ES2965472T3 - Sistema de transferencia de artículos - Google Patents

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ES2965472T3
ES2965472T3 ES21214865T ES21214865T ES2965472T3 ES 2965472 T3 ES2965472 T3 ES 2965472T3 ES 21214865 T ES21214865 T ES 21214865T ES 21214865 T ES21214865 T ES 21214865T ES 2965472 T3 ES2965472 T3 ES 2965472T3
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Corre Yves Le
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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Abstract

La invención se refiere a un sistema de transferencia de artículos (1) que comprende: o un primer transportador (2) dispuesto para transportar una bandeja (3) que transporta un artículo (4) en una primera dirección, o una zona (5) de transferencia en la que se transporta el artículo (4) está separada de la placa (3), o un segundo transportador (6) dispuesto para recibir el artículo (4) y transportarlo en una tercera dirección, comprendiendo la zona de transferencia (5): - Un tercer transportador (51), móvil entre una posición alta sustancialmente al nivel de dicha porción (61) del segundo transportador (6) y una posición baja para evacuar la bandeja vacía (3), - un medio de transporte retráctil (521) configurado para insertarse entre la placa (3) y el artículo (4), - Un empujador (522) móvil en la segunda dirección y configurado para empujar el artículo (4) transportado por los medios de transporte (52) hacia la porción (61) del segundo transportador (6). . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transferencia de artículos
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere al ámbito de la clasificación de artículos tales como correo o paquetes. La invención se refiere en particular a un sistema de transferencia que permite extraer automáticamente cargas de cualquier forma desde una bandeja en la que se han colocado previamente.
Estado de la técnica
Se conoce almacenar cargas en bandejas antes de reorganizarlas en un palet para una transferencia hacia un lugar de distribución como, por ejemplo, una gran superficie.
El almacenamiento en bandejas facilita su transporte en un sistema de transferencia, su ordenación en una estantería, así como su recuperación para un tratamiento posterior.
Este tipo de almacenamiento presenta, no obstante, un inconveniente, a saber, el de la descarga automática y a gran velocidad de las bandejas.
Se conoce, por ejemplo, el documento FR 2567425, que describe un sistema utilizado en el ámbito de la clasificación postal, que implementa bandejas, dotándose cada bandeja de una racleta susceptible de desplazarse por la superficie de la bandeja, para empujar los paquetes hacia un soporte de transporte. Esta solución es mecánicamente complicada y no permite transferir sin riesgo paquetes.
El documento WO 2006/125128 A2 describe un sistema de transferencia de artículos que comprende un primer transportador dispuesto para transportar una bandeja que lleva un artículo hasta una zona de transferencia, según una primera dirección, la zona de transferencia en la que el artículo se separa de la bandeja, siendo dicha zona de transferencia adyacente al primer transportador, y presentando un segundo transportador una parte adyacente a dicha zona de transferencia, disponiéndose dicho segundo transportador para recibir el artículo en dicha parte. La zona de transferencia comprendiendo un tercer transportador dispuesto para recibir la bandeja que lleva el artículo, y un empujador móvil configurado para empujar el artículo cargado por el tercer transportador hacia la parte del segundo transportador.
Se conocen también sistemas que implementan bandejas con agujeros a través de los cuales se empujan los paquetes en una posición de extracción. T ales sistemas no permiten transferir sin riesgo paquetes de formas irregulares y/o que presenten formas inestables, tales como los paquetes con fondo flexible.
Por ejemplo, un objeto en un sobre de burbujas no puede, con los sistemas conocidos, transferirse sin riesgo. En efecto, un problema recurrente en estos sistemas es que durante la transferencia del artículo desde la bandeja, una parte del sobre de burbujas se atasca entre el medio de empuje y la bandeja, lo cual puede resultar en un daño en el artículo o un bloqueo de los medios de transferencia.
Por tanto, el objetivo de la invención es proponer un sistema de transferencia de artículos que permita una transferencia segura de artículos transportados sobre bandejas, ya sean de forma regular o irregular, que puedan tener un fondo no necesariamente plano y/o deformable, en particular, artículos con fondo flexible.
Resumen de la invención
Para ello, la invención se refiere a un sistema de transferencia de artículos que comprende:
° un primer transportador dispuesto para transportar una bandeja que lleva un artículo hasta una zona de transferencia, según una primera dirección,
° la zona de transferencia en la que el artículo se separa de la bandeja, siendo dicha zona de transferencia adyacente al primer transportador,
° un segundo transportador que presenta una parte adyacente a dicha zona de transferencia, disponiéndose dicho segundo transportador para recibir el artículo en dicha parte,
comprendiendo la zona de transferencia:
- Un tercer transportador dispuesto para recibir la bandeja que lleva el artículo, siendo dicho tercer transportador móvil entre una posición alta, de recepción de la bandeja, situada prácticamente a la misma altura que dicha parte del segundo transportador, y una posición más baja, de evacuación de la bandeja vacía,
- Un medio portador retráctil, configurado para insertarse entre la bandeja y el artículo, cuando la bandeja esté en el tercer transportador, y para llevar el artículo cuando el tercer transportador y la bandeja pasen de la posición alta a la posición baja,
- Un empujador móvil según una segunda dirección ortogonal a la primera, y configurado para empujar el artículo llevado por el medio portador hacia la parte del segundo transportador.
Con el sistema según la invención, cuando una bandeja llega a la zona de transferencia, el medio portador se desplaza para insertarse entre la bandeja y el artículo. De este modo, al pasar el tercer transportador desde la posición alta a la posición baja, la bandeja vacía desciende con el transportador, mientras que el artículo permanece llevado por el medio portador. A continuación, el desplazamiento del empujador permite transferir el artículo llevado por el medio portador hacia el segundo transportador. Durante esta transferencia, como el artículo es simplemente empujado desde el medio portador, esta transferencia se realiza sin riesgo de dañarlo, en particular si el artículo es inestable y/o de forma irregular, por ejemplo, un paquete con fondo flexible.
De forma ventajosa, el medio portador puede ser una horquilla que puede moverse según la segunda dirección, llevándose dicha horquilla por un dispositivo de transferencia adyacente al tercer transportador, y frente a dicha parte del segundo transportador. Una horquilla presenta la ventaja de poder insertarse fácilmente entre la bandeja y el artículo y, al mismo tiempo, ser suficientemente resistente como para soportar el peso de un artículo y su estabilidad. Esto permite, por tanto, asegurar la transferencia del artículo.
De forma ventajosa, el empujador lo puede llevar el dispositivo de transferencia.
De forma ventajosa, el empujador puede comprender al menos una abertura a través de la cual pasen los dientes de la horquilla. Esto permite simplificar el diseño, al tiempo que se garantiza una transferencia sin riesgo.
De forma ventajosa, la zona de transferencia puede comprender un medio de detención que permite detener la bandeja en una posición de transferencia. Esto permite posicionar bien la bandeja con respecto al dispositivo de transferencia. El medio de detención es, por ejemplo, un tope mecánico.
De forma ventajosa, el sistema puede comprender, además, un cuarto transportador que se comunica con el tercer transportador, cuando está en la posición baja, para transportar la bandeja vacía fuera de la zona de transferencia. Según un segundo aspecto, la invención se refiere a un sistema de transporte que comprende:
- Un sistema de transferencia según una de las variantes descritas anteriormente, y
- Una bandeja para transportar un artículo hasta la zona de transferencia, comprendiendo dicha bandeja al menos una abertura lateral configurada para permitir un paso del medio portador entre dicha bandeja y el artículo, dicha al menos una abertura permite un paso de la bandeja desde la posición alta a la posición baja con el tercer transportador.
Breve descripción de las figuras
Otras particularidades y ventajas de la invención aparecerán en la siguiente descripción en relación con los dibujos adjuntos, dados a título ilustrativo no limitativo, en donde:
la Figura 1 representa un ejemplo de un sistema de transferencia según la invención;
la Figura 2 es una vista ampliada de la zona de transferencia de la Figura 1;
la Figura 3 muestra un ejemplo de bandeja según la invención, que carga un artículo a transferir;
la Figura 4 muestra etapas de transferencia de un artículo;
la Figura 5 muestra vistas de frente las etapas de transferencia de la Figura 4;
la Figura 6 representa una variante de un sistema de transferencia según la invención;
la Figura 7 representa otra variante de un sistema de transferencia según la invención.
En lo que resta de la descripción, los elementos que presenten una estructura idéntica o funciones análogas se designarán mediante las mismas referencias.
Descripción detallada
La Figura 1 representa esquemáticamente un primer ejemplo de un sistema 1 de transferencia de artículos según la invención. Comprendiendo el sistema 1:
° un primer transportador 2 dispuesto para transportar una bandeja 3 que lleva un artículo hasta una zona 5 de transferencia, según una primera dirección, tal como muestra la flecha. El transportador 2 puede, por ejemplo, ser de rodillos o de banda.
° dicha zona 5 de transferencia es adyacente al primer transportador 2 en el sentido del desplazamiento del artículo 4.
° un segundo transportador 6 que presenta una parte 61 adyacente a dicha zona 5 de transferencia, disponiéndose el segundo transportador para recibir el artículo 4 en la parte 61, y transportarlo a continuación, ya sea en la misma dirección que el primer transportador, ya sea en otra dirección. En las variantes de realización de las Figuras 6 y 7, por ejemplo, los transportadores 6' y 6" tienen direcciones de transporte que son, respectivamente, ortogonal y opuesta a la dirección de transporte del primer transportador 2.
La Figura 2 muestra una vista ampliada de la zona 5 de transferencia. Esta zona 5 de transferencia comprende un transportador 51 (en esta descripción denominado tercer transportador) que está en continuidad con el transportador 2 de rodillos, en el ejemplo ilustrado. En otros ejemplos no ilustrados, el tercer transportador puede ser diferente, por ejemplo, puede ser un transportador de banda.
Como muestra la Figura 5, el tercer transportador 51 es móvil entre una posición alta, de recepción de la bandeja, y una posición más baja, de evacuación de la bandeja vacía.
La zona de transferencia comprende también un dispositivo 52 de transferencia, que comprende:
- Un medio portador retráctil, por ejemplo, una horquilla 521 configurada para insertarse entre la bandeja 3 y el artículo 4, cuando la bandeja esté en el tercer transportador 51, y para llevar el artículo cuando el tercer transportador 51 y la bandeja 3 pasen desde la posición alta a la posición baja,
- Un empujador 522, móvil según la dirección ortogonal a la dirección del primero, y configurado para empujar el artículo que lleva el medio portador 521 hacia la parte 61 del segundo transportador, que es adyacente a la zona de transferencia.
De forma ventajosa, el elemento 9 fijado entre el segundo y el tercer transportador permite que los extremos de los dientes de la horquilla 521 se coloquen de forma segura antes de la transferencia. Además, la forma inclinada del elemento 9 permite asegurar más la transferencia del artículo 4. En particular, una ventaja del elemento 9 es evitar que un artículo con una forma irregular, como un sobre de burbujas, se atasque por un extremo durante la transferencia.
La Figura 3 muestra una bandeja 3 que lleva un artículo 4 a transferir con el sistema de transferencia según la invención, en particular la bandeja 3 permite transportar el artículo 4 hasta la zona 5 de transferencia.
Para permitir la transferencia del artículo 4, la bandeja 3 comprende una o varias aberturas laterales configuradas para permitir un paso del medio portador 521 entre la bandeja y el artículo, dicha(s) abertura(s) permite(n) un paso de la bandeja 4 desde la posición alta a la posición baja con el tercer transportador 51.
En particular, según el ejemplo ilustrado, la bandeja 3 comprende una pluralidad de aberturas 33 configuradas para permitir el paso de los dientes de la horquilla 521. Además, la bandeja puede comprender elementos 31, 32 en los que se coloque el artículo 4, formándose las aberturas 33 entre estos elementos 31, 32.
La Figura 4 y la Figura 5 muestran las etapas de transferencia del artículo 4 a partir de la bandeja 3, utilizando el sistema de transferencia de la invención.
Etapa (1): la bandeja 3 que lleva el artículo 4 se transporta por el transportador 2 hasta la zona 5 de transferencia, y se coloca en el transportador 51. De forma ventajosa, un medio de detención permite colocarla correctamente con respecto al dispositivo 52 de transferencia. En esta posición, la horquilla 521 se desplaza de forma que sus dientes pasen por las aberturas 33 de la bandeja 3. Como se ve en la Figura 5, el transportador 51 está en la posición alta.
Etapa (2): el transportador 51 pasa desde la posición alta a la posición baja, como muestra la Figura 5. La bandeja 3 pasa también a la posición baja, mientras que el artículo 4 permanece sujeto por la horquilla 521. A continuación, el empujador 522 se desplaza de manera que empuja el artículo 4 de la horquilla 521 hacia la posición 61 del transportador 6.
Etapa (3): el artículo 4 se transporta por el transportador 6, y la bandeja vacía pasa del tercer transportador 51 hacia el cuarto transportador 7, para ser transportada fuera de la zona de transferencia 5.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Sistema (1) de transferencia de artículos (4) que comprende:
    °un primer transportador (2) dispuesto para transportar una bandeja (3) que lleva un artículo (4) hasta una zona (5) de transferencia, según una primera dirección,
    °la zona (5) de transferencia, en donde el artículo (4) se separa de la bandeja (3), siendo adyacente dicha zona (5) de transferencia al primer transportador (2),
    °un segundo transportador (6; 6'; 6") que presenta una parte (61; 61'; 61") adyacente a dicha zona (5) de transferencia, disponiéndose dicho segundo transportador (6) para recibir el artículo (4) en dicha parte (61; 61'; 61"),
    comprendiendo la zona (5) de transferencia:
    -Un tercer transportador (51) dispuesto para recibir la bandeja (3) que lleva el artículo (4), siendo dicho tercer transportador móvil entre una posición alta, de recepción de la bandeja (3), situada prácticamente a la misma altura que dicha parte (61; 61'; 61") del segundo transportador (6), y una posición más baja de evacuación de la bandeja (3),
    -Un medio portador (521) retráctil, configurado para insertarse entre la bandeja (3) y el artículo (4), cuando la bandeja (3) esté en el tercer transportador (51), y para llevar el artículo (4) cuando el tercer transportador (51) y la bandeja (3) pasen desde la posición alta a la posición baja,
    -Un empujador (522) móvil según una segunda dirección ortogonal a la primera, y configurado para empujar el artículo (4) llevado por el medio portador (521) hacia la posición (61) del segundo transportador (6).
  2. 2. Sistema según la reivindicación 1, en donde el medio portador (521) es una horquilla que presenta una pluralidad de dientes, y es móvil según la segunda dirección, llevándose dicha horquilla (521) por un dispositivo de transferencia (52) adyacente al tercer transportador (51), y frente a dicha parte (61) del segundo transportador (6).
  3. 3. Sistema según la reivindicación 2, en donde el empujador (522) también es llevado por el dispositivo de transferencia (52).
  4. 4. Sistema (1) según una de las reivindicaciones 2 o 3, en donde el empujador (522) comprende al menos una abertura a través de la cual pasan los dientes de la horquilla.
  5. 5. Sistema (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la zona de transferencia comprende un medio de detención que permite detener la bandeja (3) en el tercer transportador (51) en la posición de transferencia.
  6. 6. Sistema (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un cuarto transportador (7) que se comunica con el tercer transportador (51), cuando esté en la posición baja, para transportar la bandeja (3) vacía fuera de la zona (5) de transferencia.
  7. 7. Sistema (4) de transporte de artículos que comprende:
    -Un sistema de transferencia según una de las reivindicaciones descritas anteriormente, y
    -Una bandeja (3) para transportar un artículo (4) hasta la zona (5) de transferencia, comprendiendo dicha bandeja al menos una abertura lateral (33) configurada para permitir el paso del medio portador (521) entre dicha bandeja y el artículo, dicha al menos una abertura permite un paso de la bandeja (4) desde la posición alta a la posición baja con el tercer transportador (51).
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