ES2971308T3 - Control de la corrosión por ultrasonido - Google Patents

Abstract

Un método para detectar corrosión en un conducto o contenedor comprende medir el espesor de una pared del conducto o contenedor con uno o más dispositivos de ultrasonido de pulso-eco, en donde el método comprende los siguientes pasos: (i) recibir señales indicativas de A-scan datos de uno o más dispositivos de ultrasonido de pulso-eco, en donde los datos de escaneo A comprenden una pluralidad de espectros de escaneo A; (ii) determinar cuál de los espectros de escaneo A tiene una forma de onda distorsionada de tal manera que no se puede determinar una medición confiable del espesor de la pared; (iii) analizar los espectros de escaneo A identificados en el paso (ii) como que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales de escaneo A de cada espectro que están causando la distorsión; (iv) resolver las características de la forma de onda basándose en las características espectrales determinadas que causan la distorsión de la forma de onda para producir espectros de exploración A modificados; (v) determinar mediciones de espesor de la pared basándose en los espectros de escaneo A modificados; y (vi) determinar el grado de corrosión de la pared basándose en las mediciones de espesor determinadas en el paso (v) y mediciones de espesor adicionales determinadas a partir de espectros de escaneo A. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Control de la corrosión por ultrasonido

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención se refiere a un procedimiento de detección de corrosión en un conducto o recipiente utilizando uno o más dispositivos de ultrasonidos pulso-eco mediante la determinación del espesor de una pared de dicho conducto o recipiente. La presente invención también se refiere a un aparato y a un producto de programa informático no transitorio para realizar dicho procedimiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0002] La corrosión de tuberías, contenedores de almacenamiento y otros recipientes es un problema habitual en la industria del petróleo y gas. Los oleoductos de transporte de petróleo y gas natural, las refinerías y las plantas petroquímicas tienen graves problemas de corrosión. Las causas habituales de la corrosión de tuberías y recipientes en la industria del petróleo y gas son el agua, el dióxido de carbono (CO<2>) y el sulfuro de hidrógeno (H<2>S), que pueden estar presentes en pequeñas cantidades dentro de los hidrocarburos. La corrosión también puede verse agravada por la actividad microbiológica.

[0003] Una forma habitual de determinar el grado de corrosión de una pared de un conducto o recipiente es determinar el espesor de dicha pared. Un mayor grado de corrosión significará que una porción de la pared está más delgada, mientras que un menor grado de corrosión se indicará por una porción más gruesa de la pared, ya que se ha corroído menos metal.

[0004] Una forma habitual de determinar el espesor de una pared como indicador de la extensión de la corrosión es utilizar una técnica de medición de espesor por ultrasonidos, como una sonda de ultrasonidos de eco de pulso de 0°. Estas técnicas son útiles para evaluar la aptitud para el servicio, que requiere valores precisos. Además, a menudo es necesario controlar la reducción del espesor restante que puede producirse entre inspecciones repetidas realizadas normalmente con varios años de diferencia. Dado que los índices de corrosión suelen ser de una pequeña fracción de milímetro al año, se necesita una gran precisión de medición y repetibilidad para medir estos índices de corrosión con cierta fiabilidad, incluso si las inspecciones repetidas están separadas por muchos años.

[0005] Existen muchos tipos de técnicas de inspección de la corrosión por ultrasonido, desde simples medidores manuales de corrosión puntual hasta sofisticados sistemas de control, mapeo y detección de la corrosión. El principio básico de estas técnicas consiste en la extracción del tiempo de vuelo (TOF - time-of-flight) ultrasónico o tiempo de tránsito a partir de la señal ultrasónica "A-scan". Las técnicas de medición de espesores por ultrasonidos para determinar la corrosión en las paredes de tuberías y recipientes en la industria del petróleo y gas están cubiertas por varias normas internacionales, como ASTM E797/E797M-10 y EN14127:2011. El espesor (T), cuando se mide por el procedimiento ultrasónico de pulso-eco, es un producto de la velocidad del sonido en el material y la mitad del tiempo de tránsito (ida y vuelta) a través del material, y se determina mediante la siguiente fórmula:

T=VT/2, donde: T=espesor; V=veloc¡dad; y t=tiempo de tránsito

[0006] El instrumento ultrasónico de pulso-eco mide el tiempo de tránsito del pulso ultrasónico a través de la pieza. La Figura 18 es un diagrama que muestra cómo se deduce el tiempo de vuelo a partir de un espectro A-scan con una forma de onda de buena calidad.

[0007] Los instrumentos ultrasónicos de pulso-eco miden el tiempo de tránsito a partir de la señal ultrasónica A-scan. La calidad de la forma de onda de este A-scan tiene un impacto directo en la fiabilidad de la medición del espesor de la pared. La calidad de la forma de onda puede definirse mediante determinados atributos de la señal de forma de onda, como la amplitud, la relación señal-ruido (SNR - signal-to-noise ratio), la distorsión, el desplazamiento temporal y el contenido espectral. Cuando la calidad de la forma de onda es mala o inadecuada, el tiempo de vuelo puede ser difícil de procesar. Como resultado, el sistema de inspección/ monitoreo puede producir lecturas de espesor no intuitivas o incluso engañosas, lo que significa que es difícil monitorear el grado de corrosión de la pared.

[0008] Se han realizado varios intentos en la técnica para tratar de aliviar los problemas asociados con los espectros A-scan de forma de onda de calidad pobre o inadecuada. Muchos de ellos incluyen el uso de algoritmos para intentar procesar la señal de forma de onda con una calidad inferior para intentar mejorar la calidad de la forma de onda de forma que se pueda determinar una medición fiable del espesor.

[0009] El documento US5497661 divulga el filtrado digital y la parametrización de pulsos de ultrasonido reflejados, en los que, para cada pulso reflejado, se detectan el tiempo y la amplitud para el máximo y para cuando se supera o no se alcanza un valor umbral digital.

[0010] El documento US2014/0109677 divulga un procedimiento para determinar el espesor de un objeto que comprende aplicar un algoritmo de identificación de señales a al menos un par de picos de amplitud máxima en una secuencia de ecos recibidos digitalizados de señales ultrasónicas; interpolar al menos uno de los picos de amplitud máxima en la secuencia de ecos recibida digitalizada; medir una duración de tiempo entre el al menos un par de picos de amplitud máxima y determinar el espesor del objeto basándose en la duración de tiempo.

[0011] El documento US2012/0226159 divulga un procedimiento de procesamiento de señales ultrasónicas que comprende: desconvolucionar la señal ultrasónica recibida para producir una señal filtrada; determinar los parámetros de extrapolación autorregresiva basándose en las fluctuaciones de amplitud de frecuencia de la señal filtrada dentro de una gama de frecuencias en la que una señal de referencia correspondiente tiene una elevada relación señal/ruido; y llevar a cabo una extrapolación espectral autorregresiva de la señal filtrada utilizando los parámetros de extrapolación autorregresiva para obtener una señal ultrasónica mejorada.

[0012] A pesar de la existencia de técnicas de procesamiento de señales para mediciones de espesores por ultrasonidos como las comentadas anteriormente, sigue existiendo la necesidad de mejorar los procedimientos de procesamiento de las mediciones de espesores por ultrasonido cuando la forma de onda es de mala calidad para mejorar la precisión y fiabilidad de las mediciones de espesores para la determinación de la corrosión.

[0013] El documento US 2011/067497 divulga el monitoreo ultrasónico de alta precisión de la tasa de corrosión. El documento WO 2006/004734 divulga un analizador de datos de espesor de pared y un procedimiento

[0014] Ninguno de esos procedimientos conocidos prevé la aplicación de algoritmos a los espectros A-scan basados en una característica de dichos espectros A para corregirlos.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0015] En las reivindicaciones adjuntas, se exponen aspectos de la invención.

[0016] Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan herramientas y procedimientos interactivos de análisis de datos capaces de procesar señales de forma de onda de calidad inferior de manera que puedan determinarse mediciones de espesor más precisas y fiables. Esto puede permitir una mejor vigilancia de la corrosión en paredes como las de tuberías y recipientes utilizados en la industria del petróleo y gas.

[0017] Según un primer aspecto de la divulgación, se proporciona un procedimiento según la reivindicación 1.

[0018] Según un segundo aspecto de la divulgación, se proporciona un aparato según la reivindicación 13. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0019] A continuación se describirán realizaciones de la divulgación, únicamente a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una captura de pantalla de la interfaz gráfica de usuario (GUI - graphical user interface) de una herramienta de software que implementa procedimientos de la divulgación y que permite al usuario elegir entre el modo de análisis de sensor único o de sensores múltiples;

La Figura 2 (a) es un gráfico que muestra varias mediciones de espesor tomadas a lo largo del tiempo, con valores atípicos identificados, y valores atípicos en los que se puede analizar el A-scan de los valores atípicos. La Figura 2 (b) es un ejemplo de A-scan de una lectura de espesor atípica del gráfico de la Figura 2 (a);

Las Figuras 3 (a) y 3 (b) son capturas de pantalla de la GUI de una herramienta de software que implementa procedimientos de la divulgación, como la herramienta de software de la Figura 1, dando al usuario la opción de mapear una o más características espectrales de un espectro de A-scan en función del tiempo;

La Figura 4 es una captura de pantalla de una interfaz gráfica de usuario de una herramienta informática que implementa procedimientos de la divulgación, como la herramienta informática de la Figura 1, en la que se informa al usuario, como resultado del análisis de la herramienta, de que una característica espectral ha causado la distorsión de la forma de onda;

La Figura 5 (a) es una captura de pantalla de la interfaz gráfica de usuario de una herramienta de software que implementa procedimientos de la divulgación, por ejemplo la herramienta de software de la Figura 1, que ofrece al usuario la opción de guardar un espectro A-scan corregido que ha sido corregido de tal manera que puede determinarse a partir de él una medición de espesor más fiable. La Figura 5 (b) es el gráfico de la Figura 2 (a) con las mediciones de espesor corregidas incluidas;

La Figura 6 es una captura de pantalla de la GUI de una herramienta de software que implementa procedimientos de la divulgación, por ejemplo la herramienta de software de la Figura 1, que ofrece al usuario la posibilidad de elegir entre el modo de análisis de un solo sensor y el de múltiples sensores;

La Figura 7 muestra ejemplos de espectros en los que el desplazamiento de CC y la relación señal/ruido son responsables de la distorsión de la forma de onda;

La Figura 8 muestra ejemplos de espectros en los que la distorsión general y la oscilación de baja frecuencia son responsables de la distorsión de la forma de onda;

La Figura 9 es un diagrama de flujo que muestra las etapas de análisis que puede llevar a cabo una herramienta de software que implemente los procedimientos de la divulgación;

La Figura 10 es una captura de pantalla de una GUI de una herramienta de software que implementa procedimientos de la divulgación, por ejemplo la herramienta de software de la Figura 1, que ofrece al usuario la opción de mapear una característica espectral de un espectro A-scan en función del tiempo;

Las Figuras 11 y 12 son capturas de pantalla de la interfaz gráfica de usuario en las que se propone al usuario una acción correctiva concreta debido a que se ha determinado que determinadas características espectrales causan la distorsión de la forma de onda;

La Figura 13 muestra un gráfico con las mediciones de espesor en función del tiempo en el que no se produjo ningún cambio notable en la pared de la tubería en la ubicación del sensor (determinada por otros medios); Las Figuras 14 y 15 muestran los efectos de distintos algoritmos aplicados a determinadas mediciones de espesor atípicas en un mapa de espesor en función del tiempo;

La Figura 16 muestra un ejemplo de variación de la medición del espesor a lo largo del tiempo, en el que se comprobó de forma independiente que un cambio notable en el espesor de la pared de la tubería no había cambiado, y también muestra el espectro A-scan de un determinado valor de espesor atípico;

La Figura 17 es un gráfico que muestra la variación del espesor a lo largo del tiempo;

La Figura 18 es un diagrama que muestra cómo se mide el tiempo de vuelo (como indicador) del espesor a partir de un espectro A-scan;

La Figura 19 es un ejemplo de un A-scan que presenta una forma de onda distorsionada;

La Figura 20 es un diagrama que compara una envolvente de forma de onda específica con una envolvente de forma de onda de referencia; y

La Figura 21 es un diagrama que muestra un espectro A-scan que se ha determinado que tiene una relación señal/ruido adecuada para proporcionar una medición de espesor fiable en comparación con un espectro que se ha determinado que tiene una relación señal/ruido inadecuada para determinar una medición de espesor fiable.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0020] Cualquiera de las características técnicas discutidas a continuación de acuerdo con un aspecto específico de la divulgación también puede formar parte de todos los demás aspectos de la divulgación.

[0021] Los procedimientos de la presente divulgación pueden utilizarse para determinar la corrosión midiendo el espesor de una pared de cualquier tubería, contenedor o recipiente adecuado. La corrosión puede determinarse midiendo el espesor de la pared durante un período de tiempo y determinando si la pared se ha adelgazado en función del tiempo (por ejemplo, como se muestra en la Figura 2a). Esto puede hacerse comparando valores de datos de referencia, como mediciones de espesor anteriores (por ejemplo, obtenidas mediante espectros A-scan anteriores), con un valor de datos actual (medición de espesor obtenida mediante un espectro A-scan actual), para determinar cómo cambia el espesor con el tiempo. En algunos ejemplos, la pared puede comprender la pared de un oleoducto o gasoducto de transporte de gas natural. Adicional o alternativamente, la pared puede comprender la pared de un conducto o recipiente en una refinería de petróleo o planta de procesamiento de gas natural.

[0022] En resumen, las realizaciones de la divulgación pueden comprender un procedimiento de detección de la corrosión en un conducto o recipiente para su uso con datos de ultrasonidos obtenidos a partir de uno o más dispositivos de ultrasonidos de pulso-eco. Las realizaciones de la divulgación pueden comprender la recepción de señales indicativas de datos de ultrasonido, los datos de ultrasonido que comprenden al menos una forma de onda, y determinar que los datos de ultrasonido comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada. En respuesta a la determinación de que las señales recibidas comprenden datos de ultrasonidos que comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada, puede determinarse una corrección a aplicar a los datos basándose en una característica de la característica de forma de onda distorsionada determinada, para resolver o corregir la característica de forma de onda distorsionada y obtener una medición del espesor a partir de los datos resueltos o corregidos. Las realizaciones de la divulgación pueden emplear un análisis de tiempo de vuelo (como se ha descrito anteriormente y como se muestra en la Figura 18) para determinar un valor de espesor a partir de los datos A-scan.

[0023] Por lo tanto, las realizaciones de la divulgación pueden proporcionar datos de medición de espesor más fiables (por ejemplo, de una tubería) y, por lo tanto, proporcionar una determinación mejorada y/o más precisa de si se ha producido corrosión en una tubería. Esto, a su vez, puede permitir que se tomen medidas correctoras para atajar la corrosión antes de que se produzca una fuga de cualquier líquido transportado en la tubería, lo que tendría un claro beneficio medioambiental.

[0024] El dispositivo de ultrasonidos pulso-eco utilizado en las realizaciones de la divulgación puede ser cualquier dispositivo de ultrasonidos pulso-eco adecuado para medir el espesor de una pared o recipiente. Tales dispositivos de ultrasonidos pulso-eco son conocidos por el experto. En diversas normas internacionales, como ASTM E797/E797M-10 y EN14127:2011, pueden encontrarse ejemplos de dispositivos de ultrasonidos pulso-eco adecuados para su uso de acuerdo con la divulgación.

[0025] El dispositivo de ultrasonido pulso-eco puede producir una pluralidad de datos A-scan, por ejemplo, conjuntos de datos A-scan respectivos para una sección particular de la pared durante un período de tiempo. La recepción de señales indicativas de los datos de ultrasonidos puede comprender la recepción de señales indicativas de los datos de A-scan. Los datos de ultrasonido, y por lo tanto los datos A-scan, pueden comprender al menos una forma de onda. De los muchos A-scan obtenidos en las mediciones de espesor por ultrasonidos, algunos pueden tener una forma de onda distorsionada. Como se ha indicado anteriormente, los datos A-scan pueden utilizarse para determinar una medida de espesor, por ejemplo una medida de espesor de una sección de pared. Si los datos del A-scan están distorsionados, la medición del espesor indicada por el A-scan subyacente puede no ser precisa o fiable, por ejemplo, puede obtenerse una medición de espesor anómala para esa sección concreta de la pared.

[0026] Como se ha indicado anteriormente, las realizaciones de la divulgación pueden comprender la determinación de que los datos de ultrasonido comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada. Por ejemplo, puede determinarse que las señales recibidas comprenden datos de ultrasonidos que comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada.

[0027] La determinación de que los datos de ultrasonidos comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada puede comprender una o más de las siguientes etapas (de forma aislada o combinada): (i) determinar que una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos comprende al menos un valor atípico, en el que un valor atípico comprende una característica de esa forma de onda que está fuera de un intervalo seleccionado para esa característica;

(ii) determinar que la calidad de los datos de ultrasonidos es inferior a un umbral seleccionado;

(iii) determinar que las características generales de la forma de onda, o las características de la forma de onda de una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos, están fuera de un umbral seleccionado;

(iv) determinar si las características de pico de una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos están fuera de un umbral seleccionado;

(v) determinar si una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos comprende una relación señal/ruido inferior a un umbral seleccionado;

(vi) determinar si una porción seleccionada de los datos ecográficos comprende precursores localizados; y (vii) determinar si una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos comprende oscilaciones de baja frecuencia.

[0028] La determinación de si las características de pico de una porción seleccionada de los datos de ultrasonido están o no fuera de un umbral seleccionado (punto (iv) identificado anteriormente) puede comprender una o más de las siguientes etapas:

determinar que la separación entre picos de una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos está por debajo de un umbral seleccionado;

determinar que el número de picos para una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos está por debajo y/o por encima de los umbrales seleccionados;

comparar el valor absoluto de los picos de una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos con el valor absoluto de los picos de otra porción de los datos de ultrasonidos.

[0029] En algunos ejemplos, la determinación de que los datos de ultrasonido comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada puede, por lo tanto, comprender la determinación de que un valor de datos particular, tal como un valor de espesor producido por los datos subyacentes (tal como el espectro A-scan subyacente), es un valor atípico.

[0030] La determinación de que los datos de ultrasonido comprenden un valor atípico (indicativo de una característica de forma de onda distorsionada) puede comprender la comparación de los datos de ultrasonido (como el espectro A-scan actual o una medición de espesor indicada por el espectro A-scan subyacente) con un conjunto de datos de referencia, como espectros A-scan anteriores y/o mediciones de espesor anteriores. En algunos ejemplos, un valor atípico puede definirse como un valor que se sitúa fuera (por ejemplo, por encima o por debajo) de un nivel umbral con respecto a un conjunto de datos de referencia. Por ejemplo, el valor atípico puede comprender una amplitud por encima o por debajo de un umbral seleccionado para una porción seleccionada de los datos de ultrasonidos. Por ejemplo, se puede determinar que los datos de ultrasonidos comprenden una característica de forma de onda distorsionada si arrojan un espesor mucho mayor que las mediciones anteriores (como se describirá con más detalle a continuación).

[0031] El conjunto de datos de referencia puede ser un conjunto de datos anterior o una medición anterior. Por ejemplo, un conjunto de datos de referencia puede ser mediciones de espesor anteriores, siendo el valor atípico una medición de espesor anómala en comparación con las mediciones anteriores. En otros ejemplos, el conjunto de datos de referencia puede ser el espectro A-scan circundante, siendo el valor atípico un valor dentro de ese espectro Asean. El umbral con respecto al conjunto de datos de referencia puede basarse en un valor medio o mediano de un espectro A-scan.

[0032] En algunos ejemplos, un valor atípico se define como una desviación estándar superior al valor medio de un conjunto de datos de referencia, como una medición anterior. Adicional o alternativamente, un valor atípico puede definirse como una desviación estándar superior al valor medio de una o más características espectrales del espectro A-scan.

[0033] En algunos ejemplos, un valor atípico se define como más de dos, tres, cuatro o cinco desviaciones estándar del valor medio de un conjunto de datos de referencia y/o de una o más características espectrales de los espectros A-scan. En algunos ejemplos, puede determinarse si un valor de una característica espectral es o no un valor atípico utilizando la siguiente fórmula: (Y<i>-Y<mediana>) > 3IQR, dondeY<i>es el valor (como el valor de los datos actuales en cuestión), Y<mediana>es el valor de la mediana de un grupo de valores (como del conjunto de datos de referencia), e IQR es el intervalo intercuartílico de un grupo de valores.

[0034] En algunos ejemplos, se puede determinar si un valor es o no un valor atípico utilizando la siguiente fórmula: (Y<i>-Y<mediana>) > 10 %(Y<mediana>) y (Y<i>-Y<median>a) > máx (0,04 pulgadas, 5 % (Y<mediana>)). En algunas realizaciones, puede determinarse si un valor de una característica espectral es o no un valor atípico mediante la fórmula Ru = I<N¡=1>(Y<i>-RE<i)2>, donde Y<i>es el valor actual de la envolvente de la forma de onda, RE<i>es el valor correspondiente de la envolvente de la forma de onda de referencia, y Ru es una variable para cuantificar la desviación de la envolvente de la forma de onda con respecto a una envolvente de la forma de onda de referencia normalizada. Esto también se muestra en la Figura 20.

[0035] En algunos ejemplos, un valor atípico se determina comparando un valor con el cuadrado medio de la ruta de un grupo de valores (como el conjunto de datos de referencia). Esto puede implicar determinar que un valor es un valor atípico si el valor difiere del valor cuadrático medio de los datos de referencia establecidos en más de un cierto valor umbral. Este procedimiento puede ser preferible en ejemplos en los que es deseable determinar si una relación señal/ruido pobre/inadecuada está causando o no que la medición del espesor sea un valor atípico.

[0036] En respuesta a la determinación de que las señales recibidas comprenden datos de ultrasonido que comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada, las realizaciones de la divulgación comprenden la determinación de una corrección para aplicar a los datos. Las realizaciones de la divulgación pueden comprender además aplicar la corrección determinada a los datos para obtener datos mejorados, por ejemplo para obtener una medición de espesor mejorada. Por ejemplo, las realizaciones de la divulgación pueden comprender la corrección de al menos una característica de forma de onda distorsionada utilizando la corrección determinada, la determinación de una medida de espesor de una pared del conducto o recipiente basándose en los datos corregidos y los datos no corregidos, y la determinación del grado de corrosión de la pared basándose en el espesor determinado. En algunos ejemplos, esto puede comprender la determinación, a partir de las señales recibidas, de una pluralidad de tipos diferentes de características de forma de onda distorsionada y la aplicación de una corrección a los datos específica para cada tipo diferente de característica de forma de onda distorsionada determinada.

[0037] La aplicación de una corrección puede comprender el uso de un algoritmo para corregir los datos A-scan de forma que pueda determinarse una medición fiable del espesor. Entre los algoritmos adecuados se incluyen la transformada rápida de Fourier (FFT), el algoritmo de transformada de Hilbert, el algoritmo de umbral de Hilbert y el algoritmo ZCR (cruce por cero) de Hilbert. Opcionalmente, estos algoritmos pueden aplicarse utilizando el software MATLAB.

[0038] En algunos ejemplos, la aplicación de una corrección puede comprender la exclusión de un valor de datos o conjunto de datos que comprenda un valor atípico. Por ejemplo, si un conjunto de datos A-scan obtenidos en una fecha concreta indica una medición de espesor que podría considerarse atípica (por ejemplo, es anómala), la aplicación de una corrección puede comprender la exclusión de ese espectro A-scan concreto obtenido en esa fecha.

[0039] La determinación de la corrección que debe aplicarse a los datos puede comprender el análisis de los espectros A-scan identificados con una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que causan la distorsión. Por ejemplo, la etapa de determinar una corrección a aplicar a los datos puede comprender determinar una corrección a aplicar a los datos basándose en una característica de la al menos una característica de forma de onda distorsionada determinada, para corregir la al menos una característica de forma de onda distorsionada y obtener una medida de espesor a partir de los datos corregidos. Esta etapa puede comprender además la corrección de la al menos una característica de forma de onda distorsionada utilizando la corrección determinada; determinar una medida del espesor de una pared del conducto o recipiente basándose en los datos corregidos, en los datos no corregidos o en ambos; y determinar la extensión de la corrosión basándose en el espesor determinado.

[0040] Como se ha indicado anteriormente, el término forma de onda distorsionada, tal como se utiliza en el presente documento, puede significar que una o más características espectrales del espectro A-scan hacen que se determine una medición de espesor inexacta o poco fiable a partir del espectro A-scan o que no se pueda determinar ninguna medición de espesor a partir del espectro A-scan.

[0041] La característica espectral puede ser cualquier característica del espectro A-scan que impida obtener una medición de espesor precisa y fiable a partir del espectro. La una o más características espectrales pueden comprender una o más características de la forma de onda global. Por ejemplo, una o más características espectrales pueden comprender la amplitud de pico, la relación de amplitud de pico, el desplazamiento de CC, la distorsión de la señal, la relación señal/ruido (S/N), la inversa de la relación señal/ruido (1/(S/N)), la oscilación de baja frecuencia, los precursores de corrosión localizados o cualquier combinación de los mismos.

[0042] Adicional o alternativamente, el análisis de los espectros A-scan identificados como que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión puede comprender el análisis de una o más características de pico. Las características de uno o más picos pueden comprender la amplitud de los picos, la relación de amplitud de los picos, la separación de los picos, el número de picos, la relación de picos, los valores vecinos alrededor de los picos o cualquier combinación de los mismos.

[0043] Como se ha señalado anteriormente, muchas propiedades del espectro A-scan pueden ser responsables de causar la al menos una característica de forma de onda distorsionada. En las figuras adjuntas se muestran ejemplos de estos. Por ejemplo, la Figura 19 muestra un ejemplo de una forma de onda que se ha determinado que está lo suficientemente distorsionada como para que no se pueda determinar una medición fiable del espesor. La Figura 21 contrasta un espectro A-scan que tiene una relación señal/ruido adecuada para determinar una medición de espesor fiable con otro que tiene una relación señal/ruido inadecuada para determinar una medición de espesor fiable. La Figura 7 muestra ejemplos de espectros en los que el desplazamiento de CC y la relación señal/ruido son responsables de la distorsión de la forma de onda. La Figura 8 muestra ejemplos de espectros en los que la distorsión general y la oscilación de baja frecuencia son responsables de la distorsión de la forma de onda.

[0044] En algunos ejemplos, los procedimientos de la divulgación pueden comprender además determinar a partir de las señales recibidas una pluralidad de tipos diferentes de características de forma de onda distorsionada y aplicar una corrección a los datos específica para cada tipo diferente de característica de forma de onda distorsionada determinada.

[0045] Otras realizaciones de la divulgación comprenden un procedimiento de detección de corrosión en un conducto o recipiente, en el que el procedimiento comprende medir el espesor de una pared del conducto o recipiente con uno o más dispositivos de ultrasonido de pulso-eco, en el que el procedimiento comprende las siguientes etapas: (i) recibir señales indicativas de datos A-scan de uno o más dispositivos de ultrasonidos pulso-eco, en los que los datos A-scan comprenden una pluralidad de espectros A-scan;

(ii) determinar cuáles de los espectros A-scan tienen una forma de onda distorsionada de modo que no pueda determinarse una medición fiable del espesor de la pared;

(iii) analizar los espectros A-scan identificados en la etapa (ii) que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión; (iv) resolver las características de la forma de onda basándose en las características espectrales determinadas que causan la distorsión de la forma de onda para producir espectros A-scan modificados;

(v) determinar las medidas de espesor de la pared a partir de los espectros A-scan modificados; y

(vi) determinar el grado de corrosión de la pared basándose en las mediciones de espesor determinadas en la etapa v) y en mediciones de espesor adicionales determinadas a partir de espectros A-scan.

[0046] La etapa (ii) de determinar cuál de los espectros A-scan tiene una forma de onda distorsionada de tal manera que no pueda determinarse una medición fiable del espesor de pared puede comprender cualquier medio adecuado para determinar si un espectro A-scan tiene o no una forma de onda distorsionada, por ejemplo como se ha descrito anteriormente. La etapa de determinación puede ser tan simple como una inspección visual seguida de la toma de una decisión basada en la inspección, o puede comprender la determinación de si el espectro A-scan cumple o no ciertos criterios específicos.

[0047] La etapa (ii) de determinar cuáles de los espectros A-scan tienen una forma de onda distorsionada de tal manera que no puede determinarse una medición fiable del espesor de pared puede comprender determinar si una o más características espectrales de los espectros A-scan son valores atípicos, como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, la determinación de que los datos de ultrasonido comprenden un valor atípico (indicativo de una característica de forma de onda distorsionada) puede comprender la comparación de los datos de ultrasonido (como el espectro de A-scan actual o una medición de espesor indicada por el espectro de A-scan subyacente) con un conjunto de datos de referencia, como espectros de A-scan anteriores y/o mediciones de espesor anteriores. Por ejemplo, se puede determinar que los datos de ultrasonidos comprenden una característica de forma de onda distorsionada si arrojan un espesor mucho mayor que las mediciones anteriores.

[0048] La etapa (iii) de análisis de los espectros A-scan para determinar una o más características espectrales A-scan que causan la distorsión puede comprender el mapeo de una o más características espectrales en función del tiempo.

[0049] La etapa (iii) de analizar los espectros A-scan identificados en la etapa (ii) como que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión también puede comprender analizar si una o más características espectrales específicas son o no valores atípicos.

[0050] La etapa (iii) de analizar los espectros A-scan identificados en la etapa (ii) como que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión puede comprender comparar el uno o más espectros A-scan con uno o más espectros A-scan anteriores, o uno o más espectros A-scan nominales para determinar la una o más características espectrales A-scan que están causando la distorsión.

[0051] La etapa (iv) de aplicar un medio para resolver las características de la forma de onda determinadas en la etapa (iii) como causantes de la distorsión de la forma de onda para producir espectros A-scan modificados puede comprender la eliminación de valores atípicos de los espectros A-scan. Esto podría implicar tener en cuenta únicamente los espectros A-scan para las mediciones de espesor que no tengan una o más características espectrales que se consideren atípicas. La definición de valor atípico puede ser cualquiera de las definiciones del término comentadas anteriormente. Este puede ser el procedimiento preferido para resolver las características de la forma de onda determinadas en la etapa (iii) como causantes de la distorsión de la forma de onda cuando la característica espectral responsable de la distorsión de la forma de onda comprende una relación señal/ruido pobre o inadecuada.

[0052] La etapa (iv) de aplicar un medio para resolver las características de la forma de onda determinadas en la etapa (iii) como causantes de la distorsión de la forma de onda, a fin de producir espectros A-scan modificados, puede comprender la producción de una pluralidad de espectros A-scan corregidos.

[0053] Cuando la etapa iv) comprende la producción de una pluralidad de espectros A-scan corregidos, esta etapa puede comprender la utilización de un algoritmo para corregir los datos A-scan de manera que pueda determinarse una medición fiable del espesor. Las etapas ii) y iii) también pueden comprender la utilización de un algoritmo para determinar cuáles de los espectros A-scan tienen una forma de onda distorsionada, de manera que no pueda determinarse una medición fiable del espesor, o la utilización de un algoritmo para analizar qué características espectrales son responsables de la distorsión de la forma de onda. Entre los algoritmos adecuados se incluyen la transformada rápida de Fourier, el algoritmo de transformada de Hilbert, el algoritmo de umbral de Hilbert y el algoritmo ZCR de Hilbert. Opcionalmente, estos algoritmos pueden aplicarse utilizando el software MATLAB.

[0054] Los procedimientos de la presente divulgación pueden llevarse a cabo mediante un ordenador acoplado a uno o más dispositivos de ultrasonidos pulso-eco. El ordenador puede funcionar independientemente de los dispositivos de ultrasonidos pulso-eco (por ejemplo, los espectros A-scan pueden haberse obtenido previamente o de otro lugar) o el ordenador puede controlar uno o más dispositivos de ultrasonidos pulso-eco. El ordenador incluirá software, por ejemplo, para implementar software para llevar a cabo los procedimientos de la divulgación, y hardware para ejecutar el software. El ordenador puede contener interfaces para recibir, transmitir y/o comunicar de otro modo información, por ejemplo en forma de datos. El ordenador puede contener elementos de memoria para almacenar información.

[0055] En algunos ejemplos, una pluralidad de dispositivos de ultrasonidos pulso-eco pueden estar situados a lo largo de la pared de un oleoducto o gasoducto de transporte de gas natural. Todos estos dispositivos pueden utilizarse para controlar el espesor de la pared en diferentes puntos, a fin de proporcionar una indicación de la corrosión en diferentes partes de la pared. El procedimiento de la presente divulgación puede comprender el procesamiento de los datos A-scan de estos dispositivos de ultrasonidos pulso-eco de acuerdo con cualquiera de los procedimientos descritos anteriormente.

[0056] Con referencia a los dibujos en general, se apreciará que los diagramas de bloques funcionales esquemáticos se utilizan para indicar la funcionalidad de los sistemas y aparatos descritos en el presente documento. Se apreciará, sin embargo, que la funcionalidad no tiene por qué dividirse de esta manera, y no debe tomarse para implicar cualquier estructura particular de hardware que no sea el descrito y reivindicado a continuación. La función de uno o más de los elementos mostrados en los dibujos puede subdividirse aún más, y/o distribuirse a lo largo del aparato de la divulgación. En algunas realizaciones, la función de uno o más elementos mostrados en los dibujos puede integrarse en una única unidad funcional. Las realizaciones anteriores deben entenderse como ejemplos ilustrativos. Se prevén otras realizaciones. Debe entenderse que cualquier característica descrita en relación con cualquier realización puede utilizarse sola, o en combinación con otras características descritas, y también puede utilizarse en combinación con una o más características de cualquier otra de las realizaciones, o cualquier combinación de cualquier otra de las realizaciones. Además, también pueden emplearse modificaciones no descritas anteriormente dentro del alcance de la invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0057] En algunos ejemplos, uno o más elementos de memoria pueden almacenar datos y/o instrucciones de programa utilizadas para implementar las operaciones aquí descritas. Las realizaciones de la divulgación proporcionan medios de almacenamiento tangibles, no transitorios que comprenden instrucciones de programa operables para programar un procesador para realizar uno o más de los procedimientos descritos y/o reivindicados en el presente documento y/o para proporcionar un aparato de procesamiento de datos como se describe y/o reivindica en el presente documento.

[0058] Las actividades y aparatos aquí descritos pueden implementarse con lógica fija, como conjuntos de puertas lógicas, o lógica programable, como software y/o instrucciones de programa informático ejecutadas por un procesador. Otros tipos de lógica programable incluyen procesadores programables, lógica digital programable (por ejemplo, una matriz de puertas programables en campo (FPGA), una memoria de sólo lectura programable y borrable (EPROM), una memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM)), un circuito integrado de aplicación específica, ASIC, o cualquier otro tipo de lógica digital, software, código, instrucciones electrónicas, memoria flash, discos ópticos, CD-ROM, DVD ROM, tarjetas magnéticas u ópticas, otros tipos de medios legibles por máquina adecuados para almacenar instrucciones electrónicas, o cualquier combinación adecuada de los mismos.

EJEMPLOS

Ejemplo 1

[0059] El ejemplo 1 se refiere a una herramienta informática que aplica los procedimientos descritos anteriormente. La Figura 1 es una captura de pantalla de la interfaz gráfica de usuario (GUI) de la herramienta, antes de realizar cualquier análisis A-scan. Como puede verse en la figura, el usuario puede seleccionar si se analizan los datos A-scan de un único sensor (ecógrafo de pulso-eco único) o si se analizan los datos A-scan de múltiples sensores. En el modo de análisis de sensores múltiples, el usuario puede seleccionar ciertos grupos específicos de sensores para analizar, o puede seleccionar todos los sensores de un sitio para analizar. La Figura 2a es una captura de pantalla de la interfaz gráfica de usuario que muestra un gráfico del espesor en función del tiempo para un sensor concreto. El software ha determinado que los datos de ultrasonido comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada, y en el presente caso esto comprende determinar que los datos de ultrasonido comprenden al menos un valor atípico. En el presente ejemplo, las lecturas resaltadas en rojo son mediciones de espesor atípicas. Los valores atípicos para los que se dispone de datos de forma de onda están resaltados en amarillo y rojo. En el caso de los valores atípicos para los que se dispone de datos de forma de onda, la herramienta de software permite ver los datos A-scan sin procesar de un valor atípico concreto haciendo clic en el valor atípico dentro de la interfaz gráfica de usuario. Al visualizar los datos A-scan sin procesar, se puede determinar la corrección que se aplicará a la característica de forma de onda distorsionada. La Figura 2b es una captura de pantalla de uno de esos datos A-scan sin procesar para una medición de espesor considerada atípica.

[0060] Por ejemplo, una vez que se visualiza un espectro A-scan específico que se considera un valor atípico, la herramienta de software puede analizar el espectro A-scan para determinar si una o más características espectrales específicas del espectro A-scan son responsables de la forma de onda distorsionada. Como se ha comentado anteriormente, este análisis de una o más características espectrales específicas puede comprender el mapeo de una o más características espectrales en función del tiempo. Las Figuras 3a y 3b son capturas de pantalla de la GUI de la herramienta de software que proporciona al usuario varias opciones para mapear ciertas características espectrales del espectro A-scan en función del tiempo. Además, o alternativamente, el software puede determinar qué características espectrales necesitan corrección mediante cualquiera de los procedimientos descritos anteriormente (y como se describirá con más detalle a continuación). Como se ha descrito anteriormente, el software puede utilizar un algoritmo para corregir las características espectrales seleccionadas.

[0061] La Figura 4 es una captura de pantalla de la interfaz gráfica de usuario que muestra cómo se informará al usuario, como resultado del análisis, de que una o varias características espectrales concretas son responsables de la lectura errónea del espesor y de la distorsión del espectro A-scan. A continuación, la interfaz gráfica de usuario puede recomendarle al usuario determinadas opciones para corregir los datos ecográficos. Se pueden recomendar diferentes opciones en función de lo que se haya determinado como resultado del análisis que está causando la distorsión de la forma de onda. Por ejemplo, la GUI puede informar al usuario de que el espectro A-scan no puede proporcionar una medida de espesor a pesar de las diversas opciones para corregir el espectro. Alternativamente, la GUI puede informar al usuario de que una característica espectral concreta está causando la distorsión (por ejemplo, la relación señal/ruido) y que se recomienda la aplicación de un medio concreto de corrección del espectro, por ejemplo, la aplicación de un algoritmo concreto a los datos.

[0062] La Figura 5a es una captura de pantalla de la interfaz gráfica de usuario en la que se ofrece al usuario la opción de guardar espectros A-scan corregidos y utilizar el espectro corregido para generar nuevas mediciones de espesor. La Figura 5b es un gráfico del espesor en función del tiempo con los espectros A-scan corregidos incorporados. La interfaz gráfica de usuario le indicará al usuario que se ha considerado que una característica espectral concreta es la causante de la distorsión de la forma de onda. A continuación, se recomendará una línea de acción. Por ejemplo, la GUI puede indicar que el sensor es débil, pero que el espectro A-scan tiene una adecuada relación señal/ruido, y puede entonces indicar que se aplique un algoritmo particular al espectro como corrección. Alternativamente, la interfaz gráfica de usuario puede informar al usuario de que un espectro contiene desplazamiento de CC u oscilaciones de baja frecuencia que están causando la distorsión de la forma de onda, y recomendar la aplicación de un algoritmo que elimine estas características del espectro. El usuario podrá guardar los espectros A-scan corregidos e incorporarlos al grupo original de mediciones de espesor en función del tiempo. En la Figura 5b, pueden verse las mediciones originales de espesor en función del tiempo de la Figura 2a con los nuevos espectros A-scan corregidos incorporados (mostrados en verde). A este respecto, el usuario podrá ver el efecto de los medios de corrección (como un algoritmo corrector) en el A-scan y cómo afecta a la medición del espesor.

Ejemplo 2

[0063] La herramienta de software que implementa los procedimientos de la divulgación, como la herramienta de software descrita anteriormente

en relación con el Ejemplo 1, también puede funcionar en modo multisensor, en el que se analizan las mediciones ultrasónicas de espesor procedentes de una pluralidad de dispositivos de ultrasonido de pulso-eco. La Figura 6 es una captura de pantalla de la GUI que muestra que el usuario tiene esta opción. El usuario puede seleccionar varios (pero no todos) sensores de un sitio para el análisis de datos, o todos los sensores de un sitio. Inicialmente, el procedimiento puede consistir en identificar un sensor específico en el que las mediciones de espesor sean atípicas. A continuación, se pueden analizar los datos como se ha descrito en el ejemplo 1 para un dispositivo.

[0064] La Figura 9 es un diagrama de flujo que muestra el análisis que puede realizar la herramienta de software que implementa los procedimientos de la divulgación. La figura muestra que, inicialmente, puede seleccionarse un sensor o un grupo de sensores. Para un espectro A-scan específico indicativo de una medición de espesor, la herramienta puede analizar si una característica espectral específica está causando o no que la forma de onda se distorsione de tal manera que no se pueda determinar una medición de espesor precisa y fiable. Como puede verse, la característica espectral que se analiza puede ser características generales de la forma de onda, como baja amplitud, desplazamiento de CC, relación señal/ruido adecuada, oscilación de baja frecuencia, precursores de corrosión localizados, o características de los picos, como amplitud de los picos, separación de los picos, número de picos o valores vecinos alrededor de los picos. El diagrama de flujo también muestra que el análisis puede realizar la comparación de un valor de una característica espectral con un valor nominal.

Ejemplo 3

[0065] Las Figuras 7 y 8 son ejemplos de espectros A-scan en los que características espectrales específicas están causando una distorsión de la forma de onda tal que no se puede determinar una medición fiable y precisa del espesor. La Figura 7 muestra espectros en los que el desplazamiento de CC y una relación señal/ruido deficiente/inadecuada son las causantes de la distorsión de la forma de onda.

[0066] La Figura 8 muestra los espectros A-scan donde la distorsión general y la oscilación de baja frecuencia están causando la distorsión de la forma de onda. Como se ha indicado anteriormente, la determinación de que los datos de ultrasonidos comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada puede realizarse mediante software informático, como la herramienta de software descrita anteriormente en relación con el Ejemplo 1. Ejemplo 4

[0067] La Figura 10 muestra otro ejemplo de una captura de pantalla de la GUI de una herramienta de software que implementa procedimientos de la divulgación, como la herramienta de software descrita anteriormente en relación con el Ejemplo 1, donde se da al usuario la opción de mapear una característica espectral específica en función del tiempo. Las Figuras 11 y 12 son capturas de pantalla de la interfaz gráfica de usuario en las que se propone al usuario una acción correctiva concreta debido a que se ha determinado que determinadas características espectrales causan la distorsión de la forma de onda, de modo que no puede determinarse una medición fiable del espesor.

Ejemplo 5

[0068] El espectro superior izquierdo de la Figura 13 es un gráfico que muestra las mediciones de espesor en función del tiempo cuando no se ha producido ningún cambio notable en la pared de la tubería en la ubicación del sensor (determinado por otros medios). El gran cambio de espesor al principio se debe a la elección del algoritmo para determinar el espesor a partir del A-scan. Sin embargo, se observó que la variación global de las mediciones de espesor a lo largo del tiempo se debía a que los pequeños picos vecinos en determinados espectros A-scan provocaban la distorsión del espectro A-scan y, por tanto, mediciones de espesor poco fiables. En la Figura 13 también se muestran los A-scans en los que los picos vecinos causaban estos efectos. Como se ha descrito anteriormente, las realizaciones de la divulgación pueden comprender la determinación de una corrección a aplicar a las características de forma de onda distorsionadas causadas por los picos vecinos, y la corrección de la característica de forma de onda distorsionada para obtener una medición de espesor mejorada.

Ejemplo 6

[0069] Las Figuras 14 y 15 muestran el efecto de aplicar distintos algoritmos de corrección a las mediciones de espesor atípicas. La Figura 14 muestra el efecto de la correlación cruzada del algoritmo de transformación de Hilbert y del algoritmo de umbral de Hilbert, y la Figura 15 muestra el efecto del algoritmo ZCR de Hilbert. Estos algoritmos pueden utilizarse en ejemplos de la divulgación como los descritos anteriormente (por ejemplo, mediante la herramienta de software descrita en relación con el Ejemplo 1).

Ejemplo 7

[0070] La Figura 16 es un ejemplo de variación de la medición del espesor a lo largo del tiempo, en el que se comprobó de forma independiente que no se habían producido cambios notables en el espesor de la pared del tubo (es decir, se sabía que los valores de espesor eran incorrectos). Utilizando ejemplos de la divulgación (por ejemplo, utilizando la herramienta de software descrita anteriormente en relación con el Ejemplo 1), se descubrió que la varianza en la medición del espesor se debía a una señal de forma de onda débil.

[0071] Las realizaciones de la divulgación pueden identificar tales cambios notables en el espesor como valores atípicos (como se indica en la Figura 16) y, por lo tanto, que los datos de ultrasonido comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada. En respuesta a la determinación de que las señales recibidas comprenden datos de ultrasonido que comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada, las realizaciones de la divulgación pueden determinar una corrección a aplicar a los datos basada en una característica de la determinada al menos una característica de forma de onda distorsionada, para resolver o corregir la al menos una característica de forma de onda distorsionada y obtener una medición de espesor a partir de los datos resueltos o corregidos. Tales realizaciones pueden llevarse a cabo, por ejemplo, mediante la herramienta de software descrita anteriormente en relación con el Ejemplo 1.

Ejemplo 8

[0072] La Figura 17 es un gráfico que muestra la variación del espesor a lo largo del tiempo. En el gráfico se observan varios cambios de espesor. La caída al 47° día tras la instalación inicial se debió al cambio de temperatura. El aumento del espesor en el día 445° tras la instalación inicial se debe a una gran distorsión de la forma de onda. Las realizaciones de la divulgación pueden identificar tal aumento de espesor como un valor atípico y, por lo tanto, que los datos de ultrasonido comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada y, en respuesta a la determinación de que las señales recibidas comprenden datos de ultrasonido que comprenden al menos una característica de forma de onda distorsionada, determinar una corrección para aplicar a los datos basada en una característica de la determinada al menos una característica de forma de onda distorsionada, para resolver al menos una característica de forma de onda distorsionada y obtener una medición de espesor a partir de los datos resueltos. Tales realizaciones pueden llevarse a cabo, por ejemplo, mediante la herramienta de software descrita anteriormente en relación con el Ejemplo 1.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de detección de corrosión en un conducto o recipiente, en el que el procedimiento comprende medir el espesor de una pared del conducto o recipiente con uno o más dispositivos de ultrasonido de pulso-eco, en el que el procedimiento comprende las siguientes etapas:

(i) recibir señales indicativas de datos de A-scan de uno o más dispositivos de ultrasonido pulso-eco, en los que los datos de A-scan comprenden una pluralidad de espectros A-scan;

(ii) determinar cuáles de los espectros A-scan tienen una forma de onda distorsionada de manera que no pueda determinarse una medición fiable del espesor de pared, y seleccionar uno o más espectros A-scan particulares entre los espectros A-scan determinados;

(iii) analizar uno o más espectros A-scan concretos seleccionados en la etapa ii) para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que estén causando la distorsión;

(iv) determinar una corrección a aplicar a los datos basándose en una o más características espectrales A-scan determinadas en la etapa iii);

(v) corregir la forma de onda distorsionada aplicando un algoritmo a la forma de onda distorsionada para producir espectros A-scan modificados;

(vi) determinar las medidas de espesor de la pared a partir de los espectros A-scan modificados; y

(vii) determinar el grado de corrosión de la pared basándose en las mediciones de espesor determinadas en la etapa vi) y en mediciones de espesor adicionales determinadas a partir de espectros A-scan.

2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en el que la pared comprende la pared de un oleoducto o gasoducto de transporte de gas natural, o

en la que la pared comprende la pared de un conducto o recipiente en una refinería de petróleo o planta de procesamiento de gas natural, o en la que una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión comprenden una o más características de la forma de onda global, opcionalmente en la que una o más características de la forma de onda global comprenden al menos una de amplitud de pico, relación de amplitud de pico, desplazamiento de CC, distorsión de la señal, relación señal/ruido (S/N), la inversa de la relación señal/ruido (1/(S/N)), oscilación de baja frecuencia, precursores de corrosión localizados, o cualquier combinación de los mismos, o

en la que una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión comprenden una o más características de pico, opcionalmente en la que una o más características de pico comprenden al menos una de amplitud de pico, relación de amplitud de pico, separación de pico, número de picos, relación de pico, valores vecinos alrededor de los picos, o cualquier combinación de los mismos.

3. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa (ii) de determinar cuál de los espectros A-scan tiene una forma de onda distorsionada de manera que no puede determinarse una medición fiable del espesor de la pared comprende determinar si una medición del espesor es o no un valor atípico en relación con otras mediciones del espesor, o bien

en la que la etapa ii) de determinar cuáles de los espectros A-scan tienen una forma de onda distorsionada de manera que no puede determinarse una medición fiable del espesor de la pared comprende determinar si una o más características espectrales de los espectros A-scan son o no valores atípicos, opcionalmente

en las que determinar si una o más características espectrales de los espectros A-scan son o no valores atípicos comprende analizar las mediciones del espesor en función del tiempo, o

en la que un valor atípico se define como una desviación superior a una desviación típica del valor medio de una o más características espectrales del espectro A-scan, o del valor medio de las mediciones de espesor tomadas durante un período de tiempo, opcionalmente en la que un valor atípico se define como una desviación superior a dos desviaciones típicas del valor medio de una o más características espectrales del espectro A-scan, o del valor medio de las mediciones de espesor tomadas durante un período de tiempo.

4. Un procedimiento según cualquier reivindicación anterior, en el que la etapa iii) de analizar los espectros A-scan para determinar una o más características espectrales A-scan que están causando la distorsión comprende cartografiar la una o más características espectrales en función del tiempo, opcionalmente en el que la una o más características espectrales A-scan comprenden al menos una de amplitud de pico, la relación amplitud de pico, el desplazamiento de CC, la distorsión de la señal, la relación señal/ruido (S/N), la inversa de la relación señal/ruido (1/(S/N)), la oscilación de baja frecuencia, los precursores de corrosión localizados, la separación de picos, el número de picos, la relación de picos, los valores vecinos alrededor de los picos, o cualquier combinación de los mismos, o bien

donde la etapa (iii) que consiste en analizar los espectros A-scan identificados en la etapa (ii) que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que están causando la distorsión, y comprobar si una o más características espectrales específicas son valores atípicos, definiéndose opcionalmente un valor atípico como una desviación típica superior a una desviación típica del valor medio de una o más características espectrales, definiéndose opcionalmente un valor atípico como una desviación típica superior a dos, tres, cuatro o cinco desviaciones típicas del valor medio de una o más características espectrales del espectro A-scan, o

en la que la etapa iii) de análisis de los espectros A-scan identificados en la etapa ii) como los que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que causan la distorsión comprende el análisis en la que la etapa iii) de análisis de los espectros A-scan identificados en la etapa ii) como los que tienen una forma de onda distorsionada para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que causan la distorsión comprende la comparación de uno o más espectros A-scan con uno o más espectros A-scan anteriores, o uno o más espectros A-scan nominales para determinar una o más características espectrales A-scan que están causando la distorsión.

5. Un procedimiento según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, en el que un valor se define como atípico si

( Y ¡ —Ymediana ) > 3 I Q R ,

donde Yi es el valor, Ymediana es el valor de la mediana de un grupo de valores, e IQR es el intervalo intercuartílico (interquartile range) de un grupo de valores, o bien

donde un valor se define como atípico si

<( Y ¡ - Y m e d ia n a ) >>10%<(Y m ed ia na )>

y

<( Y j Ym ediana) ^>ÍT13X (0.04 ¡flCh, 5%<( Y mediana ) )>

6. Un procedimiento según cualquier reivindicación anterior, en el que la etapa (iv) de aplicar un medio para resolver las características de la forma de onda determinadas en la etapa (iii) como causantes de la distorsión de la forma de onda comprende eliminar los valores atípicos de los espectros A-scan, o bien

en el que la etapa iv) de aplicar un medio para resolver las características de la forma de onda determinadas en la etapa iii) como causantes de la distorsión de la forma de onda para producir espectros A-scan modificados comprende producir una pluralidad de espectros A-scan corregidos, o bien

donde la etapa (iv) de aplicar un medio para resolver las características de forma de onda determinadas en la etapa (iii) como causantes de la distorsión de la forma de onda para producir espectros A-scan modificados comprende excluir los espectros determinados en la etapa (ii) como que tienen una forma de onda distorsionada de los datos A-scan para producir espectros A-scan modificados, opcionalmente donde un valor atípico es como se define en la reivindicación 3 o en cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5.

7. Un procedimiento según cualquier reivindicación anterior, que comprende recibir señales de más de un dispositivo de ultrasonidos pulso-eco situado en diferentes lugares de la pared del recipiente o conducto, opcionalmente en el que el procedimiento comprende llevar a cabo las etapas (i) a (vi) de la reivindicación 1 sobre los datos de A-scan obtenidos de cada uno de los dispositivos de ultrasonidos pulso-eco, o en el que las etapas (iii) y (iv) se llevan a cabo basándose en más de una característica espectral.

8. Un procedimiento para uso en un procedimiento según cualquier reivindicación anterior, que comprende además: determinar una corrección a aplicar a las señales recibidas, basándose en una o más características espectrales A-scan de uno o más espectros A-scan seleccionados, para resolver una o más características de forma de onda y obtener una medida del espesor.

9. Un procedimiento según la reivindicación 8, en el que la etapa de determinar una corrección a aplicar a las señales recibidas comprende determinar qué señales recibidas excluir de las señales recibidas, en el que las señales recibidas a excluir de las señales recibidas comprenden señales recibidas que se ha determinado que tienen una forma de onda distorsionada, o bien

en el que la etapa de determinar una corrección a aplicar a las señales recibidas comprende determinar una corrección a aplicar a las señales recibidas sobre una característica del uno o más espectros A-scan seleccionados, para corregir el uno o más espectros A-scan seleccionados y obtener una medida de espesor a partir de los datos corregidos, comprendiendo opcionalmente además:

corregir el uno o más espectros A-scan seleccionados utilizando la corrección determinada;

determinar una medida del espesor de una pared del conducto o recipiente basándose en los datos corregidos y datos no corregidos; y

determinar el grado de corrosión de la pared en función del espesor determinado.

10. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, que comprende, además: determinar a partir de las señales recibidas una pluralidad de tipos diferentes de forma de onda distorsionada y aplicar una corrección a las señales recibidas específica para cada tipo diferente de forma de onda distorsionada determinada, o en el que determinar que las señales recibidas comprenden al menos una forma de onda distorsionada comprende al menos una de:

determinar si una porción seleccionada de las señales recibidas comprende al menos un valor atípico, en el que un valor atípico comprende una característica de esa forma de onda que está fuera de un intervalo seleccionado para esa característica;

determinar si la calidad de las señales recibidas está por debajo de un umbral seleccionado; determinar si las características generales de forma de onda de una porción seleccionada de las señales recibidas están fuera de un umbral seleccionado;

determinar si las características de pico de una porción seleccionada de las señales recibidas están fuera de un umbral seleccionado;

determinar si una porción seleccionada de las señales recibidas comprende una relación señal/ruido inferior a un umbral seleccionado;

determinar si una porción seleccionada de las señales recibidas comprende precursores localizados; y determinar si una porción seleccionada de las señales recibidas comprende oscilaciones de baja frecuencia, opcionalmente

donde un valor atípico comprende al menos uno de:

un valor que sea al menos superior a una desviación estándar de la media para una parte seleccionada de las señales recibidas; y

una amplitud inferior a un umbral seleccionado para una porción seleccionada de las señales recibidas, o en el que la determinación de si las características de pico de una porción seleccionada de las señales recibidas están fuera de un umbral seleccionado comprende al menos una de:

determinar que la separación entre picos de una porción seleccionada de las señales recibidas está por debajo de un umbral seleccionado;

determinar que el número de picos para una porción seleccionada de las señales recibidas está por debajo y/o por encima de umbrales seleccionados;

comparar el valor absoluto de los picos de una porción seleccionada de las señales recibidas con el valor absoluto de los picos de otra porción de las señales recibidas.

11. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende las características de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7.

12. Un producto de programa de ordenador no transitorio que comprende instrucciones de programa configuradas para realizar el procedimiento de cualquier reivindicación anterior.

13. Un aparato configurado para realizar un procedimiento de detección de corrosión en un conducto o recipiente, en el que el procedimiento comprende medir el espesor de una pared del conducto o recipiente con uno o más dispositivos de ultrasonido de pulso-eco, en el que el aparato está configurado para:

(i) recibir señales indicativas de datos A-scan de uno o más dispositivos de ultrasonidos pulso-eco, en los que los datos A-scan comprenden una pluralidad de espectros A-scan;

(ii) determinar cuáles de los espectros A-scan tienen una forma de onda distorsionada de manera que no pueda determinarse una medición fiable del espesor de la pared, y seleccionar uno o más espectros A-scan particulares de los espectros A-scan determinados;

(iii) analizar uno o más espectros A-scan seleccionados en la etapa (ii) para determinar una o más características espectrales A-scan de cada espectro que estén causando la distorsión;

(iv) determinar una corrección a aplicar a los datos basada en una o más características espectrales A-scan determinadas en la etapa (iii);

(v) corregir la una o más formas de onda distorsionadas aplicando un algoritmo a la una o más formas de onda distorsionadas para producir una pluralidad de espectros A-scan resueltos;

(vi) determinar las medidas de espesor de la pared basándose en la pluralidad de espectros A-scan resueltos; y (vii) determinar el grado de corrosión de la pared basándose en las mediciones de espesor determinadas en la etapa vi) y en mediciones de espesor adicionales determinadas a partir de espectros A-scan.

14. Un aparato según la reivindicación 13, en el que el procedimiento es según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7.

15. Un aparato según la reivindicación 13, en el que el procedimiento es según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11.