededor de un eje de salida paralelo al eje de entrada.
13. Aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la dirección de entrada y la dirección de salida están paralelas o sustancialmente paralelas.
14. Aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro aplicador es móvil linealmente en la dirección de desplazamiento.
15. Aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un eje del aplicador, en donde la orientación del eje del aplicador permanece fija durante el movimiento del miembro aplicador en la dirección de desplazamiento.
16. Estación de bobinado de tiras, que comprende el aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las realizaciones del primer aspecto de la invención y un tambor de bobinado de tiras.
preferiblemente, en donde el tambor de bobinado de tiras es giratorio alrededor de un eje del tambor, en donde la dirección de desplazamiento está paralela o sustancialmente paralela al eje del tambor.
17. Estación de bobinado de tiras de acuerdo con la reivindicación 16, en donde el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un eje del aplicador, en donde el miembro aplicador es giratorio alrededor de un eje de dirección transversal al eje del aplicador entre una orientación neutral, en la que el eje del aplicador se extiende paralelo al eje del tambor y una orientación de dirección, en la que el eje del aplicador se extiende en un ángulo de dirección oblicuo al eje del tambor.
18. Método para aplicar una tira a un tambor de bobinado de tiras utilizando el aplicador de tiras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en donde el método comprende las etapas de:
- recibir la tira en la dirección de entrada dentro de la sección de suministro en la posición de suministro; - suministrar la tira desde la sección de suministro hasta el miembro aplicador en la dirección de salida; - aplicar la tira al tambor de bobinado de tiras en la posición de aplicación bobinando la tira alrededor del tambor de bobinado de tiras sobre dos o más bobinados;
- mover el miembro aplicador en una dirección de desplazamiento transversal a la dirección de salida para desplazar la posición de aplicación con relación a la posición de suministro; y
- mover el miembro de salida con relación al miembro de entrada desde una posición de partida hacia una posición de desplazamiento con al menos una componente vectorial en la dirección de desplazamiento.
19. Método de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el miembro de salida permanece alineado o sustancialmente alineado con el miembro aplicador en la dirección de salida, cuando el miembro de salida se mueve desde la posición de partida hacia la posición de desplazamiento y/o el miembro de salida y el miembro aplicador se mueven de forma sincronizada en la dirección de desplazamiento.
20. Método de acuerdo con la reivindicación 18 o 19, en donde la tira es sometida a una torsión en una posición entre el miembro de salida y el miembro aplicador como resultado del movimiento del miembro de salida en la dirección de desplazamiento,
preferiblemente, la tira es sometida a una torsión opuesta a la torsión entre el miembro de salida y el miembro aplicador en una posición aguas arriba del miembro de entrada con respecto a la dirección de entrada. 21. Método de acuerdo con la reivindicación 18 o 19, en donde la tira es sometida a torsiones opuestas en dos posiciones espaciadas aparte entre el miembro de entrada y el miembro de salida.
22. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21, en donde el miembro aplicador comprende un cuerpo de rodillo con una superficie circunferencial, que es giratorio alrededor de un eje del aplicador, en donde el método comprende, además, la etapa de hacer girar el miembro aplicador alrededor de un eje de dirección transversal al eje del aplicador entre una orientación neutral, en la que el eje del aplicador se extiende paralelo al eje del tambor y una orientación de dirección, en la que el eje del aplicador se extiende en un ángulo de dirección oblicuo al eje del tambor.
23. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 22, en donde el método comprende, además, las etapas de:
- mover el tambor de bobinado de la tiras en la dirección de desplazamiento; y
- retornar al mismo tiempo el miembro aplicador y el miembro de salida en una dirección de retorno opuesta a la dirección de desplazamiento.
24. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 23, en donde el miembro aplicador se mueve en la dirección de desplazamiento a una velocidad de desplazamiento en una relación a una velocidad de rotación del tambor de bobinado de tiras alrededor del eje del tambor, en donde el método comprende, además, la etapa de:
- variar la relación de parejas siguientes de bobinados de la tira.
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