ES2975957T3 - Aparato y método para estimar el SOC de una batería - Google Patents

Abstract

Se divulgan un aparato y un método para estimar eficientemente el SOC de una batería. Un aparato para estimar el SOC de una batería según la presente invención comprende: una unidad de medición para medir información del estado de una batería; una primera unidad central para estimar un primer SOC de la batería aplicando un primer método de modelado de batería, en base a la información del estado de la batería medida por la unidad de medición; y una segunda unidad central para estimar un segundo SOC de la batería aplicando un segundo método de modelado de batería diferente del primer método de modelado de batería, en base a la información del estado de la batería medida por la unidad de medición, en donde la segunda unidad central transmite el segundo SOC estimado a la primera unidad central, y la primera unidad central puede estimar el primer SOC de la batería reflejando el segundo SOC transmitido por la segunda unidad central. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para estimar el SOC de una batería

Sector de la técnica

La presente divulgación se refiere a una técnica para estimar un estado de una batería, y más particularmente, a un aparato y método para estimar un estado de carga (SOC) como un estado de una batería.

Estado de la técnica

En los últimos años, la demanda de productos electrónicos portátiles, como ordenadores portátiles, cámaras de vídeo y teléfonos portátiles, ha aumentado considerablemente, y se han desarrollado activamente baterías de almacenamiento de energía, robots y satélites. En consecuencia, se están estudiando activamente baterías secundarias de alto rendimiento que permitan cargas y descargas repetidas.

Las baterías secundarias disponibles comercialmente en la actualidad incluyen baterías de níquel-cadmio, baterías de níquel-hidrógeno, baterías de níquel-zinc, baterías secundarias de litio y similares. Entre ellas, las baterías secundarias de litio casi no tienen efecto de memoria en comparación con las baterías secundarias a base de níquel y, por tanto, están en el punto de mira debido a diversas ventajas como la carga y descarga gratuitas, la baja tasa de autodescarga y la alta densidad energética. En particular, a medida que se agota gradualmente la energía del carbono y aumenta el interés por el medio ambiente, la demanda de vehículos eléctricos híbridos y vehículos eléctricos está aumentando recientemente en todo el mundo. El vehículo eléctrico híbrido o vehículo eléctrico utiliza la energía de carga/descarga de un paquete de batería para obtener la potencia de conducción del vehículo. Por tanto, en comparación con los vehículos que solo utilizan un motor, el ahorro de combustible es excelente y no se descarga ni se reduce la contaminación, lo que recibe una respuesta positiva por parte de muchos consumidores. Por este motivo, cada vez se presta más atención e investigación a la batería para vehículos, que es un componente básico de los vehículos eléctricos híbridos y los vehículos eléctricos.

Una de las cuestiones más importantes sobre la batería es averiguar con precisión su estado de batería actual. El estado de la batería puede incluir varios factores, entre los cuales la información SOC puede considerarse muy importante como información de estado de la batería.

Generalmente, la batería se utiliza para varios dispositivos móviles, como un vehículo y un teléfono móvil, y es muy importante predecir el tiempo utilizable. El SOC es una medida para calcular el tiempo utilizable de la batería, que puede considerarse una información muy importante para que un usuario utilice el dispositivo. Por esta razón, un dispositivo general montado en batería, como un ordenador portátil, un teléfono móvil y un vehículo, estima el SOC de la batería, obtiene información como el tiempo disponible y la capacidad utilizable de la batería, y proporciona la información al usuario.

El SOC de la batería se expresa generalmente como una capacidad residual de la batería, comparada con una capacidad de carga completa (FCC), en forma de porcentaje. Hasta ahora, se han utilizado o sugerido diversas técnicas como método para estimar el SOC de una batería. Un método de estimación de SOC representativo consiste en estimar el SOC utilizando un método de integración de corriente. En el método de integración de corriente, el SOC se obtiene integrando la corriente de entrada/salida de la batería y sumando/restando la corriente de entrada/salida a/de una capacidad inicial.

Sin embargo, en el método de integración de corriente, dado que el SOC se estima mediante una corriente medida a través de un sensor de corriente instalado en una trayectoria de carga y descarga de la batería, es muy importante la detección precisa del sensor de corriente. Sin embargo, un valor de corriente detectado por el sensor de corriente puede ser diferente de una corriente real debido a factores como el mal funcionamiento o la degradación. Por tanto, en el método de integración de corriente convencional, la precisión del valor de SOC estimado puede degradarse dependiendo de la situación del sensor de corriente.

Recientemente, se ha propuesto una técnica para estimar el SOC de una batería utilizando un filtro de Kalman extendido (EKF). Sin embargo, la técnica para estimar el SOC de una batería, el filtro de Kalman extendido utiliza generalmente un modelo de circuito eléctrico para el modelado de la batería. Sin embargo, el modelo de circuito eléctrico presenta una tasa de error algo elevada en términos de precisión. Además, si se utiliza el filtro de Kalman extendido, cuando se produce un error, el valor erróneo puede converger a un valor real utilizando un valor de ganancia. Por tanto, si la tasa de error es grande, se requiere mucho tiempo para la convergencia.

Por otro lado, además del modelo de circuito eléctrico para estimar el SOC de la batería, también se proponen otras técnicas de modelado de batería. Sin embargo, en cada técnica de modelado, si la precisión es alta, se consume mucho tiempo debido a la complejidad del cálculo, y se aplica mucha carga al dispositivo de cálculo. En cambio, si el cálculo es sencillo, la precisión se deteriora.

En los documentos US 2015/081237 A1 y US 2016/018469 A1 se describen antecedentes adicionales.

Objeto de la invención

Problema técnico

La presente divulgación está diseñada para resolver los problemas de la técnica relacionada, y por tanto la presente divulgación está dirigida a proporcionar un aparato y un método para estimar un SOC de una batería, que puede garantizar una alta precisión con una carga de cálculo y tiempo reducidos, y un paquete de batería que incluye el aparato.

Estos y otros objetos y ventajas de la presente divulgación pueden entenderse a partir de la siguiente descripción detallada y se harán más evidentes a partir de las realizaciones a modo de ejemplo de la presente divulgación. Asimismo, se entenderá fácilmente que los objetos y las ventajas de la presente divulgación pueden realizarse por los medios mostrados en las reivindicaciones adjuntas.

Solución técnica

En un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un aparato para estimar un estado de carga (SOC) de una batería según la reivindicación 1, y que comprende en particular: una unidad de medición configurada para medir información de estado de una batería; una primera unidad de núcleo configurada para estimar un primer SOC de la batería aplicando una primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida por la unidad de medición; y una segunda unidad de núcleo configurada para estimar un segundo SOC de la batería aplicando una segunda técnica de modelado de batería diferente de la primera técnica de modelado de batería, basada en la información de estado de la batería medida por la unidad de medición, en la que la segunda unidad de núcleo transmite el segundo SOC estimado a la primera unidad de núcleo, y en la que la primera unidad de núcleo estima el primer SOC de la batería reflejando el segundo SOC transmitido por la segunda unidad de núcleo.

En este caso, la segunda técnica de modelado de batería tiene un tiempo de cálculo relativamente más largo, en comparación con la primera técnica de modelado de batería.

Además, la primera técnica de modelado de batería es una técnica de modelado de circuito eléctrico, y la segunda técnica de modelado de batería es una técnica de modelado electroquímico.

Además, la primera unidad de núcleo recibe periódicamente el segundo SOC y refleja el segundo SOC recibido para estimar el primer SOC.

Además, la primera unidad de núcleo y la segunda unidad de núcleo estiman periódicamente el primer SOC y el segundo SOC, respectivamente, y la segunda unidad de núcleo estima el segundo SOC con un ciclo más largo, en comparación con un ciclo de la primera estimación de SOC de la primera unidad de núcleo.

Además, el aparato para estimar un SOC de una batería según la presente divulgación puede comprender además una unidad de actualización configurada para transmitir periódicamente el segundo resultado de estimación de SOC de la segunda unidad de núcleo como un valor de entrada de la primera unidad de núcleo.

Además, la unidad de actualización puede recibir el primer resultado de estimación SOC y el segundo resultado de estimación SOC de la primera unidad de núcleo y la segunda unidad de núcleo, y transmitir el resultado de estimación recibido más recientemente a la primera unidad de núcleo.

Además, la unidad de medición puede medir al menos uno de corriente, tensión y temperatura de la batería, como información de estado de la batería.

En otro aspecto de la presente divulgación, también se proporciona un paquete de batería que comprende un aparato para estimar el SOC de una batería según la presente divulgación.

En otro aspecto de la presente divulgación, también se proporciona un método para estimar un SOC de una batería según la reivindicación 6, y que comprende en particular: medir la información de estado de una batería; estimar un primer SOC de la batería aplicando una primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado medida de la batería; estimar un segundo SOC de la batería aplicando una segunda técnica de modelado de batería diferente de la primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado medida de la batería; y estimar un primer SOC de un siguiente ciclo, basándose en al menos uno del primer SOC estimado en la primera etapa de estimación de SOC y el segundo SOC estimado en la segunda etapa de estimación de SOC.

Efectos ventajosos

Según la presente divulgación, el rendimiento de la estimación del SOC de una batería puede mejorarse adicionalmente utilizando un multinúcleo.

En particular, según una realización de la presente divulgación, una pluralidad de núcleos puede estimar el SOC mediante diferentes técnicas de modelado de batería para complementar el resultado de la estimación.

Por tanto, según una realización de la presente divulgación, el SOC de la batería puede estimarse de forma rápida y precisa.

Además, según una realización de la presente divulgación, es posible evitar que se aplique una gran carga a un dispositivo de cálculo como un núcleo específico o MCU que incluya el núcleo mediante el control del ciclo de cálculo de al menos algunos núcleos.

Descripción de las figuras

Los dibujos adjuntos ilustran una realización preferida de la presente divulgación y, junto con la divulgación anterior, sirven para proporcionar una mayor comprensión de las características técnicas de la presente divulgación y, por tanto, la presente divulgación no se interpreta como limitada al dibujo.

La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra esquemáticamente una configuración funcional de un aparato para estimar el SOC de una batería (en lo sucesivo, también denominado “aparato de estimación de s Oc de batería”) según una realización de la presente divulgación.

La figura 2 es un diagrama que muestra esquemáticamente las operaciones de los componentes empleados en el aparato de estimación de SOC de batería según una realización de la presente divulgación.

La figura 3 es un diagrama que muestra esquemáticamente las configuraciones y operaciones del aparato de estimación de SOC de batería según una realización de la presente divulgación.

La figura 4 es un diagrama que muestra esquemáticamente un tiempo de recepción de un primer SOC y un tiempo de recepción de un segundo SOC para una unidad de actualización, empleada en el aparato de estimación de s Oc de batería según una realización de la presente divulgación.

La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra esquemáticamente un método para estimar el SOC de una batería según una realización de la presente divulgación.

Descripción detallada de la invención

En lo sucesivo, las realizaciones preferidas de la presente divulgación se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos.

Por tanto, la descripción propuesta en el presente documento es solo un ejemplo preferido a efectos meramente ilustrativos, no pretendiendo limitar el alcance de la divulgación, por lo que debe entenderse que podrían realizarse otras equivalencias y modificaciones a la misma sin alejarse del alcance de la divulgación, ya que el alcance de protección de la presente divulgación solo se ve limitado por las reivindicaciones adjuntas.

La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra esquemáticamente una configuración funcional de un aparato para estimar el SOC de una batería (en lo sucesivo, también denominado “aparato de estimación de s Oc de batería”) según una realización de la presente divulgación. Asimismo, la figura 2 es un diagrama que muestra esquemáticamente las operaciones de los componentes empleados en el aparato de estimación de SOC de batería según una realización de la presente divulgación.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación puede incluir una unidad 300 de medición, una primera unidad 100 de núcleo y una segunda unidad 200 de núcleo. La unidad 300 de medición puede medir la información de estado de una batería. En este caso, la información de estado de la batería puede significar varios tipos de información relacionada con un estado físico o químico de la batería. Además, la unidad 300 de medición puede ser información que puede medirse directamente a través de un sensor o similares.

Por ejemplo, la unidad 300 de medición puede medir una corriente de la batería como información de estado de la batería. Es decir, la unidad 300 de medición puede medir la magnitud de una corriente de carga o una corriente de descarga que fluye en una trayectoria de carga y descarga de la batería cuando la batería se carga o descarga. En este caso, la unidad 300 de medición puede medir la corriente de la batería utilizando un sensor de corriente proporcionado en la batería.

Además, la unidad 300 de medición puede medir una tensión de la batería como información de estado de la batería. En este caso, la unidad 300 de medición puede medir una tensión terminal de la batería o una tensión terminal de una batería secundaria. En particular, la batería puede incluir una pluralidad de baterías secundarias. En este caso, la unidad 300 de medición puede medir la tensión en ambos extremos de todas las baterías secundarias o medir la tensión en ambos extremos de algunas baterías secundarias.

Además, la unidad 300 de medición puede medir una temperatura de la batería como información de estado de la batería. Por ejemplo, la batería puede incluir un elemento de detección de temperatura, como un termistor, y la unidad 300 de medición puede medir la temperatura de la batería utilizando el elemento de detección de temperatura. En particular, la unidad 300 de medición puede medir una temperatura externa o interna de la batería. Por ejemplo, la unidad 300 de medición puede medir la temperatura de la batería secundaria proporcionada dentro de la batería.

Preferiblemente, la unidad 300 de medición puede medir al menos uno de la corriente, tensión y temperatura de la batería como información de estado de la batería.

Si la información de estado de la batería se mide, la unidad 300 de medición puede transmitir la información de estado medida a la primera unidad 100 de núcleo y a la segunda unidad 200 de núcleo. Es decir, el resultado de la medición de la información de estado por parte de la unidad 300 de medición puede introducirse en los terminales de entrada de la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo, tal y como se indica con las flechas a11 y a21 en la figura 2. En este momento, la información de estado transmitida a la primera unidad 100 de núcleo y la información de estado transmitida a la segunda unidad 200 de núcleo pueden ser idénticas entre sí o diferentes una con respecto a otra. Por ejemplo, la unidad 300 de medición puede transmitir los resultados de las mediciones de corriente, tensión y temperatura de la batería tanto a la primera unidad 100 de núcleo como a la segunda unidad 200 de núcleo.

La primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden recibir respectivamente la información de estado de la batería medida por la unidad 300 de medición (a11 y a21 en la figura 2). En particular, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden estar hechas de núcleos diferentes. Además, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden ser diferentes núcleos proporcionados en un único circuito integrado. En consecuencia, el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación puede considerarse como un dispositivo que incluye un multinúcleo. Por ejemplo, el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación puede implementarse como un sistema de gestión de batería (BMS). En este momento, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden considerarse como un multinúcleo proporcionado en una unidad de microcontrolador (MCU) del BMS.

La primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden estimar el SOC de la batería basándose en la información de estado de la batería recibida de la unidad 300 de medición, respectivamente. En este caso, el SOC de la batería significa un estado de carga de la batería. Es decir, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden estimar por separado el estado de carga de la batería mediante procesos de cálculo individuales.

En este momento, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden utilizar una técnica de modelado de batería para estimar el SOC de la batería. En particular, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden estimar el SOC de la batería utilizando diferentes técnicas de modelado. En esta memoria descriptiva, para distinguir las técnicas de modelado una con respecto a otra, la técnica de modelado de batería utilizada por la primera unidad 100 de núcleo se denomina primera técnica de modelado de batería, y la técnica de modelado de batería utilizada por la segunda unidad 200 de núcleo se denomina segunda técnica de modelado de batería.

La primera técnica de modelado de batería y la segunda técnica de modelado de batería son métodos de modelado de batería utilizados para estimar el estado de una batería que tiene una característica no lineal y pueden incluir diversas técnicas de modelado utilizadas en el momento de la presentación de esta solicitud. Por ejemplo, la técnica de modelado de batería puede incluir un modelo de circuito eléctrico, un modelo electroquímico, un modelo analítico y un modelo estocástico. Cada técnica de modelado de batería es bien conocida en el momento de la presentación de esta solicitud y no se describirá en detalle en el presente documento.

En la presente divulgación, la primera técnica de modelado de batería y la segunda técnica de modelado de batería son diferentes una con respeto a otra. En otras palabras, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo estiman el SOC utilizando diferentes técnicas de modelado de batería.

Más específicamente, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el SOC de la batería aplicando la primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida por la unidad 300 de medición (una flecha a12 en la figura 2). En este momento, el SOC de la batería estimado por la primera unidad 100 de núcleo se denomina primer SOC en esta memoria descriptiva. En otras palabras, puede considerarse que la primera unidad 100 de núcleo estima el primer SOC utilizando la primera técnica de modelado de batería.

Además, la primera unidad 100 de núcleo puede utilizar una función recursiva para estimar el primer SOC. Es decir, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar un primer valor de SOC actual utilizando un primer valor de SOC estimado en un ciclo anterior. Por ejemplo, la primera unidad 100 de núcleo puede usar el primer valor de SOC estimado retroalimentando el primer valor de<s>O<c>estimado como un valor de entrada de la primera unidad 100 de núcleo, como se indica mediante una flecha a13 en la figura 2. Es decir, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer valor de SOC de un ciclo siguiente utilizando el primer resultado de estimación de SOC del ciclo anterior.

Además, la segunda unidad 200 de núcleo puede estimar el SOC de la batería aplicando la segunda técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida por la unidad 300 de medición

(una flecha a22 en la figura 2). En este momento, el SOC de la batería estimado por la segunda unidad 200 de núcleo se denomina segundo SOC en esta memoria descriptiva. Es decir, puede considerarse que la segunda unidad 200 de núcleo estima el segundo SOC utilizando la segunda técnica de modelado de batería.

Mientras tanto, la segunda unidad 200 de núcleo puede utilizar el primer SOC para estimar el segundo SOC. Es decir, si se estima el primer SOC, la primera unidad 100 de núcleo puede transmitir el resultado correspondiente a la segunda unidad 200 de núcleo, y la segunda unidad 200 de núcleo puede estimar el segundo SOC basándose en el primer SOC transmitido, como se indica mediante una flecha a14 en la figura 2. Por ejemplo, la segunda unidad 200 de núcleo puede calcular un segundo valor de SOC estimado actual basándose en el primer valor de SOC estimado calculado previamente.

La segunda unidad 200 de núcleo puede transmitir el segundo SOC estimado a la primera unidad 100 de núcleo.

Además, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer SOC de la batería reflejando el segundo SOC transmitido por la segunda unidad 200 de núcleo, tal como se ha descrito anteriormente.

Es decir, si la segunda unidad 200 de núcleo estima el segundo SOC a través de la segunda técnica de modelado de batería, como se indica mediante una flecha a23 en la figura 2, la segunda unidad 200 de núcleo puede introducir el segundo valor de SOC estimado como un parámetro de entrada a un terminal de entrada de la primera unidad

100 de núcleo. A continuación, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer SOC utilizando el segundo valor de SOC estimado introducido. Además, el resultado de la estimación del primer SOC estimado anteriormente puede emitirse como un valor de SOC estimado final actual (una flecha a12 en la figura 2). En otras palabras, si el primer SOC se estima reflejando el resultado de la estimación del segundo SOC, el resultado de la estimación del primer SOC puede determinarse como el valor de SOC final estimado de la batería. Además, el valor de SOC estimado final determinado de la batería puede almacenarse en el aparato de estimación de SOC de batería o puede proporcionarse a otro dispositivo externo, como la ECU de un vehículo. Además, el valor de SOC estimado final de la batería proporcionado anteriormente puede utilizarse para estimar el SOC de la batería de nuevo más tarde o puede utilizarse para proporcionar información relevante a un usuario o similares.

Preferiblemente, la segunda técnica de modelado de batería puede tener un tiempo de cálculo relativamente más largo que la primera técnica de modelado de batería. En otras palabras, suponiendo que los núcleos tengan el mismo rendimiento, la primera técnica de modelado de batería tiene un tiempo de cálculo relativamente más corto en comparación con la segunda técnica de modelado de batería. Esto significa que la segunda técnica de modelado de batería tiene un cálculo complejo y una mayor precisión, en comparación con la primera técnica de modelado de batería. En la técnica de modelado de batería, si el cálculo es complejo, puede aplicarse un mayor tiempo de cálculo y una mayor carga, pero a menudo se garantiza una mayor precisión.

Por tanto, en este caso, puede considerarse que la segunda unidad 200 de núcleo estima el SOC utilizando una técnica de modelado de batería con una precisión relativamente alta, en comparación con la primera unidad 100 de núcleo. Por tanto, puede considerarse que la segunda unidad 200 de núcleo estima el SOC más cerca de un valor real en comparación con la primera unidad 100 de núcleo.

En particular, la primera unidad 100 de núcleo puede utilizar un modelo de circuito eléctrico como primera técnica de modelado de batería, y la segunda unidad 200 de núcleo puede utilizar un modelo electroquímico como segunda técnica de modelado de batería.

En este caso, el modelo de circuito eléctrico es una técnica de modelado de características de entrada y salida de la batería a través de la configuración de un circuito eléctrico y puede realizarse cambiando la configuración del dispositivo según el tipo de batería. En particular, el modelo de circuito eléctrico puede implementarse modelando un circuito equivalente. El modelo de circuito eléctrico tiene la ventaja de que el proceso de cálculo es relativamente sencillo y no requiere mucho tiempo para el cálculo y la carga para el cálculo no se aplica en gran medida. Sin embargo, el modelo de circuito eléctrico tiene una precisión algo baja.

Por su parte, el modelo electroquímico es una técnica de modelado de las características de la batería en base a las acciones químicas que se producen en el interior de la batería. Un ejemplo representativo del modelo electroquímico es el modelo Doyle-Fuller-Newman (DFN). El modelo DFN puede modelar la variación temporal y espacial de una concentración de iones de litio presente en un electrodo poroso, un potencial, una cinética de intercalación y una densidad de corriente de un electrodo en fase sólida y un electrolito en fase de solución, y similares. El modelo electroquímico tiene la ventaja de su gran precisión.

El método para estimar el SOC de una batería utilizando el modelo de circuito eléctrico y el modelo electroquímico ya es conocido en el momento de presentar esta solicitud y, por tanto, no se describirá en detalle en este caso. Según la realización de la presente divulgación, la segunda unidad 200 de núcleo puede obtener un valor de SOC estimado (el segundo SOC) con alta precisión utilizando un modelo electroquímico como el modelo DFN. Además, la primera unidad 100 de núcleo puede aumentar la precisión de la estimación del SOC (el primer SOC) reflejando el resultado de la estimación del SOC (el segundo SOC) de la segunda unidad 200 de núcleo con alta precisión al parámetro de entrada.

Preferiblemente, la primera unidad 100 de núcleo puede recibir periódicamente el segundo SOC. Es decir, la segunda unidad 200 de núcleo puede transmitir periódicamente el resultado de la estimación del segundo SOC a la primera unidad 100 de núcleo. Además, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer SOC reflejando el segundo SOC transmitido. Por ejemplo, como se indica por una flecha a23 en figura 2, la primera unidad 100 de núcleo puede transmitir periódicamente el segundo valor de SOC de la segunda unidad 200 de núcleo, y la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer valor de SOC usando el segundo valor de SOC siempre que el segundo valor de SOC se reciba periódicamente.

Por ejemplo, la primera unidad 100 de núcleo puede reconocer el segundo valor de SOC transmitido desde la segunda unidad 200 de núcleo como el valor de SOC real de la batería o un valor cercano al mismo, y puede corregir el primer valor de SOC basándose en el valor de SOC transmitido.

En particular, el segundo valor de SOC transmitido desde la segunda unidad 200 de núcleo es más preciso que el primer valor de SOC estimado por la primera unidad 100 de núcleo. En consecuencia, la primera unidad 100 de núcleo puede recibir periódicamente el segundo valor de SOC con alta precisión y reflejar el segundo valor de SOC recibido en la estimación de SOC. De este modo, la primera unidad 100 de núcleo puede evitar periódicamente que aumente un error de la primera estimación de SOC, mejorando de este modo la precisión de la estimación de SOC. Además, la primera unidad 100 de núcleo mide periódicamente el primer SOC. Por ejemplo, la primera unidad 100 de núcleo puede medir el primer SOC una vez cada T1 (un primer ciclo). En este momento, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer SOC de un ciclo actual basándose en el primer SOC retroalimentado medido en un ciclo anterior.

Por ejemplo, si la primera unidad 100 de núcleo estima el primer SOC en un ciclo de 0,2 s (segundos), puede considerarse que el primer SOC se estima en los puntos temporales de t=0 s, 0,2 s, 0,4 s, 0,6 s, .... En este momento, la primera unidad 100 de núcleo puede utilizar el primer valor de SOC estimado en la etapa inmediatamente anterior para estimar el primer valor de SOC del ciclo actual (un punto de tiempo actual). Por ejemplo, en el punto de tiempo de t = 0,4 s, la primera unidad 100 de núcleo puede recibir el primer valor de SOC retroalimentado estimado en el punto de tiempo de t = 0,2 s, que es el ciclo inmediatamente anterior, y usar el primer valor de SOC como un valor de entrada (véase la flecha a13 de la figura 2).

Además, la segunda unidad 200 de núcleo mide periódicamente el segundo SOC. Por ejemplo, la segunda unidad 200 de núcleo puede medir el segundo SOC una vez cada T2 (un segundo ciclo). En este caso, la segunda unidad 200 de núcleo estima el segundo SOC en un ciclo más largo que el primer ciclo de estimación de SOC de la primera unidad 100 de núcleo. Es decir, el segundo ciclo T2 de la segunda unidad 200 de núcleo puede estar configurado para ser más largo que el primer ciclo T1 de la primera unidad 100 de núcleo.

Por ejemplo, si la primera unidad 100 de núcleo estima el primer SOC cada 0,2 s, como en la realización, la segunda unidad 200 de núcleo estima el segundo SOC en un ciclo más largo, por ejemplo cada 3 s. En este caso, la segunda unidad 200 de núcleo puede transmitir el resultado de la segunda estimación del SOC a la primera unidad 100 de núcleo una vez cada 3 s. A continuación, la primera unidad 100 de núcleo estima el primer SOC utilizando un valor anterior autocalculado cada 0,2 s, y también estima el primer SOC utilizando el segundo SOC calculado por la segunda unidad 200 de núcleo una vez cada 3 s. Es decir, la primera unidad 100 de núcleo estima el SOC y proporciona su valor resultante cada 0,2 s, y puede corregir el resultado de la estimación del SOC para que se aproxime más a un valor real una vez cada 3 s.

Según esta configuración de la presente divulgación, dado que los ciclos de los núcleos para estimar el SOC se establecen de forma diferente, el SOC puede estimarse de forma más eficiente. En particular, en términos de configuración, dado que se establece un ciclo más largo para el modelado con cálculo complejo y carga pesada, es posible evitar que el núcleo correspondiente se sobrecargue. Mientras tanto, se establece un ciclo relativamente corto para el núcleo que realiza un cálculo relativamente sencillo, de modo que la estimación del SOC pueda actualizarse rápidamente. Además, esto puede mejorar la precisión de la estimación del SOC.

En otras palabras, según esta configuración, la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el SOC rápidamente con una pequeña carga de cálculo mediante el uso de una técnica de modelado de batería relativamente sencilla, de modo que una precisión algo baja puede compensarse periódicamente a través de la segunda unidad 200 de núcleo. Por el contrario, la segunda unidad 200 de núcleo utiliza una técnica de modelado de batería relativamente compleja en comparación con la primera unidad 100 de núcleo. Por ejemplo, si la segunda unidad 200 de núcleo utiliza un modelo electroquímico, debe calcularse una ecuación diferencial parcial, una ecuación diferencial ordinaria o similares, lo cual es matemáticamente complicado. Por tanto, una gran carga y un largo tiempo se aplican al cálculo. Sin embargo, dado que el ciclo de cálculo para el modelo electroquímico es largo, no puede aplicarse una gran carga de cálculo a la segunda unidad 200 de núcleo. Además, si el ciclo de cálculo de la segunda unidad 200 de núcleo es largo, puede evitarse un consumo excesivo de energía por parte de la segunda unidad 200 de núcleo. Como se describió anteriormente, según la realización de la presente divulgación, las interacciones de múltiples núcleos pueden compensar las desventajas de cada núcleo mientras se garantizan las ventajas, maximizando de este modo la eficiencia de la estimación del SOC de la batería.

Más preferiblemente, el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación puede incluir además una unidad 400 de actualización como se muestra en la figura 1.

La unidad 400 de actualización puede transmitir periódicamente el segundo resultado de estimación SOC de la segunda unidad 200 de núcleo como un valor de entrada de la primera unidad 100 de núcleo. Por ejemplo, la unidad 400 de actualización puede introducir el segundo resultado de estimación SOC a la primera unidad 100 de núcleo una vez cada 3 s. El funcionamiento de la unidad 400 de actualización se describirá en más detalle con referencia a la figura 3.

La figura 3 es un diagrama que muestra esquemáticamente configuraciones y operaciones de un aparato de estimación de SOC de batería según otra realización de la presente divulgación. La realización representada en la figura 3 se describirá principalmente basándose en características diferentes de las de la realización anterior, y las características idénticas o similares a las de la realización anterior no se describirán en detalle.

Haciendo referencia a la figura 3, la información de estado de la batería tal como tensión (V), corriente (I) y temperatura (T) puede introducirse en la segunda unidad 200 de núcleo para calcular el segundo SOC. Además, el segundo SOC calculado como se ha indicado anteriormente puede introducirse en la unidad 400 de actualización, como se indica mediante la flecha b2 en la figura 3.

A continuación, la unidad 400 de actualización puede transmitir el segundo valor de SOC introducido de la segunda unidad 200 de núcleo como el valor de entrada de la primera unidad 100 de núcleo, como se indica por la flecha b3 en la figura 3. Por tanto, la primera unidad 100 de núcleo puede utilizar el segundo valor de SOC introducido por la unidad 400 de actualización para estimar el primer SOC en un ciclo siguiente.

Además, el resultado de cálculo del primer SOC puede transmitirse a la unidad 400 de actualización. Es decir, si la primera unidad 100 de núcleo calcula el primer SOC, la primera unidad 100 de núcleo puede transmitir el primer resultado del cálculo del SOC a la unidad 400 de actualización, como se indica mediante la flecha b1 en la figura 3. Entonces, la unidad 400 de actualización puede transmitir el primer resultado de cálculo de SOC como el valor de entrada de la primera unidad 100 de núcleo (b3), de modo que la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el SOC del siguiente ciclo basándose en el SOC del ciclo anterior.

En particular, la unidad 400 de actualización puede recibir el primer resultado de estimación SOC de la primera unidad 100 de núcleo y el segundo resultado de estimación de SOC de la segunda unidad 200 de núcleo en conjunto. En este caso, la unidad 400 de actualización puede transmitir a la primera unidad 100 de núcleo el resultado de estimación recibido más recientemente. Esto se describirá en más detalle con referencia a la figura 4. La figura 4 es un diagrama que muestra esquemáticamente un tiempo de recepción del primer SOC y un tiempo de recepción del segundo SOC para la unidad de actualización 400, empleada en el aparato de estimación de SOC de batería según una realización de la presente divulgación. En la figura 4, la línea horizontal es un eje temporal. En este caso, una flecha situada por encima del eje temporal indica la recepción del primer SOC, y una flecha situada por debajo del eje temporal indica la recepción del segundo SOC. Es decir, c1 a c5 representan el tiempo de recepción del primer SOC para la unidad 400 de actualización, y d1 representa el tiempo de recepción del segundo SOC para la unidad 400 de actualización.

Haciendo referencia a la figura 4, el ciclo de recepción del primer SOC para la unidad 400 de actualización está en la unidad de 0,2 s, y puede considerarse que el primer valor estimado de SOC se transmite a la unidad 400 de actualización en los puntos de tiempo de t=3,0, 3,2, 3,4, 3,6, 3,8 s, respectivamente (c1 a c5). Además, en la figura 4, puede considerarse que el segundo SOC se transmite a la unidad 400 de actualización en el momento t=3,0 s (d1).

Si el tiempo actual es después de t=3,8 s, la unidad 400 de actualización puede transmitir el primer resultado de estimación de SOC (c5) en el punto de tiempo de t=3,8 s, que es la última información de recepción, a la primera unidad 100 de núcleo como información de actualización.

Mientras tanto, si la unidad 400 de actualización recibe al mismo tiempo el primer resultado de estimación de SOC más reciente y el segundo resultado de estimación de SOC, la unidad 400 de actualización puede introducir el segundo resultado de estimación de SOC en la primera unidad 100 de núcleo como información de actualización.

Por ejemplo, en la realización de la figura 4, si el tiempo actual es inmediatamente después de t=3,0 s, la unidad 400 de actualización puede transmitir un primer resultado de estimación de SOC (c1) y un segundo resultado de estimación de SOC (d1) en el punto de tiempo de t=3,0 s desde la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo, respectivamente. En este caso, la unidad 400 de actualización puede transmitir el segundo resultado de estimación de SOC (d1) a la primera unidad 100 de núcleo para utilizarlo para estimar el primer SOC del siguiente ciclo. Por ejemplo, la unidad 400 de actualización puede transmitir el segundo resultado de estimación de SOC (d1) en el punto de tiempo de t=3,0 s a la primera unidad 100 de núcleo, y la primera unidad 100 de núcleo puede estimar el primer SOC (c2) en el punto de tiempo de t=3,2 s, basándose en el segundo resultado de estimación de SOC (d1) en el punto de tiempo de t=3,0 s. Es decir, si el primer resultado de estimación de SOC y el segundo resultado de estimación de SOC en el mismo punto de tiempo están presentes, la unidad 400 de actualización puede preferir el segundo resultado de estimación de SOC frente al primer resultado de estimación de SOC. El segundo resultado de estimación de SOC puede basarse en una técnica de modelado de batería con mayor precisión que el primer resultado de estimación de SOC. En este caso, el segundo resultado de estimación de SOC está más cerca de un valor real que el primer resultado de estimación de SOC en el mismo punto de tiempo.

Mientras tanto, aunque se ha ilustrado en esta realización que la unidad 400 de actualización transmite solo uno del primer resultado de estimación de SOC y el segundo resultado de estimación de SOC a la primera unidad 100 de núcleo, la presente divulgación no se limita a lo anterior. Por ejemplo, la unidad 400 de actualización puede derivar un nuevo valor utilizando tanto el primer resultado de estimación de SOC como el segundo resultado de estimación de SOC, e introducir el valor derivado a la primera unidad 100 de núcleo como información de actualización.

En particular, si un tiempo de recepción final del primer resultado de estimación de SOC es posterior a un tiempo de recepción final del segundo resultado de estimación de SOC, la unidad 400 de actualización puede reflejar un segundo resultado de estimación de SOC más reciente junto con un primer resultado de estimación de SOC más reciente para configurar la información de actualización que se transmitirá a la primera unidad 100 de núcleo. Es decir, la unidad 400 de actualización puede derivar un nuevo valor de SOC (un SOC de actualización) utilizando el valor recibido más recientemente del primer resultado de estimación de SOC y el valor recibido más recientemente del segundo resultado de estimación de SOC. Además, la unidad 400 de actualización transmite el valor de SOC de actualización derivado a la primera unidad 100 de núcleo, y la primera unidad 100 de núcleo puede utilizar el valor de SOC de actualización como un valor de SOC del ciclo anterior para estimar el primer SOC de un ciclo siguiente.

Por ejemplo, en la realización de la figura 4, si el tiempo actual es un punto de tiempo de t=3,3 s, puede considerarse que el último punto de tiempo en el que el segundo resultado de estimación de<s>O<c>se transmite desde la segunda unidad 200 de núcleo a la unidad 400 de actualización es t=3,0 s y el último punto de tiempo en el que el primer resultado de estimación de SOC se transmite desde la primera unidad 100 de núcleo a la unidad 400 de actualización es t=3,2 s. En este caso, la unidad 400 de actualización puede derivar un nuevo resultado de estimación de SOC y el SOC de actualización utilizando tanto el primer resultado de estimación de SOC (c2) en el punto de tiempo de t=3.2 s como el segundo resultado de estimación de SOC (d1) en el punto de tiempo de t=3 s. Además, la unidad 400 de actualización puede introducir el SOC de actualización derivado en la primera unidad 100 de núcleo como información de actualización.

Según esta configuración de la presente divulgación, aunque el primer SOC se estime más recientemente, dado que el segundo resultado de la estimación del SOC con una precisión relativamente alta se refleja conjuntamente, la precisión de la estimación de SOC por la primera unidad 100 de núcleo puede mejorarse adicionalmente.

Además, la unidad 400 de actualización puede proporcionar diferentes pesos según una diferencia de tiempo entre el tiempo de recepción del primer SOC y el tiempo de recepción del segundo SOC. Por ejemplo, la unidad 400 de actualización puede estar configurada de manera que a medida que la diferencia de tiempo entre el tiempo de recepción del primer SOC y el tiempo de recepción del segundo SOC es mayor, el resultado de la estimación del segundo SOC recibido antes del primer SOC se refleja menos.

Por ejemplo, en la realización de la figura 4, una relación de reflexión del segundo SOC puede ser menor cuando el tiempo actual es t=3,5 s, comparado con el caso en el que el tiempo actual es t=3,3 s. Si el tiempo actual es t=3,3 s, la diferencia de tiempo entre el tiempo de recepción del último valor (t=3,2 s) del primer SOC y el tiempo de recepción del último valor (t=3,0 s) del segundo<s>O<c>puede considerarse como 0,2 s. Además, si el tiempo actual es t=3,5 s, la diferencia de tiempo entre el tiempo de recepción del último valor (t=3,4 s) del primer SOC y el tiempo de recepción del último valor (t=3,0 s) del segundo SOC puede considerarse 0,4 s. En este caso, cuando la unidad 400 de actualización obtiene el SOC de actualización, la relación de reflexión del segundo SOC en el punto de tiempo de t=3,5 puede ser inferior a la relación de reflexión del segundo SOC en el punto de tiempo de t=3,3 s. Según esta configuración de la presente divulgación, dado que el SOC de actualización se construye reflejando el segundo SOC estimado más tarde y la fiabilidad se proporciona de manera diferente dependiendo del tiempo de estimación del segundo SOC, el SOC puede estimarse con mayor precisión.

Mientras tanto, la figura 3 muestra la tensión (V), la corriente (I) y la temperatura (T) como valor de entrada de la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo. Sin embargo, esto es solo un ejemplo, y varios factores de entrada distintos de V, I y T pueden introducirse a la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo para estimar el SOC mediante el uso de una técnica de modelado de batería. Por ejemplo, si la segunda unidad 200 de núcleo estima el segundo SOC utilizando un modelo electroquímico, además de V, I y T, puede introducirse un valor inicial como el tamaño de una célula unitaria, un coeficiente de difusión y una concentración inicial para calcular una ecuación diferencial parcial.

Además, el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación puede incluir además una unidad 500 de memoria como se muestra en la figura 1.

La unidad 500 de memoria puede almacenar diversa información necesaria para el funcionamiento de cada componente del aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación o información derivada de cada operación. Por ejemplo, la unidad 500 de memoria puede almacenar el primer resultado de estimación de SOC obtenido por la primera unidad 100 de núcleo, el segundo resultado de estimación de SOC obtenido por la segunda unidad 200 de núcleo, el resultado de medición de información de estado de batería obtenido por la unidad 300 de medición, y similares. Además, la unidad 500 de memoria puede almacenar diversa información necesaria para que la primera unidad 100 de núcleo y/o la segunda unidad 200 de núcleo obtengan el SOC. En particular, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden calcular el SOC a través de diferentes técnicas de modelado de batería, y la unidad 500 de memoria puede almacenar diversa información necesaria para que la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo realicen la técnica de modelado de batería con el fin de calcular el SOC. Además, la unidad 500 de memoria puede almacenar diversa información de especificación de la batería a la que se aplica el aparato de estimación de SOC de batería.

Además, la unidad 500 de memoria puede transmitir la información almacenada a cada componente del aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación, por ejemplo la primera unidad 100 de núcleo, la segunda unidad 200 de núcleo y la unidad 400 de actualización.

Mientras tanto, se ha ilustrado en la realización anterior que el modelo de circuito eléctrico se utiliza como la primera técnica de modelado de batería y el modelo electroquímico se utiliza como la segunda técnica de modelado de batería. Sin embargo, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden estimar el SOC utilizando diversas técnicas de modelado de batería. Es decir, la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden utilizar diferentes técnicas de modelado como la primera técnica de modelado de batería y la segunda técnica de modelado de batería entre un modelo de circuito eléctrico, un modelo electroquímico, un modelo analítico y un modelo químico. Sin embargo, dado que la segunda unidad 200 de núcleo es más complicada que la primera unidad 100 de núcleo, la segunda unidad 200 de núcleo puede utilizar una técnica de modelado de batería con alta precisión aunque el tiempo requerido para el cálculo sea largo. Por ejemplo, la primera unidad 100 de núcleo puede utilizar el modelo de circuito eléctrico como primera técnica de modelado de batería, y la segunda unidad 200 de núcleo puede utilizar el modelo estocástico como segunda técnica de modelado de batería.

El aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación puede incluirse en un sistema de gestión de batería (BMS) que se incluye en un paquete de batería. Es decir, el sistema de gestión de batería según la presente divulgación puede incluir el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación descrito anteriormente. En este caso, una MCU del BMS puede configurarse como un multinúcleo que tiene al menos dos núcleos, y la primera unidad 100 de núcleo y la segunda unidad 200 de núcleo pueden implementarse por núcleos diferentes de la MCU.

Además, un paquete de batería según la presente divulgación puede incluir el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación descrito anteriormente. En este caso, el aparato de estimación de SOC de batería puede estar incluido en un BMS proporcionado en el paquete de batería o en un dispositivo independiente. Asimismo, además del aparato de estimación de SOC de batería, el paquete de batería según la presente divulgación puede incluir una placa eléctrica en la que se montan diversos componentes eléctricos, como un relé y un fusible, un módulo de batería en el que se apilan una pluralidad de baterías secundarias, una carcasa de batería para alojar el módulo de batería y la placa eléctrica, y similares.

Además, un vehículo según la presente divulgación puede incluir el aparato de estimación de SOC de batería según la presente divulgación descrito anteriormente. En este caso, el aparato de estimación de SOC de batería puede estar incluido en el paquete de batería. Alternativamente, al menos una parte del aparato de estimación de s Oc de batería puede implementarse como otro dispositivo en el exterior del paquete de batería.

La figura 5 es un diagrama de flujo para ilustrar esquemáticamente un método para estimar el SOC de una batería según una realización de la presente divulgación. En la figura 5, un sujeto de cada etapa puede ser cada componente del aparato de estimación de SOC de batería.

Como se muestra en la figura 5, en el método para estimar el SOC de una batería según la presente divulgación, primero puede medirse la información de estado de la batería (S110). En este caso, la información de estado de la batería puede incluir corriente, tensión, temperatura y similares de la batería.

Además, el primer SOC de la batería puede estimarse aplicando la primera técnica de modelado de batería basándose en la información de estado de la batería medida en la etapa S110 (S120). Además, el segundo SOC de la batería puede estimarse aplicando la segunda técnica de modelado de batería basándose en la información de estado de la batería medida en la etapa S110 (S130). En este caso, la segunda técnica de modelado de batería puede utilizar un tipo de modelo de batería diferente al de la primera técnica de modelado de batería.

En particular, la segunda técnica de modelado de batería tiene un cálculo relativamente complicado y requiere un tiempo de cálculo largo, en comparación con la primera técnica de modelado de batería, pero su precisión en la estimación del SOC puede ser relativamente alta. Por ejemplo, en la etapa S120, el primer SOC puede estimarse utilizando el modelo de circuito eléctrico, y en la etapa S130, el segundo SOC puede estimarse utilizando el modelo electroquímico.

A continuación, el primer SOC del siguiente ciclo puede estimarse basándose en al menos uno del primer SOC estimado en la etapa S120 y el segundo SOC estimado en la etapa S130 (etapa S140). En particular, en la etapa S140, el segundo valor de SOC estimado en la etapa S130 puede recibirse periódicamente y utilizarse para estimar el primer SOC del siguiente ciclo.

Además, la etapa S120 y la etapa S130 pueden realizarse periódicamente. En este momento, el segundo ciclo de estimación de SOC de la etapa S130 es más largo que el primer ciclo de estimación de SOC de la etapa S120. Además, en la etapa S140, el primer SOC de la etapa siguiente puede estimarse utilizando un último valor estimado del primer SOC estimado en la etapa S120 y del segundo SOC estimado en la etapa S130, es decir, los valores estimados más recientemente.

Signos de referencia

100: primera unidad de núcleo

200: segunda unidad de núcleo

300: unidad de medición

400: unidad de actualización

500: unidad de memoria

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para estimar un estado de carga, SOC, de una batería, que comprende:

una unidad (300) de medición configurada para medir información de estado de una batería;

una primera unidad (100) de núcleo configurada para estimar un primer SOC de la batería aplicando una primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida por la unidad de medición; y

una segunda unidad (200) de núcleo configurada para estimar un segundo SOC de la batería aplicando una segunda técnica de modelado de batería diferente de la primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida por la unidad de medición,

en el que la segunda unidad de núcleo está configurada para transmitir el segundo SOC estimado a la primera unidad de núcleo,

caracterizado por que:

la primera unidad de núcleo y la segunda unidad de núcleo están configuradas para estimar periódicamente el primer SOC y el segundo SOC, respectivamente,

la segunda unidad de núcleo está configurada para estimar el segundo SOC con un ciclo más largo, en comparación con un ciclo de la primera estimación de SOC de la primera unidad de núcleo;

la primera unidad de núcleo está configurada para recibir periódicamente el segundo SOC y estimar el primer SOC de la batería reflejando el segundo SOC transmitido en último lugar por la segunda unidad de núcleo;

en el que la primera técnica de modelado de batería es una técnica de modelado de circuito eléctrico, y la segunda técnica de modelado de batería es una técnica de modelado electroquímico.

2. El aparato para estimar el SOC de una batería según la reivindicación 1, que comprende además:

una unidad de actualización configurada para transmitir periódicamente el segundo resultado de estimación de SOC de la segunda unidad de núcleo como valor de entrada de la primera unidad de núcleo.

3. El aparato para estimar el SOC de una batería según la reivindicación 2,

en el que la unidad de actualización recibe el primer resultado de estimación de SOC y el segundo resultado de estimación de SOC de la primera unidad de núcleo y de la segunda unidad de núcleo, y transmite el resultado de estimación recibido más recientemente a la primera unidad de núcleo.

4. El aparato para estimar el SOC de una batería según la reivindicación 1,

en el que la unidad de medición mide al menos una de corriente, tensión y temperatura de la batería, como información de estado de la batería.

5. Un paquete de batería, que comprende un aparato para estimar el SOC de una batería según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.

6. Un método para estimar un estado de carga, SOC, de una batería, que comprende:

medir (S110) información de estado de una batería;

estimar periódicamente (S120) un primer SOC de la batería aplicando una primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida;

estimar periódicamente (S130) un segundo SOC de la batería aplicando una segunda técnica de modelado de batería diferente de la primera técnica de modelado de batería, basándose en la información de estado de la batería medida; y

estimar (S140) un primer SOC de un ciclo siguiente, basándose en al menos uno del primer SOC estimado en la primera etapa de estimación de SOC y el segundo SOC estimado en la segunda etapa de estimación de SOC;caracterizado por que:

el segundo SOC se estima con un ciclo más largo, en comparación con un ciclo de la primera estimación de SOC; ypor queel primer SOC se estima recibiendo periódicamente el segundo SOC y reflejando el segundo SOC estimado en último lugar por la segunda técnica de modelado de batería;

en el que la primera técnica de modelado de batería es una técnica de modelado de circuito eléctrico, y la segunda técnica de modelado de batería es una técnica de modelado electroquímico.