ES2968696T3 - Cabina de ascensor, sistema de ascensor y método para hacer funcionar una instalación de ascensor - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una cabina de ascensor (1) que tiene al menos una puerta de ascensor (2), que tiene un accionamiento de puerta (3) para accionar la puerta de ascensor (2), que tiene un sensor (4) para detectar la potencia del motor de la puerta. accionamiento (3) y con una unidad de evaluación (5), que determina, basándose en la potencia del motor detectada, si existe una desviación en el perfil de marcha (6) con respecto a un perfil de marcha de referencia (7). Según la invención, la unidad de evaluación (5) está diseñada para determinar si se produce una desviación debido a un obstáculo en contacto con la puerta del ascensor (2) o debido a condiciones externas alteradas, en particular debido a condiciones de presión y/o flujo de aire alteradas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Cabina de ascensor, sistema de ascensor y método para hacer funcionar una instalación de ascensor
La invención se refiere a un sistema de ascensor y a un método para hacer funcionar un sistema de ascensor según los preámbulos de las reivindicaciones independientes.
Las cabinas de ascensor generalmente presentan puertas de ascensor. Estas comprenden al menos una puerta de cabina que está unida a la cabina del ascensor. Además pueden proporcionarse varias puertas de hueco, que van dispuestas en las plantas de un edificio y proporcionan acceso al hueco del ascensor.
Al abrirse y cerrarse, la puerta de la cabina y una puerta de hueco generalmente están unidas entre sí mediante un acoplamiento y se mueven juntas mediante el accionamiento de puerta que normalmente va montado en la cabina del ascensor.
En edificios altos, una resistencia del aire considerable puede actuar contra el movimiento de cierre o apertura de las puertas de la cabina y del hueco. Esta resistencia del aire se debe a que aire procedente del exterior del edificio entra en el hueco del ascensor y experimenta un flujo vertical debido al denominado efecto chimenea. En la mayoría de los casos, por una chimenea o el hueco del ascensor sube aire caliente. Sin embargo, los efectos chimenea también pueden ser causados por el "descenso" de aire frío.
La intensidad del efecto depende de las dimensiones del hueco y de las condiciones externas cambiantes, como la temperatura, la velocidad del viento o la presión del aire.
Cuanto mayor es la velocidad del aire en el hueco debido al efecto chimenea, más resistencia se ejerce al cerrar y/o abrir las puertas del ascensor sobre dichas puertas de ascensor. En días de mucho viento, la resistencia del aire puede exceder la fuerza de cierre máxima prevista para las puertas del ascensor. Por este motivo, el cierre de las puertas del ascensor se hace más difícil o incluso imposible.
El documento US3822767A enseña cómo medir la velocidad del viento que hay en el hueco y ajustar proporcionalmente la magnitud de la fuerza de cierre del accionamiento de puerta que mueve las puertas del ascensor a la fuerza de la velocidad del viento que hay en el hueco. También puede impedirse la apertura y/o cierre de las puertas del ascensor debido a un obstáculo situado en la zona de las puertas del ascensor. El documento EP0976675 A1 describe un sistema para hacer funcionar una puerta automática de ascensor con un accionamiento de puerta que comprende un control, un motor y un mecanismo de accionamiento, así como un detector de valor real para la fuerza de accionamiento generada o aplicada. Por fuerza de accionamiento o motriz se entiende la fuerza que el motor aplica a la puerta. La fuerza de cierre o fuerza de apertura es la fuerza que ejerce el borde de la puerta o la puerta sobre un obstáculo durante un proceso de cierre o apertura. Un modelo de fuerza de accionamiento calcula la fuerza de accionamiento que se aplicará en el funcionamiento sin interferencias basándose en un modelo matemático y los parámetros de la puerta. Un generador de valores límite calcula un valor límite de fuerza a partir del valor del modelo de fuerza de accionamiento y una fuerza de interferencia admisible. Si se excede el valor límite de fuerza, la puerta se detiene y/o se activa un movimiento de inversión.
Sin embargo, el sistema no diferencia entre obstáculos e influencias causadas por causas externas. El valor límite de fuerza puede superarse, por ejemplo, si se produce el efecto chimenea, a causa del cual ya no se puede abrir ni cerrar una puerta.
El documento JP2015168519 describe un sistema de ascensor instalado en un hueco de ascensor con un accionamiento de puerta que presenta una unidad de control y una unidad sensora para detectar una velocidad del viento, es decir, la velocidad del aire que entra en el hueco de ascensor.
El documento JP2015020864 describe un sistema de puerta de un sistema de ascensor que comprende una unidad de diagnóstico. El sistema de puerta incluye una puerta de cabina y una puerta de hueco. La unidad de diagnóstico comprende una unidad de detección de fuerza de accionamiento para detectar la fuerza de accionamiento aplicada por el accionamiento de la puerta.
El objetivo consiste en proporcionar una cabina de ascensor o un sistema de ascensor o un método para hacer funcionar un sistema de ascensor de este tipo, así como accionamientos de puerta que superen las desventajas de los ya conocidos y permitan especialmente un funcionamiento en edificios altos.
El objetivo se resuelve mediante un sistema de ascensor con al menos una cabina de ascensor, comprendiendo el sistema de ascensor al menos una puerta de ascensor y un accionamiento de puerta para accionar la puerta del ascensor. El accionamiento de puerta incluye, en particular, un control, un motor y un mecanismo de accionamiento por medio del cual se puede poner en movimiento la puerta del ascensor. El sistema de ascensor, en particular, la cabina del ascensor, comprende un sensor para detectar la fuerza de accionamiento del accionamiento de la puerta. En particular, el sensor está concebido para medir la corriente del motor necesaria para abrir y/o cerrar la puerta del ascensor. La medición se realiza en particular durante los tiempos de cierre y/o apertura de la puerta del ascensor. El sistema de ascensor comprende, además, una unidad de evaluación que está diseñada para poder determinar si existe una desviación de la fuerza de accionamiento medida con respecto a una fuerza de accionamiento de referencia en función de la fuerza de accionamiento detectada o medida, determinándose la fuerza de accionamiento de referencia en función del piso.
El objetivo también se resuelve mediante un método para el funcionamiento de un sistema de ascensor de este tipo.
El sistema de ascensor comprende habitualmente un hueco de ascensor dispuesto en un edificio. Un edificio de este tipo comprende varias plantas que están conectadas por el hueco del ascensor. Por consiguiente, los pasajeros del sistema de ascensor pueden llegar a diferentes pisos del edificio utilizando el sistema de ascensor.
En una configuración ventajosa de la invención, el sistema de ascensor, en particular, la cabina del ascensor, comprende al menos una unidad sensora para medir o detectar condiciones externas, en particular, condiciones de presión, condiciones de temperatura, corrientes de aire y/o viento. Con una unidad sensora de este tipo se pueden detectar, por ejemplo, cambios en las condiciones externas, en particular, condiciones meteorológicas, provocados por el efecto chimenea. Preferiblemente, la unidad sensora forma parte del accionamiento de la puerta.
En particular, la unidad sensora también puede estar dispuesta de tal manera que detecte al menos un cambio en las condiciones externas que aumente o debilite el efecto chimenea. Por ejemplo, el efecto chimenea puede aumentar o debilitarse a causa de cambios en la temperatura exterior o la velocidad del viento predominante, provocando que una fuerza de accionamiento de referencia previamente determinada ya no se corresponda con las condiciones actuales.
Los cambios en las condiciones externas pueden ocurrir debido a cambios en las condiciones de presión y/o flujos de aire, por ejemplo, aquellos que surgen debido al efecto chimenea por cambios en las condiciones meteorológicas. La unidad sensora permite medir, por ejemplo, la presión, la temperatura y/o la velocidad del viento, dándose las condiciones externas correspondientes en función de la disposición de la unidad sensora en el sistema de ascensor, por ejemplo, en la cabina del ascensor, en particular, en la puerta del ascensor. La al menos una unidad sensora también puede se puede disponer de tal manera que pueda determinar la presión en el hueco del ascensor o las diferencias de presión a lo largo del hueco del ascensor, es decir, las condiciones del viento y/o las temperaturas. Las mediciones, es decir, las recogidas de datos, pueden realizarse a intervalos de tiempo fijos, por ejemplo, una vez al día, o de forma continua.
La unidad sensora para detectar condiciones externas se puede proporcionar en una ubicación del hueco del ascensor y/o se pueden proporcionar unidades sensoras en varias ubicaciones del hueco del ascensor.
Por lo tanto, la unidad de evaluación está configurada preferiblemente de tal manera que, al determinar la fuerza de accionamiento de referencia relativa al piso, se tenga en cuenta la medición de la al menos una condición externa registrada.
En el sistema de ascensor, la unidad de evaluación está diseñada de tal manera que, si cambian las condiciones externas, se aplique otra fuerza de accionamiento de referencia correspondiente ya almacenada o se realice un nuevo cálculo de la fuerza de accionamiento de referencia. Por consiguiente, es posible tener en cuenta cambios en las condiciones externas que pueden conducir, por ejemplo, a un mayor efecto chimenea, de modo que, ante dicho incremento en el efecto chimenea, se puede aplicar una mayor fuerza de accionamiento de referencia para la puerta del ascensor.
En otra configuración del sistema de ascensor, la unidad de evaluación está diseñada para determinar una fuerza de accionamiento de referencia específica para el piso para cada piso mediante una medición de referencia de la fuerza de accionamiento específica para cada piso durante el tiempo de cierre y/o el tiempo de apertura correspondiente y la al menos una condición detectada por la unidad sensora. De esta manera, los valores de las condiciones externas medidos se pueden tener en cuenta para determinar la fuerza de accionamiento de referencia asignada a la puerta del ascensor, de modo que, en caso necesario, las fuerzas de accionamiento de referencia se pueden corregir a valores más altos sin exceder una fuerza de cierre admisible ejercida por la hoja de la puerta y que actúa sobre un obstáculo.
La fuerza de accionamiento de referencia se determina, por lo tanto, con la medición de referencia de la fuerza de accionamiento que se lleva a cabo durante el tiempo de cierre y/o apertura correspondiente. La fuerza de accionamiento de referencia se puede guardar como curva de fuerza de accionamiento durante el tiempo de cierre y/o apertura o como valor o grupo de valores, en particular, como par de valores. Un valor de este tipo generalmente está por encima del valor máximo de la curva de fuerza de accionamiento medida, es decir, que es mayor que el valor de la curva de fuerza de accionamiento medida correspondiente. Alternativamente, se puede definir un par de valores, estando ambos valores por encima de ambos extremos de la curva de fuerza de accionamiento medida. También se puede guardar una curva completa correspondiente al patrón de la curva de fuerza de accionamiento medida.
El tiempo de cierre o apertura de la puerta del ascensor comprende el tiempo necesario para un movimiento de la(s) hoja(s) de la puerta del ascensor desde el estado abierto al estado cerrado de la puerta del ascensor o viceversa.
En consecuencia, se puede determinar una fuerza de accionamiento de referencia actualizada, de modo que, si es necesario, la fuerza de accionamiento de referencia relativa a la puerta del ascensor se puede corregir a valores más altos sin exceder una fuerza de cierre permitida ejercida por la hoja de la puerta y que actúa sobre un obstáculo. Los valores medidos se pueden utilizar, por ejemplo, para ponderar las fuerzas de accionamiento de referencia especificadas y para configurar las fuerzas de accionamiento de referencia ponderadas como nuevas fuerzas de accionamiento de referencia. Esto significa, por ejemplo, que un efecto chimenea que se espera que sea más fuerte según los valores medidos da como resultado una nueva fuerza de accionamiento de referencia mayor.
Además, se pueden registrar valores relativos a condiciones externas, en particular, condiciones de presión, condiciones de temperatura, corrientes de aire y/o viento, con los que se ponderan las fuerzas de accionamiento de referencia de cada piso para adaptar las fuerzas de accionamiento de referencia a cambios en las condiciones externas sin necesidad de nuevas mediciones de las fuerzas de accionamiento.
La fuerza de accionamiento de referencia para cada piso se determina y almacena preferiblemente a partir de una medición de referencia realizada para el piso correspondiente. También se pueden realizar mediciones de referencia únicamente para al menos uno de los pisos y calcular, en particular, interpolar, las fuerzas de accionamiento de referencia para los pisos restantes. Así, desde el principio se tiene en cuenta un efecto chimenea que siempre está presente en cierta medida.
Las mediciones se pueden utilizar, por ejemplo, en la extrapolación o interpolación de mediciones de fuerza de accionamiento de pisos individuales a otras fuerzas de accionamiento de referencia de otros pisos.
La medición de referencia y, preferiblemente, el cálculo de la fuerza de accionamiento de referencia se pueden llevar a cabo antes de que comience el funcionamiento regular. Es preferible que las fuerzas de accionamiento de referencia se actualicen durante el funcionamiento para poder adaptarse incluso a condiciones externas ligeramente cambiantes. Para ello, se pueden realizar mediciones de referencia adicionales a intervalos regulares o de forma continua durante el funcionamiento regular para actualizar la fuerza de accionamiento de referencia de una de las puertas del ascensor.
Especialmente en edificios altos, en los que puede producirse un efecto chimenea más fuerte, resulta razonable aplicar fuerzas de accionamiento de referencia específicas a cada piso, de modo que las puertas del ascensor se puedan abrir y/o cerrar en caso de que el efecto chimenea genere resistencia del aire. Con una fuerza de accionamiento de referencia única para todos los pisos, la resistencia del aire provocada por el efecto chimenea puede considerarse un obstáculo y, como resultado, se impide el movimiento, en particular, el cierre de la puerta del ascensor.
La fuerza de accionamiento de referencia normalmente presenta valores distintos, particularmente en edificios altos, para pisos diferentes en los que se abre o cierra la puerta del ascensor.
Las fuerzas de accionamiento de referencia para los pisos se almacenan o son almacenadas preferiblemente en la unidad de evaluación. En particular, la fuerza de accionamiento de referencia se puede determinar en base a un valor que se compara con el valor máximo de la curva de fuerza de accionamiento, o en base a un par de valores que se comparan con los dos extremos de la curva de fuerza de accionamiento durante la fase de aceleración y la fase de frenado.
Alternativamente, la fuerza de accionamiento de referencia se puede definir como una curva de fuerza de accionamiento de referencia que se compara con el desarrollo de la fuerza de accionamiento durante el tiempo de cierre y/o apertura. La curva de fuerza de accionamiento suele tener fases diferentes, en concreto, una fase de aceleración, una fase de deslizamiento y una fase de frenado.
En una realización preferida de la invención, la cabina del ascensor presenta una unidad de ajuste que está configurada para provocar una parada o un movimiento de inversión de las puertas del ascensor en función de una determinada desviación de la fuerza de accionamiento medida con respecto a la fuerza de accionamiento de referencia. Preferiblemente, la unidad de accionamiento forma parte del accionamiento de la puerta.
Los datos medidos durante el funcionamiento normal del sistema de ascensor se pueden transmitir a la unidad de evaluación y/o a una unidad de ajuste, pudiendo la unidad de evaluación o la unidad de ajuste formar parte de un control central del sistema de ascensor.
La unidad de evaluación está diseñada para llevar a cabo una comparación de la fuerza de accionamiento medida con la fuerza de accionamiento de referencia de la puerta de ascensor correspondiente.
A diferencia de una comparación con una fuerza de accionamiento de referencia independiente del piso, con el presente método se puede determinar si se aplica una mayor fuerza de accionamiento debido a un obstáculo o a cambios en una condición externa. Esto último se tiene en cuenta en una fuerza de accionamiento de referencia dependiente del piso, que se basa en mediciones en diferentes pisos.
Ventajosamente, tras detectar una desviación de la fuerza de accionamiento medida con respecto a la fuerza de accionamiento de referencia, se detiene la puerta y/o se activa un movimiento de inversión.
Tal desviación de la fuerza de accionamiento medida con respecto a la fuerza de accionamiento de referencia se produce cuando al menos un valor extremo de la curva de fuerza de accionamiento medida excede el valor de la fuerza de accionamiento de referencia o al menos un valor del par de valores de fuerza de accionamiento de referencia o cuando el patrón de la curva de fuerza de accionamiento medida se desvía mucho del patrón de la curva de fuerza de accionamiento de referencia.
La unidad de evaluación está diseñada especialmente para determinar si un obstáculo está en contacto con la puerta del ascensor. Además de determinar la fuerza de accionamiento, a la hora de determinar si hay un obstáculo se puede tener en cuenta la detección de condiciones externas.
Además, con ayuda de las mediciones de la fuerza de accionamiento, especialmente si no se activa ninguna parada ni ningún movimiento de inversión, se puede determinar una fuerza de accionamiento de referencia actualizada, al menos para el piso correspondiente. Cuando se da un funcionamiento sin problemas, cada medición se puede utilizar, por un lado, para comprobar si hay un obstáculo y, por otro, para actualizar la fuerza de accionamiento de referencia.
Alternativa o adicionalmente, los valores medidos relativos a las condiciones externas se pueden guardar junto con las fuerzas de accionamiento de referencia.
La puerta de ascensor se compone especialmente de una puerta de cabina y una puerta de hueco, pudiendo acoplarse en un piso la puerta de la cabina con la puerta del hueco, de modo que la puerta de cabina y la puerta de hueco se pueden mover mediante el accionamiento de puerta como la puerta del ascensor. Alternativamente, la puerta del ascensor también puede estar compuesta por una puerta de cabina, si, por ejemplo, la puerta del hueco se puede abrir y cerrar por separado y/o manualmente. Alternativamente, la puerta del ascensor puede estar compuesta por una puerta de hueco. La puerta de cabina o la puerta de hueco comprenden respectivamente al menos una hoja de puerta, pudiendo desplazarse la hoja de puerta por medio del accionamiento de puerta entre una posición abierta y una posición cerrada de la puerta del ascensor.
La invención se explica a continuación con referencia a los ejemplos mostrados en las figuras. Se muestra en la:
Figura 1: una representación esquemática de un sistema de ascensor;
Figura 2: una representación esquemática del efecto chimenea;
Figura 3: un diagrama ejemplar en el que se representa la corriente del motor a lo largo del tiempo para dos pisos como medida de la fuerza de accionamiento.
La Figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema 10 de ascensor. El sistema 10 de ascensor comprende un hueco 12 de ascensor y una cabina 1 de ascensor.
La cabina 1 de ascensor presenta una puerta 13 de cabina con dos hojas 2 de puerta, pudiendo acoplarse la puerta 13 de cabina en un momento dado a una de varias puertas 14 de hueco. Cada una de estas puertas 14 de hueco está dispuesta en un piso 15. Según la Figura 1 mostrada, una puerta 2 de ascensor consta de la puerta 13 de cabina y la puerta 14 del hueco inferior acoplada a la puerta 13 de cabina.
La cabina 1 de ascensor presenta un accionamiento 3 de puerta para accionar la puerta 13 de cabina y la puerta 14 de hueco acoplada a la puerta 13 de cabina. La cabina 1 de ascensor presenta, además, un sensor 4 para detectar la potencia del motor del accionamiento 3 de puerta y una unidad 5 de evaluación. La unidad 5 de evaluación permite determinar si una fuerza 6a, 6b de accionamiento máxima detectada (véase, por ejemplo, la Figura 3) se desvía de una fuerza 7a, 7b de accionamiento de referencia dependiente del piso (véase, por ejemplo, la Figura 3).
Dado que la fuerza 7a, 7b de accionamiento de referencia depende del piso, se puede decidir de manera fiable si hay un obstáculo que está en contacto con la puerta 2 del ascensor.
La cabina 1 del ascensor comprende una unidad 8 de ajuste. Si la fuerza 6a, 6b de accionamiento medida se desvía de la fuerza 7a, 7b de accionamiento de referencia, la unidad 8 de ajuste provoca una parada o un movimiento de inversión de la puerta 2 del ascensor.
La cabina 1 del ascensor comprende una unidad 9 sensora para medir condiciones de presión, condiciones de temperatura, flujos de aire y/o viento. Alternativa o adicionalmente, se puede disponer en el hueco 12 del ascensor una unidad 11 sensora para detectar condiciones externas, en particular, condiciones de presión, condiciones de temperatura, corrientes de aire y/o viento. Esto significa que la unidad 11 sensora puede estar dispuesta opcionalmente fuera del hueco 12 del ascensor y los valores de medición obtenidos por la unidad 11 sensora se tienen en cuenta a la hora de determinar la al menos una fuerza 7a, 7b de accionamiento de referencia.
En la Figura 2 se muestran esquemáticamente las consecuencias del efecto chimenea. Dado que el hueco 12 del ascensor normalmente está en contacto con el entorno a través de las puertas del edificio y las puertas del ascensor, puede penetrar aire caliente en el hueco. Este sube, provocando que la cabina 1 del ascensor experimente una presión menor en la zona inferior del hueco 12 de ascensor que en la zona superior del hueco 12 de ascensor.
La Figura 3 muestra un diagrama ejemplar en el que se representa la corriente I del motor como medida de la fuerza 6a, 6b de accionamiento para dos pisos durante el tiempo t, en este caso, durante el tiempo 16 de cierre.
La línea continua corresponde a la fuerza 6a de accionamiento en un piso intermedio. La línea discontinua corresponde a la fuerza 6b de accionamiento en un piso superior, donde entra en juego el efecto chimenea.
A partir del comportamiento temporal de la fuerza 6a de accionamiento a lo largo del valor máximo se puede determinar para cada uno de los dos pisos una fuerza 7a, 7b de accionamiento de referencia. La fuerza de accionamiento de referencia se puede calcular, por ejemplo, multiplicando el valor máximo por, por ejemplo, 1,1 o 1,2.
Las fuerzas de accionamiento de referencia para los demás pisos se pueden determinar mediante mediciones adicionales o extrapolarse a partir de estos valores 7a, 7b.
Durante el funcionamiento normal, la puerta del ascensor solo se detiene o inicia un movimiento de inversión cuando la fuerza de accionamiento excede la fuerza de accionamiento de referencia para el piso correspondiente.
Alternativamente, la fuerza de accionamiento de referencia también se puede guardar como patrón del comportamiento de la fuerza de accionamiento a lo largo del tiempo. Cuando las curvas se desvían, se ejecuta una parada o un movimiento inverso. Para ello, se define una norma para caracterizar la desviación y un valor límite correspondiente. También se pueden tener en cuenta obstáculos blandos a la hora de decidir la desviación de los patrones de curva.
Además, se pueden registrar valores relativos a condiciones externas, en particular, condiciones de presión, condiciones de temperatura, corrientes de aire y/o viento, con los que se ponderan las fuerzas de accionamiento de referencia de los respectivos pisos para adaptar las fuerzas de accionamiento de referencia a los cambios en las condiciones externas sin necesidad de nuevas mediciones de las fuerzas de accionamiento.
Claims (12)
1. Sistema (10) de ascensor con al menos una cabina (1) de ascensor, comprendiendo el sistema (10) de ascensor al menos una puerta (2) de ascensor y al menos un accionamiento (3) de puerta para accionar la al menos una puerta (2) de ascensor, presentando el accionamiento (3) de puerta:
- al menos un sensor (4) para detectar una fuerza (6a, 6b) de accionamiento de un accionamiento (3) de puerta del sistema (10) de ascensor, en particular, para detectar la corriente del motor,
- al menos una unidad (9) sensora para detectar al menos una condición externa, en particular, condiciones de presión, condiciones de temperatura, flujos de aire y/o viento, y
- una unidad (5) de evaluación que está diseñada para determinar, basándose en la fuerza (6a, 6b) de accionamiento detectada, si la fuerza (6a, 6b) de accionamiento medida se desvía de, en particular, excede, una fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia, determinándose la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia a partir de una medición de referencia realizada por medio del sensor (4) y en función del piso (15), en el que la unidad (5) de evaluación está diseñada para tener en cuenta la al menos una condición externa detectada a la hora de determinar la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia dependiente del piso, en el que la unidad (5) de evaluación está diseñada para utilizar otra fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia correspondiente ya guardada ante un cambio en las condiciones externas o para llevar a cabo un nuevo cálculo de la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia.
2. Sistema (10) de ascensor según la reivindicación 1, en el que el sistema (10) de ascensor, en particular, la cabina (1) del ascensor, comprende una unidad (8) de ajuste y la unidad (5) de evaluación y/o la unidad (8) de ajuste están diseñadas para que se pueda activar una parada o un movimiento de inversión de la puerta (2) del ascensor cuando la fuerza (6a, 6b) de accionamiento medida supera la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia.
3. Sistema (10) de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (9) sensora va fijada a la cabina (1) del ascensor.
4. Sistema (10) de ascensor según una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende un hueco de ascensor, yendo la unidad (9) sensora fijada en el hueco del ascensor.
5. Sistema (10) de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (5) de evaluación está diseñada para determinar una fuerza de accionamiento de referencia relativa al piso para cada piso (15) mediante:
- una medición de referencia relativa al piso de la fuerza (6a, 6b) de accionamiento durante el tiempo (16) de cierre y/o el tiempo de apertura correspondiente, y
- la al menos una condición detectada por medio de la unidad (9) sensora.
6.Sistema (10) de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (5) de evaluación está diseñada para determinar si hay un obstáculo en contacto con la puerta (2) del ascensor.
7. Sistema (10) de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (5) de evaluación está diseñada para utilizar o para poder utilizar
- la fuerza (6a, 6b) de accionamiento detectada para la puerta (2) de ascensor dispuesta en un piso (15) o la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia determinada para dicha puerta de ascensor, y
- la condición detectada por medio de la unidad (9) sensora
para calcular la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia de al menos otro piso (15).
8. Sistema (10) de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (5) de evaluación está diseñada de manera que la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia se puede almacenar en la unidad (5) de evaluación, presentándose la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia como curva de accionamiento de referencia o como valor.
9. Método para hacer funcionar un sistema (10) de ascensor, en particular, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende
- la detección de una fuerza (6a, 6b) de accionamiento relativa al piso, en particular, de la corriente del motor, de un accionamiento (3) de puerta por medio de un sensor (4),
- la detección de una condición externa por medio de una unidad (9) sensora diseñada para tal fin,
- el cálculo de una fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia por piso (15) con ayuda de al menos una medición de referencia de la fuerza (6a, 6b) de accionamiento y la condición externa detectada,
- la aplicación de otra fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia ya guardada o la realización de un nuevo cálculo de la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia cuando se producen cambios en las condiciones externas.
10. Método según la reivindicación 9, en el que la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia se determina en más de un piso (15) durante el tiempo (16) de cierre y/o el tiempo de apertura correspondiente.
11. Método según una de las reivindicaciones 9 y 10, que comprende
- la medición de la fuerza (6a) de accionamiento, en particular, la corriente del motor, para abrir y/o cerrar al menos una puerta de ascensor con un sensor (4) durante un proceso de apertura y/o cierre realizado en condiciones normales de funcionamiento,
- la comparación de la fuerza (6a, 6b) de accionamiento medida con la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia.
12. Método según la reivindicación 11, en el que la puerta se detiene y/o se activa un movimiento de inversión después de determinar un rebasamiento de la fuerza (6a, 6b) de accionamiento medida con respecto a la fuerza (7a, 7b) de accionamiento de referencia.
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