ES3026788T3 - System and method for poultry conveying - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo, un aparato y un método para transportar aves de corral. El sistema, según la invención, está diseñado para transferir aves de corral de sacrificio entre líneas de transporte en una planta de procesamiento avícola y comprende al menos una máquina rotatoria (10) para transportar las aves de corral de sacrificio suspendidas a lo largo de una trayectoria de transporte curva con varios soportes de suspensión (13), cada uno diseñado para retener una carcasa de ave (12) por ambas patas, y también comprende un dispositivo de transporte con motor lineal (16) con un riel guía (18) que comprende un accionamiento lineal, forma una trayectoria de transporte circulante (17) y tiene varios elementos de deslizamiento (19), dispuestos para moverse por separado en cada caso a lo largo del riel guía (18) mediante el accionamiento lineal, y también elementos de retención (20), cada uno diseñado para alojar una pata (21) del ave, donde en cada caso uno de los elementos de retención (20) está dispuesto en cada uno de los elementos de deslizamiento (19), donde la máquina rotatoria (11) y el dispositivo de transporte con motor lineal (16) están dispuestos de tal manera que, en una región de transferencia (22), el transportador curvo La trayectoria se superpone al menos parcialmente con una porción curva de la trayectoria de transporte circulante (17) para que las aves de corral de sacrificio se transfieran entre las líneas de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición y procedimiento para el transporte de aves de corral

La presente invención se refiere a una disposición, así como a un procedimiento para trasladar aves de corral sacrificadas entre líneas de transporte en una planta de procesamiento de aves de corral.

Este tipo de disposiciones y procedimientos se utilizan en instalaciones para el transporte de aves de corral sacrificadas o para el procesamiento de aves de corral sacrificadas. Normalmente, este tipo de instalaciones comprenden una pluralidad de diferentes líneas de transporte y de procesamiento, en cuyas respectivas intersecciones se requiere un traslado de los cuerpos de aves de corral sacrificadas de una línea a otra línea.

Por el documento EP 2687 101 B1 se conoce una instalación de procesamiento para aves de corral con una unidad de transferencia para transferir cuerpos de aves de corral sacrificadas de una línea de transporte a otra línea de transporte. Cada unidad de transferencia comprende un portador circulante con varios medios de transferencia. Debido al cambio entre un estado bloqueado y uno libre de bloqueo, los portadores giran, o bien de forma sincronizada con el portador circulante, o se desacoplan de este movimiento circulante.

Una desventaja del dispositivo conocido es que la velocidad de transporte del medio de transferencia solo se puede variar entre dos velocidades, es decir, de manera que sea cero o que corresponda a la velocidad del portador circulante. De este modo, la unidad de transferencia conocida dispone únicamente de un campo de uso muy limitado. En particular, en caso de producirse fluctuaciones en la velocidad de transporte de una de las líneas de transporte, la velocidad de transporte del medio de transferencia no se puede ajustar en consecuencia. Esto puede conducir, entre otras cosas, a errores de transferencia al transferir los cuerpos de ave de corral de sacrifico de una línea de transporte a otra.

Los medios de transferencia conocidos por el documento EP 2687 101 B1 están configurados respectivamente para el alojamiento de un cuerpo de aves de corral sacrificadas. Para ello, los medios de transferencia presentan correspondientes alojamientos en los que se suspenden ambas patas de cada cuerpo de aves de corral sacrificadas. El traslado de los cuerpos de aves de corral sacrificadas se realiza de conformidad con la enseñanza de EP 2687 101 B1 desplazando simultáneamente ambas patas de una línea de transporte de entrega a la otra línea de transporte de recepción. Debido a este principio de transferencia, son absolutamente necesarios radios del soporte circulante correspondientemente amplios para lograr una transferencia fiable. Esto impone límites estrictos a la libertad de elección en lo que se refiere a la geometría de las líneas de transporte.

Del documento EP 0736255 A1 se desprende una instalación de transporte que divulga el traslado de aves de corral sacrificadas entre líneas de transporte en una planta de procesamiento de aves de corral. Comprende un dispositivo transportador giratorio para el transporte colgante de aves de corral sacrificadas a lo largo de un recorrido de transporte curvado con una pluralidad de alojamientos para colgar, configurados respectivamente para sujetar un cuerpo de ave de corral por ambas patas, un dispositivo transportador de motor lineal con un riel guía que comprende un accionamiento lineal, que forma un recorrido de transporte circulante, con una pluralidad de cursores dispuestos respectivamente a lo largo del riel guía mediante el accionamiento lineal. El dispositivo transportador giratorio y el dispositivo transportador de motor lineal están dispuestos de tal manera que el recorrido de transporte curvado se solapa en una zona de transferencia al menos parcialmente con una sección curva del recorrido de transporte circulante para trasladar las aves de corral sacrificadas entre las líneas de transporte.

Por tanto, un objetivo de la presente invención es proponer una disposición, que garantice un traslado altamente fiable de aves de corral sacrificadas entre líneas de transporte, presentando las líneas de transporte una variabilidad lo mayor posible en lo que se refiere a su geometría y velocidad de transporte. Además, el objetivo consiste en proponer un procedimiento adecuado.

El objetivo se logra mediante una disposición con las características mencionadas al principio, comprendiendo la disposición al menos un dispositivo rotativo para el transporte colgante de aves de corral sacrificadas a lo largo de un recorrido de transporte curvado, con una pluralidad de alojamientos para colgar, configurados respectivamente para sujetar por ambas patas un cuerpo de ave de corral, un dispositivo transportador de motor lineal con un carril guía que comprende un accionamiento lineal, que forma un recorrido de transporte circulante, con una pluralidad de cursores dispuestos a lo largo del carril guía, respectivamente controlables por separado mediante el accionamiento lineal, así como elementos de sujeción configurados para el alojamiento de respectivamente una pata de ave de corral, habiendo dispuesto en cada uno de los cursores respectivamente uno de los elementos de sujeción y estando dispuestos el dispositivo rotativo y el dispositivo de transporte de motor lineal de tal manera que el recorrido de transporte curvado se solapa al menos parcialmente en una zona de traslado con una sección curvada del recorrido de transporte circulante para el traslado de las aves de corral sacrificadas entre las líneas de transporte.

La disposición según la invención ofrece toda una serie de ventajas. La instalación de transporte de motor lineal ofrece un grado máximo de variabilidad en lo que se refiere a la elección de las velocidades de transporte y de opciones de posicionamiento. Es posible predeterminar las velocidades de transporte o los perfiles de velocidad de transporte para cada uno de los cursores. De este modo, la velocidad de transporte de cada cursor se puede adaptar individualmente a las correspondientes condiciones. En particular, es posible detener los cuerpos de aves de corral sacrificadas para realizar en ellos etapas de tratamiento y/o de procesamiento.

Debido al transporte de pata individual mediante respectivamente un cursor configurado de forma controlable por separado, se produce un traslado de pata individual al trasladar los cuerpos de aves de corral sacrificadas entre las líneas de transporte. De este modo se pueden realizar en la zona de traslado secciones de curva con radios de curvatura significativamente reducidos en comparación con los conocidos por el estado de la técnica. Otra ventaja consiste en que debido a la selección de velocidad flexible de los cursores pueden adaptarse de forma óptima las correspondientes velocidades de los cursores a cualquier fluctuación en la velocidad de transporte del dispositivo rotativo, garantizándose así siempre un traslado exacto y altamente fiable.

Una realización conveniente de la invención se caracteriza porque el dispositivo transportador de motor lineal comprende un dispositivo de control que está configurado para el transporte controlable de forma variable de respectivamente un cuerpo de ave de corral a través de movimiento por pares de un par de cursores, comprendiendo el par de cursores respectivamente dos cursores adyacentes. En otras palabras, respectivamente dos de los cursores configurados de forma controlable por separado y adyacentes en el carril transportador, forman un par de cursores, que está configurado para transportar respectivamente uno de los cuerpos de aves de corral sacrificadas. Por tanto, los cursores respectivamente adyacentes están acoplados entre sí por el lado de control. Los dos cursores mencionados se mueven, por lo tanto, de forma dependiente uno del otro.

También está previsto preferiblemente ajustar la distancia entre respectivamente dos cursores adyacentes de manera de control variable. Debido a la variación de la distancia entre los cursores de dicho par de cursores, es posible cambiar la alineación vertical del cuerpo de aves de corral sacrificadas en cierta medida. Si se aumenta la distancia, esto conduce a una elevación del cuerpo de ave de corral, en caso de reducirse, a un descenso. De esta manera es posible posicionar y alinear de forma óptima los cuerpos de aves de corral sacrificadas, por ejemplo, para un procesamiento posterior. Existe además la posibilidad de tensar previamente el cuerpo de ave de corral de sacrifico con mayor o menor fuerza para determinadas etapas de procesamiento, con el fin de conseguir mejores resultados de procesamiento.

Según un perfeccionamiento ventajoso, está previsto que los cursores comprendan respectivamente medios de seguimiento de posición para determinar la correspondiente posición de cursor. Esto ofrece la ventaja de que se registran las posiciones actuales de cada uno de los cursores y de este modo se garantiza, por un lado, mediante el dispositivo transportador de motor lineal un posicionamiento exacto de cada uno de los cursores en todo momento y, por otro lado, a través de las correspondientes posiciones de cursor, que se registren las posiciones y velocidades actuales de cada uno de los cuerpos de aves de corral sacrificadas.

Una configuración ventajosa de la invención se caracteriza porque el dispositivo de control está configurado para controlar el accionamiento lineal de tal manera que respectivamente la distancia entre los elementos de sujeción de los cursores de uno de los pares de cursores se corresponde al menos esencialmente con una distancia entre de par de cursores predeterminada.

Por distancia de par de cursores se entiende, por lo tanto, la distancia entre los elementos de sujeción de los dos cursores adyacentes, se corresponde, por tanto, también con la distancia entre las patas de aves de corral colgadas en los respectivos elementos de sujeción.

Ventajosamente, por ejemplo, uno de los cursores que forma un par de cursores está configurado como "maestro", cuya velocidad y posición actuales son especificadas por el dispositivo de control según sea necesario. El correspondiente otro cursor de este par de cursores está configurado como "esclavo" y sigue al cursor mencionado en primer lugar según las indicaciones del dispositivo de control, de tal manera que la distancia entre los respectivos elementos de sujeción de los cursores es constante o esencialmente constante.

Ventajosamente, el dispositivo de control está por tanto configurado para controlar la posición y/o la velocidad de al menos uno de los cursores de cada uno de los pares de cursores en base a una especificación teórica de posición y/o una especificación teórica de velocidad. Además, preferiblemente, el dispositivo de control está configurado para rastrear la posición y/o la velocidad del respectivamente otro cursor de respectivamente uno de los pares de cursores mientras mantiene la correspondiente distancia de par de cursores.

Según otra configuración preferida de la invención, el dispositivo rotativo comprende una unidad de accionamiento y es accionado al menos esencialmente con velocidad de rotación constante. Ventajosamente, el dispositivo rotativo comprende medios sensores que están configurados para detectar la posición angular del dispositivo rotativo, para detectar la velocidad de rotación real y para determinar las correspondientes posiciones actuales de al menos uno de los alojamientos para colgar. El dispositivo rotativo está configurado además para transmitir las variables así detectadas al dispositivo de control. De esta manera, por ejemplo, se pueden registrar fluctuaciones en la velocidad de rotación del dispositivo rotativo en función de la carga y determinar en cualquier momento su posición angular actual, lo que sirve como punto de partida para sincronizar el traslado de los cuerpos de ave de corral de sacrifico desde el dispositivo rotativo al dispositivo transportador de motor lineal.

Según otra forma de realización preferida, el dispositivo de control está configurado para controlar la posición y/o la velocidad de los cursores de un par de cursores en función de la velocidad de rotación real detectada y de la posición actual determinada del al menos un alojamiento para colgar, de tal manera que respectivamente uno de los cursores para el traslado de pata individual se encuentra al mismo tiempo con el respectivo alojamiento para colgar del dispositivo rotativo en la zona de traslado. En otras palabras, el dispositivo de control está configurado para sincronizar un encuentro coordinado de uno de los cursores con la pata que ha de ser trasladada por el dispositivo rotativo. El dispositivo de control está configurado, por ejemplo, para calcular de antemano a partir de las variables de partida mencionadas qué velocidad o qué perfil de velocidad del cursor se requiere para coincidir exactamente con la pata del cuerpo de aves de corral sacrificadas que se va a ser trasladada en la zona de transferencia.

Según otra configuración preferida de la invención, el dispositivo rotativo está configurado para transferir los cuerpos de aves de corral al dispositivo transportador de motor lineal y la disposición comprende además un segundo dispositivo rotativo que está configurado para transferir los cuerpos de aves de corral desde el dispositivo transportador de motor lineal al segundo dispositivo rotativo. Esto ofrece la ventaja de que los cuerpos de aves de corral sacrificadas se transfieren desde el transportador rotativo al dispositivo transportador de motor lineal de manera controlada de forma variable. Los cuerpos de aves de corral sacrificadas transportados mediante el dispositivo transportador de motor lineal están ahora desacoplados del ciclo del transportador rotativo y se pueden detener, por ejemplo, para fines de procesamiento estacionario. A continuación, se continúan transportando mediante el dispositivo transportador de motor lineal y se trasladan al segundo dispositivo rotativo. Ambos dispositivos rotativos están configurados preferiblemente de tal manera que funcionan de forma sincronizada con una línea de transporte principal. Mientras que el dispositivo transportador rotativo está configurado para retirar en primer lugar los cuerpos de aves de corral sacrificadas de la línea de transporte principal y trasladarlos al dispositivo transportador de motor lineal, el segundo dispositivo transportador rotativo está configurado para recoger posteriormente los cuerpos de aves de corral sacrificadas del dispositivo transportador de motor lineal y finalmente devolverlos a la línea de transporte principal.

Además, el objetivo se logra mediante un correspondiente procedimiento con las características mencionadas inicialmente, de que el procedimiento comprende las etapas de transportar las aves de corral sacrificadas por medio de un dispositivo transportador de motor lineal que comprende un accionamiento lineal a lo largo de un recorrido de transporte circulante formado por un carril guía mediante movimiento controlado de una pluralidad de cursores dispuestos a lo largo del carril guía mediante el accionamiento lineal, dispuestos de manera controlable por separado, sujetándose respectivamente una pata de ave de corral mediante respectivamente elementos de sujeción dispuestos en cada uno de los cursores; controlar el accionamiento lineal mediante un dispositivo de control de tal manera que respectivamente uno de los cuerpos de ave de corral se transporte de manera de control variable mediante el movimiento por pares de un par de cursores, comprendiendo el par de cursores dos cursores adyacentes. Mediante respectivamente dos de los cursores controlables por separado y adyacentes en el carril transportador, se forma de este modo ventajosamente un par de cursores, mediante el cual se transporta respectivamente uno de los cuerpos de aves de corral sacrificadas. Por lo tanto, se produce un acoplamiento de lado de control de cursores respectivamente adyacentes, de modo que el movimiento de los cursores depende o está ligado entre sí. Debido a este acoplamiento de respectivamente dos de los cursores se garantiza un transporte fiable de los cuerpos de aves de corral sacrificadas. Las dos patas del cuerpo de aves de corral sacrificadas se sujetan de forma segura mediante respectivamente un cursor con uno de los elementos de sujeción. Debido al movimiento forzado de los dos cursores se forma una especie de doble alojamiento para colgar rígido para el cuerpo de aves de corral sacrificadas que ha de transportarse. Sin embargo, la distancia entre los elementos de sujeción de dicho doble alojamiento para colgar está configurada de forma de control variable, de modo que la distancia se puede variar hasta cierto punto para diferentes propósitos.

Un perfeccionamiento preferido de la invención se caracteriza por la determinación de la respectiva posición de cursor mediante medios de seguimiento de posición.

Según otra configuración preferida de la invención, el accionamiento lineal se controla mediante el dispositivo de control de tal manera que respectivamente la distancia entre los elementos de sujeción de los cursores de uno de los pares de cursores se corresponde al menos esencialmente con una distancia de par de cursores predeterminada.

Otra configuración conveniente de la invención se caracteriza por controlar la posición y/o la velocidad de al menos uno de los cursores de respectivamente uno de los pares de cursores basándose en una especificación teórica de posición y/o en una especificación teórica de velocidad.

Según otra forma de realización preferida, la posición y/o la velocidad del respectivamente otro cursor de respectivamente uno de los pares de cursores se rastrea mediante el dispositivo de control manteniéndose la distancia del respectivo par de cursores.

Las ventajas y beneficios asociados al procedimiento según la invención mencionado anteriormente ya se han descrito en detalle en relación con la disposición según la invención, de modo que en este punto se hace referencia a las ventajas allí mencionadas para evitar repeticiones. Esto también aplica de forma análoga al procedimiento según la invención.

Otras características y diseños preferidos y/o convenientes de la invención se harán evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes y la descripción. Las formas de realización particularmente preferidas se explicarán con más detalle mediante el dibujo adjunto.

En el dibujo muestra:

Fig. 1 una vista general en perspectiva de la disposición según la invención.

Fig. 2 una vista detallada en perspectiva de la disposición según la invención,

Figs. 3 a 8 respectivamente vistas en perspectiva en diferentes etapas del traslado de un cuerpo de ave de corral,

Figs. 9 y 10 vistas en planta de una selección de las etapas de traslado mostradas en las figuras 3 a 8 y Fig. 11 una vista en planta de la vista mostrada en la figura 1.

La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de la disposición según la invención. Parte de esta disposición es el dispositivo según la invención, que también se representa en la figura 1. La figura 2 muestra una vista detallada en perspectiva de la disposición según la invención, así como del dispositivo según la invención. Para evitar repeticiones, a continuación se explican en detalle la disposición según la invención, así como el dispositivo según la invención respectivamente en el contexto del procedimiento según la invención asociado.

Las figuras 1 y 2 muestran a modo de ejemplo la disposición según la invención para el traslado de aves de corral sacrificadas. La disposición comprende al menos un dispositivo rotativo 10, 11 que está configurado para el transporte suspendido de aves de corral sacrificadas a lo largo de un recorrido de transporte curvado. El recorrido de transporte curvado está definido por la estructura del dispositivo rotativo. El recorrido de transporte curvado puede estar configurado, por ejemplo, de forma circular. En este caso, el al menos un dispositivo rotativo 10, 11 está configurado en forma de rueda y rota alrededor de un eje de giro, que se extiende por el punto central de la rueda. Alternativamente, es posible que el eje de giro esté dispuesto de forma excéntrica con respecto al centro de la rueda. Preferiblemente, el al menos un dispositivo rotativo 10, 11 -como se muestra en el dibujo-tiene forma de rueda con eje de giro dispuesto de forma excéntrica y comprende un mecanismo de ajuste mediante el cual la distancia entre los alojamientos para colgar 13 aumenta durante la circulación hacia el dispositivo transportador de motor lineal 16, mientras que la distancia entre los alojamientos para colgar 13 disminuye correspondientemente durante la circulación hacia la línea de transporte principal 14. La mayor distancia entre los alojamientos para colgar 13 en la zona de transferencia 22 tiene un efecto beneficioso sobre la ventana temporal disponible para transferir los cuerpos de aves de corral 12, de modo que siempre se garantiza un traslado perfecto.

El al menos un dispositivo rotativo 10, 11 presenta una pluralidad de alojamientos para colgar 13, configurados respectivamente para sujetar por ambas patas un cuerpo de ave de corral 12.

Preferiblemente - pero no necesariamente - la disposición comprende una línea de transporte principal 14, por medio de la cual los cuerpos de ave de corral 12 son transportados suspendidos en grilletes dobles 15. La línea de transporte principal 14 y el al menos un dispositivo rotativo 10, 11 funcionan preferiblemente de manera sincronizada, es decir, las velocidades de transporte están coordinadas de tal manera que es posible un traslado de los cuerpos de ave de corral 12 desde la línea de transporte principal al menos al un dispositivo rotativo 10, 11 y viceversa.

Como se muestra en el dibujo, preferiblemente se prevén dos de los dispositivos rotativos, concretamente el dispositivo rotativo 10, así como el segundo dispositivo rotativo 11. Para mayor claridad, a continuación se describe únicamente uno de los dispositivos rotativos 10, 11. Sin embargo, todas las afirmaciones a este respecto aplican por igual a cada uno de los dispositivos rotativos 10, 11.

La disposición según la invención comprende además un dispositivo transportador de motor lineal 16 que presenta un accionamiento lineal. El dispositivo transportador de motor lineal 16 forma un recorrido de transporte 17 circulante con una pluralidad de cursores 19 dispuestos a lo largo de un carril guía 18, controlables respectivamente por separado por medio del accionamiento lineal, de los cuales solo se representan dos en el dibujo por razones de claridad. En el caso de un transportador de motor lineal 16 de este tipo se trata, por ejemplo, del sistema de transporte lineal XTS de la empresa Beckhoff. En el carril guía 18 de un dispositivo transportador de motor lineal 16 de este tipo hay dispuesta una pluralidad de electroimanes controlables individualmente, mientras que los cursores 19 están alojados de forma desplazable a lo largo del carril guía 18 por medio de cojinetes de bolas o de rodillos. El accionamiento lineal se realiza mediante electroimanes controlables del carril guía 18, así como imanes integrados en los cursores 19, de modo que cada uno de los cursores 19 puede ser controlado individualmente y, por lo tanto, está configurado de forma móvil.

En cada uno de los cursores 19 hay dispuesto respectivamente un elemento de sujeción 20, que está diseñado y configurado para el alojamiento de respectivamente una pata de ave de corral 21.

El dispositivo rotativo 10 y el dispositivo transportador de motor lineal 16 están dispuestos de tal manera que el recorrido de transporte curvado se solapa en una zona de transferencia 22 al menos parcialmente con una sección de curva 23 del recorrido de transporte 17 circulante. Esto permite el traslado de las aves de corral sacrificadas o de los cuerpos de ave de corral 12 entre las líneas de transporte, es decir, el al menos un dispositivo rotativo 10, 11 y el dispositivo transportador de motor lineal 16. Como se puede ver en el dibujo, los respectivos lados abiertos de los alojamientos para colgar 13 del al menos un dispositivo rotativo 10, 11 y los elementos de sujeción 20 para el alojamiento de respectivamente una de las patas de ave de corral 21 en la zona de transferencia 22 están orientados respectivamente uno hacia el otro, de modo que la respectiva pata de ave de corral 21 puede trasladarse desde el alojamiento para colgar 13 al respectivo elemento de sujeción 20 y viceversa. Con solapamiento parcial del recorrido de transporte curvado y de la sección de curva 23 del recorrido de transporte 17 circulante se entiende que las respectivas secciones de recorrido están dispuestas de tal manera que se superponen al menos en un punto o presentan una distancia mínima entre sí que permite una transferencia de pata única fiable.

El dispositivo transportador de motor lineal 16 presenta un dispositivo de control, no mostrado en el dibujo, que está configurado para el transporte controlable de respectivamente uno de los cuerpos de ave de corral 12 mediante movimiento por pares de uno de los pares de cursores. Un par de cursores comprende respectivamente dos cursores 19 adyacentes, es decir, respectivamente dos de los cursores 19 que están dispuestos uno al lado del otro en el carril guía 18. El dispositivo de control está configurado, por lo tanto, para mover los dos cursores 19 de un par de cursores de manera casi sincronizada. Los cursores 19, que se mueven juntos de esta manera, forman de este modo una especie de alojamiento para cuerpo de ave de corral "virtual", cuyos elementos de sujeción 20 para las dos patas de ave de corral 21 de cada uno de los cuerpos de ave de corral 12 presentan una distancia constante o al menos esencialmente constante. Sin embargo, la distancia entre los cursores 19 de un par de cursores está configurada de forma variable opcionalmente por medio del dispositivo de control, tal y como se explicará en detalle a continuación.

En las figuras 1 y 2, una estación de procesamiento 24 únicamente se indica de forma esquemática. La estación de procesamiento 24 está diseñada y configurada para el procesamiento estacionario de los cuerpos de ave de corral 12. La estación de procesamiento 24 está configurada, por ejemplo, para la evisceración o para proporcionar acceso a la cavidad abdominal del cuerpo de ave de corral 12 a través de la abertura cloacal. En principio, la estación de procesamiento 24 puede estar configurada para llevar a cabo cualquier operación de procesamiento habitual requerida en el procesamiento de aves de corral sacrificadas. Para este fin, a lo largo del recorrido de transporte 17 circulante se pueden disponer opcionalmente varias de las estaciones de procesamiento 24 con diferentes funciones.

El dispositivo de control está configurado además para llevar los cuerpos de ave de corral 12 a diferentes posiciones de procesamiento según sea necesario mediante movimiento por pares de los cursores 19 que forman un par de cursores, de modo que sea posible un procesamiento óptimo por medio de la estación de procesamiento 24.

Preferiblemente, los cursores 19 comprenden respectivamente medios de seguimiento de posición, no mostrados en el dibujo, que están configurados para determinar la correspondiente posición de cursor. También es posible que el dispositivo de control del dispositivo transportador de motor lineal 16 comprenda medios para rastrear la posición de cada uno de los cursores 19. De esta manera se establece la correspondiente posición de cada uno de los cursores 19 de forma que puede ser rastreada. El rastreo de la posición puede ocurrir, por ejemplo, mediante capacitación de los cursores 19 en una posición cero predefinida. Si posteriormente el dispositivo de control modifica la posición del cursor 19, la posición actual modificada se memoriza de forma continua en el dispositivo de control.

Como alternativa, los cursores 19 están provistos de un identificador, que es leído por el dispositivo de control y que se utiliza para determinar la posición. Además, preferiblemente, los medios de seguimiento de posición son un componente integrado del dispositivo de control del dispositivo transportador de motor lineal 16. Esto ofrece la ventaja de que las posiciones respectivamente deseadas de los cursores 19 o el perfil de movimiento deseado se pueden predeterminar por medio del dispositivo de control y el dispositivo de control asume el posicionamiento exacto de los cursores 19.

Ventajosamente, el dispositivo de control está configurado además para controlar el accionamiento lineal de tal manera que respectivamente la distancia entre los cursores 19 de uno de los pares de cursores se corresponde al menos esencialmente con una distancia de par de cursores predeterminada. De esta manera, la distancia entre dichos cursores 19 se mantiene esencialmente constante para transportar de forma fiable y de control variable los cuerpos de ave de corral 12 colgados por las patas de ave de corral 21.

El dispositivo de control también está configurado para controlar la posición y/o la velocidad de al menos uno de los cursores 19 de respectivamente uno de los pares de cursores basándose en una especificación teórica de posición y/o en una especificación teórica de velocidad. Estas especificaciones teóricas de posición y/o especificaciones teóricas de velocidad permiten, por una parte, una transferencia controlada de los cuerpos de ave de corral 12 entre uno de los dispositivos rotativos 10, 11 y el dispositivo transportador de motor lineal 16 y, por otra parte, una detención temporal para el procesamiento estacionario de los cuerpos de ave de corral mediante la estación de procesamiento 24.

Preferiblemente, el dispositivo de control está configurado además para rastrear la posición y/o la velocidad del respectivamente otro cursor 19 de respectivamente uno de los pares de cursores mientras mantiene la correspondiente distancia de par de cursores. En otras palabras, el dispositivo de control está configurado para especificar la correspondiente posición de uno de los cursores 19 en función de la especificación teórica de posición deseada y/o de la especificación teórica de velocidad. El correspondiente otro cursor 19 del par de cursores se arrastra mediante el dispositivo de control manteniendo la distancia de par de cursores especificada, es decir, sigue al primero de los cursores 19 a una distancia predefinida. Por lo tanto, el dispositivo de control está configurado para ajustar la posición y/o la velocidad del primer cursor del par de cursores como "maestro", mientras el respectivamente otro de los cursores 19 es arrastrado en "modo esclavo" a una distancia constante o esencialmente constante detrás del primero de los cursores 19.

Preferiblemente, el dispositivo rotativo 10 comprende una unidad de accionamiento, no mostrada en el dibujo, por medio de la cual es impulsado con una velocidad de rotación al menos esencialmente constante. La velocidad de rotación del dispositivo rotativo se adapta preferiblemente a la velocidad de transporte de la línea de transporte principal 14. Además, preferiblemente, el accionamiento de la línea de transporte principal está acoplado mecánicamente con el de los dispositivos rotativos 10, 11, de modo que están sincronizados forzosamente. Según una realización alternativa, los transportadores rotativos 10, 11, así como la línea de transporte principal están equipados respectivamente con sus propias unidades de accionamiento con velocidades de accionamiento respectivamente coordinadas entre sí.

El dispositivo rotativo 10 y/o el dispositivo rotativo 11 está/están configurados para detectar la posición angular del respectivo dispositivo rotativo 10, 11 y comprenden medios sensores configurados para este propósito. Los medios sensores están configurados además para detectar la velocidad de rotación real y para determinar las respectivas posiciones actuales de al menos uno de los alojamientos para colgar 13. Además, el dispositivo de control está configurado para controlar la posición y/o la velocidad de los cursores de un par de cursores en función de la velocidad de rotación real detectada y de la posición actual determinada del al menos un alojamiento para colgar, de tal manera que respectivamente uno de los cursores para el traslado de pata individual se encuentra con el respectivo alojamiento para colgar del dispositivo rotativo al mismo tiempo en la zona de transferencia 22.

En otras palabras, el dispositivo de control está configurado para sincronizar los cursores 19 en la zona de transferencia 22 con la rotación del respectivo dispositivo rotativo 10, 11, mientras que en las secciones de transporte restantes del recorrido de transporte 17 circulante del dispositivo de transporte con motor lineal 16, el movimiento de los cursores 19 es independiente de la velocidad de rotación de los dispositivos rotativos 10, 11.

Esto se explicará con más detalle a continuación con referencia a las figuras 3 a 8, que muestran vistas en perspectiva en diferentes etapas del traslado de un cuerpo de ave de corral, así como las correspondientes vistas en planta que se muestran en las figuras 9 y 10. El proceso se describe a modo de ejemplo para la transferencia de un cuerpo de ave de corral 12 desde el dispositivo rotativo 10 al dispositivo transportador de motor lineal 16, pero también aplica de forma análoga a la transferencia de un cuerpo de ave de corral 12 desde el dispositivo transportador de motor lineal 16 al segundo dispositivo rotativo 11.

La figura 3 muestra las posiciones de los cursores 19 de un par de cursores antes del inicio de la transferencia del cuerpo de ave de corral 12 desde el dispositivo rotativo 10 al dispositivo transportador de motor lineal 16. El dispositivo de control tiene información sobre la posición actual (angular) del primer dispositivo rotativo 10 a través del medio sensor (no mostrado). El dispositivo de control controla ahora los cursores 19 que se mueven en el sentido de las agujas del reloj, del dispositivo transportador de motor lineal 16, de tal manera que, a más tardar al entrar en la zona de transferencia 22, presentan una velocidad de transporte que corresponde a la velocidad de recorrido de la pata de ave de corral 21 que se va a trasladar. El dispositivo de control está configurado además para determinar de antemano el momento esperado del encuentro del cursor 19 con la primera de las patas de ave de corral 21 y para determinar el perfil de aceleración requerido para este propósito, con el que se debe acelerar el cursor 19 adelantado del par de cursores.

De este modo, el cursor 19 adelantado del par de cursores, como se muestra en las figuras 4 y 5, se encuentra con exactitud con el elemento de sujeción 20 de la primera de las patas de ave de corral 21 en la zona de transferencia 22, de modo que la primera de las patas de ave de corral 21 se transfiere desde el alojamiento para colgar 13 del dispositivo rotativo 11 al elemento de sujeción 20 del cursor 19 adelantado.

La figura 6 muestra cómo el cursor 19 adelantado ya ha recogido la primera de las patas de ave de corral 21, mientras que la segunda de las patas de ave de corral 21 se transfiere ahora desde el alojamiento para colgar 13 del dispositivo rotativo 11 al elemento de sujeción 20 del cursor 19 que sigue. En las figuras 6 y 7 se muestra cómo las patas de ave de corral 21 abandonan definitivamente los alojamientos para colgar 13 y continúan transportándose ahora mediante los cursores 19, colgadas en sus elementos de sujeción 20, mediante el dispositivo de transporte de motor lineal 16.

A partir del momento de la salida de la zona de transferencia 22 finaliza la sincronización forzada anteriormente descrita entre los cursores 19 y el dispositivo rotativo 10. Es decir, el dispositivo de control está configurado para transportar los cursores 19 según sea necesario a lo largo del recorrido de transporte 17 circulante con cualquier velocidad independiente de la velocidad de rotación de los dispositivos rotativos 10, 11. Por ejemplo, los cuerpos de ave de corral 12 pueden permanecer detenidos durante distintos periodos de tiempo en la estación de procesamiento 24 para su procesamiento sin que esto influya en la velocidad de transporte de la línea de transporte principal 14. Esto abre la posibilidad de un procesamiento de alta calidad de los cuerpos de ave de corral 12. Debido al desacoplamiento de una ventana de procesamiento temporal, que de otro modo estaría predeterminada por la velocidad de transporte de la línea de transporte principal 14 y dentro de la cual se tendrían que llevar a cabo los pasos de procesamiento, la presente invención ofrece la ventaja de que el procesamiento se puede individualizar y llevar a cabo de manera óptima para cada uno de los cuerpos de ave de corral 12. Las figuras 9 y 10 muestran de forma adicional respectivamente vistas superiores de las etapas de traslado que se muestran en las figuras 4 y 7.

Como se muestra en el dibujo, el dispositivo rotativo 10 está configurado para transferir los cuerpos de ave de corral 12 al dispositivo transportador de motor lineal 16. Un segundo dispositivo rotativo 11 está configurado para transferir los cuerpos de ave de corral 12 desde el dispositivo transportador de motor lineal 16 al segundo dispositivo rotativo 11. En otras palabras, el dispositivo rotativo 10 está configurado para retirar los cuerpos de ave de corral 12 de la línea de transporte principal 14, así como para la transferencia posterior de éstos al dispositivo transportador de motor lineal 16. El segundo dispositivo rotativo 11 está configurado para recibir los cuerpos de ave de corral 12 desde el dispositivo transportador de motor lineal y para devolverlos posteriormente a la línea de transporte principal 14 o a otras líneas de transporte que no se muestran en el dibujo.

El procedimiento según la invención comprende el transporte de las aves de corral sacrificadas o de los cuerpos de ave de corral por medio del dispositivo transportador de motor lineal 16 que comprende el accionamiento lineal a lo largo del recorrido de transporte 17 circulante formado por el carril guía 18. Los cuerpos de ave de corral 12 se transportan mediante el movimiento controlado de una pluralidad de cursores 19 controlables por separado a lo largo del carril guía 18 por medio del accionamiento lineal. Las patas de ave de corral 21 se sujetan mediante elementos de sujeción 20 dispuestos respectivamente en los cursores 19.

El accionamiento lineal es controlado por el dispositivo de control de tal manera que respectivamente uno de los cuerpos de ave de corral 12 es transportado mediante movimiento por pares de un par de cursores. La posición de cursor se determina mediante dispositivos de seguimiento de posición y se envía al dispositivo de control para su posterior procesamiento. De este modo se controla la distancia entre los cursores 19 de uno de los pares de cursores de manera que se corresponda al menos esencialmente con la distancia de par de cursores predeterminada. Preferiblemente, la posición y/o la velocidad de al menos uno de los cursores 19 de respectivamente uno de los pares de cursores se controlan en función de una especificación teórica de posición y/o de una especificación teórica de velocidad. Además, preferiblemente, la posición y/o la velocidad del respectivamente otro cursor 19 de respectivamente uno de los pares de cursores se rastrean por medio del dispositivo de control mientras se mantiene la respectiva distancia de par de cursores.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Disposición para trasladar aves de corral sacrificadas entre líneas de transporte en una planta de procesamiento de aves de corral, que comprende

al menos un dispositivo rotativo (10, 11) para el transporte colgante de aves de corral sacrificadas a lo largo de un recorrido de transporte curvado con una pluralidad de alojamientos para colgar (13) configurados cada uno para sujetar un cuerpo de ave de corral (12) por ambas patas,

un dispositivo transportador de motor lineal (16) con un carril guía (18) que comprende un accionamiento lineal y que forma un recorrido de transporte (17) circulante, con una pluralidad de cursores (19) dispuestos a lo largo del carril guía (18) y controlable cada uno por separado por medio del accionamiento lineal, así como elementos de sujeción (20) configurados para el alojamiento en cada uno de una pata de ave de corral (21), estando dispuesto cada uno de los elementos de sujeción (20) en cada uno de los cursores (19), y en donde

el dispositivo rotativo (10, 11) y el dispositivo transportador de motor lineal (16) están dispuestos de tal manera que el recorrido de transporte curvado se solapa en una zona de transferencia (22) al menos parcialmente con una sección de curva del recorrido de transporte (17) circulante para trasladar las aves de corral sacrificadas entre las líneas de transporte.

2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo transportador de motor lineal (16) comprende un dispositivo de control, que está configurado para el transporte de control variable de cada uno de los cuerpos de ave de corral (12) mediante movimiento por pares de un par de cursores (19), comprendiendo el par de cursores dos de los cursores (19) adyacentes.

3. Disposición según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque los cursores (19) comprenden medios de seguimiento de posición para determinar la respectiva posición de cursor.

4. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo de control está configurado para controlar el accionamiento lineal de tal manera que en cada caso la distancia entre los elementos de sujeción (20) de los cursores (19) de uno de los pares de cursores se corresponde al menos esencialmente con una distancia de par de cursores predeterminada.

5. Disposición según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada porque el dispositivo de control está configurado para controlar la posición y/o la velocidad de al menos uno de los cursores (19) de cada uno de los pares de cursores basándose en una especificación teórica de posición y/o en una especificación teórica de velocidad.

6. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de control está configurado además para rastrear la posición y/o la velocidad del otro cursor (19) de cada uno de los pares de cursores mientras mantiene la correspondiente distancia de par de cursores.

7. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el dispositivo rotativo (10, 11) comprende una unidad de accionamiento y está accionado al menos esencialmente con velocidad de circulación constante.

8. Disposición según la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo rotativo (10, 11) comprende medios sensores configurados para detectar la posición angular, para detectar la velocidad de circulación real y para determinar en cada caso la posición actual de al menos uno de los alojamientos para colgar (13).

9. Disposición según la reivindicación 8, caracterizada porque el dispositivo de control está configurado para controlar la posición y/o la velocidad de los cursores (19) de un par de cursores basándose en la velocidad de circulación real detectada y la posición actual determinada del al menos un alojamiento para colgar (13), de tal manera que cada uno de los elementos de sujeción (20) de los cursores (19) para el traslado de pata individual y el respectivo alojamiento para colgar (13) del dispositivo rotativo (10, 11) se encuentran al mismo tiempo en la zona de transferencia (22).

10. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el dispositivo rotativo (10) está configurado para transferir los cuerpos de ave de corral (12) al dispositivo transportador de motor lineal (16) y la disposición comprende además un segundo dispositivo rotativo (11) que está configurado para transferir los cuerpos de ave de corral (12) desde el dispositivo transportador de motor lineal (16) al segundo dispositivo rotativo (11).

11. Procedimiento para trasladar aves de corral sacrificadas entre líneas de transporte en una planta de procesamiento de aves de corral, que comprende

transportar aves de corral sacrificadas mediante al menos un dispositivo rotativo (10, 11) configurado para el transporte colgante de las aves de corral sacrificadas a lo largo de un recorrido de transporte curvado, en donde los cuerpos de ave de corral (12) se sujetan mediante una pluralidad de alojamientos para colgar (13) del dispositivo rotativo (10, 11) por ambas patas,

transportar las aves de corral sacrificadas mediante un dispositivo transportador de motor lineal (16) que comprende un accionamiento lineal a lo largo de un recorrido de transporte (17) circulante formado por un carril guía (18) mediante movimiento controlado de una pluralidad de cursores (19) dispuestos a lo largo del carril guía (18) mediante el accionamiento lineal, controlables cada uno por separado, sujetándose en cada caso una pata de ave de corral (21) mediante elementos de sujeción (20) dispuestos en cada uno de los cursores (19), trasladar las aves de corral sacrificadas entre las líneas de transporte mediante solapamiento al menos parcial del recorrido de transporte curvado del dispositivo transportador rotativo (10, 11) con una sección de curva del recorrido de transporte (17) circulante en una zona de transferencia (22).

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por el transporte de control variable de un cuerpo de ave de corral (12) mediante movimiento por pares de un par de cursores, comprendiendo cada par de cursores dos de los cursores (19) adyacentes.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por la determinación de la respectiva posición de cursor mediante medios de seguimiento de posición.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por el control del accionamiento lineal mediante un dispositivo de control, de tal manera que en cada caso la distancia entre los elementos de sujeción (20) de los cursores (19) de uno de los pares de cursores se corresponde al menos esencialmente con una distancia de par de cursores predeterminada.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el control de la posición y/o de la velocidad de al menos uno de los cursores (19) de cada uno de los pares de cursores basándose en una especificación teórica de posición y/o en una especificación teórica de velocidad.

16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de control está configurado además para rastrear la posición y/o la velocidad del otro cursor (19) de cada uno de los pares de cursores mientras se mantiene la correspondiente distancia de par de cursores.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado por el accionamiento del dispositivo rotativo (10, 11) con velocidad de circulación al menos esencialmente constante mediante una unidad de accionamiento.

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado por la detección de la posición angular del dispositivo rotativo (10, 11), detección de la velocidad de circulación real y determinación de la respectiva posición actual de al menos uno de los alojamientos para colgar (13) mediante medios sensores.

19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado por el control de la posición y/o de la velocidad de los cursores (19) de un par de cursores mediante el dispositivo de control basándose en la velocidad de circulación real detectada y la posición actual determinada del al menos un alojamiento para colgar (13), de tal manera que cada uno de los elementos de sujeción (20) de los cursores (19) para el traslado de pata individual y el correspondiente alojamiento para colgar (13) del dispositivo rotativo (10) se encuentran al mismo tiempo en la zona de transferencia.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 19, caracterizado por la transferencia de los cuerpos de ave de corral (12) desde el dispositivo rotativo (10) al dispositivo transportador de motor lineal (16) y la transferencia de los cuerpos de ave de corral (12) desde el dispositivo transportador de motor lineal (16) a un segundo dispositivo rotativo (11).