ES2966862A1 - Máquina de pelado y corte de piñas - Google Patents
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Abstract
Máquina de pelado y corte de piñas, con un sistema de corte de corona y base (6), un sistema de pelado (7) y un mecanismo de procesado final y entrega (8). El sistema de corte de corona y base (6) tiene medios de agarre (9) para sujetar y desplazar las piñas (1) durante el corte y conducirlas hasta el sistema de pelado (7), que presentan a su vez una pinza neumática (11) con dos brazos (12) de apertura paralela y una garra (13) en forma de "V" en cada brazo (12), ambas garras (13) enfrentadas entre sí para sujetar la piña (1) entre ellas, y un lineal neumático (14) para desplazar la pinza neumática (11), y una cuchilla de corte de corona (10) y una cuchilla de corte de base (10') de la piña (1), ambas horizontales y regulables en altura.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de pelado y corte de piñas
Campo de la invención
La presente invención pertenece al campo técnico de la industria agroalimentaria, y concretamente al de las máquinas para el tratamiento y procesado de frutas de forma natural. Más concretamente la invención se refiere a una máquina de pelado y corte de piñas, que dispone de un sistema de corte corona y base, un sistema de pelado dispuesto a continuación del sistema de corte de corona y base, y medios de procesado final y entrega dispuesto bajo el sistema de pelado.
Antecedentes de la invención
Son conocidas del estado de la técnica diversas máquinas para el tratamiento y procesado de frutas de forma natural, tales como las máquinas exprimidoras de frutas automáticas, principalmente de naranjas, aunque también de otras frutas.
Sin embargo, en cuanto al mercado de las máquinas de tratamiento de piñas, no existen alternativas que realicen de forma automática, maximizando el rendimiento y maximizando la eficiencia del pelado, troceado y corte en rodajas de las piñas, entregando éstas al usuario listas para ser consumidas directamente.
Es por tanto deseable una máquina de pelado y corte de piñas que realice de forma totalmente automática el pelado, troceado y corte de las piñas, y sea capaz de entregarlas directamente al usuario de forma eficiente y listas para consumo.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a una máquina de pelado y corte de piñas, que tiene una puerta de acceso al interior de la máquina, un alimentador para conducir las piñas hasta un sistema de corte de corona y base, un sistema de pelado dispuesto a continuación del sistema de corte de corona y base, y finalmente un mecanismo de procesado final y entrega dispuesto bajo el sistema de pelado. Adicionalmente, la máquina dispone de un sistema de control, el cual mediante un conjunto de sensores y electrónica de control controla el accionamiento y movimiento del sistema de corte de corona y base, del sistema de pelado y del mecanismo de procesado final y entrega. El diseño, configuración y posicionamiento de la puerta favorece las tareas de limpieza, mantenimiento y cambios de los diferentes sistemas existentes en el interior de la máquina.
En la estructura externa de la máquina se dispondrán los medios de control y botones para el manejo de las diferentes funciones, con una interfaz sencilla que facilite la interacción del usuario con la máquina, para que el usuario pueda obtener el pelado y troceado de la piña de una forma rápida, intuitiva y sencilla.
En la presente invención el sistema de corte de corona y base presenta medios de agarre móviles, para sujetar y desplazar las piñas desde el alimentador, en una trayectoria lineal de corte para el corte de su corona y base, y conducirlas hasta el sistema de pelado. Estos medios de agarre concretamente están formados por una pinza neumática que tiene a su vez dos brazos de apertura paralela, y una garra en forma de "V” unida al extremo de cada brazo. Ambas garras están enfrentadas entre sí para poder sujetar la piña entre ellas de forma firme y suave. Este sistema proporciona una gran amplitud de apertura, abarcando diferentes rangos de calibre, lo que permite el tratado de todo tipo de piñas. Además, la forma en "V” y la geometría de apoyo diseñada que presentan las garras permite una mejor sujeción de la piña, de forma firme pero evitando presión excesiva, y eliminando con ello la extracción indeseada del jugo de la fruta. Esto implica un agarre más seguro durante el ciclo y con la fuerza ejercida más centrada sobre la piña.
Además de la pinza neumática, los medios de agarre tienen un lineal neumático sobre el que se fija dicha pinza neumática, para poder desplazarla a lo largo de la trayectoria lineal de corte para el corte de la corona y la base.
Adicionalmente a los medios de agarre móviles, el sistema de corte de corona y base presenta una cuchilla de corte de corona y una cuchilla de corte de base de la piña, ambas cuchillas horizontales, y dispuestas en la trayectoria de corte de los medios de agarre, pudiendo ser ambas cuchillas regulables en altura para poder tratar diferentes tamaños de piñas, y lógicamente siempre separadas entre sí una distancia para permitir el paso de la pinza neumática entre ambas cuchillas en su trayectoria lineal de corte, y poder llevar a cabo dicho corte de corona y base mediante la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre pasando entre dichas cuchillas horizontales. Al ser las cuchillas regulables en altura se consigue una adecuación total a todos los rangos de calibre, lo que permite optimizar el rendimiento al máximo sin desperdiciar partes de la piña que se está tratando.
Preferentemente, tanto la cuchilla de corte de corona como la cuchilla de corte de base presentan forma de "V”. Mediante este tipo de cuchillas se consigue un corte progresivo evitando desgarros y rotura de fibras, lo que mejora el resultado del corte
De acuerdo con una realización particular de la invención, el sistema de corte de corona y base dispone de un cilindro neumático expulsor desplazable perpendicularmente a la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre móviles y al sistema de pelado, de tal forma que en su movimiento expulsa la corona que ha quedado dispuesta sobre la cuchilla de corte de corona tras haberse realizado dicho corte de dicha corona. De esta forma se dispone de un control absoluto del momento de expulsión de la corona que se desee. Mediante este movimiento de expulsión se evitan enganches de la corona con otros elementos móviles o fijos de la máquina.
De forma particular, el alimentador de piñas está formado por un primer hueco de guiado realizado en la parte interna de la puerta y por un segundo hueco de guiado realizado en la estructura interna de la máquina, de tal forma que ambos huecos de guiado quedan enfrentados entre sí y forman una guía o camino para albergar entre sí y guiar las piñas desde el punto de introducción de la piña hasta una base de apoyo o pletina del sistema de corte de corona y base, que se considera la posición de inicio de ciclo. Esta forma de alimentación es mucho más sencilla, evita mecanismos móviles que pueden originar atascos, y es mucho más ergonómica para el usuario. Así, mediante este alimentador, la piña se introduce en la máquina de forma manual por el usuario a través de una compuerta de alimentación dispuesta en la puerta de la máquina, hacia el alimentador.
De acuerdo con diferentes realizaciones particulares de la invención, el sistema de pelado presenta un tubo cilindrico de corte dispuesto verticalmente, para sostener verticalmente la piña que ha sido posicionada en éste por los medios de agarre móviles, y cortar o pelar su corteza exterior, y trocear en su caso la piña mediante presión ejercida por un empujador cilíndrico vertical, el cual está dispuesto sobre el tubo cilíndrico de corte y la piña, y tiene un movimiento vertical empujando la piña a lo largo del tubo cilíndrico de corte. Este tubo cilíndrico de corte aloja en su interior el bloque de piña desprovisto de su corteza exterior una vez ésta ha sido cortada o pelada mediante la presión del empujador cilíndrico vertical.
Así, una vez la piña se posiciona sobre el sistema de pelado, directamente sobre el tubo cilíndrico de corte, las garras de los medios de agarre se abren y liberan la piña, y a continuación el empujador cilíndrico vertical presiona la piña sobre el tubo cilíndrico de corte eliminando así todo el contorno exterior o corteza de la piña, y dejando en su interior un bloque de piña perfectamente pelado listo para la siguiente etapa.
De forma preferente, el extremo del empujador cilíndrico copia la forma del conjunto del tubo cilíndrico de corte de tal forma que podrá introducirse en el interior de dicho tubo cilíndrico de corte durante el pelado de la corteza exterior, haciendo avanzar a la piña a lo largo de dicho tubo cilíndrico de corte.
Según diferentes realizaciones particulares, este sistema de pelado puede presentar diferentes elementos que mejoran de forma global el procesado de la piña.
En primer lugar, el sistema de pelado puede presentar al menos una cuchilla tubular interior, la cual está dispuesta concéntricamente interior al tubo cilíndrico de corte principal, la cual realiza el corte y retirada del corazón de la piña en su caso durante el movimiento de pelado de la corteza exterior. Adicionalmente a esta cuchilla tubular interior, el sistema de pelado presenta al menos una cuchilla radial interior dispuesta radialmente en el interior del tubo cilíndrico de corte, para en este caso poder realizar el corte radial y troceado del bloque de piña resultante durante el pelado o corte de su corteza exterior, y para la fijación de la cuchilla tubular interior al tubo cilíndrico de corte.
Además, el sistema de pelado puede presentar al menos una cuchilla radial exterior, la cual se dispone radialmente en el exterior del tubo cilíndrico de corte, para realizar el corte radial de la corteza exterior durante su pelado, y facilitar su desprendimiento y salida del sistema de pelado.
Preferentemente además el sistema de pelado puede disponer de unos deflectores dispuestos en el exterior de la parte inferior del tubo cilíndrico de corte, los cuales desvían la corteza al final de su pelado, facilitando la salida de ésta del sistema de pelado.
De acuerdo con una realización particular de la invención, el mecanismo de procesado final y entrega es desplazable perpendicularmente a la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre móviles y al sistema de pelado de tal forma que tras el pelado o corte de la corteza exterior, desplazará el bloque de piña ya pelado y troceado si se diera el caso, en un cubo de recogida listo para consumo.
Según la realización anterior, y de forma preferente, el mecanismo de procesado final y entrega puede disponer de una cuchilla laminar horizontal, disponiendo el mecanismo de procesado final y entrega de un movimiento horizontal alternativo, de tal forma que corta el bloque de piña en rodajas y las sitúa ya cortadas en el cubo de recogida.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo, pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.
La figura 1 es una vista en perspectiva externa de una realización de la máquina objeto de la presente invención con la puerta cerrada.
La figura 2 es una vista en perspectiva externa de la máquina de la figura 1 con la puerta abierta para mostrar sus elementos principales.
La figura 3 es una vista en perspectiva en detalle parcial de la máquina de las figuras 1 a 2 que muestra con detalle alguno de sus elementos.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de corte de corona y base de la máquina objeto de la invención, incluyendo una piña para ser procesada.
La figura 5 muestra una realización de los medios de agarre del sistema de corte de corona y base de la figura 4.
La figura 6 muestra en detalle una realización de la pinza neumática de los medios de agarre de la figura 5.
La figura 7 representa la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre hasta el sistema de pelado de una realización de la máquina de pelado y corte de piñas.
La figura 8 muestra una realización particular de una cuchilla de corte de corona en forma de "V”.
La figura 9 muestra la cuchilla de corte de la figura 9 dispuesta en una realización de la máquina de pelado y corte de piñas, de forma regulable, mostrando el espacio existente para el posicionamiento de la corona una vez cortada, y un cilindro neumático expulsor de dicha corona.
La figura 10 muestra una realización particular del sistema de pelado con cuatro cuchillas tubulares interiores y cuatro cuchillas radiales exteriores, junto con los deflectores.
Las figuras 11a, 11b y 11c muestran a modo de ejemplo tres croquis en planta de los cortes producidos en el bloque de piña un sistema de pelado con una, cuatro y seis cuchillas tubulares interiores respectivamente.
La figura 12 muestra una realización del extremo del empujador cilindrico, la cual copia la forma de la realización del conjunto del tubo cilindrico de corte.
La figura 13 muestra una realización de un mecanismo de procesado final y entrega con una cuchilla laminar horizontal.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son: 1. piña
2. puerta de la máquina
3. compuerta de alimentación de piñas
4. primer hueco de guiado en la parte interna de la puerta de la máquina 5. segundo hueco de guiado en la estructura interna de la máquina 6. sistema de corte de corona y base de las piñas
7. sistema de pelado de las piñas
8. mecanismo de procesado final y entrega de las piñas
9. medios de agarre de las piñas
10. cuchilla de corte de corona
10’ cuchilla de corte de base
11. pinza neumática de los medios de agarre
12. brazos de la pinza neumática
13. garras de la pinza neumática
14. lineal neumático de los medios de agarre
15. tubo cilindrico de corte del sistema de pelado
16. empujador cilindrico del sistema de pelado
17. canal de salida del bloque de piña
18. cuchilla tubular interior del sistema de pelado
19. cuchilla radial exterior del sistema de pelado
20. cuchilla radial interior del sistema de pelado
21. deflectores del sistema de pelado
22. cuchilla laminar horizontal
23. base de apoyo para la piña del sistema de corte de corona y base 24. cilindro neumático expulsor
Descripción detallada de la invención
El objeto de la presente invención es una máquina de pelado y corte de piñas.
Como se puede observar en las diferentes figuras, la máquina tiene una puerta (2) para el acceso a su interior, un alimentador para conducir las piñas (1) desde una compuerta de alimentación (3) dispuesta en la puerta (2), hasta un sistema de corte de corona y base (6), un sistema de pelado (7) dispuesto a continuación del sistema de corte de corona y base (6), y finalmente un mecanismo de procesado final y entrega (8) dispuesto bajo el sistema de pelado (7), que entregará el bloque de piña (1) debidamente procesado a un cubo de recogida que se coloque en un canal de salida (17) dispuesto en la puerta (2) de la máquina. Adicionalmente, la máquina dispone de un sistema de control, el cual mediante un conjunto de sensores y electrónica de control controla el accionamiento y movimiento del sistema de corte de corona y base (6), del sistema de pelado (7) y del mecanismo de procesado final y entrega (8).
Como se ve en la figura 2, y más en detalle en las figuras 3 a 9, el sistema de corte de corona y base (6) tiene medios de agarre (9) móviles, para sujetar y desplazar las piñas (1) desde el alimentador, a lo largo de una trayectoria lineal de corte para el corte de su corona y base, y conducirlas hasta el sistema de pelado (7). Estos medios de agarre (9) están formados por una pinza neumática (11), la cual tiene a su vez dos brazos (12) de apertura paralela, como se aprecia en las figuras 5 y 6, y una garra (13) en forma de "V” unida al extremo de cada brazo (12). Ambas garras (13) están enfrentadas entre sí para poder sujetar la piña (1) entre ellas de forma firme y suave. Mediante la geometría específica de las garras en forma de "V” se consigue repartir la presión que se ejerce sobre la piña (1) de manera más uniforme, y se sujeta la piña (1) con firmeza, pero sin ejercer sobrepresión que provoque una pérdida de zumo y por tanto del rendimiento en el procesado de la máquina.
Adicionalmente, los medios de agarre (9) presentan un lineal neumático (14) sobre el que se fija la pinza neumática (11) para poder desplazarla a lo largo de la trayectoria lineal de corte para el corte de la corona y la base de la piña (1).
Además de estos medios de agarre (9) móviles, el sistema de corte de corona y base (6) presenta una cuchilla de corte de corona (10) y una cuchilla de corte de base (10’) de la piña (1), ambas cuchillas (10,10’) horizontales, y dispuestas en la trayectoria de corte de los medios de agarre (9), pudiendo ser ambas cuchillas (10,10’) regulables en altura para poder tratar diferentes tamaños de piñas (1). De forma particular ambas cuchillas (10,10’) pueden ser regulables en altura, aunque de acuerdo con una realización particular más sencilla en ejecución la cuchilla de corte de base (10’) permanecerá fija mientras que la distancia vendrá regulada por la regulación en altura de la cuchilla de corte de corona (10). Ambas cuchillas (10,10’) están lógicamente siempre separadas entre sí una distancia tal que permiten el paso de la pinza neumática (11) entre ambas cuchillas (10,10’) en su trayectoria lineal de corte, de tal forma que puedan llevar a cabo dicho corte de corona y base mediante la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre (9) pasando la pinza neumática (11) con la piña (1) entre dichas cuchillas horizontales (10,10’).
Alternativamente la cuchilla de corte de base (10’) puede estar fija en la máquina, mientras que la única que es regulable en altura es la cuchilla de corte de corona (10), mediante un conjunto de posicionadores y pomos, de forma convencional. De esta forma se consigue también el procesado de todos los tamaños de piñas con un único conjunto de elementos móviles.
Preferentemente, como se puede observar en la figura 8, tanto la cuchilla de corte de corona (10) como la cuchilla de corte de base (10’) presentan forma de "V”.
De acuerdo con una realización particular de la invención mostrada en la figura 9, el sistema de corte de corona y base (6) dispone de un cilindro neumático expulsor (24) que se desplaza en uso perpendicularmente a la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre (9) móviles y al sistema de pelado (7), de tal forma que en su movimiento expulsa la corona que ha quedado dispuesta sobre la cuchilla de corte de corona (10) hacia el cubo de residuos de la máquina tras haberse realizado dicho corte de dicha corona. En este caso, y debido a esta función adicional, la cuchilla de corte de corona (10) tendrá mayor superficie que la cuchilla de corte de base (10’) de la piña (1).
De forma particular, el alimentador de piñas está formado por un primer hueco de guiado (4) realizado en la parte interna o carenado interno de la puerta (2) y por un segundo hueco de guiado (5) realizado en la estructura interna o carenado interno de la máquina, de forma tal que ambos huecos de guiado (4,5) quedan enfrentados entre sí y forman una guía o camino para albergar entre sí y guiar las piñas (1) desde el punto de introducción de la piña (1) hasta una base de apoyo (23) o pletina del sistema de corte de corona y base (6), donde la piña (1) queda dispuesta para que la agarren los medios de agarre (9). La figura 3 muestra con detalle estos huecos de guiado (4,5) dispuestos respectivamente en la parte interna de la puerta (2) y en la estructura interna de la máquina. Esta forma de alimentación es sencilla, evita mecanismos móviles que pueden originar atascos, y es mucho más ergonómica para el usuario. Así, mediante este alimentador, la piña (1) se introduce en la máquina de forma manual por el usuario a través de una compuerta de alimentación (3) dispuesta en la puerta (2) de la máquina, hacia el alimentador.
De acuerdo con diferentes realizaciones particulares de la invención que se observan en las figuras, el sistema de pelado (7) tiene un tubo cilíndrico de corte (15) dispuesto verticalmente, para sostener verticalmente la piña (1) que ha sido posicionada en éste por los medios de agarre (9) móviles y que ha sido desprovista de su corona y base, y cortar o pelar su corteza exterior mediante presión ejercida por un empujador cilíndrico (16) vertical, el cual está dispuesto sobre el tubo cilíndrico de corte (15) y la piña (1), y tiene un movimiento vertical empujando la piña (1) a lo largo del tubo cilíndrico de corte (15). Este tubo cilíndrico de corte (15) aloja en su interior el bloque de piña (1) desprovisto de su corteza exterior una vez ésta ha sido cortada o pelada mediante la presión del empujador cilíndrico (16) vertical.
Según una realización preferente de la invención, el sistema de control para el accionamiento y movimiento permite al sistema de pelado (7) repetir los movimientos para el pelado de la corteza las veces que sean necesarias hasta conseguir dicho pelado, mediante los sensores y la electrónica de control. Es decir, si se da el caso en el que la piña (1) es muy dura y al primer intento el tubo cilíndrico de corte (15) no es capaz de cortar o pelar su corteza, dicho tubo cilíndrico de corte (15) volvería a realizar el movimiento un número determinado de veces hasta, o bien conseguir el pelado, o dar un fallo. Esto se consigue de forma particular mediante un par de sensores o detectores magnéticos que se disponen en el tubo cilíndrico de corte (15) y funcionan como un sensor hall para determinar su posición mediante la medición del campo magnético.
Preferentemente el empujador cilíndrico (16) dispondrá de un pivote posicionador para facilitar el montaje en un cilindro vertical de la máquina. Además tendrá implementado un sistema anti-giro para evitar el giro de éste durante el corte de la corteza exterior de la piña (1).
De forma preferente, tal y como se puede apreciar en la figura 12, el extremo del empujador cilíndrico (16) copia la forma del conjunto del tubo cilíndrico de corte (15), de manera que podrá introducirse en el interior de dicho tubo cilíndrico de corte (15) durante el pelado de la corteza exterior, haciendo avanzar a la piña (1) a lo largo de dicho tubo cilíndrico de corte (15).
Según diferentes realizaciones particulares, este sistema de pelado (7) puede presentar diferentes elementos que mejoran de forma global el procesado de la piña (1).
En primer lugar, el sistema de pelado (7) puede presentar al menos una cuchilla tubular interior (18), la cual está dispuesta concéntricamente interior al tubo cilíndrico de corte (15) principal. De esta forma la cuchilla tubular interior (18) realiza el corte y retirada del corazón del bloque de la piña (1) durante el movimiento de pelado de la corteza exterior. El corazón cae a través del interior de la cuchilla tubular interior (18) a un cubo de residuos de la máquina. La figura 10 muestra esta cuchilla tubular interior (18). Adicionalmente a esta cuchilla tubular interior (18), el sistema de pelado (7) presenta al menos una cuchilla radial interior (20) dispuesta radialmente en el interior del tubo cilíndrico de corte (15), para realizar el corte radial y troceado del bloque de piña (1) resultante durante el pelado o corte de su corteza exterior en un número de trozos que se corresponde con el número de cuchillas radiales interiores (20), y para la fijación de la cuchilla tubular interior (18) al tubo cilíndrico de corte (15). La figura 10 muestra el caso en que se disponen cuatro cuchillas radiales interiores (20), por lo que en este caso el bloque de piña (1) quedaría troceado en cuatro trozos. Alternativamente se puede poner un número diferente de cuchillas radiales interiores (20), que es lo que determinará el número de trozos en los que queda el bloque de piña (1). La figuras 11a-11c muestran de forma esquemática tres croquis en planta del resultado del troceado producido en el bloque de piña (1) mediante un sistema de pelado (7) con una cuchilla radial interior (20) que trocea el bloque de piña (1) en dos trozos (figura 11a), con cuatro cuchillas radiales interiores (20) que trocean el bloque de piña (1) en cuatro trozos (figura 11b), y con seis cuchillas tubulares interiores (20) que trocean el bloque de piña (1) en seis trozos (figura 11c).
Además, el sistema de pelado (7) puede disponer de al menos una cuchilla radial exterior (19), la cual se dispone radialmente en el exterior del tubo cilíndrico de corte (15), para realizar el corte radial de la corteza exterior durante su pelado, y facilitar su desprendimiento y salida del sistema de pelado (7). La figura 10 muestra una realización en la que el sistema de pelado tiene cuatro cuchillas radiales exteriores (19) del sistema de pelado (7), aunque alternativamente puede haber otras realizaciones con diferente número de cuchillas radiales exteriores (19), que es lo que condicionará el número de trozos en que se parte la corteza exterior durante su pelado.
Preferentemente, según se muestra también en la realización de la figura 10, además el sistema de pelado (7) puede disponer de unos deflectores (21) dispuestos en el exterior de la parte inferior del tubo cilíndrico de corte (15), los cuales desvían la corteza al final de su pelado, facilitando la salida de ésta del sistema de pelado (7) hacia el cubo de residuos de la máquina.
De acuerdo con una realización particular de la invención, el mecanismo de procesado final y entrega (8) es desplazable perpendicularmente a la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre móviles y al sistema de pelado de tal forma que tras el pelado o corte de la corteza exterior, desplazará el bloque de piña ya pelado y troceado si se diera el caso, en un cubo de recogida listo para consumo.
Según la realización anterior, y de forma preferente, el mecanismo de procesado final y entrega (8) puede disponer de una cuchilla laminar horizontal (22), tal y como se aprecia en la figura 13. Según esta realización el mecanismo de procesado final y entrega (8) dispone de un movimiento horizontal alternativo, de tal forma que corta el bloque de piña (1) en rodajas y las sitúa ya cortadas en el cubo de recogida listo para entregar al usuario. El número de movimientos horizontales alternativos o repeticiones del mecanismo de procesado final y entrega (8) será el número de cortes horizontales o rodajas realizadas en el bloque de piña (1). Así, en el movimiento de ida o avance, la cuchilla laminar horizontal (22) realizará el corte de la rodaja, y en el movimiento de vuelta o retroceso, entregará la rodaja en el cubo de recogida.
Preferentemente, esta cuchilla laminar horizontal (22) tendrá forma de "V”, lo que mejora el corte de las rodajas, proporcionando mayor paralelismo en los cortes de dichas rodajas. Con esto además se consigue un menor maltrato de la fibra y por lo tanto menor extracción del jugo de la piña (1) durante el corte de las rodajas. De esta forma, al cortar las rodajas de una en una, se realiza un corte más limpio, en el que se estruja y machaca menos bloque de piña (1), por lo que se trata mejor la fibra y se le quita menos jugo.
Alternativamente, si el mecanismo de procesado final y entrega (8) no tiene cuchilla, entregará en un único movimiento horizontal el bloque de piña (1) sin dividir en rodajas en el cubo de recogida, aunque sí podría estar dividido según los trozos realizados anteriormente por las cuchillas radiales interiores (20) según el caso.
Claims (11)
1. Máquina de pelado y corte de piñas, que comprende
- una puerta (2) de acceso al interior de la máquina,
- un alimentador, configurado para conducir las piñas (1) hasta
- un sistema de corte de corona y base (6),
- un sistema de pelado (7) dispuesto a continuación del sistema de corte de corona y base (6),
- un mecanismo de procesado final y entrega (8) dispuesto bajo el sistema de pelado (7), y
- un sistema de control configurado para controlar el accionamiento y movimiento del sistema de corte de corona y base (6), del sistema de pelado (7) y del mecanismo de procesado final y entrega (8),
caracterizada por que el sistema de corte de corona y base (6) comprende
- medios de agarre (9) móviles, configurados para sujetar y desplazar las piñas (1) en una trayectoria lineal de corte para el corte de su corona y base, y conducirlas hasta el sistema de pelado (7), comprendiendo a su vez
- una pinza neumática (11) que comprende dos brazos (12) de apertura paralela, y una garra (13) en forma de "V” unida al extremo de cada brazo (12), ambas garras (13) enfrentadas entre sí y configuradas para sujetar la piña (1) entre ellas, y
- un lineal neumático (14) sobre el que se fija la pinza neumática (11) configurado para desplazarla en la trayectoria lineal de corte, y
- una cuchilla de corte de corona (10) y una cuchilla de corte de base (10’) de la piña (1), ambas horizontales, dispuestas en la trayectoria de corte de los medios de agarre (9), regulables en altura, y separadas entre sí una distancia configurada para permitir el paso de la pinza neumática (11) entre ambas cuchillas (10,10’) en su trayectoria lineal de corte.
2. Máquina de pelado y corte de piñas, según la reivindicación 1, en la que el alimentador de piñas (1) comprende un primer hueco de guiado (4) en la parte interna de la puerta (2) y un segundo hueco de guiado (5) en la estructura interna de la máquina enfrentados entre sí y configurados para albergar entre sí y guiar las piñas (1) hasta el sistema de corte de corona y base (6).
3. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la cuchilla de corte de corona (10) y la cuchilla de corte de base (10’) tienen forma de “V”.
4. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de pelado (7) comprende
- un tubo cilindrico de corte (15) dispuesto verticalmente, configurado para sostener verticalmente la piña (1) trasladada por los medios de agarre (9) móviles, y pelar su corteza exterior mediante presión ejercida por
- un empujador cilindrico (16) vertical configurado para empujar la piña (1) a lo largo del tubo cilindrico de corte (15),
estando configurado dicho tubo cilindrico de corte (15) para alojar en su interior el bloque de piña (1) desprovisto de su corteza exterior una vez ésta ha sido cortada.
5. Máquina de pelado y corte de piñas, según la reivindicación 4, en la que el sistema de pelado (7) comprende
- al menos una cuchilla tubular interior (18) dispuesta concéntricamente interior al tubo cilindrico de corte (15), configurada para el corte y retirada del corazón de la piña (1) durante el pelado de su corteza exterior, y
- al menos una cuchilla radial interior (20) dispuesta radialmente en el interior del tubo cilindrico de corte (15) configurada para el troceado radial del bloque de piña (1) durante el pelado de su corteza exterior y para la fijación de de la cuchilla tubular interior (18) al tubo cilindrico de corte (15).
6. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, en la que el sistema de pelado (7) comprende al menos una cuchilla radial exterior (19) dispuesta radialmente en el exterior del tubo cilindrico de corte (15) configurada para el corte radial de la corteza exterior durante su pelado.
7. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que el sistema de pelado (7) comprende unos deflectores (21) dispuestos en el exterior de la parte inferior del tubo cilindrico de corte (15) configurados para desviar la corteza al final de su pelado.
8. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que el extremo del empujador cilíndrico (16) copia la forma del conjunto del tubo cilíndrico de corte (15) y está configurado para introducirse en el interior de éste durante el pelado de la corteza exterior.
9. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el mecanismo de procesado final y entrega (8) es desplazable perpendicularmente a la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre (9) móviles y al sistema de pelado (7) y está configurado para situar el bloque de piña (1) tras el pelado de su corteza exterior en un cubo de recogida.
10. Máquina de pelado y corte de piñas, según la reivindicación 9, en la que el mecanismo de procesado final y entrega (8) comprende una cuchilla laminar horizontal (22) y el mecanismo de procesado final y entrega (8) tiene un movimiento horizontal alternativo configurado para cortar el bloque de piña (1) en rodajas y situarlas en el cubo de recogida.
11. Máquina de pelado y corte de piñas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de corte de corona y base (6) comprende un cilindro neumático expulsor (24) desplazable perpendicularmente a la trayectoria lineal de corte de los medios de agarre (9) móviles y al sistema de pelado (7), y configurado para expulsar la corona que ha quedado dispuesta sobre la cuchilla de corte de corona (10) tras el corte de dicha corona.
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