CN114642466B - 输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置及输送系统，输送装置包括操作手柄、调节件和第一驱动组件，操作手柄具有容置腔；在自然状态下，所述调节件具有弯折段，所述调节件的远离所述弯折段的一端伸入所述容置腔中；第一驱动组件设置于所述操作手柄上并与所述调节件连接，用于控制所述调节件的轴向位移，使所述调节件的弯折段与所述植入式器械抵接而实现所述植入式器械的成型。该输送装置能够使植入式器械成型。

Description

输送装置及输送系统

技术领域

本发明涉及介入式医疗器械领域，特别是涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

经皮介入疗法是近年来发展非常迅速的疾病治疗手段，并且该疗法适用的领域也越来越广泛。其中采用经导管介入治疗方法可以放置器械和/或药物到人体的心脏、动静脉血管等部位。其中，器械可以为心脏封堵器、血管封堵器、血管滤器等。

传统的心脏封堵器或血管封堵器等器械一般由形状记忆合金材料制成，形状记忆合金材料弹性好，释放后能较好的回复原来形状并较好地与缺损部位的组织贴合。但目前的记忆合金材料一般为在生物体不能腐蚀或不能降解的材料，当完成内皮化实现完全封堵后，由记忆合金材料制成的封堵器将永久留存体内，可能会存在远期临床风险。

采用可吸收的高分子材料制成的封堵器或其他植入式器械，虽然高分子材料可以在机体内降解，使封堵器能够逐渐降解且降解产物被机体吸收后，在生物体内无残留，但高分子材料一般没有弹性和形状记忆特性，使得封堵器的形状恢复的能力较差，在从输送鞘管中释放后，难以恢复到扩张状态而使封堵器成型。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够使植入式器械成型的输送装置。

一种输送装置，用于输送植入式器械，所述输送装置包括：

操作手柄，具有容置腔；

调节件，在自然状态下，所述调节件具有弯折段，所述调节件的远离所述弯折段的一端伸入所述容置腔中；及

第一驱动组件，设置于所述操作手柄上并与所述调节件连接，用于控制所述调节件的轴向位移，使所述调节件的弯折段与所述植入式器械抵接而实现所述植入式器械的成型。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括导轨、第一转动件和第二转动件，所述导轨和所述第一转动件收容于所述容置腔中，所述导轨均与所述第一转动件和第二转动件相连，所述调节件与所述第一转动件相连，所述第二转动件与所述操作手柄相连且能够相对所述操作手柄转动，所述第二转动件的转动带动所述导轨转动，所述导轨的转动带动所述第一转动件转动，所述第一转动件的转动带动所述调节件沿轴向位移。

在其中一个实施例中，所述第一转动件包括固定部、转动部和抵持部，所述固定部固定于所述容置腔中，所述转动部与所述导轨相连且所述转动部相对所述固定部可转动，所述调节件穿设所述转动部，且所述调节件与所述转动部不固定连接，所述抵持部为两个，两个所述抵持部与所述调节件固定连接，且两个所述抵持部位于所述转动部的两端。

在其中一个实施例中，所述固定部的内壁上形成有内螺纹，所述转动部的外壁上形成有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹配合使所述转动部相对所述固定部可转动和轴向位移。

在其中一个实施例中，所述第一转动件还包括加强管，所述加强管套设在所述调节件上，且所述加强管穿设所述转动部，两个所述抵持部与所述加强管固定连接。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括推送件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括滑动按钮，所述推送件与所述滑动按钮相连，所述滑动按钮沿所述导轨可轴向移动而驱动所述推送件轴向移动。

在其中一个实施例中，所述固定部与所述滑动按钮固定连接或所述固定部与所述滑动按钮不固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二转动件包括基座、调节杆和旋盖，所述调节杆插入所述基座中，所述旋盖套设于所述调节杆和所述基座上，所述基座与所述操作手柄可转动连接，所述导轨与所述调节杆相连。

在其中一个实施例中，所述调节件包括直伸段，所述直伸段与所述弯折段相连，

所述弯折段包括第一弯折部及与所述第一弯折部相连的第二弯折部，所述第一弯折部的远离所述第二弯折部的一端与所述直伸段相连，在自然状态下，所述第一弯折部与所述直伸段不平行；或者，

所述弯折段呈直杆状，所述弯折段相对所述直伸段弯折。

在其中一个实施例中，所述直伸段的直径大于所述弯折段的直径；或者，所述直伸段的远离所述弯折段的一端的直径大于所述弯折段的直径。

一种输送系统，包括植入式器械和上述的输送装置，所述输送装置的调节件的弯折段与所述植入式器械可抵接。

上述输送装置的调节件的一端具有弯折段，通过第一驱动组件驱动调节件使弯折段与植入式器械抵接，在抵接状态下，继续通过第一驱动组件沿轴向向近端拉动调节件，使弯折段带动植入式器械的远端向近端位移，从而使得植入式器械恢复到扩张状态而成型。

附图说明

图1为一实施方式的封堵系统的结构示意图；

图2为一实施方式的封堵器的结构示意图；

图3为一实施方式的封堵器的结构示意图(示意出内腔)；

图4为另一实施方式的封堵器的结构示意图；

图5为一实施方式的输送装置的分解示意图；

图6为一实施方式的调节件的结构示意图；

图7为另一实施方式的调节件的结构示意图；

图8为一实施方式的调节件与推送件的位置关系示意图；

图9a～图9b为一实施方式的封堵器与调节件的不同相对位置关系的示意图；

图10为一实施方式的封堵器与调节件和推送件的位置关系示意图；

图11为一实施方式的第一驱动组件的部分结构和第二驱动组件的结构示意图；

图12为图11的剖面图；

图13为图12的局部放大图；

图14为一实施方式的第二转动件的结构示意图；

图15为一实施方式的第一驱动组件和第二驱动组件的剖面结构示意图；

图16a～图16b为一实施方式的封堵器和输送装置的断开状态和连接状态示意图；

图16c～图16d为一实施方式的封堵器处于拉伸状态的示意图；

图17a～17b为一实施方式的封堵器与调节件的位置关系变化示意图；

图18为一实施方式的封堵器的第一封头与推送件的结构示意图；

图19为另一实施方式的封堵器的第一封头与推送件的结构示意图；

图20为另一实施方式的封堵器的第一封头与推送件的结构示意图；

图21为一实施方式的过渡件的结构示意图；

图22为一实施方式的限位组件的结构示意图；

图23为图22的剖面示意图；

图24为另一实施方式的封堵器的结构示意图；

图25为另一实施方式的封堵器的结构示意图；

图26为另一实施方式的封堵器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在介入医疗器械领域，定义“远端”为手术过程中远离操作者的一端，定义“近端”为手术过程中靠近操作者的一端。“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，“径向”指垂直于上述轴向的方向。

以下以植入式器械为封堵器为例，对输送装置和输送系统进行说明。

请参阅图1，一实施方式的输送系统100，包括植入式器械和输送装置40。植入式器械为封堵器20。封堵器20与输送装置40可拆卸连接。通过输送装置40将封堵器20推送至生物体内的病灶部位并释放后，断开封堵器20与输送装置40的连接，并将输送装置40从生物体内退出，完成植入手术。

请参阅图2，在一实施方式中，封堵器20包括可吸收的封堵框架210。封堵框架210为由高分子材料编织或通过3D打印等其他方式形成的网状结构。

在一实施方式中，封堵框架210的材料为选自左旋聚乳酸、消旋聚乳酸、聚乙醇酸、聚乳酸-羟基乙酸共聚物、聚羟基脂肪酸脂、聚二氧环己酮、聚己内酯、聚葡萄糖酸、聚羟基丁酸、聚酸酐、聚磷酸酯、聚乙醇酸及聚二恶烷酮中的至少一种。

在一实施方式中，封堵框架210的材料为形成左旋聚乳酸、消旋聚乳酸、聚乙醇酸、聚乳酸-羟基乙酸共聚物、聚羟基脂肪酸脂、聚二氧环己酮、聚己内酯、聚葡萄糖酸、聚羟基丁酸、聚酸酐、聚磷酸酯、聚乙醇酸及聚二恶烷酮的单体中的至少两种共聚形成的共聚物。

上述聚合物材料的生物相容性较好，且在生物体内能够降解，使得封堵器20在完成预期的用途后能够降解而无残留。

请参阅图3，封堵框架210具有内腔211，并且封堵框架210具有相对的第一开口212和第二开口213(内腔211位于封堵框架210内部，为了方便示意，图3大致画出内腔211，以显示内腔211与第一开口212和第二开口213的位置关系)。第一开口212和第二开口213分别位于封堵框架210的远端和近端，并且，内腔211、第一开口212和第二开口213连通形成一路径。在一实施方式中，多根编织丝编织形成封堵框架210，多根编织丝的两个自由端分别收口形成第一开口212和第二开口213。在一实施方式中，分别采用环状收口件对多根编织丝的两个自由端进行收口。

在一实施方式中，封堵器20还包括第一封头220和第二封头230。第一封头220和第二封头230分别设于封堵框架210的相对的两端。第一封头220上开设有第一通孔221，第一通孔221与第一开口212连通。第二封头230上开设有第二通孔231，第二通孔231与第二开口213连通。

在一实施方式中，分别使用第一封头220和第二封头230对多根编织丝的两个自由端进行收口，并形成与第一通孔221连通的第一开口212及与第二通孔231连通的第二开口213。例如，第一封头220和第二封头230分别形成收容槽或收容腔，多根编织丝的两个自由端分别嵌入并固定于第一封头220的收容槽(或收容腔)和第二封头230的收容槽(或收容腔)中，并形成与第一通孔221连通的第一开口212及与第二通孔231连通的第二开口213。

在一实施方式中，第一封头220和第二封头230均位于封堵框架210的外部，如此设置方式，方便加工。

在一实施方式中，第一封头220和第二封头230均位于封堵框架210的内部，如此设置方式，有利于避免血栓形成，且有利于避免在释放过程中由于操作不当而导致第一封头220和/或第二封头230划伤组织。

在一实施方式中，第一封头220设置于封堵框架210的内部，第二封头230设置于封堵框架210的外部，且避免第一封头220划伤组织，同时方便输送装置40与第二封头230可拆卸连接。

请一并参阅图2和图3，第一封头220上开设有收容部222，收容部222用于辅助封堵器20成型。在一实施例中，收容部222为通孔。在一实施例中，如图4所示，收容部222为凹槽，当收容部222为凹槽时，收容部222的开口端位于远端。

收容部222位于第一通孔221的一侧。收容部222和第一通孔221之间具有间隔部223。

第一通孔221的沿轴向的中心轴线I-I和收容部222的沿轴向的中心轴线II-II不在同一直线上。如图2所示，在一实施方式中，第一通孔221的沿轴向的中心轴线I-I和收容部222的沿轴向的中心轴线II-II平行。在其他实施例中，中心轴线I-I和中心轴线II-II不平行。

在一实施方式中，第二封头230的外壁上形成有外螺纹232，如图3所示，以方便与输送装置40连接。

在一实施方式中，第一封头220和第二封头230的材料均为可降解的高分子材料，使得封堵器20在生物体内完全可吸收。第一封头220和第二封头230的材料与封堵框架210的材料可以相同，也可以不同。

第一封头220和第二封头230大致为刚性的高分子管，由于封堵框架210较为柔软，设置第一封头220和第二封头230，有利于封堵器20的装载、推送、释放和成型。

第一通孔221的孔径为D1，第二通孔231的孔径为D2。

请继续参阅图3，封堵框架210包括第一封堵单元214、中部封堵单元215和第二封堵单元216。中部封堵单元215的相对两端分别与第一封堵单元214和第二封堵单元216连接(直接连接或间接连接)。第一开口212形成于第一封堵单元214上，第二开口213形成于第二封堵单元216上。

在一实施方式中，封堵框架210还包括腰部217。腰部217的数量为二。其中一个腰部217的两端分别连接第一封堵单元214和中部封堵单元215，另一个腰部217的两端分别连接中部封堵单元215和第二封堵单元216。腰部217的径向尺寸均小于第一封堵单元214、中间封堵单元215和第二封堵单元216的径向尺寸。

在一实施方式中，中部封堵单元215的轴向长度均大于第一封堵单元214和第二封堵单元216的轴向长度，以使植入后，封堵器20与病灶部位(如血管壁)的接触面积较大，有利于提高封堵器20在病灶部位的锚定性及保持封堵器20的形貌。

在一实施方式中，第一封堵单元214和第二封堵单元216均为盘状，中间封堵单元215为柱状，柱状的中间封堵单元215与盘状的第一封堵单元214和第二封堵单元216通过径向尺寸较小的腰部217相连。一方面，柱状的中间封堵单元215与盘状的第一封堵单元214和第二封堵单元216的结合保证了与病灶部位(如血管壁)的接触面积。另一方面，中间封堵单元215与第一封堵单元214和第二封堵单元216均通过径向尺寸较小的腰部217相连，使得第一封堵单元214与中间封堵单元215之间及中间封堵单元215与第二封堵单元216之间的角度能够调节，有利于封堵器20适应不同形态的病灶部位，以适应不同的个体。再一方面，上述的连接方式，使得封堵器20的柔顺性较好，有利于经过弯曲的血管而顺利输送至病灶部位。

在其他实施方式中，两个腰部217中的至少一个可以省略。

请一并参阅图1和图5，输送装置40包括操作手柄410、调节件420、推送件430和输送件440。调节件420具有远端和近端，调节件420的近端与操作手柄410连接。推送件430具有远端和近端，推送件430的近端与操作手柄410连接。输送件440具有远端和近端，输送件440的近端与操作手柄410连接。通过在操作手柄410上的操作控制调节件420、推送件430和输送件440的位移来实现封堵器20的装载、推送、释放和成型。推送件430可移动地收容于输送件440中，调节件420可移动地收容于推送件430中。

操作手柄410包括壳体411和上盖412。壳体411和上盖412可拆卸连接，当壳体411和上盖412连接时，壳体411和上盖412围成容置腔。

壳体411的边缘设有第一凹槽4111，上盖412的边缘设有第二凹槽4121，第一凹槽4111和第二凹槽4121组成轨道413，如图1所示。在一实施方式中，第一凹槽4111和第二凹槽4121的数量均为两个，形成两个相对、且平行的轨道413。

请参阅图6，调节件420为细长的杆件。例如，调节件420为细长的、具有一定刚性的金属杆或金属丝。

在一实施方式中，调节件420的材料为形状记忆金属材料或形状记忆合金材料。在一实施方式中，调节件420的材料为镍钛合金。

调节件420包括直伸段421及与直伸段421连接的弯折段422。在自然状态下，弯折段422相对直伸段421弯折。

在一实施方式中，弯折段422包括第一弯折部4221及与第一弯折部4221相连的第二弯折部4222，第一弯折部4221的远离第二弯折部4222的一端与直伸段421连接，第二弯折部4222的远离第一弯折部4221的一端为自由端。在自然状态下，第一弯折部4221与直伸段421不平行，使得弯折段422相对直伸段421弯折。并且，第二弯折部4222相对第一弯折部4221弯折。

在一实施例中，在自然状态下，第一弯折部4221与直伸段421的夹角为直角，且第二弯折部4222与第一弯折部4221的夹角为直角，使得直伸段421与第二弯折部4222平行。

在其他实施例中，在自然状态下，第一弯折部4221与直伸段421的夹角不限于直角，第二弯折部4222与第一弯折部4221的夹角也不限于直角，只要保证弯折段422整体相对直伸段421弯折，且第二弯折部4222相对第一弯折部4221弯折，使得当第二弯折部4222收容于收容部222中时，在受力时，第一弯折部4221与第一封头220的间隔部223能够发生钩挂即可。

当调节件420被束缚时，例如，被束缚于管腔结构中时，弯折段422被大致撑直；或着，弯折段422的自由端以在轴向上远离直伸段421的方式收容于管腔结构中。当束缚消失时，弯折段422恢复至自然状态，即相对于直伸段421弯曲的形态。

将细长的形状记忆金属杆件或金属丝，或形状记忆合金杆件或合金丝的一端进行两次弯折并定型，得到一体式结构的调节件420。

可以理解，在其他实施例中，也可以分别将直伸段421、第一弯折部4221和第二弯折部4222相连，例如通过焊接或粘接等方式相连形成调节件420。

在一实施方式中，请参阅图7，调节件420包括直伸段421及与直伸段421连接的弯折段422。在自然状态下，弯折段422相对直伸段421弯折。弯折段422自身为直杆或直的金属丝，即该实施方式的弯折段422不包括第一弯折部4221和第二弯折部4222。弯折段422与直伸段421的夹角α小于90°。弯折段422至少部分收容于收容部222中，使得弯折段422与直伸段421的连接部位与第一封头220的间隔部223能够发生钩挂。这种实施方式中，将金属杆或金属丝进行一次弯折并定型形成调节件420。

在一实施例中，调节件420为等径的合金杆或合金丝。在一实施例中，调节件420的直径为0.3～0.35毫米。采用0.3～0.35毫米的调节件420，以使调节件420的具有足够的强度，一方面，方便对封堵器20进行调节；另一方面，有利于避免调节件420断裂，使得调节件420与其他部件的连接较为可靠。

在一实施例中，调节件420为不等径的合金杆或合金丝，包括直径较大的第一部分和直径较小的第二部分。

其中，在一实施例中，直径较大的第一部分为直伸段421，直径较小的第二部分为弯折段422。

在另一实施例中，如图6和图7所示，直伸段421中，L1段为等径的杆或丝，直伸段421的除L1段外的其他区域和弯折段422为另一段等径的杆或丝，并且，L1段的直径大于其他段的直径，即L1段为直径较大的第一部分，另一段为直径较小的第二部分。L1段位于调节件420的远离弯折段422的一端。调节件420的直伸段421的远离的弯折段422的一端与输送装载40的其他部件相连，L1段的直径较大，以利于避免调节件420断裂，使得调节件420与其他部件的连接较为可靠。在输送过程中，调节件420的除L1段外的区域会伸出封堵器20的外部，且该区域的至少部分为与第一封头220接触的部分，该区域的直径较小，使得该区域的回弹力较小，有利于避免对组织造成损伤，同时避免因弯折段422的回弹力过大而对第一封头220造成损伤。

在一实施例中，直径较大的第一部分的直径为0.3～0.35毫米，直径较小的第二部分的直径为0.18～0.22毫米，以兼顾连接强度及避免第二部分的回弹力过大的效果。

在一实施例中，当直径较大的第一部分为L1段时，L1段的轴向长度与调节件420的轴向长度(直伸段421的轴向长度与将弯折段422拉直后的轴向长度之和)的比例为(90～99):100，以使调节件420具有一定的推送性能，以方便对封堵器20进行调节。

请参阅图8，推送件430为中空的管件。推送件430具有从远端轴向延伸至近端的内腔432。调节件420可移动地收容于推送件430的内腔432中，即调节件420可移动地穿设推送件430。当调节件420的弯折段422位于内腔432中时，弯折段422被大致撑直，如图9a所示。或者，弯折段422的自由端以在轴向上远离直伸段421的方式收容于推送件430中。当调节件420的弯折段422位于内腔432的外部时而不再被束缚时，弯折段422恢复自然的弯折状态，如图8和图9b所示。

当将封堵器20装载于输送装置40中时，通过控制操作手柄410，使推送件430从封堵器20的第二封头230的第二通孔231进入封堵框架210的第一开口212、内腔211和第二开口213形成的路径中，推送件430可从第二通孔231移动至推送件430的远端与第一封头220的近端端面抵接，抵接的状态如图10所示，或者推送件430的远端伸入第一封头220中并与第一封头220抵接。并且，调节件420的弯折段422从推送件430的伸出，经过第一封头220的第一通孔221伸出至封堵器20的外部。弯折段422的第二弯折部4222伸入收容部222中。

请参阅图10，推送件430的外径为D3，内径为D4。调节件420的外径为D5(图10未标)。请对照图3和图10，D2>D3>D1>D4>D5，使得封堵器20、调节件420和推送件430三者配合，实现封堵器20的装载、推送、释放和成型。

需要说明的是，当第一通孔221和第二通孔231为不规则形状的通孔时，第一通孔221的孔径D1是指最小位置处的孔径。第二通孔231的孔径D2亦指最小位置处的孔径。

请回到图1，输送件440为中空的管件。在一实施方式中，输送件440为中空的不锈钢弹簧管。在一实施方式中，输送件440为中空的镍钛缆。

在一实施方式中，输送件440的远端设有连接部442，连接部442的内壁上设有内螺纹，通过该内螺纹与第二封头230的外螺纹232配合，使得第二封头230与输送件440可拆卸连接。

请再次参阅图5，输送件440的近端伸入操作手柄410中并与操作手柄410固定连接。推送件430可移动地穿设输送件440。调节件420可移动地穿设推送件430。

输送装置40还包括第一驱动组件450第二驱动组件460。

请一并参阅图11和图12，第一驱动组件450包括导轨451和第一转动件452和第二转动件453(见图14)。导轨451收容于操作手柄410的容置腔中，且导轨451沿轴向延伸。导轨451与轨道413平行。

如图12所示，第一转动件452包括固定部4521、转动部4522和抵持部4523，固定部4521收容于操作手柄410的容置腔中，转动部4522相对固定部4521可转动和轴向位移。转动部4522上开设有从一端轴向延伸至另一端的通孔。在一实施方式中，调节件420伸入推送件430中，并且调节件420的近端伸入转动部4522的通孔中，并且，调节件420与转动部4522的通孔的孔壁形成间隙，调节件420不与转动部4522固定连接。请一并参阅图13，抵持部4523为两个，两个抵持部4523套设在调节件420上并与调节件420固定连接，并且，两个抵持部4523位于转动部4522的两侧。两个抵持部4523均不与转动部4522固定连接。当转动部4522相对固定部4521转动时，转动部4522同步发生轴向位移而抵推抵持部4523，使抵持部4523发生同向的轴向位移，以带动调节件420轴向移动，且调节件420不转动。

在一实施例中，固定部4521的内壁上开设有内螺纹，转动部4522的外壁上开设有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合，使转动部4522能够相对固定部4521转动和轴向位移。

请参阅图13，在一实施方式中，第一转动件452还包括加强管4524，调节件420的近端与加强管4524固定连接，例如，调节件420的近端伸入加强管4524中并与加强管4524固定连接，或者，加强管4524套设在调节件420的近端，覆盖调节件420的近端端面，并且加强管4524与调节件420固定连接。加强管4524伸入转动部4522的通孔中并与通孔的孔壁形成间隙。两个抵持部4523套设于加强管4524上并与加强管4524固定连接，且两个抵持部4523位于转动部4522的两端。

由于调节件420的径向尺寸(例如直径)较小，设置加强管4524方便连接调节件420和抵持部4523，且有利于提高调节件420与抵持部4523的连接强度，使得调节件420可靠地穿设转动部4522的通孔。

可以理解，在其他实施方式中，加强管4524可以省略。当省略加强管4524时，可以采用其他的方式使调节件420与抵持部4523可靠连接，例如，调节件420为外径不均一的金属丝或金属杆，调节件420的近端的外径较大，使得调节件420能够与抵持部4523可靠连接。

请一并参阅图14和图15，第二转动件453包括基座4531、旋盖4532和调节杆4533。基座4531与壳体411和上盖412相连，基座4531与操作手柄410可转动连接。调节杆4533插入基座4531中，旋盖4532套设在调节杆4533和基座4531上。第二转动件453可相当对操作手柄410转动。

在一实施方式中，第一驱动组件450还包括两个连接件454，如图11和图15所示。转动部4522上开设有固定孔，导轨451穿设固定孔，且导轨451的两端分别与两个连接件454相连。请对照图15，位于近端的连接件454伸入基座4531中并与基座4531固定连接。转动第二转动件453，以驱动导轨451转动，从而带动转动部4522相对固定部4521转动和轴向移动。

在一实施方式中，第一驱动组件450还包括平衡滑轨457，平衡滑轨457与导轨451平行。这种实施方式中，转动部4522上的固定孔为两个，导轨451和平衡滑轨457分别伸入两个固定孔中，且导轨451和平衡滑轨457向近端延伸。两个固定孔位于通孔的两侧，即在装配时，调节件420位于导轨451和平衡滑轨457之间。转动第二转动件453时，导轨451和平衡滑轨457同时转动。

请继续参阅图11和图12，第二驱动组件460包括滑动按钮461，滑动按钮461至少部分从轨道413中伸出。滑动按钮461与导轨451和平衡滑轨457相连，且滑动按钮461可沿导轨451和平衡滑轨457轴向移动。

在一实施方式中，滑动按钮461包括两个操作部，两个操作部分别从两个轨道413伸出而位于操作手柄410的外部。

在一实施方式中，滑动按钮461上开设有两个通孔，导杆451和平衡滑轨457分别通过两个通孔穿设滑动按钮461。

设置平衡滑轨457，使滑动按钮461的轴向移动更平稳，有利于提高操作的稳定性。可以理解，平衡滑轨457可以省略，以使操作手柄410的内部结构较为紧凑。

滑动按钮461上还开设有另一个通孔，推送件430的一端从操作手柄410伸入该通孔中，并与滑动按钮461固定连接(如图12所示)，使得滑动按钮461轴向移动时带动推送件430轴向移动。

请回到图12，在一实施方式中，固定部4521与滑动按钮461固定相连，使得滑动按钮461沿导轨451轴向位移时，带动转动件452轴向位移，从而使得推动件430和调节件420能够同时轴向位移，以使操作较为方便和快捷。这种实施方式中，可以通过第一驱动组件450独立驱动调节件420沿轴向位移，还可以通过第二驱动组件460同时驱动调节件420和推送件430轴向位移。

可以理解，在其他实施方式中，固定部4521与滑动按钮461不固定连接，通过第一驱动组件450独立驱动调节件420沿轴向位移，并通过第二驱动组件460独立驱动推送件430轴向位移。

当要进行植入手术时，首先，请一并参阅图16a和图16b，将输送件440(内部穿设有调节件420和推送件430)的连接部442与封堵器20的第二封头230连，当滑动按钮461与固定部4521不固定连接时，通过操作滑动按钮461使推送件430从第二封头230进入第一通孔221、第一开口212、封堵框架210的内腔211、第二开口213和第二通孔231形成的路径中，并继续平移至推送件430的远端与第一封头220抵接。然后，继续使推送件430向远端方向移动，以将封堵器20撑直，使封堵器20处于拉伸状态。然后转动第二转动件453以驱动调节件420沿轴向移动，使调节件420沿推送件430的内腔432轴向移动至调节件420从第一封头220伸出至封堵器20的外部，弯折段422恢复自然状态下的形貌，进一步将弯折段422的第二弯折部4222伸入收容部222中，如图16c所示。

当滑动按钮461与固定部4521固定连接时，通过操作滑动按钮461，使滑动按钮461沿着导杆451和轨道413移动，从而带动调节件420和推送件430一起从第二封头230进入第一通孔221、第一开口212、封堵框架210的内腔211、第二开口213和第二通孔231形成的路径中，并继续平移至推送件430的远端与第一封头220抵接。然后，继续使推送件430和调节件420向远端方向移动，以将封堵器20撑直，使封堵器20处于拉伸状态。当封堵器20处于拉伸状态时，保持滑动按钮461的位置不动，转动第二转动件453以驱动调节件420沿轴向向远端移动而使弯折段422伸出至推送件430和封堵器20的外部，弯折段422恢复自然状态下的形貌，进一步将弯折段422的第二弯折部4222伸入收容部222中，如图16c所示。进一步，将封堵器20整体向靠近输送鞘管490方向移动，以将拉伸状态的封堵器20拉入输送鞘管490，即使封堵器20装载于输送鞘管490中，如图16d所示。

当通过输送鞘管490将封堵器20输送至目标部位后，整体推送输送器40，以将封堵器20整体从输送鞘管490中推送出来。此时推送件430的远端仍然与第一封头220处于抵接状态，并且滑动按钮461的位置不变，使得封堵器20仍然处于拉伸状态，调节件420仍然穿设推送件430的内腔432，弯折段422的第二弯折部4222保持收容于收容部222中的状态，如图17a所示。

进一步，需要使封堵器20变化至扩张状态。当滑动按钮461不与固定部4521固定连接时，使滑动按钮461向近端轴向移动，以带动推送件430和调节件420同时向近端轴向移动，使调节件420的弯折段422与与第一封头220抵持，并在抵持的状态下使推送件430和调节件420继续向近端移动，以压缩封堵器20，调节封堵器20的轴向距离，使封堵器20成型，封堵器20的外壁与组织壁抵接，保持封堵器20成型后的形态，如图17b所示。

保持滑动按钮461的位置不变，转动第二转动件453，以带动导轨451和平衡滑轨453转动，从而驱动转动部4522相对固定部4521转动并同步发生轴向位移，带动调节件420向远端移动，使第二弯折部4222离开收容部222，如图17b所示。继续旋转第二转动件453，使调节件420向近端移动，以将第二弯折部4222拉入推送件430的内腔432中。继续使滑动按钮461向近端移动，从而将推送件430和调节件420共同从封堵器20中撤回。

当滑动按钮461与固定部4521固定连接时，同样，使滑动按钮461向近端轴向移动以同时带动调节件420和推送件430向近端轴向位移，当调节件420向近端轴向位移至调节件420的弯折段422与第一封头220抵接时继续使调节件420和推送件430向近端轴向位移，以进一步压缩封堵器20使封堵器20成型。进一步地，转动第二转动件453，使调节件420退回至推送件430的内腔中，然后通过操作滑动按钮461，使调节件420和推送件430同时从封堵器20中撤出。

上文分别说明了滑动按钮461与固定部4521固定连接和不固定连接时输送系统100的使用方法。需要说明的是，输送系统100的使用方法不限于上文所述的方法，按输送装置40自身的结构和与封堵器20的配合关系，可以采用不同的操作顺序，只要能够实现封堵器20的装载、输送和释放即可。

上述封堵器20的第一通孔221、内腔211和第二通孔231连通形成一路径，并且，第一封头220的收容部222位于第一通孔221的一侧，在植入过程中，输送装置40的调节件420能够进入该路径中且调节件420的弯折段422至少部分收容于收容部222中，并能与第一封头220发生钩挂，避免在需要调节封堵器20成型之前调节件420发生脱落。并且，能够通过使调节件420的弯折段422从收容部222中撤出并继续向近端移动而抵持封堵器20以使封堵器20成型。然后，继续使调节件420向近端移动以将调节件420从封堵器20中撤出。通过第一通孔221、内腔211、第二通孔231及收容部222配合，能够实现调节件420与封堵器20发生钩挂和调节件420从封堵器20中撤回，因此，在省略锁定件的情况下，亦能较方便地通过输送装置40的调节件420调节封堵器20的轴向长度以使封堵器20成型。因此，封堵器20可以省略锁定件。

并且，省略了锁定件，封堵框架210不受到锁定件的约束，其轴向长度可以借助输送装置40精确地调节，因而能够适用于不同的植入部位，可以在任意管腔位置释放，实现封堵器。

第二弯折部4222收容于收容部222中，第一弯折部4221与第一封头220抵接，当调节件420的位置固定时，能够避免封堵器20提前释放，提高操作的可靠性。

并且，在输送状态，弯折段422的第二弯折部4222收容于收容部222中，避免调节件420与输送鞘管490的内壁发生剐蹭。

上述输送系统100通过在输送装置40中设置与封堵器20配合的调节件420，调节件420具有弯折段422，通过第一驱动组件450驱动调节件420使弯折段422与封堵器20抵接，在抵接状态下，继续通过第一驱动组件450沿轴向向近端拉动调节件420，使弯折段422带动封堵器20的远端向近端位移，从而使得封堵器20恢复到扩张状态而成型。

可以理解的是，成型是指封堵器20从拉伸状态变化至扩张状态，使第一封堵单元214、中部封堵单元215和第二封堵单元215恢复至最大径向尺寸或接近最大径向尺寸。

上述输送系统100通过在输送装置40中设置与封堵器20配合的调节件420和推送件430，实现封堵器20的装载、推送、释放和成型。无需在封堵器20中设置额外的部件以实现封堵器20的装载、推送、释放和成型，使得封堵器20的结构较为简单，制备工艺简单，制备效率高，制备成本低。

并且，无需在封堵器20中设置额外的部件，有利于减小拉伸后的封堵器20的径向尺寸，使得可以使用外径较小的输送鞘管490进行输送。同时，使得拉伸后的封堵器20的柔顺性较好，有利于通过弯曲的血管路径。

对于较小规格的封堵器20，第一封头220的尺寸较小，相应的，第一通孔221的孔径较小。与之匹配的调节件420和推送件430的外径亦较小。这使得装载封堵器20较为困难。

并且，在实际使用过程中，无论是出厂前还是出厂后，当按上述方法将封堵器20装载于输送鞘管490中后，有时需要将封堵器20从输送鞘管490中取出并重新安装。例如，在出厂前，由于检验的需求而需要将封堵器20从输送鞘管490中取出并重新装载。在出厂后，例如在手术中，由于释放不良而需要取出，并重新将封堵器20装载于输送鞘管490中后再进行植入手术。

在进行装载或重新装载过程中，不一定能够保证推送件430与第一封头220中的第一通孔221严格正对(轴向中心轴线重合)，这给装载带来难度。当推送件430的轴向中心轴线与第一通孔221的轴向中心轴线偏离的程度较高时，调节件420在向远端方向移动以伸出第一封头220的过程中，容易与第一封头220发生剐蹭，可能会破坏由高分子材料制成的第一封头220，或者对调节件420自身造成一定程度的损坏。即便推送件430与第一通孔221严格正对，由于调节件420的远端为弯折段422，即便受到束缚时，弯折段422呈拉直状态，但其自然地存在恢复弯曲状态的倾向，这样一来，增加了穿过一个直的小孔(第一通孔221)的难度，使得装载或重新装载较为困难。

在一实施方式中，请参阅图18，第一通孔221为梯形孔，该梯形孔的尺寸较大的一端位于近端，尺寸较小的一端位于远端。推送件430的远端呈梯形，以使推送件430的远端形状与第一通孔221的形状相匹配。在装载过程、推送过程和释放过程中，推送件430的远端伸入第一通孔221中，且推送件430的远端与第一通孔221的孔壁抵持。如此，有利于在装载过程和手术过程中，减缓或避免推送件430和第一通孔221偏离，使得调节件420顺利地从第一通孔221伸出第一封头220外部。

在一实施方式中，请参阅图19，第一通孔221为阶梯孔，该阶梯孔的尺寸较大的一端位于近端，尺寸较小的一端位于远端。阶梯孔的孔壁存在台阶。推送件430的远端呈阶梯形，以使推送件430的远端形状与第一通孔221的形状相匹配。推送件430的远端亦存在台阶。在装载过程、推送过程和释放过程中，推送件430的远端伸入第一通孔221中，且推送件430的台阶与第一通孔221的台阶抵持。如此，有利于在装载过程和手术过程中，使推送件430和第一通孔221保持正对，使调节件420能够顺利地从第一通孔221伸出第一封头220外部。并且，即便在操作过程中，当存在用力不当的情况时，由于推送件430远端的台阶与第一通孔221的台阶相抵触，避免推送件430从第一通孔221中伸出而损伤第一封头220。

在一实施方式中，请参阅图20，第一通孔221为阶梯孔，该阶梯孔的尺寸较大的一端位于近端，尺寸较小的一端位于远端。阶梯孔的孔壁存在台阶。推送件430为中空的圆柱状管件。输送装置40还包括过渡件402。请参阅图21，过渡件402为截面形状呈“凸”字形的中空结构，过渡件402的外壁的远端形成有台阶4021，台阶4021环绕过渡件402的远端外周面。过渡件402的中部开设有从过渡件402的远端轴向延伸至近端的开孔4022。开孔4022的截面大致呈“凸”字形，并且，开孔4012的小端位于远端，大端位于近端。开孔4022的大端的形状和尺寸和推送件430的远端形状和尺寸相匹配，使过渡件402能够套设于推送件430的远端，并与推送件430固定连接。在装载过程、推送过程和释放过程中，过渡件402的远端伸入第一通孔221中，且过渡件402的台阶4021与第一通孔221的台阶抵持。如此，不仅方便操作，且避免损坏第一封头220和/或调节件420。同时，推送件430的外径非常小，通常小于1毫米，在推送件430的外壁上加工形成台阶非常困难，对工艺要求较高，精度要求很难保证。额外地设置过渡件402，避免对推送件430的远端进行加工，以形成台阶。因而，额外地设置过渡件402能够降低加工难度，有利于提高制备效率，并保证精度，提高生产良率。

可以理解，当第一通孔221为梯形孔时，第一通孔221的孔径D1是指第一通孔221的径向方向的最小宽度。当第一通孔221为阶梯孔时，第一通孔221的孔径D1是指第一通孔221的较小的部分的孔径，即第一通孔221的远离第二封头230的部分的径向宽度为D1。

请再次参阅图5，输送装置40还包括限位组件470，限位组件470用于对推送件430进行限位，以避免误操作而导致封堵器20释放不良。

请一并参阅图22和图23，限位组件470包括夹持件471和与夹持件471相连的锁止件472。锁止件472用于调整夹持件471的夹持力以实现限位或不限位。夹持件471设置于壳体411中。在一实施方式中，夹持件471包括第一夹持部4711和第二夹持部4712，第一夹持部4711和第二夹持部4712之间形成收容区域，推送件430伸入该收容区域中。锁止件472同时套设在第一夹持部4711和第二夹持部4712上，通过转动锁止件472，以调节第一夹持部4711和第二夹持部4712的靠近程度，实现收容区域的尺寸可控。当收容区域的径向尺寸大于推送件430的径向尺寸时，推送件430可随着滑动按钮452的位移而位移。当收容区域的尺寸小于推送件430的径向尺寸时，推送件430不能发生位移，即被限位。

操作手柄410的壳体411上开设有第一操作窗，上盖412上开设有第二操作窗，第一操作窗和第二操作窗相对。锁止件472设于壳体411中，且锁止件472从第一操作窗和第二操作窗中伸出，以方便操作。

上述输送系统100的输送装置40能够将封堵器20输送至病变部位，并将封堵器20从输送鞘管490中推送出来后，控制调节件420的位移，以使封堵器20恢复扩张状态，实现封堵器20的成型。操作方便，可靠。并且，封堵器20的结构较为简单，无需额外设置成型辅助结构。

在一实施方式中，封堵器20为心脏封堵器，如房间隔缺损封堵器、室间隔缺损封堵器、左心耳封堵器等。

在一实施方式中，封堵器20为血管封堵器，可以用于阻断血流治疗血管畸形或阻断血流治疗肿瘤等等。

请参阅图24，在一实施方式中，封堵器20还包括固定件218。固定件218套设于封堵框架210的腰部217上。固定件218的中部形成有从固定件218的远端轴向延伸至固定件218的近端的通道219。通道219应足够大，使得在腰部217上套设固定件218后仍能保持封堵框架210的内腔211在轴向上畅通的状态，即封堵框架210的内腔211(图24未示)、第一开口212和第二开口213连通形成一路径。

固定件218的数量与腰部217的数量对应。图24所示的实施方式中，腰部217的数量为二，相应的，固定件218的数量为二。

在另一实施方式中，中部封堵单元215的数量为多个，腰部217的数量大于二，多个中部封堵单元215和多个腰部217沿轴向交替设置。其中，位于最远端的中部封堵单元215与第一封堵单元214通过腰部217相连，位于最近端的中部封堵单元215与第二封堵单元216通过腰部217相连。多个腰部217上分别套设有多个固定件218。通道219应足够大，使固定件218套设于腰部217上后，通道219的中部仍然留有空间，封堵框架210的内腔211仍能从第一封堵单元214轴向延伸至第二封堵单元216。

多个中部封堵单元215的轴向长度可以相等，也可以不等。多个中部封堵单元215中，可以是所有的中部封堵单元215的轴向长度均大于第一封堵单元214和第二封堵单元216的轴向长度，也可以是有部分中部封堵单元215的轴向长度均大于第一封堵单元214和第二封堵单元216的轴向长度，有部分中部封堵单元215的轴向长度与第一封堵单元214和第二封堵单元216的轴向长度相等。

第一开口212、第二开口213、通道219、第一通孔221和第二通孔231同轴，使得在装载过程中，当推送件430作轴向位移从第二通孔231经第二开口213进入内腔211中至推送件430的远端与第一封头220抵接，以辅助实现装载和后续的成型。通过在腰部217上套设固定件218，固定件218进一步固定了上述路径，即进一步固定了推送件430在封堵框架210内部移动的路径，有利于避免推送件430偏离预设的方向而戳到封堵框架210，导致封堵框架210受损。同时，也有利于推送件430与第一通孔221对正良好，从而有利于调节件420从推送件430的内腔432顺利地伸入第一封头220的第一通孔221中。

因此，上述封堵器20可以省略锁定件，省略锁定件后亦能较为方便地实现封堵器20的装载。省略了锁定件的封堵器20的柔顺性较好，有利于通过弯曲的血管路径，或者有利于适应弯曲的血管病变部位。

在一实施方式中，固定件218为由高分子材料形成的套管，且套管的中部形成有从套管的远端轴向延伸至近端的通道。该套管套设于腰部217上，套管的内壁与腰部217的外周面接触。该通道应足够大，使得套管套设于腰部217上后，通道仍然留有足够空间，以方便推送件430通过。但该通道不宜过大，否则对推送件430的限位作用较小。形成套管的高分子材料为生物体可吸收的高分子材料，使得封堵器20整体可被生物体吸收。

套管的轴向长度小于或等于腰部217的轴向长度。在一实施方式中，套管的轴向长度与腰部217的轴向长度之比为1:(2～5)，以避免套管的轴向长度过大而影响封堵器20的整体柔顺性，但同时避免套管的轴向长度过小而导致难加工。

在一实施方式中，请参阅图25，固定件218为高分子线缠绕于腰部217的外周上形成的环状结构。高分子线为高分子纤维线、高分子医用缝合线等柔性线。在一实施方式中，高分子线为可吸收的高分子线，以使封堵器20整体可被生物体吸收。高分子纤维线、高分子医用缝合线等高分子线较为柔软，高分子线缠绕于腰部217的外周上形成的环状结构也较为柔软，使得固定件218的设置不会显著地增加封堵器20的整体刚性，即便固定件218数量大于2，封堵器20仍然能够保持足够柔顺性。并且，采用高分子线形成套设于腰部217上的固定件218的方式，制备或加工较为简单，容易操作。

高分子线在腰部217上缠绕一圈(图25)或多圈(图26)形成固定件218。可以理解，高分子线缠绕的松紧度应适宜，一方面使高分子线能够较为可靠地与腰部217保持固定，另一方面，高分子线缠绕在腰部217后，高分子线所形成的通道应足够大，以方便推送件430通过。

当高分子线在腰部217上缠绕一圈时，高分子线的线径相应较大。当高分子线在腰部217上缠绕多圈时，可以使用线径较小的高分子线。高分子线在腰部217上缠绕多圈形成固定件218，有利于固定件218与腰部217的可靠连接。

在一实施方式中，无论固定件218为由高分子材料形成的套管或为高分子线缠绕于腰部217的外周上形成的环状结构，固定件218的通道的宽度为D6，在自然状态下，腰部的径向宽度为D7。推送件430的外径D3小于D6，以使推送件430顺利通过固定件218。D7大于D6，有利于固定件218与腰部217可靠相连。

在一实施方式中，D3比D6小0.1～4毫米，D7比D6大2～60毫米，以使推送件430能够顺利通过固定件218，并且固定件218与腰部217可靠相连，避免在将封堵器20轴向拉伸而装载于输送鞘管490中，固定件218从腰部217上脱落，这对于固定件218为高分子线缠绕于腰部217的外周上形成的环状结构的实施方式尤为重要。

上述封堵器20通过在腰部217套设固定件218，固定件218有利于固定了推送件430在封堵框架210的位移路径，使得推送件430沿着固定的路径位移至推送件430的远端与封堵器20的第一封头220抵接，以实现封堵器20的轴向拉伸，以便于装载。并且，在装载过程中，由于固定件218的限制，能够避免推送件430的远端因打滑或操作不当等原因而脱离与第一封头220的抵接，使得推送件430能够保持与第一封头220抵接的状态而不偏移，从而保证封堵器20的装载能够顺利进行。

并且，在通过输送鞘管490将封堵器20输送至病变部位后，当封堵器20被从输送鞘管490中推送出来后，再确认封堵器20是否位于准确的位置之前，由于固定件218的限制作用，推送件430能够保持与第一封头220抵接的状态而不偏移，从而能够使封堵器20可靠地保持轴向拉伸的状态，以便于术者调整封堵器20的位置。

同时，固定件218有利于固定推送件430和第一封头220的相对位置，有利于避免推送件430与第一封头220和/或封堵框架210发生不必要的剐蹭，从而避免损伤第一封头220和/或封堵框架210。

因此，封堵器20能够省略锁定件。输送系统100的封堵器20与输送装置40配合，使得封堵器20的装载和成型较为方便、可靠。

在一实施方式中，当中部封堵单元215的数量为一，腰部217的数量为两个时，并且固定件218为由高分子线缠绕于腰部217的外周上形成的环状结构时，作为两个固定件218的高分子线缠绕的松紧度不等，两个固定件218的通道的宽度D6不相等，位于远端的固定件218的D6的值较大，这样设置，在保证方便装载和成型的同时，使得封堵器20的轴向长度的调整较为方便，使手术顺利进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送植入式器械，其特征在于，所述输送装置包括：

操作手柄，具有容置腔；

调节件，在自然状态下，所述调节件具有弯折段，所述调节件的远离所述弯折段的一端伸入所述容置腔中；及

第一驱动组件，设置于所述操作手柄上并与所述调节件连接，用于控制所述调节件的轴向位移，使所述调节件的弯折段与所述植入式器械抵接而实现所述植入式器械的成型；

所述第一驱动组件包括导轨、第一转动件和第二转动件，所述导轨和所述第一转动件收容于所述容置腔中，所述导轨均与所述第一转动件和第二转动件相连，所述调节件与所述第一转动件相连，所述第二转动件与所述操作手柄相连且能够相对所述操作手柄转动，所述第二转动件的转动带动所述导轨转动，所述导轨的转动带动所述第一转动件转动，所述第一转动件的转动带动所述调节件沿轴向位移。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一转动件包括固定部、转动部和抵持部，所述固定部固定于所述容置腔中，所述转动部与所述导轨相连且所述转动部相对所述固定部可转动，所述调节件穿设所述转动部，且所述调节件与所述转动部不固定连接，所述抵持部为两个，两个所述抵持部与所述调节件固定连接，且两个所述抵持部位于所述转动部的两端。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述固定部的内壁上形成有内螺纹，所述转动部的外壁上形成有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹配合使所述转动部相对所述固定部可转动和轴向位移。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一转动件还包括加强管，所述加强管套设在所述调节件上，且所述加强管穿设所述转动部，两个所述抵持部与所述加强管固定连接。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括推送件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括滑动按钮，所述推送件与所述滑动按钮相连，所述滑动按钮沿所述导轨可轴向移动而驱动所述推送件轴向移动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述固定部与所述滑动按钮固定连接或所述固定部与所述滑动按钮不固定连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二转动件包括基座、调节杆和旋盖，所述调节杆插入所述基座中，所述旋盖套设于所述调节杆和所述基座上，所述基座与所述操作手柄可转动连接，所述导轨与所述调节杆相连。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述调节件包括直伸段，所述直伸段与所述弯折段相连，

所述弯折段包括第一弯折部及与所述第一弯折部相连的第二弯折部，所述第一弯折部的远离所述第二弯折部的一端与所述直伸段相连，在自然状态下，所述第一弯折部与所述直伸段不平行；或者，

所述弯折段呈直杆状，所述弯折段相对所述直伸段弯折。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述直伸段的直径大于所述弯折段的直径；或者，所述直伸段的远离所述弯折段的一端的直径大于所述弯折段的直径。

10.一种输送系统，包括植入式器械和权利要求1～9任一项所述的输送装置，所述输送装置的调节件的弯折段与所述植入式器械可抵接。