ES3014529T3

ES3014529T3 - Die coater inspecting device and method

Info

Publication number: ES3014529T3
Application number: ES21841381T
Authority: ES
Inventors: Do Hyun Lee; Eui Seok Sa; Myung Han Lee; Duck Joong Yun; Jeong Yong Lee; Woo Jin An
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2025-04-23
Anticipated expiration: 2041-07-07
Also published as: HUE070550T2; KR20220008690A; WO2022014948A1; JP2023530401A; US12551921B2; EP4154989B1; EP4154989A4; CN115768565B; CN115768565A; JP7490297B2; EP4154989A1; KR102633516B1; US20240033774A1; PL4154989T3

Abstract

Un aparato para inspeccionar una recubridora de matriz, que comprende una primera matriz, una segunda matriz y una cuña formada entre la primera y la segunda matriz, de acuerdo con una realización de la presente invención para resolver el problema comprende: un módulo sensor que se mueve en la dirección del espesor de la recubridora de matriz para inspeccionar un labio o la cuña de la recubridora de matriz; una unidad de control para controlar el funcionamiento del módulo sensor; y una unidad de almacenamiento que almacena datos de referencia relacionados con el espesor del labio o la cuña, donde el módulo sensor comprende: un sensor de detección de posición para detectar la posición del labio; y un sensor de detección de distancia para medir la altura del labio o la cuña, y la unidad de control comprende: un primer codificador para reconocer el valor de coordenadas del módulo sensor cuando el módulo sensor se mueve en la dirección del espesor de la recubridora de matriz; una parte de recepción para recibir una señal transmitida por el sensor de detección de posición; una parte de determinación para determinar la posición del labio o la cuña sobre la base de la señal recibida por la parte de recepción; y una parte de cálculo para derivar el valor de coordenadas del labio o el valor de coordenadas de la cuña calculando sobre la base de la posición del labio o la cuña y el valor de coordenadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento de inspección de máquina de recubrimiento con troquel

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo y procedimiento de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel, y más específicamente, a un dispositivo y procedimiento de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel en la que se puede medir con precisión la posición de un labio de una máquina de recubrimiento con troquel para determinar si se producen defectos de ensamblaje de un troquel y una cuña, y se puede realizar una inspección de inmediato cuando la máquina de recubrimiento con troquel está en estado de ser montada en una línea de producción sin proporcionar una línea de inspección separada.

Estado de la técnica

En general, los tipos de batería secundaria incluyen una batería de níquel-cadmio, una batería de níquel-hidrógeno, una batería de iones de litio, una batería de polímero de iones de litio y similares. Una batería secundaria de este tipo se aplica y se utiliza en productos pequeños tales como cámaras digitales, P-DVD, MP3P, teléfonos móviles, PDA, dispositivos de juegos portátiles, herramientas eléctricas y bicicletas eléctricas, así como también en productos grandes que requieren alta potencia tales como vehículos eléctricos y vehículos híbridos, y dispositivos de almacenamiento de potencia para almacenar el excedente de potencia generado o energía renovable, y dispositivos de almacenamiento de potencia para potencia de reserva.

En general, para fabricar la batería secundaria anterior, primero se aplica una suspensión de material de electrodo activo a un colector de electrodo positivo y a un colector de electrodo negativo para fabricar un electrodo positivo y un electrodo negativo, y se apilan en ambos lados de un separador para formar un conjunto de electrodo que tiene una forma predeterminada. A continuación, el conjunto de electrodo se alberga en una caja de batería, seguido de la inyección de un electrolito en la misma y un sellado.

Un electrodo tal como un electrodo positivo y un electrodo negativo se puede fabricar mediante la aplicación de una suspensión preparada al mezclar un material de electrodo activo, un aglutinante y un plastificante con un colector de electrodo sobre un colector de electrodo tal como un colector de electrodo positivo y un colector de electrodo negativo, y luego secar y presionar el mismo. Para aplicar dicha suspensión sobre un colector de electrodo, se utiliza una máquina de recubrimiento con troquel.

Una máquina de recubrimiento con troquel en general incluye un primer troquel, una cuña y un segundo troquel, y puede formarse al ensamblar el primer troquel y el segundo troquel con la cuña interpuesta entre el primer troquel y el segundo troquel. En este momento, se puede disponer además un tercer troquel entre el primer troquel y el segundo troquel, en cuyo caso se puede interponer una primera cuña entre el primer troquel y el tercer troquel y se puede interponer una segunda cuña entre el segundo troquel y el tercer troquel. Es decir, una máquina de recubrimiento con troquel puede incluir troqueles y cuñas en diversas cantidades.

La máquina de recubrimiento con troquel tiene un hueco muy estrecho entre los puertos de descarga a través de los cuales se descargan la suspensión y similares. Sin embargo, cuando dicho hueco difiere de un hueco diseñado debido a una tolerancia de ensamblaje o similar, la cantidad de suspensión aplicada sobre un colector de electrodo y similar diferirá en gran medida de un valor diseñado. En ese caso, la calidad de un electrodo fabricado puede ser diferente de la calidad diseñada.

Como alternativa, si una máquina de recubrimiento con troquel se utiliza durante un tiempo prolongado una vez ensamblada, se pueden desensamblar un troquel y una cuña y luego volver a ensamblarlos para una limpieza interna o similares. Sin embargo, en un proceso de este tipo, las posiciones de un primer labio del primer troquel, una guía de la cuña y un segundo labio del segundo troquel pueden desviarse de sus posiciones originales. Entonces, incluso cuando se utiliza la misma máquina de recubrimiento con troquel para fabricar un electrodo, la calidad del electrodo antes y después del reensamblaje puede ser diferente.

Por lo tanto, para reducir una tolerancia de ensamblaje y similares, un usuario permite que un labio de una máquina de recubrimiento con troquel esté en contacto directo con un micrómetro con el objetivo de medir la altura de un primer labio, una cuña y un segundo labio y los huecos entre ellos. Sin embargo, dado que el hueco de un puerto de descarga entre dichos labios es muy estrecho, no es fácil para el usuario hacer un contacto directo con el mismo para realizar la medición, y también existe un problema de aumento de errores a causa de diferentes resultados de medición por parte de cada usuario.

Documentos de la técnica anterior

(Documento de patente 1) Publicación de la patente coreana N.° 2013-0128912

(Documento de patente 2) Publicación de la patente japonesa N.° 2005221305 A

(Documento de patente 3) Publicación de la patente japonesa N.° 2003275652 A

(Documento de patente 4) Publicación del modelo de utilidad chino N.° 210036598 U

Objeto de la invención

Problema técnico

Un objeto que se pretende lograr con la presente invención es proporcionar un dispositivo y un procedimiento de inspección de máquina de recubrimiento con troquel en el que se puede medir con precisión la posición de un labio de una máquina de recubrimiento con troquel para determinar si un ensamblaje de un troquel y una cuña es defectuoso, y se puede realizar una inspección de inmediato cuando la máquina de recubrimiento con troquel está en estado de ser montada en una línea de producción sin proporcionar una línea de inspección separada.

Los objetos de la presente invención no se limitan al objeto mencionado anteriormente, sino que los expertos en la materia entenderán claramente otros objetos no descritos en la presente memoria a partir de las descripciones siguientes. La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Solución técnica

Un dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento con troquel para inspeccionar una máquina de recubrimiento con troquel que incluye un primer troquel, un segundo troquel y una cuña formada entre el primer troquel y el segundo troquel según la presente invención para lograr el objeto anterior incluye: un módulo de sensor adaptado para moverse en una dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel, es decir, en una dirección desde el primer troquel hasta el segundo troquel, y configurado para inspeccionar un labio o la cuña de la máquina de recubrimiento con troquel; una parte de control configurada para controlar un funcionamiento del módulo de sensor; y una parte de almacenamiento en la que se almacenan datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña, en el que el módulo de sensor incluye: un sensor de detección de posición configurado para detectar una posición de un borde del labio al cambiar una señal transmitida desde un primera señal a una segunda señal; y un sensor de detección de distancia configurado para medir una altura del labio o de la cuña, y la parte de control incluye: un primer codificador configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo de sensor siempre que el módulo de sensor se mueva en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel, en el que, cuando la primera señal cambia a la segunda señal, el primer codificador reconoce el valor de coordenadas del módulo de sensor como un valor de coordenadas del borde; una parte de recepción configurada para recibir la señal transmitida por el sensor de detección de posición; una parte de determinación configurada para determinar la posición del borde del labio según la señal recibida por la parte de recepción; y una parte de cálculo configurada para realizar un cálculo basado en los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña y el valor de coordenadas del borde con el objetivo de derivar un valor de coordenadas del labio o un valor de coordenadas de la cuña.

Además, la parte de almacenamiento puede almacenar el valor de coordenadas del borde reconocido por el primer codificador.

Además, la parte de cálculo puede calcular la mitad del grosor del labio o de la cuña en el valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio o de la cuña.

Además, la parte de almacenamiento puede almacenar el valor de coordenadas derivado del labio o de la cuña. Además, el módulo de sensor puede moverse a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas derivado del labio o de la cuña.

Además, el sensor de detección de distancia puede medir la altura del labio o de la cuña en la posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio o de la cuña.

Además, la parte de almacenamiento puede almacenar datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña. Además, la parte de almacenamiento puede almacenar datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña. Además, la parte de determinación puede comparar los datos de medición de la altura del labio o de la cuña con los datos de referencia de la altura del labio o de la cuña para determinar si se producen defectos.

Un procedimiento para inspeccionar una máquina de recubrimiento con troquel que incluye un primer troquel, un segundo troquel y una cuña formada entre el primer troquel y el segundo troquel utilizando un dispositivo de inspección como se define previamente según una realización de la presente invención para lograr el objeto anterior incluye: mover el módulo de sensor; detectar un borde de un labio de la máquina de recubrimiento con troquel mediante el sensor de detección de posición; reconocer un valor de coordenadas del borde; calcular, a partir del valor de coordenadas del borde y los datos de referencia sobre un grosor del labio o de la cuña, un valor de coordenadas del labio o de la cuña; mover el módulo de sensor a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio o de la cuña; medir una altura del labio o de la cuña mediante el sensor de detección de distancia provisto en el módulo de sensor; almacenar datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña en la parte de almacenamiento; y determinar si la máquina de recubrimiento con troquel es defectuosa a partir de los datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña.

Además, en el módulo de sensor, el sensor de detección de posición y el sensor de detección de distancia pueden estar dispuestos paralelos entre sí en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel.

Además, el sensor de detección de posición puede incluir un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad y un sensor de visión; y el sensor de detección de distancia puede incluir un sensor de desplazamiento láser y un sensor de desplazamiento ultrasónico.

Además, la cuña puede incluir: por lo menos una guía configurada para separar un espacio interno entre el primer troquel y el segundo troquel en una pluralidad de espacios; y una base configurada para conectar los extremos de la guía entre sí y que se extiende en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel.

Además, en el movimiento del módulo de sensor, el sensor de detección de posición puede moverse a lo largo de una primera trayectoria en la que no está presente la guía, y el sensor de detección de distancia puede moverse a lo largo de una segunda trayectoria en la que está presente la guía.

Además, el módulo de sensor está adaptado para moverse en una dirección desde el primer troquel al segundo troquel.

Además, al mover un módulo de sensor, un primer codificador puede reconocer un valor de coordenadas del módulo de sensor cada vez que el módulo de sensor se mueve.

Además, el procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel puede incluir, además, antes del reconocimiento del valor de coordenadas del borde, cambiar una señal transmitida por el sensor de detección de posición desde una primera señal a una segunda señal.

Además, al reconocer el valor de coordenadas del borde, cuando se recibe la segunda señal, el primer codificador puede reconocer el valor de coordenadas del módulo de sensor como el valor de coordenadas del borde.

Además, al reconocer el valor de coordenadas del borde, el valor de coordenadas del borde se puede almacenar en la parte de almacenamiento.

Además, los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña se pueden almacenar en la parte de almacenamiento.

Además, la derivación del valor de coordenadas del labio o de la cuña puede incluir: cargar los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña; y calcular la mitad del grosor del labio o de la cuña en el valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio o de la cuña.

Además, al derivar el valor de coordenadas del labio o de la cuña, el valor de coordenadas del labio o de la cuña se puede almacenar en la parte de almacenamiento.

Además, los datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña se pueden almacenar en la parte de almacenamiento.

Además, la determinación de si la máquina de recubrimiento con troquel es defectuosa puede incluir: cargar los datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña; y comparar los datos de medición sobre la altura del labio o de la cuña con los datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña para determinar si se producen defectos. Otros detalles específicos de la presente invención se incluyen en la descripción detallada y los dibujos.

Efectos ventajosos

Según las realizaciones de la presente invención, existen por lo menos los efectos siguientes.

Dado que el dispositivo de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel puede detectar automáticamente la posición y la altura del labio y la cuña, la inspección se puede realizar fácilmente y se puede impedir el problema del aumento de errores a causa de los diferentes resultados de medición de cada usuario.

Los efectos según la presente invención no están limitados por los contenidos ejemplificados anteriormente, y en la presente memoria se incluyen más efectos diversos.

Descripción de las figuras

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención.

La FIG. 2 es una vista de ensamblaje de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención.

La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención.

La FIG. 4 es una vista lateral ampliada de un labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención.

La FIG. 5 es un diagrama de bloques del dispositivo 1 de inspección de una máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención.

La FIG. 6 es una vista superior ampliada del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2a y un dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquela según otra realización de la presente invención. La FIG. 8 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2b y del dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1c de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1d de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1e de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención.

Descripción detallada de la invención

Las ventajas y características de la presente invención, y los procedimientos de implementación de la misma, se aclararán a través de las siguientes realizaciones descritas en referencia a las figuras adjuntas. La presente invención, sin embargo, puede materializarse de muchas formas diferentes y no debe considerarse limitada solamente a las realizaciones expuestas en la presente memoria. Más bien, estas realizaciones se proporcionan de modo que esta divulgación sea exhaustiva y completa, y transmita por completo el alcance de la divulgación de la presente invención a los expertos en la materia. Además, la presente invención solo se define por el alcance de las reivindicaciones. Números de referencia iguales se refieren a elementos similares en todo el documento.

A menos que se defina lo contrario, todos los términos utilizados en la presente memoria (incluidos los términos técnicos y científicos) se utilizarán en un sentido que pueda ser habitualmente entendido por los expertos en la materia a la que pertenece el concepto de la invención. Además, los términos que se definen en un diccionario de uso común no se interpretan de manera ideal o excesiva a menos que se definan específicamente.

Los términos utilizados en la presente memoria tienen el propósito de describir realizaciones y no pretenden limitar la presente invención. En la presente divulgación, las formas en singular incluyen las formas en plural a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Tal como se utilizan en la presente memoria, los términos "comprende" y/o "comprendiendo" pretenden incluir los elementos establecidos y no excluyen la posibilidad de la presencia o la adición de uno o más elementos adicionales.

En lo sucesivo en la presente memoria, se describirán en detalle las realizaciones preferibles de la presente invención en referencia a las figuras adjuntas.

Según una realización de la presente invención, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel está formado en una superficie de un primer troquel 211 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, de modo que no hay necesidad de permitir que un usuario realice directamente la medición o la configuración por separado, es fácil medir una altura, un hueco y similares de un labio 22 (ilustrado en la FIG. 4), y es posible reducir errores, de este modo se determina con exactitud si un ensamblaje de un troquel 21 y una cuña 23 (ilustrado en la FIG. 2) es defectuoso. Además, es posible inspeccionar de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción sin tener que mover la máquina de recubrimiento con troquel 2 a una línea de inspección separada, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de producción. Además, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel puede detectar automáticamente las posiciones y alturas del labio 22 y la cuña 23, de modo que la inspección se puede realizar fácilmente y se puede impedir un problema de aumento de errores a causa de diferentes resultados de medición por parte de cada usuario.

Con este fin, en el dispositivo para inspeccionar la máquina de recubrimiento con troquel 2 que incluye el primer troquel 211 (ilustrado en la FIG. 2), el segundo troquel 212 (ilustrado en la FIG. 2), y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención incluye un riel 11 formado al fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y por lo menos un ensamblaje 12 de sensor que se mueve a lo largo del riel 11 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Aquí, el ensamblaje 12 de sensor incluye una parte 121 móvil que se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y un módulo 122 de sensor conectado a la parte 121 móvil, que se mueve en una dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21.

Además, la máquina de recubrimiento con troquel 22 según una realización de la presente invención incluye el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, que suministran suspensión al exterior, y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212. Aquí, el riel 11 se forma al fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en dirección longitudinal. Además, se incluyen además por lo menos un ensamblaje 12 de sensor que se mueve a lo largo del riel 11 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23, y una parte 13 de control configurada para controlar un funcionamiento del ensamblaje 12 de sensor. Aquí, el ensamblaje 12 de sensor incluye la parte 121 móvil que se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal, y el módulo 122 de sensor conectado a la parte 121 móvil, que se mueve en una dirección de grosor e inspecciona el labio 22.

El riel 11 está formado a lo largo de la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, la parte 121 móvil del ensamblaje 12 de sensor se mueve a lo largo del riel 11. El riel 11 se forma al fijarse en una superficie del primer troquel 211, de modo que la máquina de recubrimiento con troquel 2 y el riel 11 no se puedan separar fácilmente ni desencajar fácilmente uno del otro. Por lo tanto, no es necesario permitir que el usuario mida directamente el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, o establezca por separado un sensor, de modo que el ensamblaje 12 de sensor pueda inspeccionar fácilmente el labio 22 o la cuña 23 formada en un lado de un puerto de descarga de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, como los resultados de las mediciones realizadas por cada usuario no son diferentes, los errores se reducen y, de este modo, es posible determinar con exactitud si el ensamblaje del troquel 21 y la cuña 23 es defectuoso. Según una realización de la presente invención, el riel 11 puede formarse al acoplarse a una superficie del primer troquel 211 a través de una parte de acoplamiento separada (no se muestra) tal como un perno o un remache, pero no se limita a esto, y puede ser acoplarse a una superficie del primer troquel 211 mediante diversos procedimientos.

El ensamblaje 12 de sensor incluye la parte 121 móvil que se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y el módulo 122 de sensor conectado a la parte 121 móvil y que inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21.

La parte 121 móvil se mueve a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y en particular, la parte 121 móvil puede deslizarse y moverse a lo largo del riel 11. Con este fin, el riel 11 y la parte 121 móvil pueden estar acoplados de forma deslizable entre sí, y además, por lo menos uno del riel 11 y la parte 121 móvil puede tener una rueda o un rodillo.

El módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y puede inspeccionar el labio 22 o la cuña 23. Como se describe anteriormente, cuando la altura o la posición del labio 22 o de la cuña 23 difieren de los valores diseñados debido a una tolerancia de ensamblaje o similar, la calidad de un electrodo fabricado puede ser diferente de la calidad diseñada. Con este fin, el módulo 122 de sensor mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, y puede confirmar si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa o no a través del tamaño de la tolerancia de ensamblaje. El módulo 122 de sensor está conectado a la parte 121 móvil y, de este modo, también se mueve en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la parte 121 móvil se mueve a lo largo del riel 11. De este modo se puede inspeccionar la rectitud del labio 22 o de la cuña 23 del troquel 21. Además, cuando el módulo 122 de sensor inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21, la parte 121 móvil puede moverse a lo largo del riel 11 e inspeccionar el labio 22 o la cuña 23 en diversas posiciones.

Según una realización de la presente invención, el módulo 122 de sensor incluye un sensor sin contacto e inspecciona la altura del labio 22 o de la cuña 23. De este modo no es necesario permitir que un usuario entre en contacto directo con el labio 22, por lo que es posible impedir el problema de que se produzcan errores. Además, el ensamblaje 12 de sensor que incluye el módulo 122 de sensor se mueve a lo largo del riel 11, y el riel 11 se forma al fijarse en una superficie del primer troquel 211, de modo que el módulo 122 de sensor no se separa de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Por lo tanto, es posible inspeccionar de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción sin tener que realizar un proceso de mover la máquina de recubrimiento con troquel 2 a una línea de inspección separada para realizar la medición y luego moverla nuevamente a la línea de producción, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de producción. El módulo 122 de sensor se describirá en detalle más adelante.

La máquina de recubrimiento con troquel 2 recibe una suspensión desde el exterior y luego suministra la suspensión al exterior, con lo cual aplica la suspensión sobre un material base tal como un colector de electrodo de forma larga y continua en una dirección predeterminada. Con este fin, la máquina de recubrimiento con troquel 22 según una realización de la presente invención incluye, como se ilustra en la FIG. 2, el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 que suministran la suspensión al exterior, y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel en el que el riel 11 se forma al fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en una dirección longitudinal. De este modo la máquina de recubrimiento con troquel 2 y el riel 11 no se pueden separar ni desencajar fácilmente uno del otro.

El troquel 21 aplica una suspensión provista desde el exterior sobre por lo menos una superficie de un material base tal como un colector de electrodo. En este momento, como se ilustra en la FIG. 2, se forman dos troqueles 21, y la máquina de recubrimiento con troquel 2 se puede formar al ensamblar el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 con una cuña 23 interpuesta entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212. Sin embargo, la máquina de recubrimiento con troquel 2 no se limita a esto, y puede incluir además un tercer troquel 213 (ilustrado en la FIG. 4) entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, en cuyo caso puede interponerse una primera cuña 233 (ilustrada en la FIG. 4) entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213 y puede interponerse una segunda cuña 234 (ilustrada en la FIG. 4) entre el segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. Es decir, el número de troqueles 21 y cuñas 23 incluidas en la máquina de recubrimiento con troquel 2 no está limitado a esto, sino que puede variar.

Como se ilustra en la FIG. 2, el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 tienen la forma de una pirámide truncada simétrica entre sí, y una superficie del primer troquel 211 y el segundo troquel 212 correspondiente a la superficie inferior de la pirámide truncada están ensambladas para quedar encaradas entre sí. Además, por lo menos uno del primer troquel 211 y el segundo troquel 212 puede estar provisto de un orificio de suministro (no se muestra) a través del cual se suministra la suspensión desde el exterior. La suspensión suministrada desde el exterior a través del orificio de suministro se almacena en un espacio interno (no se muestra) formado dentro del primer troquel 211 y del segundo troquel 212.

Si la máquina de recubrimiento con troquel 2 incluye además el tercer troquel, el tercer troquel 213 puede tener una forma de placa rectangular delgada. Además, se forman dos cuñas 23, y una primera cuña 233 se interpone entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213, y una segunda cuña 234 se interpone entre el segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. En este caso, tanto el primer troquel 211 como el segundo troquel 212 pueden formarse en el orificio de suministro (no se muestra), y un primer espacio interno (no se muestra) puede formarse dentro del primer troquel 211 y el tercer troquel 213, y un segundo espacio interno (no se muestra) puede formarse dentro del segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. Por lo tanto, la suspensión suministrada desde el exterior a través de cada orificio de suministro se almacena en cada uno del primer espacio interno y el segundo espacio interno.

La cuña 23 de una máquina de recubrimiento con troquel incluye por lo menos una guía 231 configurada para separar un espacio interno entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 en una pluralidad de espacios, y una base 232 que conecta los extremos de la guía 231. La base 232 conecta los extremos de por lo menos una guía 231, con lo cual sostiene una pluralidad de guías 231, y se forma extendiéndose desde los extremos de la por lo menos una guía 231 en una dirección lateral, en particular, en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Por lo tanto, la base 232 puede tener una forma rectangular sencilla, pero no está limitada a eso, y puede tener diversas formas para ajustar la cantidad de suspensión aplicada.

La por lo menos una guía 232 tiene una anchura predeterminada y está formada para ser paralela entre sí. Además, dentro del troquel 21 se forma un espacio interno para almacenar una suspensión, y la guía 231 separa el espacio interno en una pluralidad de espacios. Una suspensión almacenada en el espacio interno fluye dentro de la máquina de recubrimiento con troquel 2 a lo largo de la guía 231 y se descarga al exterior a través de un puerto de descarga. El puerto de descarga tiene una forma delgada y larga, la máquina de recubrimiento con troquel 2 y el material base se mueven entre sí a una velocidad constante, de modo que la suspensión se puede aplicar de manera amplia y uniforme sobre el material base.

Cuando la suspensión se descarga a través del puerto de descarga y se aplica sobre el material base, la guía 231 puede formar una porción sin recubrimiento, una porción del material base que no se aplica con la suspensión. De este modo el material base puede formarse en un patrón de rayas en el que tanto la porción de recubrimiento como la porción sin recubrimiento de la suspensión se forman a lo largo de una dirección mientras tienen una anchura predeterminada. Dado que la porción de recubrimiento y la porción sin recubrimiento se forman en un patrón de rayas, la porción sin recubrimiento se convierte en una lengüeta de electrodo cuando, posteriormente, un usuario corta un electrodo a un tamaño adecuado, de modo que es fácil fabricar la lengüeta de electrodo. Además, al ajustar la anchura de la porción de recubrimiento y de la porción sin recubrimiento, también se puede ajustar el tamaño del electrodo y de la lengüeta del electrodo al cortar el electrodo.

En lo sucesivo en la presente memoria, se describe que la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención tiene tres troqueles 21 y dos cuñas 23. Sin embargo, esto es por conveniencia de la descripción y no pretende limitar el alcance de los derechos.

En el procedimiento para inspeccionar la máquina de recubrimiento con troquel 2 que incluye el primer troquel 211, el segundo troquel 212 y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, un procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención que utiliza el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel descrito anteriormente incluye un proceso de movimiento del módulo 122 de sensor que incluye un sensor 1221 de detección de posición, un proceso de detección de un borde del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 mediante el sensor 122 de detección de posición, un proceso de reconocimiento de un valor de coordenadas del borde, un proceso de cálculo del valor de coordenadas del borde y datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 (ilustrado en la FIG. 6) del labio 22 o de la cuña 23 para derivar un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, un proceso de movimiento del módulo 122 de sensor a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, un proceso de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 mediante un sensor 1222 de detección de distancia incluido en el módulo 122 de sensor, almacenamiento de datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 en una parte 14 de almacenamiento, y un proceso de determinación de si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa a partir de los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23.

En lo sucesivo en la presente memoria, se describirá en detalle cada proceso ilustrado en el diagrama de flujo de la FIG. 3 en referencia a la FIG. 4 a la FIG. 6.

Como se describe anteriormente, el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y puede inspeccionar el labio 22 o la cuña 23. Según una realización de la presente invención, el módulo 122 de sensor incluye el sensor 1221 de detección de posición configurado para detectar la posición del labio 22, y el sensor 1222 de detección de distancia configurado para medir la altura del labio 22 o de la cuña 23.

El sensor 1221 de detección de posición reconoce la posición del labio 22 cuando el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y, en particular, puede detectar la posición del labio 22 al detectar un borde del labio 22. El sensor 1221 de detección de posición puede incluir por lo menos uno de un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad o un sensor de visión.

En particular, el sensor de fibra óptica está fabricado con fibra de vidrio, y es un sensor configurado para detectar un objeto cercano de forma sin contacto. En el sensor de fibra óptica, la propia fibra de vidrio puede detectar luz o, si un elemento separado recibe luz, un cable de fibra de vidrio puede transmitir una señal para la luz recibida. A diferencia de un fotosensor típico, el sensor de fibra óptica tiene una lente que se puede quitar y, de este modo, se puede fabricar en un tamaño ultrapequeño y se puede instalar fácilmente en un lugar estrecho. Los ejemplos del sensor de fibra óptica incluyen un sensor de reflectometría en el dominio del tiempo óptico (OTDR), un sensor de reflectometría en el dominio de la frecuencia óptica (OFDR), un sensor de análisis en el dominio del tiempo óptico (BOTDA) de Brillouin, un sensor de análisis en el dominio de la correlación óptica (BOCDA) de Brillouin y similares.

Como se ilustra en la FIG. 4, en general, un material base (no se muestra), que es un objetivo de recubrimiento sobre el cual la máquina de recubrimiento con troquel 2 aplica suspensión, puede asentarse en un plano, pero puede asentarse en un rodillo 3 y pasar como se ilustra en la FIG. 4. En este momento, si se puede ignorar el grosor del material base, el hueco g entre el labio 22 del troquel 21 y el material base es de aproximadamente 10 cm. Solo cuando una altura h del módulo 122 de sensor es menor que el hueco g entre el labio 22 y el material base, el módulo 122 de sensor puede moverse en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2 incluso cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción. Por lo tanto, es posible inspeccionar de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción sin tener que realizar un proceso de mover la máquina de recubrimiento con troquel 2 a una línea de inspección separada para realizar la medición y luego moverla nuevamente a la línea de producción. Por lo tanto, según una realización de la presente invención, la altura h del módulo 122 de sensor puede ser menor que el hueco g entre el labio 22 y el material base a recubrir, y puede ser menor que aproximadamente 8 cm. Además, es preferible que el módulo 122 de sensor se mueva entre el labio 22 y el material base a recubrir sin entrar en contacto o interferir con otro componente. Por lo tanto, para controlar lo anterior, la parte 121 móvil según una realización de la presente invención puede incluir una varilla para mover el ensamblaje 12 de sensor en una dirección de anchura de la máquina de recubrimiento con troquel 2.

El sensor 1221 de detección de posición según una realización de la presente invención puede fabricarse en un tamaño ultrapequeño, y detecta la posición del labio 22 de manera sin contacto, y debe detectar la posición del labio 22 de forma rápida y exacta incluso cuando el módulo 122 de sensor se mueve. Con este fin, es preferible que el sensor 1221 de detección de posición según una realización de la presente invención sea un sensor de fibra óptica. En particular, dado que no es posible instalar un sensor por separado dentro del troquel 21, es preferible un sensor reflectante en el que una parte transmisora de luz y una parte receptora de luz no estén formadas por separado, sino que estén todas formadas en un cuerpo de sensor.

Cuando posteriormente se deriva un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, el sensor 1222 de detección de distancia mide la altura del labio 22 o de la cuña 23 en una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. Como sensor 1222 de detección de distancia, se puede utilizar un sensor de desplazamiento reflectante típico, y se puede incluir por lo menos uno de un sensor de desplazamiento láser y un sensor de desplazamiento ultrasónico.

En particular, cuando un transmisor láser transmite un láser, el sensor de desplazamiento láser mide una distancia específica utilizando el tiempo que tarda el láser en reflejarse en un objeto correspondiente para volver recibirse. Es preferible que el sensor 1222 de detección de distancia según una realización de la presente invención sea un sensor de desplazamiento láser.

En el dispositivo para inspeccionar la máquina de recubrimiento con troquel 2 que incluye el primer troquel 211, el segundo troquel 212 y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención incluye el módulo 122 de sensor que se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, la parte 13 de control configurada para controlar el funcionamiento del módulo 122 de sensor y una parte 14 de almacenamiento en la que se almacenan datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 (ilustrado en la FIG. 6) del labio 22 o de la cuña 23. Aquí, el módulo 122 de sensor incluye el sensor 1221 de detección de posición configurado para detectar la posición del labio 22, y el sensor 1222 de detección de distancia configurado para medir la altura del labio 22 o de la cuña 23, y la parte 13 de control incluye un primer codificador 131 configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor siempre que el módulo 122 de sensor se mueva en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, una parte 132 de recepción configurada para recibir una señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición, una parte 133 de determinación configurada para determinar la posición del labio 22 o de la cuña 23, y una parte 134 de cálculo configurada para realizar un cálculo basado en el valor de coordenadas para derivar un valor de coordenadas del labio 22 o un valor de coordenadas de la cuña 23.

Al recibir una señal del ensamblaje 12 de sensor, la parte 13 de control controla en consecuencia el funcionamiento del ensamblaje 12 de sensor, es decir, el funcionamiento del módulo 122 de sensor y de la parte 121 móvil, calcula un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, y determina si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa a través de la altura del labio 22 o de la cuña 23. La parte 13 de control incluye el primer codificador 131, la parte 132 de recepción, la parte 133 de determinación y la parte 134 de cálculo. Es preferible que se utilice una unidad central de procesamiento (CPU), una unidad de microcontrolador (MCU), un procesador de señales digitales (DSP) o similar como parte 13 de control, pero se pueden utilizar diversos procesadores de operaciones lógicas sin limitarse a ellos.

La parte 14 de almacenamiento almacena programas para procesar y controlar operaciones del dispositivo de inspección de recubrimiento por troquel 1 y diversos datos o señales recibidas generadas durante la ejecución de cada programa. La parte 14 de almacenamiento almacena los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23, y también datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. Además, en la parte 14 de almacenamiento, cuando el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas de un borde, se almacena el valor de coordenadas del borde reconocido, y posteriormente, cuando la parte 134 de cálculo deriva un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, se almacena el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, y cuando el sensor 1222 de detección de distancia mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, también se almacenan datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23. La parte 14 de almacenamiento puede estar integrada en el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel, pero puede proporcionarse como un servidor de almacenamiento separado. La parte 14 de almacenamiento incluye un dispositivo de memoria no volátil y un dispositivo de memoria volátil. Es preferible que el dispositivo de memoria no volátil sea una memoria flash NAND que sea de pequeño volumen, ligera y resistente a impactos externos, y el dispositivo de memoria volátil sea una SDRAM DDR.

El primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor siempre que el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Es preferible que el primer codificador 131 reconozca el valor de coordenadas del módulo 122 de sensor en tiempo real, y en este momento, el valor de coordenadas puede reconocerse al detectar una cantidad de movimiento del módulo 122 de sensor y convertir la cantidad en coordenadas. El valor de las coordenadas pueden ser coordenadas relativas medidas en base a criterios seleccionados arbitrariamente. A continuación, más tarde, cuando una primera señal transmitida a la parte 132 de recepción por el sensor 1221 de detección de posición cambia a una segunda señal, significa que el sensor 1221 de detección de posición ha detectado un borde del labio 22, de modo que el valor de coordenadas del módulo 122 de sensor puede reconocerse como un valor de coordenadas del borde.

La parte 132 de recepción recibe una señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición. El sensor 1221 de detección de posición cambia una primera señal que se debe transmitir a la parte 132 de recepción a una segunda señal cuando se detecta el borde del labio 22. De este modo se puede notificar a la parte 13 de control si se ha detectado, o no, el borde del labio 22.

Según una señal recibida por la parte 132 de recepción, la parte 133 de determinación determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 utilizando el borde como límite. Es decir, en función del borde, se determina si el labio 22 o la cuña 23 está colocado en la parte delantera del módulo 122 de sensor, y si el labio 22 o la cuña 23 está colocado en la parte trasera del módulo 122 de sensor. Aquí, la parte delantera se refiere a una dirección en la que se mueve el módulo 122 de sensor, y la parte trasera se refiere a una dirección opuesta a la dirección en la que se mueve el módulo 122 de sensor. A continuación, más tarde, cuando el sensor 1222 de detección de distancia mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 se comparan con los datos de referencia de la altura del labio 22 o de la cuña 23 para determinar si hay un defecto o no.

La parte 134 de cálculo realiza un cálculo basado en la posición del labio 22 o de la cuña 23 y el valor de coordenadas para derivar un valor de coordenadas del labio 22 o un valor de coordenadas de la cuña 23. En concreto, los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 se cargan desde la parte 14 de almacenamiento, y los datos de referencia sobre el valor de coordenadas del borde y el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 se calculan reflejando la posición del labio 22 o de la cuña 23 para derivar el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. En particular, la parte 134 de cálculo calcula la mitad del grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 con el valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. En este momento el cálculo varía dependiendo de la posición del labio 22 o de la cuña 23. Si el labio 22 está colocado en la parte delantera del módulo 122 de sensor y la cuña 23 está colocada en la parte trasera del mismo, en función del borde, la parte 134 de cálculo añade la mitad del grosor 11 a 13 del labio 22 al valor de coordenadas del borde para derivar el valor de coordenadas del labio 22. A continuación, el valor de coordenadas de la cuña 23 se obtiene restando la mitad del grosor 14 y 15 de la cuña 23 del valor de coordenadas del borde.

La parte 13 de control puede incluir además un segundo codificador 135. El segundo codificador 135 reconoce un valor de coordenadas de la parte 121 móvil siempre que la parte 121 móvil se mueva a lo largo del riel 11 en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Como se describe anteriormente, el módulo 122 de sensor está conectado a la parte 121 móvil y, de este modo, también se mueve en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2 cuando la parte 121 móvil se mueve a lo largo del riel 11. Por lo tanto, se puede inspeccionar la rectitud del labio 22 o de la cuña 23 del troquel 21. En este momento, el segundo codificador 135 puede reconocer un valor de coordenadas de una porción en la que la rectitud es deficiente al reconocer el valor de coordenadas de la parte 212 móvil. Como alternativa, se pueden cargar datos sobre un valor de coordenadas de una porción en la que está presente la guía 231 de la cuña 23 y un valor de coordenadas de una porción en la que no está presente la guía 231 de la cuña 23, y el módulo 122 de sensor puede moverse automáticamente a las coordenadas correspondientes e inspeccionar una tolerancia de ensamblaje y similares del labio 22 o de la cuña 23. Es preferible que el segundo codificador 135 reconozca el valor de coordenadas de la parte 121 móvil en tiempo real, y en este momento, el valor de coordenadas puede reconocerse al detectar una cantidad de movimiento de la parte 121 móvil y convertir la cantidad de movimiento en coordenadas. El valor de las coordenadas pueden ser coordenadas relativas medidas según criterios arbitrarios.

Cada elemento del ensamblaje 12 de sensor, la parte 13 de control y la parte 14 de almacenamiento descritos hasta ahora puede implementarse mediante software tal como tareas, clases, subrutinas, procesos, objetos, hilos de ejecución y programas ejecutados en una región predeterminada de una memoria, hardware tal como una matriz de puertas programables in situ (FPGA) o un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), o mediante una combinación del software y el hardware. Los elementos pueden estar incluidos en un medio de almacenamiento legible por ordenador, o una porción de los mismos puede dividirse y distribuirse en una pluralidad de ordenadores.

Además, cada bloque puede representar un módulo, segmento o porción de un código que incluye una o más instrucciones ejecutables para ejecutar funciones lógicas específicas. Además, en algunas realizaciones alternativas, también es posible que las funciones mencionadas anteriormente se produzcan fuera del orden en los bloques. Por ejemplo, dos bloques ilustrados sucesivamente pueden, de hecho, ejecutarse sustancialmente de forma simultánea, y los bloques a veces pueden ejecutarse en orden inverso según las funciones correspondientes. La FIG. 6 es una vista superior ampliada del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 según una realización de la presente invención.

Para realizar un procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel utilizando el dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel descrito anteriormente, el módulo 122 de sensor se mueve primero en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Como se ilustra en la FIG. 6, el módulo 122 de sensor puede moverse en una dirección desde el primer troquel 211 al segundo troquel 212. El módulo 122 de sensor incluye el sensor 1221 de detección de posición y el sensor 1222 de detección de distancia, y el sensor 1221 de detección de posición y el sensor 1222 de detección de distancia pueden estar dispuestos en paralelo entre sí en la dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, como se describe anteriormente, la cuña 23 para la máquina de recubrimiento con troquel según una realización de la presente invención incluye por lo menos una guía 231. Además, el módulo 122 de sensor se mueve con el objetivo de pasar a través de la guía 231, y en este momento, en el módulo 122 de sensor, el sensor 1221 de detección de posición puede moverse a lo largo de una primera trayectoria R1 en la que no está presente la guía 231, y el sensor 1222 de detección de distancia puede moverse a lo largo de una segunda trayectoria R2 en la que está presente la guía 231. De este modo el sensor 1221 de detección de posición puede reconocer el borde del labio 22 a través de la presencia del labio 22, y el sensor 1222 de detección de distancia puede medir la altura del labio 22 o la altura de la cuña 23. Aquí, la altura de la cuña 23 es preferiblemente la altura de la guía 231 de la cuña 23. Mientras el módulo 122 de sensor se mueve en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel 2, el sensor 1221 de detección de posición detecta el borde del labio 22 (S302). A continuación, el sensor 1221 de detección de posición cambia una señal transmitida a la parte 132 de recepción de la parte 13 de control desde una primera señal a una segunda señal.

Un sensor de fibra óptica o un fotosensor puede ser un sensor reflectante o un sensor de tipo receptor de luz. El sensor reflectante es un sensor en el que tanto una parte transmisora de luz como una parte receptora de luz están formadas en un cuerpo del sensor, de modo que cuando se detecta un objeto, la luz se recibe en la parte receptora de luz. Además, el sensor de tipo receptor de luz es un sensor en el que una parte transmisora de luz y una parte receptora de luz están preparadas por separado e instaladas una frente a la otra, de modo que cuando la parte receptora de luz detecta un objeto mientras recibe luz, la luz que recibe la parte receptora de luz se bloquea. Como se describe anteriormente, dado que no es posible instalar un sensor por separado dentro del troquel 21, es preferible que el sensor 1221 de detección de posición según una realización de la presente invención sea un sensor reflectante.

Mientras tanto, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor cada vez que el módulo 122 de sensor se mueve. Cuando la parte 132 de recepción de la parte 13 de control recibe la segunda señal del sensor 1221 de detección de posición, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor como un valor de coordenadas del borde (S303). A continuación, la parte 14 de almacenamiento almacena el valor de coordenadas del borde.

Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 6, si el módulo 122 de sensor se mueve mientras pasa a través de un lado superior del primer labio 221 del primer troquel 211, el sensor 1221 de detección de posición detecta el primer labio 221, de modo que una señal, que indica que una parte receptora de luz recibe luz, se transmite a la parte 132 de recepción de la parte 13 de control. Sin embargo, cuando el módulo 122 de sensor pasa completamente a través del primer labio 221, aparece un espacio en el que la primera cuña 233 se interpone entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213 sin la presencia del primer labio 221. Sin embargo, como se describe anteriormente, el sensor 1221 de detección de posición se mueve a lo largo del primer recorrido R1 en el que no está presente la guía 231 de la cuña 23, de modo que el sensor 1221 de detección de posición no detecta nada. Es decir, puesto que una parte receptora de luz del sensor 1221 de detección de posición no recibe luz, se transmite una señal de apagado a la parte 132 de recepción. Por lo tanto, un punto en el que el módulo 122 de sensor pasa el momento en el que la parte receptora de luz del sensor 1221 de detección de posición que ha recibido luz ya no recibe luz es un primer borde 2211 del primer labio 221. Además, en el momento en el que la señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición a la parte 132 de recepción cambia de la señal de encendido a la señal de apagado, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor como un valor de coordenadas del primer borde 2211. Aquí, la primera señal es la señal de encendido y la segunda señal es la señal de apagado. Además, la parte 14 de almacenamiento almacena el valor de coordenadas del primer borde 2211.

Por otro lado, si el módulo 122 de sensor se mueve al pasar por un lado superior del espacio en el que está interpuesta la primera cuña 233, el sensor 1221 de detección de posición no detecta nada, de modo que la señal de apagado, que indica que una parte receptora de luz no recibe luz, se transmite a la parte 132 de recepción de la parte 13 de control. Sin embargo, cuando el módulo 122 de sensor pasa completamente a través del espacio en el que está interpuesta la primera cuña 233, aparece un tercer labio 223 del tercer troquel 213. A continuación, el sensor 1221 de detección de posición detecta el tercer labio 223 y la parte receptora de luz recibe luz, la señal de encendido se transmite nuevamente a la parte 132 de recepción. Por lo tanto, un punto en el que el módulo 122 de sensor pasa el momento en el que la parte receptora de luz del sensor 1221 de detección de posición, que no recibe luz, recibe luz es un segundo borde 2231 del tercer labio 223. Además, en el momento en el que la señal transmitida por el sensor 1221 de detección de posición a la parte 132 de recepción cambia de la señal de apagado a la señal de encendido, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo 122 de sensor como un valor de coordenadas del segundo borde 2231. Aquí, la primera señal es la señal de apagado y la segunda señal es la señal de encendido. Además, la parte 14 de almacenamiento almacena el valor de coordenadas del segundo borde 2231.

De la manera descrita anteriormente, el sensor 1221 de detección de posición del módulo 122 de sensor puede detectar bordes del labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y la parte 14 de almacenamiento puede almacenar los valores de coordenadas de los bordes.

Mientras tanto, cuando la parte 132 de recepción de la parte 13 de control recibe la segunda señal del sensor 1221 de detección de posición, la parte 133 de determinación determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 en función del borde detectado. Por ejemplo, cuando una señal recibida por la parte 132 de recepción cambia de la señal de encendido a la señal de apagado, indica que el sensor 1221 de detección de posición ha encontrado un espacio en el que está interpuesta la cuña 23 mientras detecta el labio 23. Por lo tanto, en función del borde, la cuña 23 está colocada en la parte delantera del módulo 122 de sensor, y el labio 22 está colocado en la parte trasera del módulo 122 de sensor. Por otro lado, cuando una señal recibida por la parte 132 de recepción cambia de la señal de apagado a la señal de encendido, indica que el sensor 1221 de detección de posición ha detectado el labio 22 después de haber pasado por el espacio en el que está interpuesta la cuña 23 y no ha detectado nada. Por lo tanto, en función del borde, el labio 22 está colocado en la parte delantera del módulo 122 de sensor, y la cuña 23 está colocada en la parte trasera del módulo 122 de sensor.

Además, la parte 133 de determinación determina si el labio 22 cuya posición se ha determinado es cuál labio 22 entre el primer labio 221 y el tercer labio 223, y determina si la cuña 23 es cuál cuña 23 entre la primera cuña 233 y la segunda cuña 234. Como se describe anteriormente, el módulo 122 de sensor se mueve en una dirección desde el primer troquel 211 al segundo troquel 212, y se almacena el valor de coordenadas de un borde de cada labio 22. Por lo tanto, si una señal recibida por la parte 132 de recepción cambia primero de la señal de encendido a la señal de apagado, indica que un borde correspondiente es un borde del primer labio 221 y, en función del borde del labio 221, la primera cuña 233 está en la posición delantera y el primer labio 221 está en la posición trasera.

Mientras tanto, la parte 14 de almacenamiento también almacena los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23. Por lo tanto, después de que la parte 133 de determinación determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 como se describe anteriormente, la parte 134 de cálculo deriva el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 utilizando los datos de referencia almacenados sobre el grosor del labio 22 o de la cuña 23. Desde el inicio de la fabricación se dispone de los datos de diseño sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o bien de la cuña 23 para la fabricación. Además, cuando el labio 22 o la cuña 23 es un buen producto, tiene un grosor dentro de un intervalo de error de los datos diseñados. Por lo tanto, los datos de referencia sobre el grosor del labio 22 o de la cuña 23 pueden ser los datos de diseño.

La parte 134 de cálculo carga los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 desde la parte 14 de almacenamiento. A continuación, se deriva un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 al calcular la mitad del grosor del labio 22 o de la cuña 23 con respecto al valor de coordenadas del borde (S304). En este momento, el cálculo se realiza reflejando la posición del labio 22 o de la cuña 23.

Por ejemplo, dado que la primera cuña 233 está colocada en la parte delantera y el primer labio 221 está colocado en la parte trasera en función del primer borde 2211, la parte 134 de cálculo carga los datos de referencia sobre el grosor 14 de la primera cuña 233 y el grosor 11 del primer labio 221 desde la parte 14 de almacenamiento. Además, cuando se añade la mitad del grosor 14 de la primera cuña 233 al valor de coordenadas del primer borde 2211, se deriva un valor de coordenadas del punto central de la primera cuña 233, que se establece como un valor de coordenadas de la primera cuña 233. Además, cuando se resta la mitad del grosor 11 del primer labio 221 del valor de coordenadas del primer borde 2211, se deriva un valor de coordenadas del punto central del primer labio 221, que se establece como un valor de coordenadas del primer labio 221.

De la manera descrita anteriormente, la parte 134 de cálculo puede derivar los valores de coordenadas de todos los labios 22 y de las cuñas 23 de la máquina de recubrimiento con troquel 2. Además, la parte 14 de almacenamiento puede almacenar los valores de coordenadas del labio 22 y de la cuña 23.

Dado que se derivan los valores de coordenadas del labio 22 y de la cuña 23, el módulo 122 de sensor se mueve a una posición que se corresponde con los valores de coordenadas (S305). A continuación, el sensor 1222 de detección de distancia incluido en el módulo 122 de sensor mide la altura del labio 22 o de la cuña 23 en la posición (S306). El sensor 1222 de detección de distancia mide una distancia a la cual cada uno de los labios 22 o cada una de las cuñas 23 está separado del sensor 1222 de detección de distancia. Por lo tanto, la altura del labio 22 o de la cuña 23 puede ser una altura relativa medida en base a criterios arbitrarios. Sin embargo, la presente invención no se limita a esto, y si la altura del sensor 1222 de detección de distancia desde la superficie del suelo ya está almacenada en la parte 14 de almacenamiento, la altura del labio 22 o de la cuña 23 puede ser una altura absoluta medida desde la superficie del suelo. Cuando la altura de cada uno de los labios 22 o de las cuñas 23 se mide mediante el sensor 1222 de detección de distancia como se describe anteriormente, los datos de medición se almacenan en la parte 14 de almacenamiento.

La parte 133 de determinación puede determinar si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa a partir de los datos de medición del labio 22 o de la cuña 23 (S306). En concreto, la parte 14 de almacenamiento también almacena los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. Estos datos también pueden diseñarse para la fabricación de la máquina de recubrimiento con troquel 2. A continuación, la parte 133 de determinación carga los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 desde la parte 14 de almacenamiento. A continuación, los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 se pueden comparar con los datos de referencia de la altura del labio 22 o de la cuña 23 para determinar si la máquina de recubrimiento con troquel 2 es defectuosa o no. Si los datos de medición están dentro de un intervalo de error después de la comparación de los dos datos, la tolerancia de ensamblaje de la máquina de recubrimiento con troquel 2 no es grande, de modo que la parte 133 de determinación determina que la máquina de recubrimiento con troquel 2 correspondiente es un buen producto. Sin embargo, si los datos de medición están fuera del intervalo de error después de la comparación de los dos datos, la tolerancia de ensamblaje de la máquina de recubrimiento con troquel 2 es grande, de modo que la parte 133 de determinación determina que la máquina de recubrimiento con troquel 2 correspondiente es defectuosa.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2a y un dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquela según otra realización de la presente invención.

Según otra realización de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 7, un riel 11a está formado integralmente en una superficie de un primer troquel 211. De este modo el riel 11a y un troquel 21 pueden fijarse entre sí con mayor firmeza que cuando se forman acoplados entre sí a través de una parte de acoplamiento separada. Por lo tanto, es posible impedir de forma más fiable que la máquina de recubrimiento con troquel 2a y el riel 11a se separen o se desencajen entre sí.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva de una máquina de recubrimiento con troquel 2b y del dispositivo 1 de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. Según otra realización de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 8, un riel 11b se forma enterrado en una superficie de un primer troquel 211. De esta manera, se puede reducir el volumen de la máquina de recubrimiento con troquel 2b en la dirección de grosor del mismo. En este momento, el riel 11b y el primer troquel 211 pueden estar formados integralmente, pero la presente invención no se limita a ello. El riel 11b y el primer troquel 211 pueden formarse por separado, o puede formarse una ranura rebajada en una superficie del primer troquel 211 y el riel 11b puede insertarse en la ranura y luego acoplarse con una parte de acoplamiento separada.

Según otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 9, se proporcionan una pluralidad de ensamblajes 12a, 12b y 12c de sensor. De este modo la pluralidad de módulos 122 de sensor puede inspeccionar más rápidamente un labio 22 o una cuña 23 en diversas ubicaciones. La FIG. 9 ilustra que se forman tres ensamblajes 12a, 12b y 12c de sensor, pero la presente invención no se limita a ello. Los ensamblajes 12a, 12b y 12c de sensor pueden formarse en diversos números.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1d de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. Según otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 10, una parte 121 móvil incluye una parte giratoria que gira alrededor de un eje paralelo a la dirección longitudinal de una máquina de recubrimiento con troquel 2. Cuando la máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción, un ensamblaje 12d de sensor inspecciona de inmediato la máquina de recubrimiento con troquel 2 y luego la parte giratoria gira. De este modo el ensamblaje 12d de sensor está colocado fuera de la máquina de recubrimiento con troquel 2, y ya no hay ningún obstáculo presente entre el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un material base que se va a recubrir. A continuación, la máquina de recubrimiento con troquel 2 puede recubrir de inmediato la suspensión sobre el material base, de modo que se puede aumentar la eficacia de producción. Además, cuando se vuelve a inspeccionar posteriormente la máquina de recubrimiento con troquel 2, la parte giratoria gira en dirección inversa, de modo que un ensamblaje 12d de sensor se puede colocar hacia el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un dispositivo 1e de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel según otra realización adicional de la presente invención. Según otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 11, un ensamblaje 12e de sensor es extraíble de un riel 11. Cuando una máquina de recubrimiento con troquel 2 está en estado de ser montada en una línea de producción, un ensamblaje 12e de sensor inspecciona la máquina de recubrimiento con troquel 2 y luego el ensamblaje 12e de sensor se extrae del riel 11. De este modo ya no existe ningún obstáculo entre un labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2 y un material base que se va a recubrir, y la máquina de recubrimiento con troquel 2 puede recubrir de inmediato la suspensión sobre un material base. Además, cuando se vuelve a inspeccionar posteriormente la máquina de recubrimiento con troquel 2, el ensamblaje 12e de sensor se monta nuevamente en el riel 11, de modo que el ensamblaje 12e de sensor se puede colocar hacia el labio 22 de la máquina de recubrimiento con troquel 2.

Los expertos en la materia a la que pertenece la presente invención comprenderán que la presente invención puede realizarse en otras formas específicas, dentro del alcance de la invención que se define en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, debe entenderse que las realizaciones descritas anteriormente son ilustrativas en todos los aspectos y no restrictivas. El alcance de la presente invención está representado por las siguientes reivindicaciones en lugar de la descripción detallada anterior, y deben interpretarse diversas realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones como incluidas en el alcance de la presente invención.

Descripción de los símbolos de referencia

1: Dispositivo de inspección 2: Máquina de recubrimiento con troquel

3: Rodillo 11: Riel

12: Ensamblaje de sensor 13: Parte de control

14: Parte de almacenamiento 21: Troquel

22: Labio 23: Cuña

121: Parte móvil 122: Módulo de sensor

1221: Sensor de detección de posición 1222: Sensor de detección de distancia

131: Primer codificador 132: Parte de recepción

133: Parte de determinación 134: Parte de cálculo

135: Segundo codificador 211: Primer troquel

212: Segundo troquel 213: Tercer troquel

221: Primer labio 222: Segundo labio

223: Tercer labio 231: Guía

232: Base 233: Primera cuña

234: Segunda cuña 2211: Primer borde

2231: Segundo borde

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (1) de inspección de máquina de recubrimiento con troquel para inspeccionar una máquina de recubrimiento con troquel (2) que comprende un primer troquel (211), un segundo troquel (212) y una cuña (23) formada entre el primer troquel (211) y el segundo troquel (212), comprendiendo el dispositivo (1) de inspección de máquina de recubrimiento con troquel:

un módulo (122) de sensor adaptado para moverse en una dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel (2), es decir, en una dirección desde el primer troquel (211) al segundo troquel (212), y configurado para inspeccionar un labio (22) o la cuña (23) de la máquina de recubrimiento con troquel (2);

una parte (13) de control configurada para controlar un funcionamiento del módulo (122) de sensor; y

una parte (14) de almacenamiento en la que se almacenan datos de referencia (I1 a I5) sobre el grosor del labio (22) o de la cuña (23),

en el que el módulo (122) de sensor comprende un sensor (1222) de detección de distancia configurado para medir una altura del labio (22) o de la cuña (23),caracterizado por que:

el módulo (122) de sensor comprende además un sensor (1221) de detección de posición configurado para detectar una posición de un borde (2211) del labio (22) al cambiar una señal transmitida desde una primera señal a una segunda señal, y la parte (13) de control comprende:

un primer codificador (131) configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo (122) de sensor siempre que el módulo (122) de sensor se mueva en la dirección de grosor de la máquina de recubrimiento con troquel (2), en el que, cuando la primera señal cambia a la segunda señal, el primer codificador (131) reconoce el valor de coordenadas del módulo (122) de sensor como un valor de coordenadas del borde (2211);

una parte (132) de recepción configurada para recibir la señal transmitida por el sensor (1221) de detección de posición; una parte (133) de determinación configurada para determinar la posición del borde (2211) del labio (22) según la señal recibida por la parte (132) de recepción; y

una parte (134) de cálculo configurada para realizar un cálculo basado en los datos de referencia (I1 a I5) sobre el grosor del labio (22) o la cuña (23) y el valor de coordenadas del borde (2211) con el objetivo de derivar un valor de coordenadas del labio (22) o un valor de coordenadas de la cuña (23).

2. El dispositivo de inspección de recubrimiento por troquel (1) de la reivindicación 1, en el que la parte (14) de almacenamiento está adaptada para almacenar el valor de coordenadas del borde (2211) reconocido por el primer codificador (131).

3. El dispositivo de inspección de recubrimiento por troquel (1) de la reivindicación 1, en el que la parte (134) de cálculo está configurada para calcular la mitad del grosor del labio (22) o de la cuña (23) con respecto al valor de coordenadas del borde (2211) para derivar el valor de coordenadas del labio (22) o de la cuña (23).

4. El dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento con troquel (1) de la reivindicación 1, en el que la parte (14) de almacenamiento está adaptada para almacenar el valor de coordenadas derivado del labio (22) o la cuña (23).

5. El dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento de troquel (1) de la reivindicación 1, en el que el módulo (122) de sensor está adaptado para moverse a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas derivado del labio (22) o la cuña (23).

6. El dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento con troquel (1) de la reivindicación 5, en el que el sensor (1222) de detección de distancia está adaptado para medir la altura del labio (22) o la cuña (23) en la posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio (22) o la cuña (23).

7. El dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento de troquel (1) de la reivindicación 6, en el que la parte (14) de almacenamiento está adaptada para almacenar datos de medición sobre la altura del labio (22) o la cuña (23).

8. El dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento de troquel (1) de la reivindicación 7, en el que la parte (14) de almacenamiento almacena datos de referencia sobre la altura del labio (22) o la cuña (23).

9. El dispositivo de inspección de máquina de recubrimiento con troquel (1) de la reivindicación 8, en el que la parte (133) de determinación está adaptada para comparar los datos de medición de la altura del labio (22) o de la cuña (23) con los datos de referencia de la altura del labio (22) o de la cuña (23) para determinar si se producen defectos.

10. Un procedimiento para inspeccionar una máquina de recubrimiento con troquel (2) que comprende un primer troquel (211), un segundo troquel (212) y una cuña (23) formada entre el primer troquel (211) y el segundo troquel (212) mediante un dispositivo (1) de inspección de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el procedimiento:

mover el módulo (122) de sensor;

detectar un borde (2211) de un labio (22) de la máquina de recubrimiento con troquel (2) mediante el sensor (1221) de detección de posición;

reconocer un valor de coordenadas del borde (2211);

calcular, a partir del valor de coordenadas del borde (2211) y de los datos de referencia (I1-I5) sobre un grosor del labio (22) o de la cuña (23), un valor de coordenadas del labio (22) o de la cuña (23);

mover el módulo (122) de sensor a una posición que se corresponde con el valor de coordenadas del labio (22) o de la cuña (23);

medir la altura del labio (22) o de la cuña (23) mediante el sensor (1222) de detección de distancia provisto en el módulo (122) de sensor;

almacenar los datos de medición de la altura del labio (22) o de la cuña (23) en la parte (14) de almacenamiento; y determinar si la máquina de recubrimiento con troquel (2) es defectuosa a partir de los datos de medición de la altura del labio (22) o de la cuña (23).

11. El procedimiento de inspección de la máquina de recubrimiento con troquel de la reivindicación 10, en el que, en el módulo (122) de sensor, el sensor (1221) de detección de posición y el sensor (1222) de detección de distancia están dispuestos en paralelo entre sí en una dirección longitudinal de la máquina de recubrimiento con troquel (2).