CN103240698A - 瓶夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶夹机构，其特征在于，包括气缸，气缸设于气缸固定座上，气缸上的气缸活塞杆与推杆的一端连接，推杆另一端的一侧设有瓶夹驱动轴，瓶夹驱动轴贯穿瓶夹安装左固定块的尾部通孔和瓶夹安装右固定块的尾部通孔，瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间还通过瓶夹安装板连接，瓶夹安装板通过瓶夹旋转销与主瓶夹、副瓶夹连接，主瓶夹的齿与副瓶夹的齿相互啮合，主瓶夹的尾部与瓶夹驱动轴接触。本发明具有结构简单、运行平稳、瓶夹开度可调、过载保护、适用范围广等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶夹机构，尤其涉及一种常用于物体夹取的装置，大量应用于自动化，食品，制药等领域。
背景技术
传统常见的瓶夹机构一般都是由铸造瓶夹、凸轮等组成，加工精度低造成瓶夹打开与关闭不顺畅，而且瓶夹开度很难调节。特别是由于其表面粗糙而且容易脱落颗粒，所以非常不适用于制药领域。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：传统瓶夹机构制作精度偏低，动作不顺畅，瓶夹开度很难调节。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种瓶夹机构，其特征在于，包括气缸，气缸设于气缸固定座上，气缸上的气缸活塞杆与推杆的一端连接，推杆另一端的一侧设有瓶夹驱动轴，瓶夹驱动轴贯穿瓶夹安装左固定块的尾部通孔和瓶夹安装右固定块的尾部通孔，瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间还通过瓶夹安装板连接，瓶夹安装板通过瓶夹旋转销与主瓶夹、副瓶夹连接，主瓶夹的齿与副瓶夹的齿相互啮合，主瓶夹的尾部与瓶夹驱动轴接触。
优选地，所述主瓶夹的尾部与瓶夹安装板通过拉簧连接。
优选地，所述的瓶夹驱动轴上设有瓶夹驱动轴固定环，瓶夹驱动轴固定环设于瓶夹安装左固定块和瓶夹安装右固定块之间，瓶夹驱动轴固定环的数量比主瓶夹或副瓶夹的数量多1个。
优选地，所述主瓶夹的尾部设有U形槽，瓶夹驱动轴镶嵌在U形槽内，瓶夹驱动轴固定环与主瓶夹的尾部接触。
优选地，所述的瓶夹驱动轴上设有压簧，压簧设于瓶夹安装左固定块和距离瓶夹安装左固定块最近的一个瓶夹驱动轴固定环之间。
优选地，所述主瓶夹、副瓶夹和瓶夹旋转销组成瓶夹，其数量至少为1个。
本发明结构简单、动作灵活、运行平稳，其主瓶夹与副瓶夹由特殊材料加工而成，尺寸精度高，表面光滑，耐130摄氏度高温，易于消毒和灭菌，满足GMP的要求；瓶夹尺寸经过精确设计，适用于多个规格的西林瓶，适用范围广；调整推杆的左右位置就可以方便地调整瓶夹的开度；由于气体具有可压缩性，所以由气缸驱动的新型瓶夹机构具有过载保护功能。
附图说明
图1为瓶夹的结构示意图；
图2为一种瓶夹机构瓶夹关闭状态示意图；
图3为一种瓶夹机构瓶夹打开状态示意图；
图4为一种瓶夹机构的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种瓶夹机构，如图1所示，为瓶夹的结构示意图，瓶夹旋转销11安装在主瓶夹10与副瓶夹13内，组成瓶夹。主瓶夹10与副瓶夹13通过自身的齿相互啮合，可同时围绕瓶夹旋转销11旋转，主瓶夹10的尾部开有U形槽6。
如图2-图4所示，气缸1通过气缸固定螺栓4安装在气缸固定座3上，气缸固定座3固定不动，气缸1的气缸活塞杆2上有内螺纹孔，其内螺纹孔与推杆20外螺纹端连接，推杆20外螺纹上匹配的螺母21用于调整推杆20的左右位置，推杆20非螺纹端的一侧安装有瓶夹驱动轴5，气缸1的行程大于推杆20非螺纹端与瓶夹关闭时瓶夹驱动轴5左侧的距离，推杆20可以随气缸活塞杆2运动，在伸出位时与瓶夹驱动轴5接触。瓶夹安装板14的两端用两个瓶夹安装固定销8安装在瓶夹安装左固定块7和瓶夹安装右固定块15上，瓶夹安装左固定块7和瓶夹安装右固定块15固定不动，主瓶夹10与副瓶夹13通过瓶夹旋转销11安装在瓶夹安装板14上，并由自身的齿相互啮合。主瓶夹10可以驱动副瓶夹13同时运动，拉簧固定螺钉18固定在瓶夹安装板14上，拉簧固定销16固定在主瓶夹10的尾部上，拉簧17把拉簧固定螺钉18与拉簧固定销16连接在一起，对主瓶夹10施加一定的拉力，使主瓶夹10与副瓶夹13合拢。平头紧定螺钉9将瓶夹驱动轴固定环12固定在瓶夹驱动轴5上，瓶夹驱动轴固定环12安装在瓶夹安装左固定块7和瓶夹安装右固定块15之间。每个瓶夹驱动轴固定环12分别与每个主瓶夹10的尾部接触，瓶夹驱动轴5与主瓶夹10的尾部接触，并镶嵌在主瓶夹10尾部的U形槽6内，并贯穿瓶夹安装左固定块7和瓶夹安装右固定块15的尾部通孔，压簧19套在瓶夹驱动轴5上，并用瓶夹驱动轴固定环12与平头紧定螺钉9固定在距离副瓶夹13较近的一侧，即压簧19安装在瓶夹安装左固定块7和距离瓶夹安装左固定块7最近的一个瓶夹驱动轴固定环12之间。压簧19的力要能够使主瓶夹10尾部的瓶夹驱动轴固定环12与主瓶夹10尾部接触。
其中，瓶夹驱动轴固定环12的数量比主瓶夹10或副瓶夹13的数量多1个，主瓶夹10和副瓶夹13的数量均至少为1个。
本实施例中，瓶夹驱动轴固定环12数量为5个，主瓶夹10、副瓶夹13的数量均为4个。
如图2所示，为一种瓶夹机构瓶夹关闭状态示意图。气缸排气，活塞杆2处于收回状态，推杆20与瓶夹驱动轴5不接触，此时主瓶夹10与副瓶夹13关闭。
如图3所示，为一种瓶夹机构瓶夹打开状态示意图。气缸充气，活塞杆2处于伸出状态，推杆20推动瓶夹驱动轴5向右运动，此时主瓶夹10与副瓶夹13打开。
Claims (6)
1.一种瓶夹机构，其特征在于，包括气缸(1)，气缸(1)设于气缸固定座(3)上，气缸(1)上的气缸活塞杆(2)与推杆(20)的一端连接，推杆(20)另一端的一侧设有瓶夹驱动轴(5)，瓶夹驱动轴(5)贯穿瓶夹安装左固定块(7)的尾部通孔和瓶夹安装右固定块(15)的尾部通孔，瓶夹安装左固定块(7)和瓶夹安装右固定块(15)之间还通过瓶夹安装板(14)连接，瓶夹安装板(14)通过瓶夹旋转销(11)与主瓶夹(10)、副瓶夹(13)连接，主瓶夹(10)的齿与副瓶夹(13)的齿相互啮合，主瓶夹(10)的尾部与瓶夹驱动轴(5)接触。
2.如权利要求1所述的一种瓶夹机构，其特征在于，所述主瓶夹(10)的尾部与瓶夹安装板(14)通过拉簧(17)连接。
3.如权利要求1所述的一种瓶夹机构，其特征在于，所述的瓶夹驱动轴(5)上设有瓶夹驱动轴固定环(12)，瓶夹驱动轴固定环(12)设于瓶夹安装左固定块(7)和瓶夹安装右固定块(15)之间，瓶夹驱动轴固定环(12)的数量比主瓶夹(10)或副瓶夹(13)的数量多1个。
4.如权利要求3所述的一种瓶夹机构，其特征在于，所述主瓶夹(10)的尾部设有U形槽(6)，瓶夹驱动轴(5)镶嵌在U形槽(6)内，瓶夹驱动轴固定环(12)与主瓶夹(10)的尾部接触。
5.如权利要求3所述的一种瓶夹机构，其特征在于，所述的瓶夹驱动轴(5)上设有压簧(19)，压簧(19)设于瓶夹安装左固定块(7)和距离瓶夹安装左固定块(7)最近的一个瓶夹驱动轴固定环(12)之间。
6.如权利要求1所述的一种瓶夹机构，其特征在于，所述主瓶夹(10)、副瓶夹(13)和瓶夹旋转销(11)组成瓶夹，其数量至少为1个。
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