ES2993024T3 - Assembly for feeding/picking up containers for washing machines and washing machine - Google Patents

Assembly for feeding/picking up containers for washing machines and washing machine Download PDF

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Abstract

Un conjunto (1) para la alimentación/recogida de contenedores (A, B) para lavadoras que comprende una estación de alimentación externa provista de una zona de entrega, una estación de lavado interna y una estación de salida externa, al menos un soporte (2) que puede moverse por la acción de respectivos actuadores entre al menos una primera configuración de alineación con una respectiva estación externa y al menos una segunda configuración de alineación con la estación de lavado interna; el soporte (2) está provisto de una pluralidad de pinzas de agarre (3), cada pinza (3) está constituida por un par de mordazas (4, 5) mutuamente opuestas cuyas caras internas son sustancialmente cóncavas y contorneadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras y lavadora
La presente invención se refiere a un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras y a una lavadora provista de un conjunto de este tipo.
Las lavadoras están diseñadas para someter los recipientes que se van a procesar a operaciones de lavado (generalmente ejecutadas con agua, a pesar de que no se descarta la adopción de otro disolvente) para eliminar partículas y residuos que puedan encontrarse en sus superficies.
Por lo tanto, el fluido de lavado (agua u otro disolvente en estado líquido o en estado de vapor) golpea entonces las superficies del recipiente, eliminando las partículas por acción química (el disolvente separa las partículas que forman una solución en el mismo) y acción mecánica (el chorro de disolvente realiza una ablación mecánica de las partículas que forman una suspensión en el mismo).
Los recipientes que experimentarán un tratamiento de lavado en el interior del conjunto según la invención serán preferiblemente botellas, tubos de ensayo, viales, jeringas, carpules, tarros y similares. Sin embargo, no se descarta la posibilidad de usar el conjunto según la invención de alimentación/recogida de recipientes de otro tipo.
Es conocido el uso de lavadoras en las que los recipientes son alimentados, mediante un transportador, a una zona de acumulación, en la que los recipientes se colocan en contacto unos con otros. Por tanto, la estación de entrada de la máquina recibe los recipientes así acumulados, recogiéndolos en agrupaciones predefinidas y sometiendo cada agrupación de productos a un proceso de lavado.
Posteriormente, los productos se dispensan a una zona de salida donde se acumulan nuevamente en contacto unos con otros.
El método de recogida de los recipientes individuales de la zona de acumulación distingue los dos tipos de máquinas que se usan actualmente.
En cada tipo, en cualquier caso, durante las operaciones de lavado, los recipientes nunca entran en contacto entre sí para evitar fenómenos de abrasión superficial.
De hecho, el contacto mutuo entre los recipientes (que a menudo pueden ser de vidrio o de materiales igualmente delicados) puede provocar abrasiones superficiales en los mismos.
La abrasión superficial se considera, en muchos sectores (en particular, en el sector farmacéutico, en el sector cosmético, etc.), un defecto que compromete las características del propio recipiente y, por lo tanto, no es aceptable.
En un primer tipo de máquinas, los productos se transportan al interior de respectivos receptáculos (cada producto estará alojado en un receptáculo específico) en los que se someterán a las operaciones de lavado. Por lo tanto, los recipientes se someten a operaciones de lavado en filas ordenadas de receptáculos que avanzan de forma lineal a lo largo de la zona de lavado.
Los receptáculos de este tipo deben necesariamente tener una forma complementaria a la forma y dimensiones de los recipientes que van a procesar (o al menos de una familia de recipientes) y esto reduce la versatilidad de uso de este tipo de lavadoras.
Al mismo tiempo, las operaciones de inserción y recogida pueden someter los receptáculos a agentes externos y por lo tanto contaminarlos, haciendo por lo tanto menos seguras las operaciones de lavado.
También se conocen lavadoras en las que los recipientes se recogen de la zona de acumulación en filas preestablecidas y ordenadas.
En este segundo tipo de máquinas, los recipientes son tomados individualmente de tales filas y entregados a respectivos medios de agarre, los cuales, de nuevo individualmente, los conducen a través de un proceso de lavado, al final del cual son entregados a una zona de salida donde se dirigen hacia las siguientes estaciones de envasado. Generalmente, la recogida de los recipientes por cada respectivo grupo se realiza mediante un carrusel giratorio.
La ventaja de este segundo tipo radica en la ausencia de receptáculos, con la consiguiente mayor versatilidad de uso.
Además, tal solución asegura que los medios de agarre, que sujetan los recipientes durante las operaciones de lavado, estén orientados hacia el exterior durante una parte mínima de su desplazamiento, minimizando por lo tanto el riesgo de contaminación por agentes presentes en el entorno exterior (tales como polvo y similares). Tanto los documentos WO 2008/007414 A1 como EP 2248759 A1 describen un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo principal de la presente invención es solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, proporcionando un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras que asegura un elevado rendimiento horario de recipientes sometidos a lavado, a la vez que evita el contacto entre ellos durante el propio lavado.
Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras que sea particularmente versátil y se pueda usar con recipientes de diversas formas y diversas dimensiones. Otro objeto de la invención es proporcionar una lavadora que esté dotada de un conjunto tan versátil y esté por lo tanto adaptada para lavar recipientes de diferentes formas y diferentes dimensiones.
Otro objeto de la invención es proporcionar una lavadora provista de tal conjunto que pueda asegurar un elevado rendimiento horario de productos sometidos a lavado.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras y una lavadora provista de tal conjunto que sean de bajo coste, de fácil y práctica implementación y de aplicación segura. Este objetivo y estos y otros objetos que se pondrán mejor de manifiesto a continuación en la memoria se consiguen mediante un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras según la reivindicación 1.
Características y ventajas adicionales de la invención se pondrán de manifiesto mejor a partir de la descripción detallada que sigue de una realización preferida, pero no exclusiva, del conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras según la invención, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras según la invención, en una configuración de sujeción de dos recipientes diferentes;
la figura 2 es una vista frontal en alzado del conjunto de la figura 1;
la figura 3 es una vista desde arriba del conjunto de la figura 1;
la figura 4 es una vista ampliada de un detalle de la figura 3;
la figura 5 es una vista en perspectiva de otro posible conjunto de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras según En las reivindicaciones dependientes, se describen realizaciones adicionales de la invención. invención;
La figura 6 es una vista desde arriba del conjunto de la figura 5.
Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 designa generalmente un conjunto de alimentación/recogida de recipientes A, B para lavadoras.
El conjunto 1 según la invención está adaptado para ser instalado en lavadoras que comprenden una estación de alimentación externa provista de una zona de entrega, una estación de lavado interna y una estación de salida externa. El conjunto 1 según la invención comprende al menos un soporte 2, que se puede mover por la acción de accionadores respectivos entre al menos una primera configuración de alineación con una estación externa respectiva (tal estación externa puede ser la estación de alimentación externa, si el conjunto 1 se usa únicamente para suministrar los recipientes A, B a la estación de lavado, o la estación de salida externa, si el conjunto 1 se usa únicamente para la salida de los recipientes A, B de la estación de lavado; no se descarta la posibilidad de que el conjunto 1 pueda realizar ambos movimientos, como se explicará mejor a continuación), y al menos una segunda configuración de alineación con la estación de lavado interna. El soporte 2 está provisto de una pluralidad de abrazaderas 3 de agarre.
Cada abrazadera 3 está constituida por un par de mordazas 4 y 5 mutuamente opuestas, cuyas caras internas son sustancialmente cóncavas y contorneadas.
El soporte 2, al poderse mover a lo largo de las estaciones de la máquina con la que está asociado, permite transportar los recipientes A, B a lo largo de esa máquina y que someterlos a las operaciones de lavado.
Si consideramos la posibilidad de disponer de una pluralidad de soportes 2 mutuamente interconectados en una línea de transporte de una misma lavadora, es evidente que será posible ejecutar un lavado preciso de cada recipiente A, B mientras este sigue un movimiento sustancialmente lineal a lo largo de la máquina sin entrar nunca en contacto con otros recipientes A, B.
De ello se desprende que una arquitectura de implementación del tipo definido con la presente invención permite tener todas las ventajas de las lavadoras lineales (tiempos de lavado prolongados) más las ventajas de las lavadoras provistas además de carruseles giratorios, es decir, tratamiento individual de cada recipiente A, B (evitando el contacto entre ellos y por lo tanto su desgaste) y universalidad de agarre.
Es evidente que la posibilidad de disponer de abrazaderas 3 que sean capaces de sujetar los recipientes A, B de diferentes formas y dimensiones, sin tener que realizar ninguna operación de cambio de formato, resulta sumamente conveniente y ventajosa, asegurando una elevada versatilidad del conjunto 1 según la invención. Además, cabe señalar que durante todas las operaciones de lavado los recipientes A, B se mantendrán siempre separados entre sí, evitando por lo tanto cualquier riesgo de mal funcionamiento o daños (por desgaste, arañazos y similares).
Es más, es útil observar que cada soporte 2 se puede mover preferiblemente, por la acción de accionadores respectivos, entre una primera configuración de alineación con la estación de alimentación externa (en la que los recipientes A, B son recogidos por las abrazaderas 3 desde una zona de entrega), una segunda configuración de alineación con (y pasando a través de) la estación de lavado interna (en la que los recipientes A, B experimentan el lavado propiamente dicho) y una tercera configuración de alineación con la estación de salida externa (en la que los recipientes A, B se suministran por las abrazaderas 2 a una salida).
Según una realización particular de indudable interés práctico y aplicativo, los accionadores pueden comprender positivamente un aparato para la traslación lineal del soporte 2 desde la estación de alimentación externa a la estación de salida externa, pasando por la estación de lavado interna.
Similarmente, tales accionadores comprenderán también al menos un elemento de movimiento lineal a lo largo de una dirección que es sustancialmente transversal con respecto a la dirección definida por el aparato anteriormente mencionado, para variar la altura del soporte 2 en función de la altura detectable entre la zona para la entrega de los recipientes A, B de la estación de alimentación externa, la zona de lavado de la estación de lavado interna y la zona de entrega de la estación de salida externa.
En esencia, se puede prever que los soportes 2 se puedan mover a lo largo de una línea de transporte específica dispuesta entre la estación de alimentación y la estación de salida (pasando por la estación de lavado): tal línea tendrá por lo tanto dos componentes de movimiento, uno sustancialmente horizontal, a lo largo de la dirección definida por el flujo de entrada y salida de los recipientes A, B con respecto a la lavadora, y uno sustancialmente vertical, que permitirá el movimiento hacia/alejándose de los recipientes A, B que, en cada estación específica, pueden estar a diferentes alturas.
Para definir las características estructurales clave del conjunto 1 según la invención, cabe señalar que preferiblemente entre las mordazas 4 y 5 de cada abrazadera 3 se interpone un elemento elástico 6 para forzar el contacto mutuo de las caras internas de esas mordazas 4 y 5.
Por lo tanto, las abrazaderas 3 normalmente se cerrarán (se cerrarán con abrazaderas) por la acción del elemento elástico 6 y se abrirán solo tras una orden externa.
Más específicamente, se muestra que cada cara interna de las mordazas 4 y 5 puede comprender efectivamente una concavidad contorneada 7 provista de al menos un rebaje 8 sustancialmente central, que está definido entre planos concurrentes 9 y 10.
La concavidad contorneada 7 comprenderá además al menos una lengüeta 11 de extremo saliente.
Al asegurarse en una respectiva abrazadera 2, los recipientes A de diámetro pequeño quedarán alojados en rebajes 8 mutuamente opuestos (como se muestra en la figura 4, en la abrazadera 2 de la izquierda).
Los recipientes B de gran diámetro, por otro lado, quedarán retenidos entre una porción de la lengüeta 11 y la superficie 9, que define el rebaje 8, de una mordaza 4 y las de la mordaza 5 dispuestas opuestas (como se muestra en la figura 4, en la abrazadera 2 de la derecha).
Por lo tanto, queda claro que el conjunto 1 según la invención es particularmente versátil ya que se puede usar indistintamente para el suministro, la manipulación y la entrega de recipientes A de pequeñas dimensiones y también de recipientes B de grandes dimensiones.
El conjunto 1 presenta por lo tanto también una considerable versatilidad de uso con respecto a dispositivos similares convencionales que, al prever receptáculos para alojar los recipientes, están adaptados para funcionar únicamente en recipientes de dimensiones y forma similares.
Cabe señalar además que cada abrazadera 2 puede comprender de manera ventajosa una mordaza 4 de accionamiento, que está asociada funcionalmente con una unidad de movimiento respectiva (no visible en las figuras adjuntas) y una mordaza accionada 5.
En las superficies orientadas hacia y próximas a la mordaza 4 de accionamiento y a la mordaza accionada 5 se definen respectivos conjuntos complementarios de dientes 12 para la transmisión mutua del movimiento.
Las características innovadoras de la presente invención se extienden también a una lavadora de recipientes A, B que comprende una estación de alimentación externa provista de una región de entrega, una estación de lavado interna y una estación de salida externa.
La máquina según la invención comprenderá ventajosamente un conjunto 1 de alimentación/recogida de recipientes A, B que está provisto de al menos un soporte 2 que está provisto de una pluralidad de abrazaderas 3 de agarre.
El soporte se puede mover, mediante la acción de accionadores respectivos, entre al menos una primera configuración de alineación con una estación externa respectiva y al menos una segunda configuración de alineación con la estación de lavado interna.
Cada abrazadera 3 del soporte 2 está constituida por un par de mordazas 4, 5 mutuamente opuestas, cuyas caras internas son sustancialmente cóncavas y contorneadas.
Según la invención, la estación de lavado puede comprender convenientemente una pluralidad de boquillas para dispensar el líquido de limpieza.
Una parte de estas boquillas puede ser al menos parcialmente insertable en un respectivo recipiente A, B, que está alojado en una respectiva abrazadera 3 del soporte 2 y es móvil integralmente con el soporte 2 a lo largo de la estación de lavado.
Cabe señalar que las boquillas que se deben insertar al menos parcialmente en un respectivo recipiente A, B también se pueden mover a lo largo de una dirección hacia/alejándose del respectivo recipiente A, B.
Cabe señalar que la disposición de las boquillas que han de ser alojadas en respectivos recipientes es tal que cuando una abrazadera 2 está sujetando un recipiente A de pequeño diámetro, la boquilla queda perfectamente alineada con el eje longitudinal de tal recipiente A y por lo tanto es capaz de entrar en su interior sin tocarlo ni interferir con él.
Si la abrazadera 2 sujeta un recipiente B de gran diámetro, entonces se detectará un ligero desplazamiento entre el eje longitudinal del recipiente B y el eje de la boquilla: tal desplazamiento no causa, sin embargo, ningún problema en la etapa de inserción de la boquilla en el recipiente B, con respecto a su gran diámetro.
Para permitir también el secado de los recipientes A, B, la estación de lavado puede comprender de forma ventajosa difusores de aire caliente en sus secciones de extremo (las próximas a la estación de salida).
Por último, cabe señalar que los accionadores adaptados para mover el soporte 2 comprenden un aparato de traslación lineal de ese soporte 2, que será solidario a un bastidor común de las estaciones (de alimentación, lavado y salida). La traslación lineal que se produce a lo largo del bastidor por acción del aparato mencionado anteriormente será desde la estación de alimentación externa hasta la estación de salida externa, pasando por la estación de lavado interna.
Los accionadores del soporte 2 comprenderán además al menos un elemento para el movimiento lineal a lo largo de una dirección que es sustancialmente transversal con respecto a la dirección definida por el aparato.
El elemento de movimiento también será solidario con el bastidor y estará diseñado para variar la altura del soporte 2 en función de la altura de la zona para la entrega de los recipientes A, B de la estación de alimentación externa, de la zona de lavado de la estación de lavado interna y de la zona de entrega de la estación de salida externa.
Ventajosamente, la presente invención resuelve los problemas anteriormente mencionados, proporcionando un conjunto 1 de alimentación/recogida de recipientes A, B para lavadoras que asegura un elevado rendimiento horario de recipientes A, B sometidos a lavado, evitando al mismo tiempo el contacto entre ellos durante el lavado propiamente dicho.
Gracias al soporte 2, de hecho, es posible sujetar simultáneamente numerosos recipientes A, B y, por lo tanto, someterlos simultáneamente al lavado.
Cabe señalar además que disponer de una secuencia de soportes 2 alineados permite realizar las operaciones de lavado de forma rápida, sobre un elevado número de recipientes A, B simultáneamente.
Convenientemente, el conjunto 1 según la invención es particularmente versátil y se puede usar con recipientes A, B de diferentes formas y diferentes dimensiones. De hecho, las abrazaderas 2 son particularmente versátiles ya que permiten asegurar cualquier tipo de recipiente A, B (con especial referencia a los recipientes A, B del sector farmacéutico, tales como por ejemplo viales, jeringas, carpules, tarros y similares).
Positivamente, la lavadora según la invención estará provista del conjunto 1 y por lo tanto será versátil y adaptada al lavado de recipientes A, B de diferentes formas y diferentes dimensiones.
Positivamente, la máquina según la invención puede asegurar un elevado rendimiento horario de recipientes A, B sometidos a lavado, en relación con la capacidad del soporte de contener una pluralidad de recipientes A, B a la vez.
Ventajosamente, el conjunto 1 de alimentación/recogida de recipientes para lavadoras y la lavadora provista de tal conjunto son de fácil y práctica implementación y por lo tanto de coste sustancialmente bajo: tales características los convierten en una innovación de segura aplicación práctica.
Convenientemente, dependiendo de si están montadas las abrazaderas 3, con respecto a la respectiva dirección de avance en el conjunto 1, hacia adelante o hacia atrás, las abrazaderas 3 propiamente dichas pueden entregar, o recoger, los recipientes A y B directamente a/desde un sistema de transporte del tipo alimentador de tornillo (donde los recipientes A y B se mantienen separados). De esta manera, es posible mantener constantemente la separación de los recipientes A y B (evitando por lo tanto colisiones y/o abrasiones), con un aumento considerable de la calidad del tipo de tratamiento realizado con respecto a los dispositivos convencionales.
Una realización de este tipo puede disponer asimismo de uno o más robots en sus puntos de entrada o salida que, respectivamente, entregan o recogen los recipientes A y B hacia/desde las abrazaderas 3.
La invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Es más, todos los detalles podrán ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.
En particular, existe la posibilidad de prever un modo de apertura de las abrazaderas 3 que se gestiona mediante una única orden (lo que permite por lo tanto abrir simultáneamente las abrazaderas 3 y volver a cerrarlas simultáneamente en virtud de los respectivos elementos elásticos 6 interpuestos entre las mordazas 4, 5 (que ejercen un forzamiento de contacto mutuo de las caras internas de esas mordazas 4, 5).
Una posible realización de este tipo se ilustra a modo de ejemplo en las figuras 5 y 6 adjuntas.
La aplicación de una fuerza sobre la barra trasladable 13 que provoca su traslación implica el movimiento de todas las mordazas 4 (rotación con respecto a su punto de pivote) con respecto a las mordazas 5 correspondientes, con la consiguiente apertura de todas las abrazaderas 3. El cese de la fuerza aplicada a la barra trasladable 13 provocará el retorno elástico de todas las abrazaderas 3 a la configuración cerrada, en virtud de la presencia de los elementos elásticos 6 individuales dispuestos entre cada par de mordazas 4 y 5.
Esta realización asegura que, con una única barra trasladable 13 adaptada para abrir las abrazaderas 3, todas las abrazaderas 3 queden aseguradas a un respectivo recipiente A y B, aunque existan diferencias dimensionales de diámetro entre los recipientes A y B que se están procesando. Un objetivo de este tipo se consigue en virtud del hecho de que entre el rodillo loco 14 y la ranura 15 de la barra trasladable 13 existe un juego (variable entre una décima de milímetro y unos pocos milímetros, dependiendo de la aplicación específica) que asegura que todas las abrazaderas 3 asuman una configuración de agarre en el respectivo recipiente A y B que corresponde a las dimensiones de ese recipiente A y B y no corresponde a la configuración asumida por la abrazadera 3 que está sujetando el recipiente más ancho A y B (como ocurriría si no hubiera juego entre el rodillo loco 14 y la ranura 15).
La consecuencia es que las abrazaderas 3 restantes adaptan su abertura (y por lo tanto su capacidad para soportar un respectivo recipiente A y B) a la forma y dimensiones reales de los respectivos recipientes A y B.
Como se ve claramente en las figuras 1 y 5, las mordazas 4 y 5 no son idénticas entre sí.
Las mordazas 4, en el ejemplo de las figuras adjuntas, comprenden dos dientes salientes entre los cuales se define una cavidad central; las mordazas 5, por otro lado, presentan un único diente que está sustancialmente alineado con la cavidad central de la mordaza 4 correspondiente. Esto significa que, al cerrar la abrazadera 3, las mordazas 4 y las mordazas 5 acercan los respectivos dientes hasta alcanzar una configuración de interferencia mutua en la que el diente de la mordaza 5 queda al menos parcialmente alojado en la cavidad central de la mordaza 4.
Esta particular estructura de forma permite que la abrazadera 3 agarre y retenga de forma estable incluso recipientes A de pequeñas dimensiones (diámetro pequeño).
Cabe señalar que las variaciones dimensionales posibles entre recipientes A (o B) del mismo tipo son pequeñas pero inevitables: el hecho de que el cierre de las abrazaderas 3 se realice en virtud de los elementos elásticos 6 permite asegurar cada abrazadera 3 sobre el respectivo recipiente A (o B) de modo que lo sujete elásticamente de manera segura y eficaz.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un conjunto de alimentación/recogida de recipientes (A, B) para lavadoras que comprende una estación de alimentación externa provista de una zona de entrega, una estación de lavado interna y una estación de salida externa, conjunto que comprende al menos un soporte (2) que se puede mover por la acción de accionadores respectivos entre al menos una primera configuración de alineación con una estación externa respectiva y al menos una segunda configuración de alineación con dicha estación de lavado interna, y que está provisto de una pluralidad de abrazaderas (3) de agarre, estando constituida cada abrazadera (3) por un par de mordazas (4, 5) mutuamente opuestas cuyas caras internas son sustancialmente cóncavas y contorneadas, estando interpuesto entre dichas mordazas (4, 5) un elemento elástico (6) para forzar el contacto mutuo de las caras internas de dichas mordazas (4, 5), correspondiente al cierre de la abrazadera (3) de agarre;
    comprendiendo dicho par de mordazas (4, 5) mutuamente opuestas una mordaza (4) de accionamiento, que está asociada funcionalmente con una unidad de movimiento respectiva, y una mordaza accionada (5) respectiva, estando definidos conjuntos complementarios de dientes (12) respectivos para la transmisión mutua del movimiento en las superficies enfrentadas y próximas de dicha mordaza (4) de accionamiento y de dicha mordaza accionada (5);
    el elemento elástico de cada abrazadera (3) que fuerza elásticamente el cierre de la abrazadera (3) respectiva de forma autónoma e independiente de las demáscaracterizado porquedichas mordazas (4) de accionamiento están siendo pivotadas por una barra trasladable (13) común, estando configurada la traslación de dicha barra para generar el giro con respecto a su punto de pivote de todas las mordazas (4) de accionamiento con respecto a las mordazas accionadas (5), con la consiguiente apertura simultánea de todas las abrazaderas (3).
  2. 2. El conjunto según la reivindicación 1, caracterizado porque cada cara interna de dichas mordazas (4, 5) comprende una concavidad contorneada (7) provista de al menos un rebaje (8) sustancialmente central, que está definido entre planos concurrentes (9, 10), y al menos una lengüeta (11) de extremo saliente, estando alojados dichos recipientes (A) de pequeño diámetro en los correspondientes rebajes (8) mutuamente opuestos, cuando dichas mordazas (4, 5) están cerradas, quedando dichos recipientes (B) de gran diámetro retenidos entre una porción de dicha lengüeta (11) y uno (9) de los planos concurrentes de dicho rebaje (8) de una mordaza (4, 5) y los de la mordaza (5, 4) opuesta.
  3. 3. Una lavadora de recipientes del tipo que comprende una estación de alimentación externa provista de una zona de entrega, una estación de lavado interna y una estación de salida externa,caracterizada porquecomprende un conjunto (1) de alimentación/recogida de recipientes (A, B) según la reivindicación 1.
  4. 4. La lavadora según la reivindicación 3,caracterizada porquedicha estación de lavado comprende una pluralidad de boquillas para dispensar el líquido de lavado, siendo una porción de dichas boquillas al menos parcialmente insertable en un recipiente (A, B) respectivo, que está alojado en una abrazadera (3) respectiva de dicho soporte (2), y pudiendo moverse integralmente con dicho soporte (2) a lo largo de dicha estación de lavado.
  5. 5. La lavadora según la reivindicación 3,caracterizada porquedicha estación de lavado comprende difusores de aire caliente para el secado forzado de dichos recipientes (A, B).
  6. 6. La lavadora según la reivindicación 3,caracterizada porquedichos accionadores adaptados para mover dicho soporte (2) comprenden un aparato para la traslación lineal de dicho soporte (2), que es integral con un bastidor común de dichas estaciones, pasando dicha traslación lineal, desde dicha estación de alimentación externa hasta dicha estación de salida externa, por dicha estación de lavado interna, y al menos un elemento para el movimiento lineal a lo largo de una dirección que es sustancialmente transversal con respecto a la dirección definida por dicho aparato, que también es integral con dicho bastidor, para variar la altura de dicho soporte (2) en función de la altura de dicha zona para la entrega de los recipientes (A, B) de dicha estación de alimentación externa, de una zona de lavado de dicha estación de lavado interna y de una zona para la entrega de los recipientes (A, B) de dicha estación de salida externa.
  7. 7. La lavadora según la reivindicación 3,caracterizada porquedicho soporte (2) se puede mover, por la acción de los accionadores respectivos, entre una primera configuración de alineación con la estación de alimentación externa, una segunda configuración de alineación con dicha estación de lavado interna y una tercera configuración de alineación con la estación de salida externa.
  8. 8. La lavadora según la reivindicación 3,caracterizada porquedichos accionadores comprenden un aparato adaptado para la traslación lineal de dicho soporte (2) desde dicha estación de alimentación externa hasta dicha estación de salida externa, pasando por dicha estación de lavado interna, y al menos un elemento de movimiento lineal configurado para trasladar dicho soporte (2) a lo largo de una dirección que es sustancialmente transversal con respecto a la dirección definida por dicho aparato, para variar la altura de dicho soporte (2) en función de la altura de dicha zona para la entrega de los recipientes (A, B) de dicha estación de alimentación externa, de una zona de lavado de dicha estación de lavado interna y de una zona para la entrega de los recipientes (A, B) de dicha estación de salida externa.
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