ES2964816T3 - Dispositivo de afeitado, sistema de afeitado con el dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza, y un método de limpieza - Google Patents
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Abstract
Un sistema de afeitado comprende un dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza. El dispositivo de afeitado tiene un sensor de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado. El dispositivo de limpieza sostiene el dispositivo de afeitado en una posición de limpieza con una orientación de limpieza predefinida. El dispositivo de limpieza se controla para funcionar según un programa de limpieza predefinido para limpiar la unidad de afeitado cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida. Por lo tanto, este dispositivo de afeitado hace uso de un sensor de orientación para identificar cuándo el dispositivo de afeitado está en una orientación de limpieza. Esto proporciona una solución de detección de bajo coste y permite utilizar un único botón de entrada del usuario para operar el dispositivo de afeitado y para iniciar un programa de limpieza. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de afeitado, sistema de afeitado con el dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza, y un método de limpieza
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de afeitado que comprende un dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza para el dispositivo de afeitado. La invención se refiere además a un dispositivo de afeitado para usar en dicho sistema de afeitado y a un método de limpieza.
Antecedentes de la invención
El documento WO 2004/086901 divulga un sistema de afeitado que comprende un dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza. El dispositivo de afeitado comprende una carcasa principal y una unidad de afeitado acoplada a la carcasa principal, en el que la carcasa principal aloja un motor eléctrico para accionar la unidad de afeitado. El dispositivo de limpieza comprende una estructura de soporte para soportar el dispositivo de afeitado y un espacio receptor para recibir la unidad de afeitado cuando el dispositivo de afeitado está dispuesto en una posición de limpieza soportada por la estructura de soporte.
El dispositivo de limpieza comprende un depósito para contener un fluido de limpieza y una bomba para transportar el líquido de limpieza desde el depósito al espacio receptor.
En el sistema de afeitado conocido, el dispositivo de afeitado se puede soportar boca abajo dentro de un soporte del dispositivo de limpieza que se puede mover manualmente hacia abajo de modo que la unidad de afeitado entre en un depósito al que se puede bombear el fluido de limpieza del depósito usando un sistema de bombeo externo operado manualmente.
Un sistema de afeitado de este tipo es ventajoso para mantener un dispositivo de afeitado higiénico de modo que pueda usarse una unidad de afeitado limpia para el siguiente afeitado. La limpieza de la unidad de afeitado también es beneficiosa para el mantenimiento del sistema.
La utilización de un dispositivo de limpieza específico según el documento WO 2004/086901 no es conveniente para el usuario, porque la unidad de bombeo del dispositivo de limpieza debe accionarse manualmente.
El documento WO 2004/080235 divulga un sistema de afeitado que comprende un dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza, en el que el dispositivo de limpieza comprende una bomba eléctrica para transportar el líquido de limpieza desde el depósito al espacio receptor. La presencia de la bomba eléctrica en el dispositivo de limpieza y los componentes eléctricos necesarios para el control de la bomba y para el suministro de energía eléctrica a la bomba aumentan la complejidad y los costes del sistema de afeitado. Otro ejemplo del estado de la técnica lo proporciona la documentación de patente US 2006/048802 A1.
El solicitante ha propuesto (pero aún no publicado) un enfoque mediante el cual el motor del dispositivo de afeitar se utiliza para accionar una bomba de la unidad de limpieza, cuando el dispositivo de afeitado está acoplado a la unidad de limpieza. Esto puede permitir, por ejemplo, que la unidad de limpieza sea completamente mecánica, reduciendo así el coste global del sistema, manteniendo al mismo tiempo la facilidad de uso para el usuario.
La función de limpieza, por ejemplo, implica una secuencia particular de operaciones de bomba, para implementar un ciclo de limpieza. Por tanto, existe un funcionamiento diferente del motor del dispositivo de afeitado para el afeitado normal y para el ciclo de limpieza.
Sería deseable automatizar al máximo los diferentes modos, por ejemplo, para que el usuario pueda controlar el dispositivo con un único interruptor de encendido y apagado. Por tanto, sería deseable que el propio sistema detectara cuándo se requiere un modo de afeitado y cuándo se requiere un modo de limpieza, y controlara el motor del dispositivo de afeitado en consecuencia. Idealmente, esto debería lograrse mediante el dispositivo de afeitado, especialmente si se desea evitar sensores y componentes electrónicos en el dispositivo de limpieza.
Sumario de la invención
La invención está definida por las reivindicaciones.
Según la invención, se proporciona un sistema de afeitado que comprende un dispositivo de afeitado, un dispositivo de limpieza y una unidad de procesamiento, en el que:
el dispositivo de afeitado comprende un cuerpo principal que aloja un motor, una unidad de afeitado acoplada al cuerpo principal y un sensor de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado;
el dispositivo de limpieza comprende una estructura de soporte para soportar el dispositivo de afeitado en una posición de limpieza para limpiar la unidad de afeitado, teniendo el dispositivo de afeitado una orientación de limpieza predefinida en dicha posición de limpieza; y la unidad de procesamiento está adaptada para controlar el dispositivo de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido para limpiar la unidad de afeitado,
caracterizado porque la unidad de procesamiento está adaptada a:
recibir la señal de salida generada por el sensor de orientación; y
controlar el dispositivo de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida.
Este dispositivo de afeitado utiliza un sensor de orientación para identificar cuándo el dispositivo de afeitado está en una orientación de limpieza. Esto es posible porque la orientación de limpieza, con el dispositivo de afeitado sostenido por el dispositivo de limpieza (es decir, acoplado), es deliberadamente diferente a una orientación normal en uso. Por ejemplo, la orientación de limpieza puede ser con la unidad de afeitado orientada verticalmente hacia abajo, lo cual es diferente a una orientación típica en el uso del dispositivo de afeitado.
Al utilizar un sensor de orientación, como un acelerómetro, se proporciona una solución de detección de bajo coste. Significa que no se necesita ningún sensor de acoplamiento en la unidad de limpieza, lo que reduce el coste y la complejidad del sistema. El dispositivo de limpieza puede ser, por ejemplo, totalmente mecánico y, por tanto, no necesitar ningún suministro de energía eléctrica.
La unidad de afeitado, por ejemplo, comprende al menos dos unidades de corte de pelo (y preferiblemente tres), cada una de las cuales tiene un miembro de corte externo y un miembro de corte interno que puede girar con respecto al miembro de corte externo.
La unidad de procesamiento está adaptada, por ejemplo, para controlar el dispositivo de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación es cualquier orientación dentro de un rango predefinido de orientaciones angulares con respecto a la orientación de limpieza. La orientación de limpieza puede ser vertical, de modo que el rango de ángulos quede a cada lado (o alrededor, en 3D) de la vertical. Sin embargo, la orientación de limpieza puede estar desviada de la vertical, o el sensor de orientación puede montarse sobre un sustrato que no sea paralelo a la orientación general del dispositivo de afeitado. Por tanto, hay muchas posibilidades. Básicamente, hay un ángulo del dispositivo de afeitado cuando está en la posición de limpieza, y el sensor de orientación detecta este ángulo con cierta tolerancia, por lo tanto, la detección de una gama de ángulos.
El dispositivo de afeitado puede comprender además un sensor de movimiento para generar una señal de salida que representa el movimiento del dispositivo de afeitado, y la unidad de procesamiento está adaptada para recibir la señal de salida generada por el sensor de movimiento y para controlar el dispositivo de limpieza para operar de acuerdo con el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación es cualquier orientación dentro de dicho rango predefinido de orientaciones angulares y el sensor de movimiento no detecta movimiento durante un primer período de tiempo predefinido.
El sensor de movimiento puede ser un dispositivo separado del sensor de orientación, o puede ser implementado por el sensor de orientación. Por lo tanto, la determinación de que se puede implementar el programa de limpieza puede basarse tanto en una orientación de limpieza particular como en la falta de movimiento del dispositivo de afeitado (ya sea alejándose de esa orientación de limpieza o movimiento con esa orientación de limpieza mantenida) durante un período de tiempo predefinido. El funcionamiento normal de una afeitadora implica el movimiento de esta, incluso si el dispositivo de afeitado está en la orientación de limpieza (por ejemplo, al afeitar la parte superior del cabezal). Por lo tanto, este modo de uso no activará el programa de limpieza teniendo en cuenta adicionalmente el movimiento.
La unidad de procesamiento podrá adaptarse:
para pausar el programa de limpieza predefinido, después de haber sido iniciado, cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está fuera del rango predefinido de orientaciones angulares;
cancelar el programa de limpieza predefinido, después de haber sido pausado, cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está fuera del rango predefinido de orientaciones angulares durante más de un segundo período de tiempo predefinido, y luego implementar una función de apagado del sistema de afeitado; y
para reanudar el programa de limpieza predefinido, después de haber sido pausado, cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está nuevamente dentro del rango predefinido de orientaciones angulares antes de que expire dicho segundo período de tiempo predefinido.
Por lo tanto, se permite una breve interrupción del programa de limpieza, por ejemplo, si el dispositivo de afeitado se desacopla (por ejemplo, si el usuario necesita mirar más de cerca la pantalla) y luego se vuelve a acoplar, pero una interrupción prolongada da como resultado un programa de limpieza cancelado y luego el dispositivo de afeitado se apaga.
El sistema, por ejemplo, también implementa una función de apagado una vez finalizado el programa de limpieza. Se puede proporcionar una salida a una pantalla para indicar si se necesita un programa de limpieza, cuando la pantalla está encendida, por ejemplo, cuando el dispositivo de afeitado está encendido. La necesidad de un programa de limpieza puede basarse en el tiempo de uso desde el último programa de limpieza. Recuerda al usuario que debe realizar la limpieza tan pronto como se activa el dispositivo de afeitado.
Cuando está apagado, la detección de movimiento aún puede estar activa, pero no la detección de orientación, mientras que cuando está encendido, la detección de orientación y la detección de movimiento están activas. De este modo, el dispositivo de afeitado es capaz de detectar el movimiento incluso en estado apagado. Esto puede ser útil, por ejemplo, para activar el dispositivo de afeitado para que encienda una pantalla en respuesta al movimiento, antes de que el usuario encienda el dispositivo de afeitado. Por lo tanto, se puede proporcionar información de estado tan pronto como el usuario toma el dispositivo de afeitado, tal como el estado de carga de la batería o una indicación de si se requiere o no el programa de limpieza. Por lo tanto, la pantalla puede indicar si es necesario un programa de limpieza, incluso antes de encender el dispositivo de afeitado.
El dispositivo de limpieza puede comprender un depósito para contener un fluido de limpieza y una bomba para hacer circular el fluido de limpieza. Este es un posible diseño del dispositivo de limpieza. La bomba, por ejemplo, transporta el líquido de limpieza desde el depósito a un espacio receptor en el que se sitúa la unidad de afeitado cuando el dispositivo de afeitado está en la posición de limpieza.
En un primer conjunto de ejemplos, la unidad de procesamiento está alojada en el cuerpo principal del dispositivo de afeitado.
La unidad de afeitado incluirá ya una unidad de procesamiento, y al incorporar el control del dispositivo de limpieza en el dispositivo de afeitado, el número de componentes del sistema general se puede mantener al mínimo.
El dispositivo de afeitado puede comprender además un acoplamiento de accionamiento al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo de afeitado y que se puede accionar mediante el motor. El dispositivo de limpieza comprende entonces un acoplamiento accionado para la conexión mecánica al acoplamiento de accionamiento del dispositivo de afeitado cuando el dispositivo de afeitado está en la posición de limpieza, de modo que el motor del dispositivo de afeitado proporciona un accionamiento mecánico de la bomba del dispositivo de limpieza.
La unidad de procesamiento se adapta entonces para controlar el motor del dispositivo de afeitado según el programa de limpieza predeterminado cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida, de manera que el dispositivo de limpieza es accionado por el motor para funcionar según el programa de limpieza predeterminado cuando el dispositivo de afeitado está en la posición de limpieza.
Esta versión proporciona un acoplamiento mecánico entre el dispositivo de afeitado y el dispositivo de limpieza. Significa que el dispositivo de limpieza puede ser pasivo, es decir, impulsado por el dispositivo de afeitado en lugar de necesitar una fuente de alimentación, un motor o un controlador local. Por lo tanto, el dispositivo de limpieza no necesita ningún sistema electrónico para implementar el programa de limpieza. Todas las piezas eléctricas están dentro del dispositivo de afeitado, lo que reduce la complejidad del sistema general. El accionamiento necesario para la unidad de bombeo se obtiene del sistema de accionamiento del dispositivo de afeitado.
El acoplamiento de accionamiento puede disponerse en cualquier posición adecuada en el dispositivo de afeitado, por ejemplo, en la unidad de afeitado o en una carcasa principal del dispositivo de afeitado, de manera que el acoplamiento de accionamiento se acopla a un acoplamiento accionado del dispositivo de limpieza cuando el dispositivo de afeitado está acoplado en la posición de limpieza, sostenido por el dispositivo de limpieza. El acoplamiento de accionamiento está dispuesto, por ejemplo, en el centro entre unidades de corte de pelo del dispositivo de afeitado.
El acoplamiento de accionamiento puede, por ejemplo, sólo ser accionable cuando el dispositivo de afeitado está en la orientación de limpieza. De esta manera, se evita el movimiento del acoplamiento de accionamiento, al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo de afeitado, cuando el dispositivo de afeitado se utiliza en una operación de afeitado regular. En realizaciones alternativas, el acoplamiento de accionamiento puede accionarse durante una operación de afeitado regular, en particular accionado de forma continua. Entonces se puede evitar que el acoplamiento de accionamiento interfiera con la operación de afeitado normal, en particular al tocar la piel durante la operación de afeitado normal, disponiendo el miembro de acoplamiento de accionamiento en una posición rebajada, por ejemplo, entre las unidades de corte de pelo.
El dispositivo de afeitado puede comprender entonces un dispositivo de entrada del usuario para recibir una entrada de encendido de un usuario, la unidad de procesamiento está adaptada para recibir la entrada de encendido desde el dispositivo de entrada del usuario y la unidad de procesamiento está adaptada para arrancar el motor del dispositivo de afeitado para que funcione según un programa de afeitado a menos o hasta que la unidad de procesamiento ponga en marcha el motor para que funcione según el programa de limpieza predefinido.
Se puede usar una misma entrada del usuario, concretamente un comando de encendido usando un único botón de entrada, para comenzar un programa de limpieza o para comenzar una operación de afeitado. La operación de afeitado puede ser la predeterminada y se cambia a un programa de limpieza cuando se detecta la orientación de limpieza, es decir, después del período de tiempo predefinido. Por tanto, un usuario puede proporcionar una orden de encendido y luego acoplar la afeitadora al dispositivo de limpieza, o el usuario puede acoplar la afeitadora al dispositivo de limpieza y luego proporcionar la orden de encendido. En ambos casos, hay un período inicial de funcionamiento en el modo de afeitado después del cual se detecta la orientación de limpieza durante el primer período de tiempo umbral, y luego comienza el programa de limpieza.
En otro conjunto de ejemplos, la unidad de procesamiento es parte del dispositivo de limpieza.
En este caso, el dispositivo de afeitado sólo necesita proporcionar la señal de salida del sensor de orientación al dispositivo de limpieza, y el dispositivo de limpieza realiza las funciones de interpretación y control. El dispositivo de limpieza es entonces un sistema eléctrico. Por ejemplo, puede tener una bomba eléctrica para recircular el fluido de limpieza, pero puede funcionar según otros principios, como el uso de ultrasonidos o luz ultravioleta como parte del programa de limpieza.
En este caso, el dispositivo de afeitado transmite comandos eléctricos o información al dispositivo de limpieza, que luego tiene un controlador local y una fuente de alimentación.
La invención también proporciona un dispositivo de afeitado para uso en un sistema de afeitado como se define anteriormente, que comprende el dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza. El dispositivo de afeitado comprende:
un cuerpo principal que aloja un motor;
una unidad de afeitado acoplada al cuerpo principal;
un sensor de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado; un acoplamiento de accionamiento al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo de afeitado y que se puede accionar mediante el motor; y una unidad de procesamiento adaptada a:
recibir la señal de salida generada por el sensor de orientación; y
controlar el motor para que funcione según un programa de limpieza predefinido para el dispositivo de limpieza cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a una orientación de limpieza predefinida del dispositivo de afeitado de manera que, cuando el dispositivo de afeitado tiene dicha orientación de limpieza predefinida cuando está soportado en una posición de limpieza por el dispositivo de limpieza con el acoplamiento de accionamiento acoplado a un acoplamiento accionado del dispositivo de limpieza, el dispositivo de limpieza es accionado por el motor para limpiar la unidad de afeitado según el programa de limpieza.
Esto define el dispositivo de afeitado que incluye el procesamiento de la señal de salida del sensor de orientación y luego controla el dispositivo de limpieza mediante un acoplamiento de accionamiento mecánico al dispositivo de limpieza.
La unidad de procesamiento está adaptada, por ejemplo, a:
controlar el motor para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está dentro de un rango predefinido de orientaciones angulares con respecto a la dirección vertical.
El dispositivo de afeitado puede comprender además un sensor de movimiento para generar una señal de salida que representa el movimiento del dispositivo de afeitado y la unidad de procesamiento está adaptada para recibir la señal de salida generada por el sensor de movimiento y controlar el motor para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está dentro de dicho rango predefinido de orientaciones angulares y el sensor de movimiento no detecta movimiento durante un período de tiempo predefinido.
La invención también proporciona un método de limpieza para limpiar una unidad de afeitado de un dispositivo de afeitado, usando un dispositivo de limpieza que comprende una estructura de soporte para soportar el dispositivo de afeitado en una posición de limpieza para limpiar la unidad de afeitado, teniendo el dispositivo de afeitado una orientación de limpieza predefinida en dicha posición de limpieza, en el que el dispositivo de afeitado comprende un cuerpo principal que aloja un motor, estando acoplada dicha unidad de afeitado al cuerpo principal, y un sensor de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado, comprendiendo el método:
controlar el dispositivo de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido para limpiar la unidad de afeitado;
recibir la señal de salida generada por el sensor de orientación del dispositivo de afeitado;
detectar si el dispositivo de afeitado está en la orientación de limpieza basándose en la señal de salida del sensor de orientación; y
controlar el dispositivo de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida.
Controlar el dispositivo de limpieza comprende, por ejemplo:
conectar mecánicamente un acoplamiento de accionamiento del dispositivo de afeitado a un acoplamiento accionado del dispositivo de limpieza;
accionar el acoplamiento de accionamiento por medio del motor del dispositivo de afeitado; y
controlar el motor de manera que el motor accione el dispositivo de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido.
El método puede implementarse al menos en parte en un programa informático que comprende medios de código de programa informático que está adaptado, cuando dicho programa se ejecuta en la unidad de procesamiento del sistema de afeitado según la invención, para implementar el método según la invención.
Breve descripción de los dibujos
Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes y dilucidados con referencia a las realizaciones que se describen a continuación. En los siguientes dibujos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema de afeitado según la invención, en el que un dispositivo de afeitado con un sensor de orientación está colocado sobre una estructura de soporte de un dispositivo de limpieza respectivo;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva ampliada del dispositivo de limpieza del sistema de afeitado de la figura 1 sin el dispositivo de afeitado;
La figura 3 muestra una sección transversal del dispositivo de limpieza de la figura 2, en la que además la unidad de afeitado del dispositivo de afeitado se muestra en una posición de limpieza acoplada dentro del dispositivo de limpieza;
La figura 4 muestra la vista en sección transversal según la figura 3, pero sin la unidad de afeitado del dispositivo de afeitado;
La figura 5 muestra una sección transversal ampliada de la unidad de afeitado junto con un actuador (motor) eléctrico asociado y una primera unidad de accionamiento del dispositivo de afeitado de la figura 1;
La figura 6 muestra una vista superior ampliada de la unidad de afeitado del dispositivo de afeitado de la figura 1 con tres unidades de corte de pelo en una primera configuración con un acoplamiento de accionamiento dispuesto centralmente;
La figura 7 muestra tres realizaciones alternativas de la unidad de afeitado del dispositivo de afeitado de la figura 1, en particular tres posiciones descentradas alternativas diferentes para el acoplamiento de accionamiento;
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de una porción superior de la carcasa del dispositivo de limpieza de la figura 1;
La figura 9 muestra un cartucho que contiene un fluido de limpieza que puede introducirse en una porción inferior de la carcasa del dispositivo de limpieza de la figura 1;
La figura 10 muestra una porción inferior de la carcasa del dispositivo de limpieza de la figura 1 con el cartucho y la porción superior de la carcasa retirados;
La figura 11 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de afeitado del sistema de afeitado según la figura 1; La figura 12 muestra una representación esquemática de una estructura de acoplamiento alternativa del dispositivo de afeitado de la figura 11 que garantiza que el acoplamiento de accionamiento se acciona sólo cuando el dispositivo de afeitado está dispuesto en el dispositivo de limpieza en la posición de limpieza, mostrada en una posición no acoplada; y
La figura 13 muestra la estructura de acoplamiento según la figura 12 en una posición acoplada, cuando el dispositivo de afeitado está en la posición de limpieza.
La figura 14 muestra una secuencia de pasos de un programa de limpieza;
La figura 15 muestra una secuencia de pasos para mostrar cómo se procesa una interrupción del programa de limpieza; y
La figura 16 es un diagrama de transición de estados para explicar un método de limpieza para limpiar una unidad de afeitado.
Descripción detallada de las realizaciones
La invención proporciona un sistema de afeitado que comprende un dispositivo de afeitado y un dispositivo de limpieza. El dispositivo de afeitado tiene un sensor de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado. El dispositivo de limpieza sostiene el dispositivo de afeitado en una posición de limpieza con una orientación de limpieza predefinida. El dispositivo de limpieza se controla para funcionar según un programa de limpieza predefinido para limpiar la unidad de afeitado cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida. Por lo tanto, este dispositivo de afeitado hace uso de un sensor de orientación para identificar cuándo el dispositivo de afeitado está en una orientación de limpieza. Esto proporciona una solución de detección de bajo coste y permite utilizar un único botón de entrada del usuario para operar el dispositivo de afeitado y para iniciar un programa de limpieza.
La figura 1 muestra un sistema 10 de afeitado según un ejemplo de la invención. El sistema 10 de afeitado comprende un dispositivo 12 de afeitado que tiene una carcasa 94 principal y un dispositivo 14 de limpieza que incluye una estructura 15 de soporte. El dispositivo 12 de afeitado puede colocarse sobre el dispositivo de limpieza en una posición de limpieza. En la posición de limpieza, el dispositivo 12 de afeitado tiene una orientación de limpieza predefinida. Como se muestra, la orientación de limpieza es esencialmente vertical con la unidad de afeitado mirando hacia abajo. El dispositivo 14 de limpieza comprende una carcasa en forma de recipiente y un apoyo 16 sobresale de la parte superior de la carcasa. El apoyo 16 sirve para soportar una carcasa principal del dispositivo 12 de afeitado cuando el dispositivo 12 de afeitado se coloca sobre la estructura 15 de soporte como se muestra en la figura 1.
La figura 1 muestra además esquemáticamente un sensor 20 de orientación dispuesto en la carcasa principal del dispositivo 12 de afeitado. El sensor 20 de orientación proporciona una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado, y esta salida se proporciona a la unidad 22 de procesamiento. La unidad de procesamiento utiliza la información del sensor de orientación para controlar el dispositivo de limpieza. En particular, la unidad de procesamiento controla el dispositivo de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a la orientación de limpieza predefinida. Tenga en cuenta que la orientación detectada no es la única condición de control, de modo que el programa de limpieza no puede funcionar cuando no se detecta la orientación correcta, pero es posible que sea necesario cumplir otras condiciones incluso cuando se detecta la orientación correcta.
Se puede considerar que la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a la orientación de limpieza cuando está dentro de un rango predefinido de orientaciones angulares con respecto a la orientación de limpieza y, por lo tanto, dentro de un rango predefinido con respecto a la dirección vertical. De hecho, la orientación de limpieza puede ser vertical (si una PCB que lleva el sensor de orientación es vertical cuando el dispositivo de afeitado está soportado por el dispositivo de limpieza), de modo que el rango de ángulos se encuentra a cada lado de la vertical. Sin embargo, la orientación de limpieza puede estar desviada de la vertical, o más generalmente la orientación detectada correspondiente a la orientación de limpieza puede estar desviada de la vertical.
El rango predefinido de orientaciones angulares puede ser, por ejemplo, 11 grados a cada lado de la orientación de limpieza. De manera más general, el rango predefinido de orientaciones angulares puede extenderse hasta un valor entre 5 y 15 grados a cada lado de la orientación de limpieza. En tres dimensiones, el rango predefinido de orientaciones angulares define un cono de posibles orientaciones que se considera que corresponden a la orientación de limpieza.
Por tanto, el dispositivo de afeitado hace uso de un sensor de orientación para identificar cuándo el dispositivo de afeitado está en una orientación de limpieza. Esto es posible porque la orientación de limpieza, con el dispositivo de afeitado sostenido por el dispositivo de limpieza (es decir, acoplado), es deliberadamente diferente a una orientación normal en uso. Por ejemplo, la unidad de afeitado orientada verticalmente hacia abajo es diferente a una orientación típica en el uso del dispositivo de afeitado. Sin embargo, para garantizar que la posición de limpieza se identifique correctamente, preferiblemente también se debe tener en cuenta el movimiento del dispositivo de afeitado.
Para este fin, el dispositivo de afeitado puede comprender además un sensor 21 de movimiento para generar una señal de salida que representa el movimiento del dispositivo de afeitado. La unidad 22 de procesamiento luego controla el dispositivo de limpieza para que funcione de acuerdo con el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está dentro de dicho rango predefinido de orientaciones angulares y el sensor de movimiento no detecta ningún movimiento (ya sea lejos de esa orientación de limpieza o movimiento con esa orientación de limpieza retenida) durante un primer período de tiempo predefinido. El funcionamiento normal de una afeitadora implica el movimiento de esta, incluso si el dispositivo de afeitado está en la orientación de limpieza (por ejemplo, al afeitar la parte superior del cabezal). Por lo tanto, esto no activará el programa de limpieza. El sensor de movimiento puede ser un dispositivo separado del sensor de orientación (como se muestra esquemáticamente en la figura 1), o puede ser implementado por el sensor de orientación.
En un ejemplo, la detección de orientación y movimiento proporciona dos niveles de detección de movimiento. Cuando el dispositivo de afeitado está encendido o durante la carga, el sensor de orientación (acelerómetro) está activo y permite generar datos relacionados con los patrones de movimiento y la orientación. El acelerómetro se desactiva cuando se apaga el dispositivo de afeitado, pero todavía hay detección de movimiento por parte del sensor 21 de movimiento, pero sin orientación ni detalles de movimiento.
La figura 2 es una representación en perspectiva ampliada del dispositivo 14 de limpieza. Comprende la carcasa 22 en forma de recipiente con una porción 24 inferior de la carcasa sobre la que se coloca una porción 26 superior de la carcasa. La porción 26 superior de la carcasa tiene una pared 66 superior, en la que se forma una abertura sustancialmente triangular que proporciona acceso a un espacio 28 receptor que se extiende hacia el interior de la carcasa 22. La forma del espacio 28 receptor corresponde a la forma de una unidad de afeitado respectiva (por ejemplo, una unidad de afeitado de tres cabezales en este ejemplo) proporcionada en el dispositivo 12 de afeitado. Cuando el dispositivo 12 de afeitado se coloca con su unidad de afeitado dentro del espacio 28 receptor como se muestra en la figura 1, la carcasa principal del dispositivo 12 de afeitado, que tiene forma de mango, está soportada por el apoyo 16.
La figura 2 también muestra un acoplamiento 30 accionado dispuesto en una posición central del espacio 28 receptor en la pared 29 inferior de este. Cuando el dispositivo 12 de afeitado se coloca con su unidad de afeitado dentro del espacio 28 receptor del dispositivo 14 de limpieza, como se muestra en la figura 1, el acoplamiento 30 accionado se acopla con un acoplamiento de accionamiento respectivo de la unidad de afeitado del dispositivo 12 de afeitado, como se explicará a continuación. Por tanto, el dispositivo de afeitado se utiliza para accionar el dispositivo de limpieza, por ejemplo, para accionar una bomba del dispositivo de limpieza que hace circular fluido de limpieza dentro del dispositivo de limpieza.
La figura 3 es una representación en sección transversal del dispositivo 14 de limpieza, en la que además la unidad 38 de afeitado del dispositivo 12 de afeitado se muestra en una posición de limpieza dentro del espacio receptor respectivo. La figura 4 muestra el mismo dispositivo de limpieza con el dispositivo de afeitado retirado, dejando el espacio 28 receptor vacío.
Dentro de la porción 24 inferior de la carcasa del dispositivo de limpieza hay un cartucho 32 que se coloca dentro de la porción 24 inferior de la carcasa cuando se retira la porción 26 superior de la carcasa. El cartucho 32 define un depósito para contener un líquido de limpieza y puede proporcionarse como una pieza reemplazable por el consumidor separada, que el usuario puede insertar en el dispositivo 14 de limpieza y que necesita ser reemplazada normalmente después de un cierto número de operaciones de limpieza.
Como se muestra en las figuras 3 y 4, en la porción 26 superior de la carcasa, debajo de la pared 66 superior de la misma y encerrada por una pared 64 lateral anular y una pared 68 inferior, se forma un recipiente 36 dentro del cual se puede bombear fluido de limpieza desde el cartucho 32. Dentro de la pared 34 superior del cartucho 32 hay una cavidad 44 más pequeña y una cavidad 46 más grande que se extienden ambas hacia abajo desde la pared 34 superior del cartucho 32 hacia la parte inferior del cartucho 32. Están dentro de una carcasa 42 exterior. La primera cavidad 44 más pequeña está rodeada por una pared 45 en forma de cono. La segunda cavidad 46 más grande dentro del cartucho 32 está rodeada por un receptáculo 61 de bomba sustancialmente cilíndrico que se extiende desde la pared 34 superior del cartucho 32 hacia la parte inferior del mismo y que incluye aberturas 54, 56 de succión laterales.
Desde la pared 68 inferior de la porción 26 superior de la carcasa sobresale un perno 70 de tubo hacia el interior de la primera cavidad 44 cónica del cartucho 32.
Desde la pared 68 inferior de la porción 26 superior de la carcasa sobresale además una bomba 48 hacia abajo dentro del receptáculo 61 de bomba del cartucho. La bomba 48 está rodeada por una carcasa 52 de bomba e incluye un piñón 58 que llega hacia abajo y que acciona un impulsor 60 de bomba fijado en el extremo inferior de la misma.
El acoplamiento 30 accionado está acoplado a la bomba 48 por medio de una unidad 50 de accionamiento que transfiere un movimiento giratorio del acoplamiento 30 accionado al piñón 58 de la bomba 48.
Por lo tanto, cuando el acoplamiento 30 accionado es impulsado por el dispositivo 12 de afeitado, el piñón 58 de la bomba 48 es impulsado a través de la unidad 50 de accionamiento. Por lo tanto, el impulsor 60 de la bomba gira para aspirar fluido de limpieza a través de las aberturas 54, 56 de succión y hacerlo pasar a través de un canal 62 de alimentación hacia arriba al espacio 28 receptor para limpiar la unidad de afeitado del dispositivo 12 de afeitado. La figura 4 muestra sellos adecuados 74 entre un borde 72 anular del cartucho 32 y la porción 26 superior de la carcasa para efectuar un sellado entre el cartucho 32 y la porción 26 superior de la carcasa.
En el centro del espacio 28 receptor está el acoplamiento 30 accionado que incluye un saliente 76 (figura 4) que sobresale hacia arriba y que está acoplada a un acoplamiento 82 de accionamiento respectivo proporcionado en la unidad 38 de afeitado (figura 3).
Cuando el dispositivo 12 de afeitado se coloca correctamente sobre el dispositivo 14 de limpieza en la posición de limpieza (es decir, con la orientación de limpieza), el acoplamiento 82 de accionamiento se acoplará mediante una conexión giratoria con el acoplamiento 30 accionado dispuesto en el centro del espacio 28 receptor.
Si el acoplamiento se realiza entre el dispositivo 12 de afeitado y el dispositivo 14 de limpieza en la posición de limpieza, entonces el acoplamiento 30 accionado acciona la bomba 48 a través de la unidad 50 de accionamiento. En este caso, el fluido de limpieza es aspirado a través de las aberturas 54, 56 de succión por el impulsor 60 de bomba y se alimenta a través del canal 62 de alimentación al espacio 28 receptor para limpiar la unidad 38 de afeitado. Durante la operación de bombeo, el fluido de limpieza, que circula alrededor de la unidad 38 de afeitado para limpiarla, está contenido dentro del recipiente 36 y fluye de regreso al interior del cartucho 32 a través del perno 70 de tubo y a través de otra cavidad más pequeña (92 mostrado en la figura 9) que se extiende desde la pared 34 superior del cartucho 32 hacia la parte inferior del mismo.
La figura 5 muestra la unidad 38 de afeitado con más detalle.
La unidad 38 de afeitado es accionada por un motor indicado únicamente con líneas discontinuas mediante el número 77 de referencia. El motor 77 acciona una primera unidad 78 impulsora también indicada en la figura 5 únicamente con líneas discontinuas. El motor 77 y la primera unidad 78 impulsora están alojados en la carcasa principal en forma de mango del dispositivo 12 de afeitado. La primera unidad 78 impulsora está acoplada a una estructura 80 de acoplamiento de la unidad 38 de afeitado a través de un miembro de acoplamiento adecuado mediante un ajuste giratorio. La unidad 38 de afeitado comprende una segunda unidad 79 de accionamiento que está acoplada mediante la estructura 80 de acoplamiento a la primera unidad 78 de accionamiento contenida dentro de la carcasa 94 principal del dispositivo 12 de afeitado.
La figura 6 muestra que la unidad 38 de afeitado del dispositivo 12 de afeitado comprende tres unidades 88, 89, 90 de corte de pelo. Cada unidad 88, 89, 90 de corte de pelo comprende un miembro 91 de corte externo y un miembro de corte interno respectivo (no visible y sólo indicado esquemáticamente en la figura 6 con el número 93 de referencia). Los miembros 93 de corte internos pueden girar con respecto a los miembros 91 de corte externos para efectuar el corte de pelos.
Volviendo a la figura 5, la segunda unidad 79 motriz comprende una rueda 81 dentada motriz que está dispuesta centralmente con respecto a las tres unidades 88, 89, 90 de corte de pelo y engrana con una rueda 83 dentada conducida respectiva de cada una de las unidades de corte de pelo. La estructura 80 de acoplamiento que impulsa la segunda unidad 79 de accionamiento aloja un eje 84 de accionamiento central que acopla mutuamente la rueda 81 dentada impulsora y la primera unidad 78 de accionamiento. El acoplamiento 82 de accionamiento está conectado a la rueda 81 dentada motriz de manera que pueda girar junto con la rueda 81 dentada motriz alrededor de un eje de rotación común.
El eje 84 de accionamiento central en su extremo exterior comprende un rebaje 86. El rebaje 86 está acoplado al saliente 76 en el extremo superior del acoplamiento 30 accionado del dispositivo 14 de limpieza para efectuar un acoplamiento giratorio positivo entre el saliente 76 y el rebaje 86.
Aunque la disposición central del acoplamiento 82 de accionamiento se muestra en las figuras 5 y 6, también es posible disponer el acoplamiento 82 de accionamiento descentrado, como se muestra en la figura 7. En la unidad 38a de afeitadora según la figura 7, se muestran tres ubicaciones alternativas posibles para el acoplamiento 82 de accionamiento cerca de la periferia exterior entre las unidades 88, 89, 90 de corte de pelo adyacentes.
Cuando el dispositivo 12 de afeitado se coloca en la posición de limpieza sobre la estructura 15 de soporte (como se muestra en la figura1), el acoplamiento 82 de accionamiento se acopla al acoplamiento 30 accionado proporcionado en el dispositivo 14 de limpieza. Por lo tanto, la bomba 48 puede ser accionada por la unidad 50 de accionamiento de modo que el impulsor 60 de la bomba gire para aspirar fluido de limpieza a través de las aberturas 54, 56 de succión y pasarlo a través del canal 62 de alimentación al espacio 28 receptor para limpiar las unidades 88, 89, 90 de corte de pelo.
La figura 8 muestra la porción 26 superior de la carcasa extraída del cartucho.
El cartucho 32 se muestra en la figura 9. El cartucho 32 está configurado como una pieza reemplazable por el consumidor y normalmente será reemplazado después de un cierto número de operaciones de limpieza. Con este fin, la porción 26 superior de la carcasa se retira de la porción 24 inferior de la carcasa, luego el cartucho 32 puede retirarse de la porción 24 inferior de la carcasa y puede reemplazarse por un nuevo cartucho 32.
La figura 10 muestra la porción 24 inferior de la carcasa en la que se puede colocar el cartucho de la figura 9.
La figura 11 muestra el dispositivo 12 de afeitado. Comprende el cuerpo 94 principal, la unidad 38 de afeitado y un interruptor 95 de encendido y apagado para recibir una entrada de encendido. Hay una pantalla 96 para mostrar información de estado. También se muestran el sensor 20 de orientación y la unidad 22 de procesamiento, que están dentro del cuerpo 94 principal.
La unidad 22 de procesamiento está programada mediante un programa de software que inicia automáticamente un procedimiento de limpieza cuando se determina que el dispositivo 12 de afeitado está colocado en la posición de limpieza sobre la estructura 15 de soporte del dispositivo 14 de limpieza en la posición correcta, como se explicó anteriormente.
La figura 12 muestra una representación esquemática de una estructura de acoplamiento alternativa indicada en total con 80a, que garantiza que el acoplamiento 82 de accionamiento se acciona sólo cuando el dispositivo 12 de afeitado está acoplado al dispositivo 14 de limpieza en la posición de limpieza. La estructura 80a de acoplamiento comprende un miembro 85 de acoplamiento intermedio que comprende un miembro 87 de retención que coopera con el acoplamiento 82 de accionamiento bajo la acción de un miembro de resorte. En la posición no acoplada mostrada en la figura 12, el miembro 87 de retención no está acoplado con el acoplamiento 82 de accionamiento. Por lo tanto, en esta posición el acoplamiento 82 de accionamiento no gira, incluso cuando el miembro 85 de acoplamiento intermedio gira.
La figura 13 muestra la estructura 80a de acoplamiento en la posición acoplada, cuando el dispositivo 12 de afeitado se coloca sobre el dispositivo 14 de limpieza en la posición de limpieza. En este caso, el acoplamiento 82 de accionamiento se presiona contra la acción del miembro de resorte hacia el miembro 85 de acoplamiento intermedio, de modo que el miembro 87 de retención se acopla con el acoplamiento 82 de accionamiento, de modo que este último gira cuando gira la estructura 80a de acoplamiento.
La figura 14 muestra una secuencia típica de estados operativos para explicar el funcionamiento del control del programa de limpieza automático.
En la figura 14A, el usuario recoge el dispositivo 12 de afeitado. En un ejemplo preferido, el movimiento se detecta incluso cuando el dispositivo de afeitado estaba previamente apagado. Este movimiento activa la pantalla 96 para mostrar información de estado. Por ejemplo, la figura 14A muestra una pila de dos (de tres) regiones iluminadas para indicar un nivel de carga de 2/3.
Además, es posible que aparezca un icono para indicar que es necesario seguir el programa de limpieza. Se puede usar cualquier forma adecuada de transmitir información, tal como la iluminación del interruptor 95 de encendido y apagado. Esto puede determinarse en función del tiempo total de uso desde el último programa de limpieza, o una combinación del tiempo de uso y otros factores como la velocidad de conducción, etc.
Luego, el usuario presiona el interruptor 95 de encendido y apagado para proporcionar una orden de encendido. Luego, el usuario acopla el dispositivo de afeitado en el dispositivo de limpieza como se muestra en la figura 14B. En cambio, el usuario puede acoplar primero el dispositivo de afeitado y luego presionar el botón de encendido y apagado. Como quedará claro a partir de la descripción siguiente, esto no supone ninguna diferencia en el funcionamiento del sistema.
El dispositivo de afeitado responde inicialmente a la orden de encendido iniciando un modo de afeitado. Esto implica, por ejemplo, accionar el motor del dispositivo de afeitado a una velocidad particular y constante.
Sin embargo, si se detecta la orientación de limpieza y la orientación de limpieza se mantiene durante un primer período umbral, tal como 1.5 segundos, sin movimiento del dispositivo de afeitado, entonces se inicia el programa de limpieza.
Primero, como se muestra en la figura 14C, se invierte la orientación del dispositivo. En particular, para mostrar un nivel de carga de 2/3, las dos regiones superiores (es decir, en la parte superior del dispositivo de afeitado, cerca de la unidad de afeitado) deben estar iluminadas para presentar la información del nivel de carga de la misma manera (es decir, con las dos regiones verticalmente más bajas iluminadas). Esta inversión se muestra en la figura 14C. Durante el programa de limpieza, se muestra un icono 100, por ejemplo, parpadeando, para indicar que el programa de limpieza está progresando. Esto se muestra en la figura 14D, que representa el período de tiempo del programa de limpieza. La información del estado de carga puede retenerse durante este tiempo. El carácter intermitente puede cambiar para indicar el progreso del programa de limpieza. El programa de limpieza de la figura 14D elimina el pelo y la suciedad de la unidad de afeitado.
La figura 14E muestra el final del programa de limpieza. El icono 100 de limpieza se elimina y la información del estado de carga se muestra nuevamente. Sin embargo, la pantalla se apaga y el dispositivo de afeitado se apaga si el dispositivo de afeitado se deja acoplado en el dispositivo de limpieza durante un período prolongado.
En la figura 14F, el usuario desacopla el dispositivo de afeitado. El movimiento se reconoce de modo que se enciende la pantalla y se vuelve a mostrar el estado de carga. La pantalla se utiliza en la orientación normal.
La figura 15 se utiliza para mostrar cómo responde el sistema a un programa de limpieza interrumpido.
La figura 15A corresponde a la figura 14D y representa el programa de limpieza en curso. En la figura 15B, el dispositivo de afeitado se ha desacoplado antes de que se complete el programa de limpieza.
Se puede proporcionar una señal de advertencia, como el icono 100 parpadeante.
Si se vuelve a acoplar el dispositivo de afeitado, como se muestra en la figura 15C dentro de un segundo umbral de tiempo predeterminado, tal como 4 segundos, se puede reanudar el programa de limpieza.
Si el dispositivo de afeitado no se vuelve a acoplar dentro del segundo umbral de tiempo predeterminado, el programa de limpieza se cancela y debe reactivarse usando el botón de encendido y apagado. Esto se indica al usuario como un mensaje de error 150 como se muestra en la figura 15D.
El programa de limpieza implica la operación del motor del dispositivo de afeitado para proporcionar una secuencia deseada de operaciones de bomba dentro del dispositivo de limpieza. Como ejemplo, la operación de la bomba para un programa de limpieza puede comprender la siguiente secuencia:
La figura 16 muestra un diagrama de transición de estado para ilustrar el método de limpieza que da lugar a la funcionalidad explicada anteriormente con referencia a las figuras 14 y 15.
En la figura 16, se utilizan los siguientes términos:
APAGADO = dispositivo de afeitado apagado
ENCENDIDO=dispositivo de afeitado encendido
D=acoplado
ND=no acoplado
D/ND=puede estar acoplado o no acoplado
P_on=comando de encendido dado al presionar el botón ENCENDIDO-APAGADO
CS=estado de limpieza
NCS = estado de no limpieza
Th1= umbral de primera vez sin movimiento para el estado de limpieza
Th2= segundo umbral de tiempo para la duración máxima de la pausa
Th3= tercer umbral de tiempo para que la pantalla se apague
M=movimiento detectado
NM=no se detecta movimiento
PANTALLA_INV= invertir visualización
ERR_MESS= mensaje de error de limpieza que se mostrará
LIMPIAR =programa de limpieza que se está siguiendo
PAUSA=pausar el programa de limpieza
En el estado 180, la unidad de afeitado está apagada y no está acoplada al dispositivo de limpieza. Una primera posibilidad es que el usuario encienda el dispositivo de afeitado en la posición desacoplada con el comando P_on de encendido. El dispositivo de afeitado está entonces encendido y en el modo de afeitado en el estado 182. Todavía no está acoplado.
Si no hay movimiento durante más de 10 segundos, como se muestra en la transición 184, hay una función de apagado automático y un retorno al estado 180. Esto supone que el usuario ha terminado de afeitarse, pero no ha apagado el dispositivo de afeitado.
Si el usuario acopla el dispositivo de afeitado en la "base" del dispositivo de limpieza, hay una transición al estado 186. El dispositivo de afeitado está encendido y acoplado. La salida de la pantalla se invierte para reflejar que el dispositivo de afeitado está al revés en comparación con su orientación normal.
Una segunda posibilidad es que el usuario pueda acoplar el dispositivo de afeitado al dispositivo de limpieza antes de encenderlo. En el estado 188, el dispositivo de afeitado está acoplado, pero aún no encendido. Cuando se introduce el comando P_on de encendido, hay una transición al estado 186 descrito anteriormente.
Si la orientación detectada permanece correspondiente a la orientación de limpieza y sin movimiento durante un primer umbral de tiempo Th1 (por ejemplo, 1.5 segundos), el sistema entra en el estado de limpieza "CS" durante el cual se sigue el programa de limpieza explicado anteriormente, en el estado 190. Por tanto, se puede considerar que el estado de limpieza combina la orientación de limpieza y la ausencia de movimiento. Una interrupción del estado de limpieza puede deberse a que se detecta un movimiento o un cambio de orientación (o ambos).
Si se interrumpe el programa de limpieza (por lo que hay un "estado de no limpieza", NCS), se alcanza un estado de pausa 192. Si el estado de no limpieza dura más de un segundo umbral de tiempo Th2 (más que el primer umbral, por ejemplo 4 segundos), se muestra un mensaje de error en el estado 194 y hay una función de apagado automático del dispositivo de afeitado. La pantalla permanece encendida dando el mensaje de error.
Si por el contrario no se produce ninguna interrupción durante el programa de limpieza, de modo que el programa de limpieza se haya completado con éxito, se produce una transición del estado 190 al estado 200. El dispositivo de afeitado se apaga. La pantalla permanece encendida dando un mensaje de que el programa de limpieza se ha completado con éxito.
A partir de los estados 194 y 200, después de un tercer umbral de tiempo (por ejemplo, 10 segundos), la pantalla se apaga. Por tanto, en el estado 196 el dispositivo de afeitado está apagado y la pantalla está apagada.
Si se detecta movimiento desde este estado (pero el dispositivo de afeitado no está encendido), la pantalla se enciende en el estado 198. Luego, la pantalla indica el nivel de carga y proporciona una indicación de si se necesita el programa de limpieza. El tercer umbral de tiempo se aplicó nuevamente para el apagado automático de la pantalla si el dispositivo de afeitado no se mueve (o no se enciende).
Si el dispositivo de afeitado se enciende desde el estado APAGADO (194,196,198,200), habrá una transición al estado 182 o 186 dependiendo del estado de acoplamiento.
El ejemplo anterior hace uso de un acoplamiento mecánico entre el dispositivo de afeitado y el dispositivo de limpieza. Una alternativa es que el dispositivo de limpieza aloje la unidad de procesamiento. El dispositivo de afeitado entonces sólo proporciona la salida del sensor de orientación al dispositivo de limpieza, donde luego se procesa la salida. El dispositivo de limpieza dispone entonces de su propia fuente de alimentación.
Una alternativa adicional es que el dispositivo de afeitado proporcione un acoplamiento eléctrico al dispositivo de limpieza para transferir energía, así como comandos de control. El dispositivo de limpieza no necesita entonces una fuente de alimentación local ni una unidad de procesamiento. En cambio, el dispositivo de afeitado proporciona energía eléctrica al dispositivo de limpieza, así como comandos de control para el sistema de limpieza (por ejemplo, bomba) a través de una interfaz eléctrica en lugar de una interfaz mecánica.
La descripción anterior se refiere específicamente al programa de limpieza. Otras funciones se implementarán de manera conocida. Por ejemplo, el funcionamiento del motor del dispositivo de afeitado se interrumpe preferiblemente durante la carga. En consecuencia, esto cancelará el programa de limpieza. Sin embargo, la función de inversión de pantalla aún se puede implementar, de modo que, si el dispositivo de afeitado está acoplado al dispositivo de limpieza, pero se está cargando, la pantalla tiene la orientación más adecuada para el usuario. Algunos dispositivos de afeitado también tienen un modo de bloqueo para viajes, durante el cual también se inhibe el modo de limpieza. Si bien la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, dicha ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; la invención no se limita a las realizaciones divulgadas. Los expertos en la técnica pueden entender y realizar otras variaciones de las realizaciones divulgadas al poner en práctica la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas.
En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" no excluye otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad. Un solo elemento u otra unidad puede cumplir las funciones de varios elementos enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reclamaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de esas medidas no pueda utilizarse con fines ventajosos.
Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitativo del alcance.
Claims (15)
1. Un sistema de afeitado (10) que comprende un dispositivo (12) de afeitado, un dispositivo (14) de limpieza y una unidad (22) de procesamiento, en el que:
el dispositivo (12) de afeitado comprende un cuerpo (94) principal que aloja un motor (77), una unidad (38) de afeitado acoplada al cuerpo principal y un sensor (20) de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado.
el dispositivo (14) de limpieza comprende una estructura (15) de soporte para soportar el dispositivo (12) de afeitado en una posición de limpieza para limpiar la unidad de afeitado, teniendo el dispositivo de afeitado una orientación de limpieza predefinida en dicha posición de limpieza; y
la unidad (22) de procesamiento está adaptada para controlar el dispositivo de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido para limpiar la unidad de afeitado,
caracterizado porque la unidad (22) de procesamiento está adaptada a:
recibir la señal de salida generada por el sensor (20) de orientación; y
controlar el dispositivo (14) de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida.
2. Un sistema (10) de afeitado según la reivindicación 1, en el que la unidad (22) de procesamiento está adaptada para controlar el dispositivo (14) de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación es cualquier orientación dentro de un rango predefinido de orientaciones angulares con respecto a la orientación de limpieza.
3. Un sistema (10) de afeitado según la reivindicación 2, en el que:
el dispositivo (12) de afeitado comprende además un sensor (21) de movimiento para generar una señal de salida que representa el movimiento del dispositivo de afeitado; y
la unidad (22) de procesamiento está adaptada para recibir la señal de salida generada por el sensor de movimiento y para controlar el dispositivo (14) de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación es cualquier orientación dentro de dicho rango predefinido de orientaciones angulares y el sensor de movimiento no detecta movimiento durante un primer período de tiempo predefinido.
4. Un sistema (10) de afeitado según la reivindicación 2 o 3, en el que la unidad (22) de procesamiento está adaptada:
para pausar el programa de limpieza predefinido, después de haber sido iniciado, cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación está fuera del rango predefinido de orientaciones angulares;
cancelar el programa de limpieza predefinido, después de haberlo pausado, cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está fuera del rango predefinido de orientaciones angulares durante más de un segundo período de tiempo predefinido, y luego implementar una función de apagado del sistema (10) de afeitado; y para reanudar el programa de limpieza predefinido, después de haber sido pausado, cuando la orientación detectada por el sensor de orientación está nuevamente dentro del rango predefinido de orientaciones angulares antes de que expire dicho segundo período de tiempo predefinido.
5. Un sistema (10) de afeitado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el dispositivo (14) de limpieza comprende un depósito (32) para contener un fluido de limpieza y una bomba (48) para hacer circular el fluido de limpieza.
6. Un sistema (10) de afeitado según la reivindicación 5, en el que:
el dispositivo (12) de afeitado comprende además un acoplamiento (82) de accionamiento al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo (12) de afeitado y accionable mediante el motor (77); y
el dispositivo (14) de limpieza comprende un acoplamiento (30) accionado para la conexión mecánica al acoplamiento (82) de accionamiento del dispositivo (12) de afeitado cuando el dispositivo de afeitado está en la posición de limpieza, de manera que el motor del dispositivo de afeitado proporciona accionamiento mecánico de la bomba (48) del dispositivo de limpieza;
la unidad (22) de procesamiento está alojada en el cuerpo (94) principal del dispositivo (12) de afeitado y está adaptada para controlar el motor (77) del dispositivo de afeitado según el programa de limpieza predeterminado cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida, de manera que el dispositivo (14) de limpieza es accionado por el motor (77) para funcionar según el programa de limpieza predeterminado cuando el dispositivo de afeitado está en la posición de limpieza.
7. Un sistema (10) de afeitado según la reivindicación 6, en el que:
el dispositivo (12) de afeitado comprende un dispositivo (95) de entrada de usuario para recibir una entrada (P_on) de encendido de un usuario;
la unidad (22) de procesamiento está adaptada para recibir la entrada de encendido desde el dispositivo de entrada del usuario; y
la unidad de procesamiento está adaptada para arrancar el motor (77) del dispositivo (12) de afeitado para que funcione según un programa de afeitado a menos o hasta que la unidad de procesamiento ponga en marcha el motor para que funcione según el programa de limpieza predefinido.
8. Un sistema (10) de afeitado según la reivindicación 6 o 7, en el que el dispositivo (14) de limpieza es un sistema puramente mecánico.
9. Un sistema de afeitado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad de procesamiento es parte del dispositivo de limpieza.
10. Un dispositivo (12) de afeitado utilizado en un sistema (10) de afeitado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende, además:
un acoplamiento (82) de accionamiento al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo (12) de afeitado y accionable mediante el motor (77) del dispositivo de afeitado; y
la unidad (22) de procesamiento del sistema de afeitado;
caracterizado porque la unidad (22) de procesamiento está adaptada además para controlar el motor (77) para que funcione según el programa de limpieza predefinido para el dispositivo (14) de limpieza del sistema (10) de afeitado cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación del dispositivo (12) de afeitado corresponde a la orientación de limpieza predefinida del dispositivo (12) de afeitado de modo que, cuando el dispositivo de afeitado tiene dicha orientación de limpieza predefinida cuando está soportado en la posición de limpieza por el dispositivo de limpieza con el acoplamiento (82) de accionamiento acoplado a un acoplamiento (30) accionado del dispositivo de limpieza, el dispositivo (14) de limpieza es accionado por el motor (77) para limpiar la unidad (38) de afeitado según el programa de limpieza.
11. Un dispositivo (12) de afeitado según la reivindicación 10, en el que la unidad (22) de procesamiento está adaptada para:
controlar el motor (77) para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación es cualquier orientación dentro de un rango predefinido de orientaciones angulares con respecto a la orientación de limpieza.
12. Un dispositivo (12) de afeitado según la reivindicación 11, en el que:
el dispositivo (12) de afeitado comprende además un sensor (21) de movimiento para generar una señal de salida que representa el movimiento del dispositivo de afeitado; y
la unidad (22) de procesamiento está adaptada para recibir la señal de salida generada por el sensor de movimiento y para controlar el motor (77) para que funcione según el programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor (20) de orientación es cualquier orientación dentro de dicho rango predefinido de orientaciones angulares y el sensor de movimiento no detecta movimiento durante un período de tiempo predefinido.
13. Un método de limpieza para limpiar una unidad (38) de afeitado de un dispositivo (12) de afeitado, usando un dispositivo (14) de limpieza que comprende una estructura (15) de soporte para soportar el dispositivo (12) de afeitado en una posición de limpieza para limpiar la unidad de afeitado, teniendo el dispositivo de afeitado una orientación de limpieza predefinida en dicha posición de limpieza, en el que el dispositivo de afeitado comprende un cuerpo (94) principal que aloja un motor (77), dicha unidad (38) de afeitado está acoplada al cuerpo principal, y un sensor (20) de orientación para generar una señal de salida que representa la orientación del dispositivo de afeitado, comprendiendo el método controlar el dispositivo (14) de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido para limpiar la unidad (38) de afeitado,
caracterizado porque el método comprende, además:
recibir la señal de salida generada por el sensor (20) de orientación del dispositivo (12) de afeitado;
detectar si el dispositivo de afeitado está en la orientación de limpieza basándose en la señal de salida del sensor de orientación; y
controlar el dispositivo (14) de limpieza para que funcione según un programa de limpieza predefinido cuando la orientación detectada por el sensor de orientación corresponde a dicha orientación de limpieza predefinida.
14. Un método de limpieza según la reivindicación 13, en el que controlar el dispositivo (14) de limpieza comprende: conectar mecánicamente un acoplamiento (82) de accionamiento del dispositivo (12) de afeitado a un acoplamiento accionado (30) del dispositivo (14) de limpieza;
accionar el acoplamiento de accionamiento por medio del motor (77) del dispositivo (12) de afeitado; y controlar el motor de manera que el motor accione el dispositivo de limpieza para que funcione según el programa de limpieza predefinido.
15. Un programa informático que comprende medios de código de programa informático que está adaptado, cuando dicho programa se ejecuta en la unidad (22) de procesamiento de un sistema de afeitado según la reivindicación 1, para implementar el método de la reivindicación 13 o 14.
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