ES2970428T3 - Instalación de transporte de personas y procedimiento para el funcionamiento de una instalación de transporte de personas - Google Patents

Abstract

Sistema de transporte de pasajeros (100) con cinta transportadora. El sistema de transporte de pasajeros (100) comprende al menos un pasamano (111) y un dispositivo de seguridad (120) para un dispositivo de protección (130) en la zona del arco terminal del pasamano (112). Una unidad de control bloquea el funcionamiento del sistema de transporte de pasajeros (100) en una dirección de marcha basándose en una señal de sensor, de modo que cuando al menos un dispositivo de protección (130) está presente en la zona del arco terminal del pasamano (112), la dirección de desplazamiento en la que el pasamano entra en el dispositivo de protección está bloqueada (102). La invención se refiere adicionalmente a un método para controlar un sistema de transporte bidireccional de pasajeros (100). El método tiene las etapas de determinar la presencia de un dispositivo protector (130) en la región de un arco terminal de pasamanos (112) por medio de un sensor (151) y prevenir el funcionamiento del sistema de transporte de pasajeros (100) en una zona bloqueada. dirección de desplazamiento (102), en la que la dirección de desplazamiento bloqueada (102) está definida por la entrada del pasamanos (111) en el dispositivo de protección (130). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

instalación de transporte de personas y procedimiento para el funcionamiento de una instalación de transporte de personas

La invención se refiere a una instalación de transporte de personas con una cinta transportadora, en particular con la posibilidad de montaje de un dispositivo de protección en la zona de la curva final del pasamanos.

Las instalaciones de transporte de personas en forma de escaleras mecánicas y pasillos rodantes, también conocidas coloquialmente como escaleras automáticas, andenes rodantes o cintas transportadoras, están muy extendidas. Para ofrecer al pasajero una posibilidad de que se agarre durante el desplazamiento suelen estar equipadas con pasamanos móviles.

En las curvas finales de los pasamanos, sobre todo en aquel extremo en el que el pasamanos se mueve fuera de la tapa de entrada del pasamanos, pueden producirse accidentes porque el pasamanos en esta zona se mueve siguiendo una trayectoria arqueada cuya dirección no corresponde a la de la cinta transportadora. Por la disposición de un dispositivo de protección es posible una protección al menos parcial frente a tales accidentes. Tales dispositivos de protección con carcasas sólidas con forma arqueada (en lo sucesivo, curvas de protección o dispositivos de protección) son conocidos ya desde hace años, pero se montaban simplemente en la balaustrada, independientemente de la dirección de marcha del pasamanos. Dado que esto ha provocado graves accidentes en las manos, al quedar atrapada la mano del pasajero cuando el pasamanos estaba entrando, tal dispositivo de protección sólo puede utilizarse de una manera específica respecto a la dirección de desplazamiento. Esto significa que la cinta de pasamanos móvil solo puede salir o aparecer por la abertura final, pero nunca puede entrar ni llegar a la abertura final del dispositivo de protección. Este problema se ha solucionado por una intervención en el control, que sólo permite el funcionamiento en una dirección de desplazamiento.

Sin embargo, puede darse el caso de que al cabo de un cierto tiempo, la instalación de transporte de personas deba funcionar en la otra dirección de desplazamiento. Entonces, las curvas de protección deben ser montadas en el otro extremo, lo que, dependiendo de la construcción implica un esfuerzo considerable. Además, en el control es necesario modificar el bloqueo de la dirección de desplazamiento, lo que requiere un tiempo adicional. Esto implica que para una modificación relativamente simple se producen considerables tiempos de parada de la instalación de transporte de personas y además debe ser realizada por personal altamente cualificado.

Para resolver este problema, el documento JP2010159156A propone un dispositivo de protección con fuelles motorizados. Estos se extienden o retraen según la dirección de desplazamiento. Sin embargo, tal solución sólo es ventajosa si el cambio de dirección planificado es muy frecuente para justificar la alta complejidad del sistema mencionado.

El documento JPH0853281 da a conocer una escalera mecánica con un dispositivo de protección.

El objeto de la invención es proporcionar una instalación de transporte de personas mejorada y un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de transporte de personas que sea adecuado para la instalación de dispositivos de protección. Al mismo tiempo, la mejora de la instalación de transporte de personas debería evitar que se produjeran situaciones peligrosas.

La presente invención, en particular la instalación de transporte de personas descrita en la reivindicación 1 y el procedimiento descrito en la reivindicación 15, resuelven este problema. Las formas de realización mencionadas facilitan el cambio de dirección de desplazamiento de una instalación de transporte de personas manteniendo al mismo tiempo las propiedades favorables que se consiguen por la presencia de un dispositivo de protección, pero sin aumentar significativamente la complejidad y por tanto los costes de la instalación de transporte de personas.

Un aspecto de la invención se refiere a una instalación de transporte de personas con una cinta transportadora, que comprende al menos una balaustrada que se extiende esencialmente paralela a la cinta transportadora con un primer extremo y un segundo extremo, así como un pasamanos guiado circunferencialmente a lo largo de la balaustrada entre el primer extremo y el segundo de la balaustrada, en la que en el primer extremo y en el segundo extremo hay al menos una curva final de pasamanos. Además, la instalación de transporte de personas comprende un dispositivo de fijación para el montaje de un dispositivo de protección, estando situado el dispositivo de fijación para el dispositivo de protección en la zona de la curva final del pasamanos. Además, la instalación de transporte de personas presenta al menos un sensor para reconocer la presencia de un dispositivo de protección. Además, la instalación de transporte de personas comprende una unidad de control conectada al por lo menos un sensor para controlar la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y del pasamanos, que está configurada para el funcionamiento de la instalación de transporte de personas en diferentes direcciones de desplazamiento, de modo que la unidad de control bloquea el funcionamiento de la instalación de transporte de personas en una dirección de desplazamiento en función de la señal del sensor, de tal manera que en caso de existencia de al menos un dispositivo de protección en la zona de la curva final del pasamanos, bloquea aquella dirección de desplazamiento en la que el pasamanos entra en el dispositivo de protección.

Otro aspecto de la invención se refiere a un procedimiento para controlar una instalación de transporte de personas bidireccional. El procedimiento comprende la determinación de la presencia de un dispositivo de protección mediante un sistema de sensores configurado para este propósito y, basándose en la determinación de la presencia del dispositivo de protección, impedir el funcionamiento de la instalación de transporte de personas en una dirección de desplazamiento bloqueada, siendo definida la dirección de desplazamiento bloqueada por la entrada del pasamanos en el dispositivo de protección.

En una realización, un aspecto de la invención comprende una instalación de transporte de personas con una cinta transportadora. La instalación de transporte de personas puede estar configurada como una escalera mecánica con una cinta de escalones como cinta transportadora, o en forma de un pasillo rodante con una cinta de paletas como cinta transportadora, entendiéndose el concepto "instalación de transporte de personas" como que la instalación de transporte de personas está prevista para el transporte de personas, pero esencialmente también se pueden transportar productos y mercancías como por ejemplos maletas, carros de compra, etc. La instalación de transporte de personas sirve principalmente para facilitar a un pasajero cubrir una distancia, discurriendo normalmente la distancia en el caso de un pasillo rodante principalmente horizontal o con una pendiente de hasta aproximadamente 12,5° y en el caso de una escalera mecánica normalmente presenta una pendiente de aproximadamente 20-60° y está configurada por ejemplo para salvar el camino entre dos pisos. Para ello, la cinta transportadora normalmente se mueve de tal manera que al pasajero se le posibilite un desplazamiento con una determinada velocidad constante en una dirección que permanece constante durante el desplazamiento. La instalación de transporte de personas suele estar realizada predominantemente rectilínea, pero también puede estar inclinada y curvada. La instalación de transporte de personas puede comprender un primer extremo y un segundo extremo, sirviendo típicamente uno de los extremos como extremo de entrada y un segundo extremo como extremo de salida durante el funcionamiento.

En un ejemplo de realización, la instalación de transporte de personas comprende al menos una balaustrada, normalmente dos balaustradas. La balaustrada discurre paralela a la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y tiene un primer extremo y un segundo extremo, entendiéndose por primer extremo y segundo extremo aquellos extremos entre los cuales se extiende la balaustrada en la dirección de desplazamiento, y de modo que el primer y el segundo extremo pueden corresponder al extremo de entrada o salida de la instalación de transporte de personas. La balaustrada sirve normalmente para limitar la instalación de transporte de personas por fuera y proteger así al pasajero para que no abandone de forma involuntaria la cinta transportadora en dirección lateral. Además, la balaustrada se puede utilizar para alojar elementos de visualización y control, así como para guiar un pasamanos. La balaustrada se puede fabricar con una pluralidad de materiales y materiales compuestos adecuados.

En un ejemplo de realización, la instalación de transporte de personas comprende uno o varios pasamanos, estando guiado cada pasamanos a lo largo de una balaustrada. El pasamanos puede estar fabricado de un material flexible, por ejemplo una banda textil de caucho, que está montada en la balaustrada de manera que se mueve a lo largo de la balaustrada como resultado del efecto de una fuerza motriz. El pasamanos puede moverse en gran medida a la misma velocidad y en la misma dirección que la cinta transportadora, permitiendo que un pasajero se apoye o se sujete en el pasamanos durante el desplazamiento.

En un ejemplo de realización, el pasamanos está diseñado continuo, por ejemplo en forma de un bucle (sin fin) o de una correa. En la forma de realización mencionada, el pasamanos es guiado en cada extremo de la balaustrada sobre una curva final de pasamanos, de modo que el pasamanos puede retroceder en una zona configurada para ello, por ejemplo a lo largo del lado inferior de la balaustrada en una zona que no está accesible al pasajero. Esta zona inaccesible es denominada habitualmente zócalo de balaustrada. Para ello, la curva final del pasamanos puede estar configurada por ejemplo en forma de arco, en forma de semicírculo o preferentemente de una forma correspondiente a una sección cónica. La curva de pasamanos puede estar realizada en la zona final de la balaustrada, correspondiendo el diámetro de la curva final de pasamanos aproximadamente a la altura de la balaustrada, provocando la curva final de pasamanos una desviación para el retorno de la cinta del pasamanos. En la zona de la curva final del pasamanos puede encontrarse una tapa de entrada del pasamanos en la que es introducido el pasamanos para el retorno. La tapa de entrada del pasamanos también puede estar configurada para permitir que el pasamanos salga, por ejemplo cuando se invierte la dirección del pasamanos. Normalmente, una balaustrada comprende dos tapas de entrada de pasamanos, es decir, una tapa de entrada de pasamanos en cada extremo de la balaustrada, entrando el pasamanos por la primera tapa de entrada de pasamanos y saliendo por la segunda tapa de entrada de pasamanos.

En otra forma de realización, un aspecto de la instalación de transporte de personas comprende un dispositivo para la fijación de un dispositivo de protección en la zona de una curva final del pasamanos. El dispositivo de fijación puede estar configurado para fijar un dispositivo de protección en toda la zona de la curva final del pasamanos. El dispositivo de fijación puede estar configurado para permitir principalmente la fijación en una zona parcial de la curva final del pasamanos, por ejemplo en una sección circular de la curva final del pasamanos, por ejemplo con forma semicircular, que abarca un rango angular de 0 hasta un máximo de 90°, en particular de hasta un máximo de 120° desde la tapa de entrada del pasamanos o en particular hasta un máximo de 180° de la curva final del pasamanos. Además de la fijación en la zona de la curva final del pasamanos, el dispositivo de fijación puede estar configurado además para fijar un dispositivo de protección en una zona que sobresale más allá de la zona de la curva final del pasamanos, por ejemplo en la zona del pasamanos que sigue directamente a la curva final del pasamanos con una longitud de por ejemplo 0 - 10 cm, pero con una longitud de 0 - 20 cm o de 0 - 30 cm.

En una forma de realización favorable, el dispositivo de fijación comprende elementos parciales de la balaustrada, por ejemplo orificios o agujeros en la balaustrada, que están previstos para el montaje de un dispositivo de protección. Otros elementos de montaje adicionales pueden ser parte del dispositivo de fijación, como por ejemplo manguitos o pernos que son montados dentro de los orificios de la balaustrada para la instalación del dispositivo de protección. Partes del dispositivo de fijación pueden ser componentes del propio dispositivo de protección, como por ejemplo varillas o chapas que forman un varillaje que conecta la curva de protección con los manguitos en la balaustrada.

El dispositivo de fijación puede estar configurado de tal manera que, en caso de que no esté fijado un dispositivo de protección, estén previstos otros elementos de montaje para cumplir requisitos de seguridad o estéticos. Por ejemplo, en caso de orificios en la balaustrada, si no hay ningún dispositivo de protección, se pueden utilizar manguitos ciegos o similares para cerrar los agujeros.

Otros componentes de la instalación de transporte de personas también pueden formar parte del dispositivo de fijación o comprender a este.

En otra forma de realización, la instalación de transporte de personas comprende uno o varios sensores para reconocer la presencia de un dispositivo de protección, en particular para reconocer la fijación conveniente del dispositivo de protección en la zona de la curva final del pasamanos. En un ejemplo favorable, el sensor puede estar dispuesto en la zona de la tapa de entrada del pasamanos, pero también son imaginables otras posiciones adecuadas, también aquellas que no se sitúan en la proximidad inmediata del dispositivo de protección. En una forma de realización ventajosa puede estar colocado un sensor en cada curva final de pasamanos, de modo que, en una instalación de transporte de personas típica con dos balaustradas, dos pasamanos y cuatro curvas finales de pasamanos, existan en total al menos cuatro sensores. En este contexto, se entiende por sensor cualquier dispositivo que detecta de forma fiable la presencia del dispositivo de protección y proporciona una señal basada en éste; por lo tanto, un sensor también puede estar compuesto por varios elementos sensores, por lo que no tiene que tratarse de un componente individual o de un grupo de componentes separado. Así, un sensor en el sentido de la presente invención puede abarcar desde un simple contacto de enchufe, un interruptor mecánico y similares, hasta una cámara de vigilancia con una unidad de evaluación de imágenes.

Para mejorar la detección, el dispositivo de protección puede estar configurado de modo que sea reconocido específicamente por el sensor. El dispositivo de protección puede comprender, por ejemplo, un elemento de interacción cuya presencia es detectada por un sensor adecuado para ello. Por ejemplo, el elemento de interacción puede ser un imán y el sensor puede ser un sensor magnético, por ejemplo un sensor Hall o un interruptor de lengüeta. Son concebibles otras numerosas combinaciones de elemento de interacción y sensor, por ejemplo combinaciones de elementos de obstrucción y barreras de luz, de etiquetas RFID y aparatos de lectura asociados, de contacto eléctrico de un circuito de conmutación y de una interfaz.

Los elementos de interacción sin contacto y los sensores, como por ejemplo el sensor magnético descrito, son especialmente ventajosos, ya que la tapa de entrada del pasamanos no presenta ninguna interfaz cuando el dispositivo de protección está desmontado, lo que puede ser un objetivo de actos de vandalismo.

En otro ejemplo de realización, la instalación de transporte de personas comprende una unidad de control para controlar la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y del pasamanos, entendiéndose por dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y del pasamanos en general también la dirección de desplazamiento de la instalación de transporte de personas en general. La cinta transportadora normalmente se mueve en la misma dirección que el pasamanos.

La unidad de control está conectada al por lo menos un sensor para la detección del dispositivo de protección, pero preferentemente la unidad de control está conectada a una pluralidad de sensores y en particular a cada uno de los sensores, de modo que en un ejemplo típico están disponibles cuatro señales de sensor, cuyos valores de salida dependen de la presencia de un dispositivo de protección en cada una de las cuatro curvas finales de pasamanos.

La unidad de control está configurada para operar la instalación de transporte de personas con diferentes direcciones de desplazamiento, es decir, para permitir el desplazamiento en una primera y una segunda dirección, por ejemplo, una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás, además del estado de reposo de la instalación de transporte de personas.

La unidad de control puede entonces impedir el movimiento de la instalación de transporte de personas, es decir, bloquear el desplazamiento del pasamanos y de la cinta transportadora o no convertir o reconducir una señal de inicio correspondiente, si la dirección de la marcha pudiera provocar una situación peligrosa debido a la entrada del pasamanos en un dispositivo de protección en la zona de la curva final del pasamanos. Una dirección de desplazamiento que causa tal situación peligrosa es una dirección de desplazamiento bloqueada.

Otra situación peligrosa puede ser que no esté instalado ningún dispositivo de protección en absoluto o que solo esté instalado un dispositivo de protección cuando hay dos pasamanos.

Por lo tanto, la unidad de control está configurada para evaluar las señales de sensor entrantes y para evitar un desplazamiento en cualquier dirección en la que la dirección de desplazamiento provocaría una entrada del pasamanos en una curva de protección. Esta función de evaluación se puede realizar por ejemplo por la implementación de una sencilla tabla de verdad, en la que todas las señales de sensor del primer extremo y todas las señales de sensor del segundo extremo están vinculadas en forma de un circuito lógico con un valor de dirección de desplazamiento objetivo que representa la dirección de desplazamiento objetivo ajustada, de modo que en caso de presencia simultánea de un dispositivo de protección y de una dirección de desplazamiento objetivo, es emitida una señal de control admisible o una señal de parada, dependiendo de si la dirección de desplazamiento objetivo requiere que el pasamanos entre o salga del dispositivo de protección (= prohibido) o fuera del dispositivo de protección (= permitido). La implementación puede realizarse por ejemplo a través de puertas lógicas, funciones si/entonces basadas en software o similares. La unidad de control no tiene que ser una unidad física separada, sino que también puede ser proporcionada, por ejemplo, en forma de un software de control mejorado para la instalación de transporte de personas en un módulo de conmutación universal.

Además, la unidad de control puede ser configurada para impedir el desplazamiento en ambas direcciones, si en una instalación con un total de cuatro curvas finales de pasamanos, que consta de dos curvas finales en el primer extremo y dos curvas finales en el segundo extremo de la instalación de transporte de personas, no hay ningún dispositivo de protección, están montados un solo dispositivo de protección, tres dispositivos de protección o cuatro dispositivos de protección. Dependiendo de la instalación de transporte de personas respectiva, puede ser ventajoso permitir un desplazamiento en ambas direcciones incluso si no están instalados dispositivos de protección, especialmente si esto es inocuo con respecto a los requisitos de seguridad.

Puede ser ventajoso de igual modo permitir una dirección de desplazamiento no peligrosa admitida de una instalación de transporte de personas con sólo un dispositivo de protección en uno de dos pasamanos, por ejemplo si el dispositivo de protección en la segunda curva final del pasamanos no es necesario por motivos técnicos de construcción. Preferentemente, se puede realizar un ajuste de los modos de funcionamiento opcionales mencionados según sea necesario en el curso de la instalación o el mantenimiento de la instalación de transporte de personas. Preferiblemente, el ajuste de los modos de funcionamiento opcionales no puede ser realizado por personas sin competencia o autorización. Preferiblemente, los modos de funcionamiento opcionales no pueden ser seleccionados accidentalmente.

En general, la unidad de control está configurada en una realización ventajosa de tal manera que sólo permite el desplazamiento en aquel estado en el que dos dispositivos de protección están instalados en las curvas finales de pasamanos opuestas en el mismo extremo de las dos balaustradas y en el que la instalación de transporte de personas se desplaza en la dirección en la que los pasamanos salen de los dispositivos de protección y, por lo tanto, los dispositivos de protección se encuentran en el extremo de entrada de la instalación de transporte de personas. Por lo tanto, la lógica implementada en la unidad de control también puede configurarse ventajosamente en el caso mencionado de tal manera que, en lugar de permitir inicialmente cada estado y bloquearlo solo en estados definidos, prohíba cada estado y solo permita el desplazamiento cuando se trate de un estado permitido mencionado en concreto.

En una forma de realización favorable, la instalación de transporte de personas comprende uno o varios dispositivos de protección que están fijados en la zona de las curvas finales de pasamanos. El dispositivo de protección puede estar realizado en forma de una curva de protección que encierra al pasamanos. Una curva de protección puede tener una forma en gran medida arqueada, por ejemplo predominantemente la forma de un sector circular de la curva final de pasamanos, por ejemplo un semicírculo, que abarca desde la tapa de entrada del pasamanos el rango angular de 0 a un máximo de 90°, en particular hasta un máximo de 120° o en particular hasta un máximo de 180° de la curva final de pasamanos. Además de la curva de protección, el dispositivo de protección también puede cubrir una zona del pasamanos que sobresale más allá de la zona de la curva final del pasamanos, por ejemplo en la zona del pasamanos que sigue directamente a la curva final del pasamanos con una longitud de por ejemplo 0 - 10 cm, pero también con una longitud de 0 - 20 cm o de 0 - 30 cm.

En un ejemplo de realización favorable, el dispositivo de protección está dividido en dos partes a lo largo de la dirección de marcha del pasamanos, en particular en la zona de la curva de protección, de modo que en el curso del montaje las dos partes son unidas entre sí y forman juntas una carcasa que encierra al menos parcialmente al pasamanos. Además de las dos partes, el dispositivo de protección puede comprender también otras partes.

La conexión de las piezas del dispositivo de protección se realiza preferentemente durante la fijación en la zona de la curva final del pasamanos. La fijación del dispositivo de protección se puede realizar mediante elementos de fijación adecuados para ello. El dispositivo de protección puede ser fijado a la balaustrada.

En un ejemplo de realización favorable, un resquicio entre el dispositivo de protección y el pasamanos en la zona final del dispositivo de protección, es decir, donde el pasamanos sale del dispositivo de protección, está configurado lo más estrecho posible, por ejemplo, con una medida de resquicio máxima de menos de 4 mm, o menor de 10 mm o menor de 20 mm.

En una forma de realización favorable, el dispositivo de protección comprende una tapa de cubierta, en particular una tapa de cubierta de dos piezas, que se encuentra después de la instalación en la zona del extremo inferior de la curva final de pasamanos, en particular en la zona de la tapa de entrada de pasamanos. La tapa de cubierta puede recubrir total o parcialmente la tapa de entrada de pasamanos. La tapa de cubierta puede ser movible con respecto a los otros elementos del dispositivo de protección, de modo que durante la instalación se puede ajustar la posición de la tapa de cubierta de modo que se cree la medida de resquicio más pequeña posible entre el dispositivo de protección y la tapa de entrada de pasamanos, por ejemplo, una medida de resquicio de menos de 4 mm, o incluso menos de 10 mm o menos de 20 mm. La posición de la tapa de cubierta móvil puede ser fijada después del ajuste, por ejemplo mediante elementos de fijación adecuados para ello.

El dispositivo de protección puede comprender un elemento de interacción para la detección mediante un sensor previsto a tal efecto en la zona de la curva final del pasamanos. El elemento de interacción puede estar posicionado en la zona de la tapa de cubierta, por ejemplo estar fijado en un elemento que sobresale por el cuerpo de la tapa de cubierta, o estar integrado en la tapa de cubierta. El elemento de interacción, que puede ser un imán, está realizado preferentemente de modo que su posición y orientación puedan ajustarse por separado o junto con otros elementos del dispositivo de protección. El elemento de interacción está posicionado de tal manera que interactúe lo más posible con el sensor y de esta manera optimice la detección por el sensor, por ejemplo llevándolo a una posición que se sitúe más cercana al sensor mediante el ajuste. En cuanto al elemento de interacción puede tratarse de una pluralidad elementos de interacción que interactúan con una pluralidad de sensores.

En otra forma de realización, un aspecto de la invención comprende un procedimiento para controlar la instalación de transporte de personas. La instalación de transporte de personas puede funcionar de forma bidireccional, es decir, es adecuada para transportar a un pasajero en dos direcciones posibles además de al estado de parada. La instalación de transporte de personas puede ser una instalación montada fija localmente y comprender una cinta transportadora. La instalación de transporte de personas puede comprender otras características adicionales a las descritas anteriormente de una instalación de transporte de personas. La instalación de transporte de personas comprende al menos un pasamanos, pudiendo estar cubierto el pasamanos en la zona de las curvas finales del pasamanos por un dispositivo de protección. El pasamanos se mueve durante el funcionamiento y, si está presente un dispositivo de protección, puede entrar o salir del dispositivo de protección en el lado superior orientado hacia el pasajero. Una dirección de desplazamiento en la que el pasamanos entra en un dispositivo de protección es una dirección de desplazamiento bloqueada.

Como primer paso, el procedimiento comprende la determinación de la presencia de un dispositivo de protección mediante un sistema de sensores configurado para este fin. A continuación, una vez determinada la presencia del dispositivo de protección se impide el funcionamiento en una dirección de desplazamiento bloqueada.

La presente invención tiene la ventaja de que la instalación y transformación de dispositivos de protección se puede realizar de forma fácil y rápida, incluso sin personal especialmente formado, sin que sea necesaria para ello una intervención extensa en el control de la instalación de transporte de personas. En particular, el control de la instalación de transporte de personas según la invención puede estar configurado para autoajustarse en función de la presencia de dispositivos de protección. Además, la lógica comprueba simultáneamente el montaje correcto y garantiza un funcionamiento seguro y conforme a las normas.

Además, los dispositivos de protección, por ejemplo en las formas de realización mostradas a continuación, pueden ser fabricados con pocas piezas individuales y sin piezas móviles, de modo que es posible una construcción robusta. En particular, el precio de compra y de mantenimiento se puede mantener al mismo tiempo bajo.

La seguridad de la instalación de transporte de personas mejorada se puede aumentar por la invención porque el uso de dispositivos de protección se hace más sencillo y más flexible, haciéndolos más atractivos para los operadores de instalaciones de transporte de personas y, por tanto, los dispositivos de protección son utilizados con mayor frecuencia.

A continuación se describen formas de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, de modo que ni los dibujos ni la descripción deben interpretarse como limitativos de la invención. Además, se utilizan los mismos símbolos de referencia para elementos que son iguales o tienen un efecto similar. Muestran:

Figura 1: una posible realización de una instalación de transporte de personas en forma de un pasillo rodante con un dispositivo de protección;

Figura 2a: una representación esquemática de posibles estados de funcionamiento de una instalación de transporte de personas con un dispositivo de protección; y

Figura 2b: una posible implementación de una lógica de control para evitar el funcionamiento de una instalación de transporte de personas en una dirección de desplazamiento bloqueada.

En la figura 1 se muestra una posible forma de realización de una instalación de transporte de personas 100 en una vista lateral. En el ejemplo mostrado se trata de un pasillo rodante guiado horizontalmente, pero las características que se describen a continuación son aplicables de igual forma o similar a una escalera mecánica.

La instalación de transporte de personas 100 mostrada comprende una cinta transportadora (no mostrada) y a ambos lados de la cinta transportadora un pasamanos 111 que discurre en la misma dirección, que está guiado a lo largo de una balaustrada 110, siendo visible en la representación mostrada en la figura 1 solo una de las balaustradas 110 con un pasamanos 111 debido a la vista lateral. La segunda balaustrada 110 está realizada de forma análoga a la primera balaustrada.

La balaustrada 110 contiene elementos de fijación 120 en cada extremo, que están realizados como agujeros en la balaustrada 110 de la instalación de transporte de personas 100. Si no está instalado ningún dispositivo de protección, los orificios se cierran preferiblemente de forma reversible mediante tapones adecuados para ello.

La instalación de transporte de personas 100 mostrada comprende un sensor magnético 151 en la zona de cada curva final de pasamanos 112, de modo que están presentes un total de cuatro sensores magnéticos 151. En el ejemplo mostrado, el sensor 151 está instalado cerca de la tapa de entrada de pasamanos 141 que cierra un zócalo de balaustrada 143, desde el que sale el pasamanos 111 en la zona de entrada o en el que entra el pasamanos 111 en el extremo de salida. El retorno del pasamanos 111 se realiza así en el interior del zócalo de balaustrada 143.

La instalación de transporte de personas 100 comprende además para cada pasamanos 111 en ambos extremos dos curvas finales de pasamanos 112 dispuestas paralelas entre sí en la dirección de profundidad del plano del dibujo. En la zona de las curvas finales de pasamanos 112 representada en el lado izquierdo de la figura 1 está montado además un dispositivo de protección 130 en cada uno de los pasamanos 111. El dispositivo de protección 130 está fijado a la instalación de transporte de personas 100 por atornillado a la balaustrada 110 usando el dispositivo de fijación 120. Por la presencia del dispositivo de protección 130 resulta una dirección de desplazamiento permitida 101 y una dirección de desplazamiento bloqueada 102. Si cambia la posición del dispositivo de protección 130 de la curva de pasamanos 112 representada en el lado izquierdo en la figura 1 a la curva de pasamanos representada en el lado derecho, se invierten la dirección de desplazamiento permitida y la dirección de desplazamiento bloqueada.

Además de la curva de protección 131 que cubre el pasamanos 111, el dispositivo de protección 130 comprende una tapa de cubierta 140, que está posicionada cerca de la tapa de entrada de pasamanos 141, de modo que la abertura de salida del pasamanos 111 de la tapa de entrada de pasamanos 141 está completamente encerrada y recubierta por la tapa de cubierta 140 y se impide la entrada involuntaria de objetos extraños.

Dentro de la tapa de cubierta 140 se encuentra un elemento de interacción 150, que en la figura 1 está realizado como imán y cuya posición es elegida de modo que, tras una instalación del dispositivo de protección 130, se encuentre en la proximidad espacial del sensor 151. El sensor 151 está configurado para poder distinguir de manera fiable la presencia del imán 150 de la ausencia del imán 150. Si un dispositivo de protección 130 está presente en una de las curvas finales de pasamanos, cada sensor 151 asociado genera una señal que puede ser recibida y evaluada por otros componentes de la instalación de transporte de personas 100.

La instalación de transporte de personas 100 comprende una unidad de control 152 que está conectada a los sensores 151 a través de conductores eléctricos y está configurada para recibir la señal del sensor respectivo. Además, la unidad de control 152 está configurada para operar la instalación de transporte de personas 100 por accionamiento de la cinta transportadora y de los pasamanos 111 en la misma dirección y orientación en la dirección de desplazamiento 101 y la dirección de desplazamiento bloqueada 102.

La unidad de control 152 también está configurada para detectar, basándose en las señales de los sensores 151, si existe una dirección de desplazamiento bloqueada 102. Para ello es evaluada la totalidad de señales de sensor disponibles y se determina si en una de las curvas finales de pasamanos 112 de la instalación de transporte de personas 100 están montados uno o varios dispositivos de protección 130. Una dirección que conduce a una entrada del pasamanos 111 en un dispositivo de protección 130 montado es una dirección de desplazamiento bloqueada 102.

La unidad de control 152 está configurada para no permitir o impedir el funcionamiento de la instalación de transporte de personas 100 en una dirección de desplazamiento bloqueada 102, de modo que como resultado del efecto de las características que se acaban de describir en el ejemplo mostrado en la figura 1, la instalación de transporte de personas 100 sólo pueda funcionar en la dirección de desplazamiento 101.

Es posible que no haya direcciones de desplazamiento bloqueadas, por ejemplo si no hay dispositivos de protección 130 y la unidad de control 152 está configurada adicionalmente para permitir este estado, o que ambas direcciones de desplazamiento sean direcciones de desplazamiento bloqueadas, por ejemplo si en ambos extremos de la instalación de transporte de personas existen dispositivos de protección. Además, la unidad de control 152 puede ser configurada opcionalmente para o bien permitir el desplazamiento en la dirección de desplazamiento permitida 101 si sólo está presente un único dispositivo de protección 130 o, en el caso mencionado, bloquear el desplazamiento en ambas direcciones de desplazamiento 101, 102.

En la figura 2a están representados esquemáticamente cuatro posibles estados de funcionamiento 201,202, 203, 204 de una instalación de transporte de personas del tipo mencionado anteriormente con respecto a un único pasamanos y un único dispositivo de protección.

La balaustrada de esta instalación de transporte de personas comprende dos curvas finales de pasamanos S<a>, S<b>, siendo posible para un dispositivo de protección 130, representado simbólicamente por una línea, encontrase en la curva final de pasamanos Sa o en la curva final de pasamanos Sb. La línea representa la presencia de un dispositivo de protección 130 en la zona de la curva final de pasamanos S<a>, S<b>. La instalación de transporte de personas y, por tanto también su pasamanos, puede ser operada en dos direcciones D<a>, D<b>.

En el estado 201 está instalado un dispositivo de protección en la curva final de pasamanos Sa y la dirección de desplazamiento DA provoca que el pasamanos salga del dispositivo de protección. El estado está permitido; la dirección de desplazamiento D<a>es una dirección de desplazamiento permitida 101.

En el estado 202 está instalado un dispositivo de protección en la curva final de pasamanos S<a>y la dirección de desplazamiento Db conduce a una entrada del pasamanos en el dispositivo de protección. El estado no está permitido; la dirección de desplazamiento D<b>es una dirección de desplazamiento bloqueada 102.

En el estado 203 está instalado un dispositivo de protección en la curva final de pasamanos SB y la dirección de desplazamiento Da conduce a una entrada del pasamanos en el dispositivo de protección. El estado no está permitido; la dirección de desplazamiento D<a>es una dirección de desplazamiento bloqueada 102.

En el estado 204 está instalado un dispositivo de protección en la curva final de pasamanos SB y la dirección de desplazamiento DB provoca que el pasamanos salga del dispositivo de protección. El estado está permitido; la dirección de desplazamiento D<b>es una dirección de desplazamiento permitida 101.

La figura 2b muestra un ejemplo de una implementación de una lógica de control 250 para impedir el funcionamiento de una instalación de transporte de personas 100 en una dirección de desplazamiento bloqueada 102 y sirve como ejemplo para una implementación del procedimiento según la invención para el control de una instalación de transporte de personas 100 bidireccional. La denominación de los valores de entrada corresponde a la representación esquemática de la instalación de transporte de personas en la figura 2a. Además del ejemplo mostrado en la figura 2a, la lógica de control 250 está diseñada para controlar una instalación de transporte de personas con n balaustradas y, por lo tanto, 2n curvas finales de pasamanos, por consiguiente están disponibles los valores de entrada S<a>1,.., SAn-1, SAn, así como Sb1,.., SBn-1, SBn. Los valores son entonces positivos si hay un dispositivo de protección del pasamanos en la zona de la curva final de pasamanos. Los valores de dirección de desplazamiento Da, Db están disponibles como otros valores de entrada. Los valores de dirección de desplazamiento Da, Db son positivos si existe una señal de control que haga que la instalación de transporte de personas se desplace en la dirección de desplazamiento mencionada.

Las señales Sa1,.., SAn-1, SAn son evaluadas a través de puertas OR 210, las señales Sb1,.., SBn-1, SBn son evaluadas a través de puertas OR 211. Se trata en cada caso de una puerta OR con n entradas; los expertos en la técnica saben que tal puerta puede ser realizada mediante una secuencia en serie de n-1 puertas OR, cada una con 2 entradas. El valor de salida de la puerta OR 210 y la señal de dirección de desplazamiento Da sirven como valores de entrada para la puerta OR exclusiva 220, de igual modo el valor de salida de la puerta OR 211 y la señal de dirección de desplazamiento Db también sirven como valores de entrada para las puertas OR exclusivas 221. Las dos señales de salida de las puertas 220 y 221 sirven como señales de entrada para las puertas OR 230. La señal de salida de la puerta OR 230 corresponde a una señal de bloqueo 240; si el valor de salida de 230 es positivo, hay una señal de bloqueo 240; si el valor es negativo, no hay ninguna señal de bloqueo 240. La señal de bloqueo 240 bloquea el desplazamiento de la instalación de transporte de personas.

En la realización mostrada, el funcionamiento de la instalación en la dirección de desplazamiento D<a>sólo es posible si al menos un dispositivo de protección 130 se encuentra al mismo tiempo en una curva final de pasamanos S<a>y no hay ningún dispositivo de protección 130 en una curva final de pasamanos Sb. De igual modo, el funcionamiento de la instalación en la dirección de desplazamiento DB sólo es posible si al mismo tiempo se encuentra al menos un dispositivo de protección 130 en una curva final de pasamanos Sb y no hay ningún dispositivo de protección 130 en una curva final de pasamanos Sa . Los casos Da=Db=0 y Da=Db=1 , que son irrelevantes respecto a los dispositivos de protección 130, no se analizan en detalle.

Por tanto, la señal de bloqueo 240 está definida por la presencia de una dirección de desplazamiento bloqueada 102 en forma de una señal de dirección de desplazamiento (dependiente del estado D<a>o D<b>) en combinación con la presencia de un dispositivo de protección 130 (dependiendo del estado, al menos una señal del grupo Sa o una señal del grupo Sb). En función de la señal de bloqueo 240 se impide el desplazamiento de la instalación de transporte de personas.

Son posibles muchas otras realizaciones o ampliaciones favorables del circuito, por ejemplo para garantizar que exista el número correcto de dispositivos de protección y, en caso contrario, bloquear el desplazamiento o permitir el desplazamiento si no está instalado ningún dispositivo de protección.

Será evidente para los expertos en la técnica que las formas de realización mostradas deben entenderse como ejemplos y que numerosos aspectos de la invención pueden ser realizados de formas distintas a las mostradas, y que ciertas características de la invención pueden ser combinadas entre sí de diferentes maneras para lograr el efecto técnico deseado. Por lo tanto, la descripción pretende dar a conocer la invención con suficiente claridad y no debe interpretarse como limitación de la misma.

Finalmente, cabe señalar que términos como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos como "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Los símbolos de referencia en las reivindicaciones no deben considerarse como una limitación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. instalación de transporte de personas (100) con una cinta transportadora, que comprende:

- al menos una balaustrada (110) que se extiende sustancialmente en paralelo con la cinta transportadora con un primer extremo y un segundo extremo,

- un pasamanos (111) que está guiado circunferencialmente a lo largo de la balaustrada (110) entre el primer extremo y el segundo extremo de la balaustrada, de modo que en el primer extremo y en el segundo extremo se encuentra al menos una curva final de pasamanos (112),

- un dispositivo de fijación (120) para el montaje de un dispositivo de protección (130), encontrándose el dispositivo de fijación (120) para el dispositivo de protección (130) en la zona de la curva final de pasamanos (112), caracterizada por que la instalación de transporte de personas (100) comprende además:

- al menos un sensor (151) para reconocer la presencia del dispositivo de protección (130),

- una unidad de control (152) conectada al por lo menos un sensor (151) para controlar el sentido de desplazamiento (101, 102) de la cinta transportadora y del pasamanos (111), que está configurada para operar la instalación de transporte de personas (100) en diferentes sentidos de desplazamiento, de modo que la unidad de control bloquea el funcionamiento de la instalación de transporte de personas (100) en un sentido de desplazamiento en función de la señal de sensor, de manera que en caso de presencia de al menos un dispositivo de protección (130) en la zona de la curva final de pasamanos (112) es bloqueado aquel sentido de desplazamiento (102) en el que el pasamanos entra en el dispositivo de protección.

2. Instalación de transporte de personas (100) según la reivindicación 1, en la que en la zona de la curva final de pasamanos (112) está fijado un dispositivo de protección (130).

3. Instalación de transporte de personas (100) según la reivindicación 1 o 2, en la que la instalación de transporte de personas (100) es una escalera mecánica con una cinta de peldaños como cinta transportadora o un pasillo rodante con una cinta de paletas como cinta transportadora.

4. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de protección (130) está dividido en dos partes al menos esencialmente a lo largo de la dirección de marcha del pasamanos y las dos partes, después de su conexión, forman una carcasa alrededor del pasamanos (111) en la zona de la curva final de pasamanos (112).

5. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de fijación (120) comprende elementos de montaje para la fijación del dispositivo de protección (130) a la balaustrada.

6. Instalación de transporte de personas (100) según la reivindicación 5, en la que el dispositivo de fijación (120) comprende orificios en la balaustrada.

7. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el dispositivo de protección (130) comprende al menos un elemento de interacción (150), y en la que el sensor (151) está configurado para reconocer la presencia del elemento de interacción (150) después del montaje del dispositivo de protección (130).

8. Instalación de transporte de personas (100) según la reivindicación 7, en la que el elemento de interacción (150) es un imán, y en la que el sensor (151) está configurado para reconocer la presencia del imán después del montaje del dispositivo de protección (130).

9. Instalación de transporte de personas (100) según la reivindicación 8 , en la que la posición del imán puede ser modificada después de la instalación del dispositivo de protección (130) con el fin de un ajuste fino.

10. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el sensor (151) es un sensor magnético.

11. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que el sensor (151) está posicionado en la zona de una tapa de entrada de pasamanos (141) de la instalación de transporte de personas (100).

12. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que cada curva final de pasamanos(112) tiene un sensor (151) para detectar un dispositivo de protección (130) montado.

13. Instalación de transporte de personas (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la balaustrada (110) es una primera balaustrada y la instalación de transporte de personas (100) comprende una segunda balaustrada (110) con elementos de fijación (120) que se extiende en paralelo con la primera balaustrada, en la que la primera balaustrada y la segunda balaustrada (110) están dispuestas a ambos lados de la cinta transportadora y se extienden en paralelo con la misma, y en la que la segunda balaustrada (110) tiene un primer extremo con una primera curva final de pasamanos (112) y un segundo extremo con una segunda curva final de pasamanos (112), y en la que el primer extremo de la primera y de la segunda balaustradas son opuestos entre sí y el segundo extremo de la primera y de la segunda balaustradas son opuestos entre sí.

14. Instalación de transporte de personas (100) según la reivindicación 13, en la que la unidad de control (152) está configurada además para:

- bloquear la instalación de transporte de personas en ambos sentidos de desplazamiento (101, 102) en caso de presencia de un único dispositivo de protección (130) o de ninguno,

- bloquear la instalación de transporte de personas (100) en ambos sentidos de desplazamiento (101, 102) en caso de presencia simultánea de al menos un dispositivo de protección (130) en el primer extremo y al menos un dispositivo de protección (130) en el segundo extremo de una cualquiera de las dos balaustradas (110).

15. Procedimiento para el control de una instalación de transporte de personas (100) bidireccional, que comprende:

- determinar la presencia de un dispositivo de protección (130) en la zona de una curva final de pasamanos (112) por medio de un sensor (151),

- impedir el funcionamiento de la instalación de transporte de personas (100) en un sentido de desplazamiento bloqueado (102) basándose en la determinación de la presencia del dispositivo de protección (130) en la zona de una curva final de pasamanos (112), en la que el sentido de desplazamiento bloqueado (102) está definido por la entrada del pasamanos (111) en el dispositivo de protección (130).