CN112823086A - 剃刮装置、具有剃刮装置和清洁装置的剃刮系统以及清洁方法 - Google Patents

Abstract

剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置。剃刮装置具有取向传感器，用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号。清洁装置以预定义清洁取向将剃刮装置支撑在清洁位置中。清洁装置被控制为当取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，根据预定义清洁程序进行操作来清洁剃刮单元。该剃刮装置因此利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁取向。这给出了低成本的感测解决方案，并且使得单个用户输入按钮能够被用于操作剃刮装置并且用于启动清洁程序。

Description

剃刮装置、具有剃刮装置和清洁装置的剃刮系统以及清洁 方法

技术领域

本发明涉及剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置以及针对剃刮装置的清洁装置。本发明还涉及用于这样的剃刮系统的剃刮装置和清洁方法。

背景技术

WO 2004/086901公开了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置。剃刮装置包括主壳体以及与主壳体耦接的剃刮单元，其中主壳体容纳用于驱动剃刮单元的电机。清洁装置包括用于支撑剃刮装置的支撑结构以及接纳空间，接纳空间用于在剃刮装置被布置在由支撑结构支撑的清洁位置中时接纳剃刮单元。

清洁装置包括用于包容清洁液的容器以及用于将清洁液从容器输送到接纳空间的泵。

在已知的剃刮系统中，剃刮装置可以被上下颠倒地支撑在清洁装置的支撑件内，支撑件可以手动向下移动，使得剃刮单元进入容器中，来自容器的清洁液可以使用外部手动操作泵送系统而被泵入剃刮单元中。

这样的剃刮系统对于保持卫生的剃刮装置是有利的，使得清洁的剃刮单元可以被用于下一次剃刮。剃刮单元的清洁也有利于系统的维护。

对于用户而言，使用根据WO 2004/086901的专用清洁装置是不方便的，因为清洁装置的泵送单元必须被手动地驱动。

WO 2004/080235公开了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置，其中清洁装置包括用于将清洁液从容器输送到接纳空间的电动泵。清洁装置中电动泵的存在以及控制泵和向泵供应电力所需的电子组件增加了剃刮系统的复杂性和成本。

申请人已提出(但尚未公开)当剃刮装置被对接至清洁单元时，剃刮装置的电机被用于驱动清洁单元的泵的方法。例如，这可以允许清洁单元完全是机械的，从而降低了系统的总成本，同时保持了针对用户的易用性。

例如，清洁功能涉及特定序列的泵操作来实现清洁循环。因此，剃刮装置电机在正常剃刮和清洁循环中具有不同的操作。

期望尽可能地使得不同模式自动化，例如，使得用户可以使用单个开关来控制装置。因此，期望系统本身检测何时需要剃刮模式以及何时需要清洁模式，并且相应地控制剃刮装置电机。理想地，特别是如果期望避免清洁装置中的传感器和电子器件时，这应通过剃刮装置来实现。

发明内容

本发明由权利要求来限定。

根据本发明，提供了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置、清洁装置和处理单元，其中：

剃刮装置包括主体、剃刮单元和取向传感器，主体容纳电机，剃刮单元被耦接到主体取向传感器用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号；

清洁装置包括支撑结构，支撑结构用于将剃刮装置支撑在清洁位置中来清洁剃刮单元，剃刮装置在所述清洁位置中具有预定义清洁取向；以及

处理单元适于控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作来清洁剃刮单元，

其特征在于，处理单元适于：

接收由取向传感器生成的输出信号；以及

当由取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。

剃刮装置利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁取向。因为在剃刮装置由清洁装置支撑(即，对接(docked))的情况下，清洁取向故意与使用中的正常取向不同，所以这是可能的。例如，清洁取向可以是剃刮单元垂直向下，这与使用剃刮装置时的典型取向不同。

通过使用诸如加速度计的取向传感器，提供了低成本的感测解决方案。这意味着在清洁单元中不需要对接传感器，从而降低了系统的成本和复杂性。清洁装置例如可以是完全机械的，并且因此不需要任何电源。

剃刮单元例如包括至少两个毛发切割单元(优选三个)，每个毛发切割单元具有外切割构件以及相对于外切割构件可旋转的内切割构件。

当由取向传感器所感测的取向相对于清洁取向处于预定义角度取向范围内的任何取向时，处理单元例如适于控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。

清洁取向可以是竖直的，使得角度范围位于竖直方向的每侧处(或在3D周围)。然而，清洁取向可以偏离竖直方向，或者取向传感器可以被安装在与剃刮装置的总体取向不平行的基板上。因此，存在许多可能性。基本上，剃刮装置在处于清洁位置中时具有一定角度，并且取向传感器以一定公差来检测该角度，从而检测角度范围。

剃刮装置可以进一步包括运动传感器，用于生成表示剃刮装置的运动的输出信号，并且处理单元适于接收由运动传感器生成的输出信号并且适于当由取向传感器所感测的取向处于在所述预定义角度取向范围内的任何取向并且运动传感器针对第一预定义时间段未感测到运动时，控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。

运动传感器可以是与取向传感器分离的装置，或者可以由取向传感器来实现。因此，确定清洁程序可以被实现可以基于特定清洁取向以及剃刮装置在预定义时间段内缺乏移动(远离清洁取向或保持该清洁取向的移动)两者来实现。即使剃刮装置处于清洁取向(例如，剃刮头顶部)，剃刮器的正常操作也涉及剃刮器的移动。该使用模式因此将不会通过附加考虑移动来触发清洁程序。

处理单元可以适于：

在被启动之后，当由取向传感器所感测的取向在预定义角度取向范围之外时，暂停预定义清洁程序；

在被暂停之后，当由取向传感器所感测的取向在预定义角度取向范围之外超过第二预定义时间段时，取消预定义清洁程序，并且然后实现剃刮系统的电源关断功能；以及

在被暂停之后，当在所述第二预定义时间段期满之前、由取向传感器所感测的取向再次在预定义角度取向范围内时，恢复预定义清洁程序。

因此，例如如果剃刮装置断开了对接(例如，如果用户需要更仔细地看显示部)并且然后被重新对接，允许清洁程序的短暂中断，但是长时间的中断会导致取消清洁程序，然后剃刮装置被关断。

系统例如还可以在清洁程序完成之后实现电源关断功能。输出可以被提供给显示部，以指示在显示装置被接通时，例如在剃刮装置被通电时是否需要清洁程序。对清洁程序的需要可以基于自上次清洁程序以来的使用时间。它提醒用户剃刮装置一但被激活就执行清洁。

当关断时，运动感测可能仍处于激活，但是取向感测不处于激活；而当接通时，取向感测和运动感测处于激活。剃刮装置因此即使在关断状态下也能够检测移动。例如，在剃刮装置由用户通电之前，触发剃刮装置响应于移动而接通显示部可以是有用的。因此，用户一旦拿起剃刮装置就可以给出状态信息，诸如电池的充电状态或是否需要清洁程序的指示。因此，即使在剃刮装置接通之前，显示部也可以指示是否需要清洁程序。

清洁装置可以包括容器和泵，容器用于保持清洁液，泵用于使清洁液循环。这是清洁装置的一个可能设计。当剃刮装置处于清洁位置中时，泵例如将清洁液从容器输送到接纳空间，剃刮单元被定位在接纳空间中。

在第一示例集合中，处理单元被容纳在剃刮装置的主体中。

剃刮单元将已包括处理单元，并且通过将清洁装置的控制并入剃刮装置中，整个系统的组件的数目将被保持为最少。

剃刮装置然后还可以包括驱动耦接器，驱动耦接器能够从剃刮装置的外部访问并且能够由电机驱动。清洁装置然后包括从动耦接器，从动耦接器用于当剃刮装置处于清洁位置中时机械地连接至剃刮装置的驱动耦接器，使得剃刮装置的电机提供对清洁装置的泵的机械驱动。

当取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，处理单元适于根据预定义清洁程序来控制剃刮装置的电机，使得清洁装置由电机驱动，以在剃刮装置处于清洁位置中时，根据预定义清洁程序来进行操作。

该版本在剃刮装置和清洁装置之间提供了机械耦接。这意味着清洁装置可以是无源的，即，由剃刮装置驱动，而不需要本地电源、电机或控制器。清洁装置因此不需要任何电子器件用于执行清洁程序。所有电部件在剃刮装置内，从而降低了整个系统的复杂性。用于泵送单元的需要的驱动来自剃刮装置的驱动系统。

驱动耦接器可以被布置在剃刮装置上的任何合适位置中，例如，被布置在剃刮装置的剃刮单元上或主壳体上，使得当剃刮装置对接在清洁位置中，由清洁装置支撑时，驱动耦接器与清洁装置的从动耦接器接合。驱动耦接器例如被布置在剃刮装置的毛发切割单元之间的中央。

当剃刮装置处于清洁取向中时，驱动耦接器例如才是可驱动的。这样，当在常规剃刮操作中使用剃刮装置时，避免了能够从剃刮装置的外部访问的驱动耦接器的移动。在备选实施例中，驱动耦接器可以在常规剃刮操作期间被驱动，特别是被连续地驱动。通过将驱动耦接构件布置在凹进位置中，例如，布置在毛发切割单元之间，可以防止驱动耦接器干扰正常剃刮操作，特别是在正常剃刮操作期间不接触皮肤。

剃刮装置然后可以包括用于从用户接收电源接通输入的用户输入装置，处理单元适于从用户输入装置接收电源接通输入，以及处理单元适于启动剃刮装置的电机来根据剃刮程序进行操作，除非或直到处理单元启动电机来根据预定义清洁程序进行操作。

相同的用户输入，即，使用单个输入按钮的电源接通命令，可以被用于开启清洁程序或开启剃刮操作。剃刮操作可以是默认的，如果并且当清洁取向被检测时，即，在预定义时间段之后，其被改变为清洁程序。因此，用户可以提供电源接通命令，并且然后将剃刮器对接在清洁装置中，或者用户可以将剃刮器对接在清洁装置中，然后提供电源接通命令。在这两种情况下，在剃刮模式下存在初始的操作时间段，此后清洁取向在第一阈值时间段内被检测，并且清洁程序然后开始。

在另一示例集合中，处理单元是清洁装置的一部分。

在该情况下，剃刮装置仅需要将取向传感器输出信号提供给清洁装置，并且清洁装置执行解释和控制功能。清洁装置然后是电气系统。电气系统可以例如具有用于循环清洁液的电动泵，但电气系统替代地根据其他原理来进行操作，诸如使用超声波或UV光作为清洁程序的一部分。

在该情况下，剃刮装置将电命令或信息中继到清洁装置，清洁装置然后具有本地控制器和电源。

本发明还提供了一种剃刮装置，剃刮装置在如上所限定的剃刮系统中使用，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置。剃刮装置包括：

主体，容纳电机；

剃刮单元，被耦接至主体；

取向传感器，用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号；

驱动耦接器，驱动耦接器能够从剃刮装置的外部访问并且能够由电机驱动；以及

处理单元，适于：

接收由取向传感器所生成的输出信号；以及

当由取向传感器所感测的取向对应于剃刮装置的预定义清洁取向时，控制电机来根据清洁装置的预定义清洁程序进行操作，使得在驱动耦接器被耦接至清洁装置的从动耦接器的情况下、当剃刮装置正在由清洁装置支撑在清洁位置中时具有所述预定义清洁取向时，清洁装置由电机驱动来根据清洁程序清洁剃刮单元。

这限定了剃刮装置，剃刮装置包括对取向传感器的输出信号的处理，然后通过与清洁装置耦接的机械驱动耦接器来控制清洁装置。

处理单元例如适于：

当由取向传感器所感测的取向相对于竖直方向处于预定义角度取向范围内时，控制电机根据预定义清洁程序来操作。

剃刮装置还可以包括运动传感器，用于生成表示剃刮装置的运动的输出信号，以及处理单元适于接收当由运动传感器生成的输出信号，并且在取向传感器所感测的取向处于在所述预定义角度取向范围内并且运动传感器针对预定义时间段内未感测到移动时，控制电机根据预定义清洁程序来进行操作。

本发明还提供了一种清洁方法，清洁方法用于使用清洁装置清洁剃刮装置的剃刮单元，清洁装置包括支撑结构，支撑结构用于将剃刮装置支撑在清洁位置中来清洁剃刮单元，剃刮装置在所述清洁位置中具有预定义清洁取向，其中剃刮装置包括主体和取向传感器，主体容纳电机，所述剃刮单元被耦接至主体，取向传感器用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号，方法包括：

控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作来清洁剃刮单元；

接收剃刮装置的取向传感器所生成的输出信号；

基于取向传感器的输出信号，检测剃刮装置是否在清洁取向中；以及

当由取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，控制清洁装置根据预定义清洁程序来进行操作。

控制清洁装置例如包括：

将剃刮装置的驱动耦接器机械地连接至清洁装置的从动耦接器；

借助剃刮装置的电机来驱动驱动耦接器；以及

控制电机，使得电机驱动清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。

方法可以至少部分地在软件中实现。

附图说明

参考下文描述的(多个)实施例，本发明的这些方面和其他方面将变得显而易见并得到阐明。在以下附图中，

图1示出了根据本发明的剃刮系统的透视图，其中具有取向传感器的剃刮装置被放置在相应清洁装置的支撑结构上；

图2示出了图1的剃刮系统的清洁装置的放大透视图，剃刮系统没有剃刮装置。

图3示出了图2的清洁装置的截面，其中附加地，剃刮装置的剃刮单元被示出为处于清洁装置内的对接清洁位置中。

图4示出了根据图3的截面图，但是没有剃刮装置的剃刮单元。

图5示出了图1的剃刮装置的剃刮单元以及相关联的电动致动器(电机)和第一驱动单元的放大截面图。

图6示出了图1的剃刮装置的剃刮单元的放大俯视图，剃刮单元具有处于第一配置的三个毛发切割单元，第一配置具有居中布置的驱动耦接器。

图7示出了图1的剃刮装置的剃刮单元的三个备选实施例，特别是针对驱动耦接器的三个不同的备选偏心位置。

图8示出了图1的清洁装置的上部壳体部分的透视图。

图9示出了包容有清洁液的盒(cartridge)，清洁液可以被引入图1的清洁装置的下部壳体部分中。

图10示出了图1的清洁装置的下部壳体部分，其中盒和上部壳体部分被移除。

图11示出了根据图1的剃刮系统的剃刮装置的透视图。

图12示出了图11的剃刮装置的备选耦接结构的示意图，备选耦接结构确保仅当剃刮装置以非耦接位置中所示的清洁位置被布置在清洁装置中时才驱动驱动耦接器。

图13示出了当剃刮装置处于清洁位置中时，处于耦接位置的根据图12的耦接结构。

图14示出了清洁程序的步骤序列。

图15示出了用于示出清洁程序的中断如何被处理的步骤序列；以及

图16是用于解释用于清洁剃刮单元的清洁方法的状态转换图。

具体实施方式

本发明提供了剃刮系统，剃刮系统包括剃刮装置和清洁装置。剃刮装置具有取向传感器，用于生成表示剃刮装置的取向的输出信号。清洁装置以预定义清洁取向将剃刮装置支撑在清洁位置中。当取向传感器所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，清洁装置被控制为根据预定义清洁程序进行操作来清洁剃刮单元。该剃刮装置因此利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁方向中。这提供了低成本的感测解决方案，并且使得单个用户输入按钮能够被用于操作剃刮装置和启动清洁程序。

图1示出了根据本发明的一个示例的剃刮系统10。剃刮系统10包括剃刮装置12和清洁装置14，剃刮装置12具有主壳体94的剃刮装置12，清洁装置14具有支撑结构15。剃刮装置12可以被放置在清洁装置上，处于清洁位置中。在清洁位置中，剃刮装置12具有预定义清洁取向。如图所示，清洁取向基本上是竖直的，其中剃刮单元朝下。清洁装置14包括罐形的壳体，并且其余部分16从壳体的顶部突出。如图1所示，当剃刮装置12被放置在支撑结构15上时，其余部分16用于支撑剃刮装置12的主壳体。

图1还示意性地示出了剃刮装置12的主壳体中提供的取向传感器20。取向传感器20提供表示剃刮装置的取向的输出信号，并且该输出被提供给处理单元22。处理单元使用取向传感器信息来控制清洁装置。具体地，当由取向传感器所感测的取向对应于预定义清洁取向时，处理单元控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。要注意的是，所感测的取向不是唯一的控制条件，使得当未感测到正确取向时，清洁程序将无法操作，但是即使感测到正确取向，也可能需要满足其他条件。

当取向传感器相对于清洁取向在预定义角度取向范围内并且因此相对于竖直方向在预定范围内时，取向传感器所感测的取向可以被认为与清洁取向相对应。清洁取向的确可以是竖直的(如果在剃刮装置被清洁装置支撑时，承载取向传感器的PCB是竖直的)，使得角度范围位于竖直方向的每一侧处。然而，清洁取向可以偏离竖直方向，或更一般地，与清洁取向相对应的所感测的取向可以偏离竖直方向。

预定义角度取向范围可以例如是清洁取向的每侧11度。更一般地，预定义角度取向范围可以延伸到相对于清洁取向的每一侧在5度至15度之间的值。在三个维度中，预定义角度取向范围限定了被认为与清洁取向相对应的可能取向的锥体。

剃刮装置因此利用取向传感器来标识剃刮装置何时处于清洁取向中。因为在剃刮装置由清洁装置支撑(即，对接)的情况下，清洁取向故意与使用中的正常取向不同，所以这是可能的。例如，竖直向下的剃刮单元与使用剃刮装置时的典型取向不同。然而，为了确保清洁位置被正确地标识，优选还考虑了剃刮装置的移动。

为此，剃刮装置还可以包括运动传感器21，运动传感器用于生成表示剃刮装置的运动的输出信号。当由取向传感器所感测的取向在所述预定义角度取向范围内并且运动传感器在第一预定义时间段内未感测到移动(远离清洁取向或在所保持的清洁取向下移动)时，处理单元22控制清洁装置根据预定义清洁程序进行操作。即使剃刮装置处于清洁取向(例如剃刮头顶部)，剃刮装置的正常操作涉及剃刮器的移动。因此，这不会触发清洁程序。

运动传感器可以是与取向传感器分离的装置(如图1示意性所示)，或者运动传感器也可以由取向传感器来实现。

在一个示例中，取向感测和移动感测提供了两个水平的运动检测。当剃刮装置接通或在充电期间，取向传感器(加速度计)将激活，并且使得能够生成与运动模式和取向有关的数据。当剃刮装置关断时，加速度计被去激活，但是运动传感器21仍然进行运动检测，但是没有取向或运动细节。

图2是清洁装置14的放大透视图。清洁装置14包括具有下部壳体部分24的罐形的壳体22，上部壳体部分26被放置在下部壳体部分24上。上部壳体部分26具有顶壁66，其中大致三角形的开口被形成，开口提供对延伸到壳体22内部的接纳空间28的访问。接纳空间28的形状对应于剃刮装置12上提供的相应剃刮单元的形状(例如，该示例中的三头剃刮单元)。如图1所示，当剃刮装置12和其剃刮单元被放置在接纳空间28内时，剃刮装置12的主壳体(为手柄形状)由其余部分16支撑。

图2还示出了从动耦接器30，从动耦接器30被提供在接纳空间28的底壁29上的中央位置中。如图1所示，当剃刮装置12和其剃刮单元被放置在清洁装置14的接纳空间28内时，如下所述，从动耦接器30与剃刮装置12的剃刮单元的相应驱动耦接器耦接。因此，剃刮装置被用于驱动清洁装置，例如驱动清洁装置的泵，该泵在清洁装置内使清洁液循环。

图3是清洁装置14的截面表示，其中附加地，剃刮装置12的剃刮单元38被示出为处于相应接纳空间内的清洁位置中。图4示出了相同的清洁装置，其中剃刮装置被移除，接纳空间28保持为空。

盒32在清洁装置的下部壳体部分24内，当上部壳体部分26被移除时，盒32被放置在下部壳体部分24内。盒32限定了用于包容清洁液的容器，并且可以作为单独的消费者可更换部件来提供，用户可以将盒32插入清洁装置14中，并且盒32通常在一定数量的清洁操作之后需要更换。

如图3和图4所示，在上部壳体部分26中，在其顶壁66的下方并且被环形侧壁64和底壁68包围，形成有盆36(basin)，清洁液可以从盒32泵入盆中。在盒32的顶壁34内，存在一个较小的腔44和一个较大的腔46，两者均从盒32的顶壁34朝向盒32的底部向下延伸。它们在外壳体42内。第一较小的腔44被锥形壁45包围。盒32内的第二较大的腔46被基本上圆柱形的泵接收器61包围，泵接收器61从盒32的顶壁34朝向其底部延伸并且包括侧向吸入开口54、56。

从上部壳体部分26的底壁68将管柱70突出到盒32的锥形第一腔44中。

从上部壳体部分26的底壁68进一步将泵48向下突出到盒的泵接收器61中。泵48被泵壳体52包围并且包括小齿轮58，小齿轮58向下延伸并驱动安装在其下端部处的泵叶轮60。

从动耦接器30借助驱动单元50而被耦接到泵48，驱动单元50将从动耦接器30的旋转运动传递到泵48的小齿轮58上。

因此，当从动耦接器30被剃刮装置12驱动时，泵48的小齿轮58经由驱动单元50被驱动。因此，泵叶轮60旋转，以借助吸入开口54、56来汲取清洁液并且使其通过馈送通道62向上进入接纳空间28中，以清洁剃刮装置12的剃刮单元。

图4示出了在盒32的环形边缘72与上部壳体部分26之间的合适的密封件74，以实现盒32与上部壳体部分26之间的密封。

在接纳空间28的中心处，存在从动耦接器30，从动耦接器30包括向上突出的突起76(图4)，该突起76与剃刮单元38(图3)上提供的相应驱动耦接器82配合。

当剃刮装置12被正确地放置在清洁装置14上、处于清洁位置中(即，具有清洁取向)时，驱动耦接器82将通过旋转连接而与接纳空间28的中心处布置的从动耦接器30耦接。

如果在清洁位置中，在剃刮装置12和清洁装置14之间实现耦接，则从动耦接器30经由驱动单元50来驱动泵48。在该情况下，清洁液借助吸入开口54、56被泵叶轮60汲取，并且借助馈送通道62而被馈送到接纳空间28中，以清洁剃刮单元38。在泵送操作期间，在剃刮单元38周围循环来清洁剃刮单元38的清洁液被包容在盆36内并且借助管柱70和另一较小的腔(图9所示的92)流回到盒32的内部，较小的腔从盒32的顶壁34向下延伸到其底部。

图5更详细地示出了剃刮单元38。

剃刮单元38仅由电机来驱动，电机通过虚线和附图标记77来指示。电机77驱动也在图5中仅由虚线指示的第一驱动单元78。电机77和第一驱动单元78被容纳在剃刮装置12的手柄状主壳体中。第一驱动单元78通过旋转配合经由合适的耦接构件被耦接到剃刮单元38的耦接结构80。剃刮单元38包括第二驱动单元79，该第二驱动单元通过耦接结构80而被耦接到剃刮装置12的主壳体94内包容的第一驱动单元78。

图6示出了剃刮装置12的剃刮单元38包括三个毛发切割单元88、89、90。每个毛发切割单元88、89、90包括外部切割构件91和相应的内部切割构件(不可见并且仅在图6中以附图标记93示意性地指示)。内部切割构件93相对于外部切割构件91可旋转来实现毛发的切割。

返回图5，第二驱动单元79包括驱动齿轮81，该驱动齿轮相对于三个切割单元88、89、90居中地布置并且与毛发切割单元中的每个毛发切割单元的相应从动齿轮83接合。驱动第二驱动单元79的耦接结构80容纳中心驱动轴84，中心驱动轴84将驱动齿轮81和第一驱动单元78相互耦接。驱动耦接器82被连接到驱动齿轮81，使得与驱动齿轮81绕共同的旋转轴线一起旋转。

中心驱动轴84在中心驱动轴的外端部处包括凹部86。凹部86在清洁装置14的从动耦接器30的顶端部处与突起76配合，以在突起76和凹部86之间实现正向旋转耦接。

虽然在图5和图6中示出了驱动耦接器82的中心布置，但是驱动耦接器82也可以如图7所示来偏心地布置。在根据图7的剃刮单元38a中，针对驱动耦接器82的可能的三个备选位置被示出为靠近相邻毛发切割单元88、89、90之间的外周边。

当剃刮装置12被放置在支撑结构15上、处于清洁位置中(如图1所示)时，驱动耦接器82被耦接到清洁装置14上提供的从动耦接器30。因此，泵48可以由驱动单元50驱动，使得泵叶轮60旋转，以借助吸入开口54、56来汲取清洁液，并且使得清洁液通过馈送通道62进入接纳空间28来清洁毛发切割单元88、89、90。

图8示出了从盒移除的上部壳体部分26。

盒32在图9中被示出。盒32被配置为能够由消费者更换的部件，并且通常将在一定数量的清洁操作之后被更换。为此，上部壳体部分26从下部壳体部分24中移除，然后盒32从下部壳体部分24中移除，并且可以被新的盒32替换。

图10示出了下部壳体部分24，图9的盒可以被放置在下部壳体部分24中。

图11示出了剃刮装置12。剃刮装置包括主体94、剃刮单元38以及用于接收电源接通输入的接通-关断开关95。存在用于显示状态信息的显示部96。还示出了位于主体94内部的取向传感器20和处理单元22。

如上所述，处理单元22由软件程序来编程，软件程序在剃刮装置12被确定为放置在清洁装置14的支撑结构15上，处于清洁位置中的正确位置时，自动地开始清洁程序。

图12示出了使用80a总体表示的备选耦接结构的示意图，备选耦接结构确保仅当剃刮装置12在清洁位置中被耦接至清洁装置14时，驱动耦接器82才被驱动。耦接结构80a包括中间耦接构件85，中间耦接构件85包括在弹簧构件的作用下，与驱动耦接器82协作的卡扣构件87。在图12所示的非耦接位置中，卡扣构件87不与驱动耦接器82耦接。因此，即使在中间耦接构件85旋转时，驱动耦接器82也不旋转。

图13示出了当剃刮装置12被放置在清洁装置14上，处于清洁位置中时，处于耦接位置的耦接结构80a。在该情况下，驱动耦接器82抵抗弹簧构件的作用而被按压向中间耦接构件85，使得卡扣构件87与驱动耦接器82接合，使得驱动耦接器82在耦接结构80a旋转时旋转。

图14示出了典型的操作状态序列来解释自动清洁程序控制的操作。

在图14A中，剃刮装置12被用户拿起。在一个优选示例中，即使在剃刮装置先前被关断的情况下也检测到移动。该移动触发显示部96来显示状态信息。例如，图14A示出了(三个之中的)两个照明区域的堆叠来指示2/3的充电电平。

附加地，图标可以被示出来指示清洁程序需要被遵循。任何合适的方式(诸如接通-关断开关95的照明)可以被用来传达信息。这可以基于自上次清洁程序以来的总使用时间或使用时间与其他因素(诸如驱动速度等)的组合来确定。

用户然后按接通-关断开关95来提供电源接通命令。用户然后将剃刮装置对接在图14B所示的清洁装置中。用户可以替代地首先将剃刮装置对接，然后再按压通断按钮。从以下描述中可以清楚地看出，这对系统的操作没有任何影响。

剃刮装置初始通过启动剃刮模式来响应电源接通命令。例如，这涉及将剃刮装置的电机驱动至特定而且恒定的速度。

然而，如果在剃刮装置没有移动的情况下，清洁取向被检测并且清洁取向被保持第一阈值时间段(诸如，1.5秒)，则清洁程序被启动。

首先，如图14C所示，装置取向被反转。具体地，为了显示2/3的充电电平，顶部的两个区域(即，剃刮装置的顶部，靠近剃刮单元)需要被照亮，从而以相同的方式呈现充电电平信息(即，垂直最低的两个区域被照亮)。该反转在图14C中示出。

在清洁程序期间，图标100被显示(例如，闪烁)来指示清洁程序正在进行中。这在图14D中示出，其表示清洁程序时间段。在该时间期间，充电状态信息可以被保留。闪烁的字符可以更改来指示清洁程序的进度。图14D的清洁程序将毛发和碎屑从剃刮单元中冲洗掉。

图14E示出了清洁程序的结束。清洁的图标100被移除，并且充电状态信息被再次显示。然而，如果剃刮装置在长时间段内被对接在清洁装置中，则显示部被关断并且剃刮装置被关断。

在图14F中，用户将剃刮装置取消对接。移动被识别，使得显示部被接通，并且充电状态被再次显示。显示部以正常取向来使用。

图15被用于示出系统如何响应中断的清洁程序。

图15A对应于图14D，并且表示进行中的清洁程序。在图15B中，剃刮装置在清洁程序完成之前已被取消对接。

可以提供警报信号，诸如闪烁的图标100。

如图15C所示，如果在预定的第二时间阈值(诸如4秒)内，剃刮装置被重新对接，则清洁程序可以恢复。

如果在预定的第二时间阈值内，剃刮装置未被重新对接，则清洁程序将被取消，并且需要使用接通-关断按钮来重新激活。如图15D所示，这被指示给用户作为错误消息150。

清洁程序涉及剃刮装置的电机的操作来在清洁装置内提供所需的泵操作序列。例如，针对清洁程序的泵操作可以包括以下序列：

图16示出了状态转换图来图示清洁方法，清洁方法产生了以上参考图14和图15所说明的功能。

在图16中，使用了以下术语：

OFF＝剃刮装置关断

ON＝剃刮装置接通

D＝对接

ND＝未对接

D/ND＝可以对接或不对接

P_on＝通过按压通断按钮给出的电源接通命令

CS＝清洁状态

NCS＝未清洁状态

Th1＝针对清洁状态下无移动的第一时间阈值

Th2＝针对最大暂停持续时间的第二时间阈值

Th3＝针对显示部关闭的第三时间阈值

M＝检测到移动

NM＝未检测到移动

DISPLAY_INV＝反转显示

ERR_MESS＝显示清洁错误消息

CLEAN＝正在遵循的清洁程序

PAUSE＝暂停清洁程序

在状态180中，剃刮单元关断并且未对接在清洁装置中。第一可能性是，用户使用电源接通命令P_on，在非对接位置中接通剃刮装置。剃刮装置然后接通，并且处于状态182中的剃刮模式。剃刮装置仍未对接。

如转换184所示，如果没有超过10秒的移动，则具有自动关断功能并返回到状态180。这假定用户已完成剃刮但是未关断剃刮装置。

如果用户将剃刮装置对接在清洁装置中“dock”，则转换到状态186。剃刮装置已接通并且已对接。显示输出反转以反映剃刮装置与其正常取向相比是上下颠倒的。

第二可能性是用户可以在接通剃刮装置之前将其对接在清洁装置中。在状态188中，剃刮装置被对接但是尚未接通。当电源接通P_on命令被输入时，转换到上述状态186。

如果所感测的取向保持与清洁取向相对应并且在第一时间阈值Th1(例如，1.5秒)内没有移动，则在状态190中，系统进入清洁状态“CS”，在清洁状态期间，遵循上述清洁程序。因此，清洁状态可以被认为将清洁取向和没有移动进行组合。清洁状态的中断可以是因为检测到移动或检测到取向变化(或两者)。

如果清洁程序被中断(因此存在“未清洁状态”NCS)，则达到暂停状态192。如果未清洁状态持续的时间大于第二时间阈值Th2(比第一阈值长，例如4秒)，则在状态194中给出错误消息，并且剃刮装置具有自动关断功能。显示部仍然显示错误消息。

相反，如果在清洁程序期间没有中断，使得清洁程序已经被成功地完成，则存在从状态190到状态200的转换。剃刮装置被关断。显示部保持显示清洁程序已经被成功地完成的消息。

在状态194和状态200中，在第三时间阈值(例如，10秒)之后，显示部关断。因此，在状态196中，剃刮装置关断并且显示部关闭。

如果从该状态检测到移动(但剃刮装置未接通)，则显示部在状态198中接通。显示部然后指示充电电平，并且提供是否需要清洁程序的指示。如果剃刮装置没有移动(或接通)，则再次应用第三时间阈值来自动关断显示部。

如果剃刮装置从OFF状态接通(194、196、198、200)，则根据对接状态，将转换到状态182或状态186。

以上示例利用了剃刮装置和清洁装置之间的机械耦接。备选方案是清洁装置容纳处理单元。剃刮装置然后仅将取向传感器的输出提供给清洁装置，然后在清洁装置处对输出进行处理。清洁装置将拥有自己的电源。

针对剃刮装置的另一备选方案是提供与清洁装置的电耦接，以用于传递功率以及控制命令。清洁装置然后不需要本地电源或处理单元。相反，剃刮装置经由电接口而不是机械接口来向清洁装置提供功率以及对清洁系统(例如，泵)的控制命令。

以上描述具体涉及清洁程序。其他功能将以已知方式来实现。例如，剃刮装置的电机操作优选在充电期间被中断。因此，这将取消清洁程序。然而，仍然可以实现显示部反转功能，使得如果剃刮装置被对接在清洁装置中但被充电，则显示部具有对于用户最合适的取向。一些剃刮装置还具有行程锁定模式，在行程锁定模式期间，清洁模式被再次禁止。

尽管已在附图和前面的描述中详细地图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应被认为是例示性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种剃刮系统(10)，包括剃刮装置(12)、清洁装置(14)和处理单元(22)，其中：

所述剃刮装置(12)包括主体(94)、剃刮单元(38)和取向传感器(20)，所述主体(94)容纳电机(77)，所述剃刮单元(38)被耦接到所述主体，所述取向传感器(20)用于生成表示所述剃刮装置的取向的输出信号；

所述清洁装置(14)包括支撑结构(15)，所述支撑结构(15)用于将所述剃刮装置(12)支撑在清洁位置中，用于清洁所述剃刮单元，所述剃刮装置在所述清洁位置中具有预定义清洁取向；以及

所述处理单元(22)适于控制所述清洁装置根据预定义清洁程序进行操作来清洁所述剃刮单元，

其特征在于，所述处理单元(22)适于：

接收由所述取向传感器(20)生成的所述输出信号；以及

当由所述取向传感器感测的所述取向对应于所述预定义清洁取向时，控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。

2.根据权利要求1所述的剃刮系统(10)，其中当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向相对于所述清洁取向处于预定义角度取向范围内的任何取向时，所述处理单元(22)适于控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。

3.根据权利要求2所述的剃刮系统(10)，其中：

所述剃刮装置(12)还包括运动传感器(21)，用于生成表示所述剃刮装置的运动的输出信号；以及

所述处理单元(22)适于接收由所述运动传感器生成的所述输出信号，并且适于：当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向处于在所述预定义角度取向范围内的任何取向并且所述运动传感器针对第一预定义时间段未感测到移动时，控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。

4.根据权利要求2或3所述的剃刮系统(10)，其中所述处理单元(22)适于：

在被启动之后，当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向在所述预定义角度取向范围之外时，暂停所述预定义清洁程序；

在被暂停之后，当由所述取向传感器所感测的所述取向在所述预定义角度取向范围之外超过第二预定义时间段时，取消所述预定义清洁程序，并且然后实现所述剃刮系统(10)的电源关断功能；以及

在被暂停之后，当在所述第二预定义时间段期满之前、由所述取向传感器所感测的所述取向再次在所述预定义角度取向范围内时，恢复所述预定义清洁程序。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的剃刮系统(10)，其中所述清洁装置(14)包括容器(32)和泵(48)，所述容器(32)用于保持清洁液，所述泵(48)用于使所述清洁液循环。

6.根据权利要求5所述的剃刮系统(10)，其中：

所述剃刮装置(12)还包括驱动耦接器(82)，所述驱动耦接器(82)能够从所述剃刮装置(12)的外部访问，并且能够由所述电机(77)驱动；以及

所述清洁装置(14)包括从动耦接器(30)，用于当所述剃刮装置处于所述清洁位置中时机械连接至所述剃刮装置(12)的所述驱动耦接器(82)，使得所述剃刮装置的所述电机提供对所述清洁装置的所述泵(48)的机械驱动；

所述处理单元(22)被容纳在所述剃刮装置(12)的所述主体(94)中并且适于：当由所述取向传感器(20)所感测的取向对应于所述预定义清洁取向时，根据所述预定义清洁程序来控制所述剃刮装置的所述电机(77)，使得当所述剃刮装置处于所述清洁位置中时，所述清洁装置(14)由所述电机(77)驱动以根据所述预定义清洁程序进行操作。

7.根据权利要求6所述的剃刮系统(10)，其中：

所述剃刮装置(12)包括用于从用户接收电源接通输入(P_on)的用户输入装置(95)；

所述处理单元(22)适于从所述用户输入装置接收所述电源接通输入；以及

所述处理单元适于启动所述剃刮装置(12)的所述电机(77)来根据剃刮程序进行操作，除非或直到所述处理单元启动所述电机来根据所述预定义清洁程序进行操作。

8.根据权利要求6或7所述的剃刮系统(10)，其中所述清洁装置(14)是纯机械系统。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的剃刮系统，其中所述处理单元是所述清洁装置的一部分。

10.一种剃刮装置(12)，所述剃刮装置(12)在剃刮系统(10)中使用，所述剃刮系统(10)包括根据权利要求1至8中任一项所述的剃刮装置和清洁装置(14)，所述剃刮装置(12)包括：

主体(94)，容纳电机(77)；

剃刮单元(38)，被耦接至所述主体(94)；

取向传感器(20)，用于生成表示所述剃刮装置(12)的取向的输出信号；

驱动耦接器(82)，所述驱动耦接器能够从所述剃刮装置(12)的外部访问并且能够由所述电机(77)驱动；以及

处理单元(22)，适于接收由所述取向传感器(20)生成的所述输出信号；

其特征在于，所述处理单元(22)还适于：当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向对应于所述剃刮装置(12)的预定义清洁取向时，控制所述电机(77)根据针对所述清洁装置(14)的预定义清洁程序进行操作，使得在所述驱动耦接器(82)被耦接至所述清洁装置的从动耦接器(30)的情况下、当所述剃刮装置正在由所述清洁装置支撑在清洁位置中时具有所述预定义清洁取向时，所述清洁装置(14)由所述电机(77)驱动来根据所述清洁程序清洁所述剃刮单元(38)。

11.根据权利要求10所述的剃刮装置(12)，其中所述处理单元(22)适于：

当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向相对于所述清洁取向处于预定义角度取向范围内的任何取向时，控制所述电机(77)根据所述预定义清洁程序进行操作。

12.根据权利要求11所述的剃刮装置(12)，其中：

所述剃刮装置(12)还包括运动传感器(21)，用于生成表示所述剃刮装置的运动的输出信号；以及

所述处理单元(22)适于接收由所述运动传感器生成的所述输出信号，并且适于当由所述取向传感器(20)所感测的所述取向处于在所述预定义角度取向范围内的任何取向并且所述运动传感器针对预定义时间段未感测到移动时，控制所述电机(77)根据所述预定义清洁程序进行操作。

13.一种清洁方法，用于使用清洁装置(14)清洁剃刮装置(12)的剃刮单元(38)，所述清洁装置(14)包括支撑结构(15)，所述支撑结构(15)用于将所述剃刮装置(12)支撑在清洁位置中来清洁所述剃刮装置，所述剃刮装置在所述清洁位置中具有预定义清洁取向，其中所述剃刮装置包括主体(94)和取向传感器(20)，所述主体(94)容纳电机(77)，所述剃刮单元(38)被耦接至所述主体，所述取向传感器(20)用于生成表示所述剃刮装置的所述取向的输出信号，所述方法包括控制所述清洁装置(14)根据预定义清洁程序进行操作，用于清洁所述剃刮单元(38)，

其特征在于，所述方法还包括：

接收由所述剃刮装置(12)的所述取向传感器(20)生成的所述输出信号；

基于所述取向传感器的所述输出信号，检测所述剃刮装置是否在所述清洁取向中；以及

当由所述取向传感器所感测的所述取向对应于所述预定义清洁取向时，控制所述清洁装置(14)根据所述预定义清洁程序进行操作。

14.根据权利要求13所述的清洁方法，其中控制所述清洁装置(14)包括：

将所述剃刮装置(12)的驱动耦接器(82)机械地连接到所述清洁装置(14)的从动耦接器(30)；

借助所述剃刮装置(12)的所述电机(77)来驱动所述驱动耦接器；以及

控制所述电机，使得所述电机驱动所述清洁装置根据所述预定义清洁程序进行操作。

15.一种计算机程序，包括计算机程序代码装置，所述计算机程序代码装置适于当所述程序在计算机上运行时实现根据权利要求13或14所述的方法。

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