ES2966284T3 - Sistema de observación que comprende una unidad de observación sumergida para un tanque de peces - Google Patents

Sistema de observación que comprende una unidad de observación sumergida para un tanque de peces Download PDF

Info

Publication number
ES2966284T3
ES2966284T3 ES20708216T ES20708216T ES2966284T3 ES 2966284 T3 ES2966284 T3 ES 2966284T3 ES 20708216 T ES20708216 T ES 20708216T ES 20708216 T ES20708216 T ES 20708216T ES 2966284 T3 ES2966284 T3 ES 2966284T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cable
main section
fish
observation system
observation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20708216T
Other languages
English (en)
Inventor
Esben Beck
Geir Inge Rødseth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2966284T3 publication Critical patent/ES2966284T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
    • A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
    • A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)

Abstract

La invención se refiere a una unidad de observación sumergida (6) para una pecera, en donde la unidad de observación (6) está suspendida en un cable nodal (5) de un cabrestante de elevación (3) de una boya de superficie (2). El cable de nudo (5) es resistente a la torsión, estando enrollado el cable de nudo (5) en su extremo superior en el torno de elevación (3) con eje de tambor horizontal. La unidad de observación (6) está dispuesta para ser motorizada y girar azimutalmente alrededor de un eje vertical. La boya de superficie (2) está dispuesta para ser motorizada y moverse a lo largo de un tramo principal (10) de un cable de superficie (1), en donde el tramo principal (10) está dispuesto para extenderse a través de un anillo flotante (9) de la pecera. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de observación que comprende una unidad de observación sumergida para un tanque de peces Introducción
La presente invención se refiere a un sistema de observación para una jaula de peces, en donde dicho sistema de observación comprende una unidad de observación sumergida, en donde la unidad de observación suspendida se puede mover mediante un cabrestante de elevación en una boya de superficie que, a su vez, se puede mover a lo largo de un tramo principal extendido en la superficie del mar entre dos puntos de un anillo flotador. Más específicamente, un cable nodal del cabrestante es resistente a la torsión, de modo que una rotación del cable alrededor de su eje vertical, por ejemplo, debido a la rotación del cabrestante en el plano acimutal, controlará la unidad de observación al acimut deseado. Por medio del posible movimiento indirecto de la unidad de observación a lo largo del tramo principal y el hecho de que la unidad se puede subir y bajar y que se puede controlar su acimut, se logra que la unidad de observación se pueda mover a todas las partes del tanque de una manera muy flexible y con un equipo sencillo. Todo el sistema es fácil de montar, usar y posteriormente desmontar para su uso en otros tanques.
Estado de la técnica
En la técnica se conocen muchas soluciones técnicas para observar peces en un tanque de peces. Varias de estas se describen en la literatura de patentes:
El solicitante posee una patente noruega N0331345 "Dispositivo y método para eliminar parásitos en peces" para su uso en un tanque de peces. Esto se logra por medio de una cámara que se comunica con una unidad de control que se comunica con una fuente de luz dispuesta para emitir pulsos, pulsos láser, con el fin de dañar al parásito. La unidad de control controla un sistema de reconocimiento óptico dentro de un sistema definido de coordenadas y está dispuesta para determinar posiciones y actualizar en tiempo real las coordenadas de posiciones que exhiben diferencias de contraste típicas de parásitos ubicados en la piel de los peces, y para activar un pulso luminoso de una fuente de luz cuando las coordenadas de una posición determinada coinciden con las coordenadas de la posición de impacto de la fuente de luz en los peces. De esta manera, el piojo del salmón muere o resulta herido. El documento WO 2016/063033 A1 describe un aparato de alimentación para acuicultura que comprende un suministro de alimento unido a un flotador de flotabilidad variable, y un elemento flexible conectado entre el flotador de flotabilidad variable y una estructura de montaje, donde el elemento flexible está dispuesto para colgar en un arco entre el flotador de flotabilidad variable y la estructura de montaje. Un aparato de alimentación con flotabilidad ajustable permite distribuir el alimento a los animales de cría acuáticos a una profundidad variable dentro del agua. La flotabilidad del flotador se ajusta para ajustar la profundidad de flotación de dicho flotador mientras se cambia la distribución de peso de un elemento flexible conectado en un arco entre el flotador y una estructura de montaje. El documento N0300401 describe un dispositivo de posicionamiento para una cámara, detector o equipo de medición en un tanque de peces. El equipo está suspendido de dos o más sogas que se extienden por la periferia superior del tanque hasta un cabrestante. El equipo se posiciona mediante cabrestantes que trabajan en conjunto y están montados en un anillo flotador.
El documento NO330863 describe un dispositivo y un método para registrar el movimiento de los peces en un tanque de peces, en donde una carcasa de la cámara está suspendida de un cable que se puede subir y bajar sobre la superficie del agua por medio de un alambre y una polea y en donde se proporciona un cabrestante en el borde del tanque.
El documento NO337305 divulga un sistema y un método para calcular el tamaño de los peces. Divulga un cabrestante para subir y bajar el sistema de observación al tanque. Una varilla rígida está suspendida de una soga que se extiende desde la baranda del tanque hasta una boya en el centro del tanque.
El documento CN108059102 describe un cabrestante submarino con un motor sellado.
El documento EP1871658B1, titulado "Sistema de inspección para estructuras submarinas y que tiene un dispositivo de posicionamiento", muestra un dispositivo para el posicionamiento de un aparato de observación, en donde el aparato puede moverse hacia arriba y hacia abajo a diferentes profundidades del agua por medio de una varilla telescópica vertical continua y ajustable y moverse horizontalmente por medio de un acoplamiento entre un carril y un carro guiado por rodillos. La unidad de observación puede girar al menos alrededor del eje espacial horizontal (RM) y crear un ángulo recto con el eje de la cámara óptica (KA).
Problemas con el estado de la técnica
Las divulgaciones mencionadas anteriormente no resuelven los problemas relacionados con la disposición acimutal segura del equipo de observación submarino. N0300401 requiere varios cabrestantes y que se controlen de manera coordinada. NO330863 requiere tres cámaras distribuidas acimutalmente para observar en varias direcciones alrededor de su eje vertical. Esto triplica los requisitos de equipo y energía y el peso del equipo, pero también el costo total. NO337305 pretende proyectar un patrón de rayas conocido en los peces que pasan por una cámara para calcular el tamaño de los peces. Su desventaja es el mal control del acimut de la unidad de observación. Además, existe el riesgo de que se produzca un movimiento no deseado de la carcasa sumergida y de que se acumule hielo en el cable que se extiende en el aire.
Sumario de la invención
La invención, como se define en la reivindicación principal, se refiere a un sistema de observación para una jaula de peces, en donde
- la unidad de observación está suspendida de un cable nodal desde un cabrestante de elevación en una boya de superficie,
- el cable nodal es resistente a la torsión,
- el cable nodal está enrollado en su extremo superior en el cabrestante de elevación que tiene un eje de tambor horizontal,
- la unidad de observación está dispuesta para ser motorizada y girar acimutalmente alrededor de un eje vertical,
- la boya de superficie está dispuesta para ser motorizada y moverse a lo largo de un tramo principal de un cable de superficie, en donde el tramo principal está dispuesto para extenderse en un anillo flotador del tanque de peces.
Las características beneficiosas adicionales de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un dibujo en perspectiva de un tanque de peces que tiene un anillo flotador con baranda y una unidad de observación suspendida de una boya de superficie que se mueve a lo largo de un tramo principal de un cable de superficie, de modo que se crea una cuerda extendida en el anillo (cuerda, ya que el tanque es circular, o una línea que cruza un rectángulo si el tanque fuera un rectángulo). El segundo extremo del cable de superficie está unido de manera fija y regresa a la boya de superficie provista de un cabrestante. El primer extremo del cable de superficie va a un módulo de control en el borde del tanque. La figura 2 ilustra una boya de superficie provista de un cabrestante y dispuesta para moverse a lo largo del tramo principal del cable de superficie y con una unidad de observación suspendida en el cable de cabrestante resistente a la torsión desde un cabrestante de elevación. El cabrestante de elevación está dispuesto para girar alrededor de un eje vertical, de modo que el cable nodal resistente a la torsión controle la orientación, es decir, la dirección acimutal, de la unidad de observación.
La figura 3 ilustra una boya de superficie 2 dispuesta para moverse a lo largo de un cable de superficie 1. Un extremo del cable de superficie regresa desde una segunda o una tercera línea fija unida al anillo de tanque y llega a la boya. La boya de superficie está dispuesta para moverse a lo largo del tramo principal del cable de superficie. Las ruedas motrices están cerradas y se acoplan al tramo principal para reposicionar la boya de superficie a una posición deseada en el tramo principal.
La figura 4 ilustra una boya de superficie en un cable de superficie, en donde las ruedas motrices 21, 22 están abiertas y no se acoplan al tramo principal, de modo que las ruedas puedan separarse del tramo principal.
La figura 5 ilustra un dibujo en perspectiva de un cable nodal 5 y una boya 2 con un cabrestante 3, visto desde abajo. También se muestra un cojinete 32 y un dispositivo giratorio 34.
La figura 6 ilustra, desde la misma perspectiva que la de la figura 5, una boya con un cabrestante de elevación, un cable nodal 5 y una unidad de observación 6 suspendida y controlable acimutalmente. En analogía con la figura 5, también se muestra un cojinete 33 y un dispositivo giratorio 35.
Descripción de los modos de realización de la invención
La figura 1 muestra una unidad de observación sumergida 6 para un tanque de peces, en donde
- la unidad de observación está suspendida de un cable nodal 5 desde un cabrestante de elevación 3 en una boya de superficie 2,
- el cable nodal 5 es resistente a la torsión,
- el cable nodal 5 está enrollado en su extremo superior en el cabrestante de - elevación 3 que tiene un eje de tambor horizontal,
- la unidad de observación 6 está dispuesta para ser motorizada y girar acimutalmente alrededor de un eje vertical,
- la boya de superficie 2 está dispuesta para ser motorizada y moverse a lo largo de un tramo principal 10 de un cable de superficie 1, en donde el tramo principal 10 está dispuesto para extenderse en un anillo flotador 9 del tanque de peces.
El cable de superficie 1 se denomina así porque está dispuesto para flotar o flotar aproximadamente en la superficie del mar en el tanque 9. En consecuencia, el cable experimenta una fuerza de flotación débil, o está neutro en el agua o está expuesto a una fuerza de flotación débil con dirección negativa. En las figuras 1 y 2, se muestra un modo de realización de la invención donde se proporciona un carril guía 24 para guiar el tramo principal 10 hacia las ruedas motrices (mostradas en la figura 4). De esta manera, las fuerzas de tensión en el cable de superficie 1 son ventajosamente pequeñas y el cable puede hacerse bastante flexible para simplificar su manipulación, así como la unión y sujeción del cable de superficie en posiciones determinadas por medio de grilletes y líneas fijas.
Una ventaja sustancial de la invención es que la boya de superficie 2 y el cable 1 tienen una exposición limitada a la acumulación de hielo, ya que están posicionados en la superficie del mar y la boya de superficie 2 está dispuesta de modo que pueda moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo del tramo principal 10 del cable de superficie 1 que no se extiende por el aire entre los puntos de unión primero y segundo del tanque (anillo flotador) 9. En el mismo contexto, la boya de superficie 2 flota en la superficie y son principalmente las fuerzas longitudinales (y las fuerzas de deriva) las que pueden ser absorbidas por las uniones en cada extremo del tanque 9. En consecuencia, el cable de superficie 1 (con peso nulo o muy pequeño cuando está en el agua) solo está expuesto a grandes fuerzas de tensión en los puntos de unión, los puntos primero y segundo en el anillo 9.
Un modo de realización de la invención se muestra en la figura 1. Una ventaja de este modo de realización, donde la unidad de observación 6 está suspendida de un cable nodal 5 resistente a la torsión y en donde la unidad de observación 6 motorizada está dispuesta para girar acimutalmente alrededor de un eje vertical, es que la unidad de observación 6 está suspendida del cable nodal 5 resistente a la torsión con una dirección acimutal estable y controlable.
Es bien conocido suspender una unidad de observación 6 de un cable que no sea resistente a la torsión y proporcionar a la unidad de observación 6 propulsores para hacerla girar en la dirección deseada. Este proceso es inestable, difícil de controlar, complejo de configurar y con frecuencia da como resultado un movimiento de rotación oscilante no deseado alrededor del eje vertical.
Hay al menos dos maneras diferentes de hacer que la unidad de observación 6 gire alrededor de su eje vertical: hacia arriba en el cabrestante de elevación 3 o hacia abajo en la carcasa (mostrada en la figura 6) de la unidad de observación 6. En un modo de realización, la unidad de observación 6 está dispuesta para ser motorizada y girar acimutalmente alrededor de un eje vertical y el cabrestante de elevación 3 está motorizado y montado en un cojinete (mostrado en la figura 5) con un eje vertical proporcionado en la boya de superficie y una carcasa de la unidad de observación 6 está sellada herméticamente con respecto a un extremo inferior del cable nodal 5. En consecuencia, todo el cabrestante de elevación 3, incluso el cable nodal 5 resistente a la torsión con la carcasa fijada acimutalmente, gira como una unidad cuando el cabrestante de elevación 3 gira acimutalmente en el cojinete y la unidad de observación 6 puede observar en la dirección acimutal conocida y deseada, es decir, en el punto deseado de la brújula. Otros mecanismos y/o componentes electrónicos en la carcasa 61 pueden controlar la inclinación de la unidad de observación 6 en el plano vertical. Una ventaja sustancial de esto es que el cabrestante de elevación 3 por sí solo puede girar acimutalmente y que la carcasa de la unidad de observación 6 está montada de manera rígida y sellada en la sección más inferior del cable nodal 5. Con referencia a la figura 2, una ventaja significativa es una menor presión hidrostática en la superficie. Además, resulta más fácil lograr un sellado por presión eficiente de la conexión entre un extremo superior 51 del cable nodal 5 para la transmisión de corriente/señal en un dispositivo giratorio de corriente/señal (mostrado en la figura 5) contra el extremo superior 51 del cable nodal 5 enrollado en el tambor del cabrestante 3 en comparación con la transmisión de corriente/señal a prueba de agua en el extremo inferior 52 del cable nodal 5 en un cojinete (mostrado en la figura 6) con un dispositivo giratorio de señal/corriente (también mostrado en la figura 6) en la carcasa. En este último caso, la presión hidrostática es significativamente mayor que en el caso cerca de la superficie, lo que lo hace más expuesto al agua.
En un modo de realización alternativa mostrada en la figura 2, donde el mecanismo acimutal está dispuesto bajo, la unidad de observación 6 está dispuesta para ser motorizada y girar acimutalmente alrededor de un eje vertical y el cabrestante de elevación 3 está inmovilizado y la carcasa de la unidad de observación 6 está montada en un cojinete que tiene un eje vertical en un extremo inferior 52 del cable nodal 5. Luego, se proporcionará un motor dispuesto para girar la carcasa del cable nodal 5, además del dispositivo giratorio a prueba de agua de la figura 6 con transmisión de corriente/señal en el extremo inferior 51 del cable nodal 5.
En un modo de realización (mostrada en la figura 1), el tramo principal 10 del cable de superficie 1 se extiende entre un primer y un segundo punto en un anillo flotador 9 por medio de dos líneas fijas elásticas 41,42. Una primera línea fija elástica 41 unida al anillo flotador 9 en el primer punto y provista de un primer grillete 44 en un primer extremo del tramo principal 10, y una segunda línea fija elástica 42 unida al anillo flotador 9 en el segundo punto y provista de un segundo grillete 45 en un segundo extremo del tramo principal 10.
En un modo de realización, el segundo grillete 45 está dispuesto para poder moverse a lo largo del cable de superficie 1, de modo que la longitud del tramo principal 10 se pueda ajustar a una longitud deseada según si la estructura que atraviesa el tramo principal 10 es circular o rectangular. El tramo principal 10 del cable de superficie 1 se extiende entonces como una cuerda hasta un diámetro de un tanque circular o como una línea deseada que cruza un tanque rectangular.
En un modo de realización, un primer extremo 13 del cable de superficie 1 se extenderá más allá del primer grillete 44 y se introducirá y conectará en el módulo de control 7 del anillo de tanque 9, ver la figura 1.
Aún con referencia a las figuras 1 y 2, en un modo de realización, el cable de superficie 1, además del tramo principal 10, también comprende una parte de extensión continua 12 en un extremo de cable 11 que se extiende más allá del segundo extremo del tramo principal 10 y el segundo grillete 45 y de regreso a la boya de superficie 2. Un beneficio sustancial de esta disposición es que la boya de superficie 2 se mueve a lo largo del tramo principal 10 del cable de superficie 1 y el suministro de energía eléctrica, la transmisión de señales eléctricas y la posible conexión óptica se producen a través del mismo cable.
En un sistema de este tipo, es posible que la boya de superficie 2 esté unida de manera fija al segundo extremo 11 del cable de superficie 1 y reciba energía y señales a través del mismo cable de superficie 1 desde el módulo de control 7 mientras dicha boya 2 se mueve a lo largo del mismo cable 1.
La longitud de la sección del cable de superficie 1 que indicamos como "el primer extremo" puede ajustarse a una longitud deseada entre el módulo de control 7 y el primer grillete 44 por un operador en el tanque, de modo que una longitud adecuada constituya la sección de extensión 12 y la boya 2 pueda moverse libremente a lo largo de todo el tramo principal 10. En consecuencia, los grilletes primero y segundo 44, 45 son, en un modo de realización, deslizables a lo largo del cable de superficie 1 para delimitar el tramo principal 10 y están dispuestos, una vez determinada su posición en el cable de superficie 1, para sujetarse.
En un modo de realización, la parte de extensión continua 12 se extiende hasta un tercer punto en el anillo flotador 9 entre el primer y el segundo punto, de modo que una tercera línea fija elástica 43 se una al anillo flotador 9 en el primer punto y esté provista de un tercer grillete 46 en aproximadamente el punto medio de la parte de extensión 12, de modo que todo el cable de superficie 1 que comprende el tramo principal 10 y la parte de extensión 12 se extienda dentro del tanque de peces, ver la figura 1.
En este modo de realización, se requiere un único cable de superficie 1 que se extiende dentro del tanque: el mismo cable que extiende la cuerda que constituye el tramo principal 10 por el que se mueve la boya de superficie 2, y la boya de superficie 2 tiene contacto galvánico y óptico a través de un segundo extremo 11 del cable de superficie. Además, no se requiere la alimentación con baterías o soluciones vulnerables similares para garantizar el suministro de energía, y la transmisión de señales ópticas o eléctricas puede realizarse desde la boya de superficie.
La unidad de observación 6 presentada es fácil de trasladar a otro tanque de peces. No es necesario montar el equipo permanentemente en los bordes del tanque. En lugar de ello, las líneas fijas primera, segunda y tercera 41 43 se unen al borde del tanque en las posiciones deseadas. El módulo de control 7 se mantiene en la cubierta y la boya de superficie 2 se lanza, preferentemente por medio de una grúa, y se acopla con las ruedas motrices 41, 42 del tramo principal 10. Todas las fuerzas del cable de superficie 1 y de la boya de superficie 2 se transfieren a través de los grilletes 44-46 que están conectados elásticamente al borde del tanque. Esto hace que el equipo sea mucho más fácil de trasladar entre sitios y es posible ajustar la posición de la boya en el tanque solo por medio de grilletes y líneas fijas. Además, la acumulación de hielo no plantea ningún problema, ya que la mayor parte de la boya de superficie 2 está sumergida. Esto también es válido para el cabrestante 3, el cable nodal 5 y la unidad de observación 6, mientras que el cable de superficie 1 se extiende a lo largo de la superficie del mar.
En un modo de realización de la invención, se proporciona, desde el otro extremo 11 del cable de superficie 1 y dentro de la carcasa de la boya 2, una conexión de energía y señal entre el módulo de control 7 y las ruedas motorizadas (mostradas en la figura 4) para mover la boya de superficie 2 hacia adelante y hacia atrás a lo largo del tramo principal 10, y una conexión de energía y señal para la motorización del cabrestante 3 y la operación motorizada del control acimutal de la rotación del cabrestante de elevación 3 alrededor de su eje vertical.
En consecuencia, y una vez más con referencia a la figura 1, el módulo de control 7, mostrado en la figura 1, suministra señales de energía y control al tanque a través del cable de superficie 1 para realizar lo siguiente:
- mover la boya de superficie 2 a una posición deseada a lo largo del tramo principal 10 que se extiende a lo largo de la superficie del mar del tanque,
- operar el cabrestante de elevación 3 para que pueda subir y bajar la unidad de observación 6 a una profundidad deseada o elevarla completamente hacia arriba,
- girar la unidad de observación 6 a una dirección acimutal deseada,
- señales de energía y control a través del cable nodal 5 para operar el equipo y las fuentes de luz en la unidad de observación 6,
- señales de energía y control a través del cable nodal 5 para orientar el equipo y las fuentes de luz en el plano vertical.
Con respecto a las figuras 3 y 4, en un modo de realización, una boya de superficie 2 comprende ruedas motrices 21, 22 motorizadas dispuestas para acoplarse con el tramo principal 10 del cable de superficie 1 y en donde las ruedas motrices 21, 22 están dispuestas para mover la boya de superficie 2 a lo largo del tramo principal 10 a una posición deseada en el tramo principal 10. Las ruedas motrices pueden estar dispuestas como dos correas de transmisión que hacen tope con el tramo principal 10. El agarre de las ruedas motrices en el tramo principal 10 estabiliza en cierta medida la dirección acimutal de la boya de superficie, en particular, porque estas están dispuestas como correas de transmisión.
En un modo de realización, al menos una de las ruedas motrices 21, 22 está dispuesta para que se pueda mover con respecto a la otra rueda motriz 21, 22 y para que se pueda desmontar del tramo principal 10.
En un modo de realización, la boya de superficie 2 está provista de al menos un carril guía 24 (también mostrado en las figuras 3 y 4) dispuesto para guiar el tramo principal 10 hacia las ruedas motrices 21, 22 y para lograr la estabilidad direccional de la boya de superficie 2 con respecto al tramo principal 10. En un modo de realización, el carril guía 24 se extiende a través de la sección superior de la boya de superficie 2, preferentemente justo sobre la superficie del mar o en esta. En el modo de realización mostrado, la boya de superficie es principalmente cilíndrica en dirección vertical y tiene una parte superior bastante plana. El modo de realización mostrado evitará en gran medida la acumulación de hielo en el carril guía 24 y entre las ruedas motrices 21, 22, ya que con frecuencia serán bañados por las olas y se puede hacer que la boya de superficie 2 se mueva lentamente a lo largo del tramo principal 10 si la acumulación de hielo es inminente.
En un modo de realización de la figura 6, una unidad de observación 6 comprende al menos una de las siguientes unidades ópticas 65, 66 proporcionadas en la carcasa 61:
- una cámara (no visible en la figura 6) dispuesta para registrar imágenes de peces,
- una sonda ultrasónica 65 dispuesta para registrar imágenes de peces o determinar la posición de los peces,
- un láser 66 dispuesto para realizar al menos una de las siguientes acciones:
• irradiar los peces,
• detectar y determinar la posición de los peces,
• detectar y determinar la posición de los organismos en los peces, e
• irradiar y matar a los organismos en los peces,
- una fuente de luz (no visible en la figura 6) dispuesta para iluminar a los peces, por ejemplo, una fuente de luz led,
- instrumentos de medición hidrológica (no visibles en la figura 6), tales como un medidor de salinidad, un medidor de saturación de oxígeno, sensores acústicos, sensores biológicos, etc. En un modo de realización, la al menos una unidad óptica 65, 66 es controlable en el plano vertical y en el plano horizontal.
Con tal equipo instalado en la unidad de observación 6 es posible controlar la unidad de observación a una posición deseada en el tanque, y a una profundidad deseada en esta posición, y dirigir los sensores en la dirección deseada para obtener acceso completo a todo el volumen del tanque desde la posición deseada obtenida.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de observación para una jaula de peces, en donde dicho sistema de observación comprende una unidad de observación sumergida (6), un cable de superficie (1) y una boya de superficie (2) que comprende un cabrestante de elevación (3), en donde la unidad de observación (6) está suspendida mediante un cable nodal (5) desde el cabrestante de elevación (3) de la boya de superficie (2), en donde
el cabrestante de elevación (3) está dispuesto para girar acimutalmente alrededor de un eje vertical y el cable nodal (5) es resistente a la torsión,
el cable nodal (5) está enrollado en su extremo superior en el cabrestante de elevación (3) que tiene un eje de tambor horizontal,
la unidad de observación (6) está dispuesta para ser motorizada y girar acimutalmente alrededor de un eje vertical, y
la boya de superficie (2) está dispuesta para ser motorizada y moverse a lo largo de un tramo principal (10) del cable de superficie (1), en donde el tramo principal (10) está dispuesto para extenderse en un anillo flotador (9) de la jaula de peces.
2. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el cabrestante de elevación (3) está motorizado y montado en un cojinete (32) con un eje vertical proporcionado en la boya de superficie (2) y en donde una carcasa (61) de la unidad de observación (6) está sellada herméticamente en un extremo inferior del cable nodal (5).
3. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el cabrestante de elevación (3) está inmovilizado y una carcasa (61) de la unidad de observación (6) está montada en un cojinete (33) que tiene un eje vertical en un extremo inferior del cable nodal (5).
4. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en donde el tramo principal (10) del cable de superficie (1) se extiende entre un primer y un segundo punto en un anillo flotador por medio de:
- una primera línea fija elástica (41) unida al anillo flotador en el primer punto y provista de un primer grillete (44) en un primer extremo del tramo principal (10), y
- una segunda línea fija elástica (42) unida al anillo flotador en el segundo punto y provista de un segundo grillete (45) en un segundo extremo del tramo principal (10).
5. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el cable de superficie (1), además del tramo principal (10), también comprende una parte de extensión continua (12) en un extremo de cable (11) que se extiende más allá de un segundo extremo del tramo principal (10) y el segundo grillete (45) y de regreso a la boya de superficie (2).
6. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la parte de extensión continua (12) se extiende hasta un tercer punto en el anillo flotador entre el primer y el segundo punto, de modo que
- una tercera línea fija elástica (43) se una al anillo flotador en el primer punto y esté provista de un tercer grillete (46) en aproximadamente el punto medio de la parte de extensión (12), de modo que todo el cable de superficie (1) que comprende el tramo principal (10) y la parte de extensión (12) se extienda dentro del tanque de peces.
7. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la boya de superficie (2) comprende un conjunto de ruedas motrices (21, 22) motorizadas dispuestas para acoplarse con el tramo principal (10) del cable de superficie (1) y en donde las ruedas motrices (21, 22) están dispuestas para mover la boya de superficie (2) a lo largo del tramo principal (10) a una posición deseada del tramo principal (10).
8. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 7, en donde al menos una de las ruedas motrices (21, 22) está dispuesta para que se pueda mover con respecto a la otra rueda motriz (21,22) y para que se pueda desmontar del tramo principal (10).
9. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en donde la boya de superficie (2) está provista de al menos un carril guía (24) dispuesto para guiar el tramo principal (10) hacia las ruedas motrices (21, 22) y para lograr la estabilidad direccional de la boya de superficie (2) con respecto al tramo principal (10).
10. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, en donde la unidad de observación (6) comprende al menos una de las siguientes unidades ópticas (65, 66) proporcionadas en la carcasa (61):
- una cámara dispuesta para registrar imágenes de peces,
- una sonda ultrasónica (65) dispuesta para registrar imágenes de peces o determinar la posición de los peces,
- un láser (66) dispuesto para realizar al menos una de las siguientes acciones:
• detectar y determinar la posición de los peces,
• detectar y determinar la posición de los organismos en los peces, e
- instrumentos de medición hidrológica, tales como un medidor de salinidad, un medidor de saturación de oxígeno, sensores acústicos o sensores biológicos.
11. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con la reivindicación 10, en donde la al menos una unidad óptica (65, 66) es controlable en el plano vertical y en el plano horizontal.
12. Sistema de observación para una jaula de peces de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde hay un pivote de señal/eléctrico (34) entre un segundo extremo (11) del cable de superficie (1) y el extremo superior (51) del cable nodal (5), dispuesto para la transmisión de señal/corriente en un pivote de señal/eléctrico (34) en el cabrestante de elevación (3).
ES20708216T 2019-02-13 2020-02-11 Sistema de observación que comprende una unidad de observación sumergida para un tanque de peces Active ES2966284T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20190203A NO20190203A1 (no) 2019-02-13 2019-02-13 Et merdobservasjons-system med en nedsenket observasjonsenhet
PCT/NO2020/050032 WO2020167134A1 (en) 2019-02-13 2020-02-11 A submerged observation unit for a fish tank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2966284T3 true ES2966284T3 (es) 2024-04-19

Family

ID=69726667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20708216T Active ES2966284T3 (es) 2019-02-13 2020-02-11 Sistema de observación que comprende una unidad de observación sumergida para un tanque de peces

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20220408700A1 (es)
EP (1) EP3923709B1 (es)
JP (1) JP7408672B2 (es)
CN (1) CN113660858B (es)
CA (1) CA3130255A1 (es)
CL (1) CL2021002150A1 (es)
ES (1) ES2966284T3 (es)
HR (1) HRP20231602T1 (es)
NO (1) NO20190203A1 (es)
PL (1) PL3923709T3 (es)
WO (1) WO2020167134A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220369607A1 (en) * 2021-05-19 2022-11-24 National Taiwan Ocean University Controllable and stable sinking/floating system for cage aquaculture

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH502885A (de) 1970-03-03 1971-02-15 Gretener Ag Kunststoffspritzmaschine
NO300401B1 (no) * 1995-08-02 1997-05-26 Arnbjoern Durhuus Posisjoneringsanordning
JP2000047294A (ja) 1998-07-27 2000-02-18 Fusoo Denshi:Kk 水中移動撮影装置
JP2003037755A (ja) * 2001-07-26 2003-02-07 Fuji Photo Optical Co Ltd 水中監視システム
FR2882339B1 (fr) * 2005-02-21 2008-09-12 Dcn Sa Procede et dispositif d'identification et de neutralisation d'une mine sous-marine
DE102005020070B3 (de) * 2005-04-22 2006-09-14 Stiftung Alfred-Wegener-Institut Für Polar- Und Meeresforschung Inspektionseinrichtung für Unterwasserstrukturen mit einer Positioniervorrichtung
EP2178362B1 (en) * 2007-07-09 2016-11-09 Ecomerden A/S Means and method for average weight determination and appetite feeding
CN100581244C (zh) * 2007-07-27 2010-01-13 浙江工业大学 基于全方位视觉的水下视频检测装置
NO331345B1 (no) 2010-02-05 2011-12-05 Esben Beck Anordning og fremgangsmate for a uskadeliggjore parasitter pa fisk
NO337305B1 (no) * 2012-12-20 2016-03-07 Ebtech As System og fremgangsmåte for beregning av fysiske størrelser for fritt bevegelige objekter i vann
CN103501414B (zh) * 2013-10-18 2017-01-11 中国海洋石油总公司 带有浮台的移动式水下监控装置
GB201418624D0 (en) * 2014-10-20 2014-12-03 Seafarm Products As Method and apparatus for aquaculture feeding
JP2016129514A (ja) 2015-01-13 2016-07-21 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 養殖水槽の水質監視装置及びそれを用いた養殖システム
CA3005644A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-15 Norman BOYLE Oyster farming apparatus and methods
NO342294B1 (no) * 2016-12-19 2018-04-30 Henry Helgheim Anordning og fremgangsmåte til behandling av fisk i en oppdrettsmerd.
CN107320972B (zh) * 2017-07-27 2019-03-15 李新亚 游乐升降摆
CN108040948B (zh) * 2017-12-13 2019-11-08 许挺俊 鱼塘养殖自动喂食系统
CN108059102A (zh) 2018-01-18 2018-05-22 青岛科技大学 一种电机内置式水下绞车
US11659819B2 (en) * 2018-10-05 2023-05-30 X Development Llc Sensor positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020167134A1 (en) 2020-08-20
EP3923709A1 (en) 2021-12-22
PL3923709T3 (pl) 2024-03-25
CA3130255A1 (en) 2020-08-20
CL2021002150A1 (es) 2022-04-18
EP3923709B1 (en) 2023-11-01
US20220408700A1 (en) 2022-12-29
HRP20231602T1 (hr) 2024-05-24
NO344725B1 (no) 2020-03-23
CN113660858A (zh) 2021-11-16
JP2022521071A (ja) 2022-04-05
NO20190203A1 (no) 2020-03-25
CN113660858B (zh) 2023-08-22
JP7408672B2 (ja) 2024-01-05
EP3923709C0 (en) 2023-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2888928T3 (es) Instalación de acuicultura en alta mar
US20240008463A1 (en) Fishing System and Method to Enhance the Fishing Experience
ES2374413T3 (es) Vivero sumergible.
CN106240774B (zh) 一种无人船及系统
ES2748883T3 (es) Sistema de recolección submarina
ES2966284T3 (es) Sistema de observación que comprende una unidad de observación sumergida para un tanque de peces
US3626703A (en) Underwater exploration and recovery vehicle
BR112021008250A2 (pt) sistema de criação offshore
CN205221012U (zh) 遥控钓鱼船
WO2017199669A1 (ja) 水中移動ビークル
US20210321022A1 (en) Means and apparatus for enhancing visibility of proximate subsurface features for vessel
ES2215489B1 (es) Jaula marina de pesca pelagica.
US3014984A (en) Underwater television device
CN208453227U (zh) 一种微型浮潜式多体巡航器
WO2019134055A1 (es) Dispositivo limpiador de redes para acuicultura
ES2318517T3 (es) Un conjunto de pescante y un metodo para mover un bote.
ES2936815T3 (es) Sistema para medición de sonido subacuático
WO2010037885A1 (es) Vehículo sumergido remolcado empleado en la caracterización del fondo marino
ES2795549B2 (es) Dispositivo profundizador para pesca al curricán desde embarcación
JP2002220088A (ja) 液中監視支援装置
JP6244271B2 (ja) ラジコン制御式風船凧
RU204261U1 (ru) Движитель для мобильной платформы
CN218889163U (zh) 一种水下射鱼设备
KR20190006257A (ko) 카메라를 구비한 rc 보트
JPH04678Y2 (es)