ES2964524T3 - Sistema de barrera de luz que comprende al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un sistema de barrera luminosa (4) que comprende al menos dos dispositivos de barrera luminosa reflectante (5), cada uno de los cuales está diseñado para emitir un haz luminoso (8) y para detectar un haz luminoso reflejado (8). El sistema de barrera fotoeléctrica comprende un cuerpo reflectante (6), que está diseñado para reflejar, en orientación paralela, rayos de luz (8) emitidos desde al menos dos direcciones diferentes (Ri), rayos de luz que se encuentran separados entre sí formando un ángulo. de al menos 20°. Los al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión (5) están dispuestos de tal manera que dichos dispositivos de barrera de luz de reflexión emiten haces de luz (8) en el mismo cuerpo de reflexión (6) desde diferentes direcciones (Ri) para monitorear al menos dos regiones espacialmente diferentes. (7). En un aspecto adicional, la invención se refiere al uso de un cuerpo reflectante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de barrera de luz que comprende al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión
La invención se refiere a un sistema de barrera de luz que comprende al menos dos dispositivos de barrera de luz reflectante, cada uno de los cuales comprende una fuente de haz de luz para emitir un haz de luz y un sensor para detectar el haz de luz reflejado. En otro aspecto, la invención se refiere al uso de un cuerpo de reflexión en un sistema de barrera de luz.
Los sistemas de barrera de luz se usan en diversos campos de aplicación y permiten monitorear una sección de vía o similar. Para este propósito, se usa un dispositivo de barrera de luz de reflexión, por ejemplo, que emite un haz de luz sobre un cuerpo de reflexión como un espejo. El cuerpo de reflexión refleja el haz de luz de vuelta en la misma dirección desde la cual el haz de luz incidió en el cuerpo de reflexión. De esta manera, el haz de luz reflejada o su ausencia, respectivamente, pueden ser detectados por un sensor del sistema de barrera de luz de reflexión.
Cada sistema de barrera de luz de reflexión forma así un par separado con su cuerpo de reflexión correspondiente. Con el fin de monitorear varias áreas de una sección de vía, consecuentemente, se posicionan a lo largo de la vía varios pares que consisten en un sistema de barrera de luz de reflexión y el cuerpo de reflexión.
La descripción del documento EP 2237076 A1, por ejemplo, hace referencia a un sistema de barrera de luz de este tipo. El sistema comprende dos dispositivos de barrera de luz reflectante, cada uno adaptado para emitir un haz de luz y detectar un haz de luz reflejado, en donde el sistema de barrera de luz comprende un cuerpo reflectante.
Sin embargo, en algunas aplicaciones, especialmente en sistemas de transporte, en los que se debe monitorear una sección del transportador mediante barreras de luz, solo hay poco espacio disponible para colocar los dispositivos de barrera de luz de reflexión o los cuerpos de reflexión, respectivamente. Además, dado que las posiciones de montaje de estos instrumentos son difíciles de acceder, su calibración es tediosa y consume mucho tiempo, ya que cada par compuesto por un dispositivo de barrera de luz de reflexión y un cuerpo de reflexión debe calibrarse por separado.
Por lo tanto, es un objetivo de la invención crear un sistema de barrera de luz que supere las desventajas del estado de la técnica y, en particular, sea compacto y fácil de calibrar.
De acuerdo con la invención, este objetivo se logra con un sistema de barrera de luz, que comprende al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión, que están configurados para emitir un haz de luz y detectar un haz de luz reflejado, en donde el sistema de barrera de luz comprende un cuerpo de reflexión, que está configurado para reflejar de vuelta los haces de luz emitidos desde al menos dos direcciones diferentes en paralelo, que están separadas por un ángulo de al menos 20°, en donde los al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión están dispuestos de tal manera que emiten haces de luz desde diferentes direcciones sobre el mismo cuerpo de reflexión para monitorear al menos dos áreas espacialmente diferentes.
Este sistema de barrera de luz se caracteriza porque todos los dispositivos de barrera de luz de reflexión comparten un único cuerpo de reflexión y, por lo tanto, se puede reducir el número de cuerpos de reflexión en el sistema. Esto es particularmente ventajoso en aquellas áreas de aplicación donde el espacio de instalación disponible es limitado. Además de la ventaja del diseño que ahorra espacio, el sistema de barrera de luz de acuerdo con la invención tiene la ventaja adicional de ser insensible a la torsión del reflector, lo que reduce la aparición de errores en el sistema de barrera de luz y simplifica la calibración. El cuerpo de reflexión común también tiene la ventaja de que los dispositivos de barrera de luz de reflexión pueden ajustarse fácilmente durante la implementación.
Como el cuerpo de reflexión del sistema de barrera de luz de acuerdo con la invención está configurado al menos para reflejar de vuelta haces de luz en paralelo, que están espaciados en un ángulo de al menos 20°, varias áreas espaciales diferentes pueden ser monitoreadas utilizando un solo cuerpo de reflexión. Por ejemplo, el cuerpo de reflexión puede tener una curvatura adecuada para reflejar de vuelta todos los haces de luz en paralelo que inciden desde ese rango angular, o al menos dos superficies planas que están situadas en un ángulo correspondiente entre sí. De manera similar, los al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión pueden estar dispuestos de tal manera que estos tengan haces de luz incidentes en el cuerpo de reflexión común, los cuales están separados por un ángulo de al menos 20°.
Preferiblemente, el cuerpo de reflexión está configurado para reflejar de vuelta en paralelo todos los haces de luz emitidos que se han emitido en un rango angular predeterminado alrededor de un eje, donde el rango angular es preferiblemente de al menos 180°, especialmente de manera preferible sustancialmente 360°. Este rango angular también se llama rango de reflexión. El eje preferentemente atraviesa el cuerpo de reflexión. Esta solución permite que los dispositivos de barrera de luz de reflexión se posicionen libremente alrededor del cuerpo de reflexión en dicho rango angular y también permite la adición retroactiva de dispositivos de barrera de luz de reflexión o el desplazamiento de dispositivos de barrera de luz de reflexión en dicho rango angular sin tener que tener en cuenta propiedades especiales del cuerpo de reflexión. Se entiende que incluso con este diseño del cuerpo de reflexión, solo se proporcionará un número discreto de dispositivos de barrera de luz de reflexión, por ejemplo, al menos dos. Para lograr la propiedad deseada del cuerpo de reflexión de que el haz de luz emitido desde al menos dos direcciones diferentes se refleje de vuelta en paralelo, el cuerpo de reflexión puede configurarse, por ejemplo, de la siguiente manera.
Para permitir que el cuerpo de reflexión tenga un rango de reflexión de al menos 180° y preferiblemente hasta 360°, se pueden utilizar dos modalidades preferidas. En la primera modalidad preferida, el cuerpo de reflexión tiene una forma básica esencialmente esférica. Como resultado, el cuerpo de reflexión tiene la característica de que se logra no solo un rango de reflexión de hasta 360° alrededor de un eje perpendicular al mismo, por ejemplo, sino también un rango de reflexión de hasta 360° alrededor de un eje ortogonal al mismo. En esta modalidad, el cuerpo de reflexión puede configurarse preferentemente como un dodecaedro pentagonal para permitir una producción más fácil o propiedades de reflexión mejoradas. En este caso, el dodecaedro pentagonal con su forma básica esencialmente esférica tiene superficies planas esenciales, las cuales pueden ser provistas de prismas triples o láminas reflectoras como se describe a continuación.
En la segunda modalidad preferida, el cuerpo de reflexión tiene una forma básica sustancialmente cilíndrica, es decir, tiene una base que se extruye linealmente. Esto hace posible que el cuerpo de reflexión tenga un rango de reflexión de aproximadamente 360°, por ejemplo alrededor de un eje vertical. Un rango de reflexión sobre ejes ortogonales a los ejes mencionados puede obtenerse mediante prismas triples o láminas reflectoras, respectivamente. La forma cilíndrica básica permite una producción más sencilla que la forma esférica básica.
Con la modalidad del cuerpo de reflexión que tiene una forma de base cilíndrica, se prefiere especialmente que esta tenga una base sustancialmente circular. Alternativamente, también podría ser ovalado, por ejemplo, para proporcionar una superficie de impacto más grande para los haces de luz incidente en una dirección. En cualquier caso, la forma básica o base, respectivamente, puede en cualquier caso aproximarse mediante hebillas, sin necesidad de ser continuas. Esto permite, por ejemplo, que las láminas reflectoras con hebillas más pequeñas que el ángulo de reflexión puedan situarse una al lado de la otra.
En general, el cuerpo del reflector podría tener una superficie tan lisa como el vidrio, por ejemplo, teniendo una forma básica esférica o cilíndrica, para permitir que los rayos de luz emitidos desde dos direcciones diferentes se reflejen de vuelta en paralelo. Sin embargo, debido a imprecisiones de fabricación o desviaciones de una forma básica puramente esférica o cilíndrica, respectivamente, se prefiere que la superficie del cuerpo de reflexión esté equipada de acuerdo con una de las dos modalidades explicadas a continuación.
De acuerdo con la primera modalidad preferida, al menos una parte de la superficie del cuerpo de reflexión tiene prismas triples incorporados. En esta modalidad, la superficie de la forma básica esférica o cilíndrica, por ejemplo, puede ser procesada de tal manera que tenga una estructura superficial con uno o más prismas triples. En esta modalidad, es particularmente ventajoso si la forma básica del cuerpo de reflexión se aproxima a una forma esférica o cilíndrica, por ejemplo, como un dodecaedro pentagonal, o si la base de la forma básica cilíndrica se aproxima mediante hebillas.
De acuerdo con la segunda modalidad preferida, al menos una parte de la superficie del cuerpo de reflexión está cubierta por una lámina reflectora. Tales láminas reflectoras han sido suficientemente conocidas en el estado de la técnica y pueden adquirirse a bajo costo. Esto permite que el cuerpo reflectante sea fácilmente fabricado, por ejemplo, aplicando la lámina reflectora sobre un cuerpo básico insuficientemente reflectante o no reflectante.
Las superficies reflectoras que están provistas de prismas triples, por ejemplo, tienen la ventaja sobre las láminas reflectoras en que reflejan mejor. Sin embargo, las láminas reflectoras tienen la ventaja de que el cuerpo de reflexión se puede fabricar más fácilmente. También es posible proporcionar el cuerpo de reflexión en parte con una lámina reflectora y en parte con una superficie reflectora de manera que se puedan combinar las ventajas de ambas modalidades.
Una modalidad particularmente simple del cuerpo de reflexión es una placa, que está equipada con una superficie reflectora o una lámina reflectora, respectivamente, en ambos lados. Sin embargo, la desventaja aquí es que los haces de luz incidente desde ángulos agudos pueden reflejarse solo de manera deficiente o no reflejarse en absoluto. Los reflectores mejorados son especialmente ventajosos para los sistemas de barrera de luz en sistemas de transporte. Los reflectores que tienen una base esférica o cilíndrica en combinación con una superficie reflectante que tiene prismas triples o una lámina reflectora se usan preferentemente en los sistemas de barrera de luz para permitir una reflexión de luz uniforme en al menos dos o preferiblemente todas las direcciones.
Preferiblemente, la invención puede proporcionar un sistema transportador, que comprende una sección del transportador (línea transportadora) que tiene al menos dos áreas y un sistema de barrera de luz de acuerdo con una de las modalidades mencionadas, en donde los dispositivos de barrera de luz de reflexión y el cuerpo de reflexión están dispuestos con respecto a la sección del transportador de tal manera que se monitorean dos áreas diferentes de la sección del transportador. Anteriormente, era práctica común colocar múltiples pares que consisten en el dispositivo de barrera de luz de reflexión y el cuerpo de reflexión a lo largo de una sección del transportador para monitorear múltiples áreas. Debido al espacio limitado disponible en los sistemas de transporte, se puede crear un sistema de transporte ventajoso mediante la solución de acuerdo con la invención.
En los sistemas de transporte, generalmente hay dos vías de transporte paralelas. En tales aplicaciones, se prefiere que el cuerpo de reflexión esté dispuesto entre las vías de transporte y los dispositivos de barrera de luz de reflexión, respectivamente, en un lado de las vías de transporte que se encuentra alejado del cuerpo de reflexión. El cuerpo de reflexión de acuerdo con la invención puede tener dimensiones especialmente pequeñas, de manera que pueda ser fácilmente posicionado entre las vías de transporte. Preferiblemente, en esta modalidad se usa al menos un dispositivo de barrera de luz de reflexión, que emite haces de luz sobre el cuerpo de reflexión en una tercera dirección, que es paralela a la dirección del transportador de los dos vías de transporte mencionadas.
En otro aspecto, la invención se refiere al uso de un cuerpo de reflexión en un sistema de barrera de luz o en un sistema de transporte, en donde se pueden utilizar las mismas modalidades descritas anteriormente.
Las modalidades ventajosas y no restrictivas de la invención se explican con mayor detalle a continuación, haciendo referencia a las figuras.
La Figura 1 muestra un sistema de transporte con un sistema de barrera de luz de acuerdo con la invención en una vista superior.
La Figura 2 muestra en detalle el cuerpo de reflexión del sistema de barrera de luz de la Figura 1.
Las Figuras 3 y 4 muestran otras variantes del sistema transportador en perspectivas esquemáticas.
La Figura 5 muestra una modalidad alternativa del cuerpo de reflexión de la Figura 2.
La Figura 1 muestra un sistema transportador 1, que comprende una sección del transportador 2 con varias vías de transporte 3 y un sistema de barrera de luz 4. El sistema de barrera de luz 4 mostrado comprende siete dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 y un cuerpo de reflexión 6 para monitorear al menos dos áreas espacialmente diferentes 7. El sistema de barrera de luz 4 se describe a continuación para su uso en un sistema transportador 1, pero también puede ser utilizado en otras áreas en general, donde se deben monitorear múltiples áreas espaciales 7.
El sistema de barrera de luz 4 puede comprender generalmente al menos dos o al menos tres dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 en lugar de los siete dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 mostrados. Cada uno de los dispositivos de barrera de luz reflectante 5 comprende una fuente de haz de luz para emitir un haz de luz 8 y un sensor para detectar el haz de luz 8 reflejado por el cuerpo de reflexión 6. El sensor puede indicar o emitir, respectivamente, la detección del haz de luz reflejada 8 tanto cuando se registra el haz de luz reflejada 8 como cuando se registra una ausencia del haz de luz reflejada 8.
En combinación, el haz de luz emitido 8 y el haz de luz reflejado 8 forman una barrera de luz. El haz de luz 8 o la barrera de luz, respectivamente, pueden tener una longitud de onda que se encuentre en el rango de longitud de onda visible o en el rango de longitud de onda no visible. En particular, el haz de luz 8 también puede ser un haz láser. Para generar el haz de luz 8, la fuente de haz de luz puede comprender, por ejemplo, un diodo emisor de luz que genera el haz de luz con una longitud de onda de, por ejemplo, 660 nm (luz roja visible) o de 880 a 940 nm (luz infrarroja no visible).
Normalmente, en un sistema de barrera de luz de última generación, se proporciona un reflector separado para cada dispositivo de barrera de luz de reflexión 5, por ejemplo, un panel reflectante. Para un sistema de barrera de luz de última generación que tenga, por ejemplo, siete dispositivos de barrera de luz de reflexión 5, se usarían entonces siete reflectores. El sistema de barrera de luz 4 de acuerdo con la invención, sin embargo, tiene un cuerpo de reflexión común 6 para al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión 5. Con este propósito, los dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 están dispuestos de tal manera que emiten haces de luz 8 desde diferentes direcciones R1... R7, generalmente Ri, sobre el mismo cuerpo de reflexión 6 para monitorear al menos dos áreas espacialmente diferentes 7. Al menos dos de los dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 pueden estar dispuestos de tal manera que emiten haces de luz 8 sobre el cuerpo de reflexión 6, que están separados por un ángulo de al menos 20°, al menos 45°, al menos 90° o al menos 180°.
En el ejemplo mostrado en la Figura 1, las direcciones Ri están en diferentes ángulos alrededor de un eje A, que es perpendicular en la posición de instalación del sistema de barrera de luz 4, y por lo tanto se encuentran en un plano común. Los diferentes ángulos de las direcciones Ri se encuentran todos dentro de un rango angular predeterminado a. Alternativamente, las direcciones Ri también podrían estar en un plano común, que no se extiende horizontalmente en la posición de instalación del sistema de barrera de luz 4, sino que, por ejemplo, es perpendicular, o que también podría no estar en un plano común.
El cuerpo de reflexión 6 está configurado de tal manera que puede reflejar de vuelta el haz de luz 8 emitido desde al menos dos direcciones diferentes Ri en paralelo. Con este propósito, el cuerpo de reflexión 6 puede tener una forma básica correspondiente y/o una estructura de superficie correspondiente. Por ejemplo, las direcciones Ri están separadas a una distancia de al menos 20°, al menos 45°, al menos 90° o al menos 180°.
El cuerpo de reflexión 6 también puede estar configurado para reflejar de vuelta en paralelo todos los haces de luz emitidos 8 que fueron emitidos en un rango angular predeterminado a alrededor del eje común A. El rango angular a es preferiblemente de al menos 180° o al menos 270°, especialmente de manera preferible sustancialmente 360°. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante una forma básica cilindrica o esférica del cuerpo de reflexión 6. Si el rango angular a es menor que 360°, también se puede utilizar un segmento de forma cilindrica o esférica para este propósito. El cuerpo de reflexión 6 también podría configurarse para reflejar de vuelta los rayos de luz 8 desde prácticamente todas las direcciones Ri, lo cual se puede lograr, por ejemplo, mediante una forma básica esférica del cuerpo de reflexión 6.
La Figura 2 muestra un cuerpo de reflexión 6 que tiene una forma básica sustancialmente cilindrica. Se entiende por una forma básica sustancialmente cilindrica una base sustancialmente linealmente extruida, que también puede formarse situando superficies planas una al lado de la otra para aproximar la forma cilindrica. Los cuerpos de reflexión 6, que tienen una forma cilindrica básica, son particularmente adecuados para reflejar el haz de luz 8 emitido desde diferentes direcciones Ri, que se encuentran todas en un plano común.
Los cuerpos de reflexión 6 que tienen una forma básica esencialmente cilindrica pueden, por ejemplo, tener una base circular. Alternativamente, la base podria ser ovalada o tener otra forma. La base tampoco necesita ser continua, sino que también puede estar formada por lineas rectas (hebillas) colocadas una al lado de la otra. El ángulo entre las lineas rectas es, por ejemplo, menor que un ángulo de reflexión de una lámina reflectora o una superficie reflectante como se describe a continuación. El cuerpo básico cilindrico también puede estar formado, por ejemplo, por hexágonos planos dispuestos uno al lado del otro.
La Figura 3 muestra una variante del sistema transportador 1, en el cual una sección del transportador 2 tiene una primera via de transporte 3 esencialmente recta y una segunda via de transporte 3 que se ejecuta en paralelo a esta. El cuerpo de reflexión 6 se dispone en la presente descripción de tal manera que se encuentra situado entre las dos vias de transporte 3. Cinco dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 están dirigidos hacia el cuerpo de reflexión 6 de tal manera que uno de los haces de luz 8 atraviesa la primera via de transporte 3 y uno de los haces de luz 8 atraviesa la segunda via de transporte 3 en un ángulo. Dos haces láser adicionales 8 cruzan la primera o segunda via de transporte 3, respectivamente, de forma ortogonal a las vias de transporte 3. Otro haz de láser 8 se extiende en paralelo a las vias de transporte 3, pero más bien entre ellas, con el fin de detectar si un articulo transportado cambia de una via de transporte 3 a la otra via de transporte 3.
Además, se muestra en la Figura 3 que se disponen un cuerpo de reflexión adicional 6' y un dispositivo de barrera de luz de reflexión adicional 5' en ese lado de la primera via de transporte 3, que está opuesto a la segunda via de transporte 3. Esto permite que un haz de luz 8' se disponga en paralelo junto al primer recorrido 3 y detecte cuando un articulo transportado abandona la via de transporte 3.
La Figura 4 muestra otra variante del sistema transportador 1, en el cual una sección del transportador 2 tiene una primera via de transporte 3 sustancialmente recto con un segundo y una tercera via de transporte 3, en donde el segundo y la tercera via de transporte 3 se conectan al mismo lado de la primera via de transporte 3 y se desplazan en paralelo entre si. El cuerpo de reflexión 6 se encuentra en la presente descripción dispuesto de tal manera que se sitúa entre las tres vias de transporte 3. Cinco dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 están dirigidos hacia el cuerpo de reflexión 6 de tal manera que uno de los haces de luz 8 atraviesa la segunda via de transporte 3 y uno de los haces de luz 8 atraviesa la tercera via de transporte 3. Los tres haces de luz adicionales 8 cruzan la primera via de transporte 3 de tal manera que se está monitoreando un área de giro hacia la segunda via de transporte 3, un área de giro hacia la tercera via de transporte 3 y un área entre las dos áreas de giro.
La Figura 5 muestra un cuerpo de reflexión 6 que tiene una forma básica esencialmente esférica. La forma esférica básica se aproxima mediante un pentágono-dodecaedro. Un pentágono-dodecaedro tiene doce superficies planas 9, es decir, doce pentágonos, que son especialmente adecuados para incorporar una estructura de superficie deseada o para pegar una lámina reflectora sobre ellos. Alternativamente, la forma esférica básica también podria ser redonda con una superficie continua.
Se entiende que el cuerpo de reflexión 6 también puede tener una forma básica formada por un segmento de una forma básica cilindrica (segmento de cilindro) o por un segmento de una forma básica esférica (segmento de esfera). El cuerpo de reflexión 6 también podria tener una forma básica, que está formada por un hemisferio colocado sobre un cilindro. Además, el cuerpo de reflexión 6 podria tener una forma básica cúbica o en forma de cuboide.
Con el fin de mejorar aún más la característica de reflejar los rayos de luz emitidos desde dos direcciones diferentes en paralelo, se puede hacer provisión para equipar la superficie del cuerpo de reflexión 6 con una superficie reflectante o una lámina reflectora.
La superficie del reflector generalmente se incorpora directamente en la superficie del cuerpo de reflexión, por ejemplo, en forma de prismas triples. Una lámina reflectora, por otro lado, puede ser aplicado a la superficie del cuerpo de reflexión 6, por ejemplo, unirse en la misma. Se ha conocido en el estado de la técnica, por ejemplo, aplicar esferas de vidrio con un diámetro de 50 pm a una lámina reflectora para formar la lámina reflectora. Los prismas triples de la superficie del reflector o las esferas de vidrio de la superficie del reflector, respectivamente, permiten que todos los rayos de luz incidente se reflejen de vuelta en paralelo, los cuales inciden en un ángulo de reflexión predeterminado con respecto a una dirección ortogonal de la superficie. Como este ángulo de reflexión suele ser mucho menor que 90°, las superficies reflectoras o las láminas reflectoras se usan en combinación con una forma básica cilindrica o esférica del cuerpo reflector para obtener ángulos de reflexión de al menos 180° hasta 360° dentro de un plano o para poder reflejar los rayos de luz de vuelta en paralelo desde todas las direcciones espaciales.
En la figura 1 se muestra, como se explica, que el sistema de barrera de luz 4 con al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 y el reflector común 6 se usa en un sistema transportador 1 que tiene una sección del transportador 2 con varias vías de transporte 3. Más generalmente, el sistema de barrera de luz 4 también podría ser utilizado en una sección del transportador 2 que consiste en una única vía de transportador recta o curva 3. En este caso, los dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 estarían todos ubicados en un lado de la vía de transporte 3 y el cuerpo de reflexión 6 estaría dispuesto en el otro lado de la vía de transporte 3.
Como se muestra en la Figura 1, el sistema transportador 1 tiene una sección del transportador 2 con dos vías de transporte 3 paralelos entre sí, donde las vías de transporte 3 pueden configurarse para transportar elementos a ser transportados en diferentes direcciones. Conectando las dos vías de transporte 3, se podría proporcionar una estación de selección 10, en la cual los artículos a ser transportados son procesados por una persona de selección. Sin embargo, la estación de selección 10 mostrada también podría configurarse como una ruta adicional de transportador 3.
En el ejemplo de modalidad con dos vías de transporte 3 que se extienden en paralelo entre sí, el cuerpo de reflexión 6 se dispone preferentemente entre las vías de transporte 3. Los dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 están dispuestos cada uno en un lado de las vías de transporte 3 que miran hacia el cuerpo de reflexión 6. Los dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 pueden compartir ventajosamente un cuerpo de reflexión común 6 para monitorear simultáneamente varias áreas espaciales 7 de la sección del transportador 2. Si se proporciona una estación de selección 10 que se extiende sustancialmente de forma ortogonal a las vías de transporte 3, el cuerpo de reflexión 6 puede ser dispuesto entre las dos vías de transporte 3 y la estación de selección 10. En este caso, los dispositivos de barrera de luz de reflexión 5 están situados en un lado de las vías de transporte 3 o de la estación de selección 10, respectivamente, mirando hacia el cuerpo de reflexión 6.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de barrera de luz (4) que comprende al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión (5), cada uno configurado para emitir un haz de luz (8) y detectar un haz de luz reflejado (8),
caracterizado porque
el sistema de barrera de luz (4) comprende un cuerpo de reflexión (6), que está configurado para reflejar en paralelo haces de luz (8) emitidos desde al menos dos direcciones diferentes (Ri), que están separadas por un ángulo de al menos 20°, en donde al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión (5) están dispuestos de tal manera que emiten haces de luz (8) desde diferentes direcciones (Ri) sobre el mismo cuerpo de reflexión (6) para monitorear al menos dos áreas espacialmente diferentes (7).
2. Un sistema de barrera de luz (4) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el cuerpo de reflexión (6) está configurado para reflejar de vuelta en paralelo todos los haces de luz emitidos (8), que se han emitido dentro de un rango angular predeterminado (a) alrededor de un eje (A), en donde el rango angular (a) es preferiblemente de al menos 180°, especialmente de manera preferible sustancialmente 360°.
3. Un sistema de barrera de luz (4) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el cuerpo de reflexión (6) tiene una forma básica sustancialmente esférica y está preferiblemente formado como un dodecaedro pentagonal.
4. Un sistema de barrera de luz (4) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el cuerpo de reflexión (6) tiene una forma básica sustancialmente cilindrica con una base preferiblemente circular.
5. Un sistema de barrera de luz (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde al menos una parte de la superficie del cuerpo de reflexión (6) tiene prismas triples incorporados.
6. Un sistema de barrera de luz (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde al menos una parte de la superficie del cuerpo de reflexión (6) está cubierta por una lámina reflectora.
7. Un sistema transportador (1) que comprende una sección del transportador (2) que tiene al menos dos áreas (7) y un sistema de barrera de luz (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde los dispositivos de barrera de luz de reflexión (5) y el cuerpo de reflexión (6) están dispuestos con respecto a la sección del transportador (2) de tal manera que se están monitoreando dos áreas diferentes (7) de la sección del transportador (2).
8. Un sistema transportador (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la sección del transportador (2) comprende dos vías de transporte (3) que se desplazan en paralelo entre sí y en donde el cuerpo de reflexión (6) está dispuesto entre las vías de transporte (3) y los dispositivos de barrera de luz de reflexión (5), que están respectivamente dispuestos en un lado de las vías de transporte (3) opuesto al cuerpo de reflexión (6).
9. Uso de un cuerpo de reflexión (6) en un sistema de barrera de luz (4), en donde el cuerpo de reflexión (6) está configurado para reflejar de vuelta los haces de luz (8) emitidos desde dos direcciones diferentes (Ri) en paralelo, que están separadas por un ángulo de al menos 20°, en donde el sistema de barrera de luz (4) comprende al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión (5), que están configurados cada uno para emitir un haz de luz (8) y detectar un haz de luz reflejado (8), en donde los al menos dos dispositivos de barrera de luz de reflexión (5) del sistema de barrera de luz (4) emiten haces de luz (8) desde diferentes direcciones (Ri) hacia el mismo cuerpo de reflexión (6) para monitorear al menos dos áreas espacialmente diferentes (7).
10. Uso de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el cuerpo de reflexión (6) está diseñado para reflejar de vuelta en paralelo todos los haces de luz emitidos (8), que se han emitido dentro de un rango angular predeterminado alrededor de un eje (A), en donde el rango angular es preferiblemente de al menos 180°, especialmente de manera preferible sustancialmente 360°.
11. Uso de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en donde el cuerpo de reflexión (6) tiene una forma básica sustancialmente esférica y preferiblemente está formado como un dodecaedro pentagonal.
12. Uso de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en donde el cuerpo de reflexión (6) tiene una forma básica sustancialmente cilíndrica con una base preferiblemente circular.
13. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde al menos una parte de la superficie del cuerpo de reflexión (6) tiene prismas triples incorporados.
14. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en donde al menos una parte de la superficie del cuerpo de reflexión (6) está cubierta por una lámina reflectora.
15. Uso de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en donde el sistema de barrera de luz (4) se usa en combinación con una sección del transportador (2 ) de un sistema transportador (1 ) que tiene al menos dos áreas (7), en donde los dispositivos de barrera de luz de reflexión (5) y el cuerpo de reflexión (6) están dispuestos con respecto a la sección del transportador (2 ) de tal manera que se están monitoreando dos áreas diferentes (7) de la sección del transportador (2).
16. Uso de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la sección del transportador (2) comprende dos vías de transporte (3) que se desplazan en paralelo entre sí, y en donde el cuerpo de reflexión (6) está dispuesto entre las vías de transporte (3) y los dispositivos de barrera de luz de reflexión (5) respectivamente en un lado de las vías de transporte (3) opuesto al cuerpo de reflexión (6).
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