JP6904362B2 - 1つ以上の洗浄機のために容器の供給/回収を行う組立体 - Google Patents
1つ以上の洗浄機のために容器の供給/回収を行う組立体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6904362B2 JP6904362B2 JP2018544067A JP2018544067A JP6904362B2 JP 6904362 B2 JP6904362 B2 JP 6904362B2 JP 2018544067 A JP2018544067 A JP 2018544067A JP 2018544067 A JP2018544067 A JP 2018544067A JP 6904362 B2 JP6904362 B2 JP 6904362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- jaws
- assembly
- containers
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
- B08B9/426—Grippers for bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
- B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Description
Claims (7)
- 引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備える洗浄機のために容器(A、B)の供給/回収を行う組立体において、
少なくとも1つの支持部(2)を備え、前記少なくとも1つの支持部が、対応するアクチュエータの動作によって、それぞれの外部ステーションと整列する少なくとも1つの第1の構成と、前記内部洗浄ステーションと整列する少なくとも1つの第2の構成との間で移動することができ、
前記組立体には複数のグリップクランプ(3)が設けられており、各クランプ(3)が1対の相互に対向する顎(4、5)によって構成されており、前記顎(4、5)の内面が略凹状に湾曲しており、
前記顎(4、5)同士の間には、前記グリップクランプ(3)の閉鎖に対応して前記顎(4、5)の前記内面を相互に当接させる弾性要素(6)が挟まれており、
複数の前記顎(4)が共通の平行移動可能バー(13)に枢支されており、前記バー(13)の平行移動により、すべての前記顎(4)が、前記バー(13)の枢支箇所を基準にして、対応する前記顎(5)に対して回転する結果、すべての前記クランプ(3)が同時に開き、各クランプ(3)の前記弾性要素が、自律的にかつ他のクランプとは独立して、対応する前記クランプ(3)を弾性的に閉じさせることを特徴とする、組立体。 - 前記支持部(2)が、前記外部供給ステーションと整列する第1の構成、前記内部洗浄ステーションと整列する第2の構成、および前記外部搬出ステーションと整列する第3の構成の間で、対応するアクチュエータの動作によって移動することができることを特徴とする、請求項1に記載の組立体。
- 前記顎(4、5)の各内面は、並置された平面(9、10)の間に画定された少なくとも1つの略中央窪み(8)と、少なくとも1つの突出したエンドタブ(11)とが設けられている、湾曲した凹部(7)を備え、前記顎(4、5)が閉じられるとき、小径の前記容器(A)が、相互に対向する対応する前記窪み(8)に受けられ、大径の前記容器(B)が、前記顎(4、5)における、前記タブ(11)の一部および前記窪み(8)の前記並置された平面の一方(9)と、対向する前記顎(5、4)における、前記タブ(11)の一部および前記窪み(8)の前記並置された平面の一方(9)との間に保持されることを特徴とする、請求項1に記載の組立体。
- 前記クランプ(3)の各々が、対応する移動ユニットと機能的に関連づけられる駆動顎(4)と、被駆動顎(5)とを備えており、動作を相互伝達するための対応する相補的な歯のセット(12)が、前記駆動顎(4)および前記被駆動顎(5)の互いに対向し近接する面に形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の組立体。
- 引き渡しエリアが設けられている外部供給ステーションと、内部洗浄ステーションと、外部搬出ステーションとを備えるタイプの、容器用の洗浄機において、前記洗浄機が、請求項1に記載の、容器(A、B)の供給/回収を行う組立体(1)を備えることを特徴とする、洗浄機。
- 前記洗浄ステーションが、洗浄液を噴出する複数のノズルを備えており、前記ノズルの一部がそれぞれの容器(A、B)に少なくとも部分的に挿入可能であり、それぞれの容器(A、B)が、前記支持部(2)の対応するクランプ(3)に受けられ、前記洗浄ステーションに沿って前記支持部(2)と一体的に移動可能であることを特徴とする、請求項5に記載の洗浄機。
- 前記洗浄ステーションが、前記容器(A、B)を強制乾燥させるための温風ディフューザを備えることを特徴とする、請求項5に記載の洗浄機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITUA2016A001750A ITUA20161750A1 (it) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | Gruppo di fornitura/prelievo di contenitori per macchine di lavaggio e macchina di lavaggio |
IT102016000027869 | 2016-03-17 | ||
PCT/IB2017/051540 WO2017158553A1 (en) | 2016-03-17 | 2017-03-16 | Assembly for feeding/picking up containers for washing machines and washing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019511371A JP2019511371A (ja) | 2019-04-25 |
JP6904362B2 true JP6904362B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=56203757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018544067A Active JP6904362B2 (ja) | 2016-03-17 | 2017-03-16 | 1つ以上の洗浄機のために容器の供給/回収を行う組立体 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11198162B2 (ja) |
EP (1) | EP3429766A1 (ja) |
JP (1) | JP6904362B2 (ja) |
CN (1) | CN108778537B (ja) |
IT (1) | ITUA20161750A1 (ja) |
WO (1) | WO2017158553A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT202000008479A1 (it) * | 2020-04-21 | 2021-10-21 | Kosme Srl Unipersonale | Dispositivo di trasporto per il trasporto di contenitori |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US317491A (en) * | 1885-05-12 | Post-hole auger | ||
FR1305424A (fr) * | 1961-06-15 | 1962-10-05 | Remy & Cie E P | Tête de préhension pour objets disposés en rangées |
NL6717821A (ja) * | 1967-12-29 | 1969-07-01 | ||
JPS50117587A (ja) | 1974-02-27 | 1975-09-13 | ||
JPS5943277B2 (ja) | 1976-06-09 | 1984-10-20 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | ニカニカルハンド |
JPS5662331U (ja) | 1979-10-16 | 1981-05-26 | ||
JPS58169984U (ja) | 1982-05-06 | 1983-11-12 | 株式会社東芝 | 管球部品の移送装置 |
US4709803A (en) * | 1986-02-12 | 1987-12-01 | B & G Machinery Company | Preform transfer mechanism |
DE3605640A1 (de) * | 1986-02-21 | 1987-08-27 | Graessle Maschinenbau | Vorrichtung zur reinigung von behaeltern, insbesondere von flaschen |
GB8708438D0 (en) * | 1987-04-08 | 1987-05-13 | Filtrona Instr & Automation | Tube handling apparatus |
JPH07110653B2 (ja) | 1988-07-25 | 1995-11-29 | 麒麟麦酒株式会社 | 箱内への容器収納装置 |
JPH0390684U (ja) | 1989-12-26 | 1991-09-17 | ||
DE9201595U1 (ja) | 1992-02-08 | 1993-06-03 | Schiess-Kopp Werkzeugmaschinen Gmbh, 7910 Neu-Ulm, De | |
JP2905341B2 (ja) | 1992-09-04 | 1999-06-14 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | ワーク移載装置 |
US6589008B1 (en) * | 2001-10-02 | 2003-07-08 | Advanced Manufacturing Technology | Container handling device and method |
US7287792B2 (en) * | 2002-10-03 | 2007-10-30 | Aquatyzer Engineering, Inc. | Crown neck container gripping device |
WO2006114803A2 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Romaco S.R.L. | Washing machine for ampoules |
ATE426573T1 (de) * | 2006-06-14 | 2009-04-15 | Sidel Holdings & Technology Sa | Greifer fur behalter |
WO2008007414A1 (fr) * | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Shizuo Kayama | Dispositif de retenue |
JP5282239B2 (ja) | 2007-09-20 | 2013-09-04 | 東洋製罐株式会社 | 円筒体搬送用グリッパ装置 |
CN102036890B (zh) * | 2008-03-26 | 2013-10-23 | 西德尔合作公司 | 用于通过颈部来保持容器的弹性夹持器 |
CN201189520Y (zh) * | 2008-04-03 | 2009-02-04 | 南京博健科技有限公司 | 夹瓶松瓶及冲瓶针导向机构 |
IT1394320B1 (it) * | 2009-05-07 | 2012-06-06 | Mbf Spa | Macchina per trattare contenitori, in particolare in un impianto di imbottigliamento di prodotti alimentari |
CN103922263A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-16 | 广西南宁市共展非衡电子科技有限公司 | 一种防爆浇灌机 |
CN104998872B (zh) * | 2015-06-29 | 2017-05-03 | 安徽育安实验室装备有限公司 | 一种试管清洗机 |
-
2016
- 2016-03-17 IT ITUA2016A001750A patent/ITUA20161750A1/it unknown
-
2017
- 2017-03-16 EP EP17721833.6A patent/EP3429766A1/en active Pending
- 2017-03-16 JP JP2018544067A patent/JP6904362B2/ja active Active
- 2017-03-16 CN CN201780017928.2A patent/CN108778537B/zh active Active
- 2017-03-16 WO PCT/IB2017/051540 patent/WO2017158553A1/en active Application Filing
- 2017-03-16 US US16/085,738 patent/US11198162B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108778537B (zh) | 2022-06-07 |
US11198162B2 (en) | 2021-12-14 |
CN108778537A (zh) | 2018-11-09 |
EP3429766A1 (en) | 2019-01-23 |
ITUA20161750A1 (it) | 2017-09-17 |
US20190084017A1 (en) | 2019-03-21 |
WO2017158553A1 (en) | 2017-09-21 |
JP2019511371A (ja) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7325667B1 (en) | Systems and methods for feeding articles to and removing articles from an automatic washer | |
KR100911955B1 (ko) | 고순도 물품의 제조 또는 처리 방법 및 고순도 물품의 처리 장치 | |
CN113526110B (zh) | 用于处理容器的设备 | |
EP3307629A1 (en) | Method and machine for filling and sealing bottles, cartridges, syringes and the like | |
EP2825323B1 (en) | Container rinsing system and method of its assembling | |
KR100613681B1 (ko) | 중공체의 전도장치 | |
US9168569B2 (en) | Container rinsing system and method | |
US5974680A (en) | Apparatus for use in cleaning wafers | |
JP6904362B2 (ja) | 1つ以上の洗浄機のために容器の供給/回収を行う組立体 | |
JP5496681B2 (ja) | 容器を容器処理設備から除去するための装置 | |
JP2010515637A5 (ja) | ||
JP6204569B2 (ja) | 相互に協働するように構成されたホルダ装置を含む容器処理設備 | |
EP3756775B1 (en) | Bottle washing machine | |
CN109789938B (zh) | 用于医药用途的容器的包装的输送带组件 | |
JP6893884B2 (ja) | パウチを移動させるためのシステムおよび方法 | |
WO2010128384A1 (en) | Machine for inspecting containers and inspection method employing said machine | |
CN107721190B (zh) | 自动涂覆玻璃底涂系统 | |
CN117320967A (zh) | 用于自动拉伸封闭包装的开口口盖的方法和设备 | |
CN112009983A (zh) | 用于将盖定位在容器上的定位装置 | |
WO1986002343A1 (en) | Device for cleaning containers, especially bottles | |
KR102030917B1 (ko) | 로터리형 포장기의 엠(m)형 파우치 개봉장치 | |
JP6802461B2 (ja) | 包装装置および包装システム | |
KR20210052578A (ko) | 서브 시스템을 포함하는 여과 튜브를 형성하기 위한 생산 시스템 및 그 사용 방법 | |
DE102014208550A1 (de) | Reinigung einer Blisterverpackungsmaschine | |
JP4391802B2 (ja) | 処理設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180906 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190918 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210525 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6904362 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |