CN116869415A - 动力模组及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，公开了一种动力模组及清洁系统。动力模组包括壳体、驱动源、第一交互组件、第二交互组件、控制器及电源模块，壳体用于与目标清洁装置可拆卸连接，控制器用于根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业，因此，本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。

Description

动力模组及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种动力模组及清洁系统。

背景技术

随着清洁装置技术的发展，各式各样的清洁装置逐渐走入平常人家，为人们提供各类清洁功能，比如清洁装置包括洗地机、吸尘器等装置。人们会依据不同的清洁场景采用不同的清洁装置，比如选择洗地机清洗地面，选择小型吸尘器打扫桌面。通常，各类清洁装置都是物理空间独立和部件互斥的装置，人们需要花费较大成本选购多种清洁装置，才能够满足不同层面的清洁需求，并且多种清洁装置需要占据较大物理空间，如此容易限制人们的消费需求。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种动力模组及清洁系统，旨在解决相关技术不能够兼容驱动不同清洁装置进行工作的技术问题。

在第一方面，本发明实施例提供一种动力模组，包括：

壳体，用于与目标清洁装置可拆卸连接，所述目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置中的一者；

驱动源，安装于所述壳体上，用于驱动所述目标清洁装置产生真空负压，以抽吸外部污物；

第一交互组件，安装于所述壳体上，用于与所述第一清洁装置交互以获取第一目标模式信号；

第二交互组件，安装于所述壳体上，用于与人或所述第二清洁装置交互以获取第二目标模式信号；

控制器，安装于所述壳体上且与所述驱动源、所述第一交互组件及所述第二交互组件电连接，用于根据所述第一交互组件和/或所述第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制所述驱动源配合所述目标清洁装置执行清洁作业；

电源模块，安装于所述壳体上且分别与所述驱动源、所述第一交互组件、所述第二交互组件及所述控制器电连接，用于提供电源。

可选地，所述目标工作模式包括第一目标工作模式或第二目标工作模式，其中，所述第一目标工作模式与所述第一清洁装置相适配，所述第二目标工作模式与所述第二清洁装置相适配；

所述控制器用于根据所述第一交互组件和/或所述第二交互组件所获取的信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置，进而选择对应的目标工作模式。

可选地，当所述第一交互组件获取到第一目标模式信号，则所述控制器根据所述第一目标模式信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制所述驱动源配合所述第一清洁装置执行清洁作业。

当所述第一交互组件未获取到第一目标模式信号，且所述第二交互组件获取到第二目标模式信号，所述控制器根据所述第二目标模式信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制所述驱动源配合所述第二清洁装置执行清洁作业。

可选地，当所述第一交互组件首先获取到第一目标模式信号时，所述控制器根据所述第一目标模式信号进一步判断所述第二交互组件是否获取到所述第二目标模式信号，若判断所述第二交互组件获取到第二目标模式信号，则所述控制器屏蔽所述第二目标模式信号；或者，

当所述第二交互组件首先获取到第二目标模式信号时，所述控制器根据所述第二目标模式信号进一步判断所述第一交互组件是否获取到所述第一目标模式信号，若判断所述第一交互组件获取到第一目标模式信号，则所述控制器屏蔽所述第二目标模式信号。

可选地，当所述第二交互组件获取到第二目标模式信号，则所述控制器根据所述第二目标模式信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制所述驱动源配合所述第二清洁装置执行清洁作业；

当所述第二交互组件未获取到第二目标模式信号，则所述控制器默认确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制所述驱动源配合所述第一清洁装置执行清洁作业。

可选地，所述第二交互组件包括按键电路，所述按键电路安装于所述壳体上且与所述控制器电连接，用于产生第二目标模式信号。

可选地，所述按键电路包括上拉电路及模式开关，所述控制器在第一节点分别与所述上拉电路与所述模式开关电连接；

当所述模式开关被按压时，所述上拉电路控制所述第一节点输出第一电压信号，当所述模式开关未被按压时，所述上拉电路控制所述第一节点输出第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号不同，所述第一电压信号为所述第二目标模式信号。

可选地，所述按键电路还包括调档开关，所述控制器在第二节点分别与所述上拉电路与所述调档开关电连接，所述调档开关的按压操作可改变所述第二节点的电压；

当所述目标工作模式为第一目标工作模式时，所述控制器屏蔽所述第二节点的电压；

当所述目标工作模式为第二目标工作模式时，所述控制器响应所述第二节点的电压，调节所述驱动源的工作功率。

可选地，所述动力模组还包括显示屏，所述显示屏安装于所述壳体上且与所述控制器电连接，用于显示与所述第一目标工作模式或所述第二目标工作模式对应的信息。

可选地，所述第一交互组件包括第一通信接口，所述第一通信接口与所述控制器电连接，所述控制器通过所述第一通信接口向所述第一清洁装置发送通信信号以检测所述第一清洁装置是否根据所述通信信号反馈第一目标模式信号；

当所述控制器检测到所述第一目标模式信号时，所述控制器控制所述电源模块通过所述第一通信接口为所述第一清洁装置提供电源。

可选地，所述电源模块包括电池、第一电流支路及第二电流支路，所述电池分别与所述第一电流支路和所述第二电流支路电连接，且所述控制器分别与所述第一电流支路和所述第二电流支路电连接；

当所述目标工作模式为第一目标工作模式，且所述目标清洁装置为第一清洁装置时，所述控制器选通所述第一电流支路，断开所述第二电流支路，以使所述电池、所述第一电流支路及所述第一清洁装置形成第一回路；

当所述目标工作模式为第二目标工作模式，且所述目标清洁装置为第二清洁装置时，所述控制器断开所述第一电流支路，选通所述第二电流支路，以使所述电池、所述第二电流支路及所述第二清洁装置形成第二回路；

其中，所述第二清洁装置的功率小于所述第一清洁装置的功率。

可选地，所述电源模块还包括采样电路，所述采样电路分别与所述第一电流支路和所述第二电流支路电连接，用于采样所述第一回路上的第一电信号或者采样所述第二回路上的第二电信号；

所述控制器与所述采样电路电连接，用于根据目标电信号确定所述目标清洁装置的负载类型，并根据所述负载类型控制所述电池的输出功率，所述目标电信号为所述第一电信号或者所述第二电信号中的一者。

在第二方面，本发明实施例提供一种清洁系统，包括：

上述的动力模组；

第一清洁装置和第二清洁装置，所述第一清洁装置或所述第二清洁装置中的一者可拆卸连接所述动力模组。

在本发明实施例提供的动力模组中，壳体用于与目标清洁装置可拆卸连接，目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置中的一者。驱动源安装于壳体上，用于驱动目标清洁装置产生真空负压，以抽吸外部污物。第一交互组件安装于壳体上，用于与第一清洁装置交互以获取第一目标模式信号。第二交互组件安装于壳体上，用于与人或第二清洁装置交互以获取第二目标模式信号。控制器安装于壳体上且与驱动源、第一交互组件及第二交互组件电连接，用于根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业，电源模块安装于壳体上且分别与驱动源、第一交互组件、第二交互组件及控制器电连接，用于提供电源。由于动力模组能够与目标清洁装置可拆卸连接，并且控制器能够选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业，因此，本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种动力模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图3为本发明实施例提供的动力模组与第一清洁装置处于分离状态下的示意图，其中，第一清洁装置为洗地机；

图4为图3示出的动力模组与第一清洁装置装配一起的示意图；

图5为本发明实施例提供的动力模组与第二清洁装置装配一起的示意图，其中，第二清洁装置为吸尘器；

图6为图5示出的动力模组与第二清洁装置装配一起的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图8为本发明再一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图9为本发明再一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图10为本发明实施例提供的一种按键电路的电路示意图；

图11为本发明再一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图12为本发明再一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图13为本发明再一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图14为本发明再一实施例提供的一种动力模组的电路示意图；

图15为本发明实施例提供的一种清洁装置的控制方法的流程示意图；

图16为本发明实施例提供的一种控制器的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本发明实施例提供一种动力模组。请一并参阅图1与图2，动力模组100包括壳体200、驱动源300、第一交互组件400、第二交互组件500、控制器600及电源模块700。

壳体200用于与目标清洁装置可拆卸连接，其中，壳体200可被构造成手持结构以方便用户携带动力模组100。目标清洁装置为能够实现相应清洁功能的清洁装置，目标清洁装置可为扫地机、吸尘器、洗地机或拖扫一体机等清洁装置。

在一些实施例中，目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置中的一者，亦即动力模组100可与第一清洁装置可拆卸连接，也可与第二清洁装置可拆卸连接。可拆卸连接包括卡扣连接、螺纹连接或磁吸连接等。其中，螺纹连接包括基于螺钉的连接或基于螺栓的连接等。

第一清洁装置的种类有很多种，第一清洁装置可为洗地机或手持吸尘器，该第一清洁装置还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，在此不做具体的限定。

在一些实施例中，请参阅图3，第一清洁装置为洗地机，其中，第一清洁装置800包括本体81、污水箱(图未示)和地刷(图未示)，污水箱可拆卸地安装于本体81上，地刷连接于本体81的一侧，第一清洁装置包括从地刷延伸至污水箱的第一流体流通路径，动力模组100可拆卸地装配于本体81上，并与第一流体流通路径气动连通设置。第一清洁装置的地刷可以包括电动滚刷装置，动力模组100通过电源模块700对第一清洁装置的电动滚刷装置进行供电。

在一些实施例中，请参阅图4，本体81设有锁扣82，壳体200设有锁槽21，当本体81与壳体200连接时，锁扣82固定在锁槽21内。

第二清洁装置的种类有很多种，第二清洁装置可为扫地机器人或手持吸尘器，该第二清洁装置还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，在此不做具体的限定。

在一些实施例中，请参阅图5，第二清洁装置900包括主体91及设置在主体91内的集尘杯92，集尘杯92具有进气端和出气端，集尘杯92的出气端与动力模组100可拆卸连接。第二清洁装置900可以包括电动滚刷装置，电动滚刷装置连通于集尘杯92的进气端，第二清洁装置900包括从电动滚刷装置延伸至集尘杯92的第二流体流通路径，在动力模组100装配于第二清洁装置900上时，动力模组100与第二流体流通路径气动连通设置。动力模组100通过电源模块700对第二清洁装置900的电动滚刷装置进行供电。

在一些实施例中，请参阅图6，壳体200设有卡扣22，主体91设有卡槽93，当主体91与壳体200连接时，卡扣22固定在卡槽93内。

驱动源300安装于壳体200上，用于驱动目标清洁装置产生真空负压，以抽吸外部污物。驱动源300的种类繁多，比如驱动源300可为风机组件、真空泵等设备，该风机组件可为轴流风机或回转风机，在此不做具体的限定。

第一交互组件400安装于壳体200上，用于与第一清洁装置交互以获取第一目标模式信号，第一目标模式信号用于指示控制器600选择第一目标工作模式控制第一清洁装置，第一目标工作模式为适配第一清洁装置的工作模式。第一目标工作模式包括洗地机模式、吸尘模式、扫地模式或拖地模式等。

在一些实施例中，请参阅图7，第一交互组件400包括第一通信接41，第一通信接口41与控制器600电连接。第一清洁装置可基于通信接口向动力模组100发送第一目标模式信号。其中，第一通信接口41可支持I2C通信协议、SPI通信协议、UART通信协议、RS232通信协议、RS422通信协议、RS485通信协议、TTL通信协议、USB通信协议等。

在一些实施例中，第一清洁装置配置有第一主控器及第一触发电路，第一主控器与第一触发电路电连接且基于第一通信接口41电连接。第一触发电路响应触发操作，产生第一触发命令，第一主控器根据第一触发命令向第一通信接口发送第一目标模式信号。

第一触发电路可为按键电路、触摸屏电路、声控电路或者视觉触发电路等。用户按压按键电路，按键电路产生第一触发命令。或者，触摸屏电路根据用户的触摸操作，产生第一触发命令。或者，声控电路接收用户的语音信息，产生第一触发命令。或者，视觉触发电路根据用户的图像，产生第一触发命令。

在一些实施例中，第一清洁装置配置具有逻辑分析能力的第一主控器，当第一清洁装置装配上动力模组时，第一主控器与第一通信接口电连接，将第一目标模式信号发送给第一通信接口。

在一些实施例中，第一清洁装置可无需配置具有逻辑分析能力的第一主控器，仅配置第一触发电路即可。当第一清洁装置装配上动力模组时，第一触发电路与第一通信接口电连接，从而触发第一触发电路产生第一目标模式信号，并将第一目标模式信号发送给第一通信接口。比如当第一清洁装置装配上动力模组时，第一触发电路与第一通信接口电连接，第一触发电路与第一通信接口形成回路，回路产生电压信号，该电压信号作为第一目标模式信号传输给第一通信接口。

在一些实施例中，第一清洁装置可无需配置具有逻辑分析能力的第一主控器和第一触发电路。当第一清洁装置装配上动力模组时，第一清洁装置可将第一通信接口的第一类电平信号更新成第二类电平信号，第二类电平信号为第一目标模式信号。当第一清洁装置未装配上动力模组时，第一通信接口的电平信号保持为第一类电平信号。

在一些实施例中，第一类电平信号为高电平信号，第二类电平信号为低电平信号。或者，第一类电平信号为低电平信号，第二类电平信号为高电平信号。

在一些实施例中，第一交互组件400包括第一无线通信模组，第一清洁装置配置有第二无线通信模组，第一清洁装置可第二无线通信模组向动力模组100发送第一目标模式信号，动力模组100基于第一无线通信模组接收第一目标模式信号。其中，第一无线通信模组可为蓝牙、WIFI、ZIGBEE、NFC、RFID、红外通信模组、4G、5G、6G等。

可以理解的是，第一目标模式信号的表现形式可为高电平或低电平，也可为满足相应通信协议的数据帧。

第二交互组件500安装于壳体200上，用于与人或第二清洁装置交互以获取第二目标模式信号，第二目标模式信号用于指示控制器600选择第二目标工作模式控制第二清洁装置，第二目标工作模式为适配第二清洁装置的工作模式。第二目标工作模式包括洗地机模式、吸尘模式、扫地模式或拖地模式等。

在一些实施例中，请参阅图8，第二交互组件500包括按键电路51，按键电路51安装于壳体200上且与控制器600电连接，用于产生第二目标模式信号。

在一些实施例中，第二目标模式信号可由按键电路51响应用户的按压操作产生的，其中，第二目标模式信号可为高电平或低电平，亦即，当用户对按键电路51实施按压操作时，按键电路51产生高电平，该高电平为第二目标模式信号。或者，当用户对按键电路51实施按压操作时，按键电路51产生低电平，该低电平为第二目标模式信号。

请结合图1，壳体200设有手柄23，按键电路51设置在手柄23上，用户可手持手柄23，并在手柄23上操作按键电路51，如此设置能够方便用户的操作。

在一些实施例中，第二交互组件500包括第二通信接口，第二通信接口与控制器600电连接。第二通信接口可支持上述任一通信协议。

在一些实施例中，第二清洁装置可同时配置有第二主控器及第二触发电路，或者，也可仅配置第二主控器，或者，也可仅配置第二触发电路，或者可无需配置具有逻辑分析能力的第二主控器和第二触发电路。可以理解的是，第二主控器及第二触发电路的描述可参照上文对第一主控器和第一触发电路的描述，在此不赘述。

在一些实施例中，第二交互组件500包括第三无线通信模组，第二清洁装置配置有第四无线通信模组，第二清洁装置可第四无线通信模组向动力模组100发送第二目标模式信号，动力模组100基于第三无线通信模组接收第二目标模式信号。

可以理解的是，第二目标模式信号的表现形式可为高电平或低电平，也可为满足相应通信协议的数据帧。

控制器600安装于壳体上且与驱动源300、第一交互组件400及第二交互组件500电连接。控制器600用于根据第一交互组件400所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源300配合目标清洁装置执行清洁作业。或者，控制器600用于根据第二交互组件500所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源300配合目标清洁装置执行清洁作业。或者，控制器600用于根据第一交互组件400和第二交互组件500所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源300配合目标清洁装置执行清洁作业。其中，控制器600可为单片机、PWM控制板、微处理器以及其他处理器。

电源模块700安装于壳体200上且分别与驱动源300、第一交互组件400、第二交互组件500及控制器600电连接，用于提供电源。

电源模块700的种类有很多种，电源模块700可以是镍镉电池，该电源模块700也可以是锂离子电池，电源模块700还可以是铅酸电池，在此不做具体的限定。

当用户需要使用第一清洁装置时，将动力模组100装配于第一清洁装置上，控制器600确定与第一清洁装置对应的目标工作模式，并向电源模块700发送启动信号，电源模块700接收到启动信号后向驱动源300和第一清洁装置供电，该驱动源300启动后，控制器600按照目标工作模式控制驱动源300配合第一清洁装置工作。

当用户需要使用第二清洁装置时，先停止动力模组100工作，随后将动力模组100从第一清洁装置上拆卸下来，然后将动力模组100装配于第二清洁装置上，控制器600确定与第二清洁装置对应的目标工作模式，控制器600可以向电源模块700发送启动信号，该电源模块700接收到启动信号后向驱动源300和第二清洁装置供电，控制器600按照目标工作模式控制驱动源300配合第二清洁装置工作。

本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。

在一些实施例中，目标工作模式包括第一目标工作模式或第二目标工作模式，其中，第一目标工作模式与第一清洁装置相适配，第二目标工作模式与第二清洁装置相适配。控制器600用于根据第一交互组件400和/或第二交互组件500所获取的信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置，进而选择对应的目标工作模式。

可以理解的是，本实施例可依据每个交互组件获取到的目标模式信号进行确定目标清洁装置及目标工作模式。在一些实施例中，当第一交互组件400获取到第一目标模式信号，控制器600根据第一目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置。在一些实施例中，当第二交互组件500获取到第二目标模式信号，控制器600根据第二目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第二清洁装置。

还可以理解的是，本实施例可以综合第一目标模式信号与第二目标模式信号确定目标清洁装置及目标工作模式，如此能够提高多维度地确定目标清洁装置及目标工作模式，有利于提高可靠性。

在一些实施例中，当第一交互组件400获取到第一目标模式信号，则控制器600根据第一目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制驱动源300配合第一清洁装置执行清洁作业。

举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41时，目标清洁装置向第一通信接口41发送第一目标模式信号，控制器600根据第一目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，因此，目标清洁装置能够主动向动力模组100发起握手，以便动力模组100快速确定目标清洁装置为第一清洁装置。

再举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41时，控制器600按照预设频率向第一通信接口41发送通信信号，当目标清洁装置装配上动力模组100时，通信信号传输给目标清洁装置的主控器，主控器根据通信信号向第一通信接口41发送第一目标模式信号，控制器600根据第一目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，因此，动力模组100能够主动发起握手，且目标清洁装置能够基于通信信号主动地与动力模组100进行信息交互，以便可靠地确定目标清洁装置为第一清洁装置，避免误判断。

再举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41时，用户操作目标清洁装置，比如操作目标清洁装置的触发电路，使得目标清洁装置向第一通信接口41发送第一目标模式信号，控制器600根据第一目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，因此，动力模组100能够根据用户的操作再确定目标清洁装置为第一清洁装置，如此能够符合用户的操作习惯。

在一些实施例中，当第一交互组件400未获取到第一目标模式信号，且第二交互组件500获取到第二目标模式信号，控制器600根据第二目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制驱动源300配合第二清洁装置执行清洁作业。

举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41，第二交互组件500包括按键电路51时，控制器600基于第一通信接口41并未接收到第一目标模式信号，但是接收到按键电路51发送的第二目标模式信号，控制器600根据第二目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制驱动源300配合第二清洁装置执行清洁作业，因此，本实施例能够综合第一目标模式信号与第二目标模式信号，可靠地确定目标清洁装置为第二清洁装置，避免出现误判。

在一些实施例中，当第一交互组件400首先获取到第一目标模式信号时，控制器600根据第一目标模式信号进一步判断第二交互组件500是否获取到第二目标模式信号，若判断第二交互组件500获取到第二目标模式信号，则控制器600屏蔽第二目标模式信号。若判断第二交互组件500未获取到第二目标模式信号，则控制器600按照第一目标工作模式控制驱动源300配合第一清洁装置执行清洁作业。

举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41，第二交互组件500包括按键电路51时，当目标清洁装置装配上动力模组100，用户按压目标清洁装置的本地按键，目标清洁装置响应本地按键的按压操作，向第一通信接口41发送第一目标模式信号，控制器600收到第一通信接口41传输的第一目标模式信号，确定目标清洁装置为第一清洁装置(比如洗地机)，按照第一目标工作模式(洗地机模式)控制驱动源300配合洗地机执行清洁作业。控制器600再进一步判断按键电路51是否被按下，若被按下，则按键电路51向控制器600发送第二目标模式信号，为了避免第二目标模式信号干扰控制器600在洗地机模式下的控制，控制器600屏蔽第二目标模式信号，如此能够保证控制器600可靠安全和高鲁棒性地控制驱动源300配合洗地机执行清洁作业。

在一些实施例中，当第二交互组件500首先获取到第二目标模式信号时，控制器600根据第二目标模式信号进一步判断第一交互组件400是否获取到第一目标模式信号，若判断第一交互组件400获取到第一目标模式信号，则控制器600屏蔽第二目标模式信号。若判断第一交互组件400未获取到第一目标模式信号，则控制器600按照第二目标工作模式控制驱动源300配合第二清洁装置执行清洁作业。

举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41，第二交互组件500包括按键电路51时，当目标清洁装置装配上动力模组100，用户按压动力模组的按键电路51，控制器600收到按键电路51传输的第二目标模式信号，并启动计时器开始执行计时操作，当控制器600在预设时长内判断第一交互组件400获取到第一目标模式信号时，控制器600屏蔽第二目标模式信号，亦即控制器600并不会直接确定目标清洁装置为第二清洁装置(比如吸尘器)，也并不会按照第二目标工作模式(吸尘器模式)控制驱动源300配合吸尘器执行清洁作业。当控制器600在预设时长内判断第一交互组件400未获取到第一目标模式信号时，控制器600按照吸尘器模式控制驱动源300配合吸尘器执行清洁作业。

可以理解的是，第一通信接口41不和用户直接接触，不易接收到用户的误操作，亦即第一通信接口41获取的第一目标模式信号是能够可靠地反映出目标清洁装置是否为第一清洁装置。当第一通信接口41接收到第一目标模式信号时，控制器600能够直接确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制驱动源300配合第一清洁装置执行清洁作业。但是，按键电路51设置在动力模块100的手柄处，暴露在外界，并且容易与用户接触，容易受到用户的误触发操作，因此，当控制器600确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置时，为了避免来自按键电路51的干扰，控制器600选择屏蔽按键电路51发送的第二目标模式信号。

当控制器600首先接收到第二目标模式信号，进一步在预设时长内判断第一交互组件400是否获取到第一目标模式信号，若在预设时长内判断第一交互组件400获取到第一目标模式信号，则控制器600将第二目标模式信号视为用户误操作按键电路51而产生的信号，因此控制器600屏蔽第二目标模式信号。当控制器600在预设时长内判断第一交互组件400未获取到第一目标模式信号时，控制器600按照第二目标工作模式控制驱动源300配合第二清洁装置执行清洁作业。

在一些实施例中，当第二交互组件500获取到第二目标模式信号，则控制器600根据第二目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制驱动源300配合第二清洁装置执行清洁作业。当第二交互组件500未获取到第二目标模式信号，则控制器600默认确定壳体200所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制驱动源300配合第一清洁装置执行清洁作业。

举例而言，当第一交互组件400包括第一通信接口41，第二交互组件500包括按键电路51时，当目标清洁装置装配上动力模组100，用户按压动力模组100的按键电路51，按键电路51获取到第二目标模式信号，并将第二目标模式信号传输给控制器600，控制器600根据第二目标模式信号确定壳体200所连接的目标清洁装置为吸尘器，选择第二目标工作模式控制驱动源300配合吸尘器执行清洁作业。

当用户不按压动力模组100的按键电路51，按键电路51未获取到第二目标模式信号，控制器600默认确定壳体200所连接的目标清洁装置为洗地机。另外，控制器600按照预设频率向第一通信接口41发送通信信号。当洗地机装配上动力模组100时，洗地机响应通信信号，向第一通信接口反馈第一目标模式信号，确定壳体200所连接的目标清洁装置为洗地机，选择洗地机模式控制驱动源300配合洗地机执行清洁作业。

在一些实施例中，请参阅图9，按键电路51包括上拉电路511及模式开关512，控制器600在第一节点N1分别与上拉电路511与模式开关512电连接。当模式开关512被按压时，上拉电路511控制第一节点N1输出第一电压信号，当模式开关512未被按压时，上拉电路511控制第一节点N1输出第二电压信号，其中，第一电压信号与第二电压信号不同，第一电压信号为第二目标模式信号。

在一些实施例中，请参阅图10，上拉电阻511包括电阻R1与电阻R2，电阻R1的一端与电阻R2的一端都连接外部电源，其中，外部电源为5V，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端都连接第一节点N1，模式开关512一端连接第一节点N1，模式开关512另一端接地。当模式开关512被按压时，第一节点N1的第一电压信号为低电平。当模式开关512未被按压时，第一节点N1的第二电压信号为高电平。其中，第二目标模式信号为低电平。

在一些实施例中，请参阅图11，按键电路51还包括调档开关513，控制器600在第二节点N2分别与上拉电路511与调档开关513电连接，调档开关513的按压操作可改变第二节点N2的电压。

当目标工作模式为第一目标工作模式时，控制器600屏蔽第二节点N2的电压。举例而言，第一清洁装置为洗地机，第一目标工作模式为洗地机模式，由于洗地机的本地具有调档功能，因此，控制器600可以将动力模组100本地上的调档开关产生的信号进行屏蔽，避免干扰控制器600控制洗地机的工作，如此能够提高动力模组100在洗地机模式下的工作可靠性和安全性。

当目标工作模式为第二目标工作模式时，控制器600响应第二节点N2的电压，调节驱动源300的工作功率。

在一些实施例中，当目标工作模式为第二目标工作模式时，控制器600根据第二节点的电压为指定电平的次数及预设功率步长，计算驱动电源300的工作功率。指定电平可为低电平或高电平。

举例而言，第二清洁装置为吸尘器，第二目标工作模式为吸尘器模式，用户按压调档开关513两次，则第二节点的电压两次都为低电平，预设功率步长为5W，因此，控制器600计算驱动电源300的工作功率为2*5＝10W，因此，本实施例通过设置一个调档开关513，便可实现任意工作功率的调节，降低结构设计难度，提高功率调节的灵活度，另外，吸尘器可借助动力模组100的调档开关513实现工作功率的调节，如此也可简化吸尘器的结构设计。

在一些实施例中，请继续参阅图10，调档开关513一端连接地端，另一端连接第二节点N2，当调档开关513被按压时，第二节点N2的电压信号为低电平。当调档开关513未被按压时，第二节点N2的电压信号为高电平。

在一些实施例中，请参阅图12，动力模组100包括显示屏24，显示屏24安装于壳体200上且与控制器600电连接，用于显示与第一目标工作模式或第二目标工作模式对应的信息，其中，该信息可为与第一目标工作模式或第二目标工作模式对应的图标或者文字信息或者灯光信息等，如此，用户可通过显示屏24知悉动力模组100的目标工作模式，有利于方便用户操作动力模组100。

在一些实施例中，当第一交互组件400包括第一通信接口41时，第一通信接口41与控制器600电连接，控制器600通过第一通信接口41向第一清洁装置发送通信信号以检测第一清洁装置是否根据通信信号反馈第一目标模式信号。当控制器600检测到第一目标模式信号时，控制器600控制电源模块700通过第一通信接口41为第一清洁装置提供电源。

在一些实施例中，当第一清洁装置接收到通信信号时，第一清洁装置检验通信信号是否合法，若合法，则向第一通信接口41反馈第一目标模式信号，若不合法，则不响应通信信号。

请结合图1与图3，壳体200设有第一通信接口41，本体81设有第一装置接口83，当本体81与壳体200连接时，第一装置接口83与第一通信接口41适配连接，其中，第一清洁装置可基于第一装置接口83和第一通信接口41与控制器600进行通信，并且，电源模块700可基于第一装置接口83和第一通信接口41向第一清洁装置提供电源。

请结合图1与图4，壳体200设有第三通信接口43，主体91设有第二装置接口94，当主体91与壳体200连接时，第二装置接口94与第三通信接口42适配连接，其中，第二清洁装置可基于第二装置接口94和第三通信接口43与控制器600进行通信或充电，并且，电源模块700可基于第二装置接口94和第三通信接口43向第二清洁装置提供电源。

在一些实施例中，请参阅图13，电源模块700包括电池71、第一电流支路72及第二电流支路73，电池71分别与第一电流支路72和第二电流支路73电连接，且控制器600分别与第一电流支路72和第二电流支路73电连接。在一些实施例中，第一电流支路72的供电输出端为第一通信接口41，第二电流支路73的供电输出端为第三通信接口43。

电池71可为锂电池或者其它材质制备的电池。第一电流支路72或第二电流支路73可由各类分立元件组成的具有开关功能和传输电流的电路结构，各类分立元件包括电阻、开关管、电容等元件。

当目标工作模式为第一目标工作模式，且目标清洁装置为第一清洁装置时，控制器600选通第一电流支路72，断开第二电流支路73，以使电池71、第一电流支路72及第一清洁装置形成第一回路。

当目标工作模式为第二目标工作模式，且目标清洁装置为第二清洁装置时，控制器600断开第一电流支路72，选通第二电流支路73，以使电池71、第二电流支路73及第二清洁装置形成第二回路。其中，第二清洁装置的功率小于第一清洁装置的功率。

举例而言，当第一清洁装置为洗地机，第一目标工作模式为洗地机模式时，控制器600选通第一电流支路72，断开第二电流支路73，以使电池71、第一电流支路72及洗地机形成第一回路。当第二清洁装置为吸尘器，第二目标工作模式为吸尘器模式，控制器600断开第一电流支路72，选通第二电流支路73，以使电池71、第二电流支路73及吸尘器形成第二回路。由于不同功率的清洁装置对电流支路的电流负荷或电压负荷有要求，本实施例能够有选择性地选通相应电流支路以提供合适的功率给相应清洁装置，如此能够保证动力模组的工作安全性。

在一些实施例中，请参阅图14，电源模块700还包括采样电路74，采样电路74分别与第一电流支路72和第二电流支路73电连接，用于采样第一回路上的第一电信号或者采样第二回路上的第二电信号。控制器600与采样电路74电连接，用于根据目标电信号确定目标清洁装置的负载类型，并根据负载类型控制电池71的输出功率，目标电信号为第一电信号或者第二电信号中的一者。

电信号可为电压信号或者电流信号，负载类型用于表示装配上动力模组100的清洁装置的类型，不同清洁装置装配上动力模组时，清洁装置可当成动力模组的负载。其中，不同清洁装置的正常功率可相同也可不同，通常，清洁装置在正常功率下进行工作的效率和安全性都比较高，本实施例能够根据负载类型，个性化地为装配上动力模组100的目标清洁装置提供合适的输出功率，有利于提高目标清洁装置的工作效率和安全性。

在一些实施例中，控制器600根据目标电信号确定目标清洁装置的负载类型包括：控制器600获取负载类型表，负载类型表包括多个电信号及与每个电信号对应的负载类型，遍历负载类型表以得到与目标电信号对应的负载类型。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种清洁系统。清洁系统包括动力模组、第一清洁装置及第二清洁装置，第一清洁装置或第二清洁装置中的一者可拆卸连接动力模组。本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种清洁装置的控制方法。请参阅图15，清洁装置的控制方法包括以下步骤：

S151：通过第一交互组件获取第一目标模式信号，及通过第二交互组件获取第二目标模式信号。

S152：根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业，目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置中的一者。

S153：根据目标工作模式控制电源模块为目标清洁装置提供电源。

本实施例能够兼容驱动不同清洁装置进行工作，达到一动力多用的目的，如此能够满足用户不同层面的清洁需求，并且用户无需分别购买部件互斥的不同类别清洁装置，相对地节约成本，同时也避免各个独立清洁装置相对占据较大物理空间的问题。

在一些实施例中，目标工作模式包括第一目标工作模式或第二目标工作模式，其中，第一目标工作模式与第一清洁装置相适配，第二目标工作模式与第二清洁装置相适配。根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业包括：根据第一交互组件和/或第二交互组件所获取的信号确定目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置，选择对应的目标工作模式控制驱动源配合目标清洁装置执行清洁作业。

在一些实施例中，当第一交互组件获取到第一目标模式信号，则根据第一目标模式信号确定目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制驱动源配合第一清洁装置执行清洁作业。

在一些实施例中，当第一交互组件未获取到第一目标模式信号，且第二交互组件获取到第二目标模式信号，则根据第二目标模式信号确定目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制驱动源配合第二清洁装置执行清洁作业。

在一些实施例中，当第一交互组件首先获取到第一目标模式信号时，则根据第一目标模式信号进一步判断第二交互组件是否获取到所述第二目标模式信号，若判断第二交互组件获取到第二目标模式信号，则屏蔽所述第二目标模式信号。或者，当第二交互组件首先获取到第二目标模式信号时，则根据第二目标模式信号进一步判断第一交互组件是否获取到第一目标模式信号，若判断第一交互组件获取到第一目标模式信号，则屏蔽第二目标模式信号。

在一些实施例中，当第二交互组件获取到第二目标模式信号，则根据第二目标模式信号确定目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制驱动源配合所述第二清洁装置执行清洁作业。当第二交互组件未获取到第二目标模式信号，则确定目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制驱动源配合第一清洁装置执行清洁作业。

需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

请参阅图16，图16为本发明实施例提供的一种控制器的电路结构示意图，其中，控制器可以为任意合适类型的设备或电子产品，例如，控制器包括数控机床、电脑或手机等具有逻辑计算和分析功能的设备或电子产品。如图16所示，控制器160包括一个或多个处理器161以及存储器162。其中，图16中以一个处理器161为例。

处理器161和存储器162可以通过总线或者其他方式连接，图16中以通过总线连接为例。

存储器162作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的清洁装置的控制方法对应的程序指令/模块。处理器161通过运行存储在存储器162中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行清洁装置的控制装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的清洁装置的控制方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。

存储器162可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器162可选包括相对于处理器161远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器161。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器162中，当被所述一个或者多个处理器161执行时，执行上述任意方法实施例中的清洁装置的控制方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图16中的一个处理器161，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的清洁装置的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被控制器执行时，使所述控制器执行任一项所述的清洁装置的控制方法。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种动力模组，其特征在于，包括：

壳体，用于与目标清洁装置可拆卸连接，所述目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置中的一者；

驱动源，安装于所述壳体上，用于驱动所述目标清洁装置产生真空负压，以抽吸外部污物；

第一交互组件，安装于所述壳体上，用于与所述第一清洁装置交互以获取第一目标模式信号；

第二交互组件，安装于所述壳体上，用于与人或所述第二清洁装置交互以获取第二目标模式信号；

控制器，安装于所述壳体上且与所述驱动源、所述第一交互组件及所述第二交互组件电连接，用于根据所述第一交互组件和/或所述第二交互组件所获取的信号，选择目标工作模式控制所述驱动源配合所述目标清洁装置执行清洁作业；

电源模块，安装于所述壳体上且分别与所述驱动源、所述第一交互组件、所述第二交互组件及所述控制器电连接，用于提供电源。

2.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，

所述目标工作模式包括第一目标工作模式或第二目标工作模式，其中，所述第一目标工作模式与所述第一清洁装置相适配，所述第二目标工作模式与所述第二清洁装置相适配；

所述控制器用于根据所述第一交互组件和/或所述第二交互组件所获取的信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第一清洁装置或第二清洁装置，进而选择对应的目标工作模式。

3.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于，

当所述第一交互组件获取到第一目标模式信号，则所述控制器根据所述第一目标模式信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制所述驱动源配合所述第一清洁装置执行清洁作业。

当所述第一交互组件未获取到第一目标模式信号，且所述第二交互组件获取到第二目标模式信号，所述控制器根据所述第二目标模式信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制所述驱动源配合所述第二清洁装置执行清洁作业。

4.根据权利要求3所述的动力模组，其特征在于，

当所述第一交互组件首先获取到第一目标模式信号时，所述控制器根据所述第一目标模式信号进一步判断所述第二交互组件是否获取到所述第二目标模式信号，若判断所述第二交互组件获取到第二目标模式信号，则所述控制器屏蔽所述第二目标模式信号；或者，

当所述第二交互组件首先获取到第二目标模式信号时，所述控制器根据所述第二目标模式信号进一步判断所述第一交互组件是否获取到所述第一目标模式信号，若判断所述第一交互组件获取到第一目标模式信号，则所述控制器屏蔽所述第二目标模式信号。

5.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于，

当所述第二交互组件获取到第二目标模式信号，则所述控制器根据所述第二目标模式信号确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第二清洁装置，选择第二目标工作模式控制所述驱动源配合所述第二清洁装置执行清洁作业；

当所述第二交互组件未获取到第二目标模式信号，则所述控制器默认确定所述壳体所连接的目标清洁装置为第一清洁装置，选择第一目标工作模式控制所述驱动源配合所述第一清洁装置执行清洁作业。

6.根据权利要求2至5任一项所述的动力模组，其特征在于，所述第二交互组件包括按键电路，所述按键电路安装于所述壳体上且与所述控制器电连接，用于产生第二目标模式信号。

7.根据权利要求6所述的动力模组，其特征在于，

所述按键电路包括上拉电路及模式开关，所述控制器在第一节点分别与所述上拉电路与所述模式开关电连接；

当所述模式开关被按压时，所述上拉电路控制所述第一节点输出第一电压信号，当所述模式开关未被按压时，所述上拉电路控制所述第一节点输出第二电压信号，其中，所述第一电压信号与所述第二电压信号不同，所述第一电压信号为所述第二目标模式信号。

8.根据权利要求7所述的动力模组，其特征在于，

所述按键电路还包括调档开关，所述控制器在第二节点分别与所述上拉电路与所述调档开关电连接，所述调档开关的按压操作可改变所述第二节点的电压；

当所述目标工作模式为第一目标工作模式时，所述控制器屏蔽所述第二节点的电压；

当所述目标工作模式为第二目标工作模式时，所述控制器响应所述第二节点的电压，调节所述驱动源的工作功率。

9.根据权利要求2至5任一项所述的动力模组，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏安装于所述壳体上且与所述控制器电连接，用于显示与所述第一目标工作模式或所述第二目标工作模式对应的信息。

10.根据权利要求2至5任一项所述的动力模组，其特征在于，所述第一交互组件包括第一通信接口，所述第一通信接口与所述控制器电连接，所述控制器通过所述第一通信接口向所述第一清洁装置发送通信信号以检测所述第一清洁装置是否根据所述通信信号反馈第一目标模式信号；

当所述控制器检测到所述第一目标模式信号时，所述控制器控制所述电源模块通过所述第一通信接口为所述第一清洁装置提供电源。

11.根据权利要求2至5任一项所述的动力模组，其特征在于，

所述电源模块包括电池、第一电流支路及第二电流支路，所述电池分别与所述第一电流支路和所述第二电流支路电连接，且所述控制器分别与所述第一电流支路和所述第二电流支路电连接；

当所述目标工作模式为第一目标工作模式，且所述目标清洁装置为第一清洁装置时，所述控制器选通所述第一电流支路，断开所述第二电流支路，以使所述电池、所述第一电流支路及所述第一清洁装置形成第一回路；

当所述目标工作模式为第二目标工作模式，且所述目标清洁装置为第二清洁装置时，所述控制器断开所述第一电流支路，选通所述第二电流支路，以使所述电池、所述第二电流支路及所述第二清洁装置形成第二回路；

其中，所述第二清洁装置的功率小于所述第一清洁装置的功率。

12.根据权利要求11所述的动力模组，其特征在于，

所述电源模块还包括采样电路，所述采样电路分别与所述第一电流支路和所述第二电流支路电连接，用于采样所述第一回路上的第一电信号或者采样所述第二回路上的第二电信号；

所述控制器与所述采样电路电连接，用于根据目标电信号确定所述目标清洁装置的负载类型，并根据所述负载类型控制所述电池的输出功率，所述目标电信号为所述第一电信号或者所述第二电信号中的一者。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至12任一项所述的动力模组；

第一清洁装置和第二清洁装置，所述第一清洁装置或所述第二清洁装置中的一者可拆卸连接所述动力模组。