ES2985277T3 - Aparato y método para medir la tensión - Google Patents

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Abstract

Dispositivo y método de medición de voltaje. Un dispositivo de medición de voltaje de acuerdo con la presente invención sirve para medir un voltaje en ambos extremos de cada una de una pluralidad de baterías secundarias comprendidas en un módulo de batería. El módulo de batería comprende además una barra colectora. La barra colectora está conectada eléctricamente entre un terminal de electrodo negativo de una de la pluralidad de baterías secundarias y un terminal de electrodo negativo del módulo de batería. El dispositivo de medición de voltaje comprende una pluralidad de terminales de entrada de voltaje que están conectados eléctricamente a ambos extremos de cada una de la pluralidad de baterías secundarias y están destinados a recibir un voltaje en ambos extremos de cada una de la pluralidad de baterías secundarias. Uno de la pluralidad de terminales de entrada de voltaje es un terminal de entrada de voltaje de referencia que está eléctricamente separado de una primera conexión a tierra de referencia. El terminal de entrada de voltaje de referencia está conectado eléctricamente a una segunda conexión a tierra de referencia conectada a un extremo de la barra colectora y recibe un voltaje aplicado a la segunda conexión a tierra de referencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método para medir la tensión
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un aparato y a un método para medir la tensión y, más en particular, a un aparato y a un método para medir una tensión de una batería secundaria incluida en un módulo de batería.
Antecedentes de la técnica
Recientemente, existe una demanda drásticamente creciente de productos electrónicos portátiles tales como ordenadores portátiles, videocámaras y teléfonos móviles, y con el extenso desarrollo de acumuladores para almacenamiento de energía, robots y satélites, están realizándose muchos estudios sobre baterías secundarias de alto rendimiento que pueden recargarse repetidamente.
Actualmente, las baterías secundarias disponibles comercialmente incluyen baterías de níquel-cadmio, baterías de níquel-hidrógeno, baterías de níquel-zinc, baterías secundarias de litio y similares, y entre ellas, las baterías secundarias de litio tienen poco o ningún efecto de memoria y, por tanto, están adquiriendo más atención que las baterías secundarias basadas en níquel por sus ventajas de carga y descarga libres, una tasa de autodescarga muy baja y alta densidad de energía.
Los paquetes de baterías se usan en diversos campos, y en muchos casos, se usan en aplicaciones que requieren gran capacidad, tales como vehículos de accionamiento eléctrico o sistemas de red inteligente. Para aumentar la capacidad de los paquetes de baterías, puede haber un método que aumente la capacidad de las propias baterías secundarias o celdas de batería, pero en este caso, el efecto de aumento de la capacidad no es tan grande, y hay una limitación física en la expansión de tamaño de las baterías secundarias. Por consiguiente, en general, se usa ampliamente un paquete de baterías que incluye una pluralidad de módulos de batería conectados en serie y en paralelo.
En muchos casos, el paquete de baterías incluye un sistema de gestión de baterías (BMS) para gestionar un módulo de batería. Además, el BMS monitoriza la temperatura, tensión y corriente del módulo de batería, y controla la operación de equilibrado, la operación de enfriamiento, la operación de carga o la operación de descarga del paquete de baterías basándose en el estado monitorizado del módulo de batería. Por ejemplo, cuando el módulo de batería incluye una pluralidad de baterías secundarias, el BMS mide la tensión de la pluralidad de baterías secundarias, y estima la resistencia interna en corriente continua (DCIR), el estado de carga (SOC) y el estado de salud (SOH) de cada batería secundaria basándose en la tensión medida de las baterías secundarias.
En la tecnología de medición de tensión convencional, se mide la tensión de cada batería secundaria usando el potencial de funcionamiento de los componentes dentro del BMS que es igual al potencial de referencia para la medición de tensión debido a la conveniencia de la medición.
Sin embargo, en el caso del aparato de medición de tensión convencional, la corriente de carga/descarga que fluye en la trayectoria de carga/descarga proporcionada en el paquete de baterías fluye en los componentes internos del BMS, no en la trayectoria de carga/descarga, lo que provoca un error en la tensión medida de la batería secundaria y un error en la DCIR, el SOC y SOH estimados.
Además, el documento WO 2005/109600 A1 se refiere a un sistema para monitorizar la tensión de celda de una conexión en serie de celdas de batería.
Divulgación
Problema técnico
La presente divulgación está diseñada para resolver el problema descrito anteriormente y, por tanto, la presente divulgación está dirigida a proporcionar un aparato y un método para la medición de tensión con una fiabilidad mejorada al reducir el error en la medición de tensión en el proceso de medición de la tensión de cada batería secundaria proporcionada en un módulo de batería.
Estos y otros objetos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mediante la siguiente descripción y resultarán evidentes a partir de las realizaciones de la presente divulgación. Además, se entenderá fácilmente que los objetos y ventajas de la presente divulgación pueden realizarse mediante los medios expuestos en las reivindicaciones adjuntas.
Solución técnica
Para lograr el objeto descrito anteriormente, un paquete de baterías según la invención se define en la reivindicación 1.
Un método según aún otro aspecto de la presente invención se define en la reivindicación 6.
Efectos ventajosos
Según la presente divulgación, el potencial de referencia para la medición de tensión y el potencial de referencia para el funcionamiento del aparato de medición de tensión están separados eléctricamente entre sí, y tienen potenciales diferentes. Adicionalmente, la corriente de carga/descarga que fluye a través de la trayectoria de carga/descarga no fluye en el aparato de medición de tensión en el proceso de medición de tensión. Por consiguiente, es posible mejorar la fiabilidad de la medición de tensión en el proceso de medición de tensión.
La presente divulgación puede tener una variedad de otros efectos, y estos y otros efectos pueden entenderse mediante la siguiente descripción y resultarán evidentes a partir de las realizaciones de la presente divulgación.Descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos ilustran una realización preferida de la presente divulgación, y junto con la siguiente descripción detallada de la presente divulgación, sirven para proporcionar una comprensión adicional de los aspectos técnicos de la presente divulgación y, por tanto, la presente divulgación no debe interpretarse como limitada a los dibujos. La figura 1 es un diagrama esquemático que muestra la conexión entre los componentes de un aparato para medir la tensión según una realización de la presente divulgación y un paquete de baterías.
La figura 2 es un diagrama esquemático que muestra la conexión entre una placa de circuito impreso de BMS que incluye un aparato para medir la tensión según una realización de la presente divulgación y una trayectoria de carga/descarga de un paquete de baterías.
La figura 3 es una tabla de referencia para describir la operación en la que un aparato para medir la tensión según una realización de la presente divulgación calcula la resistencia interna de una batería secundaria.
La figura 4 es un diagrama esquemático que muestra la conexión entre los componentes de un aparato para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación y un paquete de baterías.
La figura 5 es un diagrama de referencia en la descripción de una trayectoria de corriente formada por un aparato para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación.
La figura 6 es una tabla de referencia para describir la operación en la que un aparato para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación calcula la resistencia interna de una batería secundaria.
La figura 7 es un diagrama de flujo esquemático que muestra un método para medir la tensión según una realización de la presente divulgación.
Divulgación
A continuación en el presente documento, las realizaciones preferidas de la presente divulgación se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Antes de la descripción, debe entenderse que los términos o expresiones usados en la memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas no deben interpretarse como limitados a significados generales y de diccionario, sino interpretarse basándose en los significados y conceptos correspondientes a aspectos técnicos de la presente divulgación, basándose en el principio de que se permite que el inventor defina términos de manera apropiada para la mejor explicación.
Por tanto, las realizaciones descritas en el presente documento e ilustraciones mostradas en los dibujos son solo una realización más preferida de la presente divulgación, pero no pretenden describir completamente los aspectos técnicos de la presente divulgación, de modo que debe entenderse que podrían realizarse una variedad de otros equivalentes y variaciones en la misma en el momento de presentar la solicitud.
Adicionalmente, al describir la presente divulgación, cuando se considera que una descripción detallada de elementos o funciones conocidos relevantes hace que el contenido clave de la presente divulgación sea ambiguo, la descripción detallada se omite en el presente documento.
A menos que el contexto indique claramente lo contrario, se entenderá que el término “comprende” o “incluye” cuando se usa en esta memoria descriptiva, especifica la presencia de elementos indicados, pero no excluye la presencia o adición de uno o más elementos distintos. Adicionalmente, el término “unidad de control” tal como se usa en el presente documento se refiere a una unidad de procesamiento de al menos una función u operación, y esto puede implementarse en hardware o software solos o en combinación.
Además, a lo largo de la memoria descriptiva, se entenderá adicionalmente que cuando se hace referencia a un elemento como “conectado a” otro elemento, puede estar conectado directamente al otro elemento o pueden estar presentes elementos intermedios.
En la memoria descriptiva, una batería secundaria puede incluir una celda unitaria o una pluralidad de celdas unitarias conectadas en paralelo. La celda unitaria se refiere a una celda independiente separable físicamente que tiene un terminal negativo y un terminal positivo. Por ejemplo, una celda de polímero de litio de tipo bolsa puede considerarse como la unidad.
La figura 1 es un diagrama esquemático que muestra la conexión entre los componentes de un aparato para medir la tensión según una realización de la presente divulgación y un paquete 1 de baterías.
Haciendo referencia a la figura 1, el paquete 1 de baterías incluye un módulo de batería BM, un primer paquete de terminales de potencia , un segundo paquete de terminales de potencia -, un aparato 2, y puede incluir un sensor 70 de corriente. En particular, el módulo de batería BM y el sensor 70 de corriente pueden conectarse en serie en la trayectoria de carga/descarga que conecta eléctricamente el primer paquete de terminales de potencia del paquete 1 de baterías al segundo paquete de terminales de potencia del paquete 1 de baterías. Por ejemplo, tal como se muestra en la configuración de la figura 1, el primer paquete de terminales de potencia del paquete 1 de baterías puede conectarse al terminal positivo del módulo de batería BM, y el terminal negativo MV- del módulo de batería BM puede conectarse a un extremo del sensor 70 de corriente. Adicionalmente, el otro extremo del sensor 70 de corriente puede conectarse al segundo paquete de terminales de potencia - del paquete 1 de baterías. El sensor 70 de corriente puede ser una resistencia en derivación. A continuación en el presente documento, por conveniencia de la descripción, supongamos que el módulo de batería BM incluye seis baterías 10 secundarias. Por supuesto, el número de baterías 10 secundarias incluidas en el módulo de batería BM puede ser mayor o menor de seis.
El módulo de batería BM incluye una pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias y una barra colectora B. La pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias están conectadas eléctricamente en serie. Por ejemplo, tal como se muestra en la configuración de la figura 1, la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias están conectadas eléctricamente en serie entre el terminal positivo del módulo de batería BM y el terminal negativo MV- del módulo de batería BM.
Tal como se muestra en la configuración de la figura 1, la barra colectora B conecta un extremo (por ejemplo, el terminal negativo) de al menos una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias al terminal negativo MV- del módulo de batería BM. En particular, la barra colectora B puede conectar eléctricamente un extremo de la batería 11 secundaria al terminal negativo MV- del módulo de batería BM en serie. En este caso, la barra colectora B puede tener resistencia, es decir, la componente de resistencia que impide el flujo de corriente. Por ejemplo, la barra colectora B puede estar dispuesta entre un extremo de la batería 11 secundaria y el terminal negativo MV- del módulo de batería BM. La barra colectora B puede ser una placa metálica conductora.
Tal como se muestra en la configuración de la figura 1, el aparato 2 incluye una unidad 100 de medición y una unidad 200 de control. La unidad 100 de medición incluye una pluralidad de terminales de entrada de tensión V0, V1, V2, V3, V4, V5, V6 y un primer terminal de tierra G1.
La pluralidad de terminales de entrada de tensión V0, V1, V2, V3, V4, V5, V6 pueden conectarse eléctricamente a dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias, respectivamente. En particular, una pluralidad de resistencias de cable R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6 pueden estar dispuestas entre la pluralidad de terminales de entrada de tensión V0, V1, V2, V3, V4, V5, V6 y dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias. La resistencia de cable puede ser la resistencia del cable que conecta el módulo de batería BM al aparato 2. El terminal de entrada de tensión V0 también puede denominarse terminal de entrada de tensión de referencia, y se conecta eléctricamente a un nodo N0 que es un punto de conexión entre el terminal negativo de la batería 11 secundaria y la barra colectora B a través del cable con la resistencia de cable de referencia R0. El terminal de entrada de tensión V1 se conecta eléctricamente a un nodo N1 que es un punto de conexión entre el terminal positivo de la batería 11 secundaria y el terminal negativo de la batería 12 secundaria a través del cable con la primera resistencia de cable R1. El terminal de entrada de tensión V2 se conecta eléctricamente a un nodo N2 que es un punto de conexión entre el terminal positivo de la batería 12 secundaria y el terminal negativo de la batería 13 secundaria a través del cable con la segunda resistencia de cable R2. El terminal de entrada de tensión V3 se conecta eléctricamente a un nodo N3 que es un punto de conexión entre el terminal positivo de la batería 13 secundaria y el terminal negativo de la batería 14 secundaria a través del cable con la tercera resistencia de cable R3. El terminal de entrada de tensión V4 se conecta eléctricamente a un nodo N4 que es un punto de conexión entre el terminal positivo de la batería 14 secundaria y el terminal negativo de la batería 15 secundaria a través del cable con la cuarta resistencia de cable R4. El terminal de entrada de tensión V5 se conecta eléctricamente a un nodo N5 que es un punto de conexión entre el terminal positivo de la batería 15 secundaria y el terminal negativo de la batería 16 secundaria a través del cable con la quinta resistencia de cable R5. El terminal de entrada de tensión V6 se conecta eléctricamente a un nodo N6 que es un punto de conexión entre el terminal positivo de la batería 16 secundaria y el paquete de terminales positivos a través del cable con la sexta resistencia de cable R6. El nodo N0 también puede denominarse una segunda masa a tierra de referencia.
Por consiguiente, la pluralidad de terminales de entrada de tensión V0, V1, V2, V3, V4, V5, V6 pueden recibir las tensiones a través de los dos extremos de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias. En particular, la pluralidad de terminales de entrada de tensión V0, V1, V2, V3, V4, V5, V6 pueden recibir la tensión desde los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias, respectivamente. Con detalle, tal como se muestra en la configuración de la figura 1, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 puede conectarse eléctricamente a la segunda masa a tierra de referencia N0 a través del cable con la resistencia de cable de referencia R0 para recibir la tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia N0 como segundo potencial de referencia. De manera similar, el primer terminal de entrada de tensión V1 puede recibir la tensión aplicada al primer nodo N1 desde el primer nodo N1. De manera similar, el segundo terminal de entrada de tensión V2 puede recibir la tensión aplicada al segundo nodo N2 desde el segundo nodo N2. De manera similar, el tercer terminal de entrada de tensión V3 puede recibir la tensión aplicada al tercer nodo N3 desde el tercer nodo N3. De manera similar, el cuarto terminal de entrada de tensión V4 puede recibir la tensión aplicada al cuarto nodo N4 desde el cuarto nodo N4. De manera similar, el quinto terminal de entrada de tensión V5 puede recibir la tensión aplicada al quinto nodo N5 desde el quinto nodo N5. De manera similar, el sexto terminal de entrada de tensión V6 puede recibir la tensión aplicada al sexto nodo N6 desde el sexto nodo N6.
El primer terminal de tierra G1 se conecta eléctricamente a una masa a tierra de referencia BG conectada eléctricamente al terminal negativo MV- del módulo de batería BM. La masa a tierra de referencia BG puede conectarse eléctricamente al terminal negativo MV- del módulo de batería BM a través de un cable con resistencia RG. En particular, el primer terminal de tierra G1 se conecta directamente a la masa a tierra de referencia BG. A través de esta configuración, la unidad 100 de medición funciona con el potencial de la masa a tierra de referencia BG como potencial de referencia de funcionamiento (también denominado “primer potencial de referencia”).
Preferiblemente, la unidad 100 de medición puede incluir además una pluralidad de terminales de medición de corriente K1, K2. La pluralidad de terminales de medición de corriente K1, K2 pueden conectarse a dos extremos del sensor 70 de corriente conectados al módulo de batería BM para recibir la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente. Es decir, la pluralidad de terminales de medición de corriente K1, K2 pueden conectarse a dos extremos del sensor 70 de corriente para recibir la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente desde los dos extremos del sensor 70 de corriente. En una realización, la unidad 100 de medición puede medir la dirección, magnitud o cantidad de la corriente que fluye en el sensor 70 de corriente usando la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente. Por ejemplo, la unidad 100 de medición puede medir la corriente que fluye en el sensor 70 de corriente sustituyendo la resistencia almacenada previamente del sensor 70 de corriente y la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente en la ley de Ohm.
La unidad 200 de control recibe una señal de tensión que indica la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias desde la unidad 100 de medición. Es decir, la unidad 200 de control está acoplada operativamente a la unidad 100 de medición para recibir una señal de tensión que indica la tensión a través de los dos extremos de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias desde la unidad 100 de medición. En particular, la unidad 200 de control puede recibir la señal de tensión que indica la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias desde la unidad 100 de medición en un ciclo preestablecido.
Preferiblemente, la unidad 200 de control puede recibir la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias y la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente desde la unidad 100 de medición. En particular, la unidad 200 de control puede recibir la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias y la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente medidas al mismo tiempo de medición o en el mismo ciclo de medición desde la unidad 100 de medición. En particular, la unidad 200 de control recibe la señal de tensión que indica la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias y la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente medidas al mismo tiempo debido al ciclo de medición o tiempo de medición sincronizado desde la unidad 100 de medición.
Adicionalmente, la unidad 200 de control puede calcular un valor de tensión de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias basándose en la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias. Por ejemplo, la unidad 200 de control puede calcular un valor de tensión de la batería 12 secundaria basándose en una diferencia de tensión entre dos terminales de entrada de tensión (por ejemplo, V2, V1).
Adicionalmente, la unidad 200 de control puede calcular un valor de corriente usando la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente. Por ejemplo, la unidad 200 de control puede calcular un valor de corriente sustituyendo la resistencia almacenada previamente del sensor 70 de corriente y la tensión a través de los dos extremos del sensor 70 de corriente en la ley de Ohm.
Adicionalmente, la unidad 200 de control puede calcular la resistencia interna en corriente continua (DCIR) de al menos una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias usando la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias. En particular, la unidad 200 de control puede calcular la DCIR de la batería 10 secundaria usando la tensión a través de los dos extremos de la batería 10 secundaria antes y después de la carga y descarga y una cantidad de la corriente que fluye en el sensor 70 de corriente. Por ejemplo, la unidad 200 de control puede calcular la DCIR usando la siguiente ecuación 1.
<Ecuación 1>
En este caso, DCIR<i>denota la DCIR de la batería 1i secundaria, I denota la magnitud de la corriente que fluye a través del sensor 70 de corriente, CVÍa denota la tensión a través de los dos extremos de la batería 1i secundaria medida mientras la corriente no fluye a través del sensor 70 de corriente, y CVÍ<b>denota la tensión en los dos extremos de la batería 1i secundaria medida mientras que I fluye a través del sensor 70 de corriente.
Adicionalmente, la unidad 200 de control incluye un segundo terminal de tierra G2. El segundo terminal de tierra G2 se conecta eléctricamente a la masa a tierra de referencia BG conectada eléctricamente al terminal negativo MV- del módulo de batería BM. En particular, el segundo terminal de tierra G2 puede conectarse directamente a la masa a tierra de referencia BG. A través de esta configuración, la unidad 200 de control puede funcionar con el potencial de la masa a tierra de referencia BG como el potencial de funcionamiento de referencia.
Adicionalmente, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 se conecta eléctricamente a la segunda masa a tierra de referencia N0 conectada a un extremo de la barra colectora B. En particular, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 puede conectarse a la segunda masa a tierra de referencia N0 conectada directamente a un extremo de la barra colectora B para recibir la tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia N0. La unidad 100 de medición puede medir la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias usando la tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia N0 como potencial de referencia (también denominado “segundo potencial de referencia”). Con detalle, la unidad 100 de medición puede medir la tensión de cada batería 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundaria usando la tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia N0 como potencial de referencia, y una diferencia de potencial entre la tensión aplicada a cada uno de los terminales de entrada de tensión V1, V2, V3, V4, V5, V6 restantes y la tensión aplicada al terminal de entrada de tensión de referencia V0. En este caso, debido a que la corriente no fluye en los cables que conectan el módulo de batería BM a la pluralidad de terminales de entrada de tensión V1, V2, V3, V4, V5, V6, puede no producirse una caída de tensión debida a la pluralidad de resistencias de cable RG, R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6. Por ejemplo, la tensión de la primera batería 11 secundaria es una diferencia de potencial entre la segunda masa a tierra de referencia N0 y el primer nodo N1, y puede medirse usando una diferencia de potencial entre el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y el primer terminal de entrada de tensión V1. De manera similar, la tensión de la segunda batería 12 secundaria es una diferencia de potencial entre el primer nodo N1 y el segundo nodo N2, y puede medirse usando una diferencia de potencial entre el primer terminal de entrada de tensión V1 y el segundo terminal de entrada de tensión V2. De manera similar, la tensión de la tercera batería 13 secundaria es una diferencia de potencial entre el segundo nodo N2 y el tercer nodo N3, y puede medirse usando una diferencia de potencial entre el segundo terminal de entrada de tensión V2 y el tercer terminal de entrada de tensión V3. De manera similar, la tensión de la cuarta batería 14 secundaria es una diferencia de potencial entre el tercer nodo N3 y el cuarto nodo N4, y puede medirse usando una diferencia de potencial entre el tercer terminal de entrada de tensión V3 y el cuarto terminal de entrada de tensión V4. De manera similar, la tensión de la quinta batería 15 secundaria es una diferencia de potencial entre el cuarto nodo N4 y el quinto nodo N5, y puede medirse usando una diferencia de potencial entre el cuarto terminal de entrada de tensión<v>4 y el quinto terminal de entrada de tensión V5. De manera similar, la tensión de la sexta batería 16 secundaria es una diferencia de potencial entre el quinto nodo N5 y el sexto nodo N6, y puede medirse usando una diferencia de potencial entre el quinto terminal de entrada de tensión V5 y el sexto terminal de entrada de tensión V6.
En particular, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 está separado eléctricamente de la masa a tierra de referencia BG dentro del aparato 2. Adicionalmente, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y la masa a tierra de referencia BG tienen potenciales de referencia diferentes entre sí. Esto se describirá con detalle en la descripción de la figura 2.
Mientras tanto, la unidad 200 de control puede implementarse de tal manera que incluya selectivamente un procesador, un circuito integrado de aplicación específica, un conjunto de chips, un circuito lógico, un registro, un módem de comunicación y/o un dispositivo de procesamiento de datos conocidos en la técnica para realizar la operación tal como se describió anteriormente.
Preferiblemente, la unidad 200 de control puede incluir un dispositivo de memoria. El dispositivo de memoria no está limitado a un tipo particular e incluye cualquier medio de almacenamiento capaz de grabar y borrar información. Por ejemplo, el dispositivo de memoria puede ser RAM, ROM, registro, disco duro, medios de grabación ópticos o medios de grabación magnéticos. El dispositivo de memoria puede conectarse eléctricamente a la unidad 200 de control a través de, por ejemplo, un bus de datos para permitir que la unidad 200 de control acceda al mismo. El dispositivo de memoria puede almacenar y/o actualizar y/o borrar y/o transmitir programas que incluyen diversos tipos de lógicas de control ejecutadas por la unidad 200 de control y/o datos creados cuando se ejecutan las lógicas de control. El dispositivo de memoria puede dividirse lógicamente en dos o más.
La figura 2 es un diagrama esquemático que muestra la conexión entre el aparato 2 para la medición de tensión según una realización de la presente divulgación y la trayectoria de carga/descarga del paquete 1 de baterías. En este caso, se describirá(n) principalmente la(s) diferencia(s) entre esta realización y la realización anterior, y se omite en el presente documento una descripción, a la que puede aplicarse la descripción de la realización anterior de manera igual o similar.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el aparato 2 según la presente divulgación puede incluir una placa de circuito impreso P. En particular, la placa de circuito impreso P puede conectarse eléctricamente a la trayectoria de carga/descarga L del paquete 1 de baterías. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 2, la segunda masa a tierra de referencia N0 puede ser un punto de contacto en el que un extremo de la barra colectora B dispuesta en la trayectoria de carga/descarga L y un primer cable L1 están conectados en común. Adicionalmente, el terminal negativo MV- del módulo de batería BM puede ser un punto de contacto en el que el otro extremo de la barra colectora B en la trayectoria de carga/descarga L y un segundo cable L2 están conectados en común. En este caso, el primer cable L1 puede ser el cable que conecta eléctricamente el terminal de entrada de tensión de referencia V0 en la placa de circuito impreso P a la segunda masa a tierra de referencia N0. Adicionalmente, el segundo cable L2 puede ser el cable que conecta eléctricamente la masa a tierra de referencia BG en la placa de circuito impreso P al terminal negativo MV- del módulo de batería. El primer cable L1 puede tener la resistencia R0. El segundo cable L2 puede tener la resistencia RG.
Preferiblemente, el potencial de referencia para detectar la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias puede aplicarse al terminal de entrada de tensión de referencia V0. Adicionalmente, el potencial de referencia para el funcionamiento de los componentes 100, 200 incluidos en el aparato 2 puede aplicarse a la masa a tierra de referencia BG. Además, el aparato 2 puede incluirse en un sistema de gestión de batería (BMS). Otros componentes del BMS, tales como una unidad de microcontrolador (MCU), también pueden funcionar al potencial de referencia aplicado desde la masa a tierra de referencia BG. En particular, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 puede tener la tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia N0 conectada a un extremo de la barra colectora B como potencial de referencia, y la masa a tierra de referencia BG puede tener la tensión aplicada al terminal negativo MV- del módulo de batería conectado al otro extremo de la barra colectora B como potencial de referencia.
En este caso, el componente del BMS puede montarse en la placa de circuito impreso P en forma de un chip o circuito. Por ejemplo, la masa de referencia BG puede montarse en la placa de circuito impreso P soldándola sobre el circuito. Alternativamente, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 puede entrar en contacto con la placa de circuito impreso P. Por ejemplo, la placa de circuito impreso P puede ser una placa de circuito impreso (PCB).
En particular, el primer cable L1 y el segundo cable L2 pueden estar separados eléctricamente entre sí en la placa de circuito impreso P. Es decir, el primer cable L1 y el segundo cable L2 pueden configurarse de tal manera que estén separados eléctricamente entre sí en la placa de circuito impreso P.
Preferiblemente, el primer cable L1 y el segundo cable L2 pueden configurarse para evitar que fluya la corriente de carga/descarga. Con detalle, el primer cable L1 y el segundo cable L2 pueden estar aislados eléctricamente entre sí en la placa de circuito impreso P de modo que el primer cable L1 y el segundo cable L2 pueden estar separados entre sí para evitar que fluya la corriente entre ellos. Es decir, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 puede conectarse eléctricamente a la segunda masa a tierra de referencia N0 a través del primer cable L1, y la masa a tierra de referencia BG puede conectarse eléctricamente al terminal negativo MV- del módulo de batería a través del segundo cable L2 separado eléctricamente del primer cable L1 en el BMS. A través de esta configuración, en oposición a la técnica convencional, el aparato 2 no tiene trayectoria de corriente que fluya hacia el BMS a través de la trayectoria de carga/descarga durante la carga y descarga, y puede proporcionar aislamiento eléctrico entre la trayectoria de carga/descarga y el BMS.
Por ejemplo, tal como se muestra en la configuración de la figura 2, el aparato 2e puede tener el primer cable L1 y el segundo cable L2 separados eléctricamente entre sí en la placa de circuito impreso P para el aislamiento eléctrico entre la trayectoria de carga/descarga L y el BMS para evitar que fluya la corriente desde la trayectoria de carga/descarga L hacia el BMS. Por ejemplo, la corriente de carga/descarga que pasa a través de la segunda masa a tierra de referencia N0 en la trayectoria de carga/descarga L fluye en la barra colectora B, no en el primer cable L1. Adicionalmente, la corriente de carga/descarga que pasa a través de la barra colectora B no fluye en el segundo cable L2, y en su lugar, fluye a través del terminal negativo MV- del módulo de batería.
La figura 3 es una tabla de referencia para describir la operación en la que el aparato 2 para medir la tensión según una realización de la presente divulgación calcula la resistencia interna de la batería secundaria.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 3, el aparato 2 puede calcular la resistencia interna de la batería secundaria. Preferiblemente, el dispositivo de memoria puede incluir una tabla 300 usada para calcular la resistencia interna de la batería secundaria. La tabla 300 incluye una pluralidad de registros 302, 304, 306, 308, 310, 312. Cada registro puede incluir (i) las tensiones de la batería secundaria antes y después de la carga y descarga y (¡i) la DCIR de la batería secundaria asociada con la tensión de la batería secundaria. En la tabla de la figura 3, © es la tensión de la batería secundaria medida mientras no fluye la corriente de descarga, © es la tensión de la batería secundaria medida mientras fluye la corriente de descarga, y © es la DCIR de la batería secundaria asociada con las tensiones de la batería secundaria antes y después de la descarga. Por ejemplo, el primer registro 302 es un registro para la DCIR de la primera batería 11 secundaria. Adicionalmente, el segundo registro 304 es un registro para la DCIR de la segunda batería 12 secundaria. Asimismo, el tercer a sexto registros 306, 308, 310, 312 son registros de la DCIR de la tercera a sexta baterías 13, 14, 15, 16 secundarias en ese orden.
En particular, la pluralidad de registros 302, 304, 306, 308, 310, 312 no tiene una gran desviación en © la tensión de la batería secundaria medida antes de la descarga, © la tensión de la batería secundaria medida después de la descarga y © la DCIR de la batería secundaria asociada con las tensiones de la batería secundaria antes y después de la descarga.
Por ejemplo, haciendo referencia al primer registro 302, la tensión de la batería secundaria medida antes de la descarga es de 2,330 V, y la desviación entre el primer registro 302 y el segundo a sexto registros 304, 306, 308, 310, 312 no es demasiado grande. Adicionalmente, la tensión de la batería secundaria medida después de la descarga es de 2,171 V, y la desviación entre el primer registro 302 y el segundo a sexto registros 304, 306, 308, 310, 312 no es demasiado grande. Adicionalmente, la DCIR de la batería secundaria asociada con las tensiones de la batería secundaria antes y después de la descarga es de 0,795Q, y la desviación entre el primer registro 302 y el segundo a sexto registros 304, 306, 308, 310, 312 no es demasiado grande.
El aparato 2 puede medir con precisión la resistencia interna de la batería secundaria sin una gran desviación en la resistencia interna para cada batería secundaria. Con detalle, el aparato 2 puede lograr una medición precisa de la tensión de la batería secundaria durante la carga y descarga de la batería secundaria. Por consiguiente, es posible mejorar la fiabilidad de estimación del estado de salud (SOH) y el estado de carga (SOC) de la batería secundaria realizada por la MCU incluida en el BMS.
El aparato 2 puede incluirse en el BMS. En esta configuración, al menos algunos de los componentes del aparato 2 para medir la tensión según la presente divulgación pueden implementarse complementando o añadiendo las funciones de los componentes incluidos en el BMS convencional. Por ejemplo, la unidad de medición y la unidad de control del aparato 2 pueden implementarse como los componentes del BMS.
La figura 4 es un diagrama esquemático que muestra la conexión entre los componentes del aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación y el paquete 1 de baterías. La figura 5 es un diagrama de referencia en la descripción de una trayectoria de corriente formada por el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación. Se omite en el presente documento una descripción detallada a la que puede aplicarse de manera igual o similar la descripción de la conexión entre los componentes del aparato 2 para medir la tensión y el paquete 1 de baterías tal como se describe en la figura 1, y se describirá(n) principalmente la(s) diferencia(s) entre esta realización y la realización anterior.
Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación puede configurarse para permitir que fluya la corriente entre la trayectoria de carga/descarga L del paquete 1 de baterías y el BMS. Con detalle, el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación puede tener una trayectoria de corriente en la placa de circuito impreso P, a través de la cual fluye la corriente transmitida desde la trayectoria de carga/descarga L. Por ejemplo, tal como se muestra en la configuración de las figuras 4 y 5, el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación puede tener el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y la masa a tierra de referencia BG conectados eléctricamente entre sí. Con detalle, el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y la masa a tierra de referencia BG pueden conectarse eléctricamente entre sí en la placa de circuito impreso P. En este caso, puede haber una resistencia de patrón RP entre el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y la masa a tierra de referencia BG. Es decir, la resistencia de patrón RP puede ser la resistencia de un patrón o circuito que conecta el terminal de entrada de tensión de referencia V0 a la masa a tierra de referencia BG en la placa de circuito impreso P.
Adicionalmente, el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación puede tener el primer cable L1 y el segundo cable L2 a través de los que fluye la corriente durante la carga y descarga. Por ejemplo, tal como se muestra en la configuración de la figura 5, pueden formarse dos trayectorias de corriente I1, I2, a través de las cuales puede fluir la corriente desde la segunda masa a tierra de referencia N0 al terminal negativo MV- del módulo de batería. Con detalle, puede formarse una primera trayectoria I1 que pasa a través del primer cable L1 y el segundo cable L2 y una segunda trayectoria I2 que pasa a través de la barra colectora B.
En este caso, haciendo referencia a las figuras 1 y 4, en el caso del aparato 2 tal como se muestra en la figura 1, puede calcularse la tensión de la primera batería 11 secundaria medida a través de una diferencia de potencial entre el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y el primer terminal de entrada de tensión V1 usando la siguiente ecuación 2.
<Ecuación 2>
En la ecuación 2, V1 es la tensión aplicada al primer terminal de entrada de tensión V1, V0 es la tensión aplicada al terminal de entrada de tensión de referencia V0, y CV1 es la tensión a través de los dos extremos de la primera batería 11 secundaria. Es decir, el aparato 2 para medir la tensión según una realización de la presente divulgación tal como se muestra en la figura 1, no tiene un error en la medición de tensión.
En el caso del aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación tal como se muestra en la figura 4, puede calcularse la tensión de la primera batería 11 secundaria medida a través de una diferencia de potencial entre el terminal de entrada de tensión de referencia V0 y el primer terminal de entrada de tensión V1 usando la siguiente ecuación 3.
<Ecuación 3>
En este caso, V1 es la tensión aplicada al primer terminal de entrada de tensión V1, V0 es la tensión aplicada al terminal de entrada de tensión de referencia V0, CV1 es la tensión a través de los dos extremos de la primera batería 11 secundaria, y Vb es la tensión aplicada a los dos extremos de la barra colectora B. Haciendo referencia a la figura 5 conjuntamente, debido a la formación de la trayectoria de corriente I1 que fluye en el primer cable L1 y el segundo cable L2, la tensión aplicada al terminal de entrada de tensión de referencia V0 se ve afectada por una caída de tensión por la resistencia R0, y en consecuencia, el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación tal como se muestra en la figura 4, tiene un error en la medición de tensión La figura 6 es una tabla de referencia para describir la operación en la que el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación calcula la resistencia interna de la batería secundaria.
La figura 6 muestra la tabla 400 a modo de ejemplo usada para el aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación para calcular la resistencia interna de la batería secundaria. La tabla 400 incluye una pluralidad de registros 402, 404, 406, 408, 410, 412. Cada registro puede incluir (i) tensiones de la batería secundaria antes y después de la carga y descarga, y (¡i) la DCIR de la batería secundaria asociada con las tensiones de la batería secundaria. Haciendo referencia a las figuras 4 y 6, © es la tensión de la batería secundaria medida antes de la descarga, © es la tensión de la batería secundaria medida después de la descarga, y © es la DCIR de la batería secundaria asociada con las tensiones de la batería 10 secundaria antes y después de la descarga. Por ejemplo, el primer registro 402 es un registro de la DCIR para la primera batería 11 secundaria. Adicionalmente, el segundo registro 404 es un registro de la DCIR para la segunda batería 12 secundaria. Asimismo, el tercer a sexto registros 406, 408, 410, 412 son registros de la DCIR para la tercera a sexta baterías 13, 14, 15, 16 secundarias, respectivamente.
En particular, cuando se compara el primer registro 402 de la pluralidad de registros 402, 404, 406, 408, 410, 412 con el segundo al sexto registros 404, 406, 408, 410, 412, la desviación en © la tensión de la batería secundaria medida antes de la descarga no es demasiado grande, mientras que puede producirse una gran desviación en © la tensión de la batería secundaria medida después de la descarga y © la DCIR de la batería secundaria asociada con las tensiones de la batería secundaria antes y después de la descarga.
Por ejemplo, haciendo referencia al primer registro 402, la tensión de la batería secundaria medida después de la descarga es 2,002 V, y cuando se compara con el segundo al sexto registros 404, 406, 408, 410, 412 que muestran la distribución de 2,038 V a 2,043 V, puede producirse la desviación de 0,0385 V en promedio. Adicionalmente, en el caso del primer registro 402, la DCIR es de 0,94Q, y cuando se compara con el segundo al sexto registros 404, 406, 408, 410, 412 que muestran la distribución de 0,74Q a 0,765Q, puede producirse la desviación de 0,1875Q en promedio.
Por consiguiente, en el caso del aparato 2 para medir la tensión según un ejemplo comparativo de la presente divulgación, se produce un error en la medición de tensión de la batería secundaria, y puede producirse un error en la medición de la resistencia interna calculada basándose en la tensión de la batería secundaria. Adicionalmente, cuando se produce un error en la medición de tensión, puede producirse un error en la estimación del estado de salud (SOH) y el estado de carga (SOC) de la batería secundaria.
La figura 7 es un diagrama de flujo esquemático que muestra un método para medir la tensión según una realización de la presente divulgación. En la figura 7, el sujeto que realiza cada etapa puede ser cada componente del aparato 2 para medir la tensión según la presente divulgación tal como se describió anteriormente.
Tal como se muestra en la figura 7, en la etapa S100, la unidad 100 de medición recibe la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias usando la tensión aplicada al terminal de entrada de tensión de referencia V0 como potencial de referencia. El terminal de entrada de tensión de referencia V0 está separado eléctricamente de la masa a tierra de referencia BG conectada eléctricamente al terminal negativo MV- del módulo de batería BM en el aparato 2. El potencial de referencia proporcionado desde la masa a tierra de referencia BG es diferente del potencial de referencia proporcionado desde el terminal de entrada de tensión de referencia V0.
En la etapa S100, la unidad 200 de control calcula la DCIR de al menos una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias usando la tensión a través de los dos extremos de al menos una de la pluralidad de baterías 11, 12, 13, 14, 15, 16 secundarias recibidas en la etapa S100.
Adicionalmente, cuando las lógicas de control se implementan en software, la unidad 200 de control puede implementarse como un conjunto de módulos de programa. En este caso, el módulo de programa puede almacenarse en el dispositivo de memoria y ejecutarse por el procesador.
Adicionalmente, no hay limitación particular sobre el tipo de lógicas de control de la unidad de control si puede combinarse al menos una de las lógicas de control y pueden escribirse las lógicas de control combinadas en un sistema de codificación legible por ordenador para permitir que el ordenador acceda y lo lea. Por ejemplo, el medio de grabación incluye al menos uno seleccionado del grupo que consiste en ROM, RAM, registro, CD-ROM, cinta magnética, disco duro, disquete y un dispositivo óptico de grabación de datos. Adicionalmente, el sistema de codificación puede almacenarse y ejecutarse en ordenadores conectados a través de una red de manera distribuida. Adicionalmente, programadores en el campo técnico al que pertenece la presente divulgación pueden inferir fácilmente programas funcionales, códigos y segmentos de código para implementar las lógicas de control combinadas.
Aunque la presente divulgación se ha descrito anteriormente con respecto a un número limitado de realizaciones y dibujos, la presente divulgación no se limita a los mismos y los expertos en la técnica pueden realizar diversas modificaciones y cambios dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Aunque el término “unidad” tal como “unidad de medición” y “unidad de control” se usa en el presente documento, se refiere a una unidad de componente lógico, y es obvio para los expertos en la técnica que el término no indica necesariamente un componente que puede o debe estar separado físicamente.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Paquete (1) de baterías que comprende un módulo de batería (BM), un primer terminal de potencia (paquete+), un segundo terminal de potencia (paquete-) y un aparato (2),
    mediante lo cual el aparato se conecta al módulo de batería,
    mediante lo cual el módulo de batería (BM) incluye
    un terminal positivo,
    un terminal negativo (MV-),
    una pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias conectadas en serie en un orden secuencial entre el terminal positivo y el terminal negativo (MV-), y
    una barra colectora (B), en el que la barra colectora (B) conecta un extremo de al menos una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias a un terminal negativo (MV-) del módulo de batería (BM),
    en el que el aparato está configurado para medir una tensión de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias,
    comprendiendo el aparato:
    una unidad (100) de medición que incluye una pluralidad de terminales de entrada de tensión (V0-V6) conectados eléctricamente a dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias para recibir la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias, y un primer terminal de tierra (G1) conectado eléctricamente de manera directa a una primera masa a tierra de referencia (BG), mediante lo cual dicha primera masa a tierra de referencia (BG) se conecta eléctricamente al terminal negativo (MV-) del módulo de batería (BM); y
    una unidad (200) de control configurada para recibir la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias desde la unidad (100) de medición, y que incluye un segundo terminal de tierra (G2) conectado eléctricamente a la primera masa a tierra de referencia (BG),
    en el que uno de la pluralidad de terminales de entrada de tensión (V0-V6) es un terminal de entrada de tensión de referencia (V0) conectado eléctricamente a una segunda masa a tierra de referencia (N0) conectada a un extremo de la barra colectora (B) para recibir la tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia (N0), y en el que el terminal de entrada de tensión de referencia (V0) está separado eléctricamente de la primera masa a tierra de referencia (BG) de modo que el terminal de entrada de tensión de referencia (V0) y la primera masa a tierra de referencia (BG) tienen potenciales de referencia diferentes,
    en el que el terminal de entrada de tensión de referencia (V0) se conecta a la segunda masa a tierra de referencia (N0) a través de un primer cable (L1) con una resistencia de cable de referencia (R0), la primera masa a tierra de referencia (BG) se conecta al terminal negativo (MV-) del módulo de batería (BM) a través de un segundo cable (L2) con una segunda resistencia de cable (RG), estando dicho segundo cable (L2) separado eléctricamente de dicho primer cable (L1),
    en el que el un extremo de la barra colectora está conectado directamente a la segunda masa a tierra de referencia (N0), y el otro extremo de la barra colectora está conectado directamente al terminal negativo (MV-) del módulo de batería (BM).
    Paquete de baterías según la reivindicación 1, en el que la unidad (200) de control está configurada además para calcular una resistencia interna en corriente continua de al menos una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias usando la tensión a través de los dos extremos de la al menos una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias.
    Paquete de baterías según la reivindicación 1, en el que el terminal de entrada de tensión de referencia (V0) tiene una tensión aplicada a la segunda masa a tierra de referencia (N0) conectada a un extremo de la barra colectora (B) como el potencial de referencia del terminal de entrada de tensión de referencia (V0), y la primera masa de referencia (BG) tiene una tensión aplicada al terminal negativo (MV-) del módulo de batería (BM) conectado al otro extremo de la barra colectora (B como potencial de referencia de la primera masa de referencia (BG).
    Paquete de baterías según la reivindicación 1, en el que el primer cable (L1) y el segundo cable (L2) están separados eléctricamente entre sí en una placa de circuito impreso, de modo que
    el primer cable (L1) y el segundo cable (L2) están configurados para impedir que fluya una corriente de carga/descarga.
    Paquete de baterías según la reivindicación 1, en el que la unidad (100) de medición incluye una pluralidad de terminales de medición de corriente (K1, K2) conectados a dos extremos de un sensor (70) de corriente conectado al módulo de batería (BM) para recibir tensión a través de los dos extremos del sensor (70) de corriente, en el que el módulo de batería (BM) y el sensor (70) de corriente están conectados en serie en la trayectoria de carga/descarga que conecta eléctricamente el primer terminal de potencia (paquete+) al segundo terminal de potencia (paquete-);
    y
    la unidad (200) de control está configurada para:
    recibir la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias y la tensión a través de los dos extremos del sensor (70) de corriente medida en un mismo tiempo de medición desde la unidad (100) de medición;
    calcular un valor de tensión de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias basándose en la tensión a través de los dos extremos de cada una de la pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias; y
    calcular un valor de corriente basándose en la tensión a través de los dos extremos del sensor (70) de corriente,
    en el que uno de la pluralidad de terminales de entrada de tensión (V0-V6) es un terminal de entrada de tensión de referencia (V0) separado eléctricamente de una primera masa a tierra de referencia (BG) de modo que el terminal de entrada de tensión de referencia (V0) y una primera masa a tierra de referencia (BG) tienen potenciales de referencia diferentes.
    Método para medir una tensión de cada una de una pluralidad de baterías (11, 12, 13, 14, 15, 16) secundarias usando el paquete de baterías según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
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