ES2975932T3 - Dispositivo de empuje de oclusores y sistema de transporte - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de empuje de oclusor y a un sistema de transporte de oclusor, en el que el dispositivo de empuje comprende un componente de empuje y un mango. El componente de empuje comprende un tubo de empuje y un elemento de tracción insertado de manera deslizable en el tubo de empuje. El mango está conectado fijamente a un extremo proximal del tubo de empuje y tiene un componente móvil y un componente de bloqueo proporcionados en el mismo; el componente móvil comprende un mecanismo de traslación y un mecanismo de rotación, en donde el mecanismo de traslación se usa para impulsar el elemento de tracción para que se mueva axialmente dentro del tubo de empuje, y el mecanismo de rotación se usa para impulsar el elemento de tracción para que gire axialmente dentro del tubo de empuje; el componente de bloqueo se utiliza para bloquear posiciones relativas del elemento de tracción y del tubo de empuje; el mecanismo de rotación comprende una estructura de bloqueo para bloquear o liberar la conexión entre el mecanismo de rotación y el elemento de tracción. El dispositivo de empuje de la presente invención ha proporcionado en su interior el componente de bloqueo para bloquear el elemento de tracción y el tubo de empuje en posiciones relativas, de modo que durante un proceso en el que el tubo de empuje empuja el oclusor, las posiciones relativas del elemento de tracción y el tubo de empuje bloquear el oclusor en un estado plegado, evitando así que el oclusor se suelte prematuramente antes de alcanzar una posición predeterminada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de empuje de oclusores y sistema de transporte
La presente divulgación pertenece al campo técnico de los dispositivos médicos de intervención, y se refiere a un dispositivo de empuje oclusor y a un sistema de suministro que incluye el mismo.
Fondo
El uso de procedimientos intervencionistas para el tratamiento de enfermedades cardiovasculares por medio de tecnología de catéter es actualmente el tratamiento más utilizado. En concreto, se colocan diversos materiales, dispositivos y similares en el corazón, las arterias, los vasos venosos y otras partes del cuerpo humano por medio de técnicas de cateterismo intervencionista para el tratamiento de enfermedades cardiovasculares.
Por ejemplo, los dispositivos médicos de intervención, tales como un oclusor de la comunicación interauricular (CIA), un oclusor de la comunicación interventricular (CIV), un oclusor del conducto arterioso persistente (CAP), un oclusor del foramen oval persistente (FOP), etc., se administran por medio de un procedimiento de intervención con catéter, para alcanzar la ubicación de un defecto del corazón y ocluir el defecto para tratar una cardiopatía congénita.
Cuando los dispositivos médicos de intervención descritos anteriormente se introducen en el corazón, la arteria, el vaso sanguíneo de la vena, el apéndice auricular izquierdo y el bronquio de los pulmones de un cuerpo humano a través de un sistema de administración, los dispositivos médicos de intervención normalmente se empujan a una ubicación preestablecida a través de un componente de empuje flexible, a continuación, los dispositivos médicos de intervención se liberan después de que los dispositivos médicos de intervención y el componente de empuje se desconectan, y la radiografía o ultrasonografía se utiliza para confirmar si la posición liberada de los dispositivos médicos de intervención es adecuada o no, si los instrumentos médicos de intervención se despliegan o no, y si el efecto de la operación es satisfactorio o no.
En la técnica anterior, durante una operación médica intervencionista, es posible que el dispositivo de empuje suelte fácilmente el oclusor con antelación debido a un contacto accidental, lo que da lugar a una posición de liberación imprecisa que provoca el fallo de la operación.
El documento CN 203388893 U desvela un dispositivo de empuje que comprende un tubo que empuja y un elemento de tracción deslizable dentro de él. Un componente móvil incluye un mecanismo de traslación y un mecanismo de rotación configurados para accionar el elemento de tracción en dirección axial y rotacional con respecto a un eje del tubo de empuje. Se proporciona un componente de bloqueo para bloquear la posición relativa del elemento de tracción dentro del tubo de empuje.
El documento WO 2017/047145 A1 desvela un instrumento de tratamiento que comprende un tubo de empuje deslizable dentro de una vaina para la entrega de un implante. Un estilete que representa un miembro de tracción es axialmente móvil en la vaina y es conectable a un extremo proximal del implante. El extremo distal del estilete puede conectarse de forma desmontable a una sección de acoplamiento proximal del implante.
El documento EP 3085310 A1 desvela un dispositivo médico para el tratamiento de una orejuela auricular izquierda que comprende múltiples segmentos de armazón. El dispositivo incluye una porción oclusora proximal para cubrir la abertura del apéndice y una porción de anclaje distal para asegurar el dispositivo. La porción oclusora está unida de forma móvil a un cubo, que puede conectarse al extremo distal de un catéter de suministro.
Sumario
En vista de lo anterior, es necesario proporcionar un dispositivo de empuje oclusor y un sistema de entrega para resolver el problema de que el dispositivo de empuje oclusor existente puede causar una posición de liberación inexacta debido a un contacto accidental.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un dispositivo de empuje oclusor como se define en la reivindicación 1. El dispositivo comprende:
un componente de empuje que incluye un tubo de empuje y un elemento de tracción insertado deslizablemente en el tubo de empuje; y
una empuñadura unida fijamente a un extremo proximal del tubo de empuje y provista internamente de un componente móvil y un componente de bloqueo, en el que
el componente móvil incluye un mecanismo de traslación y un mecanismo de rotación, el mecanismo de traslación está configurado para accionar el elemento de tracción para que se mueva en una dirección axial dentro del tubo de empuje, y el mecanismo de rotación está configurado para accionar el elemento de tracción para que gire alrededor de un eje dentro del tubo de empuje;
el componente de bloqueo está configurado para bloquear las posiciones relativas del elemento de tracción y el tubo de empuje; y
el mecanismo de rotación incluye una estructura de bloqueo para bloquear o liberar la conexión entre el mecanismo de rotación y el elemento de tracción.
En una de las realizaciones, el mecanismo de traslación incluye:
un primer elemento giratorio provisto axialmente de un orificio pasante por el que penetra el elemento de tracción; un segundo elemento giratorio coaxial con el primer elemento giratorio;
un riel de guía lineal y un riel de deslizamiento de equilibrio que están respectivamente provistos en el primer elemento giratorio y el segundo elemento giratorio y paralelos a un eje de rotación del primer elemento giratorio; y un componente de accionamiento horizontal configurado para accionar un extremo proximal del elemento de tracción para generar un movimiento alternativo lineal a lo largo del riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio.
En una de las realizaciones, el componente de conducción horizontal incluye:
un asiento de montaje del elemento de tracción deslizable sobre el riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio, estando el extremo proximal del elemento de tracción fijado al asiento de montaje del elemento de tracción; y
una parte de empuje conectada con el asiento de montaje del elemento de tracción y al menos parcialmente expuesta desde la empuñadura para empujar el asiento de montaje del elemento de tracción para que se mueva a lo largo del riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio.
En una de las realizaciones, el mecanismo de rotación se proporciona en un extremo del segundo elemento giratorio alejado del primer elemento giratorio, e incluye además:
una base, que es un barril hueco y está fijada a un alojamiento de la empuñadura; y
una varilla de ajuste insertada de forma deslizante en la base y unida de forma giratoria con el segundo elemento giratorio;
donde la estructura está provista en la base y la barra de ajuste, y tiene un estado de bloqueo y un estado de desbloqueo para restringir y liberar respectivamente el grado de libertad rotacional de la barra de ajuste dentro de la base; y
la estructura de bloqueo puede estar en estado de bloqueo o en estado de desbloqueo ajustando axialmente las posiciones relativas de la varilla de ajuste y la base.
En una de las realizaciones, se proporciona un borde de amortiguación en una superficie del riel de deslizamiento de equilibrio a lo largo de una dirección de movimiento del asiento de montaje del elemento de tracción, y se proporciona un elemento de deslizamiento que choca elásticamente contra el borde de amortiguación en el asiento de montaje del elemento de tracción.
En una de las realizaciones, la parte que empuja está limitada axialmente en el asiento de montaje del elemento de tracción, y el primer elemento giratorio y el segundo elemento giratorio transmiten el asiento de montaje del elemento de tracción para girar alrededor del eje de rotación del primer elemento giratorio en relación con la parte que empuja a través del riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio.
En una de las realizaciones, la estructura de bloqueo incluye:
piezas de tope dispuestas circunferencialmente a intervalos alrededor de una pared lateral interior de la base; dientes de tope provistos circunferencialmente a intervalos alrededor de una pared lateral exterior de la varilla de ajuste, en la que se forman ranuras dentadas entre los dientes de tope adyacentes; y
una ranura anular formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral interna de la base, en la que cuando la varilla de ajuste gira dentro de la base, los dientes de parada giran dentro de la ranura anular; y
las piezas de detención pueden sujetarse en las ranuras de los dientes o los dientes de detención pueden desplazarse hacia la ranura anular ajustando axialmente las posiciones relativas de la barra de ajuste y la base.
En una de las realizaciones, el asiento de montaje del elemento de tracción y la parte de empuje están limitados axialmente a través de un borde limitador y una ranura limitadora que están mutuamente alineados circunferencialmente, y la sección transversal del borde limitador y la ranura limitadora en la posición de coincidencia son circulares para lograr la rotación del asiento de montaje del elemento de tracción con respecto a la parte de empuje.
En una de las realizaciones, se proporcionan estructuras de sujeción de posición en la pared lateral interna de la base y en la pared lateral externa de la varilla de ajuste, de forma que la varilla de ajuste está limitada axialmente en la base sin interferencia de fuerza externa.
En una de las realizaciones, el mecanismo de rotación incluye además:
una tapa giratoria fijada en un extremo de la varilla de ajuste alejado del segundo elemento giratorio;
un asiento de resorte que rodea la base; y
un resorte presionado elásticamente entre el asiento de resorte y la cubierta giratoria; y
la estructura de sujeción de posición incluye un anillo de sujeción y una primera ranura de sujeción, en la que el anillo de sujeción se extiende desde la pared lateral interior de la base radialmente y hace tope contra la pared lateral exterior de la barra de ajuste; la primera ranura de sujeción está formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral exterior de la barra de ajuste; y
cuando el anillo de sujeción está abrochado con la primera ranura de sujeción, y las piezas de tope están sujetas en las ranuras dentadas.
En una de las realizaciones, la estructura de sujeción de posición incluye además una segunda ranura de sujeción, en la que la segunda ranura de sujeción está formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral exterior de la varilla de ajuste; y
cuando el anillo de sujeción se abrocha con la segunda ranura de sujeción, los dientes de parada se posicionan en la ranura anular.
En una de las realizaciones, el componente de bloqueo incluye:
un asiento de fijación fijado en la empuñadura;
un elemento móvil, se forma un poro entre el elemento móvil y el asiento de fijación para que pase el elemento de tracción; y
una estructura de ajuste configurada para ajustar el poro entre el elemento móvil y el asiento de fijación a fin de bloquear o liberar el elemento de tracción.
En una de las realizaciones, la estructura de ajuste incluye:
un manguito que rodea el asiento de fijación y el elemento móvil, en el que el diámetro del círculo inscrito mínimo de la proyección del manguito sobre la sección transversal perpendicular a la dirección axial es menor que el diámetro del círculo circunscrito máximo del asiento de fijación y del elemento móvil; y
una rueda de bloqueo limitada axialmente en la empuñadura y en conexión roscada con el manguito, en el que un cubo de la rueda de bloqueo está al menos parcialmente expuesto desde la empuñadura para hacer girar la rueda de bloqueo a fin de transmitirle al manguito que se mueva axialmente, de forma que el manguito agarre o libere el asiento de fijación y el elemento móvil.
En una de las realizaciones, se forma un orificio ciego cónico en el manguito; se forma un cono truncado circular por medio de la alineación del elemento móvil y el asiento de fijación, y se coloca en el orificio ciego cónico; y un extremo del manguito alejado de la abertura del orificio ciego cónico está en conexión roscada con la rueda de bloqueo por medio de un tornillo.
La presente invención también proporciona un sistema de suministro oclusor como se define en la reivindicación 15. El sistema de suministro incluye el dispositivo de empuje del oclusor descrito anteriormente, y
una vaina de salida, que es un tubo hueco, y el tubo de empuje del dispositivo de empuje se inserta deslizablemente en la vaina de salida; y
un núcleo de la vaina conectado a un extremo proximal de la vaina de salida y configurado para ajustar una dirección de flexión de la vaina de salida de forma que el tubo de empuje empuje el oclusor hacia un defecto que deba ocluirse a lo largo de la vaina de salida.
En una de las realizaciones, el sistema de suministro incluye además una válvula hemostática, en la que una vaina guía hueca está conectada de forma desmontable entre la vaina de suministro y la válvula hemostática, y una cavidad interior de la vaina guía está comunicada con una cavidad interior de la vaina de suministro y una cavidad interior de la válvula hemostática.
En una de las realizaciones, el sistema de suministro incluye además un precargador conectado de forma desmontable a un extremo distal de la vaina guía, y el precargador incluye una sección de cuerno, una sección de interfaz y una sección de conexión conectada entre la sección de cuerno y la sección de interfaz.
El dispositivo de empuje oclusor descrito anteriormente y el sistema de suministro de la presente invención tienen ventajas sobre la técnica anterior. El componente de bloqueo para bloquear el elemento de tracción y el tubo de empuje en las posiciones relativas se proporciona en el dispositivo de empuje del oclusor, de modo que cuando el oclusor es empujado por el tubo de empuje, las posiciones relativas del elemento de tracción y el tubo de empuje pueden mantener el estado del oclusor, evitando así una posición de liberación imprecisa del oclusor debido al contacto accidental con el dispositivo de empuje.
Breve descripción de los dibujos
A fin de ilustrar más claramente la invención, a continuación se describirán brevemente las realizaciones ilustradas en los dibujos.
La FIG. 1 es un diagrama esquemático de un sistema de suministro de oclusores, en el que un extremo proximal de una vaina de suministro está conectado a un extremo distal de una vaina guía después de que un oclusor es recibido en la vaina guía por un precargador;
la FIG. 2 es un diagrama esquemático estructural de un oclusor;
la FIG. 3 es un diagrama esquemático estructural de un dispositivo de empuje oclusor;
la FIG. 4 es un diagrama esquemático de la estructura interna del dispositivo de empuje mostrado en la FIG. 3 la FIG. 5a es un diagrama esquemático ampliado del conjunto estructural que muestra la porción en el círculo A de la FIG.2 y la parte del círculo B de la FIG.3
la FIG. 5b es un diagrama estructural ampliado de la porción en el círculo C de la FIG.4
la FIG. 6 es una vista superior de la estructura interna del dispositivo de empuje mostrado en la FIG.4 la FIG. 7 es un diagrama estructural de un componente de bloqueo mostrado en la FIG. 6
la FIG. 8 es una vista en sección del componente de bloqueo mostrado en la FIG. 7
la FIG. 9 es un diagrama estructural de un mecanismo de traslación mostrado en la FIG. 6
la FIG. 10 es una vista inferior del mecanismo de traslación mostrado en la FIG. 9
la FIG. 11 es un diagrama estructural de un componente de accionamiento horizontal del mecanismo de traslación mostrado en la FIG. 9
la FIG. 12 es un diagrama estructural en despiece del componente de accionamiento horizontal del mecanismo de traslación mostrado en la FIG. 9
la FIG. 13 es un diagrama esquemático de conexión de un elemento de tracción y un asiento de montaje del elemento de tracción;
la FIG. 14 es un diagrama estructural de un segundo elemento giratorio;
la FIG. 15 es una vista en sección axial de un mecanismo de rotación;
la FIG. 16 es un diagrama estructural de una base del mecanismo de rotación;
la FIG. 17 es un diagrama estructural de una varilla de ajuste del mecanismo de rotación;
la FIG. 18 es una vista en extremo, cerca del segundo elemento giratorio, de la varilla de ajuste mostrada en la FIG. 17
la FIG. 19 es un diagrama esquemático de montaje del segundo elemento giratorio, la varilla de ajuste y la base; la FIG. 20 es una vista en sección tomada a lo largo de una línea de sección I-I en la FIG. 19
la FIG. 21 es un diagrama de estado que muestra la varilla de ajuste girando axialmente con respecto a la base; la FIG. 22 es un diagrama de estado que muestra una barra de ajuste limitada axialmente a la base;
la FIG. 23 es un diagrama esquemático estructural del precargador;
la FIG. 24 es un diagrama de estado del oclusor durante el funcionamiento del dispositivo de empuje;
la FIG. 25 es una vista estructural ampliada de la porción en el círculo D de la FIG. 24
la FIG. 26 es otro diagrama de estado del oclusor durante el funcionamiento del dispositivo de empuje (cuando el oclusor está completamente plegado);
la FIG. 27 es un diagrama esquemático que muestra un componente de empuje que se tira hacia un extremo proximal para hacer avanzar el oclusor dentro de la vaina guía a través del precargador; y
la FIG. 28 es un diagrama esquemático de un dispositivo de empuje que empuja hacia fuera el oclusor a través de la vaina de suministro después de que el oclusor pase a través de una válvula hemostática y la vaina guía cuando la vaina guía está conectada con la vaina de suministro.
Descripción detallada de las realizaciones
La presente invención se describirá más detalladamente en lo sucesivo con referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos adjuntos.
Cabe señalar que los términos "extremo distal" y "extremo proximal" se utilizan como términos de orientación comúnmente utilizados en el campo de los dispositivos médicos de intervención, donde el "extremo distal" se refiere al extremo alejado de un operador durante la operación y el "extremo proximal" se refiere al extremo cercano al operador durante la operación. La dirección axial se refiere a una dirección paralela a la línea que une el centro del extremo distal y el centro del extremo proximal del dispositivo médico; y la dirección radial se refiere a una dirección perpendicular a la dirección axial.
En referencia a las FIGs. 1 a 4 y la FIG. 5a , un sistema de suministro de oclusores incluye un dispositivo de empuje 20, una vaina de suministro 60 y un núcleo de vaina 70. El dispositivo de empuje 20 incluye un componente de empuje 22 y una empuñadura 21. El componente de empuje 22 incluye un tubo de empuje 221 y un elemento de tracción 222 insertado deslizablemente dentro del tubo de empuje 221; y la empuñadura 21 está provisto internamente de un componente móvil y un componente de bloqueo 214 que pueden bloquear el elemento de tracción 222 y el tubo de empuje 221 en posiciones relativas. El componente móvil incluye un mecanismo de traslación 215 y un mecanismo de rotación 216, en el que el mecanismo de traslación 215 está configurado para accionar el elemento de tracción 222 para que se mueva en una dirección axial dentro del tubo de empuje 221; el mecanismo de rotación 216 está configurado para accionar el elemento de tracción 222 para que gire alrededor de un eje dentro del tubo de empuje 221; y el mecanismo de rotación 216 incluye una estructura de bloqueo para bloquear o liberar la unión entre el mecanismo de rotación 216 y el elemento de tracción 222. De este modo, es posible evitar la situación en la que el mecanismo de rotación 216 impulse al elemento de tracción 222 a girar alrededor del eje dentro del tubo de empuje 221 debido al contacto accidental del mecanismo de rotación 216 durante la operación, para de este modo mejorar la precisión de funcionamiento del dispositivo de empuje 20.
Específicamente, los extremos distales del tubo de empuje 221 y el elemento de tracción 222 del componente de empuje 22 están conectados de forma desmontable a un extremo proximal y un extremo distal del oclusor 10, respectivamente, y el mecanismo de traslación 215 permite que el extremo proximal del oclusor 10 esté cerca o lejos del extremo distal del oclusor 10 por medio del control de una posición relativa del elemento de tracción 222 en el tubo de empuje 221 para desplegar o plegar el oclusor 10. El componente de bloqueo 214 bloquea el elemento de tracción 222 en una posición relativa con respecto al tubo de empuje 221 para evitar que se toque accidentalmente el dispositivo de empuje 20 haciendo que el elemento de tracción 222 se mueva a lo largo del tubo de empuje 221 para liberar el oclusor 10 por adelantado.
Por supuesto, debe entenderse que en algunas realizaciones, la vaina de suministro 60 es un tubo hueco y una dirección de flexión de la vaina de suministro 60 se ajusta por medio del núcleo de la vaina 70 conectado a un extremo proximal de la vaina de suministro 60, de forma que el tubo de empuje 221 empuja el oclusor 10 a lo largo de la vaina de suministro 60 hasta un defecto que debe ocluirse.
En algunas realizaciones, el sistema de suministro incluye además una válvula hemostática 50, en la que una vaina guía hueca 30 está conectada de forma desmontable entre la vaina de suministro 60 y la válvula hemostática 50, y una cavidad interior de la vaina guía 30 está comunicada con una cavidad interior de la vaina de suministro 60 y una cavidad interior de la válvula hemostática 50, de forma que el oclusor 10 es empujado por la vaina de suministro 60 después de que el oclusor plegado 10 se reciba en la vaina guía 30 por adelantado.
En referencia también a las FIGs. 1 y 24, en algunas realizaciones, un precargador 40 está conectado de forma desmontable a un extremo distal de la vaina guía 30. En referencia a la FIG. 23, el precargador 40 incluye una sección de cuerno 41, una sección de interfaz 43 y una sección de conexión 42 conectada entre la sección de cuerno 41 y la sección de interfaz 43. La sección de cuerno 41 está formada por una gran abertura que se extiende hacia el exterior para recibir el oclusor 10 en la vaina guía 30 tirando del componente de empuje 22. Se entenderá que la forma en la que la sección de interfaz 43 se conecta de forma desmontable con la vaina guía 30 es por medio de una conexión roscada o una conexión de hebilla, de forma que después de recibir el oclusor 10 en la vaina guía 30, se retira el precargador 40 y el extremo proximal de la vaina de suministro 60 se conecta al extremo distal de la vaina guía 30.
En referencia también a las FIGs. 2, 3 y 5a, en algunas realizaciones, el oclusor 10 incluye un disco de malla 11, una película de bloqueo del flujo 15 y una parte de sutura 16 para suturar el disco de malla 11 a la película de bloqueo del flujo 15. A fin de permitir que el extremo distal y el extremo proximal del oclusor 10 se conecten de forma desmontable con los extremos distales del tubo de empuje 221 y el elemento de tracción 222, respectivamente, en el extremo distal y el extremo proximal del oclusor 10 se disponen un cabezal de tapón de extremo distal 12 y un perno de extremo proximal 13, respectivamente. La cabeza del tapón del extremo distal 12 está conectada con una rosca externa 2221 del elemento de tracción 222 a través de un elemento de bloqueo 14 con una rosca interna 141, y el perno del extremo proximal 13 está provisto de una rosca externa 131 que se corresponde con la rosca interna 2211 provista en el extremo distal del tubo de empuje 221. Además, la conexión con el oclusor 10 puede retirarse o establecerse simplemente girando el tubo de empuje 221 y el elemento de tracción 222 al liberar o recuperar el oclusor 10. Por supuesto, debe entenderse que, en referencia a la FIG. 25, el perno del extremo proximal 13 está provisto de un orificio de bloqueo 132 a través del cual pasa y se bloquea el elemento de bloqueo 14. El elemento de tracción 222 se mueve en dirección axial con respecto al tubo de empuje 221 para permitir que el elemento de bloqueo 14 accione la cabeza del tapón del extremo distal 12 para que esté cerca o lejos del perno del extremo proximal 13 para desplegar o plegar el oclusor 10.
Debe entenderse que, en otras realizaciones, la rosca interna 141 puede no estar provista en el extremo proximal del elemento de bloqueo 14, y el elemento de bloqueo 14 puede estar conectado de forma desmontable con el elemento de tracción 222 por medio de una hebilla. En otras palabras, la conexión entre el elemento de bloqueo 14 y el elemento de tracción 222 puede realizarse de otras formas, que no se enumerarán específicamente en el presente documento, siempre que se garantice una conexión desmontable entre el elemento de bloqueo 14 y el elemento de tracción 222.
En referencia también a las FIGs. 4 y 5b, para permitir que el elemento de tracción 222 se mueva dentro del tubo de empuje 221, un extremo proximal del tubo de empuje 221 está montado en una carcasa de la empuñadura 21 a través de un elemento de fijación 213. A fin de facilitar el ensamblaje de los miembros internos de la empuñadura 21, la carcasa de la empuñadura 21 se forma encerrando una tapa 212 y una carcasa inferior 211. Un elemento de fijación correspondiente 213 fija el extremo proximal del tubo de empuje 221 a la carcasa inferior 211 y permite que el elemento de tracción 222 pase a través del tubo de empuje 221, un extremo proximal del elemento de tracción 222 está conectado al mecanismo de traslación 215, y el elemento de tracción 222 se mueve dentro del tubo de empuje 221 como impulsado por el mecanismo de traslación 215. Debe entenderse que el extremo proximal del elemento de tracción 222 pasa a través del extremo proximal del tubo de empuje 221 para conectarse al mecanismo de traslación 215, y el componente de bloqueo 214 conectado al elemento de tracción 222 puede bloquear o liberar el elemento de tracción 222, bloqueando así las posiciones relativas entre el elemento de tracción 222 y el tubo de empuje 221.
En referencia también a las FIGs. 6 a 8, en algunas realizaciones, el componente de bloqueo 214 incluye un asiento de fijación 2141, un elemento móvil 2142, y una estructura de ajuste para ajustar un poro 2145 entre el elemento móvil 2142 y el asiento de fijación 2141. Debe entenderse que la estructura de ajuste puede bloquear o liberar el elemento de tracción 222 ajustando el tamaño del poro 2145 de forma que el elemento móvil 2142 puede sujetar el asiento de fijación 2141 presionando, o forma que un elemento anular que rodea el elemento móvil 2142 y el asiento de fijación 2141 puede sujetar el elemento móvil 2142 y el asiento de fijación 2141 cuando el elemento anular se mueve axialmente. La estructura de ajuste se describirá más adelante con respecto a cómo se realiza el agarre.
En referencia también a las FIGs. 7 y 8, en algunas realizaciones, la estructura de ajuste incluye un manguito 2143 que rodea el asiento de fijación 2141 y el elemento móvil 2142, y una rueda de bloqueo 2144 que mueve el manguito 2143 axialmente en relación con el asiento de fijación 2141 y el elemento móvil 2142.
Específicamente, el asiento de fijación 2141 se fija en la empuñadura 21 y el manguito 2143 se conecta con la rueda de bloqueo 2144 por medio de roscas. De este modo, la rotación de la rueda de bloqueo 2144 puede impulsar al manguito 2143 a moverse axialmente para agarrar o soltar el asiento de fijación 2141 y el elemento móvil 2142, para de este modo bloquear el elemento de tracción 222, y bloquer o soltar aún más el elemento de tracción 222 que pasa a través del poro 2145 entre el elemento móvil 2142 y el asiento de fijación 2141. Debe entenderse que el diámetro del círculo inscrito mínimo de la proyección del manguito 2143 sobre la sección transversal perpendicular a la dirección axial es menor que el diámetro del círculo circunscrito máximo del asiento de fijación 2141 y del elemento móvil 2142; esto asegura que pueda crearse una fuerza de sujeción sobre el elemento de tracción 222 por medio del agarre del asiento de fijación 2141 y del elemento móvil 2142 cuando el manguito 2143 se desplaza axialmente con respecto al asiento de fijación 2141 y al elemento móvil 2142. Por supuesto, este movimiento relativo axial requiere definir las posiciones relativas axiales de la rueda de bloqueo 2144 y el asiento de fijación 2141. En referencia a la FIG. 8, un borde lateral 21411 formado radialmente hacia fuera del asiento de fijación 2141 limita axialmente el asiento de fijación 2141 a la carcasa inferior 212 de la empuñadura 21. Del mismo modo, la rueda de bloqueo 2144 también está limitada axialmente al alojamiento inferior 212 de la empuñadura 21, y para facilitar el funcionamiento de la rueda de bloqueo 2144, un cubo 21441 de la rueda de bloqueo 2144 está al menos parcialmente expuesto desde el empuñadura 21.
A continuación en la FIG. 8, en algunas realizaciones, se forma un orificio ciego cónico 21431 en el manguito 2143; se forma un cono truncado circular por medio de la alineación del elemento móvil 2142 y el asiento de fijación 2141, y el cono truncado circular se coloca en el orificio ciego cónico 21431; un extremo 21431b que está alejado de la abertura 21431a del orificio ciego cónico 21431 del manguito 2143 se conecta en forma enroscable con la rueda de bloqueo 2144 a través de un tornillo 21432. La sujeción o el aflojamiento entre el asiento de fijación 2141 y el elemento móvil 2142 se consigue cuando el orificio ciego cónico 21431 está cerca o lejos del cono truncado circular, respectivamente. Por supuesto, en la presente realización, la transmisión roscada por medio del tornillo 21432 es sólo para reducir el espacio ocupado por la estructura, y para facilitar la disposición de la rueda de bloqueo 2144 que tiene un diámetro mayor para mejorar el rendimiento resistente a la torsión. Debe entenderse que el manguito 2143 también puede accionarse axialmente haciendo coincidir directamente la rosca interna de la rueda de bloqueo 2144 con la rosca externa de la pared exterior del manguito 2143.
En referencia también a las FIGs. 6 y 9, en algunas realizaciones, el mecanismo de traslación 215 incluye un primer elemento giratorio 2151, un segundo elemento giratorio 2152, un riel de guía lineal 2153, un riel de deslizamiento de equilibrio 2155 y un componente de accionamiento horizontal 2154. El primer elemento giratorio 2151 está provisto axialmente de un orificio pasante 21541b a través del cual se extiende el elemento de tracción 222. El segundo elemento giratorio 2152 es coaxial con el primer elemento giratorio 2151; y el riel de guía lineal 2153 y el riel de deslizamiento de equilibrio 2155 están provistos en el primer elemento giratorio 2151 y el segundo elemento giratorio 2152, respectivamente, de manera de ser paralelos a un eje de rotación del primer elemento giratorio 2151. El extremo proximal del elemento de tracción 222 pasa a través del orificio pasante 21541b del primer elemento giratorio 2151 y se fija al componente de accionamiento horizontal 2154 para permitir el movimiento alternativo lineal a lo largo del riel de guía lineal 2153 y el riel de deslizamiento de equilibrio 2155 bajo la fuerza de accionamiento del componente de accionamiento horizontal 2154, y luego se mueve axialmente con respecto al tubo de empuje 221 fijado a la empuñadura 21 para plegar o desplegar el oclusor 10.
En referencia también a las FIGs. 9 y 13, en algunas realizaciones, el componente de conducción horizontal 2154 incluye un asiento de montaje del elemento de tracción 21541 y una pieza de empuje 21542 conectada con el asiento de montaje del elemento de tracción 21541. El asiento de montaje del elemento de tracción 21541 se proporciona de forma deslizante sobre el riel de guía lineal 2153 y el riel de deslizamiento de equilibrio 2155, y el extremo proximal del elemento de tracción 222 se fija al asiento de montaje del elemento de tracción 21541. La parte de empuje 21542 está al menos parcialmente expuesta desde la empuñadura 21 para empujar el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 para que se mueva a lo largo del riel de guía lineal 2153 y el riel de deslizamiento de equilibrio 2155. Debe entenderse que el elemento de tracción 222 puede fijarse por medio de un alambre de bloqueo 21541d que se extiende radialmente a lo largo del asiento de montaje del elemento de tracción 21541, o puede fijarse al asiento de montaje del elemento de tracción 21541 de otras maneras, tal como por ejemplo por medio de soldadura.
En referencia a la FIG. 12, en algunas realizaciones, para evitar que el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 empuje demasiado rápido sin bloquearse mientras empuja el elemento de tracción 222, se proporcionan bordes de amortiguación 21551 en la superficie del riel de deslizamiento de equilibrio 2155 a lo largo de una dirección de movimiento del asiento de montaje del elemento de tracción 21541, y se proporciona un elemento de deslizamiento 21545 que se apoya elásticamente contra los bordes de amortiguación 21551 en el asiento de montaje del elemento de tracción 21541. De este modo, al deslizarse axialmente, el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 será bloqueado por los bordes de amortiguación 21551 en la superficie del riel de deslizamiento de equilibrio 2155, de forma que el oclusor 10 pueda soltarse lentamente durante la operación, para de este modo reducir los impactos adversos causados por empujar demasiado rápido.
Específicamente, a fin de mantener el elemento deslizante 21545 en un estado de tope elástico contra los bordes de amortiguación 21551, puede proporcionarse un elemento elástico 21544 en un extremo del elemento deslizante 21545 alejado de los bordes de amortiguación 21551, de forma que se impulse al elemento deslizante 21545 hacia los bordes de amortiguación 21551. Debe entenderse que una superficie curvada del elemento de deslizamiento 21545 se utiliza generalmente para hacer tope contra los bordes de amortiguación 21551 a fin de reducir el desgaste durante el deslizamiento, o para evitar inconvenientes en el empuje del asiento de montaje del elemento de tracción 21541 causados por un bloqueo excesivo.
En referencia también a las FIGs. 10 y 11, en las realizaciones descritas anteriormente, el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 está formado radialmente con el orificio pasante 21541b que comunica con uno de los lados de los bordes de amortiguación 21551 para proporcionar un espacio de montaje para el elemento elástico 21544 y el elemento deslizante 21545. El elemento elástico 21544 es un resorte, y el elemento deslizante 21545 es una bola. La parte inferior del resorte se presiona contra la bola para permitir que la bola tope contra los bordes de amortiguación 21551, y la parte superior del resorte se limita radialmente a lo largo del asiento de montaje del elemento de tracción 21541 a través de un elemento de fijación 21543. Debe entenderse que el elemento de fijación 21543 es un tornillo prisionero montado en un lado del orificio pasante 21541b, y correspondientemente, se forma un orificio roscado 21541a en el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 para cooperar con el tornillo prisionero para fijar y presionar el resorte hacia abajo.
En algunas realizaciones, la pieza de empuje 21542 está limitada axialmente en el asiento de montaje del elemento de tracción 21541, y el primer elemento giratorio 2151 y el segundo elemento giratorio 2152 impulsan el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 para girar alrededor del eje de rotación del primer elemento giratorio 2151 con respecto a la pieza de empuje 21542 a través del riel de guía lineal 2153 y el riel de deslizamiento de equilibrio 2155. El asiento de montaje del elemento de tracción 21541 acciona el elemento de tracción 222 para que gire axialmente dentro del tubo de empuje 221, para de este modo conectar o separar el elemento de tracción con o del elemento de bloqueo 14 del oclusor 10.
En algunas realizaciones, el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 y la parte de empuje 21542 están limitados axialmente por un borde limitador 21541c y una ranura limitadora 21542c, que están mutuamente alineados circunferencialmente, y la sección transversal del borde limitador 21541c y la ranura limitadora 21542c en la posición alineada es circular para permitir la rotación del asiento de montaje del elemento de tracción 21541 con respecto a la parte de empuje 21542. Debe entenderse que el borde limitador 21541c puede proporcionarse en el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 o en la parte de empuje 21542. Cuando el borde limitador 21541c se proporciona en el asiento de montaje del elemento de tracción 21541, la parte de empuje 21542 se proporciona con la ranura limitadora 21542c alineada con el borde limitador 21541c; y cuando el borde limitador 21541c se proporciona en la parte de empuje 21542, el elemento de tracción 222 se proporciona con la ranura limitadora 21542c alineada con el borde limitador 21541c. En la presente realización, como se muestra en la FIG. 12, el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 y la parte de empuje 21542 están provistos cada uno del borde limitador 21541c y la ranura limitadora 21542c que están alineados entre sí, y debe entenderse que la parte de empuje 21542 incluye un asiento de la parte de empuje 21542a y una cubierta superior de la parte de empuje 21542b para facilitar el montaje de la parte de empuje 21542 en el asiento de montaje del elemento de tracción 21541.
En algunas realizaciones, para facilitar la rotación del asiento de montaje del elemento de tracción 21541 con respecto a la parte de empuje 21542, se proporciona un mecanismo de rotación 216 en un extremo del segundo elemento giratorio 2152 alejado del primer elemento giratorio 2151. El mecanismo de rotación 216 se hace girar para impulsar el segundo elemento de rotación 2152 a girar, para de este modo impulsar el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 a girar axialmente a través del riel de guía lineal 2153 y el riel de deslizamiento de equilibrio 2155.
Específicamente, en referencia a la FIG. 15, en algunas realizaciones, el mecanismo de rotación 216 incluye una base 2161 y una varilla de ajuste 2162. La base 2161 es un barril hueco y se fija a la carcasa de la empuñadura 21; la varilla de ajuste 2162 se inserta de forma deslizante en la base 2161 y se une de forma giratoria con el segundo elemento giratorio 2152. De este modo, la varilla de ajuste 2162 puede girar dentro de la base 2161 para girar en conexión con el segundo elemento giratorio 2152. En referencia también a las FIGs. 14 y 18-20, debe entenderse que el segundo elemento giratorio 2152 se inserta a través de una varilla de control de eje giratorio 2156 en una ranura 21625 formada axialmente a lo largo de la varilla de ajuste 2162, y la sección transversal perpendicular al eje no es circular, es decir, la ranura 21625 permite que la varilla de control de eje giratorio 2156 se mueva axialmente mientras limita únicamente el grado de libertad rotacional de la varilla de control de eje giratorio 2156 para lograr el enlace rotacional alrededor del eje.
En algunas realizaciones, la estructura de bloqueo se proporciona en la base 2161 y la varilla de ajuste 2162. La estructura de bloqueo tiene un estado de bloqueo y un estado de desbloqueo en los que el grado de libertad rotacional de la varilla de ajuste 2162 dentro de la base 2161 está respectivamente restringido o liberado; y la estructura de bloqueo puede estar en el estado de bloqueo o en el estado de desbloqueo ajustando axialmente las posiciones relativas de la varilla de ajuste 2162 y la base 2161. De este modo, se evita la rotación del segundo miembro giratorio 2152 debido al contacto accidental de la varilla de ajuste 2162 durante el empuje del oclusor 10. El extremo distal del elemento de tracción 222 conectado fijamente al asiento de montaje del elemento de tracción 21541 se desprende del elemento de fijación del oclusor 10 al girar el segundo miembro giratorio 2152, y si el segundo miembro giratorio 2152 se gira accidentalmente, provocaría que el oclusor 10 se soltara accidentalmente. Por lo tanto, si se impide la rotación del segundo miembro giratorio 2152, se puede evitar la liberación accidental del oclusor 10.
En referencia también a las FIGs. 16 a 18, en algunas realizaciones, la estructura de bloqueo incluye piezas de detención 21612, dientes de detención 21621 y una ranura anular 21611. Las piezas de detención 21612 se proporcionan circunferencialmente a intervalos alrededor de una pared lateral interna de la base 2161; los dientes de detención 21621 se proporcionan circunferencialmente a intervalos alrededor de una pared lateral externa de la varilla de ajuste 2162, y se forman ranuras dentadas 21622 entre dientes de detención 21621 adyacentes. La ranura anular 21611 se proporciona circunferencialmente alrededor de la pared lateral interna de la base 2161. Cuando la varilla de<ajuste>2162<se gira dentro de la base 2161, los dientes de detención 21621 pueden girar dentro de la ranura anular>21611. Las piezas de detención 21612 pueden sujetarse en las ranuras de los dientes 21622 o los dientes de detención 21621 pueden moverse dentro de la ranura anular 21611 ajustando axialmente las posiciones relativas de la varilla de ajuste 2162 y la base 2161 para limitar o liberar el grado de libertad rotacional entre la varilla de ajuste 2162 y la base 2161. Debe entenderse que cuando el grado de libertad rotacional entre la varilla de ajuste 2162 y la base 2161 es limitado, incluso si la varilla de ajuste 2162 es tocada accidentalmente, la varilla de ajuste 2162 no rotará axialmente,<para de este modo evitar que el dispositivo de empuje>20<sea tocado accidentalmente causando que el elemento de tracción>222<rote para ser desconectado del oclusor>10<, y asegurar la precisión de la liberación del oclusor>10<.>
En algunas realizaciones, se proporcionan estructuras de sujeción de posición en la pared lateral interna de la base<2161 y en la pared lateral externa de la varilla de ajuste>2162<, de forma que la varilla de ajuste 2162 pueda limitarse>axialmente en la base 2161 sin interferencia de fuerzas externas. Además, la varilla de ajuste 2162 y la base 2161 se mantienen en un estado bloqueado o liberado del grado de libertad rotacional, de forma que se evita el contacto accidental que resulta en que la varilla de ajuste 2162 se desbloquee del grado de libertad rotacional de la base 2161.
En referencia también a las FIGs. 15, 17 y 19, En algunas realizaciones el mecanismo de rotación 216 incluye además una tapa rotatoria 2164, un asiento de resorte 2165, y un resorte 2166 presionado elásticamente entre el asiento de resorte 2165 y la tapa rotatoria 2164. La tapa giratoria 2164 se fija en un extremo de la varilla de ajuste 2162 alejado del segundo elemento giratorio 2152; y el asiento de resorte2165 rodea la base 2161. La cubierta giratoria 2164 puede estar conectada fijamente con la varilla de ajuste 2162 a través de un tornillo de sujeción 2163, y por supuesto la fijación también puede realizarse a través de una hebilla o similar. En esta realización, combinada con la FIG. 21, la estructura de sujeción de posición incluye un anillo de sujeción 21613 y una primera ranura de sujeción 21623. El anillo de sujeción 21613 se extiende radialmente desde la pared lateral interna de la base 2161 y se apoya contra la pared lateral externa de la varilla de ajuste 2162; la primera ranura de sujeción 21623 está formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral externa de la varilla de ajuste 2162; y cuando el anillo de sujeción 21613 es recibido dentro de la primera ranura de sujeción 21623, las piezas de detención 21612 se sujetan en las ranuras dentadas 21622. De este modo, la varilla de ajuste 2162 se mantiene axialmente con la base 2161 en un estado en el que el grado de libertad rotacional está bloqueado bajo la limitación del anillo de sujeción 21613 y la primera ranura de sujeción 21623, es decir, la varilla de ajuste 2162 no puede girar con respecto a la base 2161, a fin de evitar que el elemento de tracción 222 gire debido a un toque accidental. Cuando el anillo de sujeción 21613 y la<primera ranura de sujeción 21623 se desacoplan, la ranura de detención de la varilla de ajuste>2162<se aleja de las>piezas de detención 21612 y se sitúa en la ranura anular 21611 bajo la fuerza elástica del resorte 2166, de modo que al girar la cubierta giratoria 2164 para girar el elemento de tracción 222, el oclusor 10 puede liberarse por medio del desacoplamiento de la conexión, o puede recuperarse por medio del establecimiento de la conexión.
Preferentemente, en combinación con la FIG. 22, la estructura de sujeción de posición incluye además una segunda ranura de sujeción 21624, en la que la segunda ranura de sujeción 21624 está formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral exterior de la varilla de ajuste 2162; y cuando el anillo de sujeción 21613 es recibido dentro de la segunda ranura de sujeción 21624, los dientes de detención 21621 se posicionan en la ranura anular 21611. La alineación de la segunda ranura de sujeción 21624 y el anillo de sujeción 21613 mantiene la varilla de ajuste 2162 y la base 2161 en el estado liberado del grado de libertad rotacional, para de este modo evitar la situación de que el grado de libertad rotacional de la varilla de ajuste 2162 no se mantenga suficientemente en el estado liberado cuando falla el resorte 2166, para de este modo mejorar la seguridad de funcionamiento, y garantizar que ningún elemento de<tracción>222<girará y se desenganchará del oclusor>10<debido al contacto accidental del dispositivo de empuje>20<.>
En referencia también a las FIGs. 24 y 25, cuando el dispositivo de empuje 20 se utiliza para desplegar el oclusor 10,<el componente de empuje>22<conectado con el empuñadura>21<pasa secuencialmente a través de la válvula>hemostática 50, la vaina guía 30 y el precargador 40, y el tubo de empuje 221 y el elemento de tracción 222 del componente de empuje 22 se conectan con el perno del extremo proximal 13 y el elemento de bloqueo 14 del oclusor 10, respectivamente. De este modo, el elemento de tracción 222 puede controlarse para que se mueva hacia el extremo distal a lo largo del tubo de empuje 221 empujando la parte de empuje 21542 de la empuñadura 21 para que se mueva hacia el extremo distal, lo que lleva al elemento de fijación a alejar la cabeza de obturación del extremo distal 12 del perno del extremo proximal 13 para estirar y dar forma axialmente al oclusor 10. Con el empuje continuo de la parte de empuje 21542 hacia el extremo distal, el oclusor 10 se pliega completamente como se muestra en la FIG. 26, y el cubo 21441 de la rueda de bloqueo 2144 del empuñadura 21 se gira para bloquear las posiciones relativas entre el elemento de tracción 222 y el tubo de empuje 221, a el fin de mantener el oclusor 10 en estado plegado. En referencia a la FIG. 27, tirando del componente de empuje 22 hacia el extremo proximal se puede mover el oclusor 10 dentro de la vaina guía 30 a través del precargador 40. El precargador 40 se retira de la vaina guía 30 y el extremo distal de la vaina guía 30 se conecta con el extremo proximal de la vaina de suministro 60, de forma que se completa la operación de carga del oclusor 10 en el sistema de suministro de oclusores. En referencia a la FIG. 28, el oclusor 10 es empujado por el sistema de suministro de oclusores a través de la vaina de suministro 60 hasta una posición predeterminada en la que el oclusor 10 será desplegado y liberado. Debe entenderse que, dado que el movimiento del elemento de tracción 222 en el tubo de empuje 221 está controlado reversiblemente por el dispositivo de empuje 20, es decir, después de desbloquear el elemento de tracción 222 del componente de bloqueo 214, la pieza de empuje 21542 se empuja hacia el extremo proximal para permitir que el elemento de tracción 222 impulse el alambre de bloqueo para que esté cerca del perno del extremo proximal 13 conectado con el extremo distal del tubo de empuje 221, y entonces el oclusor 10 puede ajustarse desde el estado plegado al estado desplegado. En el proceso de ajuste del estado del oclusor 10 por medio de el dispositivo de empuje 20, cuando el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 se desliza axialmente, el asiento de montaje del elemento de tracción 21541 será bloqueado por los bordes de amortiguación 21551 en la superficie del riel de deslizamiento de equilibrio 2155, de forma que el oclusor 10 puede ser liberado lentamente durante la operación, para de este modo reducir los impactos adversos causados por empujar demasiado rápido.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de empuje de oclusores para el despliegue de un oclusor, que comprende:
un componente de empuje (22) que comprende un tubo de empuje (221) y un elemento de tracción (222) insertado de forma deslizable en el tubo de empuje (221); y
una empuñadura (21) conectado fijamente con un extremo proximal del tubo de empuje (221) y provisto internamente de un mecanismo de traslación (215), un mecanismo de rotación (216) y un componente de bloqueo (214); en el que el mecanismo de traslación (215) está configurado para accionar el elemento de tracción (222) para que se mueva en una dirección axial dentro del tubo de empuje (221); el mecanismo de rotación (216) está configurado para accionar el elemento de tracción (222) para que gire alrededor de un eje dentro del tubo de empuje (221);
el componente de bloqueo (214) está configurado para bloquear las posiciones relativas del elemento de tracción (222) y el tubo de empuje (221); y
<el mecanismo de rotación (>216<) comprende una estructura de bloqueo para bloquear o liberar la conexión entre>el mecanismo de rotación (216) y el elemento de tracción (222),
en el que, para el despliegue, los extremos distales del tubo de empuje (221) y del elemento de tracción (222) del componente de empuje (22) están configurados para conectarse de forma desmontable a un extremo proximal y a un extremo distal del oclusor, respectivamente.
2. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 1, en el que el mecanismo de traslación (215) comprende:
un primer elemento giratorio (2151) provisto axialmente de un orificio pasante a través del cual se extiende el elemento de tracción (222);
un segundo elemento giratorio (2152) coaxial con el primer elemento giratorio;
un riel de guía lineal (2143) y un riel de deslizamiento de equilibrado (2155) dispuestos respectivamente en el primer elemento giratorio y en el segundo elemento giratorio y paralelos a un eje de rotación del primer elemento giratorio (2151); y
un componente de accionamiento horizontal (2154) configurado para accionar un extremo proximal del elemento de tracción (222) para generar un movimiento alternativo lineal a lo largo del riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio.
3. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 2, en el que el componente de conducción horizontal comprende:
un asiento de montaje del elemento de tracción (21541) deslizable sobre el riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio, en el que el extremo proximal del elemento de tracción (222) está fijado al asiento de montaje del elemento de tracción (21541); y
una pieza de empuje (21542) conectada con el asiento de montaje del elemento de tracción (21541) y al menos parcialmente expuesta desde la empuñadura (21) para empujar el asiento de montaje del elemento de tracción (21541) para que se mueva a lo largo del riel de guía lineal (2143) y el riel de deslizamiento de equilibrio (2155).
4. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 2, en el que el mecanismo de rotación (216) se proporciona en un extremo del segundo elemento giratorio (2152) opuesto al primer elemento giratorio (2151), y el mecanismo de rotación (216) comprende además:
una base (2161), que es un barril hueco y está fijada a un alojamiento de la empuñadura (21); y
una varilla de ajuste (2162) insertada de forma deslizante en la base (2161) y unida de forma giratoria con el segundo elemento giratorio, en el que la estructura de bloqueo se proporciona en la base (2161) y la varilla de ajuste (2162), y tiene un estado bloqueado y un estado desbloqueado para restringir y liberar respectivamente el grado de libertad de rotación de la varilla de ajuste (2162) dentro de la base (2161); y
en el que la estructura de bloqueo puede colocarse en el estado bloqueado o en el estado desbloqueado ajustando axialmente las posiciones relativas de la varilla de ajuste (2162) y la base (2161).
5. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 3, en el que un borde de amortiguación (21551) se proporciona en una superficie del riel deslizante de equilibrio (2155) a lo largo de una dirección de movimiento del asiento de montaje del elemento de tracción (21541), y un elemento deslizante que se apoya elásticamente contra el borde de amortiguación (21551) se proporciona en el asiento de montaje del elemento de tracción (21541).
6. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 3, en el que la pieza de empuje (21542) está limitada axialmente en el asiento de montaje del elemento de tracción (21541), y el primer elemento giratorio (2151) y el segundo elemento giratorio (2152) transmiten el asiento de montaje del elemento de tracción (21541) para girar alrededor del eje de rotación del primer elemento giratorio (2151) con respecto a la pieza de empuje (21542) a través del riel de guía lineal y el riel de deslizamiento de equilibrio.
7. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 4, en el que la estructura de bloqueo comprende:
piezas de tope (21612) provistas circunferencialmente a intervalos alrededor de una pared lateral interna de la base (2161);
dientes de parada (21621) proporcionados circunferencialmente a intervalos alrededor de una pared lateral exterior de la varilla de ajuste (2162), en la que se forman ranuras dentadas entre los dientes de parada adyacentes; y
una ranura anular (21611) formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral interna de la base (2161),<en la que cuando la varilla de ajuste (2162) gira dentro de la base (>2161<), los dientes de parada giran en la>ranura anular; y
en el que las piezas de tope (21612) se pueden sujetar en las ranuras dentadas (21622) o los dientes de tope (21621) se pueden desplazar a la ranura anular ajustando axialmente las posiciones relativas de la barra de ajuste (2162) y la base (2161).
8. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 6, en el que el asiento de montaje del elemento de tracción (21541) y la parte de empuje (21542) están limitados axialmente a través de un borde limitador y una ranura limitadora que están alineados circunferencialmente entre sí, y la sección transversal del borde limitador y la ranura limitadora en la posición de emparejamiento son circulares para lograr la rotación del asiento de montaje del elemento de tracción (21541) con respecto a la parte de empuje.
9. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 7, en el que se proporcionan estructuras de sujeción de posición en la pared lateral interna de la base (2161) y en la pared lateral externa de la varilla de ajuste (2162), de forma que la varilla de ajuste (2162) se limita axialmente en la base (2161) sin interferencia de fuerza externa.
10. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 9, en el que el mecanismo de rotación (216) comprende además:
una tapa giratoria (2164) fijada en un extremo de la varilla de ajuste (2162) opuesto al segundo elemento giratorio (2152);
un asiento de resorte (2165) que rodea la base (2161); y
un resorte (2166) presionado elásticamente entre el asiento de resorte y la cubierta giratoria; y
en la que la estructura de sujeción de posición comprende un anillo de sujeción (21613) y una primera ranura de sujeción (21623), en la que el anillo de sujeción se extiende radialmente desde la pared lateral interna de la<base (2161) y hace tope contra la pared lateral externa de la varilla de ajuste (>2162<); la primera ranura de>sujeción está formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral externa de la varilla de ajuste (2162); y
cuando el anillo de sujeción se abrocha con la primera ranura de sujeción, las piezas de tope se aprietan en las ranuras dentadas.
11. El dispositivo de empuje del oclusor de la reivindicación 10, en el que la estructura de sujeción de posición comprende además una segunda ranura de sujeción (21624), en la que la segunda ranura de sujeción está formada circunferencialmente alrededor de la pared lateral exterior de la varilla de ajuste (2162); y cuando el anillo de sujeción se abrocha con la segunda ranura de sujeción, los dientes de parada se posicionan en la ranura anular.
12. El dispositivo de empuje oclusor de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el componente de bloqueo (214) comprende:
un asiento de fijación (2141) fijado en la empuñadura (21);
un elemento móvil (2142), entre el elemento móvil y el asiento de fijación se forma un poro (2145) para que pase el elemento de tracción (222); y
una estructura de ajuste configurada para ajustar el poro (2145) entre el elemento móvil y el asiento de fijación (2141) a fin de bloquear o liberar el elemento de tracción (222).
13. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 12, en el que la estructura de ajuste comprende:
un manguito (2143) que rodea el asiento de fijación (2141) y el elemento móvil (2142), en el que el diámetro del círculo inscrito mínimo de la proyección del manguito sobre la sección transversal perpendicular a la dirección axial es menor que el diámetro del círculo circunscrito máximo del asiento de fijación y del elemento móvil; y
una rueda de bloqueo (2144) limitada axialmente en la empuñadura (21) y en conexión roscada con el manguito (2143), en la que un cubo de la rueda de bloqueo está al menos parcialmente expuesto desde la empuñadura (21) para girar la rueda de bloqueo para transmitir el manguito para que se mueva axialmente, de forma que el manguito agarre o libere el asiento de fijación (2141) y el elemento móvil (2142).
14. El dispositivo de empuje oclusor de la reivindicación 13, en el que un agujero ciego cónico (21431) está formado en el manguito; un cono truncado circular está formado por la alineación del elemento móvil y el asiento de fijación, y posicionado en el agujero ciego cónico; y un extremo del manguito (2143) opuesto a la abertura del agujero ciego cónico (21431) está en conexión roscada con la rueda de bloqueo (2144) a través de un tornillo.
15. Un sistema de suministro de oclusores para el despliegue de un oclusor, que comprende el dispositivo de empuje de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, y
una vaina de salida (60), que es un tubo hueco, y el tubo de empuje (221) del dispositivo de empuje se inserta deslizablemente en la vaina de salida (60); y
un núcleo de la vaina (70) conectado a un extremo proximal de la vaina de suministro (60) y configurado para ajustar una dirección de flexión de la vaina de suministro de forma que el tubo de empuje (221) empuje el oclusor hacia un defecto que deba ocluirse a lo largo de la vaina de suministro (60).
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