ES2986982T3 - Tren de rodaje para un vehículo ferroviario - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un tren de rodaje (FW1, FW2) para un vehículo ferroviario, que comprende un primer eje montado (RS1), un bastidor de bogie (DGR), un primer enlace de eje montado (RSL11) y un segundo enlace de eje montado (RSL12). El primer eje montado (RS1) está conectado al bastidor de bogie (DGR) por medio de los dos enlaces de eje montado (RSL11, RSL12). Cada enlace de eje montado (RSL11, RSL12) tiene forma de brazo A y presenta tres puntos de conexión (ASP111-ASP113, ASP121-ASP123). Un primer punto de conexión (ASP111, ASP121) tiene forma de cojinete flotante y conecta el enlace de eje montado asociado (RSL11, RSL12) al primer eje montado (RS1). Un tercer punto de conexión (ASP113, ASP123) tiene forma de cojinete fijo y conecta el eslabón de eje montado asociado (RSL11, RSL12) al bastidor de bogie (DGR). Según la invención, un segundo punto de conexión (ASP112) del primer eslabón de eje montado (RSL11) está conectado a un primer actuador (AKT11), mientras que un segundo punto de conexión (ASP122) del segundo eslabón de eje montado (RSL12) está conectado a un segundo actuador (AKT12). Dichos actuadores (AKT11, AKT12) están controlados y fijados de tal manera que, durante la conducción por curvas del vehículo ferroviario, dichos actuadores orientan el primer eje montado (RS1), de manera controlada, hacia un radio de curva (KR) o hacia una curva de vía a recorrer. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Tren de rodaje para un vehículo ferroviario
La invención se refiere a un tren de rodaje para un vehículo ferroviario, en particular para una locomotora.
En trenes de rodaje para vehículos ferroviarios existe un conflicto fundamental de objetivos entre un comportamiento dinámico en marcha durante el desplazamiento en curvas por un lado y una estabilidad de marcha durante el desplazamiento en rectas a altas velocidades por otro.
La figura 8 muestra, según el estado de la técnica conocido, un tren de rodaje con dos juegos de ruedas RS1, RS2, que están unidos con un vehículo ferroviario a través de un bastidor del bogie DGR, mientras la figura 9 muestra con referencia a la figura 8 una vista de detalle.
Un primer juego de ruedas RS1 está unido con el bastidor del bogie DGR mediante dos horquillas de guía de un juego de ruedas RSL11, RSL12, también denominadas horquillas de guía triangulares de un juego de ruedas.
Al respecto las dos horquillas de guía de un juego de ruedas RSL1, RSL2 están dispuestas a lo largo de un eje que es esencialmente perpendicular a una dirección de desplazamiento FRSF del vehículo ferroviario cuando éste se desplaza en rectas.
Una primera horquilla de guía RSL11 de un juego de ruedas RS1 tiene tres puntos de conexión ASP111, ASP112, ASP113.
Un primer punto de conexión ASP111 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 con el primer juego de ruedas RS1.
Un segundo punto de conexión ASP112 y un tercer punto de conexión ASP113 están diseñados como cojinetes fijos y conectan la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 con el bastidor del bogie DGR.
Un cojinete fijo impide todos los desplazamientos y permite uno o más giros en el punto de apoyo alrededor de un eje de rotación.
Aquí el punto de apoyo del cojinete fijo está fijado directamente al bastidor del bogie, por ejemplo atornillado y soporta la horquilla de guía triangular, que puede moverse respecto al bastidor del bogie.
Un cojinete flotante impide uno o dos desplazamientos y permite los otros desplazamientos y una o más rotaciones en el punto de apoyo. Aquí el punto de apoyo puede moverse respecto al bastidor del bogie.
Una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 del primer juego de ruedas RS1 tiene tres puntos de conexión ASP121, ASP122, ASP123.
Un primer punto de conexión ASP121 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 con el primer juego de ruedas RS1.
Un segundo punto de conexión ASP122 y un tercer punto de conexión ASP123 están diseñados como cojinetes fijos y conectan la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 con el bastidor del bogie DGR.
La misma estructura rige para un segundo juego de ruedas RS2, que a través de dos horquillas de guía de un juego de ruedas RSL21, RSL22, también conocidas como horquillas de guía triangulares de un juego de ruedas, que tiene asignadas, está conectado con el bastidor del bogie DGR.
Entonces las dos horquillas de guía de un juego de ruedas RSL21, RSL22 están dispuestas a lo largo de un eje, que es esencialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento FRSF del vehículo ferroviario cuando éste se desplaza en rectas.
Una primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 del segundo juego de ruedas RS2 tiene tres puntos de conexión ASP211, ASP212, ASP213.
Un primer punto de conexión ASP211 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 con el segundo juego de ruedas RS2.
Un segundo punto de conexión ASP212 y un tercer punto de conexión ASP213 están diseñados como cojinetes fijos y conectan la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 con el bastidor del bogie DGR.
Una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 del segundo juego de ruedas RS2 tiene tres puntos de conexión ASP221, ASP222, ASP223.
Un primer punto de conexión ASP221 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 con el segundo juego de ruedas RS2.
Un segundo punto de conexión ASP222 y un tercer punto de conexión ASP223 están diseñados como cojinetes fijos y conectan la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 con el bastidor del bogie DGR.
Una desventaja de esta solución es que cuando el vehículo ferroviario se desplaza en una curva de la vía, se produce un gran desgaste tanto en los juegos de ruedas como también en la vía, debido a la posición fija de las ruedas.
Por el documento DE 102013224582 A1 se conoce un tren de rodaje para un vehículo ferroviario en el que se utiliza una horquilla de guía triangular con casquillos hidráulicos para conseguir un comportamiento de marcha dinámico.
Por el documento DE 4424884 A1 se conoce un mecanismo de rodadura para vehículos ferroviarios. En este caso las horquillas de guía de un juego de ruedas están previstas como horquillas de guía triangulares entre el cojinete del eje y el bastidor del bogie.
Por el documento DE 102014214055 A1 se conoce un tren de rodaje para vehículos ferroviarios en el cual se utilizan articulaciones triples como horquillas de guía de un juego de ruedas y actuadores para orientar los ejes.
Por lo tanto, es objetivo de la presente invención especificar un tren de rodaje del tipo antes descrito en el que por un lado, con un desgaste reducido se consiga un comportamiento de marcha dinámico durante el desplazamiento en curvas del vehículo ferroviario y por otro lado, una estabilidad de marcha durante el desplazamiento en rectas del vehículo ferroviario a alta velocidad.
Este objetivo se logra mediante las características de la reivindicación 1. Otras realizaciones ventajosas se especifican en las reivindicaciones dependientes.
El tren de rodaje según la invención está destinado a un vehículo ferroviario o bien es parte del vehículo ferroviario. El tren de rodaje tiene un primer juego de ruedas, un bastidor del bogie, una primera horquilla de guía del juego de ruedas y una segunda horquilla de guía del juego de ruedas.
El primer juego de ruedas está conectado con el bastidor del bogie a través de ambas horquillas de guía del juego de ruedas. Cada horquilla de guía del juego de ruedas está diseñada como horquilla de guía triangular y tiene tres puntos de conexión.
Un correspondiente primer punto de conexión de ambas horquillas de guía de un juego de ruedas está diseñado como cojinete flotante y conecta la correspondiente horquilla de guía de un juego de ruedas con el primer juego de ruedas. Un correspondiente tercer punto de conexión de ambas horquillas de guía de un juego de ruedas está diseñado como cojinete fijo y conecta la correspondiente horquilla de guía de un juego de ruedas con el bastidor del bogie.
Según la invención, está conectado un segundo punto de conexión de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas con un primer actuador, mientras que un segundo punto de conexión de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas está conectado con un segundo actuador. Ambos actuadores están controlados y fijados de forma tal que los mismos, en una marcha en curva del vehículo ferroviario, orientan el primer juego de ruedas selectivamente a un radio de la curva o a una curva de la vía a recorrer.
Un cojinete fijo impide todos los desplazamientos y permite uno o varios giros en el punto de apoyo alrededor de un eje de rotación. Con preferencia está fijado aquí el punto de apoyo del cojinete fijo directamente al bastidor del bogie, por ejemplo atornillado, y apoya la horquilla de guía triangular, que puede moverse respecto al bastidor del bogie.
Un cojinete flotante impide uno o dos desplazamientos y permite los otros desplazamientos, así como uno o varios giros en el punto de apoyo. Con preferencia puede moverse aquí el punto de apoyo respecto al bastidor del bogie.
Según la invención, tiene el tren de rodaje un segundo juego de ruedas. El tren de rodaje tiene para el segundo juego de ruedas una primera horquilla de guía del juego de ruedas y una segunda horquilla de guía del juego de ruedas. El segundo juego de ruedas está conectado con el bastidor del bogie a través de ambas horquillas de guía de los juegos de ruedas.
Cada una de estas horquillas de guía de un juego de ruedas está diseñada como horquilla de guía triangular y cada una tiene tres puntos de conexión:
- Un respectivo primer punto de conexión de estas dos horquillas de guía de un juego de ruedas está diseñado como cojinete flotante y conecta la horquilla de guía de un juego de ruedas correspondiente con el segundo juego de ruedas,
- un respectivo tercer punto de conexión de estas dos horquillas de guía de un juego de ruedas está diseñado como cojinete fijo y conecta la respectiva horquilla de guía de un juego de ruedas con el bastidor del bogie, - un segundo punto de conexión de esta primera horquilla de guía de un juego de ruedas está conectado al segundo punto de conexión de la primera horquilla de guía del primer juego de ruedas a través del primer actuador, mientras que
- un segundo punto de conexión de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas del segundo juego de ruedas está conectado con el segundo punto de conexión de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas del primer juego de ruedas a través del segundo actuador.
En una realización alternativa no reivindicada del tren de rodaje, el segundo punto de conexión de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas está conectado a través del primer actuador con un cojinete fijo, que está fijado al bastidor del bogie. Correspondientemente está conectado el segundo punto de conexión de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas a través del segundo actuador con un cojinete fijo, que está fijado al bastidor del bogie.
En un perfeccionamiento ventajoso, están controlados y fijados los actuadores de forma tal que los mismos están ajustados iguales en una marcha en rectas del vehículo ferroviario.
En un perfeccionamiento ventajoso, están diseñados los actuadores como servomotores eléctricos o como actuadores mecánicos.
En un perfeccionamiento ventajoso, están diseñados los actuadores mecánicos como actuadores neumáticos o hidráulicos o como formas híbridas.
Mediante la presente invención se minimiza el desgaste en la marcha en curvas con poco coste adicional.
Mediante la presente invención se logra una estabilidad de la marcha optimizada incluso a altas velocidades.
Mediante la presente invención se logra una deflexión optimizada de los juegos de ruedas de manera que se consigue un contacto óptimo con el carril en una curva de la vía.
Mediante la presente invención se logra así aumentar el rendimiento de la tracción del vehículo ferroviario.
A continuación se explica la presente invención más en detalle a modo de ejemplo en base a un dibujo. Al respecto muestra:
figura 1 una realización del tren de rodaje según la invención,
figura 2 un detalle de la figura 1,
figura 3 con referencia a la figura 1 y la figura 2, el tren de rodaje según la invención en una marcha en recta, figura 4 con referencia a la figura 1 y la figura 2, el tren de rodaje según la invención en una marcha en curva, figura 5 otra realización del tren de rodaje no reivindicada,
figura 6 un detalle de la figura 5,
figura 7 con referencia a la figura 5 y la figura 6, el tren de rodaje en la marcha en curva,
figura 8 y figura 9 el tren de rodaje descrito en la introducción según el estado de la técnica.
La figura 1 y la figura 2 muestran una realización de un tren de rodaje FW1 según la invención.
El tren de rodaje FW1 tiene un primer juego de ruedas RS1 y un segundo juego de ruedas RS2, que están conectados mediante un bastidor del bogie DGR con un vehículo ferroviario.
El primer juego de ruedas RS1 está conectado al bastidor del bogie a través de dos horquillas de guía del juego de ruedas asociadas al mismo RSL11, RSL12, que también se denominan horquillas de guía triangulares del juego de ruedas.
Las dos horquillas de guía de un juego de ruedas RSL11, RSL12 del primer juego de ruedas RS1 están dispuestas a lo largo de un eje que, cuando el vehículo se desplaza en rectas, es esencialmente perpendicular a una dirección de desplazamiento FRSF del vehículo ferroviario.
Una primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 correspondiente al primer juego de ruedas RS1 tiene tres puntos de conexión ASP111. AS112, ASP113.
Un primer punto de conexión ASP111 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 está diseñada entonces como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 con el primer juego de ruedas RS1.
Un segundo punto de conexión ASP112 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 está conectado con un segundo punto de conexión ASP212 de una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 a través de un primer actuador AKT11, estando asociada esta primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 al segundo juego de ruedas RS2.
Un tercer punto de conexión ASP113 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 correspondiente al primer juego de ruedas RS1 está diseñado como cojinete fijo y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 con el bastidor del bogie DGR.
El segundo juego de ruedas RS2 está montado de forma similar, estando conectado a través de dos horquillas de guía del juego de ruedas RSL21, RSL22 asociadas al mismo, que también se denominan horquilla de guía triangular del juego de ruedas, con el bastidor del bogie DGR.
Al respecto están dispuestas ambas horquillas de guía de un juego de ruedas RSL21, RSL22 del segundo juego de ruedas RS2 a lo largo de un eje, que cuando el vehículo ferroviario marcha en rectas, se encuentra esencialmente perpendicular a una dirección de desplazamiento FRSF del vehículo ferroviario.
Una primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 correspondiente al segundo juego de ruedas RS2 tiene tres puntos de conexión ASP211, ASP212, ASP213.
Un primer punto de conexión ASP211 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 con el segundo juego de ruedas RS2.
Un segundo punto de conexión ASP212 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 está conectado a través del primer actuador AKT11 con el segundo punto de conexión ASP112 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11, estando asociada esta primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 al primer juego de ruedas RS1.
Un tercer punto de conexión ASP213 de la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 correspondiente al segundo juego de ruedas RS2 está diseñado como cojinete fijo y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 con el bastidor del bogie DGR.
La estructura antes descrita continúa con simetría especular en relación con la dirección de desplazamiento FRSF del vehículo ferroviario, con lo que rige lo siguiente:
Una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 correspondiente al primer juego de ruedas RS1 tiene tres puntos de conexión ASP121, ASP122, ASP123.
Un primer punto de conexión ASP121 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 con el primer juego de ruedas RS1.
Un segundo punto de conexión ASP122 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 está conectado a través de un segundo actuador AKT12 con un segundo punto de conexión ASP222 de una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22, estando asociada esta segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 al segundo juego de ruedas RS2.
Un tercer punto de conexión ASP123 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 correspondiente al primer juego de ruedas RS1 está diseñado como cojinete fijo y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 con el bastidor del bogie DGR.
El segundo juego de ruedas RS2 tiene una estructura similar, estando conectado el mismo a través de dos horquillas de guía del juego de ruedas RSL21, RSL22 asociadas al mismo, que también pueden denominarse horquillas de guía triangulares del juego de ruedas, con el bastidor del bogie DGR.
Al respecto están dispuestas ambas horquillas de guía del juego de ruedas RSL21, RSL22 a lo largo de un eje, que cuando el vehículo ferroviario marcha en rectas se encuentra esencialmente perpendicular a una dirección de desplazamiento FRSF del vehículo ferroviario.
Una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 correspondiente al segundo juego de ruedas RS2 tiene tres puntos de conexión ASP221, ASP222, ASP223.
Un primer punto de conexión ASP221 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 con el segundo juego de ruedas RS2.
Un segundo punto de conexión ASP222 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 está conectado a través del segundo actuador AKT12 con el segundo punto de conexión ASP122 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12, estando asociada esta segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSl12 al segundo juego de ruedas RS1.
Un tercer punto de conexión ASP223 de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 correspondiente al segundo juego de ruedas RS2 está diseñado como cojinete fijo y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 con el bastidor del bogie DGR.
Ambos actuadores AKT11 y AKT12 se utilizan como órganos de ajuste de ambos juegos de ruedas RS1, RS2 del tren de rodaje FW1.
Ambos actuadores AKT11 y AKT12 están por lo tanto acoplados entre sí funcionalmente. Los mismos se mandan o controlan tal como se describe a continuación.
Ambos actuadores AKT11 y AKT12 se controlan en una marcha en curvas del vehículo ferroviario de forma tal que se tuercen ambos juegos de ruedas RS1, RS2. Esto se realiza con el objetivo de orientar óptimamente ambos juegos de ruedas RS1, RS2 a la trayectoria en curva a recorrer o a su radio de la curva. De esta manera se minimiza el desgaste en marchas en curva.
Ambos actuadores AKT11 y AKT12 se controlan igual en una marcha en rectas del vehículo ferroviario. Debido a ello, ambos juegos de ruedas RS1, RS2 están alineados para un desplazamiento en rectas y están bloqueados o enclavados mediante ambos actuadores AKT11, AKT12, que en relación con sus puntos de conexión cumplen una funcionalidad de cojinete fijo.
La figura 2 muestra además dos guías lineales LF111, LF112, que están acopladas con el actuador AKT11.
En una realización preferida, tales guías lineales - aún cuando las mismas no se muestran en detalle en las figuras siguientes - son parte integrante de las soluciones descritas o parte integrante de los actuadores utilizados en la presente invención.
La figura 3 muestra con referencia a las figuras figura 1, figura 2 la posición de ambos actuadores AKT11, AKT12 en una marcha en rectas del vehículo ferroviario sobre vías rectas GL.
Aquí están ambos actuadores AKT11, AKT12 ajustados o controlados iguales.
La figura 4 muestra con referencia a las figuras figura1, figura 2 la posición de ambos actuadores AKT11, AKT12 en una marcha en curvas del vehículo ferroviario sobre vías GL, que están tendidas a lo largo de una curva con un radio de curva KR.
Aquí están ambos actuadores AKT11 y AKT12 ajustados de forma diferente, con lo que se realiza una orientación o ajuste selectivo de ambos juegos de ruedas RS1, RS2 al radio de la curva KR o al arco de la vía.
Ambos actuadores AKT11, AKT12 están con preferencia diseñados como servomotores eléctricos o como actuadores mecánicos, basados en principios de ajuste neumáticos o hidráulicos. Igualmente son concebibles formas híbridas adecuadas de actuadores.
La figura 5 muestra una segunda variante no reivindicada del tren de rodaje FW2, mientras la figura 6 muestra un detalle de la figura 5.
El tren de rodaje FW2 tiene dos juegos de ruedas RS1, RS2, que están conectados con un vehículo ferroviario a través de un bastidor del bogie DGR.
Un primer juego de ruedas RS1 está conectado con el bastidor del bogie DGR a través de dos horquillas de guía del juego de ruedas RSL11, RSL12 asociadas al mismo, que también se denominan horquillas de guía triangulares del juego de ruedas.
Al respecto están dispuestas ambas horquillas de guía del juego de ruedas RSL11, RSL12 a lo largo de un eje, que cuando el vehículo ferroviario marcha en una recta, se encuentra esencialmente perpendicular a una dirección de marcha FRSF del vehículo ferroviario.
Una primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 correspondiente al primer juego de ruedas RS1 tiene tres puntos de conexión ASP111, ASP112, ASP113.
Un primer punto de conexión ASP111 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL11 con el primer juego de ruedas RS1
Un segundo punto de conexión ASP112 está conectado a través de un primer actuador AKT21 con un cojinete fijo, que está fijado al bastidor del bogie DGR.
Un tercer punto de conexión ASP113 está diseñado como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía del juego de ruedas RSL11 con el bastidor del bogie DGR.
Una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 correspondiente al primer juego de ruedas RS1 tiene tres puntos de conexión ASP121, ASP122, ASP123.
Un primer punto de conexión ASP121 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 con el primer juego de ruedas RS1.
Un segundo punto de conexión ASP122 está conectado a través de un segundo actuador AKT22 con un cojinete fijo, que está fijado al bastidor del bogie DGR.
Un tercer punto de conexión AS123 está diseñado como cojinete fijo y conecta la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL12 con el bastidor del bogie DGR.
La misma estructura rige para un segundo juego de ruedas RS2, que a través de dos horquillas de guía de un juego de ruedas RSL21, RSL22 asociadas al mismo, que también se denominan horquillas de guía triangulares de un juego de ruedas, está unido con el bastidor del bogie DGR.
Al respecto están dispuestas ambas horquillas de guía de un juego de ruedas RSL21, RSL22 a lo largo de un eje, que cuando el vehículo ferroviario marcha en rectas, se encuentra esencialmente perpendicular a la dirección de marcha FRSF del vehículo ferroviario.
Una primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 correspondiente al segundo juego de ruedas RS2 tiene tres puntos de conexión ASP211, ASP212, ASP213.
Un primer punto de conexión ASP211 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la primera horquilla de guía de un juego de ruedas RSL21 con el segundo juego de ruedas RS2.
Un segundo punto de conexión ASP212 está conectado a través de un tercer actuador AKT3 con un cojinete fijo, que está fijado al bastidor del bogie DGR.
Un tercer punto de conexión ASP213 está diseñado como cojinete fijo y conecta la primera horquilla de guía del juego de ruedas RSL21 con el bastidor del bogie DGR.
Una segunda horquilla de guía de un juego de ruedas RSL22 del segundo juego de ruedas RS2 tiene tres puntos de conexión ASP221, ASP222, ASP223.
Un primer punto de conexión ASP221 está diseñado entonces como cojinete flotante y conecta la segunda horquilla de guía del juego de ruedas RSL22 con el segundo juego de ruedas RS2.
Un segundo punto de conexión ASP 222 está conectado a través de un cuarto actuador AKT24 con un cojinete fijo, que está fijado al bastidor del bogie DGR.
Un tercer punto de conexión ASP223 está diseñado como cojinete fijo y conecta la segunda horquilla de guía del juego de ruedas RSL22 con el bastidor del bogie DGR.
La figura 7 muestra con referencia a las figuras 5 y 6 el tren de rodaje según la invención en marcha en curvas.
En una marcha del vehículo ferroviario en una recta, se ajustarían o controlarían los cuatro actuadores AKT21 a AKT24 iguales. Ambos juegos de ruedas RS1, RS2 estarían dispuestos entonces para la marcha en rectas con la misma orientación o bien no girados.
En la marcha en curvas del vehículo ferroviario aquí mostrada están ajustados los cuatro actuadores AKT21 a AKT24 de tal manera que se realiza una orientación o ajuste selectiva/o de ambos juegos de ruedas RS1, RS2 a un radio de curva o a un arco de la vía.
Los actuadores AKT21 a AKT24 están diseñados con preferencia como servomotores eléctricos o como actuadores mecánicos, basados en principios de ajuste mecánicos o hidráulicos. Igualmente son concebibles formas híbridas adecuadas de actuadores.
Claims (5)
1. Tren de rodaje (FW1) para un vehículo ferroviario,
- con un primer juego de ruedas (RS1), con un bastidor del bogie (DGR), con una primera horquilla de guía del juego de ruedas (RSL11) y con una segunda horquilla de guía del juego de ruedas (RSL12),
- en el que el primer juego de ruedas (RS1) está conectado con el bastidor del bogie (DGR) a través de ambas horquillas de guía del juego de ruedas (RSL11, RSL12),
- en el que cada horquilla de guía del juego de ruedas (RSL11, RSL12) está diseñada como horquilla de guía triangular y cada una tiene tres puntos de conexión (ASP111-ASP113, ASP121-ASP123),
- en el que un correspondiente primer punto de conexión (ASP111-ASP121) de ambas horquillas de guía del juego de ruedas (RSL11, RSL12) está diseñado como cojinete flotante y conecta la correspondiente horquilla de guía del juego de ruedas (RSL11, RSL12) con el primer juego de ruedas (RS1),
- en el que un correspondiente tercer punto de conexión (ASP113, ASP123) de ambas horquillas de guía del juego de ruedas (RSL11, RSL12) está diseñado como cojinete fijo y conecta la correspondiente horquilla de guía del juego de ruedas (RSL11, RSL12) con el bastidor del bogie (DGR),
- en el que un segundo punto de conexión (ASP112) de la primera horquilla de guía del juego de ruedas (RSL11) está conectado con un primer actuador (AKT11),
- en el que un segundo punto de conexión (ASP112) de la segunda horquilla de guía del juego de ruedas (RSL12) está conectado con un segundo actuador (AKT12)
- en el que ambos actuadores (AKT11, AKT12) están controlados y fijados de forma tal que los mismos, en una marcha en curva del vehículo ferroviario, orientan el primer juego de ruedas (RS1) selectivamente a un radio de la curva o a una curva de la vía a recorrer,
- en el que el tren de rodaje (FW1) tiene un segundo juego de ruedas (RS2),
- en el que el tren de rodaje tiene para el segundo juego de ruedas (RS2) una primera horquilla de guía del juego de ruedas (RSL21) y una segunda horquilla de guía del juego de ruedas (RSL22) y
- en el que el segundo juego de ruedas (RS2) está conectado con el bastidor del bogie (DGR) a través de ambas horquillas de guía del juego de ruedas (RSL21, RSL22),
- en el que en el segundo juego de ruedas (RS2) cada horquilla de guía del juego de ruedas (RSL21, RSL22) está diseñada como horquilla de guía triangular y cada una tiene tres puntos de conexión (ASP211-ASP213, ASP221-ASP223),
- en el que en el segundo juego de ruedas (RS2) un respectivo primer punto de conexión (ASP211, ASP221) de ambas horquillas de guía del juego de ruedas (RSL21, RSL22) está diseñado como cojinete flotante y conecta la correspondiente horquilla de guía del juego de ruedas (RSL21, RSL22) con el segundo juego de ruedas (RS2), - en el que en el segundo juego de ruedas (RS2) un respectivo tercer punto de conexión (ASP213, ASP223) de ambas horquillas de guía del juego de ruedas (RSL21, RSL22) está diseñado como cojinete fijo y conecta la respectiva horquilla de guía del juego de ruedas (RSL21, RSL22) con el bastidor del bogie (DGR),
- en el que en el segundo juego de ruedas (RS2) un segundo punto de conexión (ASP212) de la primera horquilla de guía del juego de ruedas (RSL21) está conectado al segundo punto de conexión (ASP112) de la primera horquilla de guía de un primer juego de ruedas (RSL11) del primer juego de ruedas (RS1) a través del primer actuador (AKT 11) y
- en el que en el segundo juego de ruedas (RS2) un segundo punto de conexión (ASP222) de la segunda horquilla de guía del juego de ruedas (RSL22) está conectado con el segundo punto de conexión (ASP122) de la segunda horquilla de guía de un juego de ruedas (RSL12) del primer juego de ruedas (RS1) a través del segundo actuador (AKT12).
2. Tren de rodaje según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los actuadores están controlados y fijados de forma tal que los mismos están ajustados iguales en una marcha en rectas del vehículo ferroviario.
3. Tren de rodaje según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los actuadores están diseñados como servomotores eléctricos o como actuadores mecánicos.
4. Tren de rodaje según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los actuadores mecánicos están diseñados como actuadores neumáticos o hidráulicos.
5. Vehículo ferroviario con un tren de rodaje diseñado según una de las reivindicaciones precedentes.
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